JP4901150B2

JP4901150B2 - 移動式クレーンのジブ着脱装置

Info

Publication number: JP4901150B2
Application number: JP2005211040A
Authority: JP
Inventors: 仁飯沼
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2005-07-21
Filing date: 2005-07-21
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2025-07-21
Also published as: JP2007022790A

Description

本発明は、オルタレーンクレーン等の移動式クレーンの伸縮ブームへのジブ着脱装置に関するものである。

ジブを伸縮ブームから取外し、トラック等に搭載して別送するタイプの移動式クレーンが知られている。このタイプの移動式クレーンでは、作業現場で当該ジブを吊上げて移動式クレーンの伸縮ブーム先端まで吊上げ、伸縮ブームに装着する作業が必要となる。ジブ吊上げ作業に当該ジブが装着される移動式クレーンのウインチ装置を利用するジブ着脱装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

図６は特許文献１に記載されたジブ着脱装置の全体を示したものである。最倒伏状態の伸縮ブーム４の前方地面上にジブ６が載置されている。図示しないクレーン作業用ウインチから繰出されたワイヤ１０が伸縮ブーム先端前方上部に張出したアーム３８先端のシーブ１２に掛け回されたのち、伸縮ブーム先端下方に吊下され、そのワイヤ先端がジブ６基端のアーム３７に連結されている。ウインチを巻上げることによりジブ６の基端は（イ）の位置を経て（ロ）の位置まで引上げられる。そして、上側連結部３９及び下側連結部４０をそれぞれ連結することによりジブ６を伸縮ブーム４の先端に装着することができる。

特許文献１に記載されたジブ着脱装置によれば、ジブ装着時にジブを吊上げるための別のクレーンを用意する必要が無いという利点がある。また、ジブを装着しようとする移動式クレーンに装備されているクレーン作業用ウインチ及びそのワイヤを利用するので、ジブ引上げのための専用の機構を必要としないという利点もある。

図７は図６に示したジブ着脱装置のアーム３８の詳細図である。アーム３８の一端にはワイヤ１０が掛け回されるシーブ１２が枢着されおり、アーム３８の他端はトップブーム先端部２０に軸４１により回動自在に枢着されている。アーム３８は張出格納自在に構成されており、図７には張出時の状態を示している。不使用時にはアーム３８を軸４１回りに時計方向に回転させ、反対側のトップブーム先端部２０上面に当接させ格納する。図７に示したジブ装着時のアーム３８はトップブーム先端２０の前方上部に突出するため、そのままでは移動式クレーン走行時の障害となるが、上述した格納姿勢では上方への突出を無くすることができる。
特許第２７６７５９８号公報（第４−５頁、第１図、第７図）

ところが、上記アーム３８の張出格納は作業員が最倒伏した伸縮ブーム４の上面に上がって人力でアーム３８を軸４１回りに回転させて行うものであったため、その作業は危険であるとともに作業性の悪いものであった。

そこで、本発明は、伸縮ブーム先端に配置されたジブ着脱用のシーブを伸縮ブーム先端下方から張出格納操作可能とすることにより、安全で作業性に優れた移動式クレーンのジブ着脱装置を提供しようとするものである。

本願の請求項１に記載された移動式クレーンのジブ着脱装置は、伸縮ブーム先端とジブ基端を連結解除可能なブームジブ間連結手段と、シーブを具備し当該シーブを伸縮ブーム先端前方上部に張出格納可能であって伸縮ブーム先端に配置されたジブ着脱用シーブ手段と、ジブ基端上部に配置されワイヤを係止可能なワイヤ係止部と、を備え、倒伏状態の伸縮ブームとジブが平面視同軸となるよう、かつ伸縮ブーム先端の下方にジブ基端が位置するようジブを地面上に載置し、前記ジブ着脱用シーブ手段のシーブを伸縮ブーム先端前方上部に張出した状態で、旋回台に備えられたクレーン作業用ウインチから繰出されたワイヤを前記ジブ着脱用シーブ手段のシーブに掛け回し、当該ワイヤを伸縮ブーム先端と前記ワイヤ係止部との間で連絡した後に、前記クレーン作業用ウインチを巻上げ操作して前記ジブ基端を伸縮ブーム先端まで引上げ、前記ブームジブ間連結手段により前記ジブ基端を伸縮ブーム先端に連結する移動式クレーンのジブ着脱装置を対象としている。

そして、前記ジブ着脱用シーブ手段を伸縮ブーム先端下方から操作することにより、前記シーブを伸縮ブーム先端前方上部に振出した張出位置と下方に垂下した格納位置との間で前記シーブを張出位置と格納位置との間で張出格納可能となるよう構成したことを特徴とする。

さらに、本願の請求項２に記載された移動式クレーンのジブ着脱装は、置伸縮ブーム先端とジブ基端を連結解除可能なブームジブ間連結手段と、シーブを具備し当該シーブを伸縮ブーム先端前方上部に張出格納可能であって伸縮ブーム先端に配置されたジブ着脱用シーブ手段と、ジブ基端上部に配置されワイヤを係止可能なワイヤ係止部と、を備え、倒伏状態の伸縮ブームとジブが平面視同軸となるよう、かつ伸縮ブーム先端の下方にジブ基端が位置するようジブを地面上に載置し、前記ジブ着脱用シーブ手段のシーブを伸縮ブーム先端前方上部に張出した状態で、旋回台に備えられたクレーン作業用ウインチから繰出されたワイヤを前記ジブ着脱用シーブ手段のシーブに掛け回し、当該ワイヤを伸縮ブーム先端と前記ワイヤ係止部との間で連絡した後に、前記クレーン作業用ウインチを巻上げ操作して前記ジブ基端を伸縮ブーム先端まで引上げ、前記ブームジブ間連結手段により前記ジブ基端を伸縮ブーム先端に連結する移動式クレーンのジブ着脱装置において、前記ジブ着脱用シーブ手段は、シーブをその一端に枢着しその他端を伸縮ブーム上部に回転自在に枢着したシーブ支持レバーと、当該シーブ支持レバーを回転駆動するレバー回転駆動機構とを備え、さらに当該レバー回転駆動機構は、押し棒および回転スライド変換器から構成され、当該回転スライド変換機で回転ハンドルを回転させることにより前記押し棒をスライドし、前記シーブ支持レバーを回転駆動するよう構成したことで、前記シーブ着脱手段を伸縮ブーム先端下方から操作することで前記シーブを張出位置と格納位置との間で張出格納可能としたことを特徴とする。

請求項1に記載された移動式クレーンのジブ着脱装置では、前記ジブ着脱用シーブ手段を伸縮ブーム先端下方から操作することにより、前記シーブを伸縮ブーム先端前方上部に振出した張出位置と下方に垂下した格納位置との間で張出格納可能となるよう構成したので、従来の伸縮ブーム上面に上がっての作業に代わって地上でシーブの張出格納が行える。そのため、シーブの張出格納作業が安全で作業性に優れたものとなる。

請求項２に記載された移動式クレーンのジブ着脱装置では、ジブ着脱用シーブ手段は、シーブをその一端に枢着しその他端を伸縮ブーム上部に回転自在に枢着したシーブ支持レバーと、当該シーブ支持レバーを回転駆動するレバー回転駆動機構とを備え、さらにレバー回転駆動機構は、押し棒および回転スライド変換器から構成され、回転スライド変換機で回転ハンドルを回転させることにより押し棒をスライドし、シーブ支持レバーを回転駆動するよう構成したことで、シーブ着脱手段を伸縮ブーム先端下方から操作することでシーブを張出位置と格納位置との間で張出格納可能と構成したので、従来の伸縮ブーム上面に上がっての作業に代わって地上でシーブの張出格納が行える。そのため、シーブの張出格納作業が安全で作業性に優れたものとなる。

図１に、本発明の実施の形態に係る移動式クレーンのジブ着脱装置を示す。５２は伸縮ブーム３５の最先端に位置するトップブームのブームヘッド５８前方に取付けられたジブ取付け用ブラケットである。ジブ取付け用ブラケット５２は上側取付け手段５３と下側取付け手段５４とによってブームヘッド５８に強固に取付けられている。上側取付け手段５３と下側取付け手段５４は共にピン穴を有したプレートがブームヘッド５８側からとジブ取付け用ブラケット５２側から張出して構成されており、両方のプレートのピン穴が重合した状態で、取付けピンを嵌挿するようになっている。

５５はジブ取付け用ブラケット５２の先端上部に設置されたジブ着脱用シーブ手段である。ジブ着脱用シーブ手段５５は、ジブ取付け用ブラケット５２の先端前方上部に張出格納可能となっている。５６はジブ着脱用シーブ５５をその先端に回転自在に支持するシーブ支持レバーであり、その他端は前記ジブ取付け用ブラケット５２の先端上部にピン５７によって回動自在に枢着されている。

本実施の形態では、伸縮ブーム３５先端にジブ取付け用ブラケット５２を用いる場合を説明するが、ジブ取付け用ブラケット５２は本願発明のジブ着脱装置における必須の構成ではない。すなわち、上述したジブ着脱用シーブ手段５５をトップブームのブームヘッド５８に直接設置してもよい。その場合は、ジブ取付け用ブラケット５２が不要となるので、ジブ着脱装置の構成全体をより簡単なものとすることができる。

４５は伸縮ブーム３５が枢着されている旋回台に備えられたジブ用ウインチ（図示しない。）から繰出されたジブ用ワイヤである。ジブ用ワイヤ４５は前述したジブ取付け用ブラケット５２の先端上部を経由して当該ジブ取付け用ブラケット５２の先端下方に吊下されている。４９はジブ用ワイヤ先端の索端である。

６０は伸縮ブーム３５先端に連結可能なジブであって、当該ジブ６０は倒伏状態の伸縮ブーム３５とジブ６０が平面視同軸上となるよう、かつ伸縮ブーム３５の先端に取付けられたジブ取付け用ブラケット５２の下方にジブ基端が位置するよう地面上に載置されている。ジブ６０はジブ本体６１、ジブサポート６２及びチルトシリンダ６３とを備えており、当該ジブ本体６１基端はジブサポート６２先端上部に起伏自在に枢着され、チルトシリンダ６３はジブサポート６２下部とジブ本体６１下面間に枢着連結されている。ジブ６０は上記チルトシリンダ６３の伸縮動作により、ジブサポート６２に対しジブ本体６１がチルト動作するようになっている。ジブ本体６１は多段伸縮式となっており、内蔵する伸縮機構（図示しない。）によって伸縮動作するようになっている。６７はジブサポート６２の基端上部に配置されたワイヤ係止部である。６８はジブサポート６２先端上部に配置されたジブ基端ガイドシーブである。

ブームジブ間連結手段の構成は以下の通りである。７２はジブサポート６２上部の後方に向け突出配置されたジブ側上部連結片であり、連結ピン用穴が設けられている。７３は前記ジブ取付け用ブラケット５２上部に前方に向け突出配置されたブーム側上部連結片であり、連結ピン用穴が設けられている。このジブ側上部連結片７２とブーム側上部連結片７３とが重合した状態で連結ピンが嵌挿され、両者が連結されるようになっている。７４はジブサポート６２下部の後方に向け突出配置されたジブ側下部連結片であり、連結ピン係合部７５が上方に向け開放して形成されている。７６は前記ジブ取付け用ブラケット５２先端下部の側方に向け突出配置された下部連結ピンである。このジブ側下部連結片７４の連結ピン係合部７５が下部連結ピン７６と係合し、両者が連結されるようになっている。

図２は図１のＡ矢視詳細図であって、前記ジブ着脱用シーブ手段５５を説明するものである。また、図３は図２のＢ矢視図である。シーブ支持レバー５６は前記ジブ取付け用ブラケット５２の先端上部であって、左右方向中央部にピン５７によって回転自在に枢着されている。８０はシーブ支持レバー５６の前記ピン５７の反対側となる一端に枢着されたシーブである。８１はシーブ支持レバー５６の先端に一対配置されたワイヤガイドである。一対のワイヤガイド８１は先端に向け広がる形状とされており、シーブ支持レバー５６の回転につれて前記ワイヤ４５がシーブ８０のシーブ溝８２にはまり込むようガイドするようになっている。

８３は前記シーブ支持レバー５６を回転駆動するレバー回転駆動機構である。レバー回転駆動機構８３は、第１リンク８４、第２リンク８５、押し棒８６及び回転スライド変換器９３とから構成されている。第１リンク８４はその一端が前記シーブ支持レバー５６のピン５７近くにピン８７によって枢着されており、その他端が第２リンク８５の一端とピン８８によって枢着されている。第２リンク８５はその他端が前記ジブ取付け用ブラケット５２に設けられたサポート８９にピン９０によって枢着されている。押し棒８６はその一端が前記第２リンク８５とピン９１によって枢着され、その他端がピン９２によってジブ取付けブラケット５２下方に取付けられた回転スライド変換器９３に枢着されている。回転スライド変換器９３には下方に向けて回転連結軸９４が突出している。回転連結軸９４はその先端断面が正方形となっており、後述する回転ハンドルのソケットの形状と一致しており、回転ハンドルと回転連結軸９４が一体に係合して回転を伝達されるようになっている。

図４は図２のＣ矢視断面詳細図であって、前記回転スライド変換器９３の内部構造を説明するものである。外筒６４は前記ジブ取付け用ブラケット５２に直接取付けられるものであって、その内部には中筒６５が摺動自在に嵌挿されている。中筒６５の側面には軸方向に沿って溝６６が切られており、外筒６４のネジ穴にねじ込まれたボルト６９の先端が当該溝６６にはまり込んでいる。それにより、中筒６５は外筒６４に対して溝の軸方向長さ分軸方向にスライド可能であるが、回転は規制されている。中筒６５の内面下方には雌ネジ５９が切られている。また、中筒６５先端にはエンド７０が取付けられ、当該エンド７０と前記押し棒８６とはピン９２によって枢着されている。ネジ棒７１の下端は前記回転連結軸９４となって一体に構成され、ネジ棒７１のネジ部は前記内筒６５の雌ネジ５９に螺合している。ネジ棒７１の下部には中筒６５と同じ外径の大径部７７が一体となって構成されている。当該大径部７７の外周には円周に沿って溝７８が切られており、外筒６４のネジ穴にねじ込まれたボルト７９の先端が当該溝７８にはまり込んでいる。それにより、ネジ棒７１は外筒６４に対して回転可能であるが、軸方向のスライドは規制されている。

上述した構成により、回転スライド変換器９３は回転連結軸９４を回転することにより、ネジ棒７１のネジ部が内筒の雌ネジ５９に作用することで、内筒６５をスライド動作させることができる。図３に示したように、回転スライド変換器９３の回転連結軸９４を回転させると、押し棒８６が上方に移動し第２リンク８５を上方に向け押す。第２リンク８５はピン９０を中心に時計回りに回転し、第２リンク８５に連結した第１リンク８４を介して回転力が伝達され、シーブ支持レバー５６も時計回りに回転する。９５はシーブ支持レバー５６と一体に構成されたレバー側ストッパであって、レバー側ストッパ９５がブラケット側ストッパ９６に衝接することにより、シーブ支持レバー５６の回転が規制される。

二点鎖線で示した５５ａは張出状態のシーブ着脱用シーブ手段を示している。同様に８０ａ、５６ａは張出状態のシーブ及びシーブ支持レバーである。図３に示すように張出状態のシーブ８０ａにはワイヤの張力Ｆ１が水平方向及び垂直方向に作用し、その合力Ｆ２が斜め下方に向けシーブ支持レバー５６ａに作用する。合力Ｆ２はシーブ支持レバー５６ａのピン５７よりも上方を通る線上に作用するため、シーブ支持レバー５６ａには時計回りのモーメントが作用する。当該モーメントは前記レバー側ストッパ９５とブラケット側ストッパ９６との衝接によって受け止められる。したがって、レバー回転駆動機構８３にはワイヤ張力により発生する力が作用しないので、無理な荷重が作用することによる損傷等が防止される。

上述したジブ着脱装置の作用は以下の通りである。図１に示すように、作業員９７は回転ハンドル９８の先端ソケットを前記レバー回転駆動機構８３の回転連結軸９４に係合させている。回転ハンドル９８はその下端が台形状に作られており、作業員９７は両手で操作することにより、先端ソケットを回転させることができる。また回転ハンドル９８はその直線部の長さが、伸縮ブーム３５先端のジブ取付け用ブラケット５２下端に届く長さとされているので、作業員９７は地上から前記ジブ着脱用シーブ手段５５のレバー回転駆動機構８３を操作することができる。

図５は、作業員９７が地上から回転ハンドル９８を操作してジブ着脱用シーブ手段５５をジブ取付け用ブラケット５２の先端前方上部に張出した状態を示している。このように、地上でジブ着脱用シーブ手段５５の張出格納が行える。そのため、ジブ着脱用シーブ手段５５の張出格納作業が安全で作業性に優れたものとなっている。なお、ジブ着脱用シーブ手段は上述した実施の形態の構成に限定されず、種々の構成が可能である。例えば、シーブ支持レバー５６を油圧シリンダ又は油圧モータ等のアクチュエータで回転駆動するようにして、当該アクチュエータの操作を伸縮ブーム先端下方から操作するようにすることができる。また、シーブ支持レバー５６を回転動作させずに、スライド動作させてもよい。その場合も、シーブ支持レバー５６を油圧シリンダ又は油圧モータ等のアクチュエータでスライド駆動するようにして、当該アクチュエータの操作を伸縮ブーム先端下方から操作するようにすればよい。さらに、上記アクチュエータは油圧に限られず、空気圧、電気によるもの等を使用することができる。

図５に示すように、張出したジブ着脱用シーブ手段５５のシーブ８０にジブ用ワイヤ４５を掛け回し、当該ワイヤ中間部をジブ基端のワイヤ係止部６７に係止し、さらにジブ基端ガイドシーブ６８に掛け回し、先端の索端４９をジブ先端係止部（図示しない）に係止している。この状態で、移動式クレーンのジブ用ウインチを巻上げ操作してジブ基端のジブサポート６２をジブ取付け用ブラケット５２先端まで引上げ、前記ブームジブ間連結手段により前記ジブサポート６２をジブ取付け用ブラケット５２に連結することができる。

本発明の実施の形態に係る移動式クレーンのジブ着脱装置である。図１のＡ矢視詳細図である。図２のＢ矢視図である。図２のＣ矢視断面詳細図である。ジブ着脱用シーブ手段５５を張出した状態である。特許文献１に記載されたジブ着脱装置の全体図である。図６に示されたアーム３８の詳細図である。

符号の説明

３５：伸縮ブーム
４５：ジブ用ワイヤ
５５：ジブ着脱用シーブ手段
５６：シーブ支持レバー
６０：ジブ
６７：ワイヤ係止部
８０：シーブ
８３：レバー回転駆動機構

Claims

伸縮ブーム先端とジブ基端を連結解除可能なブームジブ間連結手段と、シーブを具備し当該シーブを伸縮ブーム先端前方上部に張出格納可能であって伸縮ブーム先端に配置されたジブ着脱用シーブ手段と、ジブ基端上部に配置されワイヤを係止可能なワイヤ係止部と、を備え、倒伏状態の伸縮ブームとジブが平面視同軸となるよう、かつ伸縮ブーム先端の下方にジブ基端が位置するようジブを地面上に載置し、前記ジブ着脱用シーブ手段のシーブを伸縮ブーム先端前方上部に張出した状態で、旋回台に備えられたクレーン作業用ウインチから繰出されたワイヤを前記ジブ着脱用シーブ手段のシーブに掛け回し、当該ワイヤを伸縮ブーム先端と前記ワイヤ係止部との間で連絡した後に、前記クレーン作業用ウインチを巻上げ操作して前記ジブ基端を伸縮ブーム先端まで引上げ、前記ブームジブ間連結手段により前記ジブ基端を伸縮ブーム先端に連結する移動式クレーンのジブ着脱装置において、
前記ジブ着脱用シーブ手段を伸縮ブーム先端下方から操作することにより、前記シーブを伸縮ブーム先端前方上部に振出した張出位置と下方に垂下した格納位置との間で張出格納可能となるよう構成したことを特徴とする移動式クレーンのジブ着脱装置。
伸縮ブーム先端とジブ基端を連結解除可能なブームジブ間連結手段と、シーブを具備し当該シーブを伸縮ブーム先端前方上部に張出格納可能であって伸縮ブーム先端に配置されたジブ着脱用シーブ手段と、ジブ基端上部に配置されワイヤを係止可能なワイヤ係止部と、を備え、倒伏状態の伸縮ブームとジブが平面視同軸となるよう、かつ伸縮ブーム先端の下方にジブ基端が位置するようジブを地面上に載置し、前記ジブ着脱用シーブ手段のシーブを伸縮ブーム先端前方上部に張出した状態で、旋回台に備えられたクレーン作業用ウインチから繰出されたワイヤを前記ジブ着脱用シーブ手段のシーブに掛け回し、当該ワイヤを伸縮ブーム先端と前記ワイヤ係止部との間で連絡した後に、前記クレーン作業用ウインチを巻上げ操作して前記ジブ基端を伸縮ブーム先端まで引上げ、前記ブームジブ間連結手段により前記ジブ基端を伸縮ブーム先端に連結する移動式クレーンのジブ着脱装置において、
前記ジブ着脱用シーブ手段は、シーブをその一端に枢着しその他端を伸縮ブーム上部に回転自在に枢着したシーブ支持レバーと、当該シーブ支持レバーを回転駆動するレバー回転駆動機構と、を備え、
さらに当該レバー回転駆動機構は、押し棒および回転スライド変換器から構成され、当該回転スライド変換機で回転ハンドルを回転させることにより前記押し棒をスライドし、前記シーブ支持レバーを回転駆動するよう構成したことで、前記シーブ着脱手段を伸縮ブーム先端下方から操作することで前記シーブを張出位置と格納位置との間で張出格納可能としたことを特徴とする移動式クレーンのジブ着脱装置。