JPH10231088A - タワークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タワージブのタワーブームに対する掛止めを
解除するときの掛止め解除作業を自動で行うことがで
き、全体の作業効率を大幅に向上させる。 【解決手段】 タワージブ８側のパイプ材８Ｂに取付ブ
ラケット２０を介してロッド２１を設け、タワーブーム
７側のパイプ材７Ｂにはロッド２１に係合するようにラ
ッチ２７を回動可能に設ける。また、パイプ材７Ｂ側に
一体に設けた突出板２６とラッチ２７側に一体に設けた
レバープレート２９との間には戻しばね３０を配設し、
レバープレート２９を突出板２６側へと回動させる方向
に常に付勢させる。そして、パイプ部材７Ｂとレバープ
レート２９との間にはモータ等で駆動されるシリンダ装
置３１を装着し、このシリンダ装置３１をリード線等を
介して運転室内に設けた操作スイッチで遠隔操作させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高層ビル等
の建設現場において高所へと資材等を運搬するのに好適
に用いられるタワークレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、主巻ドラム、補巻ドラムおよび
起伏ドラムを有するクレーン本体と、このクレーン本体
に起伏可能に取付けられ、前記起伏ドラムにより起伏さ
れるタワーとしてのタワーブームと、このタワーブーム
の先端側に俯仰動可能に取付けられたタワージブと、一
端側が前記主巻ドラムに巻回され、他端側がこのタワー
ジブの先端側から垂下される荷吊フックに巻回された主
巻ロープと、前記タワージブを前記タワーブームに対し
て俯仰動させるため、前記タワーブームの先端側に回動
可能に設けられ、支持ロープを介して前記タワージブの
先端側に連結されるスイングレバーと、一端側が前記補
巻ドラムに巻回され、他端側がこのスイングレバーに連
結される補巻ロープとからなるタワークレーンは、例え
ば実開平３−３８８９１号公報等によって知られてい
る。

【０００３】この種の従来技術によるタワークレーンで
は、クレーン本体に対してタワーブームを起伏ドラムに
より起伏させると共に、タワーブームの先端側からタワ
ージブを補巻ドラムによりスイングレバーを介して俯仰
動させ、タワージブの先端側を任意の作業位置に配置す
る。そして、この状態で主巻ドラムを駆動することによ
りタワージブの先端側から垂下した荷吊フックを上，下
に昇降させ、この荷吊フックで吊下した資材等の吊荷を
高所の作業現場等に積み上げたり、高所の作業現場から
地面側に吊荷を積み降ろしたりする吊荷作業を行うよう
になっている。

【０００４】ここで、前記タワーブームとタワージブと
の間には、例えばこのタワージブ側に設けたラッチバー
としての被係止部材と、この被係止部材に係止する係合
位置と係合解除位置との間で回動可能に設けられ、この
被係止部材に係合することによりタワージブをタワーブ
ームに掛止めした状態に保持するラッチと、このラッチ
を常に被係止部材に係止する係合位置へと付勢するロッ
クスプリング等とからなる掛止め機構が装備されてい
る。

【０００５】そして、この掛止め機構は、前記タワージ
ブをタワーブーム側に折畳んた状態で両者を固定すべく
前記ラッチを被係止部材に係合させ、これにより、例え
ばクレーン本体に対してタワーブームを起伏させるとき
等に、前記タワージブが自重等でタワーブームから不用
意に回動してしまうのを防止し、タワーブームの起伏作
業時等の安全性を確保できるようにしている。

【０００６】また、タワージブの掛止めを解除してこの
タワージブをタワーブームから仰動させるとき等には、
前記ラッチ側に接続した手動用ワイヤ等をオペレータが
前記ロックスプリングのバネ力に抗して引張り操作等す
ることにより、ラッチを係合解除位置まで回動させ、こ
のラッチの被係止部材に対する係合を解除するようにし
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、手動用ワイヤをラッチ側からタワーブーム
に沿ってその下端側まで下向きに延ばし、この手動用ワ
イヤをオペレータが引張り操作等することにより、ラッ
チを係合位置から係合解除位置まで回動させる構成とし
ているから、タワージブの掛止めを解除してタワージブ
をタワーブームから仰動させるとき等には、作業者が運
転室からタワーブームの下側等へと移動し、この位置で
手動用ワイヤを引張り操作する必要がある。

【０００８】また、このような引張作業の終了後には、
ラッチがロックスプリングのバネ力で被係止部材に係合
することのないように、ラッチを係合解除位置で保持す
べく前記手動用ワイヤを適当な部位にくくり付けておく
必要がある。

【０００９】このため、タワージブの掛止め解除作業時
には、前述した手動用ワイヤの引張り作業やくくり付け
作業が作業者にとって大変面倒で負担となってしまい、
作業時における全体の作業効率が大幅に低下してしまう
という問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、タワージブのタワーブームに
対する掛止めを解除する掛止め解除作業を遠隔操作で自
動的に行うことができ、このような作業時の作業効率を
大幅に向上できるようにしたタワークレーンを提供する
ことを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、少なくとも起伏ドラムを有するクレー
ン本体と、このクレーン本体に起伏可能に取付けられ、
前記起伏ドラムによって起伏されるタワーブームと、こ
のタワーブームの先端側に俯仰動可能に取付けられたタ
ワージブと、このタワージブとタワーブームとの間に掛
止め可能に設けられ、前記クレーン本体に対してタワー
ブームを起伏させるときにこのタワージブをタワーブー
ム側に折畳んだ状態に保持する掛止め機構とからなるタ
ワークレーンに適用される。

【００１２】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記掛止め機構は、前記タワーブームと
タワージブとのいずれか一方に回動可能に設けられ、相
手方のラッチバーに係合することにより前記タワージブ
をタワーブームに掛止めした状態に保持するラッチによ
り構成し、さらに、このラッチを前記ラッチバーに対す
る係合位置から係合解除位置に向けて回動させるため
に、該ラッチの近傍には遠隔操作手段により作動させる
アクチュエータを設ける構成としている。

【００１３】このように構成することにより、タワージ
ブが掛止め機構によりタワージブに掛止めされた状態で
は、当該クレーンのオペレータが遠隔操作手段を、例え
ば押圧操作してアクチュエータを作動させることによ
り、これに伴ってラッチをラッチバーに対する係合位置
から係合解除位置に向けて回動させることができ、前記
タワージブの掛止めを自動的に解除することができる。
この結果、例えば、前記遠隔操作手段を運転室内等に装
備することにより、オペレータは運転室から移動するこ
となく、前記タワージブの掛止め解除作業を運転室内等
で容易に行うことができる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明では、前記掛
止め機構は、前記ラッチを係合位置に向けて常時付勢す
る戻しばねを備えている。

【００１５】これにより、タワージブを掛止め機構を介
してタワーブームに掛止めするときには、アクチュエー
タの作動を停止させてラッチに対する回動力を無効にす
れば、ラッチを戻しばねのばね力によりラッチバーに向
けて付勢でき、ラッチをラッチバーに対して係合させた
状態に保持できると共に、タワージブがタワーブームか
ら不用意に回動してしまう危険性を回避することができ
る。

【００１６】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
掛止め機構は、前記ラッチに回動可能に設けられ、常時
は待機位置にあり、前記ラッチがラッチバーに係合する
ときにこのラッチバーによって待機位置から係合位置へ
と回動される回動レバーと、この回動レバーに追従して
開，閉成され、この回動レバーが待機位置にあるか係合
位置にあるかを検出する検出スイッチとを備えている。

【００１７】これにより、タワージブをタワーブーム側
に折畳んでラッチをラッチバーに係合させるときには、
ラッチ側に設けた回動レバーが待機位置から係合位置へ
と回動されるから、検出スイッチがこれに追従して例え
ば開成状態から閉成状態へと切換わり、前記ラッチバー
に対するラッチの係合を検出スイッチにより検出するこ
とができる。また、この場合には前記検出スイッチを回
動レバーと共にラッチ側に設け、回動レバーが待機位置
から係合位置に回動されたか否かを検出スイッチで検出
するようにしているから、タワージブをタワーブーム側
に折畳んだときに両者の間に横方向のずれ等が生じた場
合でも、ラッチ側の回動レバーが待機位置から係合位置
へと回動されることにより、前記ラッチ側の検出スイッ
チでラッチバーに対するラッチの係合を確実に検出でき
る。

【００１８】さらにまた、請求項４の発明では、前記掛
止め機構はラッチと一体に回動する回動軸を有し、前記
アクチュエータは前記回動軸を中心にして前記ラッチを
回動変位させる往復動式アクチュエータにより構成して
いる。

【００１９】これにより、往復動式アクチュエータを作
動させると、ラッチが回動軸を中心にして回動変位され
るから、該ラッチを請求項１の発明と同様にラッチバー
に対する係合位置から係合解除位置に向けて自動的に回
動させることができる。

【００２０】一方、請求項５の発明では、前記掛止め機
構はラッチと一体に回動する回動軸を有し、前記アクチ
ュエータは前記回動軸を回転駆動するロータリアクチュ
エータにより構成している。

【００２１】これにより、ロータリアクチュエータを作
動させると、ラッチの回動軸がロータリアクチュエータ
により直接回転駆動されるから、該ラッチを請求項１の
発明と同様にラッチバーに対する係合位置から係合解除
位置に向けて自動的に回動させることができる。

【００２２】また、請求項６の発明では、前記掛止め機
構は、前記タワーブームとタワージブとのいずれか一方
に着脱可能に取付けられる取付プレートと、該取付プレ
ート上に回動可能に設けられ前記ラッチと一体に回動す
る回動軸とを有し、前記アクチュエータは前記取付プレ
ートに設けられ前記回動軸を回転駆動するロータリアク
チュエータにより構成している。

【００２３】これにより、ロータリアクチュエータをラ
ッチと共に取付プレートに組付けることができるから、
タワーブーム（タワージブ）に対するラッチの取付位置
およびロータリアクチュエータの取付位置をそれぞれ変
更するときには、取付プレートをタワーブーム（タワー
ジブ）から取外し、この取付プレートをタワーブーム
（タワージム）の長さ方向に沿って移動させることによ
り、ラッチの取付位置とロータリアクチュエータの取付
位置との両方を同時に変更することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
タワークレーンを添付図面に従って詳細に説明する。

【００２５】ここで、図１ないし図９は本発明の第１の
実施の形態を示しているに、図中、１は本実施の形態に
よるタワークレーンの下部走行体、２は下部走行体１上
に旋回可能に設けられたクレーン本体としての上部旋回
体を示し、この上部旋回体２は上側にＡ型フレーム３が
設けられ、このＡ型フレーム３はその先端側にガイドシ
ーブ３Ａを有している。また、上部旋回体２には主巻ド
ラム４、補巻ドラム５および起伏ドラム６等が設けられ
ている。さらに、上部旋回体２はその前側に運転室２Ａ
等を有している。

【００２６】７は基端側が上部旋回体２の前部に起伏可
能に取付けられたタワーブームで、このタワーブーム７
は骨組構造をなし、例えば３０〜４５ｍにも及ぶ長さ
（高さ寸法）をもって形成されている。そして、タワー
ブーム７は起伏ドラム６で後述のタワーブーム起伏ロー
プ１８を巻取ったり、起伏ドラム６からタワーブーム起
伏ロープ１８を巻出したりすることにより、上部旋回体
２に対して起伏動作されるものである。

【００２７】８はタワーブーム７の先端７Ａ側に俯仰動
可能に取付けられた骨組構造をなすタワージブを示し、
このタワージブ８は、例えば２０〜４０ｍ程度の長さに
形成され、後述のタワージブ起伏ロープ１２Ｂを補巻ド
ラム５で巻取ったり、巻出したりすることにより、タワ
ーブーム７に対してタワージブ８は俯仰動されるもので
ある。

【００２８】ここで、タワージブ８の先端８Ａ側には
上，下に昇降可能に荷吊フック（図示せず）が垂下さ
れ、この荷吊フックは主巻ドラム４で主巻ロープ（図示
せず）を巻取ったり、巻出したりすることにより、タワ
ージブ８の先端８Ａ側から垂下される資材等の吊荷を
上，下に昇降させる。

【００２９】９はタワーブーム７の先端７Ａ側に設けた
ガイド、１０は該ガイド９の上側に位置してタワーブー
ム７の先端７Ａ側に回動可能に取付けられたスイングレ
バーを示し、該スイングレバー１０は骨組み構造をなし
て略三角形状に形成され、ペンダントロープ１１等を介
してタワージブ８をタワーブーム７に対し俯仰動させる
ものである。

【００３０】１２は一端側が補巻ドラム５に巻回され、
他端側がスイングレバー１０に連結された補巻ロープ
で、該補巻ロープ１２の途中には、複数のシーブ（図示
せず）を有するタワージブブライドル１３と、該タワー
ジブブライドル１３との間に後述のタワージブ起伏ロー
プ１２Ｂが巻回された複数のシーブ（図示せず）を有す
るタワージブハンガ１４とが配設されている。

【００３１】ここで、各補巻ロープ１２は、スイングレ
バー１０とタワージブブライドル１３とを連結するペン
ダントロープ１２Ａと、タワージブブライドル１３およ
びタワージブハンガ１４のそれぞれのシーブに順次巻回
された後、補巻ドラム５に巻回されたタワージブ起伏ロ
ープ１２Ｂとから構成されている。

【００３２】そして、タワージブ起伏ロープ１２Ｂを補
巻ドラム５で巻取るときには、タワージブブライドル１
３とタワージブハンガ１４とが互いに接近するようにな
り、タワージブ８は上向きに起こされる。一方、タワー
ジブ起伏ロープ１２Ｂを補巻ドラム５から巻出すときに
は、タワージブブライドル１３とタワージブハンガ１４
とが互いに離間するようになり、タワージブ８は図１に
示す如くタワーブーム７側に折畳まれるように下向きに
倒される。

【００３３】１５は一端側がタワーブーム７の先端７Ａ
側に取付けられた複数本のペンダントロープ（１本のみ
図示）、１６は該ペンダントロープ１５の他端側に取付
けられたタワーブームブライドル、１７は該タワーブー
ムブライドル１６に対向するようにＡ型フレーム３の先
端側に取付けられたタワーブームハンガをそれぞれ示し
ている。ここで、該タワーブームハンガ１７およびタワ
ーブームブライドル１６には、タワーブーム起伏ロープ
１８の一端側が巻回され、該タワーブーム起伏ロープ１
８の他端側は、ガイドシーブ３Ａを介して起伏ドラム６
に巻回されている。

【００３４】そして、タワーブーム起伏ロープ１８を起
伏ドラム６で巻取るときには、タワーブームブライドル
１６とタワーブームハンガ１７とが互いに接近し、例え
ば地面上からタワーブーム７は上向きに立ち上がるよう
に起こされる。また、タワーブーム起伏ロープ１８を起
伏ドラム６から巻出すときには、タワーブームブライド
ル１６とタワーブームハンガ１７とが互いに離間するよ
うになり、タワーブーム７は上部旋回体２の前方へと地
面側に向けて下向きに倒される。

【００３５】１９はタワーブーム７とタワージブ８との
間に設けられた掛止め機構で、この掛止め機構１９は、
タワーブーム７を地面に対して起伏させるとき等に、タ
ワージブ８を図１に示す如くタワーブーム７側に折畳ん
だ状態に保持することにより、タワージブ８が自重等で
タワーブーム７の先端７Ａ側から不用意に回動してしま
うのを防止し、タワーブーム７の起伏作業時の安全性を
確保するものである。

【００３６】そして、掛止め機構１９は図２ないし図４
に示す如く、基端側がタワージブ８の各パイプ材８Ｂ外
周にそれぞれ２枚一組で締結固定された各取付ブラケッ
ト２０と、この各取付ブラケット２０に抜止め状態で固
定され、両端側がこの取付ブラケット２０から後述のラ
ッチ２７側へと一定寸法だけ突出したラッチバーとして
のロッド２１と、このロッド２１と略平行に延び、タワ
ーブーム７の各パイプ材７Ｂ側に一体に設けられたシャ
フト受け２２、ラッチ２７、回動シャフト２８および後
述の戻しばね３０等とから大略構成されている。

【００３７】ここで、シャフト受け２２は図４ないし図
６に示す如く、断面略Ｌ字状をなしシャフト受け２２の
全長に亘って伸長した長尺板部２２Ａと、この長尺板部
２２Ａと同様に断面略Ｌ字状をなして長尺板部２２Ａの
両端側に固着された一対の短尺板部２２Ｂ，２２Ｂと、
中央に支承穴２３が穿設され、この各板部２２Ａ，２２
Ｂの両側端にそれぞれ固着された蓋板部２２Ｃ，２２Ｃ
等とから構成されている。

【００３８】そして、シャフト受け２２は、各Ｕボルト
２４、各スペーサ２５等を介してタワーブーム７の各パ
イプ材７Ｂに一体に取付けられ、後述の回動シャフト２
８を各蓋板部２２Ｃ間で各支承穴２３を介して回動可能
に支持している。また、シャフト受け２２は、各短尺板
部２２Ｂ間がシャフト受け２２の内部に開口する開口部
２２Ｄとなり、ラッチ２７が回動シャフト２８と共に後
述の係合位置と係合解除位置との間で回動するときに、
これに伴って後述のレバープレート２９が回動シャフト
２８およびラッチ２７と共に回動するのを許す構成にな
っている。

【００３９】２６はシャフト受け２２の長尺板部２２Ａ
に一体に設けた突出板を示し、この突出板２６は図５に
示す如く、その基端側が長尺板部２２Ａの長さ方向中間
部に固着され、先端側はシャフト受け２２から図１０に
示すように斜め上向きに突出している。そして、突出板
２６の先端側には戻しばね３０が掛止めされ、この戻し
ばね３０によりレバープレート２９を常時上向きに付勢
している。

【００４０】２７，２７はシャフト受け２２に回動シャ
フト２８を介して回動可能に設けられた一対のラッチを
示し、この各ラッチ２７は高強度の金属板を図３に示す
如き形状にプレス成形することにより形成され、その基
端側は図５に示す如く回動シャフト２８の両端側に溶接
等で固着されている。そして、ラッチ２７の先端側には
前記ロッド２１に対して係脱可能に係合する係合爪２７
Ａが略コ字状の切欠き２７Ｂと共に形成されている。

【００４１】ここで、ラッチ２７の先端側端面は、係合
爪２７Ａに沿った約４５度程度の傾斜面部２７Ｃとな
り、この傾斜面部２７Ｃは、タワージブ８を図２中の矢
示Ａ方向へとタワーブーム７側に折畳んで行くときに相
手方のロッド２１に接触（摺接）することにより、ロッ
ド２１を係合爪２７Ａの下端側に導くようにラッチ２７
を矢示Ｂ方向に回動させる。

【００４２】そして、ロッド２１が係合爪２７Ａの下端
側を通過して切欠き２７Ｂの位置に達したときには、ラ
ッチ２７が戻しばね３０によって矢示Ｃ方向に回動する
ようになり、ロッド２１は切欠き２７Ｂ内に入り込んで
ラッチ２７の係合爪２７Ａに掛止めされ、これによっ
て、タワージブ８は図１に示す如くタワーブーム７側に
折畳んだ状態に保持されるものである。

【００４３】２８は各ラッチ２７をタワーブーム７の各
パイプ材７Ｂにシャフト受け２２を介して回動可能に連
結した回動軸としての回動シャフトを示し、この回動シ
ャフト２８は図４ないし図６に示す如く、その両端側が
シャフト受け２２の各支承穴２３に回動可能に支持され
ると共に、各支承穴２３から軸方向外側に突出した突出
端にはそれぞれ各ラッチ２７が固着されている。そし
て、回動シャフト２８は各ラッチ２７の回動中心とな
り、この各ラッチ２７が回動シャフト２８を中心にして
図２中の矢示Ｂ，Ｃ方向に回動されるのを許す構成とな
っている。

【００４４】２９は回動シャフト２８と共に回動するレ
バープレートで、このレバープレート２９はその基端側
が回動シャフト２８の長さ方向中間部に溶接等の手段で
固着され、先端側はラッチ２７とは反対方向に向けて回
動シャフト２８から突出している。そして、レバープレ
ート２９は後述するシリンダ装置３１等により回動シャ
フト２８と共に各ラッチ２７をロッド２１に係合する係
合位置（図３の状態）と、係合解除位置（図８の状態）
との間で回動させるものである。

【００４５】ここで、レバープレート２９の基端側は図
５および図６に示す如くレバープレート２９が係合位置
まで回動したときにシャフト受け２２の長尺板部２２Ａ
に当接し、レバープレート２９が戻しばね３０によりこ
れ以上回動されるのを規制する構成となっている。

【００４６】３０はレバープレート２９と突出板２６と
の間に配設された戻しばねを示し、この戻しばね３０は
レバープレート２９を常時上向きに付勢するように引張
力を付与するコイルばね等によって構成されている。そ
して、戻しばね３０は回動シャフト２８を中心にしてレ
バープレート２９の先端側を突出板２６に向け常時付勢
するものである。従って、シリンダ装置３１の作動を停
止させてラッチ２７に対する回動力を無効にしたときに
は、戻しばね３０はラッチ２７をロッド２１に対して係
合させた状態に保持するようになる。

【００４７】３１はタワーブーム７とレバープレート２
９との間に装着された往復動式アクチュエータとしての
シリンダ装置を示し、このシリンダ装置３１は図３等に
示す如く、底部３３Ａがタワーブーム７の各パイプ材７
Ｂ間の中間位置で取付ブラケット３２を介して回動可能
に取付けられた筒体３３と、基端側が筒体３３内に挿入
され、先端側が連結ワイヤ３５を介してレバープレート
２９の先端側に連結された伸縮ロッド３４と、筒体３３
に設けられ、外部から後述の操作スイッチ３８等を介し
て給電されることにより、伸縮ロッド３４を駆動する電
動モータ３６等とから構成されている。

【００４８】ここで、伸縮ロッド３４には図７に示す如
く、その途中部位におねじ部３４Ａが形成され、このお
ねじ部３４Ａは筒体３３内で大径歯車３７に螺入する構
成となっている。また、前記伸縮ロッド３４の外周側に
はキー溝３４Ｂ等が形成され、このキー溝３４Ｂは筒体
３３に対して伸縮ロッド３４が傾転するのを規制し、伸
縮ロッド３４が軸方向に伸縮変位するのを許す構成とな
っている。さらに、前記モータ３６のシャフト３６Ａに
は小径歯車３６Ｂが固着され、この小径歯車３６Ｂは筒
体３３内で大径歯車３７に噛合している。

【００４９】そして、モータ３６は小径歯車３６Ｂを介
して大径歯車３７を一方向に回転させることにより、大
径歯車３７の回転を伸縮ロッド３４のおねじ部３４Ａに
伝え、このおねじ部３４Ａは大径歯車３７の回転を伸縮
ロッド３４の軸方向変位に変換しつつ、伸縮ロッド３４
を図７中の矢示Ｄ方向へと変位（縮小）させるものであ
る。

【００５０】即ち、シリンダ装置３１はモータ３６を駆
動して伸縮ロッド３４を縮小させることにより、戻しば
ね３０のばね力に抗してレバープレート２９を回動（引
張り）操作し、これに伴って各ラッチ２７を係合位置か
ら係合解除位置へと回動させ、各ラッチ２７のロッド２
１に対する係合を解除する構成になっている。そして、
伸縮ロッド３４を図８に示す如く縮小させた状態でモー
タ３６への給電を停止したときには、おねじ部３４Ａ、
大径歯車３７および小径歯車３６Ｂ等の噛合による減速
比等の作用により伸縮ロッド３４に保持力を付与でき、
シリンダ装置３１を図８の状態に保持することは可能で
ある。

【００５１】しかし、前記保持力を必ずしも大きくする
必要はなく、保持力が小さいときには伸縮ロッド３４が
戻しばね３０により伸長方向に引張られ、モータ３６が
前述の作動時とは逆向きに回転されることにより、伸縮
ロッド３４は筒体３３から強制的に伸長され、各ラッチ
２７が係合解除位置から係合位置へと自動的に回動され
るのを許すようになる。

【００５２】３８はシリンダ装置３１のモータ３６を作
動、停止させる操作スイッチを示し、この操作スイッチ
３８は例えば上部旋回体２に設けた運転室２Ａ内等に設
けられ、図７に示す如くリード線３９（図３中には図示
せず）等を介してモータ３６およびバッテリー４０等に
接続されている。そして、操作スイッチ３８はリード線
３９等と共に遠隔操作手段を構成し、当該クレーンのオ
ペレータが操作スイッチ３８を閉成、開成操作すること
により、シリンダ装置３１を遠隔操作するものである。

【００５３】４１は手動操作用の引張りワイヤを示し、
この引張りワイヤ４１は上端側がレバープレート２９の
先端に取付けられ、下端側はタワーブーム７に沿って上
部旋回体２側へと下向きに延びている。そして、シリン
ダ装置３１の作動を停止しているとき、モータ３６等に
故障が生じた場合等の非常時には、オペレータが引張り
ワイヤ４１を手動で引張り操作することにより、レバー
プレート２９を強制的に回動させ、タワーブーム７とタ
ワージブ８との間の掛止め状態を解除するようになって
いる。

【００５４】本実施の形態によるタワークレーンは上述
の如き構成を有するもので、次にその作動について説明
する。

【００５５】まず、吊荷作業時等には、タワーブーム起
伏ロープ１８を起伏ドラム６で巻取ることにより、タワ
ーブームブライドル１６とタワーブームハンガ１７とを
互いに接近させ、ペンダントロープ１５を介してタワー
ブーム７を地面から立ち上げる。

【００５６】そして、この状態でタワージブ起伏ロープ
１２Ｂを補巻ドラム５に巻き取ることにより、タワージ
ブブライドル１３とタワージブハンガ１４とを互いに接
近させ、ペンダントロープ１２Ａ、スイングレバー１０
およびペンダントロープ１１等を介してタワージブ８を
タワーブーム７に対し仰動させる。また、補巻ドラム５
からタワージブ起伏ロープ１２Ｂを巻出すことにより、
タワーブームブライドル１６とタワーブームハンガ１７
とを互いに離間させ、タワージブ８を図１に示す如くタ
ワーブーム７側に折畳むように下向きに俯動させる。

【００５７】このようにタワージブ８をタワーブーム８
に対して俯仰動させることにより、タワージブ８の先端
側を任意の作業位置に配置する。そして、この状態で主
巻ドラム４を駆動することによりタワージブ８の先端側
から垂下した荷吊フックを上，下に昇降させ、この荷吊
フックで吊下した資材等の吊荷を高所の作業現場等に積
み上げたり、高所の作業現場から地面側に吊荷を積み降
ろしたりして吊荷作業を行う。

【００５８】次に、吊荷作業終了後に、タワージブ８を
掛止め機構１９を介してタワーブーム７に掛止めすると
きには、タワーブーム７を起伏させた状態でタワージブ
８を図１に示す如くタワーブーム７側へと矢示Ａ方向に
折畳むように俯動させる。

【００５９】このときに、タワージブ８側に設けたロッ
ド２１はタワーブーム７側に設けたラッチ２７の傾斜面
部２７Ｃに摺接し、ラッチ２７を矢示Ｂ方向へと回動さ
せながら傾斜面部２７Ｃに沿って係合爪２７Ａ側へと導
かれる。そして、ロッド２１が係合爪２７Ａを通過して
切欠き２７Ｂ内に位置したときにはラッチ２７が戻しば
ね３０により矢示Ｃ方向へと回動され、これによってロ
ッド２１は切欠き２７Ｂ内に入り込んでラッチ２７の係
合爪２７Ａに掛止めされる。

【００６０】ところで、タワージブ８のタワーブーム７
に対する掛止めを解除する（以下、掛止め解除作業とい
う）ときには、ラッチ２７を矢示Ｂ方向に回動して係合
解除位置まで回動させる必要がある。

【００６１】そこで本実施の形態では、シリンダ装置３
１の筒体３３をタワーブーム７側に回動可能に取付け、
伸縮ロッド３４の先端側をタワージブ８側に回動可能に
設けた各ラッチ２７にレバープレート２９等を介して取
付けると共に、シリンダ装置３１を運転室２Ａ内に設け
た操作スイッチ３８で遠隔操作する構成としたから、掛
止め解除作業時には、オペレータが運転室２Ａ内で操作
スイッチ３８を閉成操作してモータ３６を作動させるこ
とにより、伸縮ロッド３４は縮小動作を行いながら、戻
しばね３０のばね力に抗してレバープレート２９を引張
（回動）操作するようになり、これによって、図３およ
び図８に示すようにラッチ２７を回動シャフト２８を中
心にして係合位置から係合解除位置へと図２中の矢示Ｂ
方向へと自動的に回動させることができる。

【００６２】そして、前述の如くおねじ部３４Ａ、大径
歯車３７および小径歯車３６Ｂによる保持力を大きくし
た場合には、例えばモータ３６とバッテリー４０との間
に反転器（図示せず）等を設け、この反転器の操作でモ
ータ３６を一方向または逆方向に回転させることによ
り、シリンダ装置３１の伸縮ロッド３４を遠隔操作によ
り適宜に縮小または伸長させることができる。

【００６３】また、前記保持力を小さくしたときには、
操作スイッチ３８を開成操作してモータ３６の作動を停
止すると、伸縮ロッド３４が戻しばね３０により伸長方
向に引張られることにより、モータ３６が前述の作動時
とは逆向きに回転されるから、これによって、伸縮ロッ
ド３４を筒体３３から強制的に伸長させて、各ラッチ２
７を係合解除位置から係合位置へと自動的に回動させる
ことができる。

【００６４】一方、オペレータが引張りワイヤ４１を手
動で引張り操作した場合でも、レバープレート２９を強
制的に回動させることができ、シリンダ装置３１のモー
タ３６を停止させた状態、または仮にシリンダ装置３１
に故障が生じた場合等でも、掛止め解除作業を引張りワ
イヤ４１により円滑に行うことができる。

【００６５】さらに、シリンダ装置３１の伸縮ロッド３
４を連結ワイヤ３５等を介してレバープレート２９に係
合状態で連結する構成としたから、引張りワイヤ４１を
引張り操作した場合でも、図９に示す如く伸縮ロッド３
４と連結ワイヤ３５とが互いに「く」字状をなすように
配置でき、これによって、伸縮ロッド３４がレバープレ
ート２９で縮小する方向に押動されることはなく、シリ
ンダ装置３１に余計な負荷が作用する等の不具合を確実
に解消することができる。

【００６６】従って、本実施の形態によれば、タワージ
ブ８の掛止め解除作業時には、当該クレーンのオペレー
タは運転室２Ａ内で操作スイッチ３８を介したシリンダ
装置３１の遠隔操作により各ラッチ２７を容易に回動操
作することができるから、これによって従来技術で述べ
たようにオペレータが運転室２Ａからタワーブーム７の
下端側までわざわざ移動して引張りワイヤ４１等を引張
り操作する手間を省くことができ、このような掛止め解
除作業時におけるオペレータの負担等を大幅に軽減で
き、全体の作業効率を確実に向上することができる。

【００６７】また、突出板２６とレバープレート２９と
の間には戻しばね３０を配設したから、この戻しばね３
０のばね力を利用することにより、各ラッチ２７をロッ
ド２１に対して係合させた状態で保持し続けることがで
きる。これによってタワージブ８を掛止め機構１９によ
り掛止めしたときに、タワージブ８が図１中の矢示Ｅ方
向へと不用意に回動してしまう危険性を確実に回避で
き、作業者の安全性等を確保することができる。

【００６８】なお、前記第１の実施の形態では、レバー
プレート２９を回動シャフト２８に設けるものとして述
べたが、これに替えて、例えば図４中に二点鎖線で示す
ように、レバープレート２９′をラッチ２７に一体に設
ける構成としてもよい。

【００６９】次に、図１０ないし図１３は本発明の第２
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、掛止め機
構の各ラッチ上に回動レバーと検出スイッチとを設け、
各ラッチをラッチバーに係合させるときにこのラッチバ
ーで回動レバーを押動することより、この回動レバーを
支軸を中心にして待機位置から係合位置に回動させると
共に、検出スイッチを回動レバーに追従して開、閉成さ
せ、ラッチバーに対するラッチの係合、解除を確実に検
出する構成としたことにある。なお、本実施の形態で
は、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符
号を付し、その説明を省略するものとする。

【００７０】５１はタワーブーム７とタワージブ８との
間に前記第１の実施の形態で述べた掛止め機構１９に替
えて設けられた掛止め機構を示し、この掛止め機構５１
は掛止め機構１９とほぼ同様に、ラッチバーとしてのロ
ッド２１、各ラッチ２７および戻しばね３０等を有して
いるものの、この掛止め機構５１は後述するようにラッ
チ２７上に回動可能に設けられた回動レバー５２が待機
位置にあるか係合位置にあるかを検出する検出スイッチ
５７等を備えている。

【００７１】５２はラッチ２７上に支軸５３を介して回
動可能に設けられた回動レバーで、この回動レバー５２
は細長い金属板等により形成され、その一端側には後述
の検出スイッチ５７を切換操作する操作突部５２Ａが垂
直に立設されている。そして、回動レバー５２にはこの
操作突部５２Ａに近い位置に回動中心となる支軸５３が
取付けられ、この支軸５３はラッチ２７の切欠き２７Ｂ
と回動シャフト２８との間で回動レバー５２を回動可能
に支持している。また、回動レバー５２の他端側は切欠
き２７Ｂ上を跨ぐようにして係合爪２７Ａの位置まで延
びる自由端となっている。

【００７２】５４は回動レバー５２を待機位置に停止さ
せる第１のストッパで、このストッパ５４は係合爪２７
Ａの下端側寄りに位置してラッチ２７上に突設され、回
動レバー５２の先端（他端）側が当接可能となってい
る。また、５５は第２のストッパで、このストッパ５５
は切欠き２７Ｂから上側に離間した位置でラッチ２７上
に突設され、レバープレート２９の先端側が当接可能と
なっている。そして、このストッパ５５は回動レバー５
２が後述する係合位置からさらにロッド２１により押動
されて回動するような場合でも、このストッパ５５に回
動レバー５２が当接することにより、これ以上の回動を
規制するものである。

【００７３】５６はラッチ２７と回動レバー５２との間
に配設されたスプリングを示し、このスプリング５６は
回動レバー５２に対し常に引張り力を付与するコイルば
ね等によって構成され、回動レバー５２に操作突部５２
Ａと支軸５３との間で張設されている。そして、スプリ
ング５６は支軸５３を中心にして回動レバー５２の先端
側をストッパ５４に向け常時付勢し、例えば図１１中に
実線で示す待機位置へと回動レバー５２を回動させる。
そして、図１３に示すようにシリンダ装置３１の伸縮ロ
ッド３４を縮小させ、ラッチ２７を係合解除位置へと回
動させたときにも、回動レバー５２は待機位置に保持さ
れる。

【００７４】そして、ロッド２１が切欠き２７Ｂ内に入
り込んでラッチ２７の係合爪２７Ａに係合されるときに
は、回動レバー５２がロッド２１によりストッパ５５側
へと上向きに押動されるのをスプリング５６は許し、こ
れによって回動レバー５２は図１１中に一点鎖線で示す
係合位置まで回動される。そして、この状態では図１０
に示すように、ラッチ２７はシリンダ装置３１の伸縮ロ
ッド３４が伸長して係合位置に保持される。

【００７５】５７は回動シャフト２８の下側に位置して
ラッチ２７の基端側に設けられた検出スイッチで、この
検出スイッチ５７は切換操作用のアーム部５７Ａを備
え、このアーム部５７Ａの先端側には、回動レバー５２
の操作突部５２Ａに当接するローラ５７Ｂが回転可能に
設けられている。そして、アーム部５７Ａと共にローラ
５７Ｂが図１１に示す実線位置にあるときに、検出スイ
ッチ５７は例えば開成状態となり、一点鎖線で示す位置
まで回動されたときには閉成状態に切換わるものであ
る。

【００７６】即ち、検出スイッチ５７に内蔵したばね
（図示せず）等によりアーム部５７Ａは図１１中の矢示
Ｆ方向に常時付勢され、ローラ５７Ｂが待機位置にある
回動レバー５２の操作突部５２Ａに当接する。そして、
回動レバー５２が待機位置から係合位置に回動するとき
には操作突部５２Ａによってローラ５７Ｂが矢示Ｆ方向
とは逆向きに押動され、このローラ５７Ｂが図１１中に
一点鎖線で示す如く、操作突部５２Ａの表面側に接した
状態で検出スイッチ５７は閉成状態に保持されるように
なる。

【００７７】さらに、５８は一端側が検出スイッチ５７
に接続されたリード線で、このリード線５８の他端側は
タワーブーム７に沿って上部旋回体２側へと下向きに延
び、例えば補巻ドラム５の駆動を強制的に停止させるソ
レノイドバルブ（図示せず）等に接続されている。そし
て、検出スイッチ５７が閉成状態にあるときには、前記
ソレノイドバルブが閉弁状態に保持されることにより補
巻ドラム５の駆動は停止される。

【００７８】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、タワー
ジブ８をタワーブーム７側に折畳んだときに両者の間に
横方向のずれ等が生じた場合でも、ラッチ２７がロッド
２１に係合したときには、このロッド２１で回動レバー
５２を確実に押動でき、ラッチ２７上で回動レバー５２
を図１１中に実線で示す待機位置側から一点鎖線で示す
係合位置へと回動させることができるから、ラッチ２７
のロッド２１に対する係合を検出スイッチ５７で確実に
検出でき、タワーブーム７を起伏させるとき等の作業上
の安全性をより一層確保することができる。

【００７９】また、ロッド２１に対するラッチ２７の係
合時に検出スイッチ５７のアーム部５７Ａに衝撃が伝わ
るのをスプリング５６等によって効果的に緩衝でき、検
出スイッチ５７の耐久性や寿命を確実に向上させること
ができる。

【００８０】次に、図１４および図１５は本発明の第３
の実施の形態を示し、本実施の形態では、レバープレー
ト２９の両側面に各突起６１を突設し、シリンダ装置６
２の伸縮ロッド３４先端には二又状をなす一対のアーム
部６５Ａ，６５Ａを有する係合ロッド６５を設けると共
に、各アーム部６５Ａに穿設した各長穴６５Ｂに各突起
６１を挿入することにより、伸縮ロッド６４をレバープ
レート２９に係合状態で連結したことにある。

【００８１】ここで、シリンダ装置６２は、前記第１の
実施の形態で述べたシリンダ装置３１とほぼ同様に構成
され、筒体６３、伸縮ロッド６４およびモータ６６等を
有しているものの、この伸縮ロッド６４の先端には係合
ロッド６５の基端側が一体化されている。そして、この
係合ロッド６５の先端側は二又状に分岐してレバープレ
ート２９側へと突出した薄肉の各アーム部６５Ａとな
り、この各アーム部６５Ａにはそれぞれ各長穴６５Ｂが
穿設されている。そして、係合ロッド６５は各アーム部
６５Ａ間にレバープレート２９の先端側が係合可能に配
設されると共に、各長穴６５Ｂ内には各突起６１が係合
した状態で挿入されている。

【００８２】かくして、本実施の形態でも、引張りワイ
ヤ４１を引張り操作した場合には、図１４に示す如く各
突起６１を各長穴６５Ｂに沿って案内させながらレバー
プレート２９を係合ロッド６５に対して相対変位（摺動
変位）させることができるから、これによって伸縮ロッ
ド６４がレバープレート２９で縮小する方向に押動され
てしまうのを確実に防止することができ、前記第１の実
施の形態とほぼ同様の効果を得ることができる。

【００８３】次に、図１６ないし図１９は本発明の第４
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ラッチに
設けた回動軸としての回動シャフトを電動モータ等から
なるロータリアクチュエータにより回転駆動させると共
に、このロータリアクチュエータをラッチと共に取付プ
レートを介してタワーブーム側に取付ける構成としたこ
とにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の
形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。

【００８４】７１は本実施の形態で用いる掛止め機構
で、この掛止め機構７１は、前記第１の実施の形態で述
べた掛止め機構１９とほぼ同様に、ロッド２１、各ラッ
チ２７および戻しばね３０等を有しているものの、この
掛止め機構７１は、ロッド２１、各ラッチ２７および戻
しばね３０に加えて後述の取付プレート７２を備える構
成となっている。そして、掛止め機構７１は、後述のロ
ータリアクチュエータ７４が各ラッチ２７等と共に取付
プレート７２を介してタワーブーム７側に取付けられる
点で、前記第１の実施の形態のものとは異なっている。

【００８５】７２はタワーブーム７側に着脱可能に設け
られた取付プレートを示し、この取付プレート７２は、
前記第１の実施の形態で述べたシャフト受け２２とほぼ
同様に、図１８および図１９に示す如くタワーブーム７
のパイプ材７Ｂ，７Ｂ間に亘って左，右方向に伸長し、
その上端側が略Ｌ字状に折曲げられた長尺板部７２Ａ
と、この長尺板部７２Ａと同様に略Ｌ字状に折曲げら
れ、長尺板部７２Ａの両端側に固着された一対の短尺板
部７２Ｂ，７２Ｂと、中央に回動シャフト７３用の支承
穴（図示せず）が穿設され、長尺板部７２Ａと各短尺板
部７２Ｂとの端面に固着された蓋板部７２Ｃ，７２Ｃと
から構成されている。

【００８６】また、取付プレート７２は、図１６および
図１７に示すように、長尺板部７２Ａの両端側が各Ｕボ
ルト２４等を介してタワーブーム７の各パイプ材７Ｂに
着脱可能に取付けられている。そして、取付プレート７
２は、回動シャフト７３を前記各支承部を介して回動可
能に支持するシャフト受けを構成している。

【００８７】ここで、取付プレート７２の長尺板部７２
Ａは、前記第１の実施の形態によるシャフト受け２２の
長尺板部２２Ａよりも幅広に形成され、ロータリアクチ
ュエータ７４を取付けるための取付スペースを確保して
いる。

【００８８】７３は本実施の形態で用いる回動シャフト
で、この回動シャフト７３は、前記第１の実施の形態で
用いる回動シャフト２８とほぼ同様に形成され、その両
端側には各ラッチ２７が一体に取付けられている。そし
て、回動シャフト７３は、その両端側が取付プレート７
２の各支承部内に回動可能に挿嵌されることにより、取
付プレート７２上で各ラッチ２７と一体に回動し、この
各ラッチ２７の回動軸を構成している。また、回動シャ
フト７３の外周側には、ロータリアクチュエータ７４と
の間に減速歯車機構（図示せず）等が設けられている。

【００８９】７４は前記第１の実施の形態で述べたシリ
ンダ装置に替えてタワーブーム７側に設けられたアクチ
ュエータとしてのロータリアクチュエータを示し、この
ロータリアクチュエータ７４は、例えば減速機付きの電
動モータ等により構成され、取付プレート７２の長尺板
部７２Ａ上に一体的に取付けられている。

【００９０】そして、ロータリアクチュエータ７４の電
動モータは、スイッチ等の遠隔操作手段を介して外部電
源（いずれも図示せず）に接続され、前記スイッチを閉
成操作することにより、回動シャフト７３を図１９中の
矢示Ｂ方向に回動駆動する構成となっている。

【００９１】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、ロータリアクチュエータ７４を作動させるこ
とにより、回動シャフト７３を直接回転駆動することが
でき、これによって、各ラッチ２７を図１６に示す係合
位置から図１７に示す係合解除位置へと自動的に回動さ
せることができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作
用効果を得ることができる。

【００９２】ところで、当該タワークレーンにあって
は、作業状況に応じてタワーブーム７等の全長を変更す
ることがある。そして、このようにタワーブーム７の全
長を変更したときには、タワージブ８をタワーブーム７
に折畳むときに、タワーブーム７側のラッチ２７がタワ
ージブ８側のロッド２１に対して高さ方向で位置ずれし
てしまう。

【００９３】このため、タワーブーム７の全長を変更す
るときには、その度毎に各ラッチ２７をタワーブーム７
から取外し、各ラッチ２７をロッド２１と対応した位置
に再度取付ける必要がある。そして、この場合には、ロ
ータリアクチュエータ７４についても、各ラッチ２７に
対する取付位置をタワーブーム７と同様に変更する必要
がある。

【００９４】然るに、本実施の形態では、各ラッチ２７
を回動操作するロータリアクチュエータ７４を各ラッチ
２７と共に取付プレート７２側に一体に組付け、この取
付プレート７２をタワーブーム７側に着脱可能に取付け
る構成としたから、上述の如くタワーブーム７に取付け
られるラッチ２７の取付位置を変更するときには、取付
プレート７２をタワーブーム７から取外し、この取付プ
レート７２をタワーブーム７の長さ方向に沿って移動さ
せることにより、ラッチ２７の取付位置とロータリアク
チュエータ７４の取付位置とを同時に変更することがで
きる。

【００９５】従って、本実施の形態によれば、ラッチ２
７の取付位置を変更するときには、各ラッチ２７とロー
タリアクチュエータ７４とをそれぞれタワーブーム７か
ら別々に取外し・取付けるような面倒な作業を省くこと
ができ、このような取付け・取外し作業時における全体
の作業性を向上することができる。

【００９６】なお、前記各実施の形態では、掛止め機構
１９のラッチ２７をタワーブーム７側に回動可能に設
け、相手方のロッド２１をタワージブ８側に設けた場合
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、例えばタワージブ８側にラッチを回動可能に設
け、相手方となるロッド等のラッチバーをタワーブーム
７側に設ける構成としてもよい。

【００９７】また、前記各実施の形態では、シリンダ装
置３１（６２）にモータ３６、小径歯車３６Ｂ、大径歯
車３７等を設け、モータ３６の回転力をこの小径歯車３
６Ｂ、大径歯車３７を介して伸縮ロッド３４のおねじ部
３４Ａに伝えることにより、伸縮ロッド３４を軸方向に
変位させるものとして述べたが、これに替えて、例えば
シリンダ装置３１（６２）に電磁ソレノイド等を設ける
ことにより、伸縮ロッド３４を軸方向に変位させるよう
にしてもよい。

【００９８】さらに、前記第４の実施の形態では、ラッ
チ２７の回動シャフト７３を回動駆動するロータリアク
チュエータを電動モータ等により構成するものとして述
べたが、これに替えて、油圧モータ等により回動シャフ
ト７３を回転駆動する構成としてもよい。

【００９９】さらにまた、前記実施の形態では、下部走
行体１を有するタワークレーンを例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば定置式の
タワークレーンに適用してもよい。

【０１００】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１に記載の発
明によれば、掛止め機構には、ラッチをラッチバーに対
する係合位置から係合解除位置に向けて回動させるアク
チュエータと、このアクチュエータを遠隔操作により作
動、停止させる遠隔操作手段とを備える構成としたか
ら、タワージブのタワーブームに対する掛止めを解除す
るときには、前記遠隔操作手段を例えば運転室内から操
作することにより、当該クレーンのオペレータは運転室
から移動することなく前記タワージブの掛止め解除作業
を運転室内等で容易に行うことができ、このような作業
時におけるオペレータの負担等を大幅に軽減でき、全体
の作業効率を確実に向上することができる。

【０１０１】また、請求項２の発明では、前記掛止め機
構は、前記ラッチを係合位置に向けて常時付勢する戻し
ばねを備えているから、タワージブを掛止め機構により
掛止めしたときには、この戻しばねのばね力を利用する
ことにより、ラッチをラッチバーに対して係合させた状
態で保持し続けることができ、これによってタワージブ
がタワーブームから不用意に回動してしまう危険性を確
実に回避でき、作業者の安全性等を確保することができ
る。

【０１０２】さらに、請求項３の発明では、掛止め機構
のラッチ上に回動レバーと検出スイッチとを設け、タワ
ージブをタワーブーム側に折畳んでラッチをラッチバー
に係合させるときには、ラッチ側に設けた回動レバーを
待機位置から係合位置へと回動させることにより、検出
スイッチをこれに追従させて例えば開成状態から閉成状
態へと切換える構成としたから、タワージブをタワーブ
ーム側に折畳んだときに両者の間に横方向のずれ等が生
じた場合でも、ラッチ側の回動レバーが待機位置から係
合位置へと回動されることにより、前記ラッチ側の検出
スイッチでラッチバーに対するラッチの係合を確実に検
出でき、タワーブームを起伏させるとき等の作業上の安
全性を確保できると共に、検出スイッチが損傷される等
の問題を解消でき、耐久性や寿命を確実に向上できる。

【０１０３】さらにまた、請求項４の発明では、ラッチ
を回動軸を中心にして往復動式アクチュエータで回動変
位させる構成としたから、往復動式アクチュエータによ
りラッチに対して大きな回動力を与えることができ、ラ
ッチをラッチバーに対する係合位置から係合解除位置に
向け、例えば戻しばねに抗して滑らかに回動できると共
に、オペレータの負担等を軽減でき、全体の作業効率を
向上させることができる。

【０１０４】一方、請求項５の発明では、ラッチの回動
軸をロータリアクチュエータにより回転駆動する構成と
したから、ラッチの回動軸とロータリアクチュエータと
を一つに纏めてタワーブーム（タワージブ）側に設ける
ことができ、タワーブーム（タワージブ）側に取付けら
れるラッチの取付位置およびロータリアクチュエータの
取付位置をそれぞれ変更するときには、このラッチとロ
ータリアクチュエータとを一体にしてタワーブームの長
さ方向に容易に移動させることができる。これによっ
て、ラッチとロータリアクチュエータとをそれぞれタワ
ーブームに対して別々に取外し・取付けるような面倒な
作業を省くことができ、このような取付け・取外し作業
時における全体の作業性を向上することができる。

【０１０５】また、請求項６の発明では、タワーブーム
とタワージブとのいずれか一方に着脱可能に取付けた取
付プレート上にラッチの回動軸を回転可能に設けると共
に、ラッチの回動軸を回転駆動するロータリアクチュエ
ータをラッチと共に取付プレートに一体に設ける構成と
したから、タワーブーム（タワージブ）側に取付けられ
るラッチの取付位置およびロータリアクチュエータの取
付位置をそれぞれ変更するときには、取付プレートをタ
ワーブーム（タワージブ）から取外し、この取付プレー
トをタワーブーム（タワージブ）の長さ方向に沿って移
動させることにより、ラッチの取付位置とロータリアク
チュエータの取付位置とを同時に変更することができ
る。これによって、ラッチとロータリアクチュエータと
をそれぞれタワーブームに対して別々に取外し・取付け
るような面倒な作業を請求項５の発明と同様に省略で
き、このような取付け・取外し作業時における全体の作
業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるタワークレー
ンを示す全体図である。

【図２】図１中の掛止め機構等を拡大して示す部分正面
図である。

【図３】図２中の要部拡大図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた拡大断面図で
ある。

【図５】図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図で
ある。

【図６】図４中の矢示VI−VI方向からみた拡大断面図で
ある。

【図７】シリンダ装置の構成を示す縦断面図である。

【図８】図３中の伸縮ロッドを縮小させた状態で示す正
面図である。

【図９】図３中の引張りワイヤを引張り操作した状態で
示す正面図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態による掛止め機構
等を示す部分正面図である。

【図１１】ラッチ上に設けた回動レバー、スプリングお
よび検出スイッチ等を示す図１０の要部詳細図である。

【図１２】図１１中の矢示 XII−XII 方向断面図であ
る。

【図１３】図１０中の伸縮ロッドを縮小させた状態で示
す正面図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態によるシリンダ装
置、レバープレートおよび引張りワイヤ等を示す正面図
である。

【図１５】図１４中の伸縮ロッドおよびレバープレート
を矢示XV−XV方向からみた一部破断の側面図である。

【図１６】本発明の第４の実施の形態による掛止め機構
等を示す部分正面図である。

【図１７】図１６中の回動シャフトを回動駆動させた状
態で示す正面図である。

【図１８】図１６中の矢示 XVIII−XVIII 方向からみた
断面図である。

【図１９】図１８中のラッチ、取付プレートおよびロー
タリアクチュエータ等を拡大して示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体（クレーン本体） ６ 起伏ドラム ７ タワーブーム ８ タワージブ １９，５１，７１ 掛止め機構 ２１ ロッド（ラッチバー） ２７ ラッチ ２８，７３ 回動シャフト（回動軸） ３０ 戻しばね ３１，６２ シリンダ装置（アクチュエータ） ３６ モータ ３８ 操作スイッチ（遠隔操作手段） ５２ 回動レバー ５７ 検出スイッチ ７２ 取付プレート ７４ ロータリアクチュエータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも起伏ドラムを有するクレーン
   本体と、このクレーン本体に起伏可能に取付けられ、前
   記起伏ドラムによって起伏されるタワーブームと、この
   タワーブームの先端側に俯仰動可能に取付けられたタワ
   ージブと、このタワージブとタワーブームとの間に掛止
   め可能に設けられ、前記クレーン本体に対してタワーブ
   ームを起伏させるときにこのタワージブをタワーブーム
   側に折畳んだ状態に保持する掛止め機構とからなるタワ
   ークレーンにおいて、 前記掛止め機構は、前記タワーブームとタワージブとの
   いずれか一方に回動可能に設けられ、相手方のラッチバ
   ーに係合することにより前記タワージブをタワーブーム
   に掛止めした状態に保持するラッチにより構成し、 さらに、前記ラッチをラッチバーに対する係合位置から
   係合解除位置に向けて回動させるために、前記ラッチの
   近傍には遠隔操作手段により作動されるアクチュエータ
   を設ける構成としたことを特徴とするタワークレーン。
2. 【請求項２】 前記掛止め機構は、前記ラッチを係合位
   置に向けて常時付勢する戻しばねを備えてなる請求項１
   に記載のタワークレーン。
3. 【請求項３】 前記掛止め機構は、前記ラッチに回動可
   能に設けられ、常時は待機位置にあり、前記ラッチがラ
   ッチバーに係合するときにこのラッチバーによって待機
   位置から係合位置へと回動される回動レバーと、この回
   動レバーに追従して開，閉成され、この回動レバーが待
   機位置にあるか係合位置にあるかを検出する検出スイッ
   チとを備えてなる請求項１または２に記載のタワークレ
   ーン。
4. 【請求項４】 前記掛止め機構はラッチと一体に回動す
   る回動軸を有し、前記アクチュエータは前記回動軸を中
   心にして前記ラッチを回動変位させる往復動式アクチュ
   エータにより構成してなる請求項１，２または３に記載
   のタワークレーン。
5. 【請求項５】 前記掛止め機構はラッチと一体に回動す
   る回動軸を有し、前記アクチュエータは前記回動軸を回
   転駆動するロータリアクチュエータにより構成してなる
   請求項１，２または３に記載のタワークレーン。
6. 【請求項６】 前記掛止め機構は、前記タワーブームと
   タワージブとのいずれか一方に着脱可能に取付けられる
   取付プレートと、該取付プレート上に回動可能に設けら
   れ前記ラッチと一体に回動する回動軸とを有し、前記ア
   クチュエータは前記取付プレートに設けられ前記回動軸
   を回転駆動するロータリアクチュエータにより構成して
   なる請求項１，２または３に記載のタワークレーン。