JP4227748B2

JP4227748B2 - クレーン車のジブ格納装置

Info

Publication number: JP4227748B2
Application number: JP2002008118A
Authority: JP
Inventors: 敏明荒川; 信也多田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2002-01-17
Filing date: 2002-01-17
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2022-01-17
Also published as: JP2003206094A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車に用いられるジブの格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりクレーン車のジブ格納装置としては実公昭５９−４３３５８号公報に記載の技術が用いられている。以下図１０〜１２に基いて同公報記載のジブ格納装置を説明する。
【０００３】
図１０に示されるように、先端ブーム２の先端一側部及び該先端ブーム２の先端部に着脱自在に装着されるラチス構造のジブ３の基端一側部にはそれぞれボス５、１５が形成されている。そして、当該先端ブーム側ボス５とジブ基端側ボス１５とが相互に同軸重合してそれらに共通の支点ピン７が嵌脱自在に嵌挿可能とされている。さらに前記支点ピン７を支軸としてジブ３を先端ブーム２の側方領域を回転移動することにより基端ブーム１の側面に沿って格納自在となっている。このような張出格納方式のジブを横振出しジブと呼んでいる。
【０００４】
図１１に示したＡ，Ｂは基端ブーム１側面と格納時のジブ３との間に介装されるジブ支持装置であり、当該ジブ支持装置Ａ，Ｂによりジブ３の重量を基端ブーム１に担持する。ジブ支持装置Ａはジブ３の側面に取付けられたツノ部材２２と基端ブーム１側面に取付けられ当該ツノ部材２２と係合可能な穴を有するツノ受金２５とから構成され、ジブ支持装置Ｂはジブ３の先端部に取付けられた先ツノ２１と基端ブーム１側面に取付けられ当該先ツノ２１と係合可能な穴を有するツノ受金２４とから構成されている。前記ジブ３側のツノ部材２２と先ツノ２１はジブ３を基端ブーム１に沿って基端ブーム１の基端方向に移動させると前記基端ブーム１側のツノ受金２５とツノ受金２４の穴に係合するようになっている。したがって、ジブ３を前記ジブ支持部材Ａ，Ｂによって基端ブーム１側面で格納するには、先端ブーム一側部とジブ基端部一側部を前記支点ピン７で連結し、ジブ３の先端が基端ブーム１の基端方向を向いた連結状態で、先端ブーム２を縮小動作させることが必要となる。
【０００５】
なお、ジブ３を支点ピン７のみで先端ブーム２に連結し、支持した状態ではジブ３の自重によりジブ３の先端は下方に変位している。そのため、前記ジブ支持装置Ａ，Ｂの係合を行うにはその変位を解消する高さ分だけ引き上げる必要があり、その引上げには大きな力を要するものであった。その意味からも、伸縮ブームの伸縮力を利用して係合離脱する前記ジブ支持装置は有効なものであった。
【０００６】
図１２は、前記ジブ支持装置Ａ、Ｂによってジブ３を基端ブーム１側面に支持したのち、前記支点ピン７による先端ブーム側ボス５とジブ基端側ボス１５の連結を解除し、前記ジブ支持装置Ａを中心としてジブ３先端部が基端ブーム１に接近するように図１２に示された平面内でジブ３を揺動させた状態を表している。これにより、先端ブーム側ボス５とジブ基端側ボス１５との同軸重合を解除することが可能である。以上がラチス構造のジブ３に用いられる実公昭５９−４３３５８号公報記載のジブ格納装置によるジブ格納技術である。
【０００７】
上述したジブ格納装置が使用されてきた一方、近年伸縮ブームを構成する各段ブームの断面形状がブームの軽量化あるいは溶接箇所を減らすこと等を目的として、従来多用された長方形から角部に大きな円弧による面取りを施したり、あるいは折り曲げ箇所を増やして全体として多角形状にするなど全体としてＲ型多角形断面になる傾向にある。各段ブーム間の荷重伝達は、ブーム間に介装されたスライドプレートによって行われるのであるが、係るＲ型多角形断面は伸縮ブーム中心軸回りのねじりトルクを先端ブームから基端ブームに伝えるには不利な形状である。すなわち、先端ブームに伸縮ブーム中心軸回りのねじりトルクが作用すると、基端ブーム１に対する先端ブーム２のねじれにより、スライドプレート部分で回転方向のズレが発生しやすく、伸縮ブーム全体として回転変位が大きくなる。したがって、Ｒ型多角形断面を有する伸縮ブームにはなるべく先端ブームに大きなねじりトルクが作用しないようにすることが望ましい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した実公昭５９−４３３５８号公報に記載されたジブの格納装置におけるジブ張出格納においては前記支点ピン７を支軸として前記ジブ３を先端ブーム２の側方領域を回転移動するものであるため、ジブ３が先端ブーム２に対して直角方向を向いた時には、先端ブーム２にはジブ３の重量により大きなねじりトルクが作用するものであった。
【０００９】
一方、ブームが全縮小した状態で上記先端ブーム２に作用するねじりトルクを基端ブーム１に伝達するよう先端ブーム２と基端ブーム１の間に介装されるブーム回転防止ストッパが開発されている。当該ブーム回転防止ストッパは、具体的には先端ブーム２先端部に設けられた突起部と基端ブーム１先端部に設けられた受け部とから構成され、先端ブーム２を基端ブーム１に対し全縮小することにより、前記突起部と受け部が係合するようになっている。したがって、係るブーム回転防止ストッパはブームが全縮小していることがその機能を果たす条件である。上述した実公昭５９−４３３５８号公報の技術では、前記ジブ支持装置Ａ，Ｂの係合離脱操作の際に先端ブーム２の伸縮動作が行われるため、前記支点ピン７を支軸として前記ジブ３を先端ブーム２の側方領域を回転移動する過程では伸縮ブームが僅かながら必ず伸長しており、上記ブーム回転防止ストッパが役立たないものであった。
【００１０】
もちろん、上記補助ジブ支持装置Ａ，Ｂでの係合離脱操作の前後で伸縮ブームを全縮小する動作を加え、ジブ３を支点ピン７を中心として回動する時には伸縮ブームを全縮小するようにすれば、前記ブーム回転防止ストッパの機能を発揮する事も可能であるが、ジブの張出格納作業はその迅速性が求められており係る余分な伸縮動作を加えることは現実的な解決方法ではなかった。
【００１１】
そこで本発明は、上述したジブ支持装置を伸縮ブームの伸縮動作を用いず、先端ブーム２を全縮小状態として前記支点ピン７を支軸として前記ジブ３を回転させそのまま係合離脱できるように構成することにより、伸縮ブームを全縮小したままでジブを張出格納することができるジブ格納装置を提供しようとするものである。また、ジブ３は自重が大きいため前記支点ピン７を支軸として回転する際にはジブ先端が下方に変位しており、人力でジブ３を基端ブーム１側面にジブ支持装置により格納する際の引上げ作業は、作業者の疲労を伴なうのみならず、作業能率も悪いものである。そこで本発明は、さらにジブ支持装置へのジブの係合離脱操作のための張出格納補助手段をジブ格納装置に付加しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載されたクレーン車のジブ格納装置は、伸縮ブームの先端ブーム一側部及び該先端ブームの先端に着脱自在に装着されるジブの基端部一側部にそれぞれボスを形成し、且つ該先端ブーム側ボスとジブ基端側ボスとが相互に同軸重合してそれらに共通の支点ピンを嵌脱自在に嵌挿可能とする一方、前記伸縮ブームの全縮小状態のままで前記支点ピンを支軸として前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動することにより張出格納自在とするとともに、前記伸縮ブームの基端ブーム側面部に格納状態の前記ジブと基端ブームとの間には、基端ブーム基端側に配置された第１ジブ格納手段と、基端ブーム先端側に配置された第２ジブ格納手段と、前記ジブを張出格納する張出格納補助手段と、が介装されており、前記張出格納補助手段は、前記ジブが前記支点ピンに軸支された状態で、前記ジブを基端ブーム側面に対し接近あるいは離間駆動させることにより前記ジブと基端ブームとの間の前記第１ジブ格納手段による係合離脱を行うクレーン車のジブ格納装置であって、前記張出格納補助手段は、その先端が基端ブーム側面に対し接近あるいは離間する方向に揺動可能なレバーと、当該レバーを揺動駆動する油圧シリンダと、前記レバー先端に配置されレバー揺動面に直交する方向にその先端部を突出するようバネ付勢された自動ピンと、前記自動ピン先端部が係合可能な穴を有する前記ジブに配置された係合部材と、を備えており、前記自動ピンが係合部材に係合した状態で前記レバーが揺動することにより前記ジブと基端ブームとの間の前記第１ジブ格納手段による係合離脱を行うことを特徴としている。
【００１３】
この構成により、前記ジブが前記支点ピンに軸支された状態で、前記張出格納補助手段により前記ジブを基端ブーム側面に対し接近あるいは離間駆動させ、前記ジブと基端ブームとの間の前記第１ジブ格納手段による係合離脱を行うようにしたので、前記伸縮ブームの全縮小状態のままで前記支点ピンを支軸として前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動することにより張出格納することができるのである。
【００１４】
【００１５】
さらに、この構成により、前記第１ジブ格納手段による係合離脱を行うに必要な前記張出格納補助手段の駆動ストロークを、揺動可能なレバーとその駆動油圧シリンダとの組み合せにより得ることができるのである。また、前記レバーの駆動を油圧シリンダで行っているので自重の大きなジブであっても前記第１ジブ格納手段により係合できるよう引き上げることができるのである。
【００１６】
本願の請求項２に記載されたクレーン車のジブ格納装置は、前記係合部材は、前記レバー揺動面に平行な面を有し、当該面上に設けられた前記係合可能な穴は上下方向に明けられた長穴であることを特徴としている。
【００１７】
この構成により、ジブ先端部の下方への変位と前記レバー先端の自動ピンのレバーの揺動に基く上下の変位とを前記長穴により吸収することができるのである。
【００１８】
本願の請求項３に記載されたクレーン車のジブ格納装置は、前記第１ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面に配置され基端ブーム側面から離間する方向へ下方に傾斜する面を有するサポートと、前記ジブに配置された転動可能なローラと、を備えており、前記ジブとの係合離脱の際には前記ローラが前記サポートの傾斜面上を前記ジブの重量を支持しながら転動することを特徴とする。
【００１９】
この構成により、前記ローラがサポートの斜面を転動しながら前記ジブを所定の位置に引き上げるので、前記ジブと基端ブームとの間の第１ジブ格納手段による係合離脱をスムーズに行うことができるのである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の実施の形態に係るクレーン車のジブ格納装置を使用した伸縮ブーム３０とジブ４０を示す。
【００２１】
Ｒ型多角形断面を有する伸縮ブーム３０は図示しないクレーン車の走行可能な車輌部に旋回可能に搭載された旋回台に対し起伏可能に枢着される。伸縮ブーム３０は基端ブーム３１に伸縮可能に嵌挿された中間ブームと中間ブームに伸縮可能に嵌挿された先端ブーム３２とから構成される。ジブ４０は前記先端ブーム３２の先端部に着脱自在に装着されるジブサポート４１と、当該ジブサポート４１にチルト自在に連結される基端ジブ４２と、当該基端ジブの先端部にさらに連結される先端ジブ４３とから構成される。実施の形態に係るジブ４０は前記基端ジブ４２先端部一側と先端ジブ基端部一側がジブ支点ピン４８により回転自在に連結されており、図示するように基端ジブ４２に対し先端ジブ４３を内側に折畳んだ姿勢で前記基端ブーム３１の側面に格納する点に特徴を有するもので、バイホールドジブと呼ばれるものである。４９は基端ジブ４２の先端部に設けられた吊荷用シーブであり、５０は先端ジブ４３の先端部に設けられた吊荷用シーブである。ジブ４０を先端ブーム３２の先端部に張出た際に、図示した基端ジブ４２に先端ジブ４３を折畳んだ姿勢のままで基端ジブ先端から吊荷用ワイヤを吊下してジブ作業を行うことが可能であるとともに、さらに基端ジブ４２の先端部に先端ジブ４３を前記ジブ支点ピン４８を中心に回転して張出し、先端ジブ４３の先端から吊荷用ワイヤを吊下してジブ作業を行うことも可能である。５１は先端ジブ４３を基端ジブ４２の先端に張出した際に基端ジブ先端部他端と先端ジブ基端部他端を連結するジブ連結ピンである。
【００２２】
３３は先端ブーム３２の一側部に形成された先端ブーム側ボスであり、４４はジブサポート４１の基端部一側部に形成されたジブ基端側ボスである。図１には当該先端ブーム側ボス３３とジブ基端側ボス４４が同軸重合した状態が示されている。４６は同軸重合した前記先端ブーム側ボス３３とジブ基端側ボス４４に共通に嵌脱自在に嵌挿可能な支点ピンである。当該支点ピン４６を支軸としてジブ４０を伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動することにより図示された基端ブーム側面の格納側位置と先端ブーム３２の先端部の張出側に張出格納自在となっている。３４は前記先端ブーム３２の他側部に形成された先端ブーム側ボスであり、４５はジブサポート４１の基端部他側部に形成されたジブ基端側ボスである。ジブ４０が先端ブーム３２先端部の張出側に張出された際には、前記先端ブーム側ボス３４とジブ基端側ボス４５が同軸重合し、これらに共通の連結ピン４７により連結されるようになっている。
【００２３】
なお、本願発明のジブ格納装置は上述したバイホールドジブ４０のみならず、前記支点ピンを支軸として伸縮ブームの側方領域を回転移動することにより張出格納されるジブであれば、他の形式のジブにも適用できることは勿論である。
【００２４】
６０は前記伸縮ブーム３０の基端ブーム側面部に格納状態の前記ジブ４０と基端ブーム３１との間に介装されるジブ格納手段のうち、基端ブーム基端側に配置された第１ジブ格納手段であり、７０は基端ブーム先端側に配置された第２ジブ格納手段である。８０は前記ジブ４０と基端ブーム３１との間に介装される張出格納補助手段である。
【００２５】
５２は前記ジブ支点ピン４８を支軸として折畳んだ基端ジブ４２と先端ジブ４３を固定するジブ間固定手段であり、５３は折畳んだ状態のジブ４０を基端ブーム３１の側面に固定するジブブーム間固定手段である。
【００２６】
図２は図１のＡ矢視詳細図であって、図３は図２のＤ矢視図であり、共に前記第１ジブ格納手段６０と張出格納補助手段８０の詳細を図示するものである。なお、図３においては見やすくするため、前記第１ジブ格納手段６０と張出格納補助手段８０の上方に位置する前記基端ジブ４２と先端ジブ４３を二点鎖線で示している。
【００２７】
６１は基端ブーム側面３５に設置された前記第１ジブ格納手段６０を構成するサポートであって、基端ブーム上面３６に平行な面６２と当該面６２の基端ブーム側面３５とは離間する側の辺６３で連続し前記基端ブーム側面３５に離間する方向へ下方に傾斜する面６４を有している。６５と６６は基端ジブ４２に固着された部材６７に配置された転動可能なローラである。図３に示されるようにローラ６５はローラ６６に対して基端ジブ４２の軸方向にややずらして取り付けられており、ローラ６５は前記基端ブーム上面３６に平行な面６２と傾斜面６４とを転動し、ローラ６６は平行な面６２のみを転動するようになっている。
【００２８】
８１は前記サポート６１に一体的に構成されたブラケット８２の支軸８３を中心としてその先端８４が基端ブーム側面３５に対して接近あるいは離間する方向に揺動可能なレバーである。８５はそのロッド側端部８６を前記レバー８１に枢着し、シリンダ側端部８７を前記ブラケット８２に枢着した油圧シリンダである。当該油圧シリンダ８５を伸縮させることにより、前記レバー８１を前記支軸８３を中心として揺動駆動することができるようになっている。８８は前記レバー８１の先端８４に配置されレバー揺動面に直交する方向にその先端部８９を突出するよう内臓するバネによりバネ付勢された自動ピンである。自動ピン８８には操作環９０が取付けられており、バネ付勢に逆らって先端部を引込めるようになっている。
【００２９】
９１は前記基端ジブ４２に固着された部材６７に配置された係合部材であって、前記レバー８１の揺動面に平行な面９２を有しており、当該面上には前記自動ピン８８の先端部８９が係合可能な長穴９３が上下方向に明けられている。図３に示されるように係合部材９１の面９２はその基端ブーム側面３５に向かう方向と反対方向に傾斜する面を有しており、前記ジブ４０を支点ピン４６回りに回転させた際には、前記自動ピン８８の先端部８９が前記傾斜する面に沿ってバネ付勢に逆らって押し込められた後、先端部８９が前記長穴９３に突出し、前記レバー８１と係合部材９１が自動的に係合するようになっている。
【００３０】
図４は図１のＢ矢視詳細図であって、第２ジブ格納手段７０を示すものである。
【００３１】
７１は上側固定ピン、７２は下側固定ピン、７３は上側固定ピン７１と下側固定ピン７２の間に配置された固定ピン駆動油圧シリンダである。７４は上側基端ブーム側固定ボス、７５は下側基端ブーム側固定ボスである。７９は基端ブーム側面３５に対して上下位置と平行度と調整可能とされた調整部材であり、調整部材７９には前記上側基端ブーム側固定ボス７４と下側基端ブーム側固定ボス７５が固着されている。そして、上側基端ブーム側固定ボス７４に上側固定ピン７１が嵌脱自在に配置されており、下側基端ブーム側固定ボス７５には下側固定ピン７２が嵌脱自在に配置されている。７６は基端ジブ４２に固着された部材であって、当該部材７６から基端ブーム側面３５に向けて上側ジブ側固定ボス７７と下側ジブ側固定ボス７８が配置されている。
【００３２】
図４は上述した上側基端ブーム側固定ボス７４と上側ジブ側固定ボス７７が相互に同軸重合し、下側基端ブーム側固定ボス７５と下側ジブ側固定ボス７８が相互に同軸重合した状態を示している。この状態で固定ピン駆動油圧シリンダ７３を駆動すると、同軸重合した上側固定ボス７４と７７及び下側固定ボス７５と７８を前記固定ピン７１、７２により嵌挿することが可能である。
【００３３】
上述したクレーン車のジブ格納装置によるジブの格納手順は以下の通りである。伸縮ブーム３０の先端ブーム３２の先端に張出されたジブ４０は、まずその先端ジブ４３が基端ジブ４２に対して折畳まれるようにして格納される。具体的には、前記先端ジブ４３と基端ジブ４２間の他側を連結していたジブ連結ピン５１が抜かれる。そして、先端ジブ４３と基端ジブ４２間の一側を連結しているジブ支点ピン４８を支軸として、先端ジブ４３が前記基端ジブ４２の側方領域を回転移動することにより基端ジブ４２の側方位置に格納される。先端ジブ４３を回転移動するには先端ジブを人力で引張ることにより行われる。この時、前記ジブ間固定手段５２によって先端ジブ４３と基端ジブ４２が固定される。
【００３４】
次に、折畳まれたジブ４０はさらにそのジブ全体が伸縮ブーム３０に対して折畳まれるようにして格納される。具体的には、前記ジブサポート４１と先端ブーム３２間の他側を連結していた連結ピン４７が抜かれる。そして、前記ジブサポート４１と先端ブーム３２の一側を連結している支点ピン４６を支軸として、ジブ４０全体が前記伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動することにより基端ブーム３１の側方位置に格納される。なお、ジブ４０全体の回転移動もジブ４０を人力で引張ることにより行われる。
【００３５】
ジブ４０全体を伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動する際には伸縮ブーム３０は全縮小されている。従来技術で説明したように伸縮ブーム３０に基端ブーム３１と先端ブーム３２間にはブーム回転防止ストッパが介装されており、伸縮ブーム３０が全縮小した状態では当該ブーム回転防止ストッパを介して先端ブーム３２に作用するねじりトルクが直接基端ブーム３１に伝達されるので、ジブ４０全体を伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動させることにより先端ブーム３２に大きなねじりトルクを加えても何ら問題が起きない。
【００３６】
図５は、ジブ４０を前記第１ジブ格納手段６０の近くまで回転移動させた状態で図１のＡ矢視と同じ方向から見た図である。
【００３７】
ジブ４０の自重によりジブの先端が下方に変位するため、基端ジブ４２に固着された部材６７に配置された前記ローラ６５、６６は基端ブーム側面３５に設置されたサポート６１の基端ブーム上面３６に平行な面６２よりも少し下方に位置している。
【００３８】
図６はさらにジブ４０全体を支点ピン４６を支軸として回転移動することにより、前記張出格納補助手段８０のレバー８１先端の自動ピン８８の先端部８９がジブ側の係合部材９１の長穴９３に係合した状態を示す図である。前記油圧シリンダ８５は図示しない操作装置によって伸縮操作可能となっており、図６の状態からは油圧シリンダ８５を縮小操作する。するとレバー８１はその先端部の自動ピン８８が基端ブーム側面３５に対して接近する方向に揺動駆動される。レバー８１の揺動に伴ない、ジブ４０も基端ブーム側面３５に対し接近駆動される。その時、前記ローラ６５が前記サポート６１の傾斜した面６４上をジブ４０の重量を支持しながら転動する。したがって、ジブ４０は前記斜面６４に沿って引上げられることになる。すなわち、大きな重量であるため、人力では引き上げることが困難なジブ４０全体を、油圧シリンダ８５を使用する張出格納補助手段８０により容易にサポート６１の所定の位置まで引き上げることができるのである。
【００３９】
また、自動ピン先端部８９が係合部材９１の上下の長穴内部を移動可能に構成されているので、このときのジブ４０の上方への移動とレバー８１の揺動に伴なう自動ピン８８の上下の移動は、問題なく吸収することができる。
【００４０】
図２と図２のＤ矢視図である図３は、ジブ格納補助手段のレバー８１がその揺動ストローク一杯に基端ブーム側面３５側に移動したときの状態である。この時、前記基端ジブ４２に固着された部材６７に取付られたローラ６５は完全に前記サポート６１の斜面６４を登り切り、基端ブーム上面３６に平行な面６２上に位置している。なお、ジブ側のもう１つのローラ６６もサポート６１の基端ブーム上面３６に平行な面６２上に位置している。したがって、図２と図３の状態にあってはジブ４０の重量は、ローラ６５、６６を介してサポート６１により支持されるようになっている。
【００４１】
図１は、第１ジブ格納手段６０とジブ４０が図２と図３に示した状態にある時の、伸縮ブーム３０とジブ４０の全体を上方から見た図である。この時は、前記ジブサポート４１の一側部のジブ基端側ボス４４と先端ブーム３２の一側部の先端ブーム側ボス３３は相互に同軸重合して、それらに共通の支点ピン４４を嵌挿した状態のままである。この状態は、ジブ４０を先端ブーム３２にセットした状態という意味からジブセット状態と呼ばれる。
【００４２】
上記ジブセット状態にあるときは、図４に示した第２ジブ格納手段７０では、ジブ側固定ボス７７、７８が基端ブーム側固定ボス７４、７５と同軸重合するようになっている。図示しない操作装置によって前記固定ピン駆動シリンダ７３を伸長させ、固定ピン７１、７２をジブ側固定ボス７７、７８と基端ブーム側固定ボス７４、７５に嵌挿する。これにより、第２ジブ格納手段７０での基端ジブ４２と基端ブーム３１との係合が行われる。
【００４３】
次に、図１に示した前記ジブサポート４１の一側部のジブ基端側ボス４４と先端ブーム３２の一側部の先端ブーム側ボス３３との支点ピン４６による連結を解除する。支点ピン４６の詳細は図示しないが、地上からのハンドルを使った回転操作によりピンの昇降が可能な公知のピン駆動機構などが使用される。
【００４４】
次に、図２と図３に示したレバー８１先端の自動ピン８８の操作環９０を引くことにより、自動ピン先端部８９とジブ側の係合部材９１との係合を解除する。すると、人力によりジブ４０全体を前記第２ジブ格納手段７０の固定ピン７１、７２を支軸として回転することが可能となる。この場合の回転移動は、図１に示したジブサポート４１の一側部のジブ基端側ボス４４と先端ブーム３２の一側部の先端ブーム側ボス３３との同軸重合を解除することが目的であるため、回転移動量はわずかなものである。図７は図３に示したジブセット状態からさらにジブ４０を基端ブーム側面３５側に移動した時の状態を示したものである。基端ジブ４２に取付けられた係合部材９１が前記自動ピン８８の先端部８９との係合が解除され、基端ブーム側面３５側に移動したことが示されている。図７に示されたジブ４０の状態は、ジブ４０が基端ブーム側面３５の格納位置に置かれた状態であるので、ジブ格納状態と呼ばれる。ジブセット状態からジブ格納状態へは、図２に示すようにジブ４０全体の重量はローラ６５、６６によりサポート６１の基端ブーム上面に平行な面６２で支持されながらジブ４０全体が基端ブーム側面３５側へ移動するので、小さな力で動かすことが可能である。したがって、この移動は人力によるものであっても問題無いものである。
【００４５】
図８は図７のＥ矢視図であって、ジブ格納状態を示すものである。１０１は第１ジブ格納手段６０のサポート６１に取付られた自動ピンであって、既述したレバー８１先端の自動ピン８８と同じ構造のものである。１０２は先端ジブ４３に取付られた係合部材であって、前記サポート６１側の自動ピン１０１と自動的に係合するようになっている。１０５はサポート側ボス１０３と先端ジブ４３側ボス１０４が同軸重合したときに嵌挿される格納ピンであり、１０８はサポート側ボス１０６と基端ジブ側ボス１０７が同軸重合したときに嵌挿される格納ピンである。上記格納ピン１０５、１０８の嵌挿により、ジブ４０は第１ジブ格納手段６０のサポート６１にしっかりと固定されるのである。
【００４６】
図９は図１のＣ矢視詳細図であって、ジブ格納状態におけるジブブーム間固定手段５３を示すものである。１１１は基端ブーム側面３５から先端ジブ４３側に張出されたサポート１１０に取付けられた基端ブーム側ボスであり、１１２は先端ジブ４３に取付けられた先端ジブ側ボスである。上記基端ブーム側ボス１１１と先端ジブ側ボス１１２が同軸重合した状態で、格納ピン１１３が嵌挿される。上記格納ピン１１３の嵌挿により、先端ジブ４３の先端部が基端ブーム側面のサポート１１０にしっかりと固定されるのである。
【００４７】
以上が、本発明の実施の形態に係るクレーン車のジブ格納装置によるジブ４０の格納手順である。ジブ４０の張出手順は、上述した格納手順を逆に行えばよいのである。
【００４８】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願の請求項１に記載されたクレーン車のジブ格納装置では、前記張出格納補助手段により前記ジブを基端ブーム側面に対し接近あるいは離間駆動させ、前記ジブと基端ブームとの間の前記第１ジブ格納手段による係合離脱を行うようにしたので、前記伸縮ブームの全縮小状態のままで前記支点ピンを支軸として前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動することにより張出格納することができるのである。すなわち、伸縮ブームを全縮小したままであるので、ブーム回転防止ストッパによりジブ張出格納により先端ブームに加えられる大きなねじりトルクが基端ブームに直接伝達することができるのである。したがって、支点ピンを支軸として前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動することによる張出格納を用いるジブに対し、近年多用されるＲ型多角形断面を有する伸縮ブームであっても、ねじりトルクによる回転変位を生じるといった悪影響を与えることが無いのである。
【００４９】
さらに、請求項１に記載されたクレーン車のジブ格納装置では、前記ジブと基端ブームとの間の前記第１ジブ格納手段による係合離脱を行うに必要な前記張出格納補助手段の駆動ストロークを、揺動可能なレバーとその駆動油圧シリンダとの組み合せにより得ることができるのである。また、前記レバーの駆動を油圧シリンダで行っているので自重の大きなジブであっても前記第１ジブ格納手段により係合できるよう引き上げることができるのである。
【００５０】
請求項２に記載されたクレーン車のジブ格納装置では、ジブ先端部の下方への変位と前記レバー先端の自動ピンのレバーの揺動に基く上下の変位とを前記係合部材の面上に設けられた長穴により吸収することができるのである。
【００５１】
請求項３に記載されたクレーン車のジブ格納装置では、ジブに配置された転動可能なローラが基端ブーム側面に配置されたサポートの斜面を転動しながら前記ジブを所定の位置に引き上げるので、前記ジブと基端ブームとの間の第１ジブ格納手段による係合離脱をスムーズに行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明の実施の形態に係るジブ格納装置を使用した伸縮ブームとジブである。
【図２】図１のＡ矢視詳細図である。
【図３】図２のＤ矢視図である。
【図４】図１のＢ矢視詳細図である。
【図５】ジブを第１ジブ格納手段の近くまで回転移動させた状態のＡ矢視図である。
【図６】レバー先端の自動ピンがジブ側の係合部材の長穴９３に係合した状態である。
【図７】ジブセット状態からさらにジブを基端ブーム側面側に移動した状態を示す図である。
【図８】図７のＥ矢視図であって、ジブ格納状態を示すものである。
【図９】図１のＣ矢視詳細図であって、ジブ格納状態におけるジブブーム間固定手段５３を示すものである。
【図１０】実公昭５９−４３３５８号公報のジブ格納装置である。
【図１１】実公昭５９−４３３５８号公報のジブ格納装置である。
【図１２】実公昭５９−４３３５８号公報のジブ格納装置である。
【符号の説明】
Ａはジブ支持装置、Ｂはジブ支持装置、１は基端ブーム、２は先端ブーム、３はジブ、５は先端ブーム側ボス、７は支点ピン、１５はジブ基端側ボス、２１は先ツノ、２２はツノ部材、２４はツノ受金、２５はツノ受金、３０は伸縮ブーム、３１は基端ブーム、３２は先端ブーム、３３は先端ブーム一側部の先端ブーム側ボス、３４は先端ブーム他側部の先端ブーム側ボス、４０はジブ、４１はジブサポート、４２は基端ジブ、４３は先端ジブ、４４はジブサポート基端部一側部のジブ基端側ボス、４５はジブサポート基端部他側部のジブ基端側ボス、４６は支点ピン、４７は連結ピン、４８はジブ支点ピン、４９は吊荷用シーブ、５０は吊荷用シーブ、５１はジブ連結ピン、５２はジブ間固定手段、５３はジブブーム間固定手段、６０は第１ジブ格納手段、６１はサポート、６２は基端ブーム上面に平行な面、６３は辺、６４は下方に傾斜する面、６５と６６はローラ、７０は第２ジブ格納手段、７１と７２は固定ピン、７３は固定ピン駆動油圧シリンダ、７４と７５は基端ブーム側固定ボス、７７と７８はジブ側固定ボス、７９は調整部材、８０は張出格納補助手段、８１はレバー、８５は油圧シリンダ、８８は自動ピン、８９はピン先端部、９１は係合部材、９２はレバー揺動面に平行な面、９３は長穴

Claims

伸縮ブームの先端ブーム一側部及び該先端ブームの先端に着脱自在に装着されるジブの基端部一側部にそれぞれボスを形成し、且つ該先端ブーム側ボスとジブ基端側ボスとが相互に同軸重合してそれらに共通の支点ピンを嵌脱自在に嵌挿可能とする一方、前記伸縮ブームの全縮小状態のままで前記支点ピンを支軸として前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動することにより張出格納自在とするとともに、
前記伸縮ブームの基端ブーム側面部に格納状態の前記ジブと基端ブームとの間には、基端ブーム基端側に配置された第１ジブ格納手段と、基端ブーム先端側に配置された第２ジブ格納手段と、前記ジブを張出格納する張出格納補助手段と、が介装されており、
前記張出格納補助手段は、前記ジブが前記支点ピンに軸支された状態で、前記ジブを基端ブーム側面に対し接近あるいは離間駆動させることにより前記ジブと基端ブームとの間の前記第１ジブ格納手段による係合離脱を行うクレーン車のジブ格納装置であって、
前記張出格納補助手段は、その先端が基端ブーム側面に対し接近あるいは離間する方向に揺動可能なレバーと、当該レバーを揺動駆動する油圧シリンダと、前記レバー先端に配置されレバー揺動面に直交する方向にその先端部を突出するようバネ付勢された自動ピンと、前記自動ピン先端部が係合可能な穴を有する前記ジブに配置された係合部材と、を備えており、前記自動ピンが係合部材に係合した状態で前記レバーが揺動することにより前記ジブと基端ブームとの間の前記第１ジブ格納手段による係合離脱を行うことを特徴とするクレーン車のジブ格納装置。
前記係合部材は、前記レバー揺動面に平行な面を有し、当該面上に設けられた前記係合可能な穴は上下方向に明けられた長穴であることを特徴とする請求項１に記載されたクレーン車のジブ格納装置。
前記第１ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面に配置され基端ブーム側面から離間する方向へ下方に傾斜する面を有するサポートと、前記ジブに配置された転動可能なローラと、を備えており、前記ジブとの係合離脱の際には前記ローラが前記サポートの傾斜面上を前記ジブの重量を支持しながら転動することを特徴とする請求項１に記載されたクレーン車のジブ格納装置。