JPH01281295A - クレーンのジブ張出し、格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラッククレーン、ラッテレーンクレーン等の
ホイール式クレーンにおいて、ジブを捻転させて張出し
、格納する所謂ジブライス１〜方式をとるジブ張出し、
格納装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ジブツイスト方式によるジブ張出し、格納方式は、特公
昭６３−３８２７号公報等に示されているように、ジブ
をブームの横側面に竪置き格納し、この格納位置から下
方に重下させ、ついで竪軸まわりにほぼ２７０°捻転さ
せた後、引上げてブーム先端部に張出し、これと逆の手
順によって格納するものである。

（発明が解決しようとする課題〕 従来、このジブツイスト方式をとるクレーンにおいては
、上記公報に示されているように、張出し、格納時にお
けるジブの捻転操作を人力で行なうようにしているため
、とくに大形クレーンに使用される大形ジブの場合に、
この捻転操作が面倒となっていた。また、ジブ張出し、
格納作業の中間でこの人力操作が必要となるため、連続
作業ができないという問題があった。

そこで本発明は、ジブを張出し、格納時において自動的
に捻転させることができるクレーンのジブ張出し、格納
装置を提供するものである。

〔３題を解決するための手段］ 本発明は、ブームの先端部左右両側にジブ取付軸が設け
られ、ジブを、ＭＱ部左右両側がこの両側ジブ取イＮＪ
＠に連結された状態でブーム先端部に張出し、同ジブを
、格納時には、基端部片側が上記ジブ取付軸に連結され
た状態で、この連結点を支点として、ブーム先端部Ｆ方
に垂下させる垂下工程と、この垂下後に竪軸まわりに捻
転させる捻転工程と、この捻転後にブーム側に引寄Ｕる
引寄せ工程を経てブーム横側面に装置ぎ格納し、これと
逆の手順で張出すように構成したクレーンにおいて、ジ
ブＭ　ｎＡ部における上記ジブ捻転時の支点となる側に
、ジブ長さ方向に伸縮自在なジブシリンダが設けられる
とともに、このジブシリンダの外周にガイド筒が設けら
れ、このガイド筒に、上記格納時の捻転工程におけるジ
ブ捻転角度に対応する周方向角度範囲に亘って螺旋状の
ガイド満が設けられ、上記ジブシリンダにおけるピスト
ンロッドとシリンダチューブのいずれか一方に、同シリ
ンダの伸縮作動により上記ガイド溝内を移動する係合部
材が設けられ、他方に上記ガイド筒が一体に連結されて
なるものである。

〔作用〕

この構成により、ジブ張出し、格納時において、ジブシ
リンダの伸長または縮小作動に基づくガイド満と係合部
材とによるガイド作用によってジブを自動的に張出しま
たは格納方向に捻転させることができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図によって説明する。

各図において、１はブーム、２はジブである。

ブーム１は、固定ブーム１１と−乃至複数段の可動ブー
ム（ここでは−段の場合を示す）１２とによって伸縮自
在に構成されている。このブーム１の可動ブーム１２に
おける先端シーブブロック１２ａの左右両側にジブ取付
軸（図では左側のみを示ず）１３が突設されている。

ジブ２は、周知のように左右（第１図に示すジブ張出し
状態で運転席から見た左右）の主桁２１゜２２間に複数
の連結桟２３が取付↓ノられて成り、このジブ２の基端
部左右両側、ずなわち両主桁２１．２２の基端部にジブ
シリンダ（以下、左側および右側シリンダという）３，
４がジブ長さ方向に伸縮自在に取付けられ、同期して伸
縮作動するようになっている。

この両側ジブシリンダ３．４は、第６図に拡大して示ず
ように、ピストンロッド３１，４１の先端部が主桁２１
．２２の基端部に固着されて、主桁２１．２２と同軸上
に取付けられている。また、シリンダチューブ３２．４
２のボトム側端部に二股状のジブフット（以下、左側お
よび右側ジブフッｉ〜という）３３．４３がシリンダチ
ューブ３２゜４２と一体に固着され、この両側ジブフッ
ト３３゜４３がブーム１のジブ取付軸１３に対して径方
向に係合、離脱しうるようになっている。

なお、第６図に示すように両側ジブフット３３゜４３の
先端部には、ピン孔３３ａ、４３ａが設けられ、ジブフ
ッｔ”３３．４３がジブ取（＝ＩＩＩＴｏ１３に係合し
た状態でこのビン孔３３ａ、４３ａに固定ピン５がさし
込まれることにより、ジブフット３３．４３がジブ取付
軸１３に対して同取付軸軸心まわりに回動可能に連結さ
れる。また、ジブフット３３．４３は、ピストンロッド
３１．４１とシリンダデユープ３２．４２との間の相対
回転により、シリンダチューブ３２とともに主桁２１，
２２に対し主桁軸心まわりに相対回転しうるようになっ
ている。

両側ジブシリンダ３，４には、シリンダチューブ３２．
４２のヘッド側端部からビスＩ〜ンロツド３１，４１の
全長部分に口ってガイド筒６，７が外嵌され、その一端
がジブ主桁２１．２２の基端部外面に固着されてピスト
ンロッド３１，４１と一体となっている。この両ガイド
筒６，７の周壁には、それぞれガイド溝６１．７１が設
けられ、シリンダチューブ３２．４２のヘッド側端部外
面に突設された係合ビン３４．４４がこのガイド溝６１
．７１に係合している。

このうち、左側ジブシリンダ３に設けられた左側ガイド
筒６のガイド溝（以下、左側ガイド溝という）６１は、
第７図に展開し拡大して示すように、ガイド筒軸方向に
設けられた一対の平行な直線１Ｍ６１ａ、６１ｂと、一
方のｉｆｆ　ＫＡ溝６１ａの一端部イ」近と他方の直線
溝６１ｂの他端部付近との間に跨って設けられた螺旋溝
６１０とから成っている。この螺旋溝６１ｃは、ジブ張
出し、格納時におけるジブ捻転角度に対応する角度（は
ぼ２７０°）範囲に亘って設けられている。

この両直線溝（以下、第１、第２直線溝という）６１ａ
、６１ｂと＃ｆ！、１１　！ｉ４６１　Ｃ；の交点部分
には、それぞれ係合ビン３４の進路を切換えるための切
換レバー８ａ、８ｂが設けられている。この切換レバー
３ａ、３ｂは、主片８１と￥１１片８２とから成るくの
字形に形成され、くの字の頂点部分がガイド筒６に枢着
されて、第７図実線で示すように主片８１が直線溝６１
ａまたは６１ｂを開いて螺旋溝６１ｃを閉じる位置（以
下、この位置を直線溝開放位置という）八と、これと逆
に、仮想線で示すように主片８１が直線溝６１ａまたは
６１ｂを閉じて螺旋溝６１ｃを開く位置（以下、この位
置を螺旋溝開放位置という）Ｂとの門で回動可能に取付
けられている。

これら切換レバー８ａ、８ｂは、上記螺旋溝開放位置Ｂ
で主片８１の先端部が、直線溝６１８゜６１ｂの側壁に
設けられた凹部６２に係合して同位置Ｂに保持され、こ
の位置Ｂで係合ビン（以下、左側係合ビンという）３４
を螺旋％６１ｃに導く。

このビン導入後、切換レバー８ａ、８ｂは、器片８２が
係合ビン３４で押されることにより主片８１が凹部６２
から外れて直線溝開放位置Ａｋ：復帰する。この凹部６
２に対する主片８１の係合、離脱を可能にし、かつ切換
レバー８ａ、３ｂを直線溝開放位置へに自動復帰させる
ために、切換レバー３ａ、　８ｂの枢着部分に、同レバ
ー３ａ、３ｂの上下移動を許容する長孔８３と、同レバ
ー８ａ。

８ｂを直線溝開放位置Ａに同番ノで付勢するバネ８４と
が設けられている。

一方、右側ジブシリンダ４に設けられた右側ガイド筒７
のガイド溝（以下、右側ガイド溝という）７１は、−本
の直線溝に形成され、このガイド溝７１に対する係合ビ
ン（以下、右側係合ビンという）４４の係合により、シ
リンダチューブ４２とガイド筒７、すなわち、シリンダ
チューブ４２とピストンロッド４１（右側主桁２２）と
の間の相対回転が阻止される。

つぎに作用を説明する。

ジブ２は、不使用時には、第１図に示すように左側主桁
２１が下側、右側主桁２２が上側となる竪置き姿勢でブ
ーム１の横側面に格納され、この格納位置で図示しない
ジブ固定機構によってブーム１に固定される。このジブ
格納時、両側ジブシリンダ３，４は縮小状態とされる。

このとき、左側係合ビン３４は、第７図仮想線イで示す
ように左側ガイド溝６１における第１直線１６１ａの下
喘部に位置している。

（Ｉ）ジブ張出し時 ジブ２は、上記格納位置からつぎの各工程を経て張出さ
れる。

（Ｉ）−１張出し準備工程 第２図に示すように、両側ジブシリンダ３．４を伸長作
動さけて、左側ジブフット３３を左側ジブ取付軸１３に
係合させ、かつ固定ビン５（第６図のみに示す）で連結
する。このシリンダ伸長時、左側ガイド溝６１における
切換レバー８ａ、３ｂは第７図実線で示す直線溝開放位
置Ａにあり、シリンダ伸長作動により左側係合ビン３４
が第１直Ｉ！ｉｌ溝６１ａを第７図仮想線イの下端位置
から同実線口で示す上端位置まで直線移動する。

このシリンダ伸長後、第７図左側の切換レバー８＃］〈
以下、この切換レバーを左σ）り切換レバー、同右側の
切換レバー８ｂを右側切換レバーという）を螺旋溝開放
位置Ｂにセットする。なお、この張出し準備工程でジブ
固定機構によるジブ２の固定が解除される。

（Ｉ＞　−２垂下工程 第３図および第６図に示すように、ブーム１を起こして
、ジブ２を、左側ジブフット３３と左側ジブ取付軸１３
の連結点を支点として垂下させる。

このジブ垂下、および後に説明するジブ格納時のジブ引
寄せは、ブーム１の伸長または縮小作動と、前記した特
公昭６１３８２７号公報等に示されている公知のジブガ
イド機構のガイド作用とによって自動的に行なわれる。

（Ｉ）−３捻転工程 上記ジブ垂下後、両側ジブシリンダ３，４を縮小させる
。このシリンダ縮小作ｖノにより、左側係合ビン３４が
、第７図実線口で示す第１直線溝６１８の上端位置から
左側切換レバー８ａにガイドされて螺旋溝６１ｃに入り
、この螺旋ｔｊ１！６１ｃを移りノした後、右ｆｌｌｌ
ｌり換レバー８ｂを押し問いて、第５図仮想線ハで示す
第２直線溝６１ｂの下端位置に移る。右側切換レバー８
ｂは、係合ビン３４の通過後、バネ８４によって自動的
に直線溝開放位置Ａ１．：復帰する。

この左側ガイド溝６１による左側係合ビン３４の移動ガ
イド作用により、ジブ２が、第３図矢印で示すように上
昇しながらジブ左側主桁２１の軸心χまわりにほぼ２７
０°捻転して、右側ジブフッ１〜４３が右側ジブ取付軸
に係合した第４図の状態となる。

（Ｉ＞−４引上げ工程 上記ジブ捻転後、予めジブフット先端シーブブロック１
２ａのアイドラシーブＳ１および補助シーブＳ２に通し
ておいた補巻ローブＲをジブ先端のポイントシーブＳ３
に通し、その端末に装着された補フックＦをジブ先端部
に係止させた状態で補巻ローブＲを巻上げる（あるいは
ブーム１を伸長させる）ことにより、ジブ２を第４図矢
印で示す方向に引上げて第５図実線の状態とする。この
後、ブーム１をほぼ水平に倒し、右側ジブフット４３を
左側ジブフット３３同様、右側ジブ取付軸に図示しない
固定ビンによって連結する。また、ジブ２とブーム先端
シーブブロック１２ａとの間に、第５図仮想線で示すサ
スペンションロッド９を懸架してジブ２を支持する。

以上によりジブ２の張出しが完了する。

このジブ張出し状態で、左側係合ビン３４が左側ガイド
溝６１の第２直線溝６１ｂを上下移動しうるため、両側
ジブシリンダ３．４をクレーン本体の運転席からの遠隔
操作によって伸縮させることにより、ジブ２を、第５図
実線で示す最大オフセット位置と同仮想線で示す最小オ
フセット位置との間で起伏作動させることができる。

なお、右側係合ビン４４は、上記ジブ張出し作業時に、
左側ガイド溝６１内での左側係合ビン３４の移動と同期
して、右側ガイド溝７１内を上下に直線移動し、この右
側ガイド溝７１に対する右側係合ビン４４の係合により
、ジブ張出し時における右側ジブフット４３の不測の回
転が防止される。

（ＩＩ）ジブ格納 ジブ２の格納は、上記張出し時と逆の手順、すなわら、
ジブ２を第５図の位置から第４図の位置まで垂下させる
垂下工程と、この垂）位置で第３図の状態までほぼ２７
０°捻転させる捻転工程と、この捻転俊にブーム側面位
置まで引上げて第２図の状態とする引トげ工程と、この
引上げ位置でジブシリンダ３．４を縮小させ、かつジブ
２を固定する工程を経てブーム側面に格納される。

この格納時には、第７図の右側切換レバー８ｂを螺旋溝
開放位置Ｂにセットしておき、ジブ垂下後にジブシリン
ダ３．４を伸長作動させることにより、左側係合ビン３
４が、第７図仮想ねハで示す第２直線溝６１ｂの下端位
置から右側切換レバ−８ｂ→螺旋溝６１ｃ→左側切換レ
バー８ａ→第７図実線口で示す第１直線溝６１ａの上端
位置の経路で移ｆｌＩ　Ｌで、ジブ自動捻転作用が行な
われる。

なお、第１図のジブ格納状態において、従来の、ジブ主
桁２１．２２の基端部に直接ジブフットを設け、左側の
ジブフッＩ−とジブ取付軸の）ｆ活魚を支点として垂下
させ、捻転させ、引上げて格納する場合と比較して、ジ
ブ仝体がブニム後方にシフトバックされるため、ジブ格
納状態でのクレーン作業時に、ジブ２が上記シフ１ヘパ
ツクされた分、ブーム重心がブーム基端側にずれて転倒
モーメントが小さくなる。従って、クレーン能力が高め
られ、かつ走行時にブーム重量による前後の軸重バラン
スが良いものとなる。

他の実施例 （ａ＞上記実施例では、ガイド筒６，７をジブシリンダ
３．４のピストンロッド３１，４１と一体に連結し、シ
リンダチューブ３２．４２に突設した係合ピン３４．４
４をガイド筒６，７のガイド溝６１．７１に係合させる
構成をとったが、これとは逆に、ガイド筒６，７をジブ
シリンダ３゜４のシリンダチューブ３２．４２と一体に
連結し、ピストンロッド３１．４１の先端部に係合ピン
を突設してもよい。

また、−Ｆ記実施例では、ジブシリンダ３．４のビス１
〜ンロツド３１．４１をジブ主桁２１．２２に固定した
が、ジブシリンダ３，４の向きを上記実施例の場合と逆
どし、シリンダチューブ３２゜４２をジブ主桁２１．２
２に固定してもよい。この場合、ガイド筒６．７は、一
端がピストンロッド３１．４１の先端部に固定された状
態で同ロンド外周に設ければよい。

（ｂ）上記実施例では、ジブシリンダ３，４を、ジブ張
出し状態でのジブフット起伏手段として兼用するために
、ジブ塁端部左右両側にジブシリンダ３．４を設けたが
、ジブ起伏手段として別の手段を用いる場合には、ジブ
ＷＥ部左右両側のうらジブ捻転支点となる側（上記実施
例の場合の左側）のみにジブシリンダを設けてもよい。

この場合、ジブ！！端部の、ジブシリンダが設けられな
い側には、第４図に示すシリンダ縮小によるジブ捻転状
態でジブ取付軸に係合する位置に、ジブフットを設けれ
ばよい。

（Ｃ）また、ジブシリンダをジブ起伏手段として兼用し
ない場合には、ガイド溝６１における直０溝６１ａ、６
１ｂを設けず、螺旋溝６１０のみにて構成してもよい。

ただしこの場合、ジブ２の捻転動作のみによって捻転支
点側と反対側のジブフットがジブ取付軸に係合するよう
に、ジブフッ１〜の形状等を工夫する必要がある。

（ｄ）上記実施例ではジブフットを二股状に形成したが
、このジブフットは、ジブ取付軸に対して脱着自在に連
結しうる形状であればよく、二股状以外の形状としても
よい。

〔発明の効果〕

上記のように本発明によるときは、ジブライス］へ方式
をとるクレーンにおいて、ジブ基端部におけるジブフッ
ト捻転時の支点となる側にジブシリンダを設け、このジ
ブシリンダの外周に螺旋状のガイド溝を有するガイド筒
を設Ｇ」、このガイド筒を、ジブシリンダのピストン［
コツトとシリンダチューブのいずれか一方に連結し、他
方に、ジブシリンダの伸縮作動によって上記ガイド溝内
を移動する係合部材を設け、これらのガイド作用により
、ジブに回転力を付与づ−る構成としたから、ジブ張出
し、格納時に、ジブシリンダの遠隔操作によってジブを
自動的に捻転させることができる。このため、ジブ張出
し、格納作業時の作業員の労力負担を軽減できるととも
に、作業の連続化が可能となり、張出し、格納作業の能
率を向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にがかるジブ張出し、格納装置
を備えたクレーンのジブ格納状態、第２図は同張出し準
備状態、第３図は同ジブ卸下状態、第４図は同捻転状態
、第５図は同張出し状態をそれぞれ示す側面図、第６図
は第３図の一部拡大図、第７図はガイド筒の展開拡大図
である。 １・・・ブーム、１３・・・ジブ取付軸、２・・・ジブ
、３・・・ジブシリンダ、３１・・・同シリンダのピス
トン１コツト、３２・・・同シリンダチューブ、３３．
４３・・・ジブ取付軸に連結されるジブフット、６・・
・ガイド筒、６１・・・ガイド溝、６１Ｇ・・・同ガイ
ド溝の螺旋溝、３４・・・ガイド溝に係合する係合部材
としての係合ピン。 第　　７　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ブームの先端部左右両側にジブ取付軸が設けられ、
   ジブを、基端部左右両側がこの両側ジブ取付軸に連結さ
   れた状態でブーム先端部に張出し、同ジブを、格納時に
   は、基端部片側が上記ジブ取付軸に連結された状態で、
   この連結点を支点として、ブーム先端部下方に垂下させ
   る垂下工程と、この垂下後に竪軸まわりに捻転させる捻
   転工程と、この捻転後にブーム側に引寄せる引寄せ工程
   を経てブーム横側面に竪置き格納し、これと逆の手順で
   張出すように構成したクレーンにおいて、ジブ基端部に
   おける上記ジブ捻転時の支点となる側に、ジブ長さ方向
   に伸縮自在なジブシリンダが設けられるとともに、この
   ジブシリンダの外周にガイド筒が設けられ、このガイド
   筒に、上記格納時の捻転工程におけるジブ捻転角度に対
   応する周方向角度範囲に亘って螺旋状のガイド溝が設け
   られ、上記ジブシリンダにおけるピストンロッドとシリ
   ンダチューブのいずれか一方に、同シリンダの伸縮作動
   により上記ガイド溝内を移動する係合部材が設けられ、
   他方に上記ガイド筒が一体に連結されてなることを特徴
   とするクレーンのジブ張出し、格納装置。