JP2003226486A - クレーン車のジブ格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伸縮ブーム３０を全縮小したままでジブ４０
を張出格納することができる、Ｒ型多角形断面を有する
伸縮ブーム３０に適合したジブ格納装置を提供する。 【解決手段】 基端ブーム側面部３５に格納状態の前記
ジブ４０と基端ブーム３１との間に基端ブーム基端側に
配置された第１ジブ格納手段６０と、基端ブーム先端側
に配置された第２ジブ格納手段７０と、を介装し、前記
第２ジブ格納手段７０を、前記基端ブーム側面部に配置
された基端ブーム側固定ボス７４、７５と、前記ジブ側
面部に配置されたジブ側固定ボス７７、７８と、基端ブ
ーム側面３５にそって伸縮ブーム軸線に直交する方向に
移動可能に支持された固定ピン７１、７２と、当該固定
ピンを駆動する固定ピン駆動油圧シリンダ７３と、から
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン車に用い
られるジブの格納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりクレーン車のジブ格納装置とし
ては実公昭５９−４３３５８号公報に記載の技術が用い
られている。以下図１３〜１５に基いて同公報記載のジ
ブ格納装置を説明する。

【０００３】図１３に示されるように、先端ブーム２の
先端一側部及び該先端ブーム２の先端部に着脱自在に装
着されるラチス構造のジブ３の基端一側部にはそれぞれ
ボス５、１５が形成されている。そして、当該先端ブー
ム側ボス５とジブ基端側ボス１５とが相互に同軸重合し
てそれらに共通の支点ピン７が嵌脱自在に嵌挿可能とさ
れている。さらに前記支点ピン７を支軸としてジブ３を
先端ブーム２の側方領域を回転移動することにより基端
ブーム１の側面に沿って格納自在となっている。このよ
うな張出格納方式のジブを横振出しジブを呼んでいる。

【０００４】図１４に示したＡ，Ｂは基端ブーム１側面
と格納時のジブ３との間に介装されるジブ支持装置であ
り、当該ジブ支持装置Ａ，Ｂによりジブ３の重量を基端
ブーム１に担持する。ジブ支持装置Ａはジブ３の側面に
取付けられたツノ部材２２と基端ブーム１側面に取付け
られ当該ツノ部材２２と係合可能な穴を有するツノ受金
２５とから構成され、ジブ支持装置Ｂはジブ３の先端部
に取付けられた先ツノ２１と基端ブーム１側面に取付け
られ当該先ツノ２１と係合可能な穴を有するツノ受金２
４とから構成されている。前記ジブ３側のツノ部材２２
と先ツノ２１はジブ３を基端ブーム１に沿って基端ブー
ム１の基端方向に移動させると前記基端ブーム１側のツ
ノ受金２５とツノ受金２４の穴に係合するようになって
いる。したがって、ジブ３を前記ジブ支持部材Ａ，Ｂに
よって基端ブーム１側面で格納するには、先端ブーム先
端部一側部とジブ基端部一側部を前記支点ピン７で連結
し、ジブ３の先端が基端ブーム１の基端方向を向いた連
結状態で、先端ブーム２を縮小動作させることが必要と
なる。

【０００５】図１５は、前記ジブ支持装置Ａ、Ｂによっ
てジブ３を基端ブーム１側面に支持したのち、前記支点
ピン７による先端ブーム側ボス５とジブ基端側ボス１５
の連結を解除し、前記ジブ支持装置Ａを中心としてジブ
３先端部が基端ブーム１に接近するように図１５に示さ
れた平面内でジブ３を揺動させた状態を表している。こ
れにより、先端ブーム側ボス５とジブ基端側ボス１５と
の同軸重合を解除することが可能である。以上がラチス
構造のジブ３に用いられる実公昭５９−４３３５８号公
報記載のジブ格納装置によるジブ格納技術である。

【０００６】上述したジブ格納装置が使用されてきた一
方、近年伸縮ブームを構成する各段ブームの断面形状が
ブームの軽量化あるいは溶接箇所を減らすこと等を目的
として、従来多用された長方形から角部に大きな円弧に
よる面取りを施したり、あるいは折り曲げ箇所を増やし
て全体として多角形状にするなど全体としてＲ型多角形
断面になる傾向にある。各段ブーム間の荷重伝達は、ブ
ーム間に介装されたスライドプレートによって行われる
のであるが、係るＲ型多角形断面は伸縮ブーム中心軸回
りのねじりトルクを先端ブームから基端ブームに伝える
には不利な形状である。すなわち、先端ブームに伸縮ブ
ーム中心軸回りのねじりトルクが作用すると、基端ブー
ム１に対する先端ブーム２のねじれにより、スライドプ
レート部分で回転方向のズレが発生しやすく、伸縮ブー
ム全体として回転変位が大きくなる。したがって、Ｒ型
多角形断面を有する伸縮ブームにはなるべく先端ブーム
に大きなねじりトルクが作用しないようにすることが望
ましい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した実
公昭５９−４３３５８号公報に記載されたジブの格納装
置は横振出しジブ方式であるため、その張出格納時にジ
ブ３が先端ブーム２に対して直角方向を向いた時には、
先端ブーム２にはジブ３の重量により大きなねじりトル
クが作用するものであった。

【０００８】一方、ブームが全縮小した状態で上記先端
ブーム２に作用するねじりトルクを基端ブーム１に伝達
するよう先端ブーム２と基端ブーム１の間に介装される
ブーム回転防止ストッパが開発されている。当該ブーム
回転防止ストッパは、具体的には先端ブーム２先端部に
設けられた突起部と基端ブーム１先端部に設けられた受
け部とから構成され、先端ブーム２を基端ブーム１に対
し全縮小することにより、当該突起部と受け部が係合す
るようになっている。したがって、係るブーム回転防止
ストッパはブームが全縮小していることがその機能を果
たす条件である。上述した実公昭５９−４３３５８号公
報の技術では、前記ジブ支持装置Ａ，Ｂの係合離脱操作
の際に先端ブーム２の伸縮動作が行われるため、前記支
点ピン７を支軸として前記ジブ３を先端ブーム２の側方
領域を回転移動する過程では伸縮ブームが僅かながら必
ず伸長しており、上記ブーム回転防止ストッパが役立た
ないものであった。

【０００９】もちろん、上記補助ジブ支持装置Ａ，Ｂで
の係合離脱操作において、一端先端ブーム２を伸長させ
てジブ３を横振出し可能な状態にし、その後先端ブーム
２を全縮小させて前記ブーム回転防止ストッパが効いた
状態でジブ３を横振出しするようにすることも可能であ
るが、ジブの張出格納作業はその迅速性が求められてお
り、係る余分な伸縮動作を加えることは現実的な解決方
法ではなかった。また、そのような操作は複雑で手順や
条件（起伏角度、伸縮長さ等）を間違えばブームとジブ
を損傷させてしまう危険性をはらんでいるものであっ
た。

【００１０】そこで本発明は、上述したジブ支持装置を
伸縮ブームの伸縮動作を用いず、先端ブーム２を全縮小
状態として前記支点ピン７を支軸として前記ジブ３を回
転させそのまま係合離脱できるように構成することによ
り、伸縮ブームを全縮小したままでジブを張出格納する
ことができる、Ｒ型多角形断面を有する伸縮ブームに適
合したジブ格納装置を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１に記載さ
れたクレーン車のジブ格納装置は、伸縮ブームの先端ブ
ーム一側部及び該先端ブームの先端に着脱自在に装着さ
れるジブの基端部一側部にそれぞれボスを形成し、且つ
該先端ブーム側ボスとジブ基端側ボスとが相互に同軸重
合してそれらに共通の支点ピンを嵌脱自在に嵌挿する一
方、前記伸縮ブームの全縮小状態のままで前記支点ピン
を支軸として前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動
することにより張出格納自在とするとともに、前記伸縮
ブームの基端ブーム側面部に格納状態の前記ジブと基端
ブームとの間には基端ブーム基端側に配置された第１ジ
ブ格納手段と、基端ブーム先端側に配置された第２ジブ
格納手段と、が介装されており、当該第１ジブ格納手段
と第２ジブ格納手段とによって前記ジブを基端ブーム側
面部に格納可能とし、前記第２ジブ格納手段は、前記基
端ブーム側面部に配置された基端ブーム側固定ボスと、
前記ジブ側面部に配置されたジブ側固定ボスと、基端ブ
ーム側面にそって伸縮ブーム軸線に直交する方向に移動
可能に支持された固定ピンと、当該固定ピンを駆動する
固定ピン駆動油圧シリンダと、を備え、前記伸縮ブーム
の全縮小状態のままで前記支点ピンを支軸として前記ジ
ブを伸縮ブーム側方領域を回転移動すると前記基端ブー
ム側固定ボスとジブ側固定ボスとが相互に同軸重合し、
それらに共通の前記固定ピンを嵌脱自在に嵌挿すること
により前記基端ブームに対し前記ジブを係合することを
特徴としている。

【００１２】かかる構成とすることにより、ブーム回転
防止ストッパが機能を発揮するブーム全縮小状態のまま
で前記支点ピンを支軸として前記ジブを伸縮ブーム側方
領域を回転移動させても、前記ジブと基端ブームとの間
に介装された第２ジブ格納手段によるジブ格納を行うこ
とができるのである。

【００１３】本願の請求項２に記載されたクレーン車の
ジブ格納装置は、前記第２ジブ格納手段の固定ピンの抜
き側への移動を規制可能な固定ピン抜き規制手段と、前
記先端ブーム側ボスとジブ基端側ボス側に対し前記支点
ピンが嵌挿位置にあることを検出する支点ピン嵌挿検出
手段と、当該支点ピン嵌挿検出手段の検出状態と前記固
定ピン抜き規制手段とを関連付ける関連手段と、を備
え、前記支点ピン嵌挿検出手段が支点ピンの嵌挿状態を
検出すると、前記固定ピン抜き規制手段による固定ピン
の抜き側への移動規制が解除されるよう構成したことを
特徴としている。

【００１４】上述した請求項１に記載されたジブ格納装
置におけるジブ張出の際、ジブ基端側ボスと先端ブーム
側ボスに対する前記支点ピンの嵌挿により前記ジブが先
端ブームに連結されることなく、誤って前記第２ジブ格
納手段の固定ピンが抜かれるとジブが落下するおそれが
ある。そこで、請求項２に記載した発明のように構成す
ることにより、前記支点ピンが嵌挿されないと固定ピン
を抜くことができなくなり上述したような誤操作による
ジブ落下のおそれを防止することができるのである。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１に、本発明の実施の形態に係
るクレーン車のジブ格納装置を使用した伸縮ブーム３０
とジブ４０を示す。

【００１６】Ｒ型多角形断面を有する伸縮ブーム３０は
図示しないクレーン車の走行可能な車輌部に旋回可能に
搭載された旋回台に対し起伏可能に枢着される。伸縮ブ
ーム３０は基端ブーム３１に伸縮可能に嵌挿された中間
ブームと中間ブームに伸縮可能に嵌挿された先端ブーム
３２とから構成される。ジブ４０は前記先端ブーム３２
の先端部に着脱自在に装着されるジブサポート４１と、
当該ジブサポート４１にチルト自在に連結される基端ジ
ブ４２と、当該基端ジブの先端部にさらに連結される先
端ジブ４３とから構成される。実施の形態に係るジブ４
０は前記基端ジブ４２先端部一側と先端ジブ基端部一側
がジブ支点ピン４６により回転自在に連結されており、
図示するように基端ジブ４２に対し先端ジブ４３を内側
に折畳んだ姿勢で前記基端ブーム３１の側面に格納する
点に特徴を有するもので、バイホールドジブと呼ばれる
ものである。４９は基端ジブ４２の先端部に設けられた
吊荷用シーブであり、５０は先端ジブ４３の先端部に設
けられた吊荷用シーブである。ジブ４０による吊荷作業
の際には、先端ジブ４３を基端ブーム３１に残し、基端
ジブ４２とジブサポート４１のみを先端ブーム３２の先
端部に張出し、基端ジブ４２先端から吊荷用ワイヤを吊
下してジブ作業を行うことが可能である。また、基端ジ
ブ４２に先端ジブ４３を折畳んだ姿勢のままでジブ４０
を先端ブーム３２の先端部に張出し、さらに基端ジブ４
２の先端部に先端ジブ４３を前記ジブ支点ピン４８を中
心に回転して張出し、先端ジブ４３の先端から吊荷用ワ
イヤを吊下してジブ作業を行うことも可能である。５１
は先端ジブ４３を基端ジブ４２の先端に張出した際に基
端ジブ先端部他端と先端ジブ基端部他端を連結するジブ
連結ピンである。

【００１７】３３は先端ブーム３２の一側部に形成され
た先端ブーム側ボスであり、４４はジブサポート４１の
基端部一側部に形成されたジブ基端側ボスである。図１
には当該先端ブーム側ボス３３とジブ基端側ボス４４が
同軸重合した状態が示されている。４６は同軸重合した
前記先端ブーム側ボス３３とジブ基端側ボス４４に共通
に嵌脱自在に嵌挿する支点ピンである。当該支点ピン４
６を支軸としてジブ４０を伸縮ブーム３０の側方領域を
回転移動することにより（いわゆる横振出しにより）基
端ブーム側面の格納側位置と先端ブーム３２の先端部の
張出位置とに張出格納自在となっている。３４は前記先
端ブーム３２の他側部に形成された先端ブーム側ボスで
あり、４５はジブサポート４１の基端部他側部に形成さ
れたジブ基端側ボスである。ジブ４０が先端ブーム３２
先端部の張出位置に張出された際には、前記先端ブーム
側ボス３４とジブ基端側ボス４５が同軸重合し、これら
に共通の連結ピン４７を嵌挿することにより両者が連結
されるようになっている。

【００１８】なお、本願発明のジブ格納装置は上述した
バイホールドジブ４０のみならず、横振出し式の他の形
式のジブにも適用できることは勿論である。

【００１９】６０は前記伸縮ブーム３０の基端ブーム側
面部に格納状態の前記ジブ４０と基端ブーム３１との間
に介装されるジブ格納手段のうち、基端ブーム基端側に
配置された第１ジブ格納手段であり、７０は基端ブーム
先端側に配置された第２ジブ格納手段である。８０は前
記ジブ４０と基端ブーム３１との間に介装される張出格
納補助手段である。

【００２０】５２は前記ジブ支点ピン４８を支軸として
折畳んだ先端ジブ４３を基端ジブ４２に固定するジブ間
固定手段であり、５３は折畳んだ状態のジブ４０を基端
ブーム３１の側面に固定するジブブーム間固定手段であ
る。

【００２１】図２は図１のＡ矢視詳細図であって、図３
は図２のＤ矢視図であり、共に前記第１ジブ格納手段６
０と張出格納補助手段８０の詳細を図示するものであ
る。なお、図３においては見やすくするため、前記第１
ジブ格納手段６０と張出格納補助手段８０の上方に位置
する前記基端ジブ４２と先端ジブ４３を二点鎖線で示し
ている。

【００２２】６１は基端ブーム側面３５に設置された前
記第１ジブ格納手段６０を構成するサポートであって、
基端ブーム上面３６に平行な面６２と当該面６２の基端
ブーム側面３５とは離間する側の辺６３で連続し前記基
端ブーム側面３５に離間する方向へ下方に傾斜する面６
４を有している。６５と６６は基端ジブ４２に固着され
た部材６７に配置された転動可能なローラである。図３
に示されるようにローラ６５はローラ６６に対して基端
ジブ４２の軸方向にややずらして取り付けられており、
ローラ６５は前記基端ブーム上面３６に平行な面６２と
傾斜面６４とを転動し、ローラ６６は平行な面６２のみ
を転動するようになっている。

【００２３】８１は前記サポート６１に一体的に構成さ
れたブラケット８２の支軸８３を中心としてその先端８
４が基端ブーム側面３５に対して接近あるいは離間する
方向に揺動可能なレバーである。８５はそのロッド側端
部８６を前記レバー８１に枢着し、シリンダ側端部８７
を前記ブラケット８２に枢着した油圧シリンダである。
当該油圧シリンダ８５を伸縮させることにより、前記レ
バー８１を前記支軸８３を中心として揺動駆動すること
ができるようになっている。８８は前記レバー８１の先
端８４に配置されレバー揺動面に直交する方向にその先
端部８９を突出するよう内臓するバネによりバネ付勢さ
れた自動ピンである。自動ピン８８には操作環９０が取
付けられており、バネ付勢に逆らって先端部を引込める
ようになっている。

【００２４】９１は前記基端ジブ４２に固着された部材
６７に配置された係合部材であって、前記レバー８１の
揺動面に平行な面９２を有しており、当該面上には前記
自動ピン８８の先端部８９が係合可能な長穴９３が上下
方向に明けられている。図３に示されるように係合部材
９１の面９２はその両端に基端ブーム側面３５に向かう
方向及びその反対方向に傾斜面を有しており、前記ジブ
４０を支点ピン４６回りに回転させた際には、前記自動
ピン８８の先端部８９が前記傾斜する面に沿ってバネ付
勢に逆らって押し込められた後、先端部８９が前記長穴
９３に突出し、前記レバー８１と係合部材９１が自動的
に係合するようになっている。

【００２５】図４は図１のＢ矢視詳細図であって、第２
ジブ格納手段７０における格納前の状態を示すものであ
る。

【００２６】７９は調整部材であって、基端ブーム３１
の側面下方に設けられた上下調整部材１２２に枢着さ
れ、側面上方に設けられた左右調整部材１２３によって
左右方向を支持されており、全体として基端ブーム側面
３５とほぼ平行に配置されている。上下調整部材１２２
のナットを回転させることにより、前記調整部材７９を
上下に調整できるようになっている。また、左右調整部
材１２３の左右のボルトを回転することにより前記調整
部材７９の前記枢着軸１２４回りの角度調整ができるよ
うになっている。これにより、調整部材７９は基端ブー
ム側面３５に対して上下位置と平行度を調整することが
できるようになっている。

【００２７】７１は上側固定ピン、７２は下側固定ピ
ン、７３は当該上側固定ピン７１と下側固定ピン７２の
間に配置された固定ピン駆動油圧シリンダである。７４
は上側基端ブーム側固定ボス、７５は下側基端ブーム側
固定ボスであって、前記調整部材７９に固着されてい
る。そして、上側基端ブーム側固定ボス７４に上側固定
ピン７１が嵌挿されて配置されており、下側基端ブーム
側固定ボス７５には下側固定ピン７２が嵌挿されて配置
されている。このように、固定ピン７１、７２および固
定ピン駆動シリンダ７３は基端ブーム３１側に配置され
ている。

【００２８】７６は基端ジブ４２に固着された部材であ
って、当該部材７６から基端ブーム側面３５に向けて上
側ジブ側固定ボス７７と下側ジブ側固定ボス７８が配置
されている。当該上側ジブ側固定ボス７７は前記上側基
端ブーム側固定ボス７４と相互に同軸重合可能な位置に
配置され、かつ当該下側ジブ側固定ボス７８は下側基端
ブーム側固定ボス７５と相互に同軸重合可能な位置に配
置されている。１２５は固定ピン抜き規制手段であっ
て、前記基端ジブ４２に固着された部材７６に取付られ
ている。

【００２９】図５は図４の状態から基端ジブ４２を基端
ブーム側面３５側に接近させることにより、前記上側ジ
ブ側固定ボス７７と上側基端ブーム側固定ボス７４と
を、および前記下側ジブ側固定ボス７８と下側基端ブー
ム側固定ボス７５とを相互に同軸重合させ、さらに前記
固定ピン駆動油圧シリンダ７３を伸長し、上側固定ボス
７４と７７及び下側固定ボス７５と７８に対し前記固定
ピン７１、７２により嵌挿した状態を示している。な
お、１２０は前記上側基端ブーム側固定ボス７４と協働
して上側ジブ側固定ボス７７を挟むよう前記調整部材７
９に取付けられたボスであって、図５の状態においては
上側固定ピン７１が嵌挿されるものである。また、１２
１は同様に下側基端ブーム側ボス７５の下側に設けられ
調整部材７９に取付られたボスである。

【００３０】図６は図５のＦ矢視詳細図であって、前記
固定ピン抜き規制手段１２５の詳細を示すものである。
１２７は基端ジブ４２側の部材７６に固着された部材１
２６に対し、支軸１２８により軸支された規制部材であ
る。規制部材１２７は厚板で構成されており、前記固定
ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１２９に近接して位
置することが可能になっている。図５に示されるよう
に、ロッド１２９に沿って前記規制部材１２７は伸長時
の前記固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッドカバー１
３０と下側固定ピン７２間に入り込むことができるよう
になっている。したがって、伸長状態のロッド１２９近
傍に前記規制部材１２７が位置することにより、固定ピ
ン駆動油圧シリンダ７３の縮小動作（固定ピンの抜き側
への移動）が規制されることになる。

【００３１】１３２は前記基端ジブ４２側の部材７６に
固着された部材１３１と前記規制部材１２７との間に介
装されたバネである。このバネ１３２により、前記規制
部材１２７は固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１
２９に近接して位置するように付勢されている。１３３
はそのアウターケーシングを前記部材１３１に取付け、
そのインナーケーブル１３４を前記規制部材１２７に接
続したコントロールケーブルである。コントロールケー
ブル１３３内部のインナーケーブル１３４を引張ると前
記バネ１３２の付勢力に逆らって、前記規制部材１２７
を前記固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１２９か
ら遠ざかる方向へ移動させることができるようになって
いる。これにより、規制部材１２９による伸長状態の固
定ピン駆動油圧シリンダ７３の縮小動作の規制を解除す
ることができる。言い換えると、固定ピン７１、７２の
抜き側への移動規制が解除されるのである。

【００３２】上記コントロールケーブル１３３は、請求
項２に記載された関連手段に該当するものである。な
お、関連手段はコントロールケーブルに限られず、リン
ク機構、油圧機構その他の機構が使用可能であることは
勿論である。

【００３３】図７は図１のＥ矢視詳細図であって、基端
ジブ４２の基端部分とジブサポート４１を支点ピン４６
側から見た図である。図８は図７のＧ矢視断面図であっ
て、前記支点ピン４６の内部構造を説明するものであ
る。支点ピンは上側支点ピン４６ａと下側支点ピン４６
ｂとがネジ棒１３５により連結されて構成されている。
ネジ棒１３５の上端部１３６には左ネジが切られてお
り、当該上端部１３６にはその内側の穴に左ネジが切ら
れた上側支点ピン４６ａがネジ込まれている。また、ネ
ジ棒１３５の下端部１３７には右ネジが切られており、
当該下端部１３７にはその内側の穴に右ネジが切られた
下側支点ピン４６ｂがネジ込まれている。１３８はその
断面が正方形とされ、前記ネジ棒下端部１３７からさら
に下方に突出した回転具連結部である。回転具連結部１
３８に組み合せ可能な連結部を有する図示しない回転具
によりネジ棒１３５全体を回転操作することが可能であ
る。

【００３４】上側支点ピン４６ａにはその軸方向に溝１
４３が切られており、上側ジブ基端側ボス４４ａにねじ
こまれたボルト１３９の先端が当該溝１３８にはまり込
んでいる。これにより、上側支点ピン４６ａは回転が規
制されながらも、溝１３８に沿っての軸方向の移動が許
容されるようになっている。下側支点ピン４６ｂも同様
の構造となっている。ネジ棒１３５を回転させると、ネ
ジ棒１３５に対して上側支点ピン４６ａと下側支点ピン
４６ｂは反対方向にネジ送りされることになり、この動
作により上側支点ピン４６ａと下側支点ピン４６ｂを上
下に同時に突出させたり、引き込んだりすることができ
る。この支点ピンの機構は昇降ピンと呼ばれている。

【００３５】４４ｃは前記上側ジブ基端側ボス４４ａの
さらに上方に配置されボスであって、上方に突出した時
の上側支点ピン４６ａの先端部が嵌挿されるようになっ
ている。上側ジブ基端側ボス４４ａと４４ｃの間には前
述した先端ブーム３２の対応する先端ブーム側ボス３３
が同軸重合するようになっている。４４ｄは前記下側ジ
ブ基端側ボス４４ｂのさらに下方に配置されたボスであ
って、上述した上側のボス４４ｃと同様のものである。

【００３６】１３９ａは前記上側固定ピン４６ａの下端
に固着され前記ネジ棒１３５の外側に配置された上側パ
イプ材であって、１３９ｂは前記下側固定ピン４６ｂの
上端に固着され前記ネジ棒１３５の外側に配置された下
側パイプ材である。図８は上側固定ピン４６ａと下側固
定ピン４６ｂとの距離が最短であり、上側固定ピン４６
ａの上端が前記上側ジブ基端側ボス４４ａ内部に位置
し、下側固定ピン４６ｂの下端が前記下側ジブ基端側ボ
ス４４ｂ内部に位置した状態を示している。この状態に
あっては、上側パイプ材１３９ａと下側パイプ材１３９
ｂとの間隔はほぼゼロとなるように作られている。した
がって、図８の状態から上側固定ピン４６ａを上方に、
下側固定ピン４６ｂを下方に突出させると、前記パイプ
材１３９ａと１３９ｂの間隔が広がるため、外部から固
定ピンの嵌脱状態が容易に確認することができるように
なっている。

【００３７】前記コントロールケーブル１３３は、その
アウターケーシングがジブサポート４１に固着された部
材１４０に取付けられ、インナーケーブル１３４が前記
上側パイプ材１３９ａに固着された部材１４１に取り付
けられている。図８に示した状態から前記ネジ棒１３５
の回転具連結部１３８が図示しない回転具により回転さ
せられ、上側固定ピン４６ａが上方に突出し、先端ブー
ム側ボス３３に対し嵌挿位置となるとコントロールケー
ブル１３３のインナーケーブル１３４が所定量だけ引張
られることになる。係る部分により請求項２に記載され
た支点ピン嵌挿検出手段１４２が構成されている。

【００３８】図７に示したように、上述した支点ピン嵌
挿検出手段１４２は前記固定ピン抜き規制手段１２５と
連動手段（コントロールケーブル１３３）を介して関連
付けられている。すなわち、前記支点ピン４６ａ、４６
ｂがジブ基端部ボス４４ａ、４４ｂ内部に位置している
ときには、前記固定ピン抜き規制手段１２５は固定ピン
７１、７２の抜き側への移動を規制し、支点ピン支点ピ
ン４６ａ、４６ｂが基端ブーム側ボス３３に嵌挿状態に
あると、前記固定ピン７１、７２の抜き側への移動規制
が解除されるようになっている。

【００３９】以上、その構成を説明したジブ格納装置に
よるジブ４０の格納と張出の手順は以下の通りである。 （ジブ格納）伸縮ブーム３０の先端ブーム３２の先端に
張出されたジブ４０は、まずその先端ジブ４３が基端ジ
ブ４２に対して折畳まれるようにして格納される。具体
的には、前記先端ジブ４３と基端ジブ４２間の他側を連
結していたジブ連結ピン５１が抜かれる。そして、先端
ジブ４３と基端ジブ４２間の一側を連結しているジブ支
点ピン４８を支軸として、先端ジブ４３が前記基端ジブ
４２の側方領域を回転移動することにより基端ジブ４２
の側方位置に格納される。先端ジブ４３を回転移動する
には先端ジブを人力で引張ることにより行われる。この
時、前記ジブ間固定手段５２によって先端ジブ４３と基
端ジブ４２が固定される。

【００４０】次に、折畳まれたジブ４０はさらにそのジ
ブ全体が伸縮ブーム３０に対して折畳まれるようにして
格納される。具体的には、前記ジブサポート４１と先端
ブーム３２間の他側を連結していた連結ピン４７が抜か
れる。そして、前記ジブサポート４１と先端ブーム３２
の一側を連結している支点ピン４６を支軸として、ジブ
４０全体が前記伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動す
ることにより基端ブーム３１の側方位置に格納される。
なお、ジブ４０全体の回転移動もジブ４０を人力で引張
ることにより行われる。

【００４１】ジブ４０全体を伸縮ブーム３０の側方領域
を回転移動する際には伸縮ブーム３０は全縮小されてい
る。従来技術で説明したように基端ブーム３１と先端ブ
ーム３２間にはブーム回転防止ストッパが介装されてお
り、伸縮ブーム３０が全縮小した状態では当該ブーム回
転防止ストッパを介して先端ブーム３２に作用するねじ
りトルクが直接基端ブーム３１に伝達されるので、ジブ
４０全体を伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動させる
ことにより先端ブーム３２に大きなねじりトルクを加え
ても何ら問題が起きない。

【００４２】図９はジブ４０全体を支点ピン４６を支軸
として回転移動することにより、前記張出格納補助手段
８０のレバー８１先端の自動ピン８８の先端部８９がジ
ブ側の係合部材９１の長穴９３に係合した状態を示す図
である。前記油圧シリンダ８５は図示しない操作装置に
よって伸縮操作可能となっている。図９の状態から油圧
シリンダ８５を縮小操作するとレバー８１はその先端部
の自動ピン８８が基端ブーム側面３５に対して接近する
方向に揺動駆動される。レバー８１の揺動に伴ない、ジ
ブ４０も基端ブーム側面３５に対し接近駆動される。そ
の時、前記ローラ６５が前記サポート６１の傾斜した面
６４上をジブ４０の重量を支持しながら転動する。した
がって、ジブ４０は前記斜面６４に沿って引上げられる
ことになる。

【００４３】図２と図２のＤ矢視図である図３は、ジブ
格納補助手段のレバー８１がその揺動ストローク一杯に
基端ブーム側面３５側に移動したときの状態である。こ
の時、前記基端ジブ４２に固着された部材６７に取付ら
れたローラ６５は完全に前記サポート６１の斜面６４を
登り切り、基端ブーム上面３６に平行な面６２上に位置
している。なお、ジブ側のもう１つのローラ６６もサポ
ート６１の基端ブーム上面３６に平行な面６２上に位置
している。したがって、図２と図３の状態にあってはジ
ブ４０の重量は、ローラ６５、６６を介してサポート６
１により支持されるようになっている。

【００４４】図１は、第１ジブ格納手段６０とジブ４０
が図２と図３に示した状態にある時の、伸縮ブーム３０
とジブ４０の全体を上方から見た図である。この時は、
前記ジブサポート４１の一側部のジブ基端側ボス４４と
先端ブーム３２の一側部の先端ブーム側ボス３３は相互
に同軸重合して、それらに共通の支点ピン４４を嵌挿し
た状態のままである。この状態は、ジブ４０を先端ブー
ム３２にセットした状態という意味からジブセット状態
と呼ばれる。

【００４５】上記ジブセット状態にあるときは、第２ジ
ブ格納手段７０では、ジブ側固定ボス７７、７８が基端
ブーム側固定ボス７４、７５と同軸重合するようになっ
ている。図示しない操作装置によって前記固定ピン駆動
シリンダ７３を伸長させ、固定ピン７１、７２をジブ側
固定ボス７７、７８に嵌挿する。これにより、第２ジブ
格納手段７０での基端ジブ４２と基端ブーム３１との係
合が行われる。第２ジブ格納手段７０により前記ジブ４
０が前記基端ブーム３１に対し係合された状態を図５に
示す。

【００４６】このように、ブーム回転防止ストッパの機
能を発揮させることができるブーム全縮小状態のままで
前記支点ピン４６を支軸として前記ジブ４０を伸縮ブー
ム側方領域を回転移動させ、前記ジブ４０と基端ブーム
３１との間に介装された第２ジブ格納手段７０によるジ
ブ格納を行うことができるのである。また、固定ピン７
１、７２の先端はテーパ形状をしており、かつ固定ピン
駆動油圧シリンダ７３の動力によって駆動されるので、
ジブ４０が自重により傾いていても固定ピン７１、７２
を基端ジブ側ボス７７、７８に嵌挿することができるの
である。

【００４７】次に、図１に示した前記ジブサポート４１
の一側部のジブ基端側ボス４４と先端ブーム３２の一側
部の先端ブーム側ボス３３との支点ピン４６による連結
を解除する。具体的には図７と図８に示した支点ピン４
６の回転具連結部１３８を回転具を使って地上から人力
で回転操作することにより、前記上側支点ピン４６ａ、
下側支点ピン４６ｂがそれぞれ上側ジブ基端側ボス４４
ａ、下側ジブ基端側ボス４４ｂに格納されるように操作
する。これにより、支点ピン４６によるジブ基端側ボス
４４と先端ブーム側ボス３３との連結が解除される。

【００４８】次に、図２と図３に示したレバー８１先端
の自動ピン８８の操作環９０を引くことにより、自動ピ
ン先端部８９とジブ側の係合部材９１との係合を解除す
る。これにより、人力によりジブ４０全体を前記第２ジ
ブ格納手段７０の固定ピン７１、７２を支軸として揺動
することが可能となる。この場合の揺動は、図１に示し
たジブサポート４１の一側部のジブ基端側ボス４４と先
端ブーム３２の一側部の先端ブーム側ボス３３との同軸
重合状態を解除することが目的であるため、揺動による
移動量はわずかなものである。図１０は図１に示したジ
ブセット状態からさらにジブ４０を基端ブーム側面３５
側に移動（揺動）した時の状態を示したものである。図
１０に示されたジブ４０の状態は、ジブ４０が基端ブー
ム側面３５の格納位置に置かれた状態であるので、ジブ
格納状態と呼ばれる。ジブセット状態からジブ格納状態
へは、図２に示すようにジブ４０全体の重量はローラ６
５、６６によりサポート６１の基端ブーム上面に平行な
面６２で支持されながらジブ４０全体が基端ブーム側面
３５側へ移動するので、小さな力で動かすことが可能で
ある。

【００４９】図１１は図１０のＨ矢視図であって、ジブ
格納状態を示すものである。１０１は第１ジブ格納手段
６０のサポート６１に取付られた自動ピンであって、既
述したレバー８１先端の自動ピン８８と同じ構造のもの
である。１０２は先端ジブ４３に取付られた係合部材で
あって、前記サポート６１側の自動ピン１０１と自動的
に係合するようになっている。１０５はサポート側ボス
１０３と先端ジブ４３側ボス１０４が同軸重合したとき
に嵌挿される格納ピンであり、１０８はサポート側ボス
１０６と基端ジブ側ボス１０７が同軸重合したときに嵌
挿される格納ピンである。上記格納ピン１０５、１０８
の嵌挿により、ジブ４０は第１ジブ格納手段６０のサポ
ート６１にしっかりと固定されるのである。

【００５０】図１２は図１０のＣ矢視詳細図であって、
ジブ格納状態におけるジブブーム間固定手段５３を示す
ものである。１１１は基端ブーム側面３５から先端ジブ
４３側に張出されたサポート１１０に取付けられた基端
ブーム側ボスであり、１１２は先端ジブ４３に取付けら
れた先端ジブ側ボスである。上記基端ブーム側ボス１１
１と先端ジブ側ボス１１２が同軸重合した状態で、格納
ピン１１３が嵌挿される。上記格納ピン１１３の嵌挿に
より、先端ジブ４３の先端部が基端ブーム側面のサポー
ト１１０にしっかりと固定されるのである。以上が、本
発明の実施の形態に係るクレーン車のジブ格納装置によ
るジブ４０の格納手順である。 （ジブ張出）ジブ４０の張出手順は基本的には上述した
ジブ格納手順を逆に行えばよいのである。そこで、以下
にジブ張出における特徴点である固定ピン抜き規制手段
の作用を説明する。

【００５１】ジブ４０張出に当たっては、図１０に示し
たジブ格納状態から第２ジブ格納手段７０の固定ピン７
１、７２を支軸として、ジブ４０全体を揺動させ前記先
端ブーム側ボス３３と基端ジブ側ボス４４が同軸重合す
る図１に示すジブセット状態にする。このとき、まだ支
点ピン４６は前記先端ブーム側ボス３３に嵌挿されてい
ない。この状態で図５に示す前記第２ジブ格納手段７０
の固定ピン７１、７２を固定ピン駆動油圧シリンダ７３
により強制的に基端ジブ側ボス７７、７８から抜こうと
しても、前記固定ピン抜き規制手段１２５の規制部材１
２７が固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッドカバー１
３０と下側固定ピン７２の間にはまり込んでいるので、
固定ピン駆動油圧シリンダ７３は縮小することができな
い。すなわち、張出手順を誤り、支点ピンよって先端ブ
ーム３２とジブサポート４１とを連結する前に第２ジブ
格納手段７０の固定ピン７１、７２を抜こうとしても、
固定ピン抜き規制手段１２５によって誤操作が防止され
る。

【００５２】次に、図７と図８に示した支点ピン４６を
図示しない回転具によって回転させ、支点ピン４６をジ
ブ基端側ボス４４に対して同軸重合している先端ブーム
側ボス３３に嵌挿する。すると、上側支点ピン４６ａの
嵌挿位置への移動が前記コントロールケーブル１３３に
よって固定ピン抜き規制１２５に伝えられる。図６に示
した固定ピン抜き規制手段１２５では、コントロールケ
ーブル１３３に引張られることにより、前記規制部材１
２７の先端が固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１
２９から離れた位置に動かされる。（この時の規制部材
１２７を二点鎖線で示している。）これにより、固定ピ
ン７１、７２の抜き側への移動規制が解除されるのであ
る。

【００５３】以上のように、支点ピン４６が抜かれた状
態（ジブ格納状態）では固定ピン抜き規制手段１２５が
働いており、ジブ４０を第２ジブ格納手段７０の固定ピ
ン７１、７２回りに揺動し支点ピン４６によりジブサポ
ート４１を先端ブーム３２に連結すると、固定ピン抜き
規制手段１２５による規制が解除され固定ピン７１、７
２を抜くことができるのである。したがって、誤操作に
よってジブ４０を基端ブーム側面３５から落下させると
いう事故を防止することができるのである。

【００５４】

【発明の効果】請求項１に記載されたクレーン車のジブ
格納装置では、かかる構成とすることにより、ブーム回
転防止ストッパが機能を発揮するブーム全縮小状態のま
まで前記支点ピンを支軸として前記ジブを伸縮ブーム側
方領域を回転移動させても、前記ジブと基端ブームとの
間に介装された第２ジブ格納手段によるジブ格納を行う
ことができるのである。

【００５５】請求項２に記載されたクレーン車のジブ格
納装置では、ジブ張出の際誤ってジブ基端部と先端ブー
ムが前記支点ピンの嵌挿により連結されることなく、前
記第２ジブ格納手段の固定ピンを抜こうとしても前記固
定ピン抜き規制手段によって抜き規制されるので、誤操
作によるジブ落下のおそれを防止することができるので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の発明の実施の形態に係るジブ格納装置を
使用した伸縮ブームとジブである。

【図２】図１のＡ矢視詳細図である。

【図３】図２のＤ矢視図である。

【図４】図１のＢ矢視詳細図である。

【図５】ジブを基端ブームに固定したときの状態を図示
するものである。

【図６】図５のＦ矢視詳細図である。

【図７】図１のＥ矢視詳細図である。

【図８】図７のＧ矢視断面図である。

【図９】張出格納補助手段のレバー先端の自動ピンとジ
ブ側係合部材が係合した状態を示す図である。

【図１０】ジブ格納状態の伸縮ブームとジブを示す図で
ある。

【図１１】図１０のＨ矢視詳細図である。

【図１２】図１０のＣ矢視詳細図である。

【図１３】実公昭５９−４３３５８公報記載のジブ格納
装置である。

【図１４】実公昭５９−４３３５８公報記載のジブ格納
装置である。

【図１５】実公昭５９−４３３５８公報記載のジブ格納
装置である。

【符号の説明】

Ａはジブ支持装置、Ｂはジブ支持装置、１は基端ブー
ム、２は先端ブーム、３はジブ、５は先端ブーム側ボ
ス、７は支点ピン、１５はジブ基端側ボス、２１は先ツ
ノ、２２はツノ部材、２４はツノ受金、２５はツノ受
金、３０は伸縮ブーム、３１は基端ブーム、３２は先端
ブーム、３３は先端ブーム一側部の先端ブーム側ボス、
３４は先端ブーム他側部の先端ブーム側ボス、４０はジ
ブ、４１はジブサポート、４２は基端ジブ、４３は先端
ジブ、４４はジブサポート基端部一側部のジブ基端側ボ
ス、４５はジブサポート基端部他側部のジブ基端側ボ
ス、４６は支点ピン、４７は連結ピン、４８はジブ支点
ピン、４９は吊荷用シーブ、５０は吊荷用シーブ、５１
はジブ連結ピン、５２はジブ間固定手段、５３はジブブ
ーム間固定手段、６０は第１ジブ格納手段、６１はサポ
ート、６２は基端ブーム上面に平行な面、６３は辺、６
４は下方に傾斜する面、６５と６６はローラ、７０は第
２ジブ格納手段、７１と７２は固定ピン、７３は固定ピ
ン駆動油圧シリンダ、７４と７５は基端ブーム側固定ボ
ス、７７と７８はジブ側固定ボス、７９は調整部材、８
０は張出格納補助手段、８１はレバー、８５は油圧シリ
ンダ、８８は自動ピン、８９はピン先端部、９１は係合
部材、９２はレバー揺動面に平行な面、９３は長穴、１
２５は固定ピン抜き規制手段、１２７は規制部材、１３
３は間連手段（コントロールケーブル）、１３４はイン
ナーケーブル、１４２は支点ピン嵌挿検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮ブームの先端ブーム一側部及び該先
   端ブームの先端に着脱自在に装着されるジブの基端部一
   側部にそれぞれボスを形成し、且つ該先端ブーム側ボス
   とジブ基端側ボスとが相互に同軸重合してそれらに共通
   の支点ピンを嵌脱自在に嵌挿する一方、前記伸縮ブーム
   の全縮小状態のままで前記支点ピンを支軸として前記ジ
   ブを伸縮ブーム側方領域を回転移動することにより張出
   格納自在とするとともに、 前記伸縮ブームの基端ブーム側面部に格納状態の前記ジ
   ブと基端ブームとの間には基端ブーム基端側に配置され
   た第１ジブ格納手段と、基端ブーム先端側に配置された
   第２ジブ格納手段と、が介装されており、当該第１ジブ
   格納手段と第２ジブ格納手段とによって前記ジブを基端
   ブーム側面部に格納可能とし、 前記第２ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面部に配置
   された基端ブーム側固定ボスと、前記ジブ側面部に配置
   されたジブ側固定ボスと、基端ブーム側面にそって伸縮
   ブーム軸線に直交する方向に移動可能に支持された固定
   ピンと、当該固定ピンを駆動する固定ピン駆動油圧シリ
   ンダと、を備え、 前記伸縮ブームの全縮小状態のままで前記支点ピンを支
   軸として前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動する
   と前記基端ブーム側固定ボスとジブ側固定ボスとが相互
   に同軸重合し、それらに共通の前記固定ピンを嵌脱自在
   に嵌挿することにより前記基端ブームに対し前記ジブを
   係合することを特徴とするクレーン車のジブ格納装置。
2. 【請求項２】 前記第２ジブ格納手段の固定ピンの抜き
   側への移動を規制可能な固定ピン抜き規制手段と、前記
   先端ブーム側ボスとジブ基端側ボス側に対し前記支点ピ
   ンが嵌挿位置にあることを検出する支点ピン嵌挿検出手
   段と、当該支点ピン嵌挿検出手段の検出状態と前記固定
   ピン抜き規制手段とを関連付ける関連手段と、を備え、 前記支点ピン嵌挿検出手段が支点ピンの嵌挿状態を検出
   すると、前記固定ピン抜き規制手段による固定ピンの抜
   き側への移動規制が解除されるよう構成したことを特徴
   とする請求項１に記載のクレーン車のジブ格納装置。