JPH05116888A - 補助ジブ付きクレーンのジブ張出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量の大きい補助ジブを備えたものにも適用
でき、且つテンションロッドの連結を作業性良く行える
ようにすること。 【構成】 テンションロッド５を、その一端が上記ブー
ムの先端部の上記取付部に連結されるとともにその他端
が上記ブーム先端部の下端より下方位置に至る長さを有
する第１ロッド６と、その一端が上記第１ロッド６の他
端に連結されるとともに他端がシリンダ４０の移動端４
０bに連結された第２ロッド７とで構成する一方、該第
１ロッド６のブーム先端部側への回動を規制する回動規
制部材３３を設けたもの。かかる構成により、シリンダ
４０の伸縮力をテンションロッド５を介して直接補助ジ
ブ２の振り出し動力として利用することが可能となり、
より重量の大きい補助ジブ２にも適用できる。また、第
１ロッド６と第２ロッド７との連結位置が多段伸縮ブー
ム先端部の下方位置であり、低所での作業により作業性
が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、補助ジブ付きクレー
ンのジブ張出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に多段伸縮ブームを備えたクレーン
装置においては、該多段伸縮ブームの先端に補助ジブを
着脱自在に装着可能としている。そして、この場合にお
ける補助ジブの格納・振り出し方式としては種々の方式
のものが提案されているが、その一つとして、格納状態
においては補助ジブを多段伸縮ブームの下面側に、その
基端部をブーム先端部側に向け且つその下面を上方に向
けた上下反転状態で配置し且つこれをジブ固定装置によ
り多段伸縮ブーム側に固定する一方、該補助ジブの使用
時には該補助ジブを、その基端部を上記多段伸縮ブーム
の先端下部に設けたジブ支持部に支持せしめた状態でこ
れを下方から前方へ振り出すようにしたいわゆる下抱き
・下振り出し方式が知られている。

【０００３】また、この多段伸縮ブームの前方側に振り
出された補助ジブは、該補助ジブと上記多段伸縮ブーム
の先端上部との間に張設されるテンションロッドによっ
て振り出し状態が保持されるが、この場合、チルト用シ
リンダを設け、該チルト用シリンダの伸縮動に伴って上
記テンションロッドの有効長さを増減させて該補助ジブ
の多段伸縮ブームに対する取付角、即ちチルト角を調整
し得るようにしている。

【０００４】ところで、このような従来の下抱き・下振
り出し方式の補助ジブ付きクレーンにおける補助ジブの
振り出し作業は、以下に述べるようにサブフック用ワイ
ヤーロープのロープ張力を利用して行うようにしてい
た。即ち、先ず最初に、サブフック用ワイヤーロープを
巻き戻してこれを多段伸縮ブームの先端側から格納状態
にある補助ジブの基端部を経てその先端側に引き出して
サブフックを取付け、該サブフックのハッカーに補助ワ
イヤーロープの一端をかけるとともにその他端を多段伸
縮ブーム側に掛止する。またこの状態で、補助ジブの基
端部を多段伸縮ブーム先端に設けたジブ支持部に連結す
るとともに、チルト用シリンダの油圧ホースを接続す
る。

【０００５】然る後、多段伸縮ブームを適度に起仰さ
せ、且つゆっくりと伸長させると、上記ジブ固定装置が
解除され、補助ジブにはこれを垂下方向に振り出そうと
する自重モーメントが作用する。従って、ここでサブフ
ック用ワイヤーロープを繰り出すと、該補助ジブはその
挙動がサブフック用ワイヤーロープによって制御されな
がら前方に振り出され、該多段伸縮ブームの先端から吊
り下げられた状態となる。

【０００６】次に、サブフック用ワイヤーロープを巻き
戻し、サブフックを補助ジブ先端の下方に位置させてか
らこれを補助ジブの先端部に当接させる。補助ワイヤー
ロープを外し、この状態でサブフック用ワイヤーロープ
を巻き込むと、補助ジブはその自重モーメントに抗して
前方へ振り出される。そして、このサブフック用ワイヤ
ーロープの巻き込みによる補助ジブの起仰操作を、該補
助ジブ側にその一端が取り付けられたテンションロッド
の他端が上記多段伸縮ブーム側の連結部に合致するまで
継続し、合致した時点でこれを停止するとともに、多段
伸縮ブームをその起伏角がほぼ０°となるまで倒し、こ
の状態で上記テンションロッドの他端を多段伸縮ブーム
側に連結する。従って、後は多段伸縮ブームを所望の起
伏角及びブーム長さに設定し、且つ上記チルト用シリン
ダを適度に伸縮させて補助ジブのチルト角を設定するこ
とで所要のクレーン作業が可能となるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
従来の補助ジブ付きクレーンにおいては、補助ジブの振
り出し作業をサブフック用ワイヤーロープのロープ張力
を動力源として行うようにしているが、このサブフック
用ワイヤーロープは元々その吊り上げ能力が小さく設定
されていることから、該サブフック用ワイヤーロープを
使用しての補助ジブの振り出し作業に際しては補助ジブ
の重量が制限され、伸縮式補助ジブの如き重量の嵩むも
のには適用できないという問題があった。

【０００８】また、補助ジブの振り出し後においてテン
ションロッド端部を多段伸縮ブーム先端部へ連結する場
合、この連結部が多段伸縮ブーム先端部の上部位置にあ
るため、いかに多段伸縮ブームをその起伏角が０°近く
になるまで倒したとしても依然として地上からは比較的
高い位置での連結作業が要求されることとなり、作業性
という点において問題があった。

【０００９】そこで本願発明は、補助ジブ付きクレーン
において、重量の大きい補助ジブを備えたものにも適用
でき、しかもテンションロッドの連結をより低位置で作
業性良く行えるようにした補助ジブ付きクレーンのジブ
張出装置を提供せんとしてなされたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として、請求項１記載の発
明では、ブームの先端部に補助ジブを着脱自在に装着可
能とするとともに、該補助ジブの格納時においては、該
補助ジブがその基端部を上記ブームの先端側に位置せし
めた状態で保持され、また上記補助ジブの使用時におい
ては、該補助ジブがその基端部を上記ブームの先端部の
下部位置に設けた支点部においてブーム起伏面方向に回
動可能に支持された状態でブーム前方側へ振り出される
とともに、一端が上記ブームの先端部の上部に設けた取
付部に他端が上記補助ジブにシリンダを介して取り付け
られたテンションロッドにより回動方向に支持され且つ
該シリンダの伸縮動に伴って上記ブームに対するチルト
角が可変調整可能とされる補助ジブ付きクレーンにおい
て、上記テンションロッドを、その一端が上記ブームの
先端部の上記取付部に連結されるとともにその他端が上
記ブーム先端部の上記取付部を通って上記支点部を結ぶ
直線よりも多段伸縮ブーム先端寄り側で且つ上記支点部
と上記テンションロッドの補助ジブに対する連結点とを
結ぶ直線よりも補助ジブの振り出し方向前方側に位置す
る所定位置に至る長さを有する第１ロッドと、その一端
が上記第１ロッドの他端に対して上記補助ジブのチルト
方向に相対回動可能に連結されるとともに他端が上記シ
リンダの移動端に連結された第２ロッドとで構成する一
方、上記ブーム先端部あるいは上記第１ロッドの少なく
ともいずれか一方側には該第１ロッドのブーム先端部側
への所定以上の回動を規制する回動規制部材を設けたこ
とを特徴としている。

【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
補助ジブ付きクレーンのジブ張出装置において、上記第
１ロッドを、上記補助ジブのチルト方向に相対回動可能
に連結された第１分割ロッドと第２分割ロッドとからな
る二分割構造とし、さらに上記第２分割ロッドの上記第
２テンションロッドとの連結部の近傍位置にガイドロー
ラを設けるとともに、上記補助ジブの基端部の上面側の
適所には該補助ジブの振り出し動作に対応して上記ガイ
ドローラと当接してこれを転動せしめるカム部材を設け
たことを特徴としている。

【００１２】

【作用】本願各発明ではかかる構成とすることによって
それぞれ次のような作用が得られる。

【００１３】請求項１記載の発明では、格納状態にある
補助ジブを多段伸縮ブームの先端側に取り付けてジブ作
業を行う場合には、テンションロッドの第１ロッドと第
２ロッドとを連結しこれを一体化する。そして、このテ
ンションロッドの第１ロッドと第２ロッドとを一体化さ
せた状態でシリンダを作動させて上記第２ロッドに張力
をかけると、上記第１ロッドのブーム先端側への回動が
規制されており、且つ第１ロッドと第２ロッドとの結合
点が、ブーム先端部の補助ジブに対する取付部を通って
上記支点部を結ぶ直線よりも多段伸縮ブームの先端寄り
側で且つ上記支点部とテンションロッドの補助ジブに対
する連結点とを結ぶ直線よりも補助ジブの振り出し方向
の前方側に位置する所定位置にあって上記支点部回りに
所定のモーメントアームが確保されることから、該補助
ジブには上記シリンダの作動力によってこれを多段伸縮
ブームから離間させる方向(即ち、補助ジブを振り出す
方向)にモーメントが作用する。従って、補助ジブは、
上記シリンダの作動に伴って上記モーメントにより次第
に多段伸縮ブームの下面側から前方側へ振り出されるこ
ととなる。

【００１４】請求項２記載の発明では、上記の如き基本
的な作用が得られるのに加えて、上記第１ロッドが第１
分割ロッドと第２分割ロッドからなる二分割構造とされ
るとともに、第２ロッド側に連結される第２分割ロッド
には上記補助ジブ側に設けたカム部材と当接して転動す
るガイドローラーが設けられていることから、第２ロッ
ドにその軸力としてかかる上記シリンダの作動力は上記
ガイドローラーを介してカム部材によって支持されるこ
ととなり、第１ロッドに曲げモーメントが作用するとい
うことがなくなるとともに、上記カム部材によって上記
モーメントアームが確保され補助ジブの振り出しが可能
となるものである。

【００１５】また、補助ジブの不使用時においては上記
第１ロッドを折り畳んでよりコンパクトに格納すること
ができるものである。

【００１６】

【発明の効果】従って、本願各発明の補助ジブ付きクレ
ーンのジブ張出装置によればそれぞれ次のような効果が
得られる。

【００１７】請求項１記載の補助ジブ付きクレーンのジ
ブ張出装置によれば、シリンダの作動力を利用して補助
ジブの振り出しを行う構成であることから、例えば従来
のようにサブフック用ワイヤーロープのロープ張力を利
用して補助ジブの振り出しを行う場合に比して、より大
きな振り出し力を確保することができ、この結果、より
重量の大きい補助ジブを備えた補助ジブ付きクレーンに
も適用することができ、その汎用性が向上するととも
に、クレーン自体の能力アップにも寄与し得るという効
果が得られるものである。

【００１８】また、上記第１ロッドと第２ロッドとの連
結点が、多段伸縮ブームの先端部の下部位置に設けられ
た支点部よりも下方側にあることから、該多段伸縮ブー
ムをほぼ水平近くまで倒すことにより上記連結点及び支
点部が地上に近い位置に位置することとなり、従って、
テンションロッドの連結作業あるいは補助ジブと多段伸
縮ブームとの連結作業等における作業性が良好となり、
しかも作業上の安全性も向上するという効果が得られる
ものである。

【００１９】請求項２記載の補助ジブ付きクレーンのジ
ブ張出装置によれば、上記の効果が得られるのに加え
て、第１ロッドに曲げモーメントが作用しないことから
該第１ロッドを低剛性構造としてそのコンパクト化及び
軽量化を図ることができるとともに、補助ジブ不使用時
においては第１ロッドのコンパクト格納が可能であり、
これらの相乗的効果として、クレーン全体としての小形
軽量化あるいは低コスト化に寄与し得るという効果が得
られるものである。

【００２０】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいて本願
発明の補助ジブ付きクレーンのジブ張出装置を具体的に
説明すると、図１〜図３には本願発明の実施例にかかる
ジブ張出装置を備えたトラッククレーンＺが示されてお
り、同各図において符号１は多段伸縮ブーム、２は補助
ジブ、５はテンションロッドである。

【００２１】多段伸縮ブーム１ 上記多段伸縮ブーム１は、ベースブーム１１と第２段ブ
ーム１２と第３段ブーム１３と第４段ブーム１４とトッ
プブーム１５からなる５段伸縮式ブームであって、該ベ
ースブーム１１の基端部をブーム支点ピン５０を介して
車体上の旋回台４に起伏動可能に枢支せしめられるとと
もに、該ベースブーム１１と上記旋回台４との間に設け
た起伏用シリンダ３によりその起伏角が調整可能とされ
ている。また、上記多段伸縮ブーム１の先端部、即ち、
上記トップブーム１５の先端部には、図１及び図８に示
すようにブームヘッド１６が設けられている。

【００２２】さらに、このブームヘッド１６には、メイ
ンフック用ワイヤーロープ(図示省略)及びサブフック用
ワイヤーロープＷを案内する第１シーブ２１(各ワイヤ
ーロープ毎に設けられる)が上部位置に、また該メイン
フック用ワイヤーロープを介してメインフック１８を支
持する複数のシーブからなるシーブアセンブリー２４が
下部位置にそれぞれ設けられる一方、該シーブアセンブ
リー２４の前方位置には第２シーブ２２が該ブームヘッ
ド１６の前方へ延出状態で取り付けられている。そし
て、この第２シーブ２２には、旋回台４側から多段伸縮
ブーム１の上面側を通ってブームヘッド１６側に引き出
されたサブフック用ワイヤーロープＷが上記第１シーブ
２１を介して掛け回される。尚、このサブフック用ワイ
ヤーロープＷの先端部には、サブフック１９が連結され
ている。

【００２３】また、上記シーブアセンブリー２４が支持
されたシーブ支持軸５３は、図８及び図９に示すよう
に、その両端部を上記ブームヘッド１６の側板１６a１
６aより外方へそれぞれ突出させた状態で相対回転可能
に軸支されるとともに、これら各突出部をそれぞれ後述
する補助ジブ２に対する支点部１０,１０としている。
そして、この各支点部１０,１０には、有底角筒状のジ
ブ受部材５４が軸方向外方から取り付けられ、該各ジブ
受部材５４により上記シーブ支持軸５３の抜け止めがな
されている。また、この各ジブ受部材５４,５４は、後
述のように上記支点部１０とともに補助ジブ２の支持部
となるものであって、これらを同時に径方向に貫通した
状態で該シーブ支持軸５３の軸方向に長軸を有する嵌合
長穴５５がそれぞれ形成されている。

【００２４】補助ジブ２ 上記補助ジブ２は、図１及び図５に示すように、多段伸
縮構造を有するものであって、その基端部２aは上記ブ
ームヘッド１６を幅方向に跨ぐような間隔寸法をもつ二
叉状に形成されるとともに、その端面２c,２cにはそれ
ぞれ尖頭状の第１嵌合ピン５１及び第２嵌合ピン５２が
突設されている。この各嵌合ピン５１,５２は、それぞ
れ上記支点部１０,１０の嵌合長穴５５,５５に嵌入する
ものであるが、その軸長は、後述のように補助ジブ２を
多段伸縮ブーム１に対して傾斜させた状態で格納する関
係から相互に異なった長さとされている。そして、この
二つの嵌合ピン５１,５２のうち、長さの短い第１嵌合
ピン５１には、上記基端部２aの端面２cから上記嵌合長
穴５５の穴長さより若干大きな間隔寸法位置にピン孔６
１が形成されている。これに対して、長さの長い第２嵌
合ピン５２には、上記第１嵌合ピン５１側のピン孔６１
と同位置に第１ピン孔６２が、さらに該第１ピン孔６２
より所定寸法だけ外端寄り位置には第２ピン孔６３が、
それぞれ形成されている。

【００２５】一方、この補助ジブ２の先端部２bには、
上記サブフック用ワイヤーロープＷが掛け回される第３
シーブ２３が設けられている。さらに、この補助ジブ２
の上面２dには、図１及び図５に示すように、所定スト
ロークをもつチルト用シリンダ４０(特許請求の範囲中
のシリンダに該当する)が、そのロッド４０aの先端４０
bを補助ジブ２の先端部２b側に向けた状態で取り付けら
れるとともに、該チルト用シリンダ４０のロッド４０a
と重合するようにして所定長さをもつガイド部材４１が
該チルト用シリンダ４０と同軸上に配置されている。

【００２６】このガイド部材４１は、その両側面に補助
ジブ軸方向(即ち、チルト用シリンダ４０の伸縮方向)に
延びるガイド溝４２(図１及び図３参照)を形成するとと
もに、その内部に該ガイド溝４２に沿って摺動可能なス
ライダー４３(図５参照)を収容している。そして、この
スライダー４３は、上記チルト用シリンダ４０のロッド
先端４０bに連結されている。また、このスライダー４
３には、上記ガイド部材４１の両側においてそれぞれ後
述するテンションロッド５の第２ロッド７,７の一端７b
が枢着される。従って、上記チルト用シリンダ４０の伸
縮に伴って上記スライダー４３がガイド部材４１内を補
助ジブ軸方向に移動することで、該第２ロッド７の補助
ジブ２に対する連結点が補助ジブ軸方向に移動すること
となる。

【００２７】さらに、補助ジブ２の二叉状の基端部２a,
２aの上面２dには、図１、図８及び図１１に示すよう
に、該上面２dから所定寸法だけ上方位置において所定
形状のカム面３１aをもつカム部材３１がそれぞれ設け
られている。尚、このカム部材３１のカム面３１aに
は、後述するテンションロッド５の第２分割ロッド９に
設けたガイドローラー３０が当接し且つ転動するように
なっている。

【００２８】また、補助ジブ２の軸方向略中央部の下面
２eには、ジブ固定装置３８が設けられている。このジ
ブ固定装置３８は、公知構造を有するものであって、図
１に示すように補助ジブ２がその下面２eを多段伸縮ブ
ーム１側に向けた上下反転状態で該多段伸縮ブーム１の
下方に格納された状態において該多段伸縮ブーム１側の
連結部材(図示省略)と係合して該補助ジブ２を多段伸縮
ブーム１側に固定するものであって、その連結解除は該
多段伸縮ブーム１と補助ジブ２とが適宜寸法だけ軸方向
に相対変位することで行なわれる。

【００２９】テンションロッド５ 上記テンションロッド５は、図１、図３及び図５に示す
ように、上記多段伸縮ブーム１側に格納配置される後述
の第１ロッド６と、上記補助ジブ２側に格納配置される
後述の第２ロッド７との二分割構造とされている。

【００３０】上記第１ロッド６は、図８、図１０及び図
１１に示すように、第１分割ロッド８と第２分割ロッド
９とを折曲可能に連結して構成されている。この二つの
分割ロッド８,９のうち、第１分割ロッド８は、所定長
さをもつ左右一対ロッド体を連結部材３５によって一体
的に結合して構成された略コ字状形態を有するものであ
って、その一端８aは連結ピン２６により上記ブームヘ
ッド１６の先端上部に枢支されるとともに、揺動端とな
る他端８b側は、該ブームヘッド１６側に突設した回動
規制部材３３と係合することで該ブームヘッド１６側へ
の移動が規制されるようになっている。

【００３１】一方、第２分割ロッド９は、所定長さの左
右一対のロッド体で構成されるものであって、その一端
９aは連結ピン２７により上記第１分割ロッド８の他端
８bの両端部(即ち、上記連結部材３５の両端部)に相対
回動可能に連結されている。また、この第２分割ロッド
９の他端９bは、後述の第２ロッド７の一端７aが着脱自
在に連結可能とされる。尚、この第１ロッド６は、補助
ジブ不使用時においては、図８に鎖線図示するように、
第２分割ロッド９を上記連結ピン２７から上方に折曲さ
せることにより上記第１分割ロッド８側に格納され、且
つ適宜の固定具(図示省略)により保持される。

【００３２】上記第２ロッド７は、所定長さのロッド体
により一体構成されるものであって、その一端７aは連
結ピン２８により上記第１ロッド６の第２分割ロッド９
の他端９bに着脱自在に連結される一方、その他端７bは
上記ガイド部材４１側のスライダー４３に連結されるよ
うになっている。そして、この第２ロッド７は、図１に
示すように、補助ジブ２を使用しない場合には、その一
端７a側を該補助ジブ２に設けたロッド固定具３６によ
り該補助ジブ２側に固定保持するようになっている。

【００３３】ところで、この第１ロッド６と第２ロッド
７とを連結ピン２８により連結してなるテンションロッ
ド５の上記結合点(即ち、連結ピン２８)の位置は次のよ
うに設定される。即ち、この連結ピン２８の位置は、図
３、図８及び図１１にそれぞれ示すように、多段伸縮ブ
ーム１及び補助ジブ２がどのような起伏位置にあって
も、上記支点部１０の中心と上記第１ロッド６の一端を
固定する連結ピン２６の中心とを結ぶ直線Ｌ₁より多段
伸縮ブーム１の先端寄り側であって、且つ上記支点部１
０と上記スライダー４３とを結ぶ直線Ｌ₂よりも補助ジ
ブの振り出し方向の前方側に位置するように上記支点部
１０との相対関係に基づいて設定されている。従って、
上記第２ロッド７の軸力として作用する上記チルト用シ
リンダ４０の作動力に対して常時所定のモーメントアー
ムが確保され、該補助ジブ２にはこれを上記支点部１０
を中心として矢印Ｄ方向に回転させるモーメントが作用
することとなる。

【００３４】補助ジブ２の操作 続いて、上述の如く構成されたトラッククレーンＺの操
作方法並びに作用効果等について、実際の補助ジブ張り
出し及び格納作業手順に即して説明する。

【００３５】格納状態 先ず、補助ジブ２を使用しない状態、即ち、補助ジブ２
の格納状態であるが、この場合には、図１及び図５に示
すように、補助ジブ２は多段伸縮ブーム１の下側に上下
反転状態で且つその基端部２aを多段伸縮ブーム１の先
端側に向けた状態で格納される。この場合、補助ジブ２
と起伏用シリンダ３との干渉を回避する観点から、補助
ジブ２の先端部２bを多段伸縮ブーム１の側方へ所定の
角度αをもって斜めにはね出させている。

【００３６】そして、この場合における補助ジブ２の保
持は次のようにして行なわれる。即ち、補助ジブ２の基
端部２a側においては、該基端部２aの左右一対の嵌合ピ
ン５１,５２をそれぞれブームヘッド１６側の嵌合長穴
５５,５５に嵌入させている。この場合、該各嵌合長穴
５５,５５がシーブ支持軸５３の軸方向に長軸を有する
ことから、該各嵌合長穴５５,５５内に各嵌合ピン５１,
５２を斜めに嵌入させることが可能となっている。従っ
て、この状態のまま、多段伸縮ブーム１を伸縮作動させ
ることには何等支障はない。また、この状態において
は、該各嵌合ピン５１,５２が嵌合長穴５５,５５の内面
と係合することにより、該補助ジブ基端部２aの揺動が
規制される。さらに、補助ジブ２の中間位置は、上記ジ
ブ固定装置３８によって多段伸縮ブーム１のベースブー
ム１１側に固定されている。このように、補助ジブ２
は、その基端部２aと中間位置の前後２位置で固定され
ることにより多段伸縮ブーム１側に支持されている。
尚、この場合、軸長の短い第１嵌合ピン５１側に補助ジ
ブ２を傾けることは勿論である。

【００３７】補助ジブ２の張り出し操作 この格納状態から補助ジブ２を該多段伸縮ブーム１の下
方側からその基端部２aを中心として振り出してこれを
多段伸縮ブーム１のブームヘッド１６の前面側にセット
する所謂張り出し作業は次のようにして行なわれる。

【００３８】即ち、図１のように多段伸縮ブーム１をほ
ぼ起伏角が０°の位置に倒した状態において、先ず、格
納状態にある第１ロッド６を取り出してその第２分割ロ
ッド９の他端９bをブームヘッド１６の下端より下方位
置に突出させる。また、チルト用シリンダ４０の油圧ホ
ース(図示省略)を接続し、全伸状態にあるチルト用シリ
ンダ４０を全縮位置まで縮小させる。すると、該チルト
用シリンダ４０のロッド先端４bの移動とともに第２ロ
ッド７がそのまま補助ジブ基端部２a側に平行移動さ
れ、その一端７aが上記第２分割ロッド９の他端９bと合
致する。この状態で、図８に示すように連結ピン２８に
よって第１ロッド６と第２ロッド７とを連結して略Ｌ字
状に屈曲したテンションロッド５を得る(図２に示す状
態)。尚、この時、第１ロッド６の上記連結部材３５部
分がブームヘッド１６側の回動規制部材３３に当接する
ことで第１分割ロッド８の矢印Ａ方向への回動が規制さ
れた状態となっている。

【００３９】また、この場合、補助ジブ２は多段伸縮ブ
ーム１に対してその一方側に傾いた状態となっている
が、この状態において図９に示すように、補助ジブ２の
第１嵌合ピン５１に抜け止めピン５６を、また第２嵌合
ピン５２の第２ピン孔６３に抜け止めピン５７をそれぞ
れ差し込んで補助ジブ２と多段伸縮ブーム１とを揺動可
能に連結する。

【００４０】次に、図２に示すように、サブウィンチ
(図示省略)を巻き戻して第２シーブ２２を通してサブフ
ック用ワイヤーロープＷを適宜に引き出すとともに、そ
の先端のサブフック１９と上記ベースブーム１１の基端
側に設けた掛止部３９との間に、上記第３シーブ２３を
介して補助ワイヤーロープ２０を張設する。

【００４１】次に、起伏用シリンダ３を伸長させて多段
伸縮ブーム１を起仰させる。この状態で、多段伸縮ブー
ム１をゆっくりと伸長させて上記ジブ固定装置３８によ
る固定状態を解除する。このジブ固定装置３８が解除さ
れると、補助ジブ２にはその基端部２aを中心として下
方に回転しようとする自重モーメントが作用するが、こ
の自重モーメントは上記サブフック用ワイヤーロープＷ
によって支持されることから、該補助ジブ２は多段伸縮
ブーム１の下方位置に並設された状態を維持する。

【００４２】さらに、上記サブフック用ワイヤーロープ
Ｗを適宜速度で繰り出すと、補助ジブ２はサブフック用
ワイヤーロープＷにってその挙動が制御されながら次第
にその基端部２aを中心として下方に振り出され、最終
的に図３に示すようにブームヘッド１６から吊り下げら
れた垂下状態とされる。この時点で多段伸縮ブーム１の
起仰動作及びサブフック用ワイヤーロープＷの繰り出し
操作を停止する。そして、上記補助ワイヤーロープ２０
を取り外すとともに、サブウィンチを巻き戻して該サブ
フック１９を補助ジブ２の先端部２b側に位置させる。

【００４３】この図３に示す垂下状態においては、図６
に示すように補助ジブ２は、上記第１嵌合ピン５１と第
２嵌合ピン５２との長さが異なることに起因して、その
自重モーメントにより該第１嵌合ピン５１側を中心とし
て格納時状態と同様の角度αをもって傾斜している。ま
た、この状態においては、図１１に示すように、上記第
１ロッド６側に設けたガイドローラー３０が補助ジブ２
側のカム部材３１のカム面３１aに当接し、該第１ロッ
ド６はこのカム部材３１と上記回動規制部材３３とによ
ってブームヘッド１６寄りへの回動が規制された状態と
なっている。

【００４４】次に、この垂下状態において、上記チルト
用シリンダ４０を伸長作動させる。すると、該チルト用
シリンダ４０の伸長力がテンションロッド５を介して補
助ジブ２に伝達される。この場合、先ず図６に示すよう
に、テンションロッド５のブームヘッド１６側の荷重点
Ｐと補助ジブ２側の荷重点Ｑとを結ぶ直線Ｌ₃が上記第
２嵌合ピン５２側の支持位置よりも第１嵌合ピン５１側
に位置しているため所定のモーメントアームが形成さ
れ、補助ジブ２はこのモーメントアームに基づくモーメ
ントにより矢印Ｃ方向に回動され、図７に示すように多
段伸縮ブーム１の軸心に合致した状態とされる。従っ
て、この状態においては、上記第２嵌合ピン５２は、図
９に鎖線図示するようにジブ受部材５４から大きく突出
した状態となり、上記第１ピン孔６２が該ジブ受部材５
４の外側に位置することとなる。

【００４５】一方、図１１に示すように、補助ジブ２が
垂下状態にある時には第１ロッド６と第２ロッド７とを
連結する連結ピン２８の位置が上記直線Ｌ₁よりも多段
伸縮ブーム１の先端より側で且つ上記曲線Ｌ₂よりも補
助ジブ２の振り出し方向前方側にあって上記第２ロッド
７の軸力として作用するチルト用シリンダ４０の伸長力
によって補助ジブ２に対してこれを上記支点部１０を中
心として矢印Ｄ方向に回転させるモーメントが作用する
ことから、該補助ジブ２は上記チルト用シリンダ４０の
伸長動に伴って次第に前方へ振り出され、最終的に図４
に示すように、多段伸縮ブーム１の前方へ所定チルト角
をもった状態に張り出されることとなる。

【００４６】尚、この場合、補助ジブ２の振り出し角度
が所定以上に達すると、上記第１ロッド６と第２ロッド
７とが一直線状となり上記カム部材３１への当接が解除
され、以後は図４に示すように、補助ジブ２とブームヘ
ッド１６の上部との間に一直線状に張設されたテンショ
ンロッド５と上記支点部１０との間においてモーメント
アームが形成され、該補助ジブ２の振り出しが続行され
る。

【００４７】この場合、作業上の安全性を確保するとい
う観点から、チルト用シリンダ４０の伸長に伴う補助ジ
ブ２の振り出し動作に連動して、上記多段伸縮ブーム１
を次第に倒伏作動させて上記補助ジブ２の先端部２bが
地上近くにおいて水平移動するように操作することが望
ましい。従って、このように操作した場合には、補助ジ
ブ２が多段伸縮ブーム１の前方に振り出された時点にお
いては図４のように多段伸縮ブーム１はほぼ水平状態と
なり上記支点部１０は地上近くに位置することとなる。
ここで、上記補助ジブ基端部２aの抜け止めピン５７を
第２嵌合ピン５２の第２ピン孔６３側から第１ピン孔６
２側に差し替えて該補助ジブ２を多段伸縮ブーム１と同
軸状位置において結合する。

【００４８】以上で補助ジブ２の振り出し作業が完了す
る。従って、後は多段伸縮ブーム１を所定起伏角に設定
し、且つ補助ジブ２をチルト用シリンダ４０によって所
定のチルト角に設定することで所要のクレーン作業が可
能となる。

【００４９】尚、補助ジブ２をその張り出し状態から格
納する場合には、上記手順と逆手順により行う。即ち、
図４に示すように多段伸縮ブーム１を全縮近くまで縮小
させ且つ水平近くまで倒した状態において、補助ジブ２
の基端部２aの抜け止めピン５７を、第２嵌合ピン５２
の第１ピン孔６２側から第２ピン孔６３側に移し替え
る。そして、この状態で多段伸縮ブーム１を起仰させな
がら補助ジブ２を倒伏させてこれを図３に示す垂下状態
にする。このように補助ジブ２が垂下状態に設定された
状態においては、上記第１嵌合ピン５１と第２嵌合ピン
５２の実効軸長が異なることから補助ジブ２はその自重
モーメントにより図６に示すような傾斜状態とされる。

【００５０】従って、このあとは、サブフック用ワイヤ
ーロープＷを巻き込んでそのサブフック１９と上記ベー
スブーム１１側のフック掛止部３９とを第３シーブ２３
を介して補助ワイヤーロープ２０により連結し、該サブ
フック用ワイヤーロープＷを巻き込むことで該補助ジブ
２は自動的にその格納位置に設定される。この状態で、
多段伸縮ブーム１をゆっくりと縮小させて上記ジブ固定
装置３８により補助ジブ２の中間部をベースブーム１１
側に固定し、多段伸縮ブーム１をその起伏角がほぼ０°
の位置まで倒して上記各抜け止めピン５６,５７を取り
外すとともに、チルト用シリンダ４０の油圧ホースを切
り放し、さらに連結ピン２８を取り外す。これで補助ジ
ブ２の格納作業が完了する。

【００５１】このように、この実施例のトラッククレー
ンＺにおいては、チルト用シリンダ４０の作動力を利用
して補助ジブ２の振り出しを行うようにしていることか
ら、例えば従来のように元々小能力に設定されているサ
ブウィンチの巻上げ力を利用して補助ジブ２の振り出し
を行う場合に比して、より大きな振り出し力を確保する
ことができる。このことは、より自重の大きな大形・大
能力の補助ジブ２を備えたものにも適用できるというこ
とであり、補助ジブ張り出し装置としての汎用性が向上
するものである。

【００５２】また、テンションロッド５の第１ロッド６
と第２ロッド７との連結点及び補助ジブ２の支点部１
０,１０がブームヘッド１６の下方位置という地上に近
い位置に設定されていることから、作業を安全且つ容易
に行うことができるという利点を有するものである。

【００５３】さらに、上記第１ロッド６が折曲可能な第
１分割ロッド８と第２分割ロッド９とで構成されている
ことから、補助ジブ２を使用しない場合にはこれを折曲
させてブームヘッド１６側に格納することができ、その
コンパクト格納が可能となるものである。また、このよ
うに第１ロッド６を第１分割ロッド８と第２分割ロッド
９とに分割することで、該第１ロッド６に曲げモーメン
トが作用するのを可及的に防止することができ、延いて
は該第１ロッド６の低剛性化による小形軽量化が図れる
ものである。

【００５４】尚、この実施例においては、チルト用シリ
ンダ４０を補助ジブ２側に固定し、そのロッド先端４０
bに第２ロッド７の他端７bを連結し、該第２ロッド７の
固定端の位置を変化させることでチルト角の調整を行う
ようにしているが、本願発明の他の実施例においては該
チルト用シリンダ４０を直接テンションロッド５の一部
として組み込み、該チルト用シリンダ４０の伸縮によっ
てテンションロッド５の実効長さそのものを増減してチ
ルト角の調整を行うようにもすることができるものであ
る。

【００５５】また、上記実施例においては、第２ロッド
７を一本のロッド体で構成し、補助ジブ２の格納時にお
いてはチルト用シリンダ４０を全伸させて該第２ロッド
７を補助ジブ２の先端部２b寄りに移動させた状態で格
納保持するようにしているが、本願発明の他の実施例に
おいては上記第２ロッド７を複数のリンク体からなる折
畳み可能な構成とし、補助ジブ２の格納時においては該
第２ロッド７はこれを折畳みまたチルト用シリンダ４０
はこれを全縮状態とすることも可能である。このように
構成した場合には、チルト用シリンダ４０の操作回数が
減少し操作性が向上するとともに、補助ジブ２の不使用
時には該チルト用シリンダ４０を全縮状態としてそのロ
ッド４０aがむき出しとなるのを防止することができ、
さらに第２ロッド７そのものをよりコンパクトに格納す
ることができる等の種々の利点が得られるものである。

【００５６】さらに、上記実施例においては補助ジブ２
を多段伸縮ブーム１の下方位置に格納し且つこれをその
下側から振り出すようにしているが、本願発明はこれに
限定されるものでなく、例えば該補助ジブ２を多段伸縮
ブーム１の側方に格納し且つこれを多段伸縮ブーム１の
下方から振り出すようにした構成のものにも適用できる
ことは勿論である。

【００５７】また、上記実施例においては、補助ジブ２
の垂下状態からの格納、及び格納状態から垂下位置まで
の挙動制御をサブフック用ワイヤーロープＷのロープ張
力によって行うようにしているが、本願発明の他の実施
例においては、例えば上記第１ロッド６を一体構成とし
且つ該第１ロッド６及び第２ロッド７の剛性を十分に確
保するとともに、上記回動規制部材３３を該第１ロッド
６のブームヘッド１６から離間する方向の移動をも規制
し得るような構成とすることにより、上記各作業を全て
チルト用シリンダ４０の作動力によって行うことができ
るものである。そして、このようにした場合には、サブ
フック用ワイヤーロープＷの取り回し作業が不要になる
ことから作業性の一段の向上が期待できるものである。

【００５８】尚、上記実施例においては補助ジブ２の着
脱操作時におけるテンションロッド５の着脱を、第１テ
ンションロッド６と第２テンションロッド７とを連結す
る連結ピン２８を挿脱して該第１テンションロッド６と
第２テンションロッド７とを連結あるいは連結解除する
ことで行うようにしているが、本願発明の他の実施例に
おいては上記第１テンションロッド６と第２テンション
ロッド７とはこれを一体的に連結させたまま該第１テン
ションロッド６をブームヘッド１６側に連結する連結ピ
ン２６の挿脱によってこれを行うようにすることもでき
るものである。そして、補助ジブ２の不使用時には、第
１テンションロッド６を第２テンションロッド７側に折
り畳んで格納保持する。

【００５９】さらに、上記実施例では、嵌合ピン５１,
５２を尖頭状構造としたもので説明したが、本願発明の
他の実施例においてはこれを二股状構造のフォーク部と
してもよい。この場合、二股の中に上記シーブ支持軸５
３を嵌合させ、且つ抜け止めピンを配置し着脱自在とし
た構造とすればよい。また、二股状構造のフォーク部が
軸方向外方に抜けでないように上記シーブ支持軸５３に
はその外端面側に鍔を設けておくとよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかる補助ジブ付きクレー
ンのジブ張出装置の補助ジブ格納状態を示す側面図であ
る。

【図２】図１に示した補助ジブの状態変化図である。

【図３】図１に示した補助ジブの状態変化図である。

【図４】図１に示した補助ジブの状態変化図である。

【図５】図１のV-V矢視図である。

【図６】図３のVI-VI矢視図である。

【図７】図６の状態変化図である。

【図８】図２のVIII部の拡大図である。

【図９】図８のIX-IX矢視図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ矢視図である。

【図１１】図３のXI部の拡大図である。

【符号の説明】

１は多段伸縮ブーム、２は補助ジブ、３は起伏用シリン
ダ、４は旋回台、５はテンションロッド、６は第１ロッ
ド、７は第２ロッド、８は第１分割ロッド、９は第２分
割ロッド、１０は支点部、１６はブームヘッド、１８は
メインフック、１９はサブフック、２１〜２３はシー
ブ、２４はシーブアセンブリー、２６〜２８は連結ピ
ン、３０はガイドローラー、３１はカム部材、３３は回
動規制部材、３８はジブ固定装置、３９は掛止部、４０
はチルト用シリンダ、４１はガイド部材、５０はブーム
支点ピン、５１は第１嵌合ピン、５２は第２嵌合ピン、
５３はシーブ支持軸、５４はジブ受部材、５５は嵌合長
穴、５６および５７は抜け止めピン、６１〜６３はピン
孔である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの先端部に補助ジブを着脱自在に
   装着可能とするとともに、該補助ジブの格納時において
   は、該補助ジブがその基端部を上記ブームの先端側に位
   置せしめた状態で保持され、また上記補助ジブの使用時
   においては、該補助ジブがその基端部を上記ブームの先
   端部の下部位置に設けた支点部においてブーム起伏面方
   向に回動可能に支持された状態でブーム前方側へ振り出
   されるとともに、一端が上記ブームの先端部の上部に設
   けた取付部に他端が上記補助ジブにシリンダを介して取
   り付けられたテンションロッドにより回動方向に支持さ
   れ且つ該シリンダの伸縮動に伴って上記ブームに対する
   チルト角が可変調整可能とされる補助ジブ付きクレーン
   において、上記テンションロッドを、その一端が上記ブ
   ームの先端部の上記取付部に連結されるとともにその他
   端が上記ブーム先端部の上記取付部を通って上記支点部
   を結ぶ直線よりも多段伸縮ブーム先端寄り側で且つ上記
   支点部と上記テンションロッドの補助ジブに対する連結
   点とを結ぶ直線よりも補助ジブの振り出し方向前方側に
   位置する所定位置に至る長さを有する第１ロッドと、そ
   の一端が上記第１ロッドの他端に対して上記補助ジブの
   チルト方向に相対回動可能に連結されるとともに他端が
   上記シリンダの移動端に連結される第２ロッドとで構成
   する一方、上記ブーム先端部あるいは上記第１ロッドの
   少なくともいずれか一方側には該第１ロッドのブーム先
   端部側への所定以上の回動を規制する回動規制部材を設
   けたことを特徴とする補助ジブ付きクレーンのジブ張出
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記第１ロッドを、
   上記補助ジブのチルト方向に相対回動可能に連結された
   第１分割ロッドと第２分割ロッドとからなる二分割構造
   とし、さらに上記第２分割ロッドの上記第２テンション
   ロッドとの連結部の近傍位置にガイドローラを設けると
   ともに、上記補助ジブの基端部の上面側の適所には該補
   助ジブの振り出し動作に対応して上記ガイドローラと当
   接してこれを転動せしめるカム部材を設けたことを特徴
   とする補助ジブ付きクレーンのジブ張出装置。