JP2011131975A - クレーンのジブ張出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジブの格納状態から下抱き状態への移動作業、及び、ジブの下抱き状態からの張出し作業の作業性が良いクレーンのジブ張出し装置を提供する。
【解決手段】ジブ張出し装置２では、ジブ８の基端がブームヘッドのシーブシャフトの連結手段よりブーム４の基端側に配置される状態で、ジブ８が格納状態から下抱き状態へ移動する。そして、ジブ８を伸長することによりジブ８をブームヘッドの連結手段に連結する。ジブ張出し装置２では、ジブ８を格納状態から下抱き状態に移動する際に、ジブ８のブームヘッドとの干渉を防止するために、ブーム４を伸長させる必要はない。このため、ブームヘッドの位置が変化せず、ブームヘッドの第２のシーブユニットに第１のワイヤロープＷ１を介して支持されるメインフック１０Ａの位置も変化しない。
【選択図】図１Ｂ

Description

本発明は、クレーン、特に車両形クレーンのジブ張出し装置に関する。

一般に、トラッククレーン等の車両形クレーンは、車体上にジブ張出し装置を備える。ジブ張出し装置は、起伏可能なブームと、ブームの長さを補うためのジブを備えている。ブームは、長手方向に延設されるブーム本体と、ブーム本体の先端側に設けられるブームヘッドとを有する。ジブの基端は、ブームヘッドに設けられる支持部で支持されている。ジブは、ブームとの支持部を中心として回動させることにより、ブームの前方に張出される。不使用時には、ジブは基端をブームの先端側に、先端をブームの基端側に向けた状態で、ブームに沿わせて格納されている。ジブを備えた車両形クレーンとしては、ジブをブームの下面に沿わせて格納するものと、ジブをブームの側面に沿わせて格納するものとがある。

ジブをブームの下面に沿わせて格納する車両形クレーンは、ジブをブームの下側に格納した状態から略鉛直な平面上を回動させることにより、ジブが張出される。このため、狭い場所でもジブの張出しを行なえる。しかし、ジブを格納した状態でのクレーン作業の際に、クレーン操作運転室からの視界がブームの下側のジブによって妨げられる。また、走行運転とクレーン操作を同じ運転室で行なう自走クレーンでは、ブームを縮めて倒伏させた状態で走行する際に、運転室からの視界がブームの下側のジブによって妨げられる。運転室からの視界を広くするためには、ブームの取付け位置を高くして、ブームの下面に沿わせて格納されるジブの位置を高くしなければならない。しかし、ブーム及びジブの位置を高くすることにより、車両形クレーンの重心位置が高くなり、安定性が悪くなる。

一方、ジブをブームの側面に沿わせて格納する車両形クレーンは、ブームの下側にジブが配置されない。このため、ブームの取付け位置を高くすることなく、運転室からの視界を広く確保できる。しかし、一般にこの種の車両形クレーンでは、ジブをブームの側面に沿わせて格納される状態から略水平な平面上を回動させることにより、ジブがブームの前方に張出される。このため、ブームの側方にジブの長さ以上の空間がない場所では、ジブの張出しを行なうことができない。

特許文献１には、ジブを使用する際に、ブームの側面に沿わせて格納されるジブを一旦ブームの下面側に移し替えてから、ジブを前方へ張出す車両形クレーンが開示されている。この車両形クレーンでは、ジブをブームの側面に沿わせて格納しているため、ブームの取付け位置を高くすることなく走行時の運転室からの視界を広く確保できる。また、ジブをブームの下側に配設される下抱き状態から略鉛直な平面上を回動させることにより、ジブが張出されるため、狭い場所でもジブの張出しを行なうことができる。

特公平６−８８７５７号公報

一般に、車両形クレーンでは、ブームヘッドの下端は、ブーム本体の下面より下側まで延設されている。また、ブームヘッドには、ジブを支持する支持部、シーブ等の付属物が設けられている。このため、上記特許文献１では、格納状態から下抱き状態に移動する際に、ブームを伸長させることにより、ジブのブームヘッド及び付属物との干渉を防止している。

しかし、ブームを伸長することによりブームヘッドの位置が変化する。ブームヘッドの位置の変化により、ブームヘッドのシーブにワイヤロープを介して支持されるメインフックの位置も変化する。このため、ジブを下抱き状態から張出す前に、メインフックをジブと干渉しない位置に配置する作業が必要となる。また、ブームを伸長する際に、ブームを伸長する空間も必要となる。

本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ジブの格納状態から下抱き状態への移動作業、及び、ジブの下抱き状態からの張出し作業の作業性が良いクレーンのジブ張出し装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のジブ張出し装置は、シリンダにより長手方向に伸縮するジブがブームの先端部の支持部に着脱自在に装着され、前記ジブは、前記ブームの側面に沿わせて格納され格納状態と、前記格納状態から前記ブームの下面側に前記ジブが配置される下抱き状態とに移動可能に支持され、前記格納状態では、前記ジブは、基端を前記ブームの先端側に、先端を前記ブームの基端側にそれぞれ向け、基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で保持され、前記ジブを張出す際には、前記ジブの基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で、前記ジブを前記下抱き状態に移し替え、前記下抱き状態で、前記ジブを伸長させ、前記ジブの基端部を前記ブームの先端部の前記支持部に連結するとともに、一端が前記ブームの先端部に連結されるブーム側テンションロッドと一端が前記ジブの先端部に連結される長さが可変のジブ側テンションロッドとを相対回動可能に連結し、前記ブームと前記ジブとが連結され、かつ、前記ブーム側テンションロッドと前記ジブ側テンションロッドとが連結された状態で、前記ブームを起状させ、かつ、前記ジブを収縮させることにより、前記ブームの下面と前記ジブとの連結を解除し、前記ジブ側テンションロッドの軸方向の長さが固定される状態で前記ジブを伸長することにより、前記ジブが張出し方向の前方側に振出されることを特徴とする。

このジブ張出し装置では、ジブの基端がブームの先端部の支持部よりブームの基端側に配置される状態で、ジブが格納状態から下抱き状態へ移動する。このため、ジブの格納状態から下抱き状態への移動の際にジブの基端部がブームの先端部と干渉しない。そして、ジブを伸長することによりジブをブームの支持部に連結する。すなわち、このジブ張出し装置では、ジブを格納状態から下抱き状態に移動する際に、ジブとブームの先端部との干渉を防止するために、ブームを伸長させる必要はない。このため、ブームの先端部の位置が変化せず、ブームの先端部で支持されるメインフックの位置も変化しない。したがって、ジブを下抱き状態から張出す前に、メインフックをジブと干渉しない位置に配置する作業が不要となる。すなわち、ジブの格納状態から下抱き状態への移動の前にメインフックを張出し時にジブと干渉しない位置に配置することにより、以後メインフックを再配置する必要がなくなる。また、ジブの移動時にブームが伸長されないため、ブームを伸長する空間を確保する必要もなくなる。これにより、ジブの格納状態から下抱き状態への移動作業、及び、ジブの下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。

また、このジブ張出し装置では、ジブを前方に張出す際に、従来例のようにブームの伸縮を利用してブームとジブとの連結を解除する必要がない。このため、メインフックが上下動作を行うことがなく、メインフックがジブの空間部を通過する際に、メインフックとジブとの干渉を防止することができる。

また、このジブ張出し装置では、前記ブームの下面と前記ジブとの連結を解除することにより、前記ジブが前記ブームの先端部の前記支持部を中心に回動し、前記ジブが鉛直方向に垂れ下がった垂下状態となり、前記垂下状態又は前記垂下状態より張出し方向の前方側に前記ジブが位置する状態から前記ジブが張出し方向の前方側に振出されることが好ましい。

本発明によれば、ジブの格納状態から下抱き状態への移動作業、及び、ジブの下抱き状態からの張出し作業の作業性が良いクレーンのジブ張出し装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係るジブの格納状態での車両形クレーンを示す側面図。 第１の実施形態に係るジブの下抱き状態での車両形クレーンを示す側面図。 図１Ｂの状態から、ジブの基端をブームの先端部と連結し、かつ、ブーム側テンションロッドとジブ側テンションロッドとを連結した状態を示す側面図。 図１Ｃの状態からブームを起状した状態を示す側面図。 第１の実施形態に係るジブの垂下状態での車両形クレーンを示す側面図。 図１Ｅの状態から、垂下状態を保ったままブームを伏状した状態を示す側面図。 第１の実施形態に係るジブの振出し開始状態での車両形クレーンを示す側面図。 第１の実施形態に係るジブの振出し状態での車両形クレーンを示す側面図。 第１の実施形態に係るブームを示す斜視図。 第１の実施形態に係るブームのジブホルダの構成を示す斜視図。 第１の実施形態に係るブームのジブホルダの移動状態を示す概略図。 第１の実施形態に係るブームのジブ支持用ブラケットを示す斜視図。 第１の実施形態に係るブームの先端部を、図２の矢印Ａ１の方向から視た矢視図。 第１の実施形態に係るブームのリンクの構成を示す側面図。 第１の実施形態に係るブームの先端部及びジブの、図１Ｈに示す振出し状態での構成を示す斜視図。 第１の実施形態に係るブームヘッドの下端部の構成を示す斜視図。 第１の実施形態に係るブームヘッドの第１の連結手段を示す斜視図。 第１の実施形態に係るジブ及びブームの、（Ａ）は下抱き状態での連結状態を示す底面図、（Ｂ）は振出し状態においてジブのブームに対する最小オフセット角７°の際の連結状態を示す底面図。 第１の実施形態に係るジブの第１のフォーク及びブームの第１の連結手段の、（Ａ）は下抱き状態での連結状態を示す側面図、（Ｂ）は振出し状態においてジブのブームに対する最大オフセット角が６０°の際の連結状態を示す側面図。 第１の実施形態に係るジブのジブ起伏シリンダが最も収縮した状態での内部構成を示す断面図。 第１の実施形態に係るジブのジブ起伏シリンダが最も伸長した状態での内部構成を示す断面図。 （Ａ）は従来のシリンダの固定例に係るジブのジブ起伏シリンダの自重によるたわみ量を示す概略図、（Ｂ）は第１の実施形態に係るジブのジブ起伏シリンダの自重によるたわみ量を示す概略図。 第１の実施形態に係るジブのテンションロッド格納手段の、（Ａ）は第２のローラが第１の位置に配置される状態を示す斜視図、（Ｂ）は第２のローラが第２の位置に配置される状態を示す斜視図。 第１の実施形態に係るジブの先端部の構成を示す斜視図。 第１の実施形態に係るジブの第４のシーブユニット６３の近傍の垂下状態での構成を示す正面図。 第１の実施形態に係る第１のブーム側テンションロッドと第１のジブ側テンションロッドとの連結状態を示す側面図。 第１の実施形態に係る第１のジブ側テンションロッドの、（Ａ）は最も収縮した状態を示す概略図、（Ｂ）は最も伸長した状態を示す概略図。 第１の実施形態に係るブーム及びジブの図１Ｄに示す状態での正面図。 第１の実施形態に係る第１のブーム側テンションロッド及び第１のジブ側テンションロッドの図１Ｄに示す状態から図１Ｆに示す状態までの移動状態を示す概略図。 第１の実施形態に係るブーム側テンションロッド及びジブ側テンションロッドのジブが張り出される際の軌跡を示す概略図。 従来例に係るジブ張出し装置のジブの垂下状態での側面図。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図１Ａ乃至図２５を参照して説明する。図１Ａは、後述するジブ８が格納される格納状態での車両形クレーン１を示す図である。図１Ａに示すように、車両形クレーン１は、車体１Ａと、車体１Ａ上に取り付けられるジブ張出し装置２とを備える。ジブ張出し装置２は、旋回台３と、旋回台３に取り付けられるブーム４とを備える。ブーム４の基端部は、旋回台３に起伏可能に枢支されている。ブーム４と旋回台３との間には、ブーム４を起伏するためのブーム起伏シリンダ（図示しない）が設けられている。車体１Ａ上の旋回台３の近傍には、走行運転室とクレーン操作室とを兼ねる運転室５が配置されている。車体１Ａの前側と後側には、それぞれアウトリガ６Ａ，６Ｂが設けられている。

また、車両形クレーン１は、ブーム４の長さを補うジブ８を備える。ジブ８は、長手方向に伸縮可能となっている。ジブ８が格納される格納状態では、ジブ８は、先端をブーム４の基端側に、基端をブーム４の先端側に向けた状態で、ブーム４の一側面に沿って配置されている。

ブーム４の先端部には、２本のブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂが連結されている。ジブ８の先端部には、伸縮可能な２本のジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂ（図１Ｂ参照）が連結されている。また、ブーム４の先端部には、第１のワイヤロープＷ１を介してメインフック１０Ａが支持されている。

ジブ８を使用する際には、まず、図１Aに示すような格納状態から図１Ｂに示すような下抱き状態にジブ８を移動する。下抱き状態では、ジブ８がブーム４の下面に沿って配置される。そして、ジブ８の前方への張出し作業を行う。図１Ｃに示すように、下抱き状態でジブ８は伸長され、ジブ８の基端がブーム４の先端部に連結される。また、下抱き状態で、ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂとジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂとを連結する。

そして、図１Ｄに示すように、ブーム起伏シリンダによりブーム４を例えば最も起状した位置まで起状する。この状態からジブ８を収縮する。この際、ジブ８は基端部のみがブーム４の先端部で枢支された状態となる。これにより、図１Ｅに示すように、ジブ８が、ブーム４の先端部との連結部を中心に、鉛直方向に垂れ下がった垂下状態まで回動する。そして、図１Ｆに示すように、ブーム起伏シリンダによりブーム４を伏状させ、垂下状態を維持した状態でジブ８の先端部を地上から手の届く位置に配置する。この状態で、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの伸縮を規制し、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さをロックする。

また、この状態で、第２のワイヤロープＷ２をジブ８の先端まで引き出し、第２のワイヤロープＷ２の先端にサブフック１０Ｂを吊り下げる。そして、図１Ｇに示すように、ブーム４を再び起状することにより、ジブ８が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置される。そして、図１Ｈに示すように、振出し開始状態からジブ８を伸縮することにより、ジブ８が張出し方向の前方に振出される。

図２は、ブーム４を示す図である。図２に示すように、ブーム４は、長手方向に延設されるブーム本体１１と、ブーム本体１１の先端側に配設されるブームヘッド１２とを備える。ブームヘッド１２の下端は、ブーム本体１１の下面より下側まで延設されている。

ブーム本体１１の基端部には、ブーム支持用ブラケット１３が設けられている。ブーム４は、ブーム支持用ブラケット１３でブーム支持用ピン（図示しない）を介して旋回台３に起伏可能に枢支されている。ブーム本体１１には、ブーム起伏シリンダ（図示しない）のロッドが取り付けられるブーム起伏シリンダ用ブラケット１４が設けられている。また、ブーム本体１１の運転室５（図１Ａ参照）と反対側の側面には、ジブ８の基端側を支持するジブホルダ１５と、ジブ８の先端側を支持するジブ支持用ブラケット１６とが設けられている。

図３及び図４は、ジブホルダ１５の構成を示す図である。図３及び図４に示すように、ブーム本体１１の一側面（本実施形態では運転室５と反対側の側面）には、ジブホルダ支持部材１７が設けられている。ジブホルダ１５は、ジブホルダ支持部材１７の下端部で支軸１５ａを介して回動可能に枢支されている。ジブホルダ１５には、ジブホルダ駆動シリンダ１８のロッド１８ａが連結されている。ジブホルダ駆動シリンダ１８の上端部は、ジブホルダ支持部材１７の上端部で枢支されている。ジブホルダ１５は、ジブホルダ駆動シリンダ１８の駆動により、第１の位置（図４中の破線で示す位置）と第２の位置（図４中の実線で示す位置）との間で回動する。また、ジブホルダ１５には、ジブ８と連結するための２つの連結ピン１５ｂが設けられている。

また、ジブホルダ１５には、ロックピン挿通孔１５ｃが設けられている。また、ジブホルダ支持部材１７には、ロックピン挿通孔１７ａが設けられている。ロックピン挿通孔１５ｃ，１７ａにロックピン１９を挿通することにより、ジブホルダ１５が第１の位置に固定される。ロックピン挿通孔１５ｃ，１７ａにロックピン１９が挿通されていない状態では、ジブホルダ１５が第１の位置と第２の位置との間で回動可能となる。ロックピン１９の挿脱は、運転室５での操作がブーム本体１１に設けられる挿脱機構（図示しない）に伝達されることにより行われる。

図５は、ジブ支持用ブラケット１６の構成を示す図である。図５に示すように、ジブ支持用ブラケット１６には、ジブ８と連結するための連結ピン１６ａが設けられている。連結ピン１６ａには、フートピン挿通孔１６ｂが設けられている。

図６は、ブーム４の先端部を図２の矢印Ａ１の方向から視た図である。図６に示すように、ブーム本体１１の運転室５側の側面（ジブホルダ１５が設けられる側と反対側の側面）の下端部には、リンク２１が設けられている。図７は、リンク２１の構成を示す図である。図７に示すように、リンク２１には、ストッパ２１ａが設けられている。リンク２１には、リンク駆動シリンダ２２のロッド２２ａが連結されている。リンク駆動シリンダ２２のリンク２１と反対側の端部は、ブーム本体１１に枢支されている。リンク駆動シリンダ２２を駆動することにより、リンク２１は第１の位置（図７中の破線で示す位置）と第２の位置（図７中の実線で示す位置）との間で移動する。

図８は、図１Ｈに示す振出し状態でのブーム４の先端部及びジブ８を示す図である。図８に示すように、ブームヘッド１２の上端部には、第１のワイヤロープＷ１（図１Ａ参照）及び第２のワイヤロープＷ２（図１Ｆ参照）を案内する第１のシーブユニット２５が設けられている。また、ブームヘッド１２の下端部には、第１のワイヤロープＷ１を介してメインフック１０Ａ（図１Ａ参照）を支持する第２のシーブユニット２６が設けられている。第２のシーブユニット２６の前方には、第３のシーブユニット２７がブームヘッド１２から先端側に延出した状態で設けられている。第３のシーブユニット２７には、第１のシーブユニット２５に案内される第２のワイヤロープＷ２が掛け回されている。

図９は、ブームヘッド１２の下端部の構成を示す図である。図９において、矢印Ａ２の方向が運転室５の位置する側とする。図９に示すように、第２のシーブユニット２６は、ブームヘッド１２を幅方向に貫通するシーブシャフト３１を備える。シーブシャフト３１の両端部には、ジブ８の基端が連結される連結手段３２Ａ，３２Ｂが設けられている。下抱き状態からジブ８を張出す際には、ジブ８はシーブシャフト３１を支点として回動する。図１０は、２つの連結手段３２Ａ，３２Ｂの中で運転室５側の側面に設けられる第１の連結手段３２Ａを示す図である。図１０に示すように、溝状に形成されるカム部３３が設けられている。なお、運転室５と反対側の側面に設けられる第２の連結手段３２Ｂには、カム部３３が設けられていない。

図９に示すように、ブームヘッド１２には、１対のテンションロッドストッパ３５Ａ，３５Ｂがブームヘッド１２から先端側に突設されている。テンションロッドストッパ３５Ａ，３５Ｂにより、ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂのテンションロッドストッパ３５Ａ，３５Ｂよりもブームヘッド１２側への回動が規制されている。ジブ８が張出される前の状態では、テンションロッドストッパ３５Ａ，３５Ｂ上に、ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂが配置されている。テンションロッドストッパ３５Ａ，３５Ｂの中で運転室５側に配置されるのを第１のテンションロッドストッパ３５Ａのブームヘッド１２の幅方向の寸法ｂ１は、運転室５と反対側に配置される第２のテンションロッドストッパ３５Ｂのブームヘッド１２の幅方向の寸法ｂ２より大きくなっている。また、ブームヘッド１２には、ジブ８の張出し時にジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの中で運転室５側に設けられる第１のジブ側テンションロッド９Ａを案内するテンションロッドガイド３６が設けられている。なお、運転室５と反対側の第２のジブ側テンションロッド９Ｂを案内するガイドは設けられていない。

図８に示すように、ジブ８は、張出し時にブームヘッド１２に連結されるベースジブ４２を備える。ベースジブ４２は、ブームヘッド１２の幅方向の寸法より大きい間隔寸法を有する二股部４１を備える。ジブ８の張出し時には、二股部４１の間の空間部４６をメインフック１０Ａ（図１Ａ参照）が通過する。二股部４１の基端には、シーブシャフト３１の連結手段３２Ａ，３２Ｂに連結されるフォーク４７Ａ，４７Ｂが設けられている。フォーク４７Ａ，４７Ｂにはフートピン挿通孔４７ａが設けられている。フォーク４７Ａ，４７Ｂがシーブシャフト３１の連結手段３２Ａ，３２Ｂに連結される際には、フートピン挿通孔４７ａにフートピン４８が挿通されている。

図１１（Ａ）は下抱き状態でのブーム４及びジブ８を示す図であり、図１１（Ｂ）は図１Ｈに示す振出し状態においてジブ８のブーム４に対するオフセット角７°の際のブーム４及びジブ８を示す図である。図１１（Ａ）（Ｂ）において、矢印Ａ３の方向が運転室５の位置する側である。図１１（Ａ）に示すように、下抱き状態では、ジブ８とブーム起伏シリンダとの干渉を防止するために、ジブ８はブーム４に対して運転室５と反対側に所定の角度α傾いて配置されている。一方、図１１（Ｂ）に示すよう、振出し状態ではジブ８がブーム４に対して傾いていない状態に配置されている。

図１２（Ａ）は、下抱き状態でのフォーク４７Ａ，４７Ｂの中で運転室５側に設けられる第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａの連結状態を示す図である。図１２（Ａ）に示すように、第１の連結手段３２Ａの径ｄ１は、第１のフォーク４７Ａの底部４７ｂからフートピン挿通孔４７ａまでの寸法ｔ１と略同一に形成されている。ここで、第１の連結手段３２Ａには、溝状のカム部３３が設けられている。このため、フートピン４８とカム部３３が当接した状態では、第１の連結手段３２Ａと第１のフォーク４７Ａの底部４７ｂとの間に隙間４９が形成される。隙間４９により、第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結部が遊びを有する。これにより、ジブ８をブーム４に対して所定の角度α傾けて配置可能となる。

図１２（Ｂ）は振出し状態においてジブ８のブーム４に対するオフセット角６０°の際の第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結状態を示す図である。前述のように、振出し状態では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さがロックされている。このため、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの張力により、ジブ８がブーム４側に引き寄せられる。ジブ８が引き寄せられ、ジブ８が回転することにより、図１２（Ｂ）に示すように、第１の連結手段３２Ａと第１のフォーク４７Ａの底部４７ｂとの間の隙間４９が、カム部３３により埋められる。このため、第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結部の遊びがなくなる。これにより、ジブ８がブーム４に対して傾いていない状態に固定される。

なお、図１Ｇに示す振出し開始状態までは、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さがロックされた状態でジブが回動することはない。このため、ジブ８にジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの張力は掛からず、ジブ８がブーム４側に引き寄せられることはない。これにより、第１の連結手段３２Ａと第１のフォーク４７Ａの底部４７ｂとの間に隙間４９が形成される。隙間４９により、第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結部が遊びを有し、ジブ８をブーム４に対して運転室５と反対側に傾いて配置可能となる。

従来は、下抱き状態と振出し状態とでフートピン４８の差し込む位置を変えることにより、第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結部の遊びを調整していた。しかし、ジブ張出し装置２では、第１の連結手段３２Ａのカム部３３により第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結部の遊びが調整されるため、フートピン４８を差し替える作業が不要となる。

図８に示すように、ジブ８の二股部４１の運転室５側の側面には、外方に突設されるガイド部材５１が設けられている。図１Ｄに示すようなジブ８を張出す直前の状態では、リンク２１が第２の位置（図７中の実線で示す位置）に配置されている。この際、ガイド部材５１は、リンク２１及びストッパ２１ａによりリンク２１上に留められた状態となっている。この状態からリンク駆動シリンダ２２により、リンク２１を第２の位置から第１の位置（図７中の破線で示す位置）へ移動する。リンク２１が移動することにより、ジブ８のガイド部材５１がリンク２１と干渉しない状態となる。これにより、ジブ８はブームヘッド１２のシーブシャフト３１を中心として張出し方向の前方へ回動する。

図８に示すように、ベースジブ４２の先端側には第１のジブ４３が、第１のジブ４３の先端側には第２のジブ４４が設けられている。第１のジブ４３及び第２のジブ４４は、長手方向に移動可能となっている。第１のジブ４３及び第２のジブ４４が長手方向に移動可能であるため、ジブ８は長手方向に伸縮可能となっている。

図１３及び図１４は、ジブ８の内部構造を示す図である。図１３及び図１４に示すように、ジブ８の内部には、第１のジブ４３を長手方向に移動させるジブ起伏シリンダ５３が設けられている。図１３はジブ起伏シリンダ５３が最も収縮した状態を、図１４はジブ起伏シリンダ５３が最も伸長した状態を示している。ジブ起伏シリンダ５３の基端部には、トラニオン部５４が設けられている。トラニオン部５４はフランジ構造を有し第１のジブ４３の基端部にフランジ連結されている。フランジ連結をすることにより、ジブ起伏シリンダ５３の座屈強度が向上する。また、フランジ連結することにより、ジブ起伏シリンダ５３の先端側端部のたわみ量が小さくなる。ジブ起伏シリンダ５３のロッド５４ａの基端側には、クレビス部５５が設けられている。クレビス部５５には、ジブ起伏シリンダ５３のピン挿入穴５５ａが設けられている。ピン挿入穴５５ａに連結ピン５５ｂを挿入することにより、クレビス部５５がベースジブ４２に連結される。クレビス部５５では、ジブ起伏シリンダ５３は上下方向に移動可能となっている。ジブ起伏シリンダ５３の先端部には、シリンダ先端ローラ５３ａが設けられている。第２のジブ４４の長手方向への移動は手動で行われる。第２のジブ４４の移動は、ジブ起伏シリンダ５３は最も伸長した状態に近い状態で行われる。

図１５（Ａ）（Ｂ）は、ジブ起伏シリンダ５３の自重によるたわみ量を従来例と比較して示す図である。図１５（Ａ）に示すように、従来のシリンダの固定例のジブ起伏シリンダ５３´では、クレビス部５５´は、ピン連結により固定されている。トラニオン部５４´は、ジブ起伏シリンダ５３´の伸縮によりジブ起伏シリンダ５３´の軸方向に摺動可能で、かつ、ピンの軸方向に回転可能にピン連結されている。また、クレビス部５５´にピンの軸方向へのジブ起伏シリンダ５３´の回転を抑制し、座屈強度を向上させる機構が設けられることもある。しかし、従来の連結方法では、ジブ起伏シリンダ５３´の先端部での自重によるたわみ量δ´が大きくなる。このため、シリンダ先端ローラ５３ａ´の第２のジブ４４´への接地力が大きくなる。したがって、第２のジブ４４´を長手方向に移動させる際に、抵抗が大きくなり、作業性が低下する。

一方、図１５（Ｂ）に示すように、ジブ起伏シリンダ５３では、トラニオン部５４は、フランジ連結により垂直面方向での回転運動が不可能状態となるため、径方向を軸とした回転も不可能な状態となる。この連結方法では、ジブ起伏シリンダ５３の先端部のたわみ量δが従来のジブ起伏シリンダ５３´のたわみ量δ´より小さくなる。このため、シリンダ先端ローラ５３ａの第２のジブ４４への接地力を小さくすることが可能となる。また、フランジ連結を採用することにより、トラニオン部５４と第１のジブ４３との連結部の構成をコンパクト化することが可能となる。なお、ジブ起伏シリンダ５３では、トラニオン部５４でジブ起伏シリンダ５３が上下方向に移動しないが、クレビス部５５でジブ起伏シリンダ５３が径方向に移動可能となっている。このため、トラニオン部５４とクレビス部５５との間でジブ起伏シリンダ５３の上下方向にズレが生じることが防止される。これにより、ジブ起伏シリンダ５３に過度の力が掛かることが防止され、ジブ起伏シリンダ５３からの油漏れ、その他の不具合が防止される。

図８に示すように、ジブ８の第１のジブ４３の張出し方向の後方に位置する面（下抱き状態で上側に位置する面）には、ジブホルダ１５に連結されるホルダ用ブラケット５７と、ジブ支持用ブラケット１６に連結されるブラケット連結手段５８とを備える。ホルダ用ブラケット５７には、ジブホルダ１５の連結ピン１５ｂが挿入される２つの連結ピン挿入穴５７ａが設けられている。ブラケット連結手段５８には、ジブ支持用ブラケット１６の連結ピン１６ａが挿入される連結ピン挿入穴５８ａが設けられている。ブラケット連結手段５８は、連結ピン１６ａが連結ピン挿入穴５８ａに挿入される状態で、ジブ支持用ブラケット１６に枢支されている。連結ピン挿入穴５８ａに連結ピン１６ａが挿入された状態では、連結ピン１６ａのフートピン挿通孔１６ｂ（図５参照）にフートピン４８が挿通されている。これにより、フートピン４８が抜止めとして作用し、ジブ支持用ブラケット１６からのブラケット連結手段５８の抜けが防止される。これにより、ジブ支持用ブラケット１６とブラケット連結手段５８とがより確実に連結される。なお、ジブ８を張出す前にフートピン４８は，フートピン挿通孔１６ｂからフォーク４７Ａ，４７Ｂのいずれか一方のフートピン挿通孔４７ａに差し替えられる。

ジブ８を格納状態（図１Ａ参照）から下抱き状態（図１Ｂ参照）に移動する際は、まずジブホルダ１５のロックピン挿通孔１５ｃ及びジブホルダ支持部材１７のロックピン挿通孔１７ａからロックピン１９を抜く。これより、ジブホルダ１５が回動可能となる。そして、ジブホルダ駆動シリンダ１８を伸長することにより、ジブホルダ１５が第１の位置（図４中の破線で示す位置）から第２の位置（図４中の実線で示す位置）へ回動する。ジブホルダ１５の回動により、ジブ８が格納状態の位置から下抱き状態の位置へジブホルダ１５と一体に回動する。この際、ジブ支持用ブラケット１６の近傍では、ジブ８が格納状態の位置から下抱き状態の位置へ連結ピン１６ａを中心として回動する。

図８に示すように、ジブ８のベースジブ４２には、格納状態でジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂを固定するテンションロッド格納手段６１が設けられている。テンションロッド格納手段６１は、ジブ８の下抱き状態で下側に位置する面（張出し方向の前方に位置する面）に配置されている。図１６（Ａ）（Ｂ）は、テンションロッド格納手段６１を示す図である。図１６（Ａ）（Ｂ）では、図中の矢印Ａ４の方向がジブ８の下抱き状態での上側に対応している。図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、テンションロッド格納手段６１は、第１のローラ６１ａと、第２のローラ６１ｂとを備える。ジブ８の下抱き状態では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂ、を伸張し、ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂに連結する（図１Ｃ参照）。この際、図１６（Ａ）に示すように、第１のローラ６１ａと第２のローラ６１ｂとの間でジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂが案内される。また、第２のローラ６１ｂは、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの自重を支持する第１の位置に配置されている。そして、下抱き状態からジブ８を張出す際には、図１６（Ｂ）に示すように、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂと干渉しない第２の位置まで第２のローラ６１ｂが移動する。なお、テンションロッド格納手段６１では、第１のローラ６１ａの代わりに、スライド板を用いてもよい。

図１７は、ジブ８の先端部の構成を示す図である。図１７では、図中の上側がジブ８の張出し時での前方側（下抱き状態での下側）に対応している。図１７に示すように、ジブ８の第２のジブ４４の先端部には、第４のシーブユニット６３が設けられている。第４のシーブユニット６３には、ブームヘッド１２の第３のシーブユニット２７からジブ８側に延設された第２のワイヤロープＷ２（図１Ｆ参照）が、掛け回される。第２のワイヤロープＷ２の先端には、サブフック１０Ｂ（図１Ｆ参照）が吊り下げられる。また、第４のシーブユニット６３の先端側には、第２のワイヤロープＷ２を受けるロープ受け６４が設けられている。また、第４のシーブユニット６３のジブ８の張出し方向の前方側には、第２のワイヤロープＷ２の第４のシーブユニット６３から抜けることを防止するロープ抜止め６５が取り付けられている。

図１Ｆに示すようなジブ８の垂下状態では、前述のようにジブ８がブーム４に対して運転室５と反対側に傾いて配置される。図１８は、垂下状態での第４のシーブユニット６３の近傍の構成を示す図である。図１８に示すように、ジブ８が傾いた状態で第４のシーブユニット６３に第２のワイヤロープＷ２を掛け回す際には、まず軸中心よりジブ８が傾いている方向と反対側にロープ受け６４を配置する。そして、ジブ８を押さえながら第２のワイヤロープＷ２をジブ８に押付け、第２のワイヤロープＷ２をロープ受け６４に引っ掛ける。そして、ジブ８を所定位置まで移動させた後に、ロープ抜止め６５を取り付ける。ロープ抜止め６５を取り付ける際に第２のワイヤロープＷ２はロープ受け６４に引っ掛けられているため、両手が空いた状態でロープ抜止め６５を取り付けることが可能となっている。

図８に示すように、ブームヘッド１２の上端部には１対のブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂが連結されている。ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂは互いに独立して回動可能で、球面軸受け６７を介してブームヘッド１２に枢支されている。前述のように、ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂは、テンションロッドストッパ３５Ａ，３５Ｂによりテンションロッドストッパ３５Ａ，３５Ｂよりもブームヘッド１２側への回動が規制されている。また、ジブ８が張出される前の状態では、ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂは、テンションロッドストッパ３５Ａ，３５Ｂ上に配置されている。ここで、第１のテンションロッドストッパ３５Ａのブームヘッド１２の幅方向の寸法ｂ１は、第２のテンションロッドストッパ３５Ｂのブームヘッド１２の幅方向の寸法ｂ２より大きくなっている。このような構成にすることにより、ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂの中でブームヘッド１２の運転室５側の側面に連結される第１のブーム側テンションロッド７Ａは、第１のテンションロッドストッパ３５Ａ上に配置された状態で、ブームヘッド１２の幅方向に移動可能となっている。一方、ブームヘッド１２の運転室５と反対側の側面に取り付けられる第２のブーム側テンションロッド７Ｂは、第２のテンションロッドストッパ３５Ｂ上でブームヘッド１２の幅方向に移動できない状態となっている。

ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂの先端部には、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂが着脱可能に連結されている。図１９は、ブーム４に対するジブ８の最小オフセット角での第１のブーム側テンションロッド７Ａと第１のジブ側テンションロッド９Ａとの連結状態を示す図である。図１９に示すように、第１のブーム側テンションロッド７Ａとブームヘッド１２との連結部には、第１のストッパ６９ａが設けられている。また、第１のブーム側テンションロッド７Ａと第１のジブ側テンションロッド９Ａとの連結部には、第２のスットパ６９ｂが設けられている。第１及び第２のストッパ６９ａ，６９ｂにより、第１のブーム側テンションロッド７Ａと第１のジブ側テンションロッド９Ａとの折れ（図１９中の破線で示す。）が防止される。同様のことが、第２のブーム側テンションロッド７Ｂと第２のジブ側テンションロッド９Ｂとの連結についてもいえる。

図１７に示すように、ジブ８の第１のジブ４３の先端部には、ジブ側テンションロッドＡ，４５Ｂの先端がそれぞれ連結されるテンションロッド用伸縮継手７０Ａ，７０Ｂが設けられている。テンションロッド用伸縮継手７０Ａ，７０Ｂは、ジブ８の張出し方向の前方側に位置する部分に配置されている。なお、以下の説明では、第１のジブ側テンションロッド９Ａが連結されるテンションロッド用伸縮継手７０Ａについてのみ説明するが、第２のジブ側テンションロッド９Ｂが連結されるテンションロッド用伸縮継手７０Ｂについてもテンションロッド用伸縮継手７０Ａと同様の構成である。テンションロッド用伸縮継手７０Ａは、筒状部７１を備える。筒状部７１の一端は、第１のジブ４３に連結ピン７１ａを介して枢支されている。筒状部７１の他端側には、固定部材７２が設けられている。このような構成にすることにより、筒状部７１の第１のジブ側テンションロッド９Ａの軸方向への移動が規制されている。また、筒状部７１には、貫通孔７３ａ，７３ｂが第１のジブ側テンションロッド９Ａの軸方向に間隔を空けて設けられている。ここで、貫通孔７３ａ，７３ｂの中で、第１のジブ側テンションロッド９Ａの側に位置する方を第１の貫通孔７３ａとし、第１のジブ側テンションロッド９Ａと反対側に位置する方を第２の貫通孔７３ｂとする。

筒状部７１の内部には、伸縮竿７５が設けられている。伸縮竿７５の一端には、第１のジブ側テンションロッド９Ａの先端が溶着固定されている。伸縮竿７５は、筒状部７１に対して第１のジブ側テンションロッド９Ａの軸方向に摺動可能な状態で、筒状部７１に連結されている。伸縮竿７５には、長孔７６が第１のジブ側テンションロッド９Ａの軸方向に沿って設けられている。第１のジブ側テンションロッド９Ａの軸方向について長孔７６の寸法は、筒状部７１の第１の貫通孔７３ａと第２の貫通孔７３ｂとの間の間隔と略同一となっている。筒状部７１の第１の貫通孔７３ａ及び伸縮竿７５の長孔７６には、規制ピン７７が挿通されている。また、筒状部７１の第２の貫通孔７３ｂ及び伸縮竿７５の長孔７６には、ロックピン７８が挿通されている。

図２０（Ａ）（Ｂ）は、第１のジブ側テンションロッド９Ａの伸縮動作を説明する図である。図２０（Ａ）に示すように、第１のジブ側テンションロッド９Ａが最も収縮した状態では、第２の貫通孔７３ｂ及び長孔７６にロックピン７８が挿通されている。図１Ｆに示すような状態で第１のジブ側テンションロッド９Ａの軸方向の長さをロックする際には、第２の貫通孔７３ｂ及び長孔７６にロックピン７８が挿通することにより行われる。ロックピン７８により、伸縮竿７５の筒状部７１に対する第１のジブ側テンションロッド９Ａの軸方向への摺動が規制される。このため、第１のジブ側テンションロッド９Ａが最も収縮した状態が維持される。第２の貫通孔７３ｂ及び長孔７６からロックピン７８を抜くと、図２０（Ｂ）に示すように、伸縮竿７５が筒状部７１に対して第１のジブ側テンションロッド９Ａの軸方向へ摺動可能となる。これにより、第１のジブ側テンションロッド９Ａが伸長する。第１のジブ側テンションロッド９Ａが最も伸長した状態では、伸縮竿７５の長孔７６のジブ８側の端部が規制ピン７７に突き当たっている。これにより、伸縮竿７５ブーム４側への移動が規制される。

図２１は、図１Ｄに示す状態でのブーム４及びジブ８を示す図である。図２１では、図中の矢印Ａ５の方向が運転室５の位置する側である。前述したように、振出し開始状態までは、ジブ８はブーム４に対して運転室５と反対側に傾いて配置されている。このため、図１Ｄに示す状態では、図２１に示すように、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂがブーム４に対して運転室５と反対側に傾いている。この状態から、ジブ８の張り出しを行うと、運転室５側に配置される第１のジブ側テンションロッド９Ａがメインフック１０Ａと接触する。このため、図１Ｄの状態から図１Ｆに示す垂下状態までの回動の際に、第１のジブ側テンションロッド９Ａはブームヘッド１２のテンションロッドガイド３６によって案内される。図２２には、図１Ｄの状態から図１Ｆの状態までの第１のブーム側テンションロッド７Ａ及び第１のジブ側テンションロッド９Ａの移動を示す図である。テンションロッドガイド３６により、第１のジブ側テンションロッド９Ａは第１の位置（図２２中の破線で示す位置）から第２の位置(図２２中の実線で示す位置)へ運転室５側に開かれる。また、第１のブーム側テンションロッド７Ａは、第１のテンションロッドストッパ３５Ａ上に配置された状態で、ブームヘッド１２の幅方向に移動可能となっている。このため、第１のジブ側テンションロッド９Ａが運転室５側に開くことにより、第１のブーム側テンションロッド７Ａは第１の位置（図２２中の破線で示す位置）から第２の位置(図２２中の実線で示す位置)へ運転室５側に開かれる。

図２３は、ジブ８が張出される際のブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂ及びジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軌跡を示す図である。図２３中で、位置Ｂ１が図１Ｄの張出す直前の状態での位置を、位置Ｂ２が図１Ｆの垂下状態から図１Ｇに示す振出し開始状態までの間での位置を、位置Ｂ３が図１Ｈに示す振出し状態においてジブ８のブームに対するオフセット角が６０°の際の位置を示している。前述のように、図１Ｆに示す垂下状態でジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さがロックされるため、位置Ｂ１と位置Ｂ２との間の区間では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂは軸方向に伸縮可能である。このため、位置Ｂ１と位置Ｂ２との間の区間では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂに自重のみが掛かり、張力は掛かっていない。一方、図１Ｈに示す振出し状態（位置Ｂ２より位置Ｂ３側の区間）では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さがロック
され、ジブ起伏シリンダ５３の起伏によりジブ８が振出される。このため、位置Ｂ２より位置Ｂ３側の区間では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂに張力が掛かった状態となる。

次に、本実施形態のジブ張出し装置２の作用について説明する。図１Ａに示すように、非使用時の格納状態では、ジブ張出し装置２のジブ８は、先端をブーム４の基端側に、基端をブーム４の先端側に向けた状態で、ブーム４の一側面に沿って配置されている。この際、ジブホルダ１５の連結ピン１５ｂは、ホルダ用ブラケット５７の連結ピン挿入穴５７ａに挿入されている。また、ジブ支持用ブラケット１６の連結ピン１６ａがブラケット連結手段５８の連結ピン挿入穴５８ａに挿入されている。連結ピン１６ａのフートピン挿通孔１６ｂには、フートピン４８が挿通されている。これにより、フートピン４８が抜止めとして作用し、ジブ支持用ブラケット１６からのブラケット連結手段５８の抜けが防止される。この際、一端がブームヘッド１２に連結されるブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂは、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂと連結されていない。ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂは、テンションロッドストッパ３５Ａ，３５Ｂ（図９参照）上に配置されている。また、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂは、テンションロッド格納手段６１（図１６（Ａ）（Ｂ）参照）により固定されている。

ジブ８を使用する際には、まず、第１のワイヤロープＷ１を第１のシーブユニット２５、第２のシーブユニット２６に掛け回し、メインフック１０Ａを第１のワイヤロープＷ１で支持する。この際、メインフック１０Ａは、ブームヘッド１２の近傍に配置されている。

そして、ジブ８を格納状態から図１Ｂに示す下抱き状態へ移動する。ジブ８の移動の際には、ジブ８は基端部がブームヘッド１２と干渉しない位置に配置されている。ジブホルダ１５のロックピン挿通孔１５ｃ及びジブホルダ支持部材１７のロックピン挿通孔１７ａからロックピン１９を抜くことにより、ジブホルダ１５が第１の位置（図４中の破線で示す位置）から第２の位置（図４中の実線で示す位置）へ回動可能となる。ジブホルダ１５の回動により、ジブ８が格納状態の位置から下抱き状態の位置へジブホルダ１５と一体に回動する。この際、ジブ支持用ブラケット１６の近傍では、ジブ８が格納状態の位置から下抱き状態の位置へ連結ピン１６ａを中心として回動する。

ジブ８を下抱き状態まで移動すると、リンク駆動シリンダ２２を駆動することにより、ブーム４に取り付けられるリンク２１を第１の位置（図７中の破線で示す位置）から第２の位置（図７中の実線で示す位置）へ移動する。

そして、図１Ｃに示すように、ジブ８を伸長する。ジブ８の伸長は、ジブ起伏シリンダ５３（図１３，図１４参照）によって第１のジブ４３を長手方向に移動することにより行われる。この際、ジブ８は、基端部がブームヘッド１２と干渉するまで伸長される。ジブ８が伸長することにより、第２の位置に配置されるリンク２１にジブ８のガイド部材５１（図８参照）が乗り上げる。リンク２１に乗り上げたガイド部材５１は、ストッパ２１ａ及びリンク２１により留められた状態となる。

そして、ブームヘッド１２のシーブシャフト３１の連結手段３２Ａ，３２Ｂにジブ８のフォーク４７Ａ，４７Ｂを連結する。この際、フォーク４７Ａ，４７Ｂのフートピン挿通孔４７ａにフートピン４８が挿通されている。これにより、連結手段３２Ａ，３２Ｂからのフォーク４７Ａ，４７Ｂの抜けが防止される。なお、フォーク４７Ａ，４７Ｂのいずれか一方のフートピン挿通孔４７ａには、ジブ支持用ブラケット１６の連結ピン１６ａのフートピン挿通孔１６ｂから抜かれたフートピン４８が挿通される。

また、図１Ｃに示すように、下抱き状態において、ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂとジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂとを連結する。ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂとジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂを連結する際には、まず、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂをテンションロッド格納手段６１から引き出す。この際、第２のローラ６１ｂは図１６（Ａ）に示す第１の位置に配置され、第１のローラ６１ａと第２のローラ６１ｂとの間でジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂが案内される。また、第２のローラ６１ｂにより、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの自重が支持される。そして、ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂとジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂとを、相互回動可能に連結する。ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂとジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂとの連結が完了すると、テンションロッド格納手段６１の第２のローラ６１ｂを、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂと干渉しない第２の位置（図１６（Ｂ）参照）に移動する。

以上のように、ジブ張出し装置２では、ジブ８の基端部がブームヘッド１２と干渉しない位置に配置された状態で、ジブ８が格納状態から下抱き状態へ移動する。すなわち、ジブ８の基端がブームヘッド１２のシーブシャフト３１の連結手段（支持部）３２Ａ，３２Ｂよりブーム４の基端側に配置される状態で、ジブ８が格納状態から下抱き状態へ移動する。そして、ジブ８を伸長することによりジブ８をブームヘッド１２の連結手段３２Ａ，３２Ｂに連結する。ジブ張出し装置２では、ジブ８を格納状態から下抱き状態に移動する際に、ジブ８のブームヘッド１２との干渉を防止するために、ブーム４を伸長させる必要はない。このため、ブームヘッド１２の位置が変化せず、ブームヘッド１２の第２のシーブユニット２６に第１のワイヤロープＷ１を介して支持されるメインフック１０Ａの位置も変化しない。したがって、ジブ８を下抱き状態から張出す前に、メインフック１０Ａをジブ８と干渉しない位置に配置する作業が不要となる。すなわち、ジブ８の格納状態から下抱き状態への移動の前にメインフック１０Ａを張出し時にジブ８と干渉しない位置に配置することにより、以後メインフック１０Ａを再配置する必要がなくなる。また、ジブ８の移動時にブーム４が伸長されないため、ブーム４を伸長する空間を確保する必要もなくなる。

また、ブーム４を起状し、ジブ８の垂下状態からジブ８を前方に張出す際に、従来例のようにブーム４の伸縮を利用してブーム４とジブ８との連結を解除する必要がない。このため、メインフック１０Ａが上下動作を行うことがなく、メインフック１０Ａがジブ８の空間部４６を通過する際に、メインフック１０Ａとジブ８との干渉が防止される。

また、下抱き状態では、図１１（Ａ）に示すように、ジブ８とブーム起伏シリンダとの干渉、及び、ジブ８と運転室５との干渉を防止するために、ジブ８はブーム４に対して運転室５と反対側に所定の角度α傾いて配置されている。図１２（Ａ）に示すように、第１の連結手段３２Ａには、カム部３３を設けられている。カム部３３を設けることにより、下抱き状態では第１の連結手段３２Ａと第１のフォーク４７Ａの底部４７ｂとの間に隙間４９が形成される。隙間４９により、第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結部が遊びを有する。これにより、ジブ８をブーム４に対して傾けて配置可能となる。

下抱き状態からジブ８を前方に張出す際には、図１Ｄに示すように、ブーム起伏シリンダによりブーム４を例えば最も起状した位置まで起状する。そして、ジブ起伏シリンダ５３によりジブ８を収縮する。ジブ８が収縮することにより、ジブホルダ１５の連結ピン１５ｂがホルダ用ブラケット５７の連結ピン挿入穴５７ａから抜ける。また、ジブ支持用ブラケット１６の連結ピン１６ａが、ブラケット連結手段５８の連結ピン挿入穴５８ａから抜ける。この際、ジブ８はブームヘッド１２の連結手段（支持部）３２Ａ，３２Ｂを中心に、張出し方向の前方へ回動しようとする自重モーメントが作用する。しかし、ジブ８のガイド部材５１が、ストッパ２１ａ及びリンク２１により留められているため、自重モーメントはリンク２１によって支持される。このため、ジブ８は下抱き状態で維持される。

そして、リンク駆動シリンダ２２により、ブーム４に取り付けられるリンク２１を第２の位置（図７中の実線で示す位置）から第１の位置（図７中の破線で示す位置）へ移動する。リンク２１が移動することにより、ジブ８のガイド部材５１がリンク２１と干渉しない状態となる。これにより、ジブ８は自重モーメントにより支持部であるブームヘッド１２の連結手段３２Ａ，３２Ｂを中心に、張出し方向の前方へ回動する。この際、ジブ８は、適切な回動速度で回動を行うように、リンク２１により制御されている。そして、最終的に図１Ｅに示すようなジブ８が鉛直方向に垂れ下がった垂下状態まで、ジブ８は回動する。この際、ジブ８の二股部４１の間の空間部４６をメインフック１０Ａが通過する。

従来は、自重モーメントの支持及びジブの回動速度の制御は、例えば特開平５−１１６８８８号公報に示す方法により行われていた。図２４に示すように、このジブ張出し装置２´では、下抱き状態においてサブフック１０Ｂ´を支持する第２のワイヤロープＷ２´をジブ８´の先端部まで引張り出す。そして、サブフック１０Ｂ´とブーム４´の基端部に設けられる掛止部８０´との間に安全ロープＷ３´が張られる。そして、ブーム起伏シリンダによりブーム４´を起状し、ジブ８を前方に張出す。この際、第２のワイヤロープＷ２´及び安全ロープＷ３´により、自重モーメントの支持及びジブ８´の回動速度の制御が行われる。一方、本実施形態のジブ張出し装置２では、自重モーメントの支持及びジブ８の回動速度の制御がリンク２１により行われる。このため、安全ロープＷ３´を張る作業が省かれる。

また、前述のように振出し開始状態までは、ジブ８はブーム４に対して傾いて配置される。このため、図１Ｄに示す状態では、図２１に示すように、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂがブーム４に対して運転室５と反対側に傾いている。この状態から、ジブ８の張り出しを行うと、運転室５側に配置される第１のジブ側テンションロッド９Ａがメインフック１０Ａと接触する。このため、図１Ｄの状態から図１Ｆに示す垂下状態までの回動の際に、第１のジブ側テンションロッド９Ａはブームヘッド１２のテンションロッドガイド３６によって案内される。テンションロッドガイド３６により、第１のジブ側テンションロッド９Ａは第１の位置（図２２中の破線で示す位置）から第２の位置(図２２中の実線で示す位置)へ運転室５側に開かれる。また、第１のブーム側テンションロッド７Ａは、第１のテンションロッドストッパ３５Ａ上に配置された状態で、ブームヘッド１２の幅方向に移動可能となっている。このため、第１のジブ側テンションロッド９Ａが運転室５側に開くことにより、第１のブーム側テンションロッド７Ａは第１の位置（図２２中の破線で示す位置）から第２の位置(図２２中の実線で示す位置)へ運転室５側に開かれる。これにより、第１のジブ側テンションロッド９Ａとメインフック１０Ａとの接触が防止される。なお、この際、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向に伸縮可能であるため、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂには、自重のみが掛かり、張力は掛かっていない（図２３の位置Ｂ１と位置Ｂ２の間の区間）。

そして、図１Ｆに示すように、ブーム起伏シリンダによりブーム４を伏状させ、垂下状態を維持した状態でジブ８の先端部を地上から手の届く位置に配置する。この状態で、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さを最も収縮した状態でロックする。ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さのロックは、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの先端が連結されるテンションロッド用伸縮継手７０Ａ，７０Ｂの第２の貫通孔７３ｂ及び長孔７６にロックピン７８が挿通することにより行われる。ロックピン７８により、伸縮竿７５の筒状部７１に対するジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向への摺動が規制される。これにより、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さを最も収縮した状態でロックされる。ここで、テンションロッド用伸縮継手７０Ａ，７０Ｂは、ジブ８の先端部に設けられるため、作業者が地上から手の届く範囲で、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さをロックすることが可能となる。

また、この状態で、第２のワイヤロープＷ２をジブ８の先端まで引き出し、第２のワイヤロープＷ２の先端にサブフック１０Ｂを吊り下げる。図１Ｆに示す垂下状態では、前述のようにジブ８がブーム４に対して運転室５と反対側に傾いて配置される。図１８に示すように、ジブ８が傾いた状態で第４のシーブユニット６３に第２のワイヤロープＷ２を掛け回す際には、まず軸中心よりジブ８が傾いている方向と反対側にロープ受け６４を配置する。そして、ジブ８を押さえながら第２のワイヤロープＷ２をジブ８に押付け、第２のワイヤロープＷ２をロープ受け６４に引っ掛ける。そして、ジブ８を所定位置まで移動させた後に、ロープ抜止め６５を取り付ける。ロープ抜止め６５を取り付ける際に第２のワイヤロープＷ２はロープ受け６４に引っ掛けられているため、両手が空いた状態でロープ抜止め６５を取り付けることが可能となっている。

そして、図１Ｇに示すように、ブーム４を再び起状することにより、ジブ８が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置される。そして、図１Ｈに示すように、振出し開始状態からジブ８を伸縮することにより、ジブ８が張出し方向の前方に振出される。

また、本実施形態のジブ張出し装置２では、図１Ｆの垂下状態でジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされる。このため、ブームを再び起状することにより、ジブ８が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置される。そして、振出し開始状態からジブ起伏シリンダ５３を伸長することにより、ジブ８が伸長し、ジブ８が張出し方向の前方に振出される。ジブ８の振出し状態では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされている。ジブ８が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態から振出しが開始されるため、ジブ８を伸縮するジブ起伏シリンダ５３のストロークを短くすることが可能となる。これにより、ジブ起伏シリンダ５３の軽量化及び振出し時間の短縮が図られる。

また、ジブ８の振出し状態では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さがロックされている。このため、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの張力により、ジブ８がブーム４側に引き寄せられる。ジブ８が引き寄せられ、ジブ８が回転することにより、図１２（Ｂ）に示すように、ブームヘッド１２の第１の連結手段３２Ａの第１の連結手段３２Ａとジブ８の第１のフォーク４７Ａの底部４７ｂとの間の隙間４９が、カム部３３により埋められる。このため、第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結部の遊びがなくなる。これにより、ジブ８がブーム４に対して傾いていない状態に固定され、振出し状態での作業の安全性が確保される。

以上により、ジブ８の張出し作業が完了する。なお、ジブ８を格納する際には、上述の手順と逆の手順を行う。すなわち、まず、ジブ起伏シリンダ５３を収縮することにより、図１Ｇに示すような振出し開始状態にジブ８を配置する。そして、ブーム起伏シリンダによりブーム４を伏状させ、図１Ｆに示すような垂下状態にジブ８を配置する。この状態で、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さのロックを解除する。また、この状態で、第２のワイヤロープＷ２の先端からサブフック１０Ｂを取り外す。

そして、図１Ｅに示すように、ジブ８の垂下状態を維持したまま、ブーム起伏シリンダによりブーム４を例えば最も起状した位置まで起状する。そして、ブーム４の先端部との連結部を中心に、図１Ｄに示すような下抱き状態までジブ８を回動する。そして、図１Ｃに示すように、ブーム起伏シリンダによりブーム４を略水平になる位置まで伏状する。

そして、図１Ｂに示すように、ブーム４の先端部からジブ８を取り外す。また、ブーム側テンションロッド７Ａ，７Ｂからジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂを取り外す。そして、ジブ８を収縮させ、下抱き状態から図１Ａに示す格納状態にジブ８を移動する。

そこで、上記構成のジブ張出し装置２では、以下の効果を奏する。すなわち、ジブ張出し装置２では、ジブ８の基端部がブームヘッド１２と干渉しない位置に配置された状態で、ジブ８が格納状態から下抱き状態へ移動する。すなわち、ジブ８の基端がブームヘッド１２のシーブシャフト３１の連結手段（支持部）３２Ａ，３２Ｂよりブーム４の基端側に配置される状態で、ジブ８が格納状態から下抱き状態へ移動する。そして、ジブ８を伸長することによりジブ８をブームヘッド１２の連結手段３２Ａ，３２Ｂに連結する。ジブ張出し装置２では、ジブ８を格納状態から下抱き状態に移動する際に、ジブ８のブームヘッド１２との干渉を防止するために、ブーム４を伸長させる必要はない。このため、ブームヘッド１２の位置が変化せず、ブームヘッド１２の第２のシーブユニット２６に第１のワイヤロープＷ１を介して支持されるメインフック１０Ａの位置も変化しない。したがって、ジブ８を下抱き状態から張出す前に、メインフック１０Ａをジブ８と干渉しない位置に配置する作業が不要となる。すなわち、ジブ８の格納状態から下抱き状態への移動の前にメインフック１０Ａを張出し時にジブ８と干渉しない位置に配置することにより、以後メインフック１０Ａを再配置する必要がなくなる。また、ジブ８の移動時にブーム４が伸長されないため、ブーム４を伸長する空間を確保する必要もなくなる。これにより、ジブ８の格納状態から下抱き状態への移動作業、及び、ジブ８の下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。

また、ジブ張出し装置２では、ブーム４を起状し、ジブ８の垂下状態からジブ８を前方に張出す際に、従来例のようにブーム４の伸縮を利用してブーム４とジブ８との連結を解除する必要がない。このため、メインフック１０Ａが上下動作を行うことがなく、メインフック１０Ａがジブ８の空間部４６を通過する際に、メインフック１０Ａとジブ８との干渉を防止することができる。

また、ジブ張出し装置２では、垂下状態でジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされる。このため、ブームを再び起状することにより、ジブ８が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置される。そして、振出し開始状態からジブ起伏シリンダ５３を伸長することにより、ジブ８が伸長し、ジブ８が張出し方向の前方に振出される。ジブ８の振出し状態では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされている。ジブ８が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態から振出しが開始されるため、ジブ８を伸縮するジブ起伏シリンダ５３のストロークを短くすることが可能となる。これにより、ジブ起伏シリンダ５３の軽量化及び振出し時間の短縮が図ることができ、ジブ８の振出し作業性を向上させることができる。

また、ジブ張出し装置２では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの先端が連結されるテンションロッド用伸縮継手７０Ａ，７０Ｂが、ジブ８の先端部に設けられている。このため、ジブ８の垂下状態で作業者が地上から手の届く範囲までブーム４を伏状することにより、地上からジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さをロックすることが可能となる。これにより、ジブ８の下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。

また、ジブ張出し装置２では、ブームヘッド１２の第１の連結手段３２Ａに、カム部３３を設けられている。カム部３３を設けることにより、振出し開始状態までは第１の連結手段３２Ａとジブ８の第１のフォーク４７Ａの底部４７ｂとの間に隙間４９が形成される。隙間４９により、第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結部が遊びを有する。これにより、ジブ８をブーム４に対して運転室５と反対側に傾けて配置可能となる。ジブ８を傾けて配置することにより、ジブ８とブーム起伏シリンダとの干渉、及び、ジブ８と運転室５との干渉が防止される。一方、ジブ８の振出し状態では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さがロックされている。このため、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの張力により、ジブ８がブーム４側に引き寄せられる。ジブ８が引き寄せられ、ジブ８が回転することにより、ブームヘッド１２の第１の連結手段３２Ａの第１の連結手段３２Ａとジブ８の第１のフォーク４７Ａの底部４７ｂとの間の隙間４９が、カム部３３により埋められる。このため、第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結部の遊びがなくなる。これにより、ジブ８がブーム４に対して傾いていない状態に固定され、振出し状態での作業の安全性が確保される。従来のジブ張出し装置では、下抱き状態と振出し状態とでフートピン４８の差し込む位置を変えることにより、第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結部の遊びを調整していた。しかし、ジブ張出し装置２では、第１の連結手段３２Ａのカム部３３により第１のフォーク４７Ａと第１の連結手段３２Ａとの連結部の遊びが調整されるため、フートピン４８を差し替える作業が不要となる。これにより、ジブ８の下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。

さらに、ジブ張出し装置２は、第１の位置と第２の位置との間で移動するリンク２１を備える。下抱き状態から垂下状態へジブ８が回動する直前の状態では、ジブ８はブームヘッド１２の連結手段（支持部）３２Ａ，３２Ｂを中心に、張出し方向の前方へ回動しようとする自重モーメントが作用する。しかし、ジブ８のガイド部材５１が、第２の位置に配置されるリンク２１上に留められているため、自重モーメントはリンク２１によって支持される。そして、リンク駆動シリンダ２２により、ブーム４に取り付けられるリンク２１を第２の位置から第１の位置へ移動する。リンク２１が移動することにより、ジブ８のガイド部材５１がリンク２１と干渉しない状態となる。これにより、ジブ８は自重モーメントにより支持部であるブームヘッド１２の連結手段３２Ａ，３２Ｂを中心に、張出し方向の前方へ回動する。この際、ジブ８は、適切な回動速度で回動を行うように、リンク２１により制御されている。以上のように、ジブ張出し装置２では、自重モーメントの支持及びジブ８の回動速度の制御がリンク２１により行われる。このため、従来のように安全ロープを張る作業が省かれる。これにより、ジブ８の下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。

（変形例）
上述の実施形態では、垂下状態でジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さを最も収縮した状態でロックし、ブーム４を起状することにより、ジブ８を垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置する。そして、振出し開始状態の位置から振出しが開始される。しかし、本実施形態では、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さが固定された状態で、ジブ８を伸長することによりジブ８が振出される構成であればよい。例えば、垂下状態において、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂの軸方向の長さが最も伸長した状態になるまで、ジブ８を伸長する。そして、この状態からジブ８をさらに伸長することによりジブ８の振出しを開始する。この際、ジブ側テンションロッド９Ａ，９Ｂは、軸方向の長さが最も伸長した状態で固定されている。ただし、この場合、垂下状態でジブ８を伸長する必要があり、また、垂下状態からジブ８を振出すため、ジブ起伏シリンダ５３のストロークが長くなる。このため、ジブ起伏シリンダ５３が重量化してしまう。また、垂下状態からジブ８を振出すため、振出し時間が長くなる。これにより、ジブ８の作業性が低下する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

以下、本発明の付記を記載する。
（付記項１）
シリンダにより長手方向に伸縮するジブがブームの先端部の支持部に着脱自在に装着され、
前記ジブは、前記ブームの側面に沿わせて格納され格納状態と、前記格納状態から前記ブームの下面側に前記ジブが配置される下抱き状態とに移動可能に支持され、
前記格納状態では、前記ジブは、基端を前記ブームの先端側に、先端を前記ブームの基端側にそれぞれ向け、基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で保持され、
前記ジブを張出す際には、前記ジブの基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で、前記ジブを前記下抱き状態に移し替え、
前記下抱き状態で、前記ジブを伸長させ、前記ジブの基端部を前記ブームの先端部の前記支持部に連結するとともに、一端が前記ブームの先端部に連結されるブーム側テンションロッドと一端が前記ジブの先端部に連結される長さが可変のジブ側テンションロッドとを相対回動可能に連結し、
前記ブームと前記ジブとが連結され、かつ、前記ブーム側テンションロッドと前記ジブ側テンションロッドとが連結された状態で、前記ブームを起状させ、かつ、前記ジブを収縮させることにより、前記ジブが前記ブームの先端部の前記支持部を中心に回動し、前記ジブが鉛直方向に垂れ下がった垂下状態となり、
前記垂下状態を維持したまま前記ブームを伏状することにより、前記ジブを下方向に移動させ、前記ジブの前記ジブ側テンションロッドとの連結部で前記ジブ側テンションロッドの軸方向の長さを最も収縮した状態でロックし、
前記ジブ側テンションロッドの軸方向の長さをロックした状態で前記ブームを起状させることにより、前記垂下状態より前記ジブが張出し方向の前方側に位置する振出し開始状態となり、
前記振出し開始状態から前記ジブを伸長することにより、前記ジブが張出し方向の前方側に振出されることを特徴とするジブ付きクレーンのジブ張出し装置。

（付記項１の発明の作用効果）
このジブ張出し装置では、垂下状態でジブ側テンションロッドの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされる。このため、ブームを再び起状することにより、ジブが垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置される。そして、振出し開始状態からジブを伸長することにより、ジブが張出し方向の前方に振出される。ジブの振出し状態では、ジブ側テンションロッドの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされている。ジブが垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態から振出しが開始されるため、ジブを伸縮するジブ起伏シリンダのストロークを短くすることが可能となる。これにより、ジブ起伏シリンダの軽量化及び振出し時間の短縮が図ることができ、ジブの作業性を向上させることができる。

また、このジブ張出し装置では、ジブの先端部のジブ側テンションロッドとの連結部で、ジブ側テンションロッドの軸方向の長さがロックされる。このため、ジブの垂下状態で作業者が地上から手の届く範囲までブームを伏状することにより、地上からジブ側テンションロッドの軸方向の長さをロックすることが可能となる。これにより、ジブの下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。

１…車両形クレーン、 ２…ジブ張出し装置、 ４…ブーム、 ５…運転室、 ７Ａ，７Ｂ…ブーム側テンションロッド、 ８…ジブ、 ９Ａ，９Ｂ…ジブ側テンションロッド、 １０Ａ…メインフック、 １１…ブーム本体、 １２…ブームヘッド、 ３２Ａ，３２Ｂ…連結手段、 ４７Ａ，４７Ｂ…フォーク、 ５３…ジブ起伏シリンダ、 Ｗ１…第１のワイヤロープ。

Claims (2)

1. シリンダにより長手方向に伸縮するジブがブームの先端部の支持部に着脱自在に装着され、
   前記ジブは、前記ブームの側面に沿わせて格納され格納状態と、前記格納状態から前記ブームの下面側に前記ジブが配置される下抱き状態とに移動可能に支持され、
   前記格納状態では、前記ジブは、基端を前記ブームの先端側に、先端を前記ブームの基端側にそれぞれ向け、基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で保持され、
   前記ジブを張出す際には、前記ジブの基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で、前記ジブを前記下抱き状態に移し替え、
   前記下抱き状態で、前記ジブを伸長させ、前記ジブの基端部を前記ブームの先端部の前記支持部に連結するとともに、一端が前記ブームの先端部に連結されるブーム側テンションロッドと一端が前記ジブの先端部に連結される長さが可変のジブ側テンションロッドとを相対回動可能に連結し、
   前記ブームと前記ジブとが連結され、かつ、前記ブーム側テンションロッドと前記ジブ側テンションロッドとが連結された状態で、前記ブームを起状させ、かつ、前記ジブを収縮させることにより、前記ブームの下面と前記ジブとの連結を解除し、
   前記ジブ側テンションロッドの軸方向の長さが固定される状態で前記ジブを伸長することにより、前記ジブが張出し方向の前方側に振出されることを特徴とするジブ付きクレーンのジブ張出し装置。
2. 前記ブームの下面と前記ジブとの連結を解除することにより、前記ジブが前記ブームの先端部の前記支持部を中心に回動し、前記ジブが鉛直方向に垂れ下がった垂下状態となり、
   前記垂下状態又は前記垂下状態より張出し方向の前方側に前記ジブが位置する状態から前記ジブが張出し方向の前方側に振出されることを特徴とする請求項１に記載のジブ付きクレーンのジブ張出し装置。

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