JP7326043B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械に関する。

起伏可能に設けられたブームを有する建設機械たとえばクレーン車が知られている。建設機械はまた、ブームの長さを補うためにブームの先端部に回動可能に連結されるジブを有するものも知られている。

ジブを有する建設機械は、ジブを起伏させるジブ起伏機構を有している。ジブ起伏機構は、たとえば、ブームの先端部とジブとの間に張られるテンションロッドと、ジブを起伏させるジブ起伏シリンダを有している。このようなジブ起伏機構を備える建設機械として、特許文献１に開示される建設機械が挙げられる。

特公平９－３０７７８号公報

前記特許文献１の建設機械では、ジブをほぼ水平に配置した状態で、テンションロッドを連結する作業をおこなう。テンションロッドは高い位置に存在するため、作業者は必然的に高所で作業をおこなうことになる。高所での作業には脚立等を用いる必要がある。これは、地上などの低地での作業に比べて危険度が高い。

本発明は、このような実状を考慮して成されたものであり、その目的は、テンションロッドに関する作業を容易におこなえる建設機械を提供することである。

本発明の一実施形態に係る建設機械は、起伏可能に設けられたブームと、前記ブームの長さを補うために前記ブームの先端部に回動可能に連結されるジブと、前記ジブを起伏させるジブ起伏機構を有している。前記ジブ起伏機構は、前記ブームの前記先端部と前記ジブとの間に張られる伸縮可能なテンションロッドと、前記テンションロッドの長さを固定するテンションロッド長さ固定機構と、伸縮によって前記ジブを起伏させるジブ起伏シリンダを有している。前記テンションロッド長さ固定機構は、前記テンションロッドに挿脱されるピン部と、前記ピン部の基端部から側方に延設された把持部とを有するピンを有している。前記ジブ起伏機構はさらに、前記ジブの長手軸に沿って移動可能に前記ジブに配設されたスライドブラケットと、前記ブームの前記先端部に回動可能に連結されたブームリンクを有している。前記テンションロッドは、一端部が前記スライドブラケットに回動可能に連結され、他端部が前記ブームリンクに回動可能に連結される。前記ジブ起伏シリンダは、一端部が前記ジブに連結され、他端部が前記スライドブラケットに連結されている。

本発明の一実施形態によれば、テンションロッドに関する作業を容易におこなえる建設機械が提供される。

図１は、本発明の実施形態に係る建設機械であるクレーン車を示している。 図２は、図１に示されたブームとジブとジブ起伏機構の斜視図である。 図３は、ジブとブームの連結解除直後における図２に示されたテンションロッドとブームリンクの側面図である。 図４は、テンションロッドの長さ固定作業時における図２に示されたテンションロッドとブームリンクの側面図である。 図５は、テンションロッドの長さ固定作業状態にある図１に示されたクレーン車を示している。 図６は、図５に示された状態でおこなわれるテンションロッドの長さ固定作業の開始時におけるテンションロッド長さ固定機構を示している。 図７は、図６に示された状態に続くテンションロッドの長さ固定作業状態にあるテンションロッド長さ固定機構を示している。 図８は、図７に示された状態に続くテンションロッドの長さ固定作業状態にあるテンションロッド長さ固定機構を示している。 図９は、図８に示された状態に続くテンションロッドの長さ固定作業の終了時におけるテンションロッド長さ固定機構を示している。 図１０は、ジブの使用状態にあるテンションロッド長さ固定機構を示している。 図１１は、格納状態にあるジブとテンションロッドの一部を示している。

本発明の一実施形態に係る建設機械について図１を参照して説明する。図１は、一実施形態に係る建設機械であるクレーン車を示している。

図１に示されるように、クレーン車１０は、走行車体１１と、走行車体１１の上に旋回可能に設けられた旋回体１３とを備えている。

走行車体１１は、移動のために複数の車輪１１Ａを有している。車輪１１Ａは、図示しない駆動機構によって駆動可能に構成されている。一部の車輪１１Ａは、図示しない操舵機構によって操舵可能に構成されている。また、走行車体１１は、前後の両側に、クレーン作業時に走行車体１１を地面に対して安定に支持するためのアウトリガ１６を有している。

旋回体１３は、旋回台１３Ａと、旋回台１３Ａに起伏可能に設けられたブーム１４と、ブーム１４を起伏させるためのブーム起伏装置１２と、クレーン車１０の運転とクレーン作業の操作のための運転室１５とを備えている。

ブーム起伏装置１２は、旋回台１３Ａとブーム１４に連結されたブーム起伏シリンダ１２Ａを備えている。ブーム１４には、主巻ワイヤロープ２０Ａを介して主フック１７Ａが支持される。

また、旋回体１３は、ブーム１４の長さを補うためにブーム１４の先端部に回動可能に連結されるジブ３０と、ジブ３０を起伏させるジブ起伏機構１８とを備えている。ジブ３０は、長手軸に沿って延設されている。ジブ３０は、使用時には、ブーム１４の先端部に回動可能に連結される。また、ジブ３０は、不使用時には、ブーム１４の下面に沿って、ブーム１４の下面と走行車体１１の上面との間に格納される。言い換えれば、ジブ３０は、下抱き状態でブーム１４の下側に格納される。ジブ起伏機構１８は、ジブ３０と一体化されている構造体であり、ジブ３０の不使用時には、ジブ３０と共に格納される。ジブ３０には、補巻ワイヤロープ２０Ｂを介して補フック１７Ｂが支持される。

ブーム１４とジブ３０の相互間には、ブーム１４にジブ３０を連結しておくジブ連結機構１９が設けられている。ジブ連結機構１９は、ジブ３０が格納位置に配置されたときにブーム１４にジブ３０を連結し、ブーム１４の伸長によってジブ３０がブーム１４の先端側に移動されたときにブーム１４とジブ３０の連結が外れるように構成されている。

たとえば、ジブ連結機構１９は、ブーム１４に固定されたジブ連結ピンと、ジブ３０に固定されたジブ連結リングとを備えている。ジブ連結ピンは、ブーム１４の長手軸に平行に、ブーム１４の先端側に向かって延びている。ジブ３０がブーム１４に沿ってブーム１４の先端側に格納位置から移動される際にジブ連結ピンがジブ連結リングから抜けることにより、ブーム１４とジブ３０の連結が外れる。反対に、ジブ３０がブーム１４に沿ってブーム１４の基端側に移動されて格納位置に配置される際にジブ連結ピンがジブ連結リングに挿入されることによりブーム１４にジブ３０が連結される。格納時のジブ３０の移動の際にジブ３０を適切な位置へ案内する案内機構が設けられている。

運転室１５には、走行車体１１の自走のため、アクセル、ブレーキ、ステアリング等の複数の操作制御装置が設けられており、これらの操作装置での操作に基づいて制御装置によって、車輪１１Ａの駆動および操舵を制御装置が制御できるように構成されている。運転室１５にはまた、クレーン作業のため、複数の操作レバーや操作ペダル等の操作制御装置が設けられており、これらの操作制御装置での操作に基づいて、旋回体１３の旋回、ブーム１４の起伏および伸縮、ジブ３０の振り出し等を制御装置が制御できるように構成されている。

ここで、ブーム１４とジブ３０とジブ起伏機構１８の詳細について、図２を参照して説明する。図２は、ブーム１４とジブ３０とジブ起伏機構１８の斜視図である。図２には、ジブ３０が最起立された状態におけるジブ起伏機構１８が描かれている。

ブーム１４は、伸縮式の多段ブーム２１と、多段ブーム２１の先端ブームの先端に固定されたブームヘッド２２とを備えている。

ブームヘッド２２は、主巻ワイヤロープ２０Ａが掛けられる主巻ガイドシーブ２８Ａと、補巻ワイヤロープ２０Ｂが掛けられる補巻ガイドシーブ２８Ｂと、主巻ワイヤロープ２０Ａが掛けられるブームトップシーブ２９Ａと、ジブ３０の不使用時に補巻ワイヤロープ２０Ｂが掛けられるルースタートップシーブ２９Ｂとを有している。主フック１７Ａは、主巻ガイドシーブ２８Ａとブームトップシーブ２９Ａに掛けられた主巻ワイヤロープ２０Ａによって吊り下げられる。補フック１７Ｂは、ジブ３０の不使用時に、補巻ガイドシーブ２８Ｂとルースタートップシーブ２９Ｂに掛けられた補巻ワイヤロープ２０Ｂによって吊り下げられる。

ブームヘッド２２はまた、ブームリンク２４を備えている。ブームリンク２４は、一端部がブームヘッド２２に設けられたシャフト２３によって軸支されており、ブームヘッド２２に回動可能に連結されている。また、ブームリンク２４は、ジブ３０の使用時に、他端部が連結ピン２７によってテンションロッド４１に回動可能に連結される。ブームヘッド２２はさらに、ブームリンク２４を受けるブームリンクストッパ２６を備えている。

ジブ３０は、長手軸に垂直な断面が箱形形状のジブ前方部分３１と、二股に分かれたジブ後方部分３２とから構成されている。ここにおいて、ジブ３０がブームヘッド２２に連結される側を後方、その反対側を前方としている。ジブ３０の後方の端部を基端部、ジブ３０の前方の端部を先端部と称する。

ジブ後方部分３２の二股の部分は、主フック１７Ａが通過できる間隔を置いて延びている。ジブ後方部分３２は、後端部に、ブームヘッド２２に連結されるジブフート部３２ａを有している。ジブフート部３２ａは、ブームヘッド２２のブームトップシーブシャフト２５にジブフートピン３２ｂにより着脱自在に連結されるように構成されている。たとえば、ジブフート部３２ａは、ブームトップシーブシャフト２５に係合する凹部を有する二股状のフォーク部と、フォーク部の一対の端部に形成されたジブフートピン挿入穴とを有している。ジブフートピン挿入穴には、ジブフートピン３２ｂが挿入され、ジブフートピン３２ｂによって、ジブフート部３２ａからのブームトップシーブシャフト２５の脱落が防止される。

ジブ前方部分３１は、差し込み構造の２段式であり、外側の１段ジブ３１ａと、内側の２段ジブ３１ｂとから構成されている。１段ジブ３１ａは、長手軸に垂直な断面が角丸四角形の筒状の構造体である。２段ジブ３１ｂの先端部には、補巻ワイヤロープ２０Ｂを掛けまわすジブトップシーブ３３が設けられている。

ジブ起伏機構１８は、ジブ３０の長手軸に沿って移動可能たとえば摺動可能にジブ３０に配設されたスライドブラケット３４を備えている。詳しくは、スライドブラケット３４は、１段ジブ３１ａの周囲に配設されている。

ジブ起伏機構１８はまた、スライドブラケット３４を移動させる２本のジブ起伏シリンダ３５を備えている。２本のジブ起伏シリンダ３５は、１段ジブ３１ａの左側面と右側面に長手軸に沿ってそれぞれ配設されている。各ジブ起伏シリンダ３５は、一端部が１段ジブ３１ａの後端部に固定されており、他端部がスライドブラケット３４に連結されている。好ましくは、各ジブ起伏シリンダ３５は、シリンダチューブの端部が１段ジブ３１ａの後端部に固定されており、ピストンロッドの端部がスライドブラケット３４に連結されている。

ジブ３０はまた、２本のジブ起伏シリンダ３５の中間部を保持する２つのシリンダ中間保持部３６を備えている。各ジブ起伏シリンダ３５は、ピストンロッドが出没する側のシリンダチューブの端部が各シリンダ中間保持部３６によって保持されている。

ジブ起伏機構１８はまた、ブームヘッド２２とジブ３０の間に張られる２本のテンションロッド４１を備えている。各テンションロッド４１は、一端部がスライドブラケット３４に回動可能に連結されており、他端部がジブ３０の使用時にブームヘッド２２のブームリンク２４に回動可能に連結される。

各テンションロッド４１は、テンションロッド本体４２とエクステンション４３とを備えている。エクステンション４３は、一端部がスライドブラケット３４に軸支されており、スライドブラケット３４に回動可能に連結されている。エクステンション４３は、筒状をしており、テンションロッド本体４２の一部が挿入可能となっている。つまり、テンションロッド４１は、伸縮可能となっている。

ジブ起伏機構１８はまた、テンションロッド４１の長さを固定するテンションロッド長さ固定機構を備えている。テンションロッド長さ固定機構は、テンションロッド４１の長さを固定するために、テンションロッド本体４２とエクステンション４３に挿脱されるテンションロッドセットピンを有している。テンションロッド長さ固定機構については、図６～図１０を参照して後述する。

前述したように、ジブ３０は、下抱き状態でブーム１４の下側に格納される。格納状態では、テンションロッド４１は、重力方向に関して、ジブ３０よりも下側に位置する。このため、ジブ起伏機構１８は、ジブ３０の格納時に、２本のテンションロッド４１をそれぞれ支持する２つのテンションロッド保持機構３７を備えている。各テンションロッド保持機構３７は、ジブ３０に固定されている。

ここで、テンションロッド４１の詳細について図３と図４を参照して説明する。図３と図４に示されるように、エクステンション４３は、一端部にボス部４３ａを有している。ボス部４３ａが、スライドブラケット３４に取り付けられたテンションロッド連結ピン４７（図２参照）に嵌められることにより、エクステンション４３は、スライドブラケット３４に回動可能に連結されている。

テンションロッド本体４２は、長尺のロッド部４４と、ロッド部４４の一端部に固定された挿入部４５と、ロッド部４４の他端部に固定された連結部４６を備えている。

テンションロッド本体４２の挿入部４５は、エクステンション４３の中に挿入可能に構成されている。つまり、テンションロッド本体４２の挿入部４５はエクステンション４３の中を移動可能となっている。

テンションロッド４１はまた、所定の長さに固定可能となっている。テンションロッド本体４２の挿入部４５とエクステンション４３には、テンションロッドセットピンが挿入されるセットピン挿入穴４５ａとセットピン挿入穴４３ｂがそれぞれ形成されている。セットピン挿入穴４５ａとセットピン挿入穴４３ｂは、テンションロッド４１が所定の長さになったときに整列する位置に形成されている。挿入部４５のセットピン挿入穴４５ａとエクステンション４３のセットピン挿入穴４３ｂが整列され、それらにテンションロッドセットピンが挿入されることにより、テンションロッド４１は所定の長さに固定される。

テンションロッド本体４２の連結部４６は、ブームリンク２４に連結可能に構成されている。ブームリンク２４は、連結ピン２７が挿入される連結ピン挿入穴を有している。また、テンションロッド本体４２の連結部４６は、連結ピン２７が挿入される連結ピン挿入穴を有している。ブームリンク２４の連結ピン挿入穴と連結部４６の連結ピン挿入穴が整列され、それらに連結ピン２７が挿入されることにより、テンションロッド４１はブームリンク２４に回動可能に連結される。

次に、ジブ３０の振り出し作業とそれに続くジブ３０の起伏動作について、図１と図３と図４を参照しながら簡単に説明する。図３と図４には、ジブ３０の振り出し時におけるテンションロッドとブームリンクが描かれている。ここで、ジブ３０の振り出し作業は、ジブ３０を格納状態から起伏動作の開始状態に移るまでの動作を意味している。

ジブ３０の振り出し作業では、まず、アウトリガ１６によって、クレーン車１０を地面に対して安定化させる。次に、ジブ３０のジブフート部３２ａをブームヘッド２２のブームトップシーブシャフト２５に連結する。これにより、ジブ３０はブームヘッド２２に回動可能に連結される。

続いて、テンションロッド本体４２をエクステンション４３から引き出し、テンションロッド本体４２の連結部４６を、連結ピン２７によって、ブームヘッド２２のブームリンク２４に連結する。これにより、テンションロッド４１はブームリンク２４に回動可能に連結される。テンションロッド保持機構３７による保持を解除して、テンションロッド４１を解放する。

次に、ブーム１４を最起立させる。続いて、ブーム１４を所定の長さだけ伸長させる。これにより、ジブ連結機構１９によるブーム１４に対するジブ３０の連結が解除され、ジブ３０が重力方向に垂れ下がる。言い換えれば、ジブ３０はほぼ垂直な姿勢で支持される。その際、主フック１７Ａは、ジブ３０のジブ後方部分３２の二股の部分の間を通る。

この状態では、図３に示されるように、ブームリンク２４は、ブームリンクストッパ２６に当たっていて、ブームヘッド２２に対して一定の姿勢に維持されている。

その後、図５に示されるように、ジブ起伏機構１８に対する次の作業を地上の作業者がおこなえる程度までブーム１４を倒伏させる。その間、テンションロッド４１は伸縮可能であり、ブーム１４に対するジブ３０の角度は変化可能である。このため、ジブ３０はほぼ垂直な姿勢で支持されている。

図５に示された状態では、図４に示されるように、ブームリンク２４は、ブームリンクストッパ２６から離れており、テンションロッド４１は、挿入部４５がエクステンション４３の中に最大限に挿入されており、最縮小されている。この状態では、テンションロッド本体４２の挿入部４５のセットピン挿入穴４５ａとエクステンション４３のセットピン挿入穴４３ｂは整列している。テンションロッド本体４２の挿入部４５のセットピン挿入穴４５ａとエクステンション４３のセットピン挿入穴４３ｂにテンションロッドセットピンを挿入する。これにより、テンションロッド本体４２とエクステンション４３が連結されるため、テンションロッド４１は、伸縮が規制され、一定の長さに固定される。

続いて、ブーム１４を起立させていく。ブーム１４が起立されていくにつれて、ジブ３０は前方に振り出されていく。これにより、ジブ３０の振り出し作業は完了する。振り出し作業完了時のジブ３０は、続いておこなわれる起伏動作の開始状態にある。

起伏動作の開始状態にあるジブ３０は、最倒伏状態にあり、図１に最も下側に描かれている。このとき、ジブ起伏シリンダ３５は、最縮小の状態である。その後、ジブ起伏シリンダ３５を伸長させるにつれて、ジブ３０は起立されていく。最起立されたジブ３０が図１に最も上側に描かれている。反対に、ジブ起伏シリンダ３５を縮小させるにつれて、ジブ３０は倒伏されていく。つまり、ジブ起伏シリンダ３５を伸縮させることによってジブ３０が起伏される。

以下、テンションロッド長さ固定機構の構造について、図６～図１０を参照して説明する。図６～図９は、図５に示された状態でおこなわれるテンションロッドの長さ固定の一連の作業時おけるテンションロッド長さ固定機構を示している。また、図１０は、ジブの使用状態にあるテンションロッド長さ固定機構を示している。

テンションロッド長さ固定機構は、前述したように、テンションロッド４１に挿脱されるテンションロッドセットピン６０を有している。テンションロッドセットピン６０は、テンションロッド本体４２の挿入部４５のセットピン挿入穴４５ａとエクステンション４３のセットピン挿入穴４３ｂに挿入されるピン部６１と、ピン部６１の基端部から側方に延設された把持部６２を有している。把持部６２は、たとえば、ピン部６１の中心軸に対して直交して延びている。把持部６２はまた、好ましくは、作業者が把持部６２を手に持ってテンションロッド４１に対するテンションロッドセットピン６０の挿脱をおこない易い形状に形作られている。

把持部６２の先端部には、後述するクイックピン８０が挿入されるピン挿入穴６３が形成されている。把持部６２にはまた、後述する突設ピン３９（図１１参照）が挿入されるピン挿入穴６４が形成されている。

テンションロッド長さ固定機構はまた、把持部６２と係合してテンションロッドセットピン６０が抜けるのを防止するピン抜け防止部材７０を有している。ピン抜け防止部材７０は、テンションロッド４１のエクステンション４３に固定されている。ピン抜け防止部材７０は、セットピン挿入穴４３ｂの近くに設けられている。ピン抜け防止部材７０は、エクステンション４３から側方外側に向かって突設された突設部７１と、突設部７１の先端部から側方に延設された延設部７２を有している。

ピン抜け防止部材７０は、テンションロッド４１に挿入されたテンションロッドセットピン６０の把持部６２が、エクステンション４３と延設部７２の間に位置している状態、たとえば、突設部７１に接している状態において、ピン部６１の中心軸に沿った把持部６２の移動を延設部７２が邪魔することによって、テンションロッドセットピン６０の抜けを防止する。

テンションロッド長さ固定機構はさらに、テンションロッドセットピン６０の把持部６２とテンションロッド４１のエクステンション４３を固定する固定部材たとえばクイックピン８０と、クイックピン８０が挿入されるピン挿入穴８６が形成されたピン受け部８５を有している。ピン受け部８５は、スライドブラケット３４に軸支されている側のエクステンション４３の端部の外側部分に固定されている。ピン挿入穴８６は、ジブ３０の先端部に向かって延出したピン受け部８５の先端部に形成されている。

把持部６２のピン挿入穴６３とピン受け部８５のピン挿入穴８６は、テンションロッドセットピン６０のピン部６１が挿入部４５のセットピン挿入穴４５ａとエクステンション４３のセットピン挿入穴４３ｂに挿入された後にテンションロッドセットピン６０が回転されて把持部６２がピン抜け防止部材７０に係合した状態において、整列するように形成されている。把持部６２がピン抜け防止部材７０に係合した状態は、把持部６２がエクステンション４３と延設部７２の間に位置している状態であり、たとえば、把持部６２が突設部７１に接している状態である。

クイックピン８０は、詳しくは、把持部６２のピン挿入穴６３とピン受け部８５のピン挿入穴８６に挿入されるピン部８１と、ピン部８１の基端部に設けられた頭部８２と、クイックピン８０が不所望に抜けることを防止する抜け防止リング８３を有している。抜け防止リング８３は、頭部８２に連結されている。抜け防止リング８３は、弾性変形し得るばね状の部品で構成されており、それ自体の復元力によって、ピン部８１に当接するように付勢されている。

抜け防止リング８３は、ピン部８１が把持部６２のピン挿入穴６３とピン受け部８５のピン挿入穴８６に挿入された状態において、ピン挿入穴６３が形成された把持部６２の先端部とピン挿入穴８６が形成されたピン受け部８５の先端部の両方に係合する大きさを有している。ここで、抜け防止リング８３が把持部６２の先端部とピン受け部８５の先端部の両方に係合するとは、把持部６２の先端部とピン受け部８５の先端部が共に抜け防止リング８３の内側に位置していることをいう。

クイックピン８０は、ピン部８１が把持部６２のピン挿入穴６３とピン受け部８５のピン挿入穴８６に挿入された状態において、把持部６２の先端部とピン受け部８５の先端部の両方に係合した抜け防止リング８３がピン部８１の中心軸に沿ったクイックピン８０の移動を邪魔することによって、クイックピン８０が抜けるのを防止する。

テンションロッド長さ固定機構はまた、補巻ワイヤロープ２０Ｂがクイックピン８０と干渉することを防止するロープガイド９０を有している。ロープガイド９０は、たとえば、折り曲げられた棒状の部材で構成されており、一端部がピン受け部８５の先端部に固定され、他端部がスライドブラケット３４に軸支されている側のエクステンション４３の端部の内側部分に固定されている。つまり、ロープガイド９０は、エクステンション４３の外側部分に固定されたピン受け部８５とエクステンション４３の内側部分との間にまたがって延びている。これにより、ロープガイド９０は、把持部６２とピン受け部８５に取り付けられたクイックピン８０に対する補巻ワイヤロープ２０Ｂの内側からの干渉すなわち接触を妨害する。

ジブ３０の使用状態においては、２本のテンションロッド４１の間に補巻ワイヤロープ２０Ｂが延びている。ロープガイド９０は、補巻ワイヤロープ２０Ｂがクイックピン８０と干渉することを防止する。仮に、補巻ワイヤロープ２０Ｂがクイックピン８０と干渉した場合、補巻ワイヤロープ２０Ｂが抜け防止リング８３を跳ね上げ、これに起因して、クイックピン８０が不所望に抜けてしまうおそれがある。しかし、実際には、ロープガイド９０が設けられているため、補巻ワイヤロープ２０Ｂがクイックピン８０と干渉することはなく、前述したようにクイックピン８０が不所望に抜けてしまうことはない。

次に、テンションロッド４１の長さの固定作業の手順について説明する。

図５に示された状態では、前述したように、図４に示されるように、テンションロッド４１は、挿入部４５がエクステンション４３の中に最大限に挿入されており、最縮小されている。この状態では、テンションロッド本体４２の挿入部４５のセットピン挿入穴４５ａとエクステンション４３のセットピン挿入穴４３ｂは整列している。

テンションロッド４１の長さを固定するため、作業者は、まず、図６に示されるように、テンションロッドセットピン６０を準備し、テンションロッドセットピン６０のピン部６１をエクステンション４３のセットピン挿入穴４３ｂに整列させる。

続いて、作業者は、図７に示されるように、エクステンション４３のセットピン挿入穴４３ｂとテンションロッド本体４２の挿入部４５のセットピン挿入穴４５ａ（図４参照）に、テンションロッドセットピン６０のピン部６１を挿入する。これにより、テンションロッド本体４２とエクステンション４３が連結され、テンションロッド４１の長さが一定に固定される。

テンションロッドセットピン６０の挿入作業は、たとえば、作業者が、テンションロッドセットピン６０の把持部６２の先端部を手に持っておこなう。このため、通常のテンションロッドセットピンを使用する場合と比較して、作業者は、高い位置にあるテンションロッド４１に対しても、把持部６２の長さのぶんだけ低い位置でテンションロッド４１の長さ固定の作業をおこなうことができる。たとえば、通常のテンションロッドセットピンを使用する場合には必要となる脚立や踏み台等を使用することなく、もしくは高さの高いものを使わずとも、テンションロッド４１の長さ固定の作業をおこなうことができる。

また、クレーン車１０が大型である場合、小型である場合と比べて、ブーム１４やジブ３０も大型である。そのため、テンションロッド４１の長さ固定の作業時におけるテンションロッド４１の長さ固定の作業の際におけるテンションロッド本体４２の挿入部４５のセットピン挿入穴４５ａとエクステンション４３のセットピン挿入穴４３ｂの位置も高い。テンションロッドセットピン６０の使用は、クレーン車１０が大型である場合に効果的である。

次に、作業者は、手に持った把持部６２を操作して、ピン部６１の中心軸の周りにテンションロッドセットピン６０を回転させ、図８に示されるように、把持部６２をピン抜け防止部材７０に係合させる。この状態では、ピン部６１の中心軸に沿ったテンションロッドセットピン６０の移動が制限される。さらに、作業者は、把持部６２に形成されたピン挿入穴６３とピン受け部８５に形成されたピン挿入穴８６を整列させる。

続いて、作業者は、クイックピン８０を準備し、クイックピン８０のピン部８１を把持部６２のピン挿入穴６３に整列させる。さらに、作業者は、付勢力に逆らって手で抜け防止リング８３を跳ね上げ、クイックピン８０のピン部８１を把持部６２のピン挿入穴６３とピン受け部８５のピン挿入穴８６に挿入する。

挿入後、図９に示されるように、抜け防止リング８３を、元の状態、すなわち、ピン部８１に当接した状態に戻す。その結果、抜け防止リング８３は、把持部６２の先端部とピン受け部８５の先端部の両方に係合する。すなわち、抜け防止リング８３が、把持部６２の先端部とピン受け部８５の先端部の周囲に配置される。これにより、ピン部８１の中心軸に沿ったクイックピン８０の移動が制限され、クイックピン８０が不所望に抜けることが防止される。

以上の作業によって、テンションロッド４１の長さの固定作業は完了する。その後、ブーム１４が起立され、ジブ３０の使用状態に移行される。

ジブ３０の使用状態においては、ジブ３０とテンションロッド４１の相対的位置関係は変化する。しかし、テンションロッドセットピン６０の把持部６２はエクステンション４３に固定されているため、把持部６２とエクステンション４３の相対的位置関係は一体的に動くため、両者の相対的位置関係は変化しない。したがって、ジブ３０の使用中に、把持部６２に負荷がかからない。

また、ピン抜け防止部材７０がエクステンション４３のセットピン挿入穴４３ｂの近くに設けられているため、把持部６２が長いものであっても、把持部６２の曲がりによってテンションロッドセットピン６０が抜けることはない。

さらに、ジブ３０の使用状態においては、図１０に示されるように、２本のテンションロッド４１の間に補巻ワイヤロープ２０Ｂが延びている。ロープガイド９０は、補巻ワイヤロープ２０Ｂがクイックピン８０と干渉することを防止する。これにより、補巻ワイヤロープ２０Ｂがクイックピン８０と干渉し、補巻ワイヤロープ２０Ｂが抜け防止リング８３を跳ね上げ、これに起因して、クイックピン８０が不所望に抜けてしまうことが防止される。

テンションロッドセットピン６０は、通常のテンションロッドセットピンと同様に、ジブ３０がブーム１４の下側に格納された際に、テンションロッド４１をジブ３０に固定するために利用されてもよい。以下、これについて、図１１を参照して説明する。図１１は、格納状態にあるジブ３０とテンションロッド４１の一部を示している。

テンションロッド４１の連結部４６には、ジブ３０に向かって突出したプレート４８が固定されている。また、ジブ３０のジブ後方部分３２には、プレート４８に当接するストッパ３８が設けられている。ストッパ３８は、ジブ３０の格納時にテンションロッド４１がジブ３０の先端部へ向けて移動される際に、プレート４８に当接してテンションロッド４１のそれ以上の移動を阻止する。

図示されてはいないが、プレート４８とストッパ３８には、テンションロッドセットピン６０のピン部６１が挿入されるピン挿入穴がそれぞれ形成されている。それらのピン挿入穴は、プレート４８がストッパ３８に当接した状態において互いに整列するように、プレート４８とストッパ３８にそれぞれ形成されている。

ストッパ３８にはまた、ストッパ３８から側方外側に向かって突設された突設ピン３９が設けられている。また、前述したように、テンションロッドセットピン６０の把持部６２には、突設ピン３９が挿入されるピン挿入穴６４が形成されている。テンションロッドセットピン６０のピン部６１とピン挿入穴６４の中心間距離は、ストッパ３８のピン挿入穴と突設ピン３９の中心間距離と等しく設計されている。

また、突設ピン３９には、先端部に、クイックピン８０のピン部８１が挿入されるピン挿入穴が形成されている。このピン挿入穴は、突設ピン３９を横切って、たとえば、突設ピン３９の軸に直交して、突設ピン３９を貫通している。

ジブ３０がブーム１４の下側に格納された状態においてテンションロッド４１をジブ３０に固定する際、作業者は、まず、テンションロッド４１をジブ３０の先端部へ向けて移動させ、ストッパ３８にプレート４８に当接させ、プレート４８のピン挿入穴とストッパ３８のピン挿入穴を整列させる。

次に、作業者は、テンションロッドセットピン６０を準備し、テンションロッドセットピン６０のピン部６１をプレート４８のピン挿入穴とストッパ３８のピン挿入穴に整列させるとともに、テンションロッドセットピン６０の把持部６２に形成されたピン挿入穴６４を突設ピン３９に整列させる。

続いて、作業者は、テンションロッドセットピン６０のピン部６１をプレート４８のピン挿入穴とストッパ３８のピン挿入穴に挿入するとともに、把持部６２のピン挿入穴６４に突設ピン３９を通す。これにより、テンションロッド４１の連結部４６がジブ３０のジブ後方部分３２に固定される。

次に、作業者は、クイックピン８０を準備し、クイックピン８０のピン部８１を突設ピン３９のピン挿入穴に整列させる。さらに、作業者は、抜け防止リング８３を手で跳ね上げ、クイックピン８０のピン部８１を突設ピン３９のピン挿入穴に挿入する。

挿入後、抜け防止リング８３を、元の状態、すなわち、ピン部８１に当接した状態に戻す。その結果、抜け防止リング８３が突設ピン３９の周囲に配置される。これにより、クイックピン８０の移動が制限され、クイックピン８０が不所望に抜けることが防止される。

以上の作業によって、ジブ３０に対するテンションロッド４１の固定作業は完了する。

本実施形態のジブ起伏機構１８では、テンションロッド４１の長さ固定作業を行う際に、ジブ先端部とテンションロッド長さ固定作業位置（セットピン挿入穴４３ｂ、セットピン挿入穴４５ａ）との距離が長くなってしまうため、一度、補フック１７Ｂを着地させて作業する必要がある。

補フック１７Ｂを地上に着地させた場合、補フック１７Ｂが汚れたり傷ついたり損傷したりするおそれがある。また、補フック１７Ｂを着地させるには、繊細な作業が必要となるため、作業に時間がかかる。さらに、補巻ワイヤロープ２０Ｂのセット作業の際に補巻ワイヤロープ２０Ｂをつかむ必要があり、作業が煩雑になる。

これに対して、補フック１７Ｂを空中に吊った状態でテンションロッド４１の長さ固定の作業をおこなう場合には、補フック１７Ｂが汚れたり傷ついたり損傷したりするおそれがなく、前述した繊細な作業や煩雑な作業が必要なく、作業性が向上する。

本発明をこのようなジブ起伏機構１８に採用することで、低位置からでもテンションロッド４１の長さ固定作業が可能となることから、補フック１７Ｂを着地させることなく、空中に吊った状態での作業が可能になるため、前述した不具合を解決することが出来る。

また、これまで述べた効果は、上記実施形態の構造に限らず、さまざまな構造のジブ起伏機構においても本発明を採用することで発揮されるものである。

これまで、図面を参照しながら本発明の実施形態を述べたが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形や変更が施されてもよい。ここにいう様々な変形や変更は、上述した実施形態を適当に組み合わせた実施も含む。

１０…クレーン車、１１…走行車体、１１Ａ…車輪、１２…ブーム起伏装置、１２Ａ…ブーム起伏シリンダ、１３…旋回体、１３Ａ…旋回台、１４…ブーム、１５…運転室、１６…アウトリガ、１７Ａ…主フック、１７Ｂ…補フック、１８…ジブ起伏機構、１９…ジブ連結機構、２０Ａ…主巻ワイヤロープ、２０Ｂ…補巻ワイヤロープ、２１…多段ブーム、２２…ブームヘッド、２３…シャフト、２４…ブームリンク、２５…ブームトップシーブシャフト、２６…ブームリンクストッパ、２７…連結ピン、２８Ａ…主巻ガイドシーブ、２８Ｂ…補巻ガイドシーブ、２９Ａ…ブームトップシーブ、２９Ｂ…ルースタートップシーブ、３０…ジブ、３１…ジブ前方部分、３１ａ…段ジブ、３１ｂ…段ジブ、３２…ジブ後方部分、３２ａ…ジブフート部、３２ｂ…ジブフートピン、３３…ジブトップシーブ、３４…スライドブラケット、３５…ジブ起伏シリンダ、３６…シリンダ中間保持部、３７…テンションロッド保持機構、３８…ストッパ、３９…突設ピン、４１…テンションロッド、４２…テンションロッド本体、４３…エクステンション、４３ａ…ボス部、４３ｂ…セットピン挿入穴、４４…ロッド部、４５…挿入部、４５ａ…セットピン挿入穴、４６…連結部、４７…テンションロッド連結ピン、４８…プレート、６０…テンションロッドセットピン、６１…ピン部、６２…把持部、６３…ピン挿入穴、６４…ピン挿入穴、７０…ピン抜け防止部材、７１…突設部、７２…延設部、７６…ピン挿入穴、８０…クイックピン、８１…ピン部、８２…頭部、８３…抜け防止リング、８５…ピン受け部、８６…ピン挿入穴、９０…ロープガイド。

Claims (3)

1. 起伏可能に設けられたブームと、
   前記ブームの長さを補うために前記ブームの先端部に回動可能に連結されるジブと、 前記ジブを起伏させるジブ起伏機構を有し、
   前記ジブ起伏機構は、前記ブームの前記先端部と前記ジブとの間に張られる伸縮可能なテンションロッドと、前記テンションロッドの長さを固定するテンションロッド長さ固定機構と、伸縮によって前記ジブを起伏させるジブ起伏シリンダを有し、
   前記テンションロッド長さ固定機構は、前記テンションロッドに挿脱されるピン部と、前記ピン部の基端部から側方に延設された把持部とを有するピンを有し、
   前記ジブ起伏機構はさらに、
   前記ジブの長手軸に沿って移動可能に前記ジブに配設されたスライドブラケットと、
   前記ブームの前記先端部に回動可能に連結されたブームリンクを有し、
   前記テンションロッドは、一端部が前記スライドブラケットに回動可能に連結され、他端部が前記ブームリンクに回動可能に連結され、
   前記ジブ起伏シリンダは、一端部が前記ジブに連結され、他端部が前記スライドブラケットに連結されている、建設機械。
2. 前記テンションロッド長さ固定機構は、前記把持部と係合して前記ピンの脱落を防止するピン抜け防止部材をさらに有し、前記ピン抜け防止部材は、前記テンションロッドに固定されている、請求項１に記載の建設機械。
3. 前記テンションロッド長さ固定機構は、前記把持部と前記テンションロッドを固定する固定部材をさらに有する、請求項１または２に記載の建設機械。