JP4770978B2

JP4770978B2 - 建設機械のガントリ構造

Info

Publication number: JP4770978B2
Application number: JP2009276916A
Authority: JP
Inventors: 泰彦村山; 一博堅田; 和之宮崎
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2009-12-04
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2029-12-04
Also published as: JP2011037628A; CN101955134A; EP2275378A1

Description

本発明は、クレーンや杭打ち機などの建設機械のガントリ構造に関し、特に、建設機械の搬送時にガントリの後脚が２つ折りに折り畳まれた上に前脚が後方に倒されて格納されるものに係わる。

従来、クレーンや杭打ち機などの建設機械においては、上部旋回体の旋回フレーム上の前部側に、作業アタッチメントが取り付けられているとともに、旋回フレームの後部側に、作業アタッチメントの作業に関連した所定の動作を行うために、例えばクレーンでは作業アタッチメントとしてのブームを後方からワイヤを介して支持するために、また杭打ち機ではリーダをワイヤによって引き起こすためにガントリ（Ａフレーム又はＡ型フレームともいう）が取り付けられている。

そして、この種のガントリないしガントリ構造としては、例えば特許文献１に開示され、また図１１及び図１２にも示すように、下端が旋回フレーム１０１に取付ブラケット１０２を介して回動可能に支持された前脚１０３と、この前脚１０３の上端に一端（上端）が連結された上部後脚１０４と、この上部後脚１０４の他端部（下端部）に設けた長孔１０５にスライドピン１０６を介して上端が連結され、下端が旋回フレーム１０１に回動可能に支持された下部後脚１０７とを有し、ガントリ１００の作業状態（図１１に示す状態）では下部後脚１０７と上部後脚と１０４とが略垂直線上に沿って延びかつ前脚１０３が後方上向きに傾斜し、ガントリ１００の格納状態（図１２に示す状態）では下部後脚１０７と上部後脚１０４とが折り畳まれかつその上に前脚１０３が後方に倒されるように構成されたものが知られている。

ところで、このようなガントリ構造においては、前脚１０３の下部と旋回フレーム１０１との間に跨って油圧シリンダ１０８を設け、この油圧シリンダ１０８の伸縮動作により前脚１０３を支軸１１１回りに起立方向又は倒伏方向に回動させるようになっている。また、前脚１０３の中間部に、先端にピン孔１１２を有する連結部材１１３を設ける一方、旋回フレーム１０１側に、この連結部材１１３に対応して、先端にピン孔（図示せず）を有する取付ブラケット１１４を設け、ガントリ１００の格納状態で上記連結部材１１３のピン孔１１２と取付ブラケット１１４のピン孔とが一致し、この両ピン孔１１２に結合ピン１１５を挿入して連結部材１１３を取付ブラケット１１４に結合することにより、ガントリ１００の格納状態を保持するようになっている。

しかしながら、上記従来のガントリ構造、特に、ガントリ１００の格納状態を保持する構造では、結合ピン１１５による連結部材１１３と取付ブラケット１１４との結合箇所が折り畳まれた下部後脚１０７及び上部後脚１０４に近くかつ油圧シリンダ１０８とも近い位置にあるため、その結合作業が面倒であるという欠点がある。また、旋回フレーム１０１の後部側は、複数の巻き取りドラム１１６を適宜配置する必要があるが、これらの配置レイアウトの自由度が、上記取付ブラケット１１４の取り付けによって狭められるという欠点もある。

そこで、このような問題を解決するために、例えば図１３に示すように、ガントリ１００の前脚１０３と上部後脚１０４の連結部に連結棒１２１の一端を回動可能に連結し、ガントリ１００の格納状態で上記連結棒１２１の他端を旋回フレーム１０１の後端などに結合することにより、ガントリ１００の格納状態を保持するようにしたものが提案され、実用化されている。尚、図１３に示すガントリ構造の基本構成は、図１１及び図１２に示すものと略同一であり、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。

しかし、このものの場合、ガントリ１００の作業状態つまり建設機械の作業時における連結棒１２１の取扱い方法によって下記のような問題がある。すなわち、
（１）建設機械の作業時に連結棒１２１を取り外して保管する場合には、連結棒１２１の取り外しと取り付けとに手間がかかるだけでなく、連結棒１２１を保管する場所などを確保しなければならず、煩雑なものになる。
（２）建設機械の作業時に連結棒１２１の一端を取り外さずかつ他端側をフリーにした場合には、作業中に連結棒１２１が揺れて上部後脚１０４などと衝突し、塗装に傷を付けたり、衝突音を発したりするという問題がある。
（３）建設機械の作業時に、図１４に拡大詳示するように、先端にフック溝１２２ａを有しかつ基端が上部後脚１０４に支軸１２３回りに回動可能に支持されたフック部材１２２のフック溝１２２ａを、連結棒１２１の他端側に設けた係合ピン１２４に係合させる場合には、ガントリ１００を格納する際に上記フック部材１２２のフック溝１２２ａと係合ピン１２４の係合を外し忘れると係合構造の部材であるフック部材１２２及び係合ピン１２４などが破損するだけでなく、連結棒１２１及び上部後脚１０４までもが破損する虞がある。

特開２０００−１９８６７２号公報

本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、特に、上述の如き連結棒の取扱い方法として、建設機械の作業時に連結棒の他端側を上部後脚に係合構造によって連結するに当たり、ガントリの格納動作に伴って係合構造の係合が自動的に外れるように改良することにより、係合の外し忘れによる係合構造の部材並びに連結棒及び上部後脚の破損を防止し得る建設機械のガントリ構造を提供せんとするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、建設機械のガントリ構造として、建設機械の基台上にガントリが取り付けられており、このガントリは、下端が基台に回動可能に支持された前脚と、この前脚の上端に一端が連結された上部後脚と、この上部後脚の他端に上端が連結され、下端が基台に回動可能に支持された下部後脚とを有し、作業状態では下部後脚と上部後脚とが略垂直線上に沿って延びかつ前脚が後方上向きに傾斜し、格納状態では下部後脚と上部後脚とが折り畳まれかつその上に前脚が後方に倒されるように構成されたことを前提とする。そして、上記ガントリの前脚と上部後脚の連結部に、ガントリの格納状態で上記連結部を基台側に連結して格納状態を保持するための連結棒の一端を回動可能に連結し、この連結棒の他端側に、側方に突出するピンを設けるとともに、上記上部後脚に、このピンと係合可能なロック機構を設け、このロック機構を、ピンとの係合状態がガントリを作業状態から格納状態に変更するために下部後脚と上部後脚とを折り畳む際の動作に伴って解除されるように構成する。

この構成では、ガントリの作業状態でガントリの前脚と上部後脚の連結部（ガントリの頂部）に一端が回動可能に連結された連結棒の他端側は、その他端側に設けたピンと上部後脚に設けたロック機構との係合によって上部後脚に連結されているが、このロック機構とピンとの係合状態は、ガントリの作業状態から格納状態に変更するために下部後脚と上部後脚とを折り畳む際の動作に伴って解除されるようになっているため、従来の如く係合ないし係合状態の外し忘れに起因して係合構造の部材が破損することはなく、また連結棒及び上部後脚が損傷することもない。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の建設機械のガントリ構造において、上記ロック機構の具体的な形態を提供するものである。すなわち、ロック機構を、基端が上部後脚に固定されかつ先端部の上面側にピンと係合可能な係合溝を有するロックプレートによって構成する。この構成では、ロック機構とピンとの係合状態は、上部後脚に固定されたロックプレートの係合溝がピンと係合することで実現される一方、ガントリの作業状態から格納状態に変更するために下部後脚と上部後脚とを折り畳む際にはロックプレートとピンとの相対的な位置ずれによって解除されることになり、係合状態の解除を自動的にかつ確実に行うことができる。

請求項３に係る発明は、請求項１記載の建設機械のガントリ構造において、上記ロック機構の別の具体的な形態を提供するものである。すなわち、ロック機構を、上部後脚に固定された取付プレートと、この取付プレートに支軸回りに回動可能に支持されたホルダと、上記取付プレートに支軸回りに回動可能に支持されかつ上記ホルダと協働して上記ピンを係合状態に把持するレバーと、このレバーと上記ホルダとがピンを係合状態に把持するロック状態とこのロック状態を解除するロック解除状態との間を連動して回動するようにレバーの一端とホルダとを連結するリンク部材と、上記レバーとホルダとがロック状態にあるときその状態を保持するように付勢するバネ部材とを備える構成にし、ガントリを作業状態から格納状態に変更するために下部後脚と上部後脚とを折り畳む際上記ピンがレバーをバネ部材の付勢力に抗して押し開いてレバーとホルダとがロック解除状態になり、またガントリを格納状態から作業状態に変更するとき上記ピンがレバーのリンク部材連結側端部を押し込んでレバーとホルダとがロック状態になるように構成する。

この構成では、ロック機構とピンとの係合状態は、ロック機構のレバーとホルダとがピンを把持するロック状態になり、かつこのロック状態がバネ部材より保持されることで実現される一方、ガントリを作業状態から格納状態に変更するために下部後脚と上部後脚とを折り畳む際にピンがロック機構のレバーをバネ部材の付勢力に抗して押し開いてレバーとホルダとがロック解除状態になることによって解除されることになり、係合状態の解除を自動的にかつ確実に行うことができる。また、ガントリを格納状態から作業状態に変更するときには前脚と上部後脚の連結部から垂下した連接棒が上部後脚に接近する。その際、連結棒側のピンが上部後脚側の上記ロック機構のレバーのリンク部材連結側端部を押し込んでレバーとホルダとがピンを把持するロック状態になり、ロック機構とピンとの係合状態を自動的にかつ確実に実現することができる。

請求項４に係る発明は、請求項３記載の建設機械のガントリ構造において、好ましい形態を提供するものである。すなわち、上記レバーは、Ｌ字形のもので、その中央部が支軸により回動可能に支持されており、上記バネ部材は、コイルバネからなり、このバネ部材は、一端がレバーの支軸貫通部とリンク部材連結側端部との中間部に、他端が取付プレートにそれぞれ掛止めされていて、レバーとホルダとがロック状態にあるとき中心線が支軸の軸心よりリンク部材側に位置してロック状態を保持する方向に付勢力が作用する一方、レバーとホルダとがロック解除状態にあるとき中心線が支軸の軸心より反リンク部材側に位置してロック解除状態を保持する方向に付勢力が作用するようになっている構成とする。この構成では、レバーの支軸貫通部とリンク部材連結側端部との中間部と取付プレートとに両端が掛止めされたコイルバネからなるバネ部材は、ロック機構のレバーとホルダとがロック状態にあるときロック状態を保持する本来の機能を発揮するだけでなく、ロック機構のレバーとホルダとがロック解除状態にあるとき付勢力の反転によりロック解除状態を保持する機能を発揮するため、部品点数を少なくしながら、作動の信頼性を高めることができる。

以上のように、本発明における建設機械のガントリ構造によれば、ガントリの作業状態で連結棒の他端側を上部後脚に連結するロック機構とピンとの係合状態が、ガントリの作業状態から格納状態に変更するために下部後脚と上部後脚とを折り畳む際の動作に伴って解除されるようになっているため、従来の如き係合ないし係合状態の外し忘れに起因する係合構造の部材の破損並びに連結棒及び上部後脚の破損を防止することができる。

特に、請求項２に係る発明では、ロック機構がピンと係合可能な係合溝を有するロックプレートからなるため、ロック機構の簡易化を図りながら、係合状態の解除を自動的にかつ確実に行うことができ、実用性に優れた効果を奏するものである。

また、請求項３に係る発明では、ロック機構とピンとの係合状態の解除を自動的にかつ確実に行うことができるだけでなく、ロック機構とピンとの係合状態をも自動的にかつ確実に実現することができるので、操作性を高めることができるという効果を併有する。

さらに、請求項４に係る発明では、ロック機構のバネ部材が、ロック機構のレバーとホルダとがロック状態にあるときロック状態を保持する本来の機能を発揮するだけでなく、ロック機構のレバーとホルダとがロック解除状態にあるとき付勢力の反転によりロック解除状態を保持する機能を発揮するため、部品点数を少なくしながら、作動の信頼性を高めることができ、実施化を図る上で有効なものである。

図１は本発明の第１の実施形態に係るクローラクレーンの側面図である。図２は上記クローラクレーンのガントリ付近の構造を示す側面図である。図３は上記ガントリの作業状態を示す側面図である。図４はプレートを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図である。図５はガントリの作業状態から格納状態に変更するために下部後脚と上部後脚とを折り畳み始めた状態を示す側面図である。図６は本発明の第２の実施形態に係るクローラクレーンのガントリ構造を示す側面図である。図７はロック機構のロック状態を示す側面図である。図８はロック機構のロック解除状態を示す側面図である。図９はガントリを格納状態から作業状態に変更するときのロック機構の作動を説明するための説明図である。図１０はガントリを作業状態から格納状態に変更するときのロック機構の作動を説明するための説明図である。図１１は従来例を示す図３相当図である。図１２は同じく従来例のガントリの格納状態を示す側面図である。図１３は別の従来例を示す図２相当図である。図１４は図１３のＸ付近の拡大図である。

以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るガントリ構造を装備する建設機械としてのクローラクレーンの全体構成を示し、１はクローラ式の下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体であって、この上部旋回体２は、基台としての旋回フレーム２ａを有し、この旋回フレーム２ａの前部には作業アタッチメントとしてのブーム３の基端が起伏可能に取り付けられているとともに、旋回フレーム２ａの後部にはガントリ４及びカウンタウエイト５が取り付けられている。

上記ブーム３の先端部にはブームガイライン６の一端が固定され、このブームガイライン６の他端には上部スプレッダ７が設けられている。この上部スプレッダ７と、上記ガントリ４の頂部に取り付けた下部スプレッダ８との間にはブーム起伏ロープ９が巻き掛けられており、このブーム起伏ロープ９の一端はガントリ４に固定され、他端は、上部旋回体２（旋回フレーム２ａ）の後部に設けたブーム起伏ドラム１０に巻き付けられている。そして、このブーム起伏ドラム１０によりブーム起伏ロープ９を繰り出し又は巻き取ることにより、下部スプレッダ８と上部スプレッダ７との間の距離を短く又は長く変更してブーム３を起伏させるようになっている。

また、上記ブーム３の先端部にはブームポイントシーブ１１、アイドラシーブ１２及び補助シーブ１３がそれぞれ回転自在に設けられている。ブームポイントシーブ１１からは主フック１４が主巻上ロープ１５により支持して吊り下げられているとともに、補助シーブ１３からは補フック１６が補巻上ロープ１７により支持して吊り下げられている。主巻上ロープ１５の一端は、ブーム３の先端部に固定されている一方、主巻上ロープ１５の他端部は、ブームポイントシーブ１１からアイドラシーブ１２を通して、上部旋回体２に設けた主巻ドラム１８に巻き付けられており、この主巻ドラム１８により主フック１４が主巻上ロープ１５を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。また、補巻上ロープ１７の一端は、補フック１６に結合されている一方、補巻上ロープ１７の他端部は、補助シーブ１３からアイドラシーブ１２を通して、上部旋回体２に設けた補巻ドラム１９に巻き付けられており、この補巻ドラム１９により補フック１６が補巻上ロープ１７を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。

上記上部旋回体２の旋回フレーム２ａは、図２に示すように、左右一対の側壁部２ｂ（右側のみ図示）を底面部２ｃにより連結してなる。この旋回フレーム２ａの左右一対の側壁部２ｂ間には前側より順に主巻ドラム１８、補巻ドラム１９、サードドラム２０及びブーム起伏ドラム１０がそれぞれドラム回転軸を横幅方向に向けた横置きに配置され、かつ図示していないが、取付ブラケットなどを介して旋回フレーム２ａの側壁部２ｂ又は底面部２ｃに取り付けられている。

一方、上記ガントリ４は、図３にも示すように、下端が各々上記旋回フレーム２ａの側壁部２ｂに支軸２１回りに回動可能に支持された左右一対の前脚２２（右側のみ図示）と、この前脚２２の上端部に各々一端（上端）が支軸２３回りに回動可能に連結された左右一対の上部後脚２４（右側のみ図示）と、この上部後脚２４の他端部（下端部）に上端部が上下２つの連結ピン２５，２６により連結され、下端が各々上記旋回フレーム２ａの側壁部２ｂに支軸２７回りに回動可能に支持された左右一対の下部後脚２８（右側のみ図示）とを有している。上部後脚２４と下部後脚２８の連結部の上下２つの連結ピン２５，２６のうち、上側の連結ピン２５は、上部後脚２４及び下部後脚２８にそれぞれ設けたピン孔２９，３０（図５参照）同士が一致した状態でその両ピン孔２９，３０に挿入されるものであり、下側の連結ピン２６は、上部後脚２４に設けたピン孔（図示せず）と下部後脚２８に設けた長孔３１の上端とが一致した状態でそのピン孔と長孔３１とに挿入されるものである。そして、ガントリ４の作業状態では下部後脚２８と上部後脚２４とが略垂直線上に沿って延びかつ前脚２２が後方上向きに傾斜し（図２に実線で示す状態）、ガントリ４の格納状態では上記連結ピン２５を外した後に下部後脚２８と上部後脚２４とが連結ピン２６を中心にして折り畳まれかつその上に前脚２２が後方に倒されるようになっている（図２に仮想線で示す状態）。

また、上記ガントリ４は、前脚２２の下部と旋回フレーム２ａの側壁部２ｂとの間に跨って設けられた油圧シリンダ３２を有しており、この油圧シリンダ３２の伸縮動作によりガントリ４の前脚２２が支軸２１回りに回動するようになっている。ガントリ４の左右の前脚２２と上部後脚２４の連結部３３（右側のみ図示、ガントリ４の頂部ともいう）間には横幅方向に延びる連結軸３４が架設されており、この連結軸３４には上記下部スプレッダ８が取り付けられている。また、上記連結部３３には上部後脚２４の連結点である支軸２３よりも後方上側の位置に連結棒３５の一端が結合ピン３６回りに回動自在に連結されており、この連結棒３５は、ガントリ４の格納状態で他端に設けたピン孔３７と旋回フレーム２ａの側壁部２ｂの後端に設けたピン孔３８とを一致させかつその両ピン孔３７，３８に結合ピン（図示せず）を挿入して結合することにより、連結部３３を旋回フレーム２ａに連結してガントリ４の格納状態を保持するものである。

そして、本発明の特徴点として、上記連結棒３５の他端側には側方に突出する断面円形状の係合ピン４１が設けられているとともに、上記上部後脚２４にはこの係合ピン４１に対応して、係合ピン４１と係合可能なロック機構としてのロックプレート４２の基端が固定されている。ロックプレート４２は、図４に拡大詳示するように、先端部の上面側に係合ピン４１と係合可能な半円形状の係合溝４３を有しており、このロックプレート４２の係合溝４３と係合ピン４１との係合状態は、図５に示す如くガントリ４を作業状態から格納状態に変更するために下部後脚２８と上部後脚２４とを折り畳む際の動作、特に、上部後脚２４の前方（つまり前脚２２寄り）への回動に伴って解除されるようになっている。

従って、上記第１の実施形態においては、ガントリ４の作業状態でガントリ４の前脚２２と上部後脚２４の連結部３３に一端が回動可能に連結された連結棒３５の他端側は、その他端側に設けた係合ピン４１と上部後脚２４に固定したロックプレート４２の係合溝４３との係合によって上部後脚２４に連結されているため、作業中に連結棒３５が揺れて上部後脚２４などと衝突することはなく、塗装に傷を付けたり、衝突音を発したりするのを防止することができる。

その上、上記ロックプレート４２の係合溝４３と係合ピン４１との係合ないし係合状態は、図５に示す如くガントリ４の作業状態から格納状態に変更するために下部後脚２８と上部後脚２４とを折り畳む際の動作に伴って解除されるようになっているため、従来の如く係合ないし係合状態の外し忘れに起因して係合構造の部材であるロックプレート４２及び係合ピン４１が破損することはなく、また連結棒３５及び上部後脚２４が損傷することもなく、これら部材の破損防止化を図ることができる。

しかも、上記ロックプレート４２は、係合ピン４１と係合可能なロック機構として、基端が上部後脚２４に固定されかつ先端部の上面側に係合ピン４１と係合可能な係合溝４３を有する単一の部材であるため、ロック機構の簡易化を図ることができ、実用性に優れた効果を奏するものである。

（第２の実施形態）
図６は本発明の第２の実施形態に係るクローラクレーンのガントリ構造を示す。この第２の実施形態の場合、連結棒５０及びロック機構６０の構成が第１の実施形態の場合のそれと異なり、以下に説明する。尚、ガントリ構造の基本構成は、第１の実施形態の場合のそれと同じであり、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。

すなわち、上記連結棒５０の一端は、第１の実施形態の場合と同じく、ガントリ４の前脚２２と上部後脚２４の連結部３３における上部後脚２４の支軸２３よりも後方上側の位置に結合ピン５１回りに回動自在に連結されている一方、連結棒５０の他端部には２つのピン孔５２，５３が設けられている。そして、ガントリ４が格納状態（図６で二点鎖線で示す状態）のとき連結棒５０の２つのピン孔５２，５３のいずれか一方を用いて旋回フレーム２ａ（図２，図３参照）にピン結合することにより、上記連結部３３を連結棒５０を介して旋回フレーム２ａに連結してガントリ４の格納状態を保持するようになっている。

上記連結棒５０の他端側には側方に突出する係合ピン５４が設けられているとともに、上記上部後脚２４にはこの係合ピン５４と係合可能なロック機構６０が設けられている。このロック機構６０は、図７及び図８に拡大詳示するように、上部後脚２４に固定された取付プレート６１と、この取付プレート６１に支軸６２回りに回動可能に支持された略Ｕ字形のホルダ６３と、上記取付プレート６１に支軸６４回りに回動可能に支持されかつ上記ホルダ６３と協働して上記係合ピン５４を係合状態に把持するＬ字形のレバー６５と、このレバー６５と上記ホルダ６３とが係合ピン５４を係合状態に把持するロック状態（図７に示す状態）とこのロック状態を解除するロック解除状態（図８に示す状態）との間を連動して回動するようにレバー６５の一端とホルダ６３の一端とを連結するリンク部材６６と、上記レバー６５とホルダ６３とがロック状態にあるときその状態を保持するように付勢するバネ部材６７とを備えている。

上記レバー６５は、その形状の屈曲部である中央部が支軸６４により回動可能に支持されている。また、上記バネ部材６７は、引張コイルバネからなり、このバネ部材６７の一端はレバー６５の支軸６４貫通部（つまり中央部）とリンク部材６６連結側端部との中間部に掛止めされているとともに、バネ部材６７の他端は取付プレート６１の上部に掛止めされている。そして、バネ部材６７は、図７に示す如くレバー６５とホルダ６３とがロック状態にあるとき中心線６７ａが支軸６４の軸心６４ａよりリンク部材６６側に位置してロック状態を保持する方向に付勢力（バネ反力）が作用する一方、図８に示す如くレバー６５とホルダ６３とがロック解除状態にあるとき中心線６７ａが支軸６４の軸心６４ａより反リンク部材６６側に位置してロック解除状態を保持する方向に付勢力が作用するようになっている。

次に、上記ロック機構６０の作動について、図９及び図１０などを参照しながら説明する。ガントリ４が格納状態にあるときには、ロック機構６０のレバー６５とホルダ６３とは、図９（ａ）に示すようにロック解除状態にある。そして、ガントリ４を格納状態から作業状態に変更するときには、上部後脚２４が折り畳み状態から起き上がり連結棒５０に接近する。その際、図９（ｂ）及び図８に示すように、連結棒５０側の係合ピン５４が上部後脚２４側のロック機構６０のレバー６５のリンク部材６６連結側端部を押し込んでレバー６５とホルダ６３とが係合ピン５４を係合状態に把持するロック状態になる（図９（ｃ）参照）。ここで、ガントリ４が作業状態にありかつロック機構６０のレバー６５とホルダ６３とがロック状態にあるときには、連結棒５０の動きは左右方向のみであり、ロック機構６０のレバー６５をロック解除方向に押し開くことはないので、ロック状態が解除されることはない。

一方、ガントリ４を作業状態から格納状態に変更するために下部後脚２８と上部後脚２４とを折り畳む際、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、上部後脚２４と連結棒５０とが平行リンク状態に傾動して、上部後脚２４側のロック機構６０と連結棒５０側の係合ピン５４との間に相対的な位置ずれを生じる。これにより、図１０（ｃ）に示すように、係合ピン５４がロック機構６０のレバー６５をバネ部材６７の付勢力に抗して押し開いてレバー６５とホルダ６３とがロック解除状態になり、連結棒５０がフリー状態になる。

このように、上記第２の実施形態においては、第１の実施形態の場合と同じく、ガントリ４の作業状態で連結棒５０の他端側がロック機構６０と係合ピン５４との係合によって上部後脚２４に連結されているため、作業中に連結棒５０が揺れて上部後脚２４などと衝突することはなく、塗装に傷を付けたり、衝突音を発したりするのを防止することができる。その上、ロック機構６０と係合ピン５４との係合状態及びその解除を自動的にかつ確実に行うことができるので、係合ないし係合状態の外し忘れに起因して係合構造の部材であるロック機構６０の各部品及び係合ピン５４などの破損を防止することができるとともに、操作性を高めることができる。

さらに、上記ロック機構６０のバネ部材６７は、ロック機構６０のレバー６５とホルダ６３とがロック状態にあるときロック状態を保持する本来の機能を発揮するだけでなく、ロック機構６０のレバー６５とホルダ６３とがロック解除状態にあるとき付勢力の反転によりロック解除状態を保持する機能を発揮するため、部品点数を少なくしながら、作動の信頼性を高めることができるという効果をも奏する。

尚、本発明は上記第１及び第２の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば、上記各実施形態では、ガントリ４の格納状態を保持するための連結棒３５，５０の一端を、ガントリ４の前脚２２と上部後脚２４の連結部３３に回動可能に連結し、連結棒３５，５０の他端をガントリ４の格納状態で旋回フレーム２ａの側壁部２ｂの後端に設けたピン孔３８にピン結合する場合について述べたが、本発明は、これに限らず、連結棒３５，５０の他端を、ガントリ４の格納状態でカウンタウエイト５に設けたピン孔にピン結合する場合、あるいは連結棒３５，５０にその長さを長短２段に変更可能にする機構を設け、ガントリ４の格納状態で連結棒３５，５０の長さを変更しつつその他端を旋回フレーム２ａの側壁部２ｂに設けたピン孔３８又はカウンタウエイト５に設けたピン孔に選択的にピン結合する場合にも適用することができる。

また、上記第２の実施形態では、ロック機構６０において、上部後脚２４に固定された取付プレート６１に対し、ホルダ６３とレバー６５とを支軸回りに回動可能に支持させるに当たり、別々の支軸６２，６４回りに回動可能に支持させる構成にしたが、本発明は、同一の支軸回りに回動可能に支持させる構成してもよい。また、ホルダ６３とレバー６５とを連結するリンク部材６６としては、第２の実施形態の如く単一のものに限らず、複数のリンク材を連接してなるものを用いてもよい。

さらに、本発明は、上記各実施形態の如きクローラクレーンのガントリ構造に限らず、クローラクレーン以外の建設機械のガントリ構造にも同様に適用することができるのは勿論である。

２上部旋回体
２ａ旋回フレーム（基台）
４ガントリ
２２前脚
２４上部後脚
２８下部後脚
３３連結部（頂部）
３５，５０連結棒
４１，５４係合ピン
４２ロックプレート（ロック機構）
４３係合溝
６０ロック機構
６１取付プレート
６２，６４支軸
６４ａ支軸の軸心
６３ホルダ
６５レバー
６６リンク部材
６７バネ部材
６７ａバネ部材の中心線

Claims

建設機械の基台上にガントリが取り付けられており、このガントリは、下端が基台に回動可能に支持された前脚と、この前脚の上端に一端が連結された上部後脚と、この上部後脚の他端に上端が連結され、下端が基台に回動可能に支持された下部後脚とを有し、作業状態では下部後脚と上部後脚とが略垂直線上に沿って延びかつ前脚が後方上向きに傾斜し、格納状態では下部後脚と上部後脚とが折り畳まれかつその上に前脚が後方に倒されるように構成された建設機械のガントリ構造において、
上記ガントリの前脚と上部後脚の連結部にはガントリの格納状態で上記連結部を基台側に連結して格納状態を保持するための連結棒の一端が回動可能に連結されており、この連結棒の他端側には側方に突出するピンが設けられているとともに、上記上部後脚にはこのピンと係合可能なロック機構が設けられ、このロック機構は、ピンとの係合状態がガントリを作業状態から格納状態に変更するために下部後脚と上部後脚とを折り畳む際の動作に伴って解除されるように構成されていることを特徴とする建設機械のガントリ構造。
上記ロック機構は、基端が上部後脚に固定されかつ先端部の上面側にピンと係合可能な係合溝を有するロックプレートからなる請求項１記載の建設機械のガントリ構造。
上記ロック機構は、上部後脚に固定された取付プレートと、この取付プレートに支軸回りに回動可能に支持されたホルダと、上記取付プレートに支軸回りに回動可能に支持されかつ上記ホルダと協働して上記ピンを係合状態に把持するレバーと、このレバーと上記ホルダとがピンを係合状態に把持するロック状態とこのロック状態を解除するロック解除状態との間を連動して回動するようにレバーの一端とホルダとを連結するリンク部材と、上記レバーとホルダとがロック状態にあるときその状態を保持するように付勢するバネ部材とを備え、ガントリを作業状態から格納状態に変更するために下部後脚と上部後脚とを折り畳む際上記ピンがレバーをバネ部材の付勢力に抗して押し開いてレバーとホルダとがロック解除状態になり、またガントリを格納状態から作業状態に変更するとき上記ピンがレバーのリンク部材連結側端部を押し込んでレバーとホルダとがロック状態になるように構成されている請求項１記載の建設機械のガントリ構造。
上記レバーは、Ｌ字形のもので、その中央部が支軸により回動可能に支持されており、上記バネ部材は、コイルバネからなり、このバネ部材は、一端がレバーの支軸貫通部とリンク部材連結側端部との中間部に、他端が取付プレートにそれぞれ掛止めされていて、レバーとホルダとがロック状態にあるとき中心線が支軸の軸心よりリンク部材側に位置してロック状態を保持する方向に付勢力が作用する一方、レバーとホルダとがロック解除状態にあるとき中心線が支軸の軸心より反リンク部材側に位置してロック解除状態を保持する方向に付勢力が作用するようになっている請求項３記載の建設機械のガントリ構造。