JP6704866B2 - 油圧ショベルのフロント装置 - Google Patents

Description

本発明は、吊荷作業を行うためのフックが付設された油圧ショベルのフロント装置に関する。

一般に、土砂等の掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルは、上部旋回体の前側にブーム、アーム、バケット等からなるフロント装置を備え、ブームシリンダによってブームに俯仰の動作をさせ、アームシリンダによってアームを回動させつつ、バケットシリンダによってアームの先端側でバケットを回動させることにより、土砂等の掘削作業を行う構成となっている。

バケットシリンダとバケットとの間を連結するバケットリンクには、比較的軽量な荷物の吊荷作業を行うためのフックを設けたものが知られている。このフック付きバケットリンクを備えた油圧ショベルは、土砂等の掘削作業を行うときには、フックをバケットリンクの内側に形成されたフック格納空間内に格納しておき、吊荷作業を行うときには、バケットリンクのフック格納空間（格納位置）から作業位置へとフックを取出し、このフックによって荷物を吊上げる構成となっている。

フック格納空間内には、フック保持具が設けられており、掘削作業時にはこのフック保持具によってフックが作業位置へと移動することなく、フック格納空間内に保持される構成となっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２００１−２２６０７８号公報 特開２０１４−１８１５３２号公報

ところで、上述した特許文献１と特許文献２とに記載されたフックは、フックの先端側および基端側の両方向からフック格納空間内の格納位置に格納することができる構成となっている。この場合、フックの先端側は、基端側よりも断面（厚み）が小さくなっている。従って、フックの先端側をフック保持具により保持させた場合には、フックのがたつきが大きくなり、フックがフック保持具に衝突してフック保持具の寿命が低下する虞がある。特に、油圧ショベルの掘削作業では、振動、揺れが大きいので、フックがフック保持具に頻繁に衝突してフック保持具の寿命が低下する虞がある。また、フック保持具は、複数枚のプレートを溶接により固着させた溶接構造となっているので、部品点数が多く、コストが増加する虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、バケットリンクのフック格納空間内に設けられたフック保持具の寿命を向上させることができる油圧ショベルのフロント装置を提供することにある。

本発明の油圧ショベルのフロント装置は、自走可能な車体に俯仰の動作が可能に接続されたブームと、前記ブームの先端側に回動が可能に接続されたアームと、前記アームの先端側に回動が可能に接続されたバケットと、前記バケットを回動させるバケットシリンダと、前記バケットシリンダ側の第１の連結部と前記バケット側の第２の連結部との間を連結し内部にフック格納空間を形成するバケットリンクと、前記第２の連結部に揺動可能に支持され、前記フック格納空間内に格納される格納位置と前記フック格納空間から離脱する作業位置との間で移動するフックと、前記フックを前記格納位置に保持するフック保持具とが備えられ、前記バケットリンクは、互いに間隔をもって配設され前記第１の連結部から前記第２の連結部に向けて延びる一対の連結板と、前記各連結板の幅方向の一側を閉塞する閉塞板と、前記各連結板の幅方向の他側が開口することにより形成されたフック出入口とを有し、前記フックは、前記第２の連結部に前記格納位置と前記作業位置との間で揺動可能に支持された支持部と、前記支持部に前記一対の連結板間で揺動可能に支持された継手部と、基端側が前記継手部に回転可能に支持され先端側の開口に外れ止めを有する鉤部とが備えられ、前記フック保持具は、前記バケットリンクの前記閉塞板に取付けられた取付板部と、前記フック格納空間内に位置して前記取付板部に互いに間隔をもって設けられ前記フック出入口に向けて延びている一対のフックガイドと、前記各フックガイドのうち一方のフックガイドに設けられ前記フックを前記格納位置に保持する保持位置と前記フックを前記格納位置から解除する解除位置との間で移動可能なロック部材とが備えられている。

そして、前記一対のフックガイドの間に形成された鉤部格納空間には、前記フックを前記作業位置から前記格納位置に向けて移動したときに前記フックの前記鉤部が挿入可能なフック挿入部が設けられ、前記ロック部材には、前記フックの前記鉤部を前記フック挿入部に挿入したときに、前記フックを前記格納位置に保持する保持部が設けられ、前記フック保持具の前記取付板部には、前記一対のフックガイドの間で前記第１の連結部側に位置し、前記フックを前記鉤部の先端側から前記鉤部格納空間内に挿入したときに前記フックの前記鉤部の先端側が当接して前記フックを前記格納位置に支持するフック先端側支持突起と、前記一対のフックガイドの間で前記フック先端側支持突起よりも前記第２の連結部側に位置し、前記フックを前記鉤部の基端側から前記鉤部格納空間内に挿入したときに前記フックの前記鉤部の基端側が当接して前記フックの前記格納位置への移動を阻止するフック基端側当接突起とが備えられたことを特徴としている。

本発明によれば、バケットリンク内に設けられたフック保持具の寿命を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係るフック付きの油圧ショベルを示す正面図である。 フックがフック格納空間に格納された状態で図１中のバケットリンク装置を矢示II−II方向からみた正面図である。 図２中のバケットリンク装置を左斜め上方から見た斜視図である。 図２中のフック保持具とフックとを矢示IV−IV方向からみた断面図である。 図２中のフック保持具とフックとを矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。 フックがフック保持具のロック部材により保持された状態を示す断面斜視図である。 フックを鉤部の基端側から鉤部格納空間内に挿入したときの状態を示す図４と同様の断面図である。 図７中のフック保持具とフックとを矢示VIII−VIII方向から示す図５と同様の断面図である。 図２中のフック保持具を単体で示す正面図である。 図９中のフック保持具を矢示Ｘ−Ｘ方向からみた右側面図である。 図９中のフック保持具を矢示XI−XI方向からみた背面図である。 図１１中のフック保持具を矢示XII−XII方向からみた底面図である。 図９中のフック保持具を矢示XIII−XIII方向からみた断面図である。 フック保持具を単体で示す斜視図である。

以下、本発明による油圧ショベルのフロント装置の実施の形態について、図１ないし図１４を参照しつつ詳細に説明する。

図１において、油圧ショベル１は、土砂等の掘削作業の他に、吊荷作業を行うことができるクレーン機能付きの油圧ショベルである。そして、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３、上部旋回体３の前部に設けられたフロント装置４等を含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、本実施の形態による油圧ショベル１の車体を構成している。

フロント装置４は、上部旋回体３に俯仰の動作が可能に接続されたブーム５、ブーム５の先端側に回動が可能に接続されたアーム６、アーム６の先端側に回動が可能に設けられたバケット７、ブーム５を駆動するブームシリンダ８、アーム６を駆動するアームシリンダ９、バケット７を駆動するバケットシリンダ１０を含んで構成されている。

ここで、本実施の形態に用いられるバケット７は、バックホウ式バケットとして構成され、バケットシリンダ１０の駆動によって回動される。このバケット７の底板には、左，右方向に離間した２枚のブラケット７Ａ（図１で１枚のみ図示）が設けられている。そして、バケット７は、各ブラケット７Ａ間に挿通された連結軸１１Ａによってアーム６の先端側に回動可能に支持されると共に、各ブラケット７Ａ間に挿通された連結軸１１Ｂによって後述のバケットリンク装置１５に接続されている。

第１のバケットリンク１２は、アーム６とバケットシリンダ１０のロッド１０Ａとの間に設けられている。第１のバケットリンク１２の基端側は、連結軸１３によってアーム６に連結され、先端側は連結軸１４によってバケットシリンダ１０のロッド１０Ａ先端に連結されている。

次に、本実施の形態に係るフック付きのバケットリンク装置１５について説明する。このフック付きのバケットリンク装置１５は、バケットシリンダ１０のロッド１０Ａとバケット７との間に設けられ、後述の第２のバケットリンク１６、フック２４、フック保持具３０等を含んで構成されている。

第２のバケットリンク１６は、後述する左，右のシリンダ側ボス２０，２１と左，右のバケット側ボス２２，２３との間を連結し内部にフック格納空間Ｓ１を形成するもので、本発明のバケットリンクを構成している。そして、第２のバケットリンク１６は、互いに間隔をもって配設され左，右のシリンダ側ボス２０，２１から左，右のバケット側ボス２２，２３に向けて延びる一対の連結板１７，１８と、各連結板１７，１８の幅方向の一側を閉塞する閉塞板１９と、各連結板１７，１８の幅方向の他側が開口することにより形成されたフック出入口１６Ａとを有する箱状となっている。

左連結板１７は、左シリンダ側ボス２０と左バケット側ボス２２との間を延びる長方形状の板体として形成されている。左連結板１７の長さ方向の一端側には、左シリンダ側ボス２０が設けられ、他端側には左バケット側ボス２２が設けられている。そして、左連結板１７の幅方向の一端側には、閉塞板１９が設けられ、幅方向の他端側はフック出入口１６Ａとなっている。

右連結板１８は、左連結板１７と左，右方向に間隔をもって配設され、この右連結板１８は、右シリンダ側ボス２１と右バケット側ボス２３との間を延びる長方形状の板体として形成されている。右連結板１８の長さ方向の一端側には、右シリンダ側ボス２１が設けられ、他端側には右バケット側ボス２３が設けられている。そして、右連結板１８の幅方向の一端側には、閉塞板１９が設けられ、幅方向の他端側はフック出入口１６Ａとなっている。

閉塞板１９は、各連結板１７，１８の幅方向の一側を閉塞している。この閉塞板１９は、図２に示すように、各連結板１７，１８間を接続し、左，右のシリンダ側ボス２０，２１から左，右のバケット側ボス２２，２３に向けて延びている。そして、閉塞板１９には、厚さ方向に貫通する３個のめねじ孔（図示せず）が設けられ、これらめねじ孔を用いて後述のフック保持具３０が取付けられている。

左シリンダ側ボス２０は、左連結板１７のバケットシリンダ１０側に設けられている。一方、右シリンダ側ボス２１は、右連結板１８のバケットシリンダ１０側に設けられている。これら左，右のシリンダ側ボス２０，２１は、本発明の第１の連結部を構成している。そして、左シリンダ側ボス２０と右シリンダ側ボス２１との間に、バケットシリンダ１０のロッド１０Ａ先端側を挿入し、第１のバケットリンク１２によって各シリンダ側ボス２０，２１を挟んだ状態で、これらシリンダ側ボス２０，２１、バケットシリンダ１０のロッド１０Ａ、第１のバケットリンク１２が連結軸１４によって連結される。

左バケット側ボス２２は、左連結板１７のバケット７側に設けられている。一方、右バケット側ボス２３は、右連結板１８のバケット７側に設けられている。これら左，右のバケット側ボス２２，２３は、本発明の第２の連結部を構成している。そして、左バケット側ボス２２と右バケット側ボス２３との間に、後述するフック用ボス２５を挿入し、バケット７に設けた左，右のブラケット７Ａによって各バケット側ボス２２，２３を挟んだ状態で、これらバケット側ボス２２，２３、フック用ボス２５、左，右のブラケット７Ａが連結軸１１Ｂによって連結される。

フック２４は、左，右のバケット側ボス２２，２３間に配置され、連結軸１１Ｂにより左，右のバケット側ボス２２，２３に揺動可能に支持されている。このフック２４は、例えば油圧ショベル１の掘削作業時には、後述するフック保持具３０によって第２のバケットリンク１６のフック格納空間Ｓ１内に格納された格納位置（図２、図３の位置）を保持し、吊荷作業時には、図１中の二点鎖線で示すように第２のバケットリンク１６のフック格納空間Ｓ１から離脱した作業位置へと移動するものである。そして、フック２４は、後述のフック用ボス２５、ブラケット２６、継手部２７、支持軸２８、鉤部２９等を含んで構成されている。

フック用ボス２５は、左バケット側ボス２２と右バケット側ボス２３との間に配置されている。このフック用ボス２５は、本発明の支持部を構成するもので、連結軸１１Ｂを介して左，右のバケット側ボス２２，２３に格納位置と作業位置との間で揺動可能に支持されている。そして、フック用ボス２５の外周側には、フック格納空間Ｓ１に向けて突出し、一定の間隔をもって対面する一対のブラケット２６が設けられている。

継手部２７は、フック用ボス２５のブラケット２６と後述する鉤部２９との間を連結するものである。この継手部２７は、各ブラケット２６間に配置されるボス部２７Ａと、ボス部２７Ａに一体形成された円筒部２７Ｂとにより構成されている。ボス部２７Ａは、連結軸１１Ｂに対して直交する方向に延びる支持軸２８によって各ブラケット２６間に回動可能に支持されている。これにより、継手部２７は、フック用ボス２５に左，右の連結板１７，１８間（連結軸１１Ｂの軸方向）で揺動可能に支持されている。一方、継手部２７の円筒部２７Ｂ内には、スラスト軸受（図示せず）が配置され、このスラスト軸受を介して後述する鉤部２９の基端側が回転可能に取付けられる。

鉤部２９は、基端側２９Ａが継手部２７の円筒部２７Ｂにスラスト軸受（図示せず）を介して回転可能に取付けられている。また、鉤部２９の先端側２９Ｂの開口には、吊荷作業時に掛けられたワイヤロープ等が不用意に鉤部２９から外れるのを抑制する外れ止め２９Ｃが設けられている。図４に示すように、後述のフック保持具３０のロック部材３６に対応する位置で、鉤部２９の基端側２９Ａの内周面２９Ａ１と外周面２９Ａ２との厚さ寸法Ａは、鉤部２９の先端側２９Ｂの内周面２９Ｂ１と外周面２９Ｂ２との厚さ寸法Ｂよりも大きく（厚く）なっている。

次に、フック２４を鉤部２９の先端側２９Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときのみに、フック２４を格納位置に保持するフック保持具３０について説明する。

フック保持具３０は、第２のバケットリンク１６の閉塞板１９に取付けられている。このフック保持具３０は、例えば油圧ショベル１の掘削作業時等にフック２４を格納位置に保持するためのものである。そして、フック保持具３０は、取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、ロック部材３６、ばね３７、フック先端側支持突起３８、フック基端側当接突起３９を含んで構成されている。この場合、取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、フック先端側支持突起３８、およびフック基端側当接突起３９は、鋳造および鍛造により一体的に形成されている。

これにより、複数枚の金属板を溶接等により固着させたフック保持具と比較して、部品点数を削減することができると共に、大量生産が可能となり、コストを削減させることができる。また、鋳造および鍛造により一体的に形成することで、フック保持具３０の寿命を向上させることができる。

取付板部３１は、フック格納空間Ｓ１内に位置して第２のバケットリンク１６の閉塞板１９に３個のボルト３２を用いて取付けられている。図９に示すように、取付板部３１は、長方形状に形成され、角隅部にはボルト３２がそれぞれ挿通する３個のボルト挿通孔３１Ａが穿設されている。

また、取付板部３１の中央部には、フック２４を鉤部２９の先端側２９Ｂから格納位置に移動したときに、鉤部２９の先端側２９Ｂが挿入可能なフック先端側挿入孔３１Ｂが穿設されている。具体的には、フック先端側挿入孔３１Ｂは、後述の左フックガイド３３と右フックガイド３４との間に形成された鉤部格納空間Ｓ２の底部側に形成されている。これにより、フック２４を作業位置から格納位置に移動させたときに、フック２４の鉤部２９の先端側２９Ｂが取付板部３１に衝突（干渉）しないので、取付板部３１およびフック２４の寿命を向上させることができる。

左フックガイド３３は、取付板部３１の左端側に位置してフック出入口１６Ａに向けて延びている。この左フックガイド３３は、フック格納空間Ｓ１内に位置して、取付板部３１からフック２４の格納位置と作業位置との間の移動方向に沿って延びる柱状体として形成されている。

図１０、図１４に示すように、左フックガイド３３のうちフック出入口１６Ａ側である自由端（先端）は、凸状に湾曲した湾曲面３３Ａとして形成されている。これにより、左フックガイド３３の剛性を向上させることができる。従って、フック２４を作業位置から格納位置に移動するときに、フック２４の鉤部２９が左フックガイド３３の湾曲面３３Ａに衝突した場合の衝撃力を湾曲面３３Ａで分散させることができるので、左フックガイド３３の寿命を向上させることができる。

右フックガイド３４は、左フックガイド３３と左，右方向で対面し取付板部３１の右端側に位置してフック出入口１６Ａ側に向けて延びている。左フックガイド３３と右フックガイド３４とは、本発明の一対のフックガイドを構成するもので、両者の間にはフック２４の移動方向に延びる鉤部格納空間Ｓ２が形成されている。この鉤部格納空間Ｓ２内にフック２４の鉤部２９を鉤部２９の先端側２９Ｂから挿入することにより、左フックガイド３３と右フックガイド３４とがフック２４の鉤部２９を左，右両側から挟む構成となっている。

右フックガイド３４は、フック格納空間Ｓ１内に位置して、取付板部３１からフック２４の格納位置と作業位置との間の移動方向に沿って延び、互いに前，後方向に一定間隔をもって対面する前板部３４Ａ，後板部３４Ｂと、前板部３４Ａの右面と後板部３４Ｂの右面との間を接続する接続部３４Ｃとにより一体的に構成されている。前板部３４Ａは、フック格納空間Ｓ１内の右シリンダ側ボス２１側に設けられ、後板部３４Ｂは、フック格納空間Ｓ１内の右バケット側ボス２３側に設けられている。そして、前板部３４Ａと後板部３４Ｂとの間には、後述のロック部材３６が配設されている。

図１０、図１４に示すように、右フックガイド３４の前板部３４Ａと後板部３４Ｂとのうちフック出入口１６Ａ側である自由端（先端）は、凸状に湾曲した湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１として形成されている。これにより、右フックガイド３４の剛性を向上させることができる。従って、フック２４を作業位置から格納位置に移動するときに、フック２４の鉤部２９が右フックガイド３４の湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１に衝突した場合の衝撃力を湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１で分散させることができるので、右フックガイド３４の寿命を向上させることができる。

また、図１０、図１１に示すように、後板部３４Ｂの取付板部３１からの高さ寸法Ｃは、前板部３４Ａの高さ寸法Ｄと後述のロック部材３６の高さ寸法Ｅよりも大きく（高く）なっている。これにより、後板部３４Ｂは、ロック部材３６を保護している。即ち、フック２４を作業位置から格納位置に移動させたときに、フック２４の鉤部２９がロック部材３６に衝突する前に後板部３４Ｂに衝突する構成となっている。

また、前板部３４Ａの高さ寸法Ｄは、ロック部材３６の高さ寸法Ｅよりも低くなっている。これにより、ロック部材３６の操作部３６Ｃは、前板部３４Ａよりも突出するので、作業者によるロック部材３６の操作がし易くなっている。また、右フックガイド３４の前板部３４Ａと後板部３４Ｂとの湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１側には、ロック部材３６を回動可能に支持する支持ピン３５が設けられている。

右フックガイド３４の接続部３４Ｃは、前板部３４Ａと後板部３４Ｂとの間を接続することにより、右フックガイド３４を補強している。また、接続部３４Ｃのうちフック出入口１６Ａ側の端面は、後述のロック部材３６のストッパ部３６Ｄが当接するストッパ当接面３４Ｃ１となっている。一方、接続部３４Ｃのうち取付板部３１側の端面は、後述のばね３７の両端側が掛止めされる掛止め面３４Ｃ２となっている。

ロック部材３６は、右フックガイド３４の前板部３４Ａと後板部３４Ｂとの間に設けられている。このロック部材３６は、例えば鋳造または鍛造により板体として形成され、右フックガイド３４の前板部３４Ａと後板部３４Ｂとに取付けられた支持ピン３５に回動（進退）可能に支持されている。具体的には、ロック部材３６は、支持ピン３５を回動中心として、フック２４を格納位置に保持する保持位置（図５、図６の位置）と、フック２４を格納位置から解除する解除位置（図８の位置）との間で移動可能となっている。

そして、ロック部材３６は、フック２４の鉤部２９の先端側２９Ｂが後述のフック挿入部４０に挿入したときのみに、フック２４を格納位置に保持する保持部３６Ａと、フック２４の鉤部２９によって押圧される被押圧部３６Ｂと、被押圧部３６Ｂから第２のバケットリンク１６のフック出入口１６Ａ側に向けて延びる操作部３６Ｃと、ロック部材３６が保持位置にあるときに右フックガイド３４の接続部３４Ｃに当接してロック部材３６がこれ以上回動するのを抑制するストッパ部３６Ｄとを備えている。

ロック部材３６は、支持ピン３５を中心としてフック２４の作業位置と格納位置との間の移動方向と直交方向に回動する。ロック部材３６は、左フックガイド３３に向けて進出した保持位置では、フック２４を左フックガイド３３と右フックガイド３４との間に固定して格納位置に保持する。また、左フックガイド３３から後退した解除位置では、フック２４が作業位置に向けて移動するのを許容する。

即ち、ロック部材３６は、鉤部格納空間Ｓ２内に突出した保持位置と、鉤部格納空間Ｓ２内から引込んだ解除位置との間で変位する。ロック部材３６の保持部３６Ａは、鉤部２９の先端側２９Ｂの内周面２９Ｂ１に当接する当接面３６Ａ１が、鉤部２９の内周面２９Ｂ１に沿うように傾斜して形成されている。これにより、フック２４を格納位置に保持させたときに、保持部３６Ａの当接面３６Ａ１が鉤部２９の先端側２９Ｂの内周面２９Ｂ１に沿うように当接するので、フック２４からのロック部材３６に対する面圧を低減させることができると共に、フック２４のがたつきを抑制することができる。

図１０、図１１に示すように、操作部３６Ｃは、右フックガイド３４の後板部３４Ｂよりもフック出入口１６Ａ側に突出している。これにより、ロック部材３６を保持位置から解除位置に移動させるときの操作の操作性を向上させている。また、操作部３６Ｃは、右フックガイド３４の前板部３４Ａよりも低くなっている。これにより、フック２４を作業位置から格納位置に移動させるときに、前板部３４Ａによりフック２４が操作部３６Ｃに衝突するのが抑制されるので、ロック部材３６の寿命を向上させることができる。

ばね３７は、右フックガイド３４の前板部３４Ａと後板部３４Ｂとの間に設けられ、ロック部材３６を保持位置に向けて常時付勢する付勢部材である。このばね３７は、支持ピン３５の外周側に巻回された状態で、前板部３４Ａと後板部３４Ｂとの間に配設されている。具体的には、ばね３７は、一端側が前板部３４Ａ側に位置して接続部３４Ｃの掛止め面３４Ｃ２に掛止めされ、支持ピン３５の外周側をロック部材３６に向けて巻回している。そして、ばね３７は、ロック部材３６の右側面に当接した状態でロック部材３６を跨ぎ、支持ピン３５の外周側を後板部３４Ｂに向けて巻回し、他端側が後板部３４Ｂ側に位置して接続部３４Ｃの掛止め面３４Ｃ２に掛止めされている。これにより、ばね３７は、ロック部材３６を保持位置に向けて常時付勢している。

フック先端側支持突起３８は、取付板部３１に形成されたフック先端側挿入孔３１Ｂの前側に位置して取付板部３１からフック出入口１６Ａ側に向けて突出している。具体的には、フック先端側支持突起３８は、左フックガイド３３と右フックガイド３４との間で左，右のシリンダ側ボス２０，２１側に位置して、取付板部３１からフック出入口１６Ａ側に向けて突出している。このフック先端側支持突起３８は、フック２４を鉤部２９の先端側２９Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、フック２４の鉤部２９の先端側２９Ｂが当接してフック２４を格納位置に支持するものである。

図４、図１３に示すように、フック先端側支持突起３８のうちフック出入口１６Ａ側である自由端（先端）は、鉤部２９の先端側２９Ｂの外周面２９Ｂ２に沿った凹湾曲面３８Ａとして形成されている。これにより、フック２４を鉤部２９の先端側２９Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、鉤部２９の先端側２９Ｂの外周面２９Ｂ２が凹湾曲面３８Ａに沿うように当接するので、フック２４からのフック先端側支持突起３８に対する面圧を低減させることができる。

フック基端側当接突起３９は、取付板部３１に形成されたフック先端側挿入孔３１Ｂの後側に位置して取付板部３１からフック出入口１６Ａ側に向けて突出している。具体的には、フック基端側当接突起３９は、左フックガイド３３と右フックガイド３４との間で左，右のバケット側ボス２２，２３側に位置して、取付板部３１からフック出入口１６Ａ側に向けて突出している。このフック基端側当接突起３９は、フック２４を鉤部２９の基端側２９Ａから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、フック２４の鉤部２９の基端側２９Ａが当接してフック２４の格納位置への移動を阻止するものである。

図４、図１３に示すように、フック基端側当接突起３９のうちフック出入口１６Ａ側である自由端（先端）には、左，右方向に延びる平坦面３９Ａが形成されている。この平坦面３９Ａは、フック２４を鉤部２９の基端側２９Ａから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、鉤部２９の基端側２９Ａの外周面２９Ａ２が当接する部位である。これにより、フック２４の鉤部２９の基端側２９Ａがフック基端側当接突起３９（平坦面３９Ａ）に衝突した場合の衝撃を分散させることができるので、フック基端側当接突起３９の変形を抑制させることができる。

フック挿入部４０は、左フックガイド３３と右フックガイド３４の間に形成された鉤部格納空間Ｓ２の底部側に設けられている。具体的には、フック挿入部４０は、フック先端側支持突起３８とフック基端側当接突起３９との間に形成され、フック２４の鉤部２９の先端側２９Ｂのみが挿入する凹溝部からなっている。また、フック挿入部４０の底部側には、取付板部３１のフック先端側挿入孔３１Ｂが設けられている。

即ち、図４、図５に示すように、フック２４を鉤部２９の先端側２９Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入した場合には、フック２４の先端側２９Ｂがフック挿入部４０に挿入され、鉤部２９の先端側２９Ｂがフック先端側支持突起３８に支持される。そして、ロック部材３６は、保持位置に進出して保持部３６Ａの当接面３６Ａ１がフック２４の先端側２９Ｂの内周面２９Ｂ１に当接することによりフック２４を格納位置に保持する。

一方、図７、図８に示すように、フック２４を鉤部２９の基端側２９Ａから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入した場合には、フック２４の基端側２９Ａがフック基端側当接突起３９に当接する。これにより、フック２４は、フック挿入部４０への挿入が阻止される。また、ロック部材３６は、被押圧部３６Ｂがフック２４の基端側２９Ａに当接しているので、ロック部材３６の解除位置から保持位置への移動が阻止されている。

本実施の形態による油圧ショベルのフロント装置は、上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１による掘削作業と吊荷作業とについて述べる。

まず、油圧ショベル１により吊荷作業を行う場合には、格納位置で保持されているフック２４を作業位置に移動させる。この場合、作業者がロック部材３６の操作部３６Ｃを把持し、ばね３７の付勢力に抗してロック部材３６を解除位置へと回動変位させる。これにより、ロック部材３６の保持部３６Ａをフック２４の鉤部２９から離脱させることができ、連結軸１１Ｂを中心にしてフック２４を格納位置から作業位置へと移動させることができる。

そして、作業位置へと移動したフック２４にワイヤロープ等を介して吊荷（いずれも図示せず）を吊下げ、例えばブーム５を俯仰動させつつ上部旋回体３を旋回させることにより、吊荷を所望の位置へと搬送する吊荷作業を行うことができる。

次に、バケット７を用いた掘削作業を行う場合には、フック２４を作業位置から格納位置に移動させる。この場合、作業者がフック２４を把持して、このフック２４を左，右のバケット側ボス２２，２３（連結軸１１Ｂ）を中心として左，右のシリンダ側ボス２０，２１側に向けて揺動させる。これにより、フック２４を第２のバケットリンク１６のフック出入口１６Ａからフック格納空間Ｓ１内へと移動させる。

ところで、上述した従来技術に記載されたフックは、フックの先端側および基端側の両方向からフック格納空間内の格納位置に格納することができる構成となっている。この場合、フックの先端側は、基端側よりも断面（厚み）が小さくなっている。従って、フックの先端側をフック保持具のロック部材により保持させた場合には、ロック部材とフックとの間のがたつきが大きくなり、フックがフック保持具に衝突してフック保持具の寿命が低下する虞がある。特に、油圧ショベルの掘削作業では、振動、揺れが大きいので、フックがフック保持具に頻繁に衝突してフック保持具の寿命が低下する虞がある。また、フック保持具は、複数枚のプレートを溶接により固着させた溶接構造となっているので、部品点数が多く、コストが増加する虞がある。

そこで、本実施の形態では、フック保持具３０は、フック２４を鉤部２９の先端側２９Ｂからのみ格納位置に保持することができる構成としている。即ち、フック保持具３０の左フックガイド３３と右フックガイド３４との間に形成された鉤部格納空間Ｓ２には、フック２４を作業位置から格納位置に向けて移動したときに、フック２４の鉤部２９の先端側２９Ｂのみが挿入可能なフック挿入部４０が設けられている。そして、ロック部材３６には、フック２４の鉤部２９の先端側２９Ｂがフック挿入部４０に挿入したときのみに、フック２４を格納位置に保持する保持部３６Ａが設けられている。

具体的には、図４、図５に示すように、フック２４を鉤部２９の先端側２９Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入した場合には、フック２４の先端側２９Ｂがフック挿入部４０に挿入され、鉤部２９の先端側２９Ｂがフック先端側支持突起３８に支持される。そして、ロック部材３６は、ばね３７の付勢力により、保持位置に進出して保持部３６Ａの当接面３６Ａ１がフック２４の先端側２９Ｂの内周面２９Ｂ１に当接することによりフック２４を格納位置に保持する。

一方、図７、図８に示すように、フック２４を鉤部２９の基端側２９Ａから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入した場合には、フック２４の基端側２９Ａがフック基端側当接突起３９に当接する。これにより、フック２４は、フック挿入部４０への挿入が阻止される。また、ロック部材３６は、被押圧部３６Ｂがフック２４の基端側２９Ａに当接しているので、ロック部材３６の解除位置から保持位置への移動が阻止されている。

かくして、本実施の形態によれば、フック保持具３０は、フック２４を鉤部２９の先端側２９Ｂから鉤部格納空間Ｓ２に挿入した場合にのみ、フック２４を格納位置に保持することができる構成としている。これにより、フック保持具３０のロック部材３６は、フック２４との間に隙間を発生させることなく、フック２４を保持することができる。従って、フック２４のがたつきを低減して、フック２４がフック保持具３０に衝突するのを抑制することができ、フック保持具３０の寿命を向上させることができる。

また、フック保持具３０の取付板部３１には、左フックガイド３３と右フックガイド３４との間で左，右のシリンダ側ボス２０，２１側に位置し、フック２４を鉤部２９の先端側２９Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、フック２４の鉤部２９先端側２９Ｂが当接してフック２４を格納位置に支持するフック先端側支持突起３８と、左フックガイド３３と右フックガイド３４との間でフック先端側支持突起３８よりも左，右のバケット側ボス２２，２３側に位置し、フック２４を鉤部２９の基端側２９Ａから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、フック２４の鉤部２９基端側２９Ａが当接してフック２４の格納位置への移動を阻止するフック基端側当接突起３９とが備えられている。

この場合、フック先端側支持突起３８のうちフック２４と接触する部位（自由端側）は、フック２４の先端側２９Ｂの外周面２９Ｂ２に対応した形状の凹湾曲面３８Ａとなっている。これにより、フック２４をフック挿入部４０に挿入したときに、フック２４の先端側２９Ｂをフック先端側支持突起３８の凹湾曲面３８Ａにより受承させることができる。従って、フック２４からのフック先端側支持突起３８に対する面圧を低減させることができるので、フック先端側支持突起３８の寿命を向上させることができる。

また、フック２４をフック挿入部４０に挿入したときに、フック２４の先端は、取付板部３１のフック先端側挿入孔３１Ｂ内に位置する構成となっている。これにより、フック２４をフック挿入部４０に挿入したときに、フック２４の先端が取付板部３１に衝突（接触）しないので、取付板部３１の寿命を向上させることができる。

一方、フック基端側当接突起３９のうちフック２４と接触する部位（自由端側）は、フック２４の基端側２９Ａの外周面２９Ａ２に接触する平坦面３９Ａとなっている。これにより、フック２４をフック挿入部４０に挿入したときに、フック２４の基端側２９Ａをフック基端側当接突起３９の平坦面３９Ａにより受承させることができる。従って、フック２４からのフック基端側当接突起３９に対する面圧を低減させることができるので、フック基端側当接突起３９の寿命を向上させることができる。

また、フック挿入部４０は、フック先端側支持突起３８とフック基端側当接突起３９との間に形成され、フック２４の鉤部２９の先端側２９Ｂのみが挿入する凹溝部となっている。これにより、フック２４は、フック２４の先端側２９Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに格納位置に移動可能となり、ロック部材３６によりフック２４を保持させることができる。

一方、フック２４は、フック２４の基端側２９Ａから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに格納位置に移動不可となり、ロック部材３６によりフック２４を保持させることができない。従って、作業者はフック２４の挿入向きが異なっている（逆である）ことを認識することができる。

また、左，右のフックガイド３３，３４のうちフック出入口１６Ａ側である自由端は、それぞれ凸状に湾曲した湾曲面３３Ａ，３４Ａ１，３４Ｂ１として形成されている。これにより、左，右のフックガイド３３，３４の剛性を向上させることができる。従って、フック２４を作業位置から格納位置に移動させるときに、フック２４が湾曲面３３Ａ，３４Ａ１，３４Ｂ１に衝突した場合の衝撃力を分散させることができるので、左，右のフックガイド３３，３４の寿命を向上させることができる。

また、フック保持具３０の取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、フック先端側支持突起３８、およびフック基端側当接突起３９は、鋳造および鍛造により一体的に形成されている。これにより、フック保持具３０の強度を向上させることができる。また、フック保持具３０の部品点数を削減することができると共に、大量生産が可能となるのでコストを低減させることができる。さらに、左，右のフックガイド３３，３４の湾曲面３３Ａ，３４Ａ１，３４Ｂ１およびフック先端側支持突起３８の凹湾曲面３８Ａ等の形状を容易に形成することができる。

また、上述した実施の形態では、ロック部材３６は、支持ピン３５を介して右フックガイド３４に設けられた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロック部材は、支持ピンを介して左フックガイドに設けられていてもよい。

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ フロント装置
５ ブーム
６ アーム
７ バケット
１０ バケットシリンダ
１６ 第２のバケットリンク（バケットリンク）
１６Ａ フック出入口
１７ 左連結板
１８ 右連結板
１９ 閉塞板
２０ 左シリンダ側ボス（第１の連結部）
２１ 右シリンダ側ボス（第１の連結部）
２２ 左バケット側ボス（第２の連結部）
２３ 右バケット側ボス（第２の連結部）
２４ フック
２５ フック用ボス（支持部）
２７ 継手部
２９ 鉤部
２９Ａ 基端側
２９Ｂ 先端側
２９Ｃ 外れ止め
３０ フック保持具
３１ 取付板部
３３ 左フックガイド
３３Ａ 湾曲面
３４ 右フックガイド
３４Ａ１，３４Ｂ１ 湾曲面
３６ ロック部材
３６Ａ 保持部
３８ フック先端側支持突起
３９ フック基端側当接突起
４０ フック挿入部
Ｓ１ フック格納空間
Ｓ２ 鉤部格納空間

Claims (4)

1. 自走可能な車体に俯仰の動作が可能に接続されたブームと、前記ブームの先端側に回動が可能に接続されたアームと、前記アームの先端側に回動が可能に接続されたバケットと、前記バケットを回動させるバケットシリンダと、前記バケットシリンダ側の第１の連結部と前記バケット側の第２の連結部との間を連結し内部にフック格納空間を形成するバケットリンクと、前記第２の連結部に揺動可能に支持され、前記フック格納空間内に格納される格納位置と前記フック格納空間から離脱する作業位置との間で移動するフックと、前記フックを前記格納位置に保持するフック保持具とが備えられ、
   前記バケットリンクは、互いに間隔をもって配設され前記第１の連結部から前記第２の連結部に向けて延びる一対の連結板と、前記各連結板の幅方向の一側を閉塞する閉塞板と、前記各連結板の幅方向の他側が開口することにより形成されたフック出入口とを有し、
   前記フックは、前記第２の連結部に前記格納位置と前記作業位置との間で揺動可能に支持された支持部と、前記支持部に前記一対の連結板間で揺動可能に支持された継手部と、基端側が前記継手部に回転可能に支持され先端側の開口に外れ止めを有する鉤部とが備えられ、
   前記フック保持具は、前記バケットリンクの前記閉塞板に取付けられた取付板部と、前記フック格納空間内に位置して前記取付板部に互いに間隔をもって設けられ前記フック出入口に向けて延びている一対のフックガイドと、前記各フックガイドのうち一方のフックガイドに設けられ前記フックを前記格納位置に保持する保持位置と前記フックを前記格納位置から解除する解除位置との間で移動可能なロック部材とが備えられた油圧ショベルのフロント装置において、
   前記一対のフックガイドの間に形成された鉤部格納空間には、前記フックを前記作業位置から前記格納位置に向けて移動したときに前記フックの前記鉤部が挿入可能なフック挿入部が設けられ、
   前記ロック部材には、前記フックの前記鉤部を前記フック挿入部に挿入したときに、前記フックを前記格納位置に保持する保持部が設けられ、
   前記フック保持具の前記取付板部には、
   前記一対のフックガイドの間で前記第１の連結部側に位置し、前記フックを前記鉤部の先端側から前記鉤部格納空間内に挿入したときに前記フックの前記鉤部の先端側が当接して前記フックを前記格納位置に支持するフック先端側支持突起と、
   前記一対のフックガイドの間で前記フック先端側支持突起よりも前記第２の連結部側に位置し、前記フックを前記鉤部の基端側から前記鉤部格納空間内に挿入したときに前記フックの前記鉤部の基端側が当接して前記フックの前記格納位置への移動を阻止するフック基端側当接突起とが備えられたことを特徴とする油圧ショベルのフロント装置。
2. 前記フック挿入部は、前記フック先端側支持突起と前記フック基端側当接突起との間に形成され前記フックの前記鉤部の先端側のみが挿入する凹溝部からなることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベルのフロント装置。
3. 前記一対のフックガイドのうち前記フック出入口側である自由端は、それぞれ凸状に湾曲した湾曲面として形成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベルのフロント装置。
4. 前記取付板部、前記一対のフックガイド、前記フック先端側支持突起、および前記フック基端側当接突起は、一体的に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベルのフロント装置。

Images