JP6648081B2 - 油圧ショベル - Google Patents

Description

本発明は、吊荷作業を行うための吊り装置を構成するフックを作業機に付設している油圧ショベルに関する。

一般に、土砂等の掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルは、上部旋回体の前側にブーム、アームおよびバケットと、ブームを俯仰動作させるブームシリンダ、アームをブームに対して回動させるアームシリンダ、およびアームの先端側でバケットを四辺形の作業具リンク装置を介して回動させる作業具シリンダからなる作業機を備え、この作業機を作動させることにより、土砂等の掘削作業を行う。作業具リンク装置は、バケットのブラケット、アームの先端側、作業具シリンダとアームとの間を連結する第１のリンク、および作業具シリンダとバケットのブラケットとの間を連結する第２のリンクにより四辺形となっている。

この種の油圧ショベルには、前記四辺形の作業具リンク装置のうちで、作業具シリンダとバケットとの間を連結する第２のリンクに比較的軽量な荷物の吊荷作業を行うためのフックを非作業時に収納し、吊り作業時にバケットの背面側に吊下げることができるものが知られている。この場合、第２のリンクは、作業具シリンダ側の第１の連結部（枢着部）とバケット側の第２の連結部(枢着部)との間を連結しており、バケットの背面側にフック出入口を形成しており、そのフック出入口と連続して形成されたフック格納空間を内壁部に有している。フックは、基端が連結ピンにより前記第２の連結部に揺動可能に支持されると共に、先端に鉤部を有しており、そしてフック格納空間内に格納される格納位置とフック格納空間から離脱する作業位置との間を移動できる。

また、油圧ショベルの作業機には、掘削作業に用いられるバケットに代えて、特殊な作業具（例えば、解体作業に用いられるグラップル等）を取付ける場合がある。この場合、バケットのブラケットと第２のリンクの第２の連結部とを連結している連結ピンを取外したときに、フックが第２のリンクから外れないように、第２のリンクにフックを保持するストッパを設けている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−８６５１６号公報

ところで、上述した特許文献１に記載されたフックを保持するストッパは、第２のリンクの第２の連結部に設けられていることから、油圧ショベルの掘削作業で生じる振動、揺れ等により、ストッパとフックの基端とが干渉（接触）して両者が摩耗する虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業具（バケット等）を交換するときにフックが第２のリンクから外れないようにでき、かつフックが摩耗することを抑制できる油圧ショベルを提供することにある。

本発明における油圧ショベルは、基端を自走可能な車体に俯仰の動作が可能に取付けたブームと、前記ブームの先端側に回動が可能に取付けたアームと、前記アームの先端側に回動が可能に設けた作業具と、前記作業具を回動させる作業具シリンダと、前記作業具シリンダ側の第１の連結部と前記アームの先端側から前記ブームの先端側に向けて離間した位置との間を連結する第１のリンクと、前記第１の連結部と前記作業具側の第２の連結部との間を連結してフック出入口とフック格納空間とを内壁部に連続して形成している第２のリンクと、基端を連結ピンにより前記第２の連結部に格納位置と作業位置との間で揺動が可能に支持していると共に先端に鉤部を有しているフックと、前記第２のリンクの前記フック格納空間内に前記フックを前記格納位置に保持するフック保持具とを備えている。

そして、本発明は、前記フック保持具には、前記フックを前記鉤部の先端側から前記フック格納空間に挿入したときに前記フックの前記鉤部の先端側の外側面が当接することにより前記フックを前記格納位置に支持する支持突起と、前記支持突起よりも前記第２の連結部側に位置し、前記連結ピンを取外して前記フックが自重により前記第２の連結部側に移動したときに前記フックの先端側の内側面が当接することで前記フックを掛止めするフック掛止め突起とが備えられたことを特徴としている。

本発明によれば、作業具（バケット等）を交換するときにフックが第２のリンクから外れないようにでき、かつフックが摩耗することを抑制できる。

本発明の実施の形態に係るフック付きの油圧ショベルを示す側面図である。 図１中のバケット、吊り装置、フックを矢示II−II方向からみた正面図である。 図２中のバケット、第２のリンク、フックから連結ピンを取外した状態を示す正面図である。 図２中の第２のリンク、フック、フック保持具を拡大して示す正面図である。 図３中の第２のリンク、フック、フック保持具を拡大して示す正面図である。 図４中のフックとフック保持具とを矢示VI−VI方向からみた断面図である。 図５中のフックとフック保持具とを矢示VII−VII方向からみた断面図である。 ロック部材を取外したフック保持具を単体で示す正面図である。 図８中のフック保持具を矢示IX−IX方向からみた側面図である。 ロック部材を取外したフック保持具を示す斜視図である。 フック保持具にフックが保持された状態を図１０と同方向から示す斜視図である。

以下、本発明による油圧ショベルの実施の形態について、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。なお、図２中の紙面左側を油圧ショベル１の右側（右方）とし、紙面上側を油圧ショベル１の上側（上方）として説明する。

図１において、油圧ショベル１は、土砂等の掘削作業の他に、吊荷作業を行うことができるクレーン機能付きの油圧ショベルである。そして、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に設けられた作業機４等を含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、本実施の形態による油圧ショベル１の車体を構成している。

作業機４は、基端が上部旋回体３に俯仰の動作が可能に取付けられたブーム５と、ブーム５の先端側に回動が可能に設けられたアーム６と、アーム６の先端側に回動が可能に設けられたバケット７と、ブーム５を駆動するブームシリンダ８と、アーム６を駆動するアームシリンダ９と、バケット７を駆動する作業具シリンダ１０とを含んで構成されている。

ここで、本実施の形態に用いられるバケット７は、バックホウ式バケットとして構成され、作業具シリンダ１０の駆動によって車体方向へ回動される。このバケット７は、作業具を構成している。バケット７の取付け部における背面板には、図１および図２に示すように、左，右方向に離間した２枚のブラケット７Ａが設けられている。そして、バケット７は、各ブラケット７Ａ間に挿通された連結軸１１Ａによってアーム６の先端側に回動可能に支持されると共に、各ブラケット７Ａ間に挿通された連結ピン１１Ｂによって後述の四辺形の吊り装置１２を構成する一つである第２のリンク１５に接続されている。

次に、本実施の形態に係る吊り装置１２（作業具リンク装置）について説明する。この吊り装置１２は、図１に示すように、バケット７のブラケット７Ａ、アーム６のうち連結軸１１Ａと後述の連結軸１４Ａとの間、第１のリンク１３、および第２のリンク１５により四辺形を構成している。また、吊り装置１２は、後述の第２のリンク１５に取付けられたフック２３とフック保持具３０等を含んで構成されている。

第１のリンク１３は、アーム６と作業具シリンダ１０のロッド１０Ａとの間に設けられている。第１のリンク１３の基端側は、アーム６の先端側からブーム５の先端側に向けて離間した位置で連結軸１４Ａによってアーム６に連結され、先端側は連結軸１４Ｂによって作業具シリンダ１０のロッド１０Ａの先端と後述する左，右のシリンダ側ボス１９，２０に連結されている。

第２のリンク１５は、図２に示すように、後述する左，右のシリンダ側ボス１９，２０と左，右のバケット側ボス２１，２２との間を連結しており、内壁部１６Ａ，１７Ａ，１８Ａの内部にはフック格納空間Ｓ１を形成している。そして、第２のリンク１５は、図４および図６に示すように、互いに間隔をもって配設され左，右のシリンダ側ボス１９，２０から左，右のバケット側ボス２１，２２に向けて延びる一対の連結板１６，１７と、各連結板１６，１７の幅方向の一側を閉塞する閉塞板１８と、各連結板１６，１７の幅方向の他側が開口することにより形成されたフック出入口１５Ａとを有する箱状であって、その開口からフック格納空間Ｓ１まで連続した形で形成されている。

左連結板１６は、左シリンダ側ボス１９と左バケット側ボス２１との間を延びている。即ち、左連結板１６の長さ方向の一端側には、左シリンダ側ボス１９が設けられ、他端側には左バケット側ボス２１が設けられている。そして、左連結板１６の幅方向の一端側には、閉塞板１８の左端側が固着されている。一方、左連結板１６の幅方向の他端側は、右側に向けて折曲げられ、先端がフック出入口１５Ａとなっている。また、図４および図５に示すように、左連結板１６の内壁部１６Ａは、フック格納空間Ｓ１の左側の壁部となっている。

右連結板１７は、左連結板１６と左，右方向に間隔をもって配設され、この右連結板１７は、右シリンダ側ボス２０と右バケット側ボス２２との間を延びている。即ち、右連結板１７の長さ方向の一端側には、右シリンダ側ボス２０が設けられ、他端側には右バケット側ボス２２が設けられている。そして、右連結板１７の幅方向の一端側には、閉塞板１８の左端側が固着されている。一方、右連結板１７の幅方向の他端側は、左側に向けて折曲られ、先端がフック出入口１５Ａとなっている。また、図４および図５に示すように、右連結板１７の内壁部１７Ａは、フック格納空間Ｓ１の右側の壁部となっている。

閉塞板１８は、各連結板１６，１７の幅方向の一側を閉塞している。この閉塞板１８は、図４、図５に示すように、各連結板１６，１７間を接続し、左，右のシリンダ側ボス１９，２０から左，右のバケット側ボス２１，２２に向けて延びている。即ち、閉塞板１８は、フック格納空間Ｓ１の底部を構成している。閉塞板１８には、厚さ方向に貫通する３個のめねじ孔（図示せず）が設けられ、これらめねじ孔を用いて後述のフック保持具３０が取付けられている。また、図４および図５に示すように、閉塞板１８の内壁部１８Ａは、フック格納空間Ｓ１の底壁となっている。

左シリンダ側ボス１９は、左連結板１６の作業具シリンダ１０側に設けられている。一方、右シリンダ側ボス２０は、右連結板１７の作業具シリンダ１０側に設けられている。これら左，右のシリンダ側ボス１９，２０は、第１の連結部を構成するもので、左，右方向で対向して設けられている。そして、左シリンダ側ボス１９と右シリンダ側ボス２０との間に、作業具シリンダ１０のロッド１０Ａの先端側を挿入し、第１のリンク１３によって各シリンダ側ボス１９，２０を挟んだ状態で、これらシリンダ側ボス１９，２０、作業具シリンダ１０のロッド１０Ａ、第１のリンク１３が連結軸１４Ｂによって連結されている。

左バケット側ボス２１は、左連結板１６のバケット７側に設けられている。一方、右バケット側ボス２２は、右連結板１７のバケット７側に設けられている。これら左，右のバケット側ボス２１，２２は、第２の連結部を構成するもので、左，右方向で対向して設けられている。そして、左バケット側ボス２１と右バケット側ボス２２との間に、後述するフック２３のフック用ボス２４を挿入し、バケット７に設けられた左，右のブラケット７Ａによって各バケット側ボス２１，２２を挟んだ状態で、これらバケット側ボス２１，２２、フック用ボス２４、左，右のブラケット７Ａが連結ピン１１Ｂによって連結されている。

フック２３は、左，右のバケット側ボス２１，２２間に配置され、基端が連結ピン１１Ｂにより左，右のバケット側ボス２１，２２に揺動可能に支持されている。このフック２３は、例えば油圧ショベル１の掘削作業時には後述するフック保持具３０によって第２のリンク１５のフック格納空間Ｓ１内に格納された格納位置（図２、図４の位置）に保持されている。一方、フック２３は、吊荷作業時には第２のリンク１５のフック格納空間Ｓ１から離脱した作業位置へと移動する。そして、フック２３は、後述のフック用ボス２４、ブラケット２５、継手部２６、支持軸２７、鉤部２８等を含んで構成されている。

フック用ボス２４は、左バケット側ボス２１と右バケット側ボス２２との間に配置されている。このフック用ボス２４は、フック２３の基端を構成するもので、連結ピン１１Ｂを介して左，右のバケット側ボス２１，２２に格納位置と作業位置との間で揺動可能に支持されている。そして、フック用ボス２４の外周側には、フック格納空間Ｓ１に向けて突出し、一定の間隔をもって対面する一対のブラケット２５（図２〜図５に一方のみ図示）が設けられている。

継手部２６は、フック用ボス２４のブラケット２５と後述する鉤部２８との間を連結している。この継手部２６は、各ブラケット２５の間に配置されるボス部２６Ａと、ボス部２６Ａに一体形成された円筒部２６Ｂとにより構成されている。ボス部２６Ａは、連結ピン１１Ｂに対して直交する方向に延びる支持軸２７によって各ブラケット２５の間で回動可能に支持されている。これにより、継手部２６は、フック用ボス２４に左，右の連結板１６，１７の間（連結ピン１１Ｂの軸方向）で揺動可能に支持されている。一方、継手部２６の円筒部２６Ｂ内には、スラスト軸受（図示せず）が配置され、このスラスト軸受を介して後述する鉤部２８の基端側が回転可能に取付けられている。

鉤部２８は、基端側２８Ａが継手部２６の円筒部２６Ｂにスラスト軸受（図示せず）を介して回転可能に取付けられている。また、鉤部２８の先端側２８Ｂの開口には、吊荷作業時に掛けられたワイヤロープ等が不用意に鉤部２８から外れるのを抑制する外れ止め２９が設けられている。図６に示すように、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１は、フック２３を後述のフック保持具３０に保持したときに、フック保持具３０の支持突起３８に当接している。また、図７に示すように、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２は、連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１と右バケット側ボス２２とから取外したときに、フック保持具３０のフック掛止め突起３９に当接している。

外れ止め２９は、鉤部２８の基端側２８Ａにばね（図示せず）を介して回動可能に取付けられている。この外れ止め２９は、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２を外側に向けて常時付勢している。これにより、外れ止め２９の付勢力に抗してワイヤロープ等を鉤部２８に掛けることができ、その後は外れ止め２９が鉤部２８の先端側２８Ｂの開口を閉塞してワイヤロープ等が鉤部２８から外れるのを抑制している。

次に、フック２３を格納位置に保持するフック保持具３０について説明する。

フック保持具３０は、第２のリンク１５の閉塞板１８に取付けられている。このフック保持具３０は、例えば油圧ショベル１が掘削作業を行う場合にフック２３を格納位置に保持するためのものである。そして、フック保持具３０は、取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、ロック部材３６、ばね３７、支持突起３８、フック掛止め突起３９を含んで構成されている。この場合、取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９は、鋳造および鍛造により一体的に形成されている。

取付板部３１は、フック格納空間Ｓ１内に位置して第２のリンク１５の閉塞板１８に３個のボルト３２を用いて取付けられている。図８、図１０に示すように、取付板部３１は、長方形状に形成され、角隅部にはボルト３２がそれぞれ挿通する３個のボルト挿通孔３１Ａが穿設されている。

また、取付板部３１の中央部には、鉤部２８の先端側２８Ｂが挿入可能な開口部３１Ｂが穿設されている。具体的には、開口部３１Ｂは、後述の左フックガイド３３と右フックガイド３４との間、かつ後述の支持突起３８とフック掛止め突起３９との間に形成された後述する凹溝部４０の底部側に設けられている。これにより、フック２３を作業位置から格納位置に移動させたときおよび連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１と右バケット側ボス２２とから取外してフック２３が自重によりフック掛止め突起３９に向けて移動したときに、フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂが取付板部３１に衝突（干渉）しないので、取付板部３１およびフック２３の寿命が向上する。

左フックガイド３３は、取付板部３１の左端側に位置してフック出入口１５Ａに向けて延びている。この左フックガイド３３は、フック格納空間Ｓ１内に位置して、取付板部３１からフック２３の格納位置と作業位置との間の移動方向に沿って延びる柱状体として形成されている。

図１０に示すように、左フックガイド３３のうちフック出入口１５Ａ側である先端は、凸状に湾曲した湾曲面３３Ａとして形成されている。これにより、左フックガイド３３の剛性が向上する。従って、フック２３を作業位置から格納位置に移動するときに、フック２３の鉤部２８が左フックガイド３３の湾曲面３３Ａに衝突した場合の衝撃力を湾曲面３３Ａで分散させるので、左フックガイド３３の寿命が向上する。

右フックガイド３４は、左フックガイド３３と左，右方向で対面し取付板部３１の右端側に位置してフック出入口１５Ａ側に向けて延びている。左フックガイド３３と右フックガイド３４とは、一対のフックガイドを構成するもので、両者の間にはフック２３の移動方向に延び、底部側が後述の凹溝部４０となった鉤部格納空間Ｓ２が形成されている。この鉤部格納空間Ｓ２内にフック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂから挿入することにより、左フックガイド３３と右フックガイド３４とがフック２３の鉤部２８を左，右両側から挟む構成となっている。

右フックガイド３４は、フック格納空間Ｓ１内に位置して、取付板部３１からフック２３の格納位置と作業位置との間の移動方向に沿って延びている。この右フックガイド３４は、互いに上，下方向に一定間隔をもって対面する短板部３４Ａ，長板部３４Ｂと、短板部３４Ａの右面と長板部３４Ｂの右面との間を接続する接続部３４Ｃとにより一体的に構成されている。短板部３４Ａは、フック格納空間Ｓ１内に位置して右シリンダ側ボス２０側に設けられ、長板部３４Ｂは、フック格納空間Ｓ１内に位置して右バケット側ボス２２側に設けられている。そして、短板部３４Ａと長板部３４Ｂとの間には、後述のロック部材３６が配設されている。

図１０に示すように、右フックガイド３４の短板部３４Ａと長板部３４Ｂとのうちフック出入口１５Ａ側である先端は、凸状に湾曲した湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１として形成されている。これにより、右フックガイド３４の剛性が向上する。従って、フック２３を作業位置から格納位置に移動するときに、フック２３の鉤部２８が右フックガイド３４の湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１に衝突した場合の衝撃力を湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１で分散させるので、右フックガイド３４の寿命が向上する。

また、図９、図１０に示すように、長板部３４Ｂは、短板部３４Ａおよび後述のロック部材３６よりも取付板部３１からの高さ寸法が大きくなっている。これにより、長板部３４Ｂは、ロック部材３６を保護している。即ち、フック２３を作業位置から格納位置に移動させたときに、フック２３の鉤部２８がロック部材３６に衝突する前に長板部３４Ｂに衝突する構成となっている。

また、短板部３４Ａは、ロック部材３６よりも低くなっている。これにより、ロック部材３６の操作部３６Ｃは、短板部３４Ａよりも突出するので、作業者によるロック部材３６の操作がし易くなっている。そして、右フックガイド３４の短板部３４Ａと長板部３４Ｂとの湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１側には、ロック部材３６を回動可能に支持する支持ピン３５が設けられている。

ロック部材３６は、右フックガイド３４の短板部３４Ａと長板部３４Ｂとの間に設けられている。このロック部材３６は、例えば鋳造または鍛造により板体として形成され、右フックガイド３４の短板部３４Ａと長板部３４Ｂとに取付けられた支持ピン３５に回動（進退）可能に支持されている。具体的には、ロック部材３６は、支持ピン３５を回動中心として、フック２３を格納位置に保持する保持位置と、フック２３を格納位置から解除する解除位置との間で移動可能となっている。

そして、ロック部材３６は、フック２３の鉤部２８の内側面２８Ｂ２に係止してフック２３を格納位置に保持する保持部３６Ａと、フック２３を鉤部格納空間Ｓ２に挿入するときにフック２３の鉤部２８によって押圧される被押圧部３６Ｂと、被押圧部３６Ｂから第２のリンク１５のフック出入口１５Ａ側に向けて延びる操作部３６Ｃとを含んで構成されている。

ロック部材３６は、支持ピン３５を中心としてフック２３の作業位置と格納位置との間の移動方向と直交方向に回動する。ロック部材３６は、保持部３６Ａが左フックガイド３３に向けて進出した保持位置では、フック２３の鉤部２８の内側面２８Ｂ２側に入り込み、フック２３を左フックガイド３３と右フックガイド３４との間に固定して格納位置に保持する。また、保持部３６Ａが左フックガイド３３側から後退した解除位置では、フック２３が作業位置に向けて移動するのを許容する。

ばね３７は、右フックガイド３４の短板部３４Ａと長板部３４Ｂとの間に設けられ、ロック部材３６を保持位置に向けて常時付勢する付勢部材である。このばね３７は、支持ピン３５の外周側に巻回された状態で、短板部３４Ａと長板部３４Ｂとの間に配設され、ロック部材３６を保持位置に向けて常時付勢している。

次に、フック保持具３０に設けられた支持突起３８とフック掛止め突起３９とについて説明する。

支持突起３８は、取付板部３１に形成された開口部３１Ｂの上側に位置して取付板部３１からフック出入口１５Ａ側に向けて突出している。具体的には、支持突起３８は、左フックガイド３３と右フックガイド３４との間で左，右のシリンダ側ボス１９，２０側に位置して、取付板部３１からフック出入口１５Ａ側に向けて突出している。この支持突起３８は、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂからフック格納空間Ｓ１（鉤部格納空間Ｓ２内）に挿入したときに、フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が当接してフック２３を格納位置に支持している。

図６、図１０に示すように、支持突起３８のうちフック出入口１５Ａ側である先端は、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が当接する鉤部外側面当接部３８Ａとなっている。この鉤部外側面当接部３８Ａは、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１に沿った凹湾曲面として形成されている。これにより、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が鉤部外側面当接部３８Ａに沿うように当接するので、フック２３の鉤部２８から支持突起３８に対する面圧を低減できる。

また、支持突起３８は、バケット７を他の作業具（例えば、グラップル等）に交換する場合に、フック２３のフック用ボス２４が左バケット側ボス２１と右バケット側ボス２２との間に位置決めされるように設けられている。即ち、フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂを支持突起３８に当接させると、フック用ボス２４の軸線を左バケット側ボス２１の軸線と右バケット側ボス２２の軸線とに合わせることができるので、連結ピン１１Ｂを容易に挿入できる。具体的には、作業機４を図１に示す姿勢とした状態で、バケット７を他の作業具（例えば、グラップル等）に交換する場合に連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から取外すと、フック２３は自重により後述のフック掛止め突起３９に向けて移動する。

そして、グラップル等を左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４に連結させるときには、フック２３を鉤部２８が支持突起３８に当接するまで持上げることにより、フック用ボス２４の位置決めがなされる。即ち、フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂを支持突起３８に当接させると、フック用ボス２４の軸線を左バケット側ボス２１の軸線と右バケット側ボス２２の軸線とに合わせることができる。このため、連結ピン１１Ｂをフック用ボス２４、左バケット側ボス２１、および右バケット側ボス２２に容易に挿入できる。従って、作業具の交換を簡単に行えるので、作業具の交換作業の効率を向上することができる。

フック掛止め突起３９は、取付板部３１に形成された開口部３１Ｂの下側に位置して取付板部３１からフック出入口１５Ａ側に向けて突出している。具体的には、フック掛止め突起３９は、左フックガイド３３と右フックガイド３４との間で左，右のバケット側ボス２１，２２側に位置して、取付板部３１からフック出入口１５Ａ側に向けて突出している。

このフック掛止め突起３９は、連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から取外してフック２３が自重により左バケット側ボス２１および右バケット側ボス２２側に向けて移動したときに、フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２が当接することによりフック２３を掛止めしている。

即ち、フック２３は、連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から取外すと、鉤部２８の外側面２８Ｂ１が支持突起３８に当接している格納位置からフック掛止め突起３９に掛止めされる掛止位置（図３、図５、図７に示す位置）に移動する。フック２３が掛止位置にあるときには、ロック部材３６による鉤部２８への係合と、フック掛止め突起３９による掛止めとによりフック２３が第２のリンク１５から離脱するのを抑制している。

図６、図７に示すように、フック掛止め突起３９のうちフック出入口１５Ａ側である先端は、外れ止め２９が当接する外れ止め当接部３９Ａとなっている。図６に示すように、外れ止め当接部３９Ａは、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、外れ止め２９がフック掛止め突起３９を押圧する状態で当接する部位である。これにより、フック２３をフック保持具３０に保持させたときに、外れ止め２９のフック掛止め突起３９に対する付勢力によりフック２３のがたつきを抑制しており、フック２３を格納位置に安定した状態で格納できる。

また、フック掛止め突起３９の上面側は、連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から取外してフック２３が自重により左バケット側ボス２１および右バケット側ボス２２側に向けて移動したときに、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２が当接する鉤部内側面当接部３９Ｂとなっている。即ち、鉤部内側面当接部３９Ｂは、フック掛止め突起３９のうち支持突起３８（鉤部外側面当接部３８Ａ）に対面して、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２に沿った凹湾曲面として形成されている。

これにより、フック掛止め突起３９は、連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から取外した場合に、フック２３がこれ以上落下するのを規制して、フック２３が第２のリンク１５から抜け落ちるのを抑制する。また、図７に示すように、フック２３がフック掛止め突起３９に掛止めされている場合には、外れ止め２９がフック掛止め突起３９を押圧している。従って、フック２３をフック掛止め突起３９に掛止めさせたときに、外れ止め２９のフック掛止め突起３９に対する付勢力によりフック２３のがたつきを抑制しており、作業具の交換作業の作業性を向上できる。

凹溝部４０は、左フックガイド３３と右フックガイド３４の間に形成された鉤部格納空間Ｓ２の底部側に設けられている。具体的には、凹溝部４０は、支持突起３８とフック掛止め突起３９との間に形成され、フック２３が格納位置にあるときにフック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂが挿入する部分である。凹溝部４０の底部側には、取付板部３１の開口部３１Ｂが設けられている。

図６、図７に示すように、凹溝部４０の支持突起３８とフック掛止め突起３９との間の長さ寸法Ｌは、フック２３の鉤部２８が移動可能な長さとなっている。即ち、フック２３の上，下方向の移動は、上限がフック用ボス２４の左，右のバケット側ボス２１，２２に対する連結ピン１１Ｂの芯を位置決めすることができる位置となり、下限がフック２３の鉤部２８がフック掛止め突起３９に掛止めされる位置となっている。このフック２３の移動量（即ち、長さ寸法Ｌ）は、フック２３の形状、大きさ、重量等により適宜設定することができる。

本実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１による掘削作業と吊荷作業とについて述べる。

まず、油圧ショベル１により吊荷作業を行う場合には、格納位置で保持されているフック２３を作業位置に移動させる。この場合、作業者がロック部材３６の操作部３６Ｃを把持し、ばね３７の付勢力に抗してロック部材３６を解除位置へと回動変位させる。これにより、ロック部材３６の保持部３６Ａをフック２３の鉤部２８から離脱させる。その後、連結ピン１１Ｂを中心にしてフック２３を格納位置から作業位置へと移動させることができる。

そして、作業位置へと移動したフック２３にワイヤロープ等を介して吊荷（いずれも図示せず）を吊下げ、例えばブーム５を俯仰動させつつ上部旋回体３を旋回させることにより、吊荷を所望の位置へと搬送する吊荷作業を行うことができる。

次に、バケット７を用いた掘削作業を行う場合には、フック２３を作業位置から格納位置に移動させる。この場合、作業者がフック２３を把持して、このフック２３を左，右のバケット側ボス２１，２２（連結ピン１１Ｂ）を中心として左，右のシリンダ側ボス１９，２０側に向けて揺動させる。これにより、フック２３を第２のリンク１５のフック出入口１５Ａからフック格納空間Ｓ１内へと移動させる。

そして、フック２３の鉤部２８を先端側２８Ｂからフック保持具３０の鉤部格納空間Ｓ２内に挿入する。この場合、フック２３は、鉤部２８がロック部材３６の被押圧部３６Ｂを押圧しながら鉤部格納空間Ｓ２内に挿入される。そして、フック２３の鉤部２８の外側面２８Ｂ１が支持突起３８に当接すると、ロック部材３６の保持部３６Ａが鉤部２８の内側面２８Ｂ２側に入り込み、フック２３を格納位置に保持している。これにより、フック２３は第２のリンク１５内のフック格納空間Ｓ１に保持され、ブーム５、アーム６、およびバケット７を駆動させて掘削作業を行うことができる。

この場合、図６に示すように、フック２３の外れ止め２９は、フック保持具３０のフック掛止め突起３９の外れ止め当接部３９Ａに当接することにより、フック掛止め突起３９を押圧している。これにより、例えば掘削作業時の振動によるフック２３のがたつきが低減するので、フック２３を安定してフック格納空間Ｓ１に格納することができる。

次に、作業機４のアーム６に取付けられたバケット７を他の作業具（例えば、グラップル、ブレーカ等）に交換する場合の作業について説明する。

まず、図１に示すように、バケット７の底面を地面に当接させた状態で、アーム６の先端側でアーム６とバケット７のブラケット７Ａとを連結している連結軸１１Ａを取外す（抜く）。また、第２のリンク１５とバケット７のブラケット７Ａとを連結している連結ピン１１Ｂを取外す（抜く）。これにより、バケット７を作業機４から取外すことができる。

次に、支持突起３８とフック掛止め突起３９とについて説明する。

図２、図４、図６、図１１に示すように、フック２３がフック保持具３０により格納位置に保持されている状態では、鉤部２８の外側面２８Ｂ１がフック保持具３０の支持突起３８の鉤部外側面当接部３８Ａに当接している。この場合、鉤部外側面当接部３８Ａは、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１に沿った凹湾曲面として形成されている。これにより、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が鉤部外側面当接部３８Ａに沿うように当接するので、フック２３の鉤部２８から支持突起３８に対する面圧を低減できる。

そして、図３に示すように、バケット７を第２のリンク１５から取外すために、連結ピン１１Ｂをブラケット７Ａ、左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から抜くと、フック用ボス２４と左，右のバケット側ボス２１，２２との連結が解除される。従って、フック２３は、自重により下方（左，右のバケット側ボス２１，２２側）に向けて移動（落下）する。

この場合、図７に示すように、フック２３は、鉤部２８の先端側２８Ｂがフック保持具３０のフック掛止め突起３９に掛止めされることにより、下方への移動（落下）が規制される。即ち、連結ピン１１Ｂが取外されたときには、フック２３は格納位置（図２、図６の位置）から掛止位置（図３、図７の位置）へと自重により移動する。フック２３が掛止位置にあるときには、ロック部材３６による保持（係合）と、フック掛止め突起３９による掛止めとにより、フック２３が第２のリンク１５から離脱するのを抑制している。

フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２が当接するフック掛止め突起３９の鉤部内側面当接部３９Ｂは、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２に沿って凹湾曲面として形成されている。これにより、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２が鉤部内側面当接部３９Ｂに当接したときの面圧を低減できる。

また、フック２３が掛止位置にあるときには、フック２３の外れ止め２９がフック掛止め突起３９の外れ止め当接部３９Ａに当接した状態でフック掛止め突起３９を弾性的に押圧している。これにより、フック２３は、がたつきが低減されるので、掛止位置に安定的に保持される。さらに、フック掛止め突起３９は、連結ピン１１Ｂを取外したときのみフック２３の鉤部２８が接触（干渉）するので、フック掛止め突起３９の寿命を向上できる。

そして、グラップル等を左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４に連結させるときには、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が支持突起３８の鉤部外側面当接部３８Ａに当接するまで持上げる。この場合、支持突起３８は、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１を鉤部外側面当接部３８Ａに当接させると、フック用ボス２４、左，右のバケット側ボス２１，２２、および図示しないグラップル等のブラケットの位置決めがなされる位置に設けられている。これにより、連結ピン１１Ｂをフック用ボス２４、左，右のバケット側ボス２１，２２、および図示しないグラップル等のブラケットに容易に挿入できる。

かくして、本実施の形態は、基端を自走可能な車体に俯仰の動作が可能に取付けたブーム５と、前記ブーム５の先端側に回動が可能に取付けたアーム６と、前記アーム６の先端側に回動が可能に設けられた作業具（バケット７）と、前記作業具（バケット７）を回動させる作業具シリンダ１０と、前記作業具シリンダ１０側の第１の連結部（左，右のシリンダ側ボス１９，２０）と前記アーム６の先端側から前記ブーム５の先端側に向けて離間した位置との間を連結する第１のリンク１３と、前記第１の連結部（左，右のシリンダ側ボス１９，２０）と前記作業具側（バケット７側）の第２の連結部（左，右のバケット側ボス２１，２２）との間を連結してフック出入口１５Ａとフック格納空間Ｓ１とを内壁部１６Ａ，１７Ａ，１８Ａに連続して形成している第２のリンク１５と、基端を連結ピン１１Ｂにより前記第２の連結部（左，右のバケット側ボス２１，２２）に格納位置と作業位置との間で揺動が可能に支持していると共に先端に鉤部２８を有しているフック２３と、前記第２のリンク１５の前記フック格納空間Ｓ１内に設けられ前記フック２３を前記格納位置に保持するフック保持具３０とを備えた油圧ショベル１に関する。

ここで、前記フック保持具３０には、前記フック２３を前記鉤部２８の先端側２８Ｂから前記フック格納空間Ｓ１に挿入したときに前記フック２３の前記鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が当接することにより前記フック２３を前記格納位置に支持する支持突起３８と、前記支持突起３８よりも前記第２の連結部側（左，右のバケット側ボス２１，２２側）に位置し、前記連結ピン１１Ｂを取外して前記フック２３が自重により前記第２の連結部側（左，右のバケット側ボス２１，２２側）に移動したときに前記フック２３の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２が当接することで前記フック２３を掛止めするフック掛止め突起３９とが備えられている。

また、前記支持突起３８と前記フック掛止め突起３９との間には、前記フック２３が前記格納位置にあるときに前記フック２３の前記鉤部２８の先端側２８Ｂが挿入する凹溝部４０が形成されている。

また、前記凹溝部４０は、前記支持突起３８と前記フック掛止め突起３９との間で前記フック２３の前記鉤部２８が移動可能な長さになっている。

また、前記第２のリンク１５は、互いに間隔をもって配設され前記第１の連結部（左，右のシリンダ側ボス１９，２０）から前記第２の連結部（左，右のバケット側ボス２１，２２）に向けて延びる一対の連結板（左，右の連結板１６，１７）と、前記フック出入口１５Ａに対面して前記各連結板（左，右の連結板１６，１７）の幅方向の一側を閉塞する閉塞板１８とを有している。

ここで、前記フック保持具３０は、前記第２のリンク１５の前記閉塞板１８に取付けられた取付板部３１と、前記フック格納空間Ｓ１内に位置して前記取付板部３１に互いに間隔をもって設けられ前記フック出入口１５Ａに向けて延びている一対のフックガイド（左，右のフックガイド３３，３４）と、前記各フックガイド（左，右のフックガイド３３，３４）のうち一方のフックガイドに設けられ前記フック２３を前記格納位置に保持する保持位置と前記フック２３を前記格納位置から解除する解除位置との間で移動可能なロック部材３６と、前記一対のフックガイド（左，右のフックガイド３３，３４）の間で前記第１の連結部側（左，右のシリンダ側ボス１９，２０側）に位置して前記取付板部３１に設けられた前記支持突起３８と、前記一対のフックガイド（左，右のフックガイド３３，３４）の間で前記第２の連結部側（左，右のバケット側ボス２１，２２側）に位置して前記取付板部３１に設けられた前記フック掛止め突起３９とからなっている。

これにより、フック保持具３０に設けられた支持突起３８は、フック２３を格納位置に安定的に支持させることができる。また、フック保持具３０に設けられたフック掛止め突起３９は、連結ピン１１Ｂを取外したときにフック２３の鉤部２８を掛止めする。この場合、フック掛止め突起３９は、仮にロック部材３６が摩耗してロック部材３６のフック２３に対する係合が緩くなっていた場合でも、フック２３が第２のリンク１５から離脱するのを抑制することができる。

また、フック２３の上，下方向の移動は、上限がフック用ボス２４の左，右のバケット側ボス２１，２２に対する連結ピン１１Ｂの芯を位置決めすることができる位置となり、下限がフック２３の鉤部２８がフック掛止め突起３９に掛止めされる位置となっている。従って、バケット７に代えて他の作業具を取付けるときに、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が支持突起３８の鉤部外側面当接部３８Ａに当接するまで持上げると、フック用ボス２４の位置決めを行うことができる。その結果、簡単に連結ピン１１Ｂを左，右のバケット側ボス２１，２２、フック用ボス２４、および他の作業具のブラケット（図示せず）に取付ける（差し込む）ことができるので、作業具の交換作業の作業性を向上できる。

さらに、フック保持具３０の取付板部３１には、左，右のフックガイド３３，３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９が設けられているので、取付板部３１を第２のリンク１５の閉塞板１８に取付けるだけで、簡単に左，右のフックガイド３３，３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９をフック格納空間Ｓ１内に配設できる。従って、フック保持具３０の取付作業の作業性を向上できる。

なお、上述した実施の形態では、ロック部材３６は、支持ピン３５を介して右フックガイド３４に設けられた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロック部材３６は、支持ピン３５を介して左フックガイド３３に設けられていてもよい。

また、上述した実施の形態では、フック保持具３０は、第２のリンク１５の閉塞板１８にボルト３２を用いて取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフック保持具３０を閉塞板１８に溶接等により固着させてもよい。

また、上述した実施の形態では、フック保持具３０は、取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９を鋳造および鍛造により一体的に形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば金属板材を加工して取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９を別個に形成してもよい。

また、フック保持具３０の取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９を別個に閉塞板１８にそれぞれ取付けてもよい。この場合、取付板部３１を用いずに、左フックガイド３３、右フックガイド３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９を閉塞板１８に直接取付けてもよい。

また、上述した実施の形態では、連結ピン１１Ｂを取外してフック２３が自重により掛止め位置に移動したときに、ロック部材３６による鉤部２８への係合と、鉤部２８がフック掛止め突起３９に掛止めされることによりフック２３が第２のリンク１５から外れるのを抑制した場合について説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば連結ピン１１Ｂを取外してフック２３が自重により掛止め位置に移動したときに、ロック部材３６による係合が解除されて、フック掛止め突起３９の掛止めだけでフック２３を第２のリンク１５から外れるのを抑制させてもよい。

また、上述した実施の形態では、フック保持具３０は、下部走行体２に履帯を備えた油圧ショベル１の作業機４（第２のリンク１５）に用いた場合について説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフック保持具３０は、下部走行体に車輪を備えたホイール式の油圧ショベルの作業機（第２のリンク１５）に適用してもよい。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ 作業機
５ ブーム
６ アーム
７ バケット（作業具）
１０ 作業具シリンダ
１１Ｂ 連結ピン
１２ 吊り装置
１３ 第１のリンク
１５ 第２のリンク
１５Ａ フック出入口
１６ 左連結板
１６Ａ 内壁部
１７ 右連結板
１７Ａ 内壁部
１８ 閉塞板
１８Ａ 内壁部
１９ 左シリンダ側ボス（第１の連結部）
２０ 右シリンダ側ボス（第１の連結部）
２１ 左バケット側ボス（第２の連結部）
２２ 右バケット側ボス（第２の連結部）
２３ フック
２８ 鉤部
２８Ｂ 先端側
２８Ｂ１ 外側面
２８Ｂ２ 内側面
３０ フック保持具
３１ 取付板部
３３ 左フックガイド
３４ 右フックガイド
３６ ロック部材
３８ 支持突起
３９ フック掛止め突起
４０ 凹溝部
Ｓ１ フック格納空間

Claims (4)

1. 基端を自走可能な車体に俯仰の動作が可能に取付けたブームと、前記ブームの先端側に回動が可能に取付けたアームと、前記アームの先端側に回動が可能に設けた作業具と、前記作業具を回動させる作業具シリンダと、前記作業具シリンダ側の第１の連結部と前記アームの先端側から前記ブームの先端側に向けて離間した位置との間を連結する第１のリンクと、前記第１の連結部と前記作業具側の第２の連結部との間を連結してフック出入口とフック格納空間とを内壁部に連続して形成している第２のリンクと、基端を連結ピンにより前記第２の連結部に格納位置と作業位置との間で揺動が可能に支持していると共に先端に鉤部を有しているフックと、前記第２のリンクの前記フック格納空間内に前記フックを前記格納位置に保持するフック保持具とを備えた油圧ショベルにおいて、
   前記フック保持具には、
   前記フックを前記鉤部の先端側から前記フック格納空間に挿入したときに前記フックの前記鉤部の先端側の外側面が当接することにより前記フックを前記格納位置に支持する支持突起と、
   前記支持突起よりも前記第２の連結部側に位置し、前記連結ピンを取外して前記フックが自重により前記第２の連結部側に移動したときに前記フックの先端側の内側面が当接することで前記フックを掛止めするフック掛止め突起とが備えられたことを特徴とする油圧ショベル。
2. 前記支持突起と前記フック掛止め突起との間には、前記フックが前記格納位置にあるときに前記フックの前記鉤部の先端側が挿入する凹溝部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。
3. 前記凹溝部は、前記支持突起と前記フック掛止め突起との間で前記フックの前記鉤部が移動可能な長さになっていることを特徴とする請求項２に記載の油圧ショベル。
4. 前記第２のリンクは、互いに間隔をもって配設され前記第１の連結部から前記第２の連結部に向けて延びる一対の連結板と、前記フック出入口に対面して前記各連結板の幅方向の一側を閉塞する閉塞板とを有し、
   前記フック保持具は、
   前記第２のリンクの前記閉塞板に取付けられた取付板部と、
   前記フック格納空間内に位置して前記取付板部に互いに間隔をもって設けられ前記フック出入口に向けて延びている一対のフックガイドと、
   前記各フックガイドのうち一方のフックガイドに設けられ前記フックを前記格納位置に保持する保持位置と前記フックを前記格納位置から解除する解除位置との間で移動可能なロック部材と、
   前記一対のフックガイドの間で前記第１の連結部側に位置して前記取付板部に設けられた前記支持突起と、
   前記一対のフックガイドの間で前記第２の連結部側に位置して前記取付板部に設けられた前記フック掛止め突起とからなることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。

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