JP2003147797A - 建設機械の作業具連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロント先端側に種類の異なる作業具を着脱
可能に取付けることができ、かつフックを用いた吊荷作
業の作業範囲を拡大できるようにする。 【解決手段】 作業具連結装置３１を構成する可動爪部
材３８のうち連結ピン２１から前側に離間した位置に支
持ピン４１を配設し、この支持ピン４１にフック４２を
回動可能に取付ける構成とする。これにより、作業位置
に取出されたフック４２は、連結ピン２１から離間した
位置で支持ピン４１を中心として回動することができる
ので、吊荷作業時にアーム１１を上方に回動させたとし
ても、フック４２が可動爪部材３８等に干渉するのを抑
えることができ、吊荷作業時の作業範囲を拡大すること
ができる。また、作業具連結装置３１を用いてアーム１
１の先端側にバケット１３、ブレーカ、フォーク等の種
類の異なる作業具を交換して取付けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械のフロントに、バケット等の作業具を着
脱可能に取付けるために好適に用いられる建設機械の作
業具連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、土砂の掘削作業等に好適に用い
られる油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部
走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋
回体に俯仰動可能に取付けられたフロントとにより大略
構成されている。そして、フロントは、上部旋回体の前
部側に取付けられブームシリンダによって駆動されるブ
ームと、該ブームの先端側に取付けられアームシリンダ
によって駆動されるアームと、該アームの先端側に取付
けられ作業具シリンダによって駆動される作業具として
のバケットとにより構成されている。

【０００３】ここで、上述の油圧ショベルは、アームの
先端側にバケット、ブレーカ、フォーク等の種類の異な
る作業具を交換して取付けることにより、掘削作業、破
砕作業、荷役作業等の種々の作業を行うことができる。
そして、これら種類の異なる作業具を着脱可能に取付け
るためのアタッチメントとして、アームの先端側に回動
可能に取付けられるベース部材と、このベース部材の基
端側に固定して設けられた第１の爪部材としての固定爪
部材と、ベース部材の先端側に回動可能に設けられた第
２の爪部材としての可動爪部材とを備えた作業具連結装
置が知られている（例えば実開平５−３２４５０号公報
等）。

【０００４】そして、この作業具連結装置は、例えばベ
ース部材をアーム先端側に取付けた状態で、作業具に設
けられた第１の取付ピンを固定爪部材に係合させた後、
可動爪部材を固定爪部材から離間する方向に移動させ、
該可動爪部材を作業具の第２の取付ピンに係合させるこ
とにより、油圧ショベルのフロントに種類の異なる作業
具を着脱可能に取付けることができる。

【０００５】一方、油圧ショベルを用いて比較的軽量な
荷物等の吊荷作業（クレーン作業）を行うため、フロン
トの先端側に吊荷作業用のフックを設けたフック付き油
圧ショベルが知られている（例えば、特開２０００−９
５４７６号公報等）。

【０００６】そこで、上述の作業具連結装置と吊荷作業
用のフックとを備えた従来技術による油圧ショベルにつ
いて、図６ないし図８を参照しつつ説明する。

【０００７】図中、１はクローラ式の下部走行体、２は
下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、
上部旋回体２は、ベースとなる旋回フレーム３と、この
旋回フレーム３上に設けられたキャブ４、建屋カバー
５、カウンタウェイト６とにより大略構成されている。

【０００８】７は上部旋回体２の前部側に俯仰動可能に
設けられたフロントで、このフロント７は、基端側が旋
回フレーム３に回動可能に取付けられブームシリンダ８
によって駆動されるブーム９と、ブーム９の先端側に回
動可能に取付けられアームシリンダ１０によって駆動さ
れるアーム１１と、アーム１１の先端側に回動可能に取
付けられ作業具シリンダ１２によって駆動される後述の
作業具連結装置１６と、作業具連結装置１６に取付けら
れた作業具としてのバケット１３と、後述のフック２６
とにより大略構成されている。

【０００９】ここで、バケット１３の基端側には、図７
に示すように、左，右方向で対面する２枚のブラケット
１３Ａ（左側のみ図示）が突設され、これら左，右のブ
ラケット１３Ａ間には、第１，第２の取付ピン１４，１
５が互いに離間して固定されている。そして、これら第
１の取付ピン１４、第２の取付ピン１５を、後述する作
業具連結装置１６の固定爪部材１９、可動爪部材２０に
それぞれ係合させることにより、バケット１３が作業具
連結装置１６を介してアーム１１の先端側に着脱可能に
取付けられる構成となっている。

【００１０】１６はアーム１１の先端側に回動可能に取
付けられた作業具連結装置で、この作業具連結装置１６
は、図７に示すように、後述のベース部材１７、固定爪
部材１９、可動爪部材２０等により構成されている。

【００１１】１７は作業具連結装置１６のベースとなる
ベース部材で、このベース部材１７は、前，後方向（ア
ーム１１がブーム９から離間する方向）に伸長し、前，
後方向の基端側が連結ピン１８を用いてアーム１１の先
端側に回動可能に取付けられ、前，後方向の先端側が後
述のリンク２２を介して作業具シリンダ１２のロッド１
２Ａに連結されている。

【００１２】１９はベース部材１７の基端側に固定して
設けられた第１の爪部材としての固定爪部材で、この固
定爪部材１９の先端側には、バケット１３の第１の取付
ピン１４に係合する半円弧状の断面形状をもった半割パ
イプ１９Ａが固着されている。

【００１３】２０はベース部材１７の先端側に回動可能
に設けられた第２の爪部材としての可動爪部材で、この
可動爪部材２０は、ベース部材１７の先端側に連結ピン
２１を用いて回動可能に取付けられている。そして、可
動爪部材２０の先端側には、バケット１３の第２の取付
ピン１５に係合する半円弧状の断面形状をもった半割パ
イプ２０Ａが固着されている。

【００１４】ここで、固定爪部材１９と可動爪部材２０
との間には、ねじ送り機構等の可動爪部材２０用の回動
機構（図示せず）が設けられ、この回動機構を操作する
ことにより、可動爪部材２０は、連結ピン２１を中心と
して固定爪部材１９に対して接近、離間する方向に回動
する。従って、固定爪部材１９の半割パイプ１９Ａをバ
ケット１３の第１の取付ピン１４に係合させた状態で、
回動機構によって可動爪部材２０を固定爪部材１９から
離間する方向に回動させ、可動爪部材２０の半割パイプ
２０Ａをバケット１３の第２の取付ピン１５に係合させ
ることにより、作業具連結装置１６にバケット１３を取
付けることができる構成となっている。

【００１５】２２は作業具連結装置１６と作業具シリン
ダ１２のロッド１２Ａとの間に設けられたリンクで、こ
のリンク２２は、互いに間隔をもって対面する左，右の
リンク板２２Ａ（左側のみ図示）を有し、これら各リン
ク板２２Ａ間は、後述のフック２６を格納するフック格
納空間となっている。

【００１６】そして、リンク２２の基端側は、連結ピン
２３を用いて作業具シリンダ１２のロッド１２Ａ及び他
のリンク２４の基端側に回動可能に連結され、リンク２
２の先端側は、上述の連結ピン２１を用いて作業具連結
装置１６のベース部材１７に回動可能に連結されてい
る。また、リンク２４の先端側は、連結ピン２５を用い
てアーム１１に回動可能に連結されている。

【００１７】２６は作業具連結装置１６とリンク２２と
の連結部（連結ピン２１）に取付けられた吊荷用のフッ
クで、このフック２６は、図７に示すように、連結ピン
２１の外周側に回動可能に取付けられたボス部２６Ａ
と、ボス部２６Ａに回動可能にピン結合された自在継手
部２６Ｂと、自在継手部２６Ｂを介してボス部２６Ａに
回転可能に連結され、先端側が鉤形状に屈曲した鉤部２
６Ｃとにより構成されている。

【００１８】そして、油圧ショベルによって掘削作業を
行うときには、フック２６は、図７中に二点鎖線で示す
如くリンク２２の各リンク板２２Ａ間に格納され、固定
ピン等の固定手段（図示せず）を用いてこの格納位置に
保持される。

【００１９】一方、油圧ショベルによって吊荷作業を行
うときには、フック２６は、リンク２２から離脱して連
結ピン２１を中心に回動し、図７中に実線で示す作業位
置に取出される構成となっている。

【００２０】従来技術による作業具連結装置１６とフッ
ク２６とを備えた油圧ショベルは上述の如き構成を有す
るもので、以下、その作動について説明する。

【００２１】まず、バケット１３を用いて土砂等の掘削
作業を行うときには、フック２６を格納位置（図７中の
二点鎖線の位置）に保持する。そして、ブーム９、アー
ム１１を俯仰動させつつ、アーム１１の先端側で作業具
連結装置１６を介してバケット１３を回動させることに
より、このバケット１３によって土砂等を掘削すること
ができる。

【００２２】一方、例えばフック２６を用いて吊荷作業
を行うときには、例えばバケット１３をアーム１１に接
近したクラウド位置へと回動させた状態で、フック２６
を格納位置から作業位置（図７中の実線の位置）に取出
す。そして、フック２６の鉤部２６Ｃに吊荷を吊下げた
後、ブーム９、アーム１１を俯仰動させつつ上部旋回体
２を旋回させることにより、吊荷を所望の場所へと搬送
することができる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術によ
る油圧ショベルは、アーム１１に取付けた作業具連結装
置１６の先端側と作業具シリンダ１２のロッド１２Ａと
の間をリンク２２によって連結し、このリンク２２と作
業具連結装置１６との連結部（連結ピン２１）にフック
２６を取付ける構成としている。

【００２４】このため、フック２６を作業位置に取出し
た状態でブーム９に対してアーム１１を上方に回動させ
ると、フック２６が作業具連結装置１６の可動爪部材２
０等と干渉してしまい、フック２６を用いた吊荷作業を
適正に行うことができなくなる。

【００２５】この結果、上述した従来技術による油圧シ
ョベルでは、バケット１３を用いて掘削作業を行うとき
には、図８中の一点鎖線で囲まれた範囲Ａ内が作業範囲
となるのに対し、フック２６を用いて吊荷作業を行うと
きには、図８中の範囲Ａ（掘削時の作業範囲）内のう
ち、斜線を付した狭隘な範囲Ｂ内でしか適正な吊荷作業
を行うことができず、吊荷作業時の作業範囲が著しく制
限されてしまうという問題がある。

【００２６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、フロント先端側に種類の異なる作業具を
着脱可能に取付けることができ、かつフックを用いた吊
荷作業の作業範囲を拡大することができるようにした建
設機械の作業具連結装置を提供することを目的としてい
る。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため本発明は、建設機械のフロントに作業具を着脱可能
に取付ける建設機械の作業具連結装置に適用される。

【００２８】そして、請求項１の発明の特徴は、基端側
がフロントに回動可能に取付けられ先端側が作業具用の
アクチュエータに連結されたリンクに回動可能に取付け
られるベース部材と、ベース部材の基端側に設けられ作
業具の第１の取付ピンに係合する第１の爪部材と、ベー
ス部材の先端側に設けられ作業具の第２の取付ピンに係
合する第２の爪部材と、第２の爪部材に回動可能に取付
けられた吊荷作業用のフックとにより構成したことにあ
る。

【００２９】このように構成したことにより、フックを
用いた吊荷作業時にフロントを俯仰動させたときに、フ
ックが第２の爪部材等に干渉するのを抑えることがで
き、吊荷作業の作業範囲を拡大することができる。

【００３０】請求項２の発明は、第２の爪部材はベース
部材の先端側に連結ピンを用いて回動可能に連結し、第
２の爪部材には連結ピンとは異なる位置に支持ピンを設
け、フックは支持ピンに回動可能に取付ける構成とした
ことにある。

【００３１】このように構成したことにより、フック
は、第２の爪部材のうちベース部材との連結部位から離
間した位置で支持ピンを中心として回動するので、吊荷
作業時におけるフックと第２の爪部材、ベース部材等と
の干渉を確実に抑えることができ、フックを用いた適正
な吊荷作業を行うことができる。

【００３２】請求項３の発明は、第２の爪部材は、互い
に間隔をもって対向する二枚の板体を有し、フックは、
支持ピンを中心として各板体間に格納される格納位置
と、各板体間から離脱した作業位置との間で回動する構
成としたことにある。

【００３３】このように構成したことにより、フックを
用いた吊荷作業を行わず、作業具を用いた掘削作業、破
砕作業、地固め作業等の土木作業を行うときには、フッ
クを第２の爪部材の各板体間に格納しておくことができ
る。このため、土木作業時にフックが岩石や作業具と衝
突するのを抑えることができ、フックを保護することが
できる。

【００３４】請求項４の発明は、第１の爪部材はベース
部材の基端側に固定して設けられた固定爪部材により構
成し、第２の爪部材はベース部材の先端側に回動可能に
設けられた可動爪部材により構成したことにある。

【００３５】このように構成したことにより、フックを
ベース部材先端側の可動爪部材に取付けることができ、
吊荷作業時にフックが可動爪部材に干渉するのを抑える
ことができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る作業具連結装
置の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙
げ、図１ないし図５を参照しつつ詳細に説明する。な
お、本実施の形態では、上述した従来技術と同一の構成
要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００３７】図中、３１はアーム１１の先端側に設けら
れた作業具連結装置で、この作業具連結装置３１は、従
来技術による作業具連結装置１６に代えて本実施の形態
に用いたもので、バケット１３等の作業具をアーム１１
の先端側に着脱可能に取付けるためのものである。ここ
で、作業具連結装置３１は、図２及び図３に示すよう
に、後述のベース部材３２、固定爪部材３５、可動爪部
材３８、及びフック４２等により構成されている。

【００３８】３２は作業具連結装置３１のベースとなる
ベース部材で、このベース部材３２は、前，後方向（ア
ーム１１がブーム９から離間する方向）に伸長する左，
右の側板３３，３３と、これら各側板３３間を連結する
連結板３４とにより大略構成されている。また、側板３
３の前，後方向の基端側にはピン挿通穴３３Ａが穿設さ
れ、側板３３の前，後方向の先端側にはピン挿通穴３３
Ｂが穿設されている。

【００３９】そして、ベース部材３２の基端側は、ピン
挿通穴３３Ａに挿通した連結ピン１８によってアーム１
１の先端側に回動可能に取付けられ、ベース部材３２の
先端側は、ピン挿通穴３３Ｂに挿通した連結ピン２１に
よってリンク２２の先端側に回動可能に取付けられる構
成となっている。

【００４０】３５はベース部材３２の基端側に固定して
設けられた第１の爪部材としての固定爪部材で、この固
定爪部材３５は、ベース部材３２の各側板３３間に挟込
まれた左，右の側板３６（左側のみ図示）と、これら
左，右の側板３６間を連結する連結板（図示せず）とに
より大略構成されている。そして、各側板３６の基端側
はベース部材３２の各側板３３に固着され、各側板３６
の先端側にはバケット１３の第１の取付ピン１４に係合
する半円弧状の断面形状をもった半割パイプ３７が固着
されている。

【００４１】３８はベース部材３２の先端側に回動可能
に設けられた第２の爪部材としての可動爪部材で、この
可動爪部材３８は、ベース部材３２の各側板３３間に挟
込まれ互いに間隔をもって対向する左，右の側板３９，
３９と、これら各側板３９間を連結する連結板（図示せ
ず）とにより大略構成されている。

【００４２】ここで、各側板３９の基端側は、連結ピン
２１を用いてベース部材３２（側板３３）の先端側に回
動可能に取付けられ、各側板３９の先端側には、バケッ
ト１３の第２の取付ピン１５に係合する半円弧状の断面
形状をもった半割パイプ４０が固着されている。また、
左，右の側板３９は、ベース部材３２とリンク２２との
連結部位（連結ピン２１）から前方へと張出す張出し部
３９Ａを有し、この張出し部３９Ａ間は後述のフック４
２を格納するフック格納空間３９Ｂとなっている。

【００４３】そして、固定爪部材３５と可動爪部材３８
との間には、ねじ送り機構等の可動爪部材３８用の回動
機構（図示せず）が設けられ、この回動機構を操作する
ことにより、可動爪部材３８は、連結ピン２１を中心と
して固定爪部材３５に対して接近、離間する方向に回動
する。従って、固定爪部材３５の半割パイプ３７をバケ
ット１３の第１の取付ピン１４に係合させた状態で、回
動機構によって可動爪部材３８を固定爪部材３５から離
間する方向に回動させ、可動爪部材３８の半割パイプ４
０をバケット１３の第２の取付ピン１５に係合させるこ
とにより、作業具連結装置３１にバケット１３を着脱可
能に取付けることができる構成となっている。

【００４４】４１は可動爪部材３８のうち前記連結ピン
２１とは異なる位置に設けられた支持ピンで、この支持
ピン４１は、後述するフック４２を回動可能に支持する
ものである。そして、支持ピン４１は、可動爪部材３８
を構成する左，右の側板３９のうち、連結ピン２１から
前側に張出した張出し部３９Ａ間に抜差し可能に設けれ
ている。

【００４５】４２は可動爪部材３８に支持ピン４１を介
して回動可能に取付けられた吊荷作業用のフックで、こ
のフック４２は、図２及び図３に示すように、支持ピン
４１の外周側に回動可能に取付けられたボス部４２Ａ
と、ボス部４２Ａに回動可能にピン結合された自在継手
部４２Ｂと、自在継手部４２Ｂを介してボス部４２Ａに
回転可能に連結され、先端側が鉤形状に屈曲した鉤部４
２Ｃとにより構成されている。

【００４６】そして、油圧ショベルによって掘削作業を
行うときには、フック４２は、図２中に二点鎖線で示す
ように、可動爪部材３８の各側板３９（張出し部３９
Ａ）間に形成されたフック格納空間３９Ｂ内に格納さ
れ、固定ピン等の固定手段（図示せず）を用いてこの格
納位置に保持される。

【００４７】一方、油圧ショベルによって吊荷作業を行
うときには、フック４２は、フック格納空間３９Ｂから
離脱して支持ピン４１を中心に回動し、図２中に実線で
示す作業位置に取出される構成となっている。

【００４８】このように、フック４２は、作業具連結装
置３１のベース部材３２とリンク２２との連結部位（連
結ピン２１）に取付けられるのではなく、可動爪部材３
８を構成する左，右の側板３９のうち、連結ピン２１か
ら前側に張出した張出し部３９Ａ間に設けた支持ピン４
１に取付けられている。これにより、作業位置に取出さ
れたフック４２は、連結ピン２１から離間した位置で支
持ピン４１を中心として回動することができ、吊荷作業
時にアーム１１を上方に回動させたとしても、フック４
２が可動爪部材３８等に干渉するのを抑え、吊荷作業の
作業範囲を拡大することができる構成となっている。

【００４９】本実施の形態による作業具連結装置３１は
上述の如き構成を有するもので、以下、この作業具連結
装置３１を備えた油圧ショベルの作動について説明す
る。

【００５０】まず、バケット１３を用いて土砂等の掘削
作業を行うときには、フック４２を格納位置（図２中の
二点鎖線の位置）に保持する。そして、ブーム９、アー
ム１１を俯仰動させつつ、アーム１１の先端側で作業具
連結装置３１を介してバケット１３を回動させることに
より、このバケット１３によって土砂等を掘削すること
ができる。

【００５１】また、例えば地中に埋まった固い岩盤等を
破砕するときには、作業具連結装置３１の可動爪部材３
８を固定爪部材３５に接近する方向に移動させることに
より、バケット１３の第１，第２の取付ピン１４，１５
から固定爪部材３８，可動爪部材３５を離脱させ、作業
具連結装置３１からバケット１３を取外す。

【００５２】そして、バケット１３に代えて作業具連結
装置３１に破砕作業用のブレーカ（図示せず）を取付け
ることにより、アーム１１の先端側に容易に破砕作業用
のブレーカを取付けることができ、このブレーカを用い
て岩盤等を破砕することができる。

【００５３】一方、例えばフック４２を用いて吊荷作業
を行うときには、例えばバケット１３をアーム１１に接
近したクラウド位置へと回動させた状態で、フック４２
を格納位置から作業位置（図２中の実線の位置）に取出
す。そして、フック４２の鉤部４２Ｃに吊荷を吊下げた
後、ブーム９、アーム１１を俯仰動させつつ上部旋回体
２を旋回させることにより、吊荷を所望の場所へと搬送
することができる。

【００５４】ここで、本実施の形態による作業具連結装
置３１は、可動爪部材３８のうち連結ピン２１から前側
に離間した位置に支持ピン４１を配設し、この支持ピン
４１にフック４２を回動可能に取付ける構成としてい
る。これにより、作業位置に取出されたフック４２は、
連結ピン２１から離間した位置で支持ピン４１を中心と
して回動することができ、吊荷作業時にアーム１１を上
方に回動させたとしても、フック４２が可動爪部材３８
等に干渉するのを確実に抑えることができる。

【００５５】この結果、作業具連結装置３１を備えた油
圧ショベルは、バケット１３を用いて掘削作業を行う場
合には、図４中の一点鎖線で囲まれた範囲Ａ内が作業範
囲となり、フック４２を用いて吊荷作業を行う場合に
も、図４中の範囲Ａ（掘削時の作業範囲）内のほぼ全域
に亘って適正な吊荷作業を行うことができるようにな
り、従来技術に比較して吊荷作業時の作業範囲を大幅に
拡大することができる。

【００５６】また、可動爪部材３８を構成する各側板３
９の張出し部３９Ａ間にフック格納空間３９Ｂを形成し
たので、フック４２を用いた吊荷作業を行わず、バケッ
ト１３等を用いた掘削作業、破砕作業、地固め作業等の
土木作業を行うときには、フック４２をフック格納空間
３９Ｂ内に格納しておくことができる。これにより、土
木作業時にフック４２が岩石、作業具等と衝突するのを
抑えることができ、フック４２を保護することができ
る。

【００５７】さらに、作業具連結装置３１の可動爪部材
３８を固定爪部材３５に対して回動させるだけで、作業
具連結装置３１に取付けられたバケット１３等の作業具
を容易に取外すことができるので、例えば図５に示すよ
うに、作業具連結装置３１から作業具を取外した状態
で、フック４２を用いて吊荷作業を行うことができる。

【００５８】この場合には、アーム１１の先端側から重
量物である作業具を取外した分、フック４２に吊下げる
ことができる荷重を増大することができ、吊荷作業を効
率良く行うことができる。また、キャブ４内のオペレー
タは、作業具に邪魔されることなくフック４２及び吊荷
を直接的に目視することができるので、吊荷作業の安全
性をも高めることができる。

【００５９】なお、上述した実施の形態では、ベース部
材３２の基端側に固定爪部材３５（第１の爪部材）を固
定して設けると共に、ベース部材３２の先端側に可動爪
部材３８（第２の爪部材）を回動可能に設け、フック４
２を可動爪部材３８に回動可能に取付ける構成とした場
合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るもの
ではなく、例えばベース部材３２の基端側に可動爪部材
を回動可能に設けると共に、ベース部材の３２の先端側
に固定爪部材を固定して設け、この固定爪部材にフック
を回動可能に取付ける構成としてもよい。

【００６０】また、上述した実施の形態では、作業具連
結装置３１にバケット１３を取付けた場合を例に挙げた
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば破砕作業
用のブレーカ、荷役作業用のフォーク等の各種の作業具
を用いることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、作業具連結装置を構成するベース部材の先端側に
設けた第２の爪部材に吊荷作業用のフックを回動可能に
取付ける構成としたので、フックを用いた吊荷作業時に
フロントを俯仰動させたとしても、フックが第２の爪部
材等に干渉するのを抑えることができ、適正な吊荷作業
を行うことができる作業範囲を大幅に拡大することがで
きる。

【００６２】しかも、作業具連結装置を用いてフロント
の先端側にバケット、ブレーカ、フォーク等の種類の異
なる作業具を交換して取付けることができるので、単一
の建設機械を用いて掘削作業、破砕作業、荷役作業等の
種々の作業を行うことができる。

【００６３】また、請求項２の発明によれば、第２の爪
部材はベース部材の先端側に連結ピンを用いて回動可能
に連結し、第２の爪部材には連結ピンとは異なる位置に
支持ピンを設け、フックは支持ピンに回動可能に取付け
る構成としたので、吊荷作業時において、フックはベー
ス部材と第２の爪部材との連結部位から離間した位置で
回動することができる。これにより、吊荷作業時におけ
るフックと第２の爪部材等との干渉を確実に抑えること
ができ、フックを用いた適正な吊荷作業を行うことがで
きる。

【００６４】また、請求項３の発明によれば、フックは
支持ピンを中心として、第２の爪部材を構成する二枚の
板体間に格納される格納位置と、各板体間から離脱した
作業位置との間で回動する構成としたので、作業具を用
いた掘削作業、破砕作業、地固め作業等の土木作業を行
うときには、フックを第２の爪部材の各板体間に格納し
ておくことができる。このため、土木作業時にフックが
岩石や作業具と衝突するのを抑えることができ、フック
を保護することができる。

【００６５】さらに、請求項４の発明によれば、第１の
爪部材はベース部材の基端側に固定した固定爪部材によ
り構成し、第２の爪部材はベース部材の先端側に回動可
能に設けた可動爪部材により構成したので、フックを可
動爪部材に取付けることにより、吊荷作業時にフックが
可動爪部材に干渉するのを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による作業具連結装置を備
えた油圧ショベルを示す正面図である。

【図２】図１中のバケット、作業具連結装置等を拡大し
て示す拡大正面図である。

【図３】作業具連結装置を単体で示す斜視図である。

【図４】バケットを用いた掘削作業の作業範囲とフック
を用いた吊荷作業の作業範囲とを示す動作説明図であ
る。

【図５】作業具連結装置から作業具を取外した状態を示
す拡大正面図である。

【図６】従来技術による作業具連結装置を備えた油圧シ
ョベルを示す正面図である。

【図７】図６中のバケット、作業具連結装置等を拡大し
て示す拡大正面図である。

【図８】従来技術におけるバケットを用いた掘削作業の
作業範囲とフックを用いた吊荷作業の作業範囲とを示す
動作説明図である。

【符号の説明】

７ フロント ９ ブーム １１ アーム １２ 作業具シリンダ（アクチュエータ） １３ バケット（作業具） １４ 第１の取付ピン １５ 第２の取付ピン ２１ 連結ピン ２２ リンク ３１ 作業具連結装置 ３２ ベース部材 ３５ 固定爪部材（第１の爪部材） ３８ 可動爪部材（第２の爪部材） ３９ 側板（板体） ４１ 支持ピン ４２ フック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械のフロントに作業具を着脱可能
   に取付ける建設機械の作業具連結装置において、 基端側が前記フロントに回動可能に取付けられ先端側が
   前記作業具用のアクチュエータに連結されたリンクに回
   動可能に取付けられるベース部材と、前記ベース部材の
   基端側に設けられ前記作業具の第１の取付ピンに係合す
   る第１の爪部材と、前記ベース部材の先端側に設けられ
   前記作業具の第２の取付ピンに係合する第２の爪部材
   と、前記第２の爪部材に回動可能に取付けられた吊荷作
   業用のフックとにより構成したことを特徴とする建設機
   械の作業具連結装置。
2. 【請求項２】 前記第２の爪部材は前記ベース部材の先
   端側に連結ピンを用いて回動可能に連結し、前記第２の
   爪部材には前記連結ピンとは異なる位置に支持ピンを設
   け、前記フックは前記支持ピンに回動可能に取付ける構
   成としてなる請求項１に記載の建設機械の作業具連結装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２の爪部材は、互いに間隔をもっ
   て対向する二枚の板体を有し、前記フックは、前記支持
   ピンを中心として前記各板体間に格納される格納位置
   と、前記各板体間から離脱した作業位置との間で回動す
   る構成としてなる請求項２に記載の建設機械の作業具連
   結装置。
4. 【請求項４】 前記第１の爪部材は前記ベース部材の基
   端側に固定して設けられた固定爪部材により構成し、前
   記第２の爪部材は前記ベース部材の先端側に回動可能に
   設けられた可動爪部材により構成してなる請求項１，２
   または３に記載の建設機械の作業具連結装置。