JP3602770B2 - オフセットブーム式建設機械 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばバケット等を車体の左，右両側に移動して側溝掘り等の掘削作業を行ったり、バケットに代えてブレーカ等の各種作業具を装着した状態で土木作業を行うのに好適に用いられるオフセットブーム式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、オフセットブーム式建設機械としては、例えばオフセットシリンダを用いてバケット等の作業具を左，右方向に移動することにより、車両の左側または右側で側溝等の掘削作業を行う構成とした油圧ショベルが知られている。
【０００３】
この種の従来技術による油圧ショベルは、キャブまたは運転席が設けられた車体と、キャブ等の側方に位置して該車体に俯仰動可能に設けられた作業用のフロントとから構成されている。そして、フロントは、車体に俯仰動可能に設けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームと、該アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアームステーと、該アームステーに上，下方向に回動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられたバケットとを備えている。
【０００４】
また、フロントには、ロアブーム、アーム、バケットをそれぞれ俯仰動させるブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダが設けられると共に、アッパブームをロアブームに対して左，右方向に回動（オフセット）させるオフセットシリンダが設けられている。
【０００５】
そして、側溝掘り等の掘削作業時には、オフセットシリンダによってアッパブームをロアブームに対し左，右方向にオフセットし、アームステー、アーム、バケット等を車体の左側または右側に移動させることにより、この位置でブーム、アーム、バケット等を駆動して側溝等を掘削するものである。
【０００６】
ここで、例えばアッパブームを左，右方向にオフセットし、バケットをキャブの前方に移動したときには、この状態でアーム、バケット等を上，下方向に回動して掘削作業を行うと、バケットの爪部等がキャブの前部側に干渉する虞れがある。このため、従来技術の油圧ショベルには、バケットの干渉を防止する干渉防止装置を搭載したものがある。
【０００７】
この場合、干渉防止装置には、例えば使用頻度の高いバケットの長さ寸法等が作業具の基準寸法として予め記憶されている。そして、干渉防止装置は、ロアブーム、アッパブーム、アーム、バケット等の回動角をそれぞれ検出し、この検出結果とバケットの寸法の記憶値とを用いてバケットの爪部先端側とキャブとの位置関係を推定演算することにより、これらの干渉を防止するものである。
【０００８】
一方、従来技術の油圧ショベルにあっては、土木作業の内容等に応じてバケットを各種の作業具に交換する構成となっている。そして、例えば舗装された路面や地盤の破砕作業等を行うときには、バケットに代えてブレーカ等の作業具がアームの先端側に装着される。
【０００９】
しかし、ブレーカの長さ寸法が干渉防止装置に予め記憶された基準寸法よりも大きい場合には、干渉防止装置によってブレーカの先端位置を正確に演算することができなくなるため、土木作業中にアッパブームをオフセットすると、ブレーカがキャブに干渉する虞れが生じる。
【００１０】
そこで、例えば特開平５−１４２８号公報に記載された従来技術にあっては、ロアブームとアッパブームとの間にストッパ板を着脱可能に取付け、該ストッパ板を用いてアッパブームの回動角を左，右方向に対し一定の範囲内に制限することにより、ブレーカ等の作業具がキャブの前方にオフセットされるのを防止する構成としている。
【００１１】
この場合、ストッパ板は細長い金属板等によって形成され、その長さ方向両端側は、例えばオフセットシリンダの両端側をロアブームとアッパブームとにそれぞれ連結している連結ピンの下端側に取付けられている。これにより、ストッパ板は、各連結ピンを介してオフセットシリンダの伸縮動作を一定の範囲内に制限するものである。
【００１２】
また、ストッパ板をフロントに取付けるときには、まずストッパ板をオフセットシリンダの下側に配置し、手作業等によってストッパ板の重量を下側から支持しつつ、ストッパ板の両端側を各連結ピンの下端側にそれぞれ取付ける。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、例えばブレーカ等を用いた土木作業を行うときに、オフセットシリンダの両端側に設けられた各連結ピンの下端側にストッパ板を取付け、このストッパ板によってアッパブームの回動角を制限する構成としている。
【００１４】
しかし、ストッパ板は、オフセットシリンダの引張力および押圧力に抗してアッパブームの回動角を制限するため、大きな重量の金属板によって形成されている。そして、ストッパ板の取付時には、手作業等によってストッパ板の重量を下側から支持するだけでなく、この状態を保持しつつストッパ板の両端側を各連結ピンにそれぞれ取付ける作業が必要となる。
【００１５】
このため、従来技術では、ストッパ板をフロントに取付けるときの作業性が悪くなり、この取付作業に手間がかかるため、ストッパ板の取付作業を含めて作業具を円滑に交換できないという問題がある。
【００１６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ストッパ部材をオフセットシリンダの連結ピンに容易に取付けることができ、取付時の作業性を向上できると共に、キャブに対する干渉防止を確実に行うことができるようにしたオフセットブーム式建設機械を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために請求項１の発明は、建設機械の車体に俯仰動可能に設けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームと、長さ方向両端側が前記ロアブームとアッパブームとに第１，第２の連結ピンを介して回動可能に取付けられ該アッパブームを前記ロアブームに対して左，右方向に回動させるオフセットシリンダと、前記アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアームステーと、該アームステーに上，下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなるオフセットブーム式建設機械において、オフセットシリンダの長さ方向両端側に設けた第１，第２の連結ピンには、オフセットシリンダの両端に対して上向きに突出する突出軸部を設け、第１，第２の連結ピン間には、両端側がオフセットシリンダの上側から前記各突出軸部に取付けられ、オフセットシリンダの伸縮を制限するストッパ部材を設ける構成としたことを特徴としている。
【００１８】
このように構成することにより、ストッパ部材は、オフセットシリンダの伸縮動作を一定の範囲内に制限でき、例えば作業具がロアブームの側方に設けられたキャブ、キャノピー等に干渉しないように、アッパブームの回動範囲を制限することができる。また、ストッパ部材の取付時には、ストッパ部材をオフセットシリンダの上側から第１，第２の連結ピンの突出軸部間に配置し、ストッパ部材の自重を利用してストッパ部材の両端側を各突出軸部に取付けることができる。
【００１９】
また、請求項２の発明によると、ストッパ部材の両端側にはそれぞれ嵌合穴を設け、第１，第２の連結ピンの突出軸部には該各嵌合穴を突出軸部に嵌合した状態でストッパ部材を上側から抜止めする抜止め部材を設ける構成としている。
【００２０】
これにより、ストッパ部材の取付時には、その各嵌合穴を連結ピンの上側から突出軸部に挿嵌できるので、例えば従来技術のようにストッパ部材を下側から支えた状態でストッパ部材の取付作業を行う必要がなくなり、ストッパ部材の両端側を抜止め部材によって各連結ピンの突出軸部に抜止め状態で取付けることができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によると、ストッパ部材は、中空のパイプ材により形成され前記第１，第２の連結ピン間に延設される中空のロッド部と、該ロッド部の両端側にそれぞれ設けられ前記第１，第２の連結ピンの突出軸部に取付けられる取付アイとから構成している。
【００２２】
これにより、ストッパ部材を軽量で高い強度に形成でき、オフセットシリンダが誤って伸縮されたとしても、オフセットシリンダが伸長するときの引張力に対する引張強度と、オフセットシリンダが縮小するときの圧縮力に対する座屈強度とを高めることができる。
【００２３】
さらに、請求項４の発明によると、車体には排土板装置を回動可能に設け、該排土板装置は前記第１，第２の連結ピンから取外したストッパ部材を格納する構成としている。
【００２４】
これにより、ストッパ部材を用いてオフセットシリンダの伸縮動作を制限する必要がない場合には、ストッパ部材をオフセットシリンダの連結ピンから取外して排土板装置に格納することができる。
【００２５】
一方、請求項５の発明は、建設機械の車体に俯仰動可能に設けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームと、該アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアームステーと、前記アッパブームをロアブームに対して左，右方向に回動させるため長さ方向両端側が前記アッパブームとアームステーとに第１，第２の連結ピンを介して回動可能に取付けられたオフセットシリンダと、前記アームステーに上，下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなるオフセットブーム式建設機械において、オフセットシリンダの長さ方向両端側に設けた第１，第２の連結ピンには、オフセットシリンダの両端に対して上向きに突出する突出軸部を設け、第１，第２の連結ピン間には、両端側がオフセットシリンダの上側から前記各突出軸部に取付けられ、オフセットシリンダの伸縮を制限するストッパ部材を設ける構成としたことを特徴としている。
【００２６】
これにより、ストッパ部材は、アッパブームとアームステーとの間で伸縮するオフセットシリンダの伸縮動作を一定の範囲内に制限することにより、アッパブームの回動範囲を規制することができる。また、ストッパ部材の取付時には、その自重を利用してストッパ部材をオフセットシリンダの上側から第１，第２の連結ピンの突出軸部に取付けることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるオフセットブーム式建設機械として、ブレーカを装着した油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
ここで、図１ないし図１０は本発明による第１の実施の形態を示し、図中、１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２の旋回フレーム３上には、キャブ４、建屋カバー５、カウンタウェイト６等が設けられている。
【００２９】
ここで、本実施の形態による油圧ショベルは、後述のブレーカ２９とバケット４１とを交換可能に取付ける構成としている。そして、当該油圧ショベルには、後述の図６ないし図９に示す如く、バケット４１を装着して掘削作業等を行うときに、バケット４１がキャブ４に干渉するのを防止するための干渉防止装置（図示せず）が設けられている。
【００３０】
７は例えばキャブ４の右側に位置して旋回フレーム３の前部側に俯仰動可能に設けられたフロントで、該フロント７は、後述のロアブーム８、アッパブーム１３、アームステー２２、アーム２７、ブレーカ２９等を含んで構成されている。
【００３１】
８は旋回フレーム３の前部側に連結されたロアブームで、該ロアブーム８は、旋回フレーム３とロアブーム８との間に設けられたブームシリンダ９によって俯仰動されるものである。
【００３２】
１０，１１はロアブーム８の先端部左側に突設された一対のブラケット部で、該ブラケット部１０，１１は、図２、図３に示す如く平板状に形成され、上，下方向に間隔をもって互いに平行に延びている。また、上側に位置するブラケット部１０には、図４に示す如く、後述のボトム連結ピン１８が挿嵌されるピン挿嵌穴１０Ａが形成されると共に、該ピン挿嵌穴１０Ａの位置でブラケット部１０から下向きに突出したボス部１０Ｂと、ピン挿嵌穴１０Ａの位置でブラケット部１０から上向きに突出した筒体１０Ｃとが溶接されている。
【００３３】
また、下側に位置するブラケット部１１には、ピン挿嵌穴１１Ａとボス部１１Ｂとが設けられている。さらに、ロアブーム８には、図２に示す如く、ブラケット部１１の下側に位置して他のブラケット部１２が突設され、該ブラケット部１１，１２間には後述のリンク２６が取付けられている。
【００３４】
１３はロアブーム８の先端側にアッパブーム連結ピン１４を介して左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームで、該アッパブーム１３は、図３に示す如く、後述の棒状ストッパ３１によって左，右方向への回動（オフセット）を禁止され、ロアブーム８の前側中央に保持されている。
【００３５】
また、棒状ストッパ３１がフロント７から取外された状態では、図９に示す如く、アッパブーム１３がオフセットシリンダ１７によってロアブーム８に対し左，右方向にオフセットされるものである。
【００３６】
１５，１６はアッパブーム１３の左側面に突設された一対のブラケット部で、該ブラケット部１５，１６は、図５に示す如く、ブラケット部１０，１１とほぼ同様に形成されている。そして、上側のブラケット部１５には、後述のロッド連結ピン２１が挿嵌されるピン挿嵌穴１５Ａと、下向きに突出したボス部１５Ｂと、上向きに突出した筒体１５Ｃとが設けられ、下側のブラケット部１６にはピン挿嵌穴１６Ａとボス部１６Ｂとが設けられている。
【００３７】
１７はロアブーム８とアッパブーム１３との間に設けられたオフセットシリンダで、該オフセットシリンダ１７は、図２ないし図５に示す如く、基端側がボトム連結ピン１８を介してロアブーム８のブラケット部１０，１１間に回動可能に連結されたチューブ１７Ａと、該チューブ１７Ａに伸縮可能に挿嵌され、先端側がロッド連結ピン２１を介してアッパブーム１３のブラケット部１５，１６間に回動可能に連結されたロッド１７Ｂとによって構成されている。
【００３８】
そして、オフセットシリンダ１７は、図９に示す如く、チューブ１７Ａからロッド１７Ｂが伸長することによってアッパブーム１３を右方向に回動し、チューブ１７Ａ内にロッド１７Ｂが縮小することによってアッパブーム１３を左方向に回動するものである。
【００３９】
１８はオフセットシリンダ１７のチューブ１７Ａボトム側に設けられた第１の連結ピンとしてのボトム連結ピンで、該ボトム連結ピン１８は、図４に示す如く、ブラケット部１０，１１のピン挿嵌穴１０Ａ，１１Ａ間に挿嵌されたピン本体１８Ａと、該ピン本体１８Ａの上端側に一体に形成され、ブラケット部１０の筒体１０Ｃからオフセットシリンダ１７よりも上向きに突出した円柱状の突出軸部１８Ｂとを含んで構成されている。
【００４０】
そして、ピン本体１８Ａは、ロアブーム８のブラケット部１０，１１とオフセットシリンダ１７のチューブ１７Ａボトム側との間を左，右方向に回動可能に連結している。また、連結ピン１８には、ピン本体１８Ａと突出軸部１８Ｂとの間に位置して筒体１０Ｃの端面に当接する鍔部１８Ｃが径方向に突設されている。
【００４１】
さらに、連結ピン１８は、抜止めピン１９が筒体１０Ｃの径方向外側からピン本体１８Ａに挿嵌されることによってブラケット部１０，１１間に抜止め及び廻止め状態で固定され、抜止めピン１９は筒体１０Ｃの外周側に取付けられた止め輪２０によって保持されている。
【００４２】
２１はオフセットシリンダ１７のロッド１７Ｂ先端側に設けられた第２の連結ピンとしてのロッド連結ピンで、該ロッド連結ピン２１は、図５に示す如く、ボトム連結ピン１８とほぼ同様に、アッパブーム１３のブラケット部１５，１６とオフセットシリンダ１７のロッド１７Ｂ先端側との間を左，右方向に回動可能に連結したピン本体２１Ａと、該ピン本体２１Ａの上端側に一体に形成され、ブラケット部１５の筒体１５Ｃからオフセットシリンダ１７よりも上向きに突出した円柱状の突出軸部２１Ｂとを含んで構成されている。また、連結ピン２１には、ピン本体２１Ａと突出軸部２１Ｂとの間に位置して筒体１５Ｃの端面に当接する鍔部２１Ｃが径方向に突設されている。さらに、連結ピン２１側にも、抜止めピン１９と止め輪２０とが設けられている。
【００４３】
２２はアッパブーム１３の先端側にアームステー連結ピン２３を介して左，右方向に回動可能に設けられたアームステーで、該アームステー２２には、図２、図３に示す如く、その左側面に位置してブラケット部２４，２５が突設され、該ブラケット部２４，２５とロアブーム８のブラケット部１１，１２との間にはリンク２６が回動可能に取付けられている。
【００４４】
そして、アームステー２２は、図９に示す如くアッパブーム１３が左，右方向に回動するときに、リンク２６によってアッパブーム１３と逆向きに回動され、ロアブーム８に対して平行な状態に保持されるものである。
【００４５】
２７はアームステー２２に上，下方向に回動可能に設けられたアームで、該アーム２７は、図１に示す如く、アームステー２２とアーム２７との間に設けられたアームシリンダ２８によって俯仰動される。
【００４６】
２９はアーム２７の先端側に交換可能に取付けられた作業具としてのブレーカで、該ブレーカ２９は、その先端側に設けられた加振ロッド２９Ａが振動することによって、例えば舗装された路面や地盤等の破砕作業を行うものである。また、ブレーカ２９は、作業具用シリンダ３０によって上，下方向に回動される構成となっている。
【００４７】
３１はオフセットシリンダ１７の連結ピン１８，２１間に延設されたストッパ部材としての棒状ストッパで、該棒状ストッパ３１は、図２ないし図５に示す如く、例えば円筒状をなす中空の金属パイプ等によって形成されたロッド部３１Ａと、該ロッド部３１Ａの両端側に溶接された連結板３１Ｂ，３１Ｂと、該各連結板３１Ｂを介してロッド部３１Ａの基端側，先端側にそれぞれ溶接された取付アイ３１Ｃ，３１Ｄとから構成されている。
【００４８】
ここで、取付アイ３１Ｃには、図４に示す如く、ボトム連結ピン１８の突出軸部１８Ｂとほぼ同径となった円形状のピン嵌合穴３１Ｃ１ が設けられている。そして、取付アイ３１Ｃは、ピン嵌合穴３１Ｃ１ が突出軸部１８Ｂの外周側に挿嵌され、後述の止め板３２と取付ねじ３３とを用いて突出軸部１８Ｂに抜止め状態で固定されている。
【００４９】
また、取付アイ３１Ｄにも、図５に示す如く、ロッド連結ピン２１の突出軸部２１Ｂとほぼ同径となった円形状のピン嵌合穴３１Ｄ１ が設けられている。そして、取付アイ３１Ｄは、ピン嵌合穴３１Ｄ１ が突出軸部２１Ｂの外周側に挿嵌され、止め板３２と取付ねじ３３とを用いて突出軸部２１Ｂに抜止め状態で固定されている。
【００５０】
これにより、棒状ストッパ３１は、オフセットシリンダ１７の上側に並列に配置された状態で連結ピン１８，２１間に取付けられ、これらの連結ピン１８，２０をオフセットシリンダ１７の伸縮方向に対して一体的に連結している。そして、棒状ストッパ３１は、ブレーカ２９等を用いて土木作業を行うときに、オフセットシリンダ１７の伸縮動作を規制することによってアッパブーム１３が左，右方向にオフセットされるのを禁止し、後述の如くブレーカ２９の先端側がキャブ４に干渉するのを防止するものである。
【００５１】
３２，３２は環状の金属板等によって形成された抜止め部材としての止め板で、該各止め板３２は、図４、図５に示す如く、各取付ねじ３３を用いて連結ピン１８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１Ｂの端面にそれぞれ締着されている。
【００５２】
一方、３４は下部走行体１の前部側に設けられた排土板装置で、該排土板装置３４は、図１、図８に示す如く、下部走行体１の前部側に回動可能に設けられた一対のアーム３４Ａ，３４Ａと、該各アーム３４Ａの先端側に固着された排土板３４Ｂとを含んで構成されている。
【００５３】
３５，３５は排土板装置３４の各アーム３４Ａに突設されたストッパ取付部で、該各ストッパ取付部３５は、連結ピン１８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１Ｂとほぼ同様に構成されている。そして、例えばバケット４１をフロント７に装着する場合等、棒状ストッパ３１を用いてオフセットシリンダ１７の伸縮を制限しないようなときには、フロント７から取外された棒状ストッパ３１の取付アイ３１Ｃ，３１Ｄがストッパ取付部３５にそれぞれ締着され、棒状ストッパ３１は排土板装置３４の各アーム３４Ａ間に格納される。
【００５４】
本実施の形態による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５５】
まず、例えば側溝掘り等の掘削作業を行う場合について述べると、この掘削作業時には、図６に示す如く、ブレーカ２９に代えてアーム２７の先端側に作業具としてのバケット４１が装着される。このとき、棒状ストッパ３１は、図７、図８に示す如く、連結ピン１８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１Ｂから取外され、排土板装置３４の各アーム３４Ａ間に格納されている。
【００５６】
そして、掘削作業を行うときには、図９に示す如く、オフセットシリンダ１７を伸長または縮小することによってアッパブーム１３を右側または左側にオフセットする。これにより、アームステー２２、アーム２７、バケット４１等が車両の側方へと平行に移動するから、この位置でロアブーム８、アーム２７、バケット４１を上，下方向に回動（俯仰動）させることにより、側溝等の掘削作業を行うことができる。
【００５７】
ここで、例えば図６、図９中に二点鎖線で示すように、アッパブーム１３を左側にオフセットした状態でロアブーム８、アーム２７、バケット４１を回動させると、バケット４１の爪部４１Ａ等がキャブ４の前部側に干渉する虞れがあるため、干渉防止装置は、爪部４１Ａがキャブ４に接近し過ぎるのを防止する。
【００５８】
この場合、干渉防止装置には、例えばバケット４１の長さ寸法等が作業具の基準寸法として予め記憶されると共に、図６、図９中に一点鎖線で示す如くキャブ４を取囲むように設定された干渉防止基準線Ｌが予め記憶されている。そして、干渉防止装置は、例えば複数の回動角センサ（図示せず）等によってロアブーム８、アッパブーム１３、アーム２７、バケット４１等の回動角をそれぞれ検出し、これらの検出結果とバケット４１の長さ寸法とを用いて爪部４１Ａの位置を推定演算する。これにより、爪部４１Ａが干渉防止基準線Ｌを越えてキャブ４側に接近しようとするときには、例えばフロント７の各油圧シリンダ９，１７，２８，３０等に供給される圧油が干渉防止装置によって遮断され、バケット４１の移動範囲は干渉防止基準線Ｌよりも外側に制限される。
【００５９】
一方、ブレーカ２９を用いて地盤の破砕作業等を行う場合には、まずバケット４１を取外してブレーカ２９と交換し、アッパブーム１３を左，右方向にオフセットしていない状態で棒状ストッパ３１をフロント７に取付ける。
【００６０】
そして、棒状ストッパ３１の取付時には、図１０に示す如く、まず排土板装置３４のストッパ取付部３５から取外した棒状ストッパ３１をオフセットシリンダ１７の上側に配置し、その取付アイ３１Ｃ，３１Ｄを連結ピン１８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１Ｂに上側から挿嵌する。
【００６１】
これにより、棒状ストッパ３１は、連結ピン１８，２１の鍔部１８Ｃ，２１Ｃを介してフロント７のブラケット部１０，１５上に載置され、これらのブラケット部１０，１５によって下側から支持された状態となるので、止め板３２と取付ねじ３３とを突出軸部１８Ｂ，２１Ｂの端面に締着し、棒状ストッパ３１を連結ピン１８，２１に固定することにより、その取付作業を完了する。
【００６２】
この結果、ブレーカ２９を用いた破砕作業中には、アッパブーム１３のオフセット動作が棒状ストッパ３１によって禁止された状態となるため、ブレーカ２９はキャブ４の前方に移動することができなくなる。
【００６３】
ここで、仮りに棒状ストッパ３１をフロント７に取付けず、この状態でブレーカ２９を左側にオフセットしてキャブ４の前方で回動させた場合を想定すると、干渉防止装置は、バケット４１の長さ寸法に基づいてブレーカ２９の移動範囲を制限しようとする。このため、図６中に一点鎖線で示すように、ブレーカ２９の長さ寸法がバケット４１よりも大きい場合には、その加振ロッド２９Ａが干渉防止基準線Ｌを越えてキャブ４に接近し過ぎることがある。
【００６４】
しかし、本実施の形態では、ブレーカ２９を用いるときに、棒状ストッパ３１によってアッパブーム１３のオフセット動作が禁止されているから、ブレーカ２９の加振ロッド２９Ａ等がキャブ４に干渉するのを防止することができる。
【００６５】
また、アッパブーム１３、アームステー２２等が左，右方向にオフセットされた状態でブレーカ２９が作動すると、その作動時の振動は、例えばアッパブーム連結ピン１４、アームステー連結ピン２３等を左，右方向へと折曲げるような回転モーメントとなって作用し、これらの連結ピン１４，２３を損傷させる虞れがある。このため、ブレーカ２９を用いた土木作業は、アッパブーム１３を左，右方向にオフセットさせずに行うのが好ましい。
【００６６】
これに対し、本実施の形態では、棒状ストッパ３１を取付けることによりブレーカ２９がロアブーム８に対して常に前側中央に保持されるから、オペレータ等がブレーカ２９をオフセットした状態で作動させるのを防止でき、アッパブーム連結ピン１４、アームステー連結ピン２３等を保護することができる。
【００６７】
かくして、本実施の形態によれば、オフセットシリンダ１７のボトム連結ピン１８とロッド連結ピン２１との間には、その突出軸部１８Ｂ，２１Ｂにオフセットシリンダ１７の上側から取付けられる棒状ストッパ３１を設ける構成としたので、例えばブレーカ２９を用いた破砕作業時には、棒状ストッパ３１によって連結ピン１８，２１をオフセットシリンダ１７の伸縮方向に対し一体的に連結でき、オフセットシリンダ１７の伸縮動作を禁止することができる。
【００６８】
これにより、アッパブーム１３、ブレーカ２９等をロアブーム８に対して常に前側中央に保持でき、干渉防止装置の基準から外れた長さ寸法をもつブレーカ２９がキャブ４側にオフセットされることによってキャブ４の前面側に接触するのを確実に防止することができる。
【００６９】
この場合、連結ピン１８，２１の上側には突出軸部１８Ｂ，２１Ｂを設けたから、棒状ストッパ３１の取付時には、その自重を利用して取付アイ３１Ｃ，３１Ｄを突出軸部１８Ｂ，２１Ｂに対し上側から容易に挿嵌でき、これによって棒状ストッパ３１をフロント７のブラケット部１０，１５上に安定的に載置することができる。
【００７０】
この結果、従来技術のようにストッパ板の重量を手作業で支持しつつ、その取付作業を行う必要がなくなり、棒状ストッパ３１の重量をブラケット部１０，１５によって支持できると共に、この状態で止め板３２と取付ねじ３３とを用いて棒状ストッパ３１を連結ピン１８，２１に容易に取付けることができる。従って、棒状ストッパ３１を取付けるときの作業性を高めることができ、この取付作業を含めてブレーカ２９の装着等を効率よく行うことができる。
【００７１】
また、棒状ストッパ３１のロッド部３１Ａを中空のパイプ材によって形成したので、棒状ストッパ３１を軽量化しつつ、オフセットシリンダ１７による圧縮荷重、引張荷重に対して棒状ストッパ３１に高い剛性を付与でき、特に圧縮荷重に対する座屈強度を高めることができる。
【００７２】
また、排土板装置３４の各アーム３４Ａにストッパ取付部３５を設けたので、例えばバケット４１をフロント７に装着する場合等、棒状ストッパ３１が不要となったときには、フロント７から取外した棒状ストッパ３１を排土板装置３４の各アーム３４Ａ間にコンパクトに格納でき、棒状ストッパ３１の紛失等を防止することができる。
【００７３】
次に、図１１は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、オフセットシリンダがアッパブームとアームステーとの間に配置されるタイプのフロントに対してストッパ部材を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７４】
５１は本実施の形態による油圧ショベルのフロントで、該フロント５１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、ロアブーム８、アッパブーム１３、アームステー２２、アーム２７等を備えている。
【００７５】
５２はアッパブーム１３とアームステー２２との間に伸縮可能に設けられたオフセットシリンダで、該オフセットシリンダ５２は、チューブ５２Ａとロッド５２Ｂとから構成されている。しかし、チューブ５２Ａは、基端側が第１の実施の形態とほぼ同様に形成されたボトム連結ピンを用いてアームステー２２に回動可能に取付けられ、ロッド５２Ｂは、ロッド連結ピン（いずれも図示せず）をアッパブーム１３に回動可能に連結されている。
【００７６】
そして、棒状ストッパ３１は、ボトム連結ピンとロッド連結ピンにそれぞれ設けられた突出軸部間に取付けられ、オフセットシリンダ５２の伸縮を規制すると共に、これによってアッパブーム１３のオフセット動作を禁止している。
【００７７】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００７８】
なお、実施の形態では、棒状ストッパ３１の両端側に円形状のピン嵌合穴３１Ｃ１ ，３１Ｄ１ を設け、アッパブーム１３のオフセット動作を禁止する構成としたが、本発明はこれに限らず、ストッパ部材に所定の長さ寸法をもつ長穴状のピン嵌合穴を設け、アッパブーム１３のオフセット動作をピン嵌合穴の長さ寸法に対応する一定の範囲のみで許す構成としてもよく、例えばアッパブーム１３をキャブ４と反対側（右側）だけに回動させる構成としてもよい。
【００７９】
また、実施の形態では、フロント７にブレーカ２９またはバケット４１を装着する場合を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えばグラップル、破砕機等からなる複数種類の作業具をフロント７に交換可能に装着する構成としてもよい。
【００８０】
さらに、実施の形態では、オフセットブーム式建設機械としてキャブ４を備えた油圧ショベルを例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上方にキャノピーが設けられたキャノピー型の各種建設機械に適用できるのは勿論である。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、オフセットシリンダに設けた第１，第２の連結ピンには上向きに突出した突出軸部を設け、該各突出軸部にはオフセットシリンダの上側からストッパ部材を取付ける構成としたので、このストッパ部材によってアッパブームが左，右方向に回動するときの範囲を制限でき、例えば長さ寸法が異なる各種の作業具等をアームの先端側に装着する場合でも、これらの作業具がオフセットされた位置でキャブ、キャノピー等に干渉するのを確実に防止することができる。そして、ストッパ部材の取付時には、その自重を利用して連結ピンへの取付作業を容易に行うことができる。この結果、従来技術のようにストッパ板の重量を手作業で支持しつつ、その取付作業を行う必要がなくなり、取付時の作業性を高めることができ、作業具の交換等を効率よく行うことができる。
【００８２】
また、請求項２の発明によれば、ストッパ部材の両端側にはそれぞれ嵌合穴を設け、第１，第２の連結ピンの突出軸部には該各嵌合穴を突出軸部に嵌合した状態でストッパ部材を抜止めする抜止め部材を設ける構成としたので、ストッパ部材の取付時には、その各嵌合穴をストッパ部材の自重を利用して連結ピンの上側から突出軸部に挿嵌できるので、従来技術のようにストッパ部材を下側から支えた状態でストッパ部材の取付作業を行う必要がなくなり、その両端側を抜止め部材によって各連結ピンの突出軸部に容易に取付けることができる。
【００８３】
また、請求項３の発明によれば、ストッパ部材を、中空のパイプ材からなるロッド部と、該ロッド部の両端側に設けられた取付アイとによって構成したので、ストッパ部材を軽量化しつつ、オフセットシリンダによる圧縮荷重、引張荷重に対してストッパ部材に高い剛性を付与でき、特に圧縮荷重に対する座屈強度を高めることができる。
【００８４】
さらに、請求項４の発明によれば、排土板装置には連結ピンから取外したストッパ部材を格納する構成としたので、ストッパ部材を用いる必要がない場合には、オフセットシリンダの各連結ピンから取外したストッパ部材を排土板装置にコンパクトに格納でき、その紛失等を防止することができる。
【００８５】
一方、請求項５の発明によれば、オフセットシリンダの両端側をアッパブームとアームステーに取付ける第１，第２の連結ピンには、上向きに突出した突出軸部を設け、該各突出軸部にはオフセットシリンダの上側からストッパ部材を取付ける構成としたので、このストッパ部材によってアッパブームが左，右方向に回動するときの範囲を制限でき、作業具がオフセットされた位置でキャブ、キャノピー等に干渉するのを確実に防止することができる。そして、ストッパ部材の取付時には、その自重を利用して連結ピンへの取付作業を容易に行うことができ、取付時の作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルにブレーカを装着した状態を示す正面図である。
【図２】図１中のフロントの一部を拡大して示す正面図である。
【図３】図２中のフロントを示す平面図である。
【図４】ボトム連結ピン等を図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた拡大断面図である。
【図５】ロッド連結ピン等を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。
【図６】本発明の実施の形態による油圧ショベルにバケットを装着した状態を示す正面図である。
【図７】図６中のフロントの一部を拡大して示す正面図である。
【図８】棒状ストッパを排土板のアームに格納した状態を図６中の矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からみた部分平面図である。
【図９】アッパブームを左，右方向にオフセットする状態を示す油圧ショベルの平面図である。
【図１０】棒状ストッパをフロントに取付ける状態を示す正面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルのフロントを示す正面図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体（車体）
２ 上部旋回体（車体）
３ 旋回フレーム
４ キャブ
５ 建屋カバー
６ カウンタウェイト
７，５１ フロント
８ ロアブーム
９ ブームシリンダ
１０，１１，１２，１５，１６，２４，２５ ブラケット部
１３ アッパブーム
１４ アッパブーム連結ピン
１７，５２ オフセットシリンダ
１７Ａ，５２Ａ チューブ
１７Ｂ，５２Ｂ ロッド
１８ ボトム連結ピン（第１の連結ピン）
１８Ａ，２１Ａ ピン本体
１８Ｂ，２１Ｂ 突出軸部
１８Ｃ，２１Ｃ 鍔部
２１ ロッド連結ピン（第２の連結ピン）
２２ アームステー
２３ アームステー連結ピン
２６ リンク
２７ アーム
２８ アームシリンダ
２９ ブレーカ（作業具）
３０ 作業具用シリンダ
３１ 棒状ストッパ（ストッパ部材）
３１Ａ ロッド部
３１Ｂ 連結板
３１Ｃ，３１Ｄ 取付アイ
３１Ｃ１ ，３１Ｄ１ ピン嵌合穴（嵌合穴）
３２ 止め板（抜止め部材）
３３ 取付ねじ
３４ 排土板装置
３４Ａ アーム
３３Ｂ 排土板
３５ ストッパ取付部
４１ バケット（作業具）
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばバケット等を車体の左，右両側に移動して側溝掘り等の掘削作業を行ったり、バケットに代えてブレーカ等の各種作業具を装着した状態で土木作業を行うのに好適に用いられるオフセットブーム式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、オフセットブーム式建設機械としては、例えばオフセットシリンダを用いてバケット等の作業具を左，右方向に移動することにより、車両の左側または右側で側溝等の掘削作業を行う構成とした油圧ショベルが知られている。
【０００３】
この種の従来技術による油圧ショベルは、キャブまたは運転席が設けられた車体と、キャブ等の側方に位置して該車体に俯仰動可能に設けられた作業用のフロントとから構成されている。そして、フロントは、車体に俯仰動可能に設けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームと、該アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアームステーと、該アームステーに上，下方向に回動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられたバケットとを備えている。
【０００４】
また、フロントには、ロアブーム、アーム、バケットをそれぞれ俯仰動させるブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダが設けられると共に、アッパブームをロアブームに対して左，右方向に回動（オフセット）させるオフセットシリンダが設けられている。
【０００５】
そして、側溝掘り等の掘削作業時には、オフセットシリンダによってアッパブームをロアブームに対し左，右方向にオフセットし、アームステー、アーム、バケット等を車体の左側または右側に移動させることにより、この位置でブーム、アーム、バケット等を駆動して側溝等を掘削するものである。
【０００６】
ここで、例えばアッパブームを左，右方向にオフセットし、バケットをキャブの前方に移動したときには、この状態でアーム、バケット等を上，下方向に回動して掘削作業を行うと、バケットの爪部等がキャブの前部側に干渉する虞れがある。このため、従来技術の油圧ショベルには、バケットの干渉を防止する干渉防止装置を搭載したものがある。
【０００７】
この場合、干渉防止装置には、例えば使用頻度の高いバケットの長さ寸法等が作業具の基準寸法として予め記憶されている。そして、干渉防止装置は、ロアブーム、アッパブーム、アーム、バケット等の回動角をそれぞれ検出し、この検出結果とバケットの寸法の記憶値とを用いてバケットの爪部先端側とキャブとの位置関係を推定演算することにより、これらの干渉を防止するものである。
【０００８】
一方、従来技術の油圧ショベルにあっては、土木作業の内容等に応じてバケットを各種の作業具に交換する構成となっている。そして、例えば舗装された路面や地盤の破砕作業等を行うときには、バケットに代えてブレーカ等の作業具がアームの先端側に装着される。
【０００９】
しかし、ブレーカの長さ寸法が干渉防止装置に予め記憶された基準寸法よりも大きい場合には、干渉防止装置によってブレーカの先端位置を正確に演算することができなくなるため、土木作業中にアッパブームをオフセットすると、ブレーカがキャブに干渉する虞れが生じる。
【００１０】
そこで、例えば特開平５−１４２８号公報に記載された従来技術にあっては、ロアブームとアッパブームとの間にストッパ板を着脱可能に取付け、該ストッパ板を用いてアッパブームの回動角を左，右方向に対し一定の範囲内に制限することにより、ブレーカ等の作業具がキャブの前方にオフセットされるのを防止する構成としている。
【００１１】
この場合、ストッパ板は細長い金属板等によって形成され、その長さ方向両端側は、例えばオフセットシリンダの両端側をロアブームとアッパブームとにそれぞれ連結している連結ピンの下端側に取付けられている。これにより、ストッパ板は、各連結ピンを介してオフセットシリンダの伸縮動作を一定の範囲内に制限するものである。
【００１２】
また、ストッパ板をフロントに取付けるときには、まずストッパ板をオフセットシリンダの下側に配置し、手作業等によってストッパ板の重量を下側から支持しつつ、ストッパ板の両端側を各連結ピンの下端側にそれぞれ取付ける。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、例えばブレーカ等を用いた土木作業を行うときに、オフセットシリンダの両端側に設けられた各連結ピンの下端側にストッパ板を取付け、このストッパ板によってアッパブームの回動角を制限する構成としている。
【００１４】
しかし、ストッパ板は、オフセットシリンダの引張力および押圧力に抗してアッパブームの回動角を制限するため、大きな重量の金属板によって形成されている。そして、ストッパ板の取付時には、手作業等によってストッパ板の重量を下側から支持するだけでなく、この状態を保持しつつストッパ板の両端側を各連結ピンにそれぞれ取付ける作業が必要となる。
【００１５】
このため、従来技術では、ストッパ板をフロントに取付けるときの作業性が悪くなり、この取付作業に手間がかかるため、ストッパ板の取付作業を含めて作業具を円滑に交換できないという問題がある。
【００１６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ストッパ部材をオフセットシリンダの連結ピンに容易に取付けることができ、取付時の作業性を向上できると共に、キャブに対する干渉防止を確実に行うことができるようにしたオフセットブーム式建設機械を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために請求項１の発明は、建設機械の車体に俯仰動可能に設けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームと、長さ方向両端側が前記ロアブームとアッパブームとに第１，第２の連結ピンを介して回動可能に取付けられ該アッパブームを前記ロアブームに対して左，右方向に回動させるオフセットシリンダと、前記アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアームステーと、該アームステーに上，下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなるオフセットブーム式建設機械において、オフセットシリンダの長さ方向両端側に設けた第１，第２の連結ピンには、オフセットシリンダの両端に対して上向きに突出する突出軸部を設け、第１，第２の連結ピン間には、両端側がオフセットシリンダの上側から前記各突出軸部に取付けられ、オフセットシリンダの伸縮を制限するストッパ部材を設ける構成としたことを特徴としている。
【００１８】
このように構成することにより、ストッパ部材は、オフセットシリンダの伸縮動作を一定の範囲内に制限でき、例えば作業具がロアブームの側方に設けられたキャブ、キャノピー等に干渉しないように、アッパブームの回動範囲を制限することができる。また、ストッパ部材の取付時には、ストッパ部材をオフセットシリンダの上側から第１，第２の連結ピンの突出軸部間に配置し、ストッパ部材の自重を利用してストッパ部材の両端側を各突出軸部に取付けることができる。
【００１９】
また、請求項２の発明によると、ストッパ部材の両端側にはそれぞれ嵌合穴を設け、第１，第２の連結ピンの突出軸部には該各嵌合穴を突出軸部に嵌合した状態でストッパ部材を上側から抜止めする抜止め部材を設ける構成としている。
【００２０】
これにより、ストッパ部材の取付時には、その各嵌合穴を連結ピンの上側から突出軸部に挿嵌できるので、例えば従来技術のようにストッパ部材を下側から支えた状態でストッパ部材の取付作業を行う必要がなくなり、ストッパ部材の両端側を抜止め部材によって各連結ピンの突出軸部に抜止め状態で取付けることができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によると、ストッパ部材は、中空のパイプ材により形成され前記第１，第２の連結ピン間に延設される中空のロッド部と、該ロッド部の両端側にそれぞれ設けられ前記第１，第２の連結ピンの突出軸部に取付けられる取付アイとから構成している。
【００２２】
これにより、ストッパ部材を軽量で高い強度に形成でき、オフセットシリンダが誤って伸縮されたとしても、オフセットシリンダが伸長するときの引張力に対する引張強度と、オフセットシリンダが縮小するときの圧縮力に対する座屈強度とを高めることができる。
【００２３】
さらに、請求項４の発明によると、車体には排土板装置を回動可能に設け、該排土板装置は前記第１，第２の連結ピンから取外したストッパ部材を格納する構成としている。
【００２４】
これにより、ストッパ部材を用いてオフセットシリンダの伸縮動作を制限する必要がない場合には、ストッパ部材をオフセットシリンダの連結ピンから取外して排土板装置に格納することができる。
【００２５】
一方、請求項５の発明は、建設機械の車体に俯仰動可能に設けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームと、該アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアームステーと、前記アッパブームをロアブームに対して左，右方向に回動させるため長さ方向両端側が前記アッパブームとアームステーとに第１，第２の連結ピンを介して回動可能に取付けられたオフセットシリンダと、前記アームステーに上，下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなるオフセットブーム式建設機械において、オフセットシリンダの長さ方向両端側に設けた第１，第２の連結ピンには、オフセットシリンダの両端に対して上向きに突出する突出軸部を設け、第１，第２の連結ピン間には、両端側がオフセットシリンダの上側から前記各突出軸部に取付けられ、オフセットシリンダの伸縮を制限するストッパ部材を設ける構成としたことを特徴としている。
【００２６】
これにより、ストッパ部材は、アッパブームとアームステーとの間で伸縮するオフセットシリンダの伸縮動作を一定の範囲内に制限することにより、アッパブームの回動範囲を規制することができる。また、ストッパ部材の取付時には、その自重を利用してストッパ部材をオフセットシリンダの上側から第１，第２の連結ピンの突出軸部に取付けることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるオフセットブーム式建設機械として、ブレーカを装着した油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
ここで、図１ないし図１０は本発明による第１の実施の形態を示し、図中、１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２の旋回フレーム３上には、キャブ４、建屋カバー５、カウンタウェイト６等が設けられている。
【００２９】
ここで、本実施の形態による油圧ショベルは、後述のブレーカ２９とバケット４１とを交換可能に取付ける構成としている。そして、当該油圧ショベルには、後述の図６ないし図９に示す如く、バケット４１を装着して掘削作業等を行うときに、バケット４１がキャブ４に干渉するのを防止するための干渉防止装置（図示せず）が設けられている。
【００３０】
７は例えばキャブ４の右側に位置して旋回フレーム３の前部側に俯仰動可能に設けられたフロントで、該フロント７は、後述のロアブーム８、アッパブーム１３、アームステー２２、アーム２７、ブレーカ２９等を含んで構成されている。
【００３１】
８は旋回フレーム３の前部側に連結されたロアブームで、該ロアブーム８は、旋回フレーム３とロアブーム８との間に設けられたブームシリンダ９によって俯仰動されるものである。
【００３２】
１０，１１はロアブーム８の先端部左側に突設された一対のブラケット部で、該ブラケット部１０，１１は、図２、図３に示す如く平板状に形成され、上，下方向に間隔をもって互いに平行に延びている。また、上側に位置するブラケット部１０には、図４に示す如く、後述のボトム連結ピン１８が挿嵌されるピン挿嵌穴１０Ａが形成されると共に、該ピン挿嵌穴１０Ａの位置でブラケット部１０から下向きに突出したボス部１０Ｂと、ピン挿嵌穴１０Ａの位置でブラケット部１０から上向きに突出した筒体１０Ｃとが溶接されている。
【００３３】
また、下側に位置するブラケット部１１には、ピン挿嵌穴１１Ａとボス部１１Ｂとが設けられている。さらに、ロアブーム８には、図２に示す如く、ブラケット部１１の下側に位置して他のブラケット部１２が突設され、該ブラケット部１１，１２間には後述のリンク２６が取付けられている。
【００３４】
１３はロアブーム８の先端側にアッパブーム連結ピン１４を介して左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームで、該アッパブーム１３は、図３に示す如く、後述の棒状ストッパ３１によって左，右方向への回動（オフセット）を禁止され、ロアブーム８の前側中央に保持されている。
【００３５】
また、棒状ストッパ３１がフロント７から取外された状態では、図９に示す如く、アッパブーム１３がオフセットシリンダ１７によってロアブーム８に対し左，右方向にオフセットされるものである。
【００３６】
１５，１６はアッパブーム１３の左側面に突設された一対のブラケット部で、該ブラケット部１５，１６は、図５に示す如く、ブラケット部１０，１１とほぼ同様に形成されている。そして、上側のブラケット部１５には、後述のロッド連結ピン２１が挿嵌されるピン挿嵌穴１５Ａと、下向きに突出したボス部１５Ｂと、上向きに突出した筒体１５Ｃとが設けられ、下側のブラケット部１６にはピン挿嵌穴１６Ａとボス部１６Ｂとが設けられている。
【００３７】
１７はロアブーム８とアッパブーム１３との間に設けられたオフセットシリンダで、該オフセットシリンダ１７は、図２ないし図５に示す如く、基端側がボトム連結ピン１８を介してロアブーム８のブラケット部１０，１１間に回動可能に連結されたチューブ１７Ａと、該チューブ１７Ａに伸縮可能に挿嵌され、先端側がロッド連結ピン２１を介してアッパブーム１３のブラケット部１５，１６間に回動可能に連結されたロッド１７Ｂとによって構成されている。
【００３８】
そして、オフセットシリンダ１７は、図９に示す如く、チューブ１７Ａからロッド１７Ｂが伸長することによってアッパブーム１３を右方向に回動し、チューブ１７Ａ内にロッド１７Ｂが縮小することによってアッパブーム１３を左方向に回動するものである。
【００３９】
１８はオフセットシリンダ１７のチューブ１７Ａボトム側に設けられた第１の連結ピンとしてのボトム連結ピンで、該ボトム連結ピン１８は、図４に示す如く、ブラケット部１０，１１のピン挿嵌穴１０Ａ，１１Ａ間に挿嵌されたピン本体１８Ａと、該ピン本体１８Ａの上端側に一体に形成され、ブラケット部１０の筒体１０Ｃからオフセットシリンダ１７よりも上向きに突出した円柱状の突出軸部１８Ｂとを含んで構成されている。
【００４０】
そして、ピン本体１８Ａは、ロアブーム８のブラケット部１０，１１とオフセットシリンダ１７のチューブ１７Ａボトム側との間を左，右方向に回動可能に連結している。また、連結ピン１８には、ピン本体１８Ａと突出軸部１８Ｂとの間に位置して筒体１０Ｃの端面に当接する鍔部１８Ｃが径方向に突設されている。
【００４１】
さらに、連結ピン１８は、抜止めピン１９が筒体１０Ｃの径方向外側からピン本体１８Ａに挿嵌されることによってブラケット部１０，１１間に抜止め及び廻止め状態で固定され、抜止めピン１９は筒体１０Ｃの外周側に取付けられた止め輪２０によって保持されている。
【００４２】
２１はオフセットシリンダ１７のロッド１７Ｂ先端側に設けられた第２の連結ピンとしてのロッド連結ピンで、該ロッド連結ピン２１は、図５に示す如く、ボトム連結ピン１８とほぼ同様に、アッパブーム１３のブラケット部１５，１６とオフセットシリンダ１７のロッド１７Ｂ先端側との間を左，右方向に回動可能に連結したピン本体２１Ａと、該ピン本体２１Ａの上端側に一体に形成され、ブラケット部１５の筒体１５Ｃからオフセットシリンダ１７よりも上向きに突出した円柱状の突出軸部２１Ｂとを含んで構成されている。また、連結ピン２１には、ピン本体２１Ａと突出軸部２１Ｂとの間に位置して筒体１５Ｃの端面に当接する鍔部２１Ｃが径方向に突設されている。さらに、連結ピン２１側にも、抜止めピン１９と止め輪２０とが設けられている。
【００４３】
２２はアッパブーム１３の先端側にアームステー連結ピン２３を介して左，右方向に回動可能に設けられたアームステーで、該アームステー２２には、図２、図３に示す如く、その左側面に位置してブラケット部２４，２５が突設され、該ブラケット部２４，２５とロアブーム８のブラケット部１１，１２との間にはリンク２６が回動可能に取付けられている。
【００４４】
そして、アームステー２２は、図９に示す如くアッパブーム１３が左，右方向に回動するときに、リンク２６によってアッパブーム１３と逆向きに回動され、ロアブーム８に対して平行な状態に保持されるものである。
【００４５】
２７はアームステー２２に上，下方向に回動可能に設けられたアームで、該アーム２７は、図１に示す如く、アームステー２２とアーム２７との間に設けられたアームシリンダ２８によって俯仰動される。
【００４６】
２９はアーム２７の先端側に交換可能に取付けられた作業具としてのブレーカで、該ブレーカ２９は、その先端側に設けられた加振ロッド２９Ａが振動することによって、例えば舗装された路面や地盤等の破砕作業を行うものである。また、ブレーカ２９は、作業具用シリンダ３０によって上，下方向に回動される構成となっている。
【００４７】
３１はオフセットシリンダ１７の連結ピン１８，２１間に延設されたストッパ部材としての棒状ストッパで、該棒状ストッパ３１は、図２ないし図５に示す如く、例えば円筒状をなす中空の金属パイプ等によって形成されたロッド部３１Ａと、該ロッド部３１Ａの両端側に溶接された連結板３１Ｂ，３１Ｂと、該各連結板３１Ｂを介してロッド部３１Ａの基端側，先端側にそれぞれ溶接された取付アイ３１Ｃ，３１Ｄとから構成されている。
【００４８】
ここで、取付アイ３１Ｃには、図４に示す如く、ボトム連結ピン１８の突出軸部１８Ｂとほぼ同径となった円形状のピン嵌合穴３１Ｃ１ が設けられている。そして、取付アイ３１Ｃは、ピン嵌合穴３１Ｃ１ が突出軸部１８Ｂの外周側に挿嵌され、後述の止め板３２と取付ねじ３３とを用いて突出軸部１８Ｂに抜止め状態で固定されている。
【００４９】
また、取付アイ３１Ｄにも、図５に示す如く、ロッド連結ピン２１の突出軸部２１Ｂとほぼ同径となった円形状のピン嵌合穴３１Ｄ１ が設けられている。そして、取付アイ３１Ｄは、ピン嵌合穴３１Ｄ１ が突出軸部２１Ｂの外周側に挿嵌され、止め板３２と取付ねじ３３とを用いて突出軸部２１Ｂに抜止め状態で固定されている。
【００５０】
これにより、棒状ストッパ３１は、オフセットシリンダ１７の上側に並列に配置された状態で連結ピン１８，２１間に取付けられ、これらの連結ピン１８，２０をオフセットシリンダ１７の伸縮方向に対して一体的に連結している。そして、棒状ストッパ３１は、ブレーカ２９等を用いて土木作業を行うときに、オフセットシリンダ１７の伸縮動作を規制することによってアッパブーム１３が左，右方向にオフセットされるのを禁止し、後述の如くブレーカ２９の先端側がキャブ４に干渉するのを防止するものである。
【００５１】
３２，３２は環状の金属板等によって形成された抜止め部材としての止め板で、該各止め板３２は、図４、図５に示す如く、各取付ねじ３３を用いて連結ピン１８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１Ｂの端面にそれぞれ締着されている。
【００５２】
一方、３４は下部走行体１の前部側に設けられた排土板装置で、該排土板装置３４は、図１、図８に示す如く、下部走行体１の前部側に回動可能に設けられた一対のアーム３４Ａ，３４Ａと、該各アーム３４Ａの先端側に固着された排土板３４Ｂとを含んで構成されている。
【００５３】
３５，３５は排土板装置３４の各アーム３４Ａに突設されたストッパ取付部で、該各ストッパ取付部３５は、連結ピン１８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１Ｂとほぼ同様に構成されている。そして、例えばバケット４１をフロント７に装着する場合等、棒状ストッパ３１を用いてオフセットシリンダ１７の伸縮を制限しないようなときには、フロント７から取外された棒状ストッパ３１の取付アイ３１Ｃ，３１Ｄがストッパ取付部３５にそれぞれ締着され、棒状ストッパ３１は排土板装置３４の各アーム３４Ａ間に格納される。
【００５４】
本実施の形態による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５５】
まず、例えば側溝掘り等の掘削作業を行う場合について述べると、この掘削作業時には、図６に示す如く、ブレーカ２９に代えてアーム２７の先端側に作業具としてのバケット４１が装着される。このとき、棒状ストッパ３１は、図７、図８に示す如く、連結ピン１８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１Ｂから取外され、排土板装置３４の各アーム３４Ａ間に格納されている。
【００５６】
そして、掘削作業を行うときには、図９に示す如く、オフセットシリンダ１７を伸長または縮小することによってアッパブーム１３を右側または左側にオフセットする。これにより、アームステー２２、アーム２７、バケット４１等が車両の側方へと平行に移動するから、この位置でロアブーム８、アーム２７、バケット４１を上，下方向に回動（俯仰動）させることにより、側溝等の掘削作業を行うことができる。
【００５７】
ここで、例えば図６、図９中に二点鎖線で示すように、アッパブーム１３を左側にオフセットした状態でロアブーム８、アーム２７、バケット４１を回動させると、バケット４１の爪部４１Ａ等がキャブ４の前部側に干渉する虞れがあるため、干渉防止装置は、爪部４１Ａがキャブ４に接近し過ぎるのを防止する。
【００５８】
この場合、干渉防止装置には、例えばバケット４１の長さ寸法等が作業具の基準寸法として予め記憶されると共に、図６、図９中に一点鎖線で示す如くキャブ４を取囲むように設定された干渉防止基準線Ｌが予め記憶されている。そして、干渉防止装置は、例えば複数の回動角センサ（図示せず）等によってロアブーム８、アッパブーム１３、アーム２７、バケット４１等の回動角をそれぞれ検出し、これらの検出結果とバケット４１の長さ寸法とを用いて爪部４１Ａの位置を推定演算する。これにより、爪部４１Ａが干渉防止基準線Ｌを越えてキャブ４側に接近しようとするときには、例えばフロント７の各油圧シリンダ９，１７，２８，３０等に供給される圧油が干渉防止装置によって遮断され、バケット４１の移動範囲は干渉防止基準線Ｌよりも外側に制限される。
【００５９】
一方、ブレーカ２９を用いて地盤の破砕作業等を行う場合には、まずバケット４１を取外してブレーカ２９と交換し、アッパブーム１３を左，右方向にオフセットしていない状態で棒状ストッパ３１をフロント７に取付ける。
【００６０】
そして、棒状ストッパ３１の取付時には、図１０に示す如く、まず排土板装置３４のストッパ取付部３５から取外した棒状ストッパ３１をオフセットシリンダ１７の上側に配置し、その取付アイ３１Ｃ，３１Ｄを連結ピン１８，２１の突出軸部１８Ｂ，２１Ｂに上側から挿嵌する。
【００６１】
これにより、棒状ストッパ３１は、連結ピン１８，２１の鍔部１８Ｃ，２１Ｃを介してフロント７のブラケット部１０，１５上に載置され、これらのブラケット部１０，１５によって下側から支持された状態となるので、止め板３２と取付ねじ３３とを突出軸部１８Ｂ，２１Ｂの端面に締着し、棒状ストッパ３１を連結ピン１８，２１に固定することにより、その取付作業を完了する。
【００６２】
この結果、ブレーカ２９を用いた破砕作業中には、アッパブーム１３のオフセット動作が棒状ストッパ３１によって禁止された状態となるため、ブレーカ２９はキャブ４の前方に移動することができなくなる。
【００６３】
ここで、仮りに棒状ストッパ３１をフロント７に取付けず、この状態でブレーカ２９を左側にオフセットしてキャブ４の前方で回動させた場合を想定すると、干渉防止装置は、バケット４１の長さ寸法に基づいてブレーカ２９の移動範囲を制限しようとする。このため、図６中に一点鎖線で示すように、ブレーカ２９の長さ寸法がバケット４１よりも大きい場合には、その加振ロッド２９Ａが干渉防止基準線Ｌを越えてキャブ４に接近し過ぎることがある。
【００６４】
しかし、本実施の形態では、ブレーカ２９を用いるときに、棒状ストッパ３１によってアッパブーム１３のオフセット動作が禁止されているから、ブレーカ２９の加振ロッド２９Ａ等がキャブ４に干渉するのを防止することができる。
【００６５】
また、アッパブーム１３、アームステー２２等が左，右方向にオフセットされた状態でブレーカ２９が作動すると、その作動時の振動は、例えばアッパブーム連結ピン１４、アームステー連結ピン２３等を左，右方向へと折曲げるような回転モーメントとなって作用し、これらの連結ピン１４，２３を損傷させる虞れがある。このため、ブレーカ２９を用いた土木作業は、アッパブーム１３を左，右方向にオフセットさせずに行うのが好ましい。
【００６６】
これに対し、本実施の形態では、棒状ストッパ３１を取付けることによりブレーカ２９がロアブーム８に対して常に前側中央に保持されるから、オペレータ等がブレーカ２９をオフセットした状態で作動させるのを防止でき、アッパブーム連結ピン１４、アームステー連結ピン２３等を保護することができる。
【００６７】
かくして、本実施の形態によれば、オフセットシリンダ１７のボトム連結ピン１８とロッド連結ピン２１との間には、その突出軸部１８Ｂ，２１Ｂにオフセットシリンダ１７の上側から取付けられる棒状ストッパ３１を設ける構成としたので、例えばブレーカ２９を用いた破砕作業時には、棒状ストッパ３１によって連結ピン１８，２１をオフセットシリンダ１７の伸縮方向に対し一体的に連結でき、オフセットシリンダ１７の伸縮動作を禁止することができる。
【００６８】
これにより、アッパブーム１３、ブレーカ２９等をロアブーム８に対して常に前側中央に保持でき、干渉防止装置の基準から外れた長さ寸法をもつブレーカ２９がキャブ４側にオフセットされることによってキャブ４の前面側に接触するのを確実に防止することができる。
【００６９】
この場合、連結ピン１８，２１の上側には突出軸部１８Ｂ，２１Ｂを設けたから、棒状ストッパ３１の取付時には、その自重を利用して取付アイ３１Ｃ，３１Ｄを突出軸部１８Ｂ，２１Ｂに対し上側から容易に挿嵌でき、これによって棒状ストッパ３１をフロント７のブラケット部１０，１５上に安定的に載置することができる。
【００７０】
この結果、従来技術のようにストッパ板の重量を手作業で支持しつつ、その取付作業を行う必要がなくなり、棒状ストッパ３１の重量をブラケット部１０，１５によって支持できると共に、この状態で止め板３２と取付ねじ３３とを用いて棒状ストッパ３１を連結ピン１８，２１に容易に取付けることができる。従って、棒状ストッパ３１を取付けるときの作業性を高めることができ、この取付作業を含めてブレーカ２９の装着等を効率よく行うことができる。
【００７１】
また、棒状ストッパ３１のロッド部３１Ａを中空のパイプ材によって形成したので、棒状ストッパ３１を軽量化しつつ、オフセットシリンダ１７による圧縮荷重、引張荷重に対して棒状ストッパ３１に高い剛性を付与でき、特に圧縮荷重に対する座屈強度を高めることができる。
【００７２】
また、排土板装置３４の各アーム３４Ａにストッパ取付部３５を設けたので、例えばバケット４１をフロント７に装着する場合等、棒状ストッパ３１が不要となったときには、フロント７から取外した棒状ストッパ３１を排土板装置３４の各アーム３４Ａ間にコンパクトに格納でき、棒状ストッパ３１の紛失等を防止することができる。
【００７３】
次に、図１１は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、オフセットシリンダがアッパブームとアームステーとの間に配置されるタイプのフロントに対してストッパ部材を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７４】
５１は本実施の形態による油圧ショベルのフロントで、該フロント５１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、ロアブーム８、アッパブーム１３、アームステー２２、アーム２７等を備えている。
【００７５】
５２はアッパブーム１３とアームステー２２との間に伸縮可能に設けられたオフセットシリンダで、該オフセットシリンダ５２は、チューブ５２Ａとロッド５２Ｂとから構成されている。しかし、チューブ５２Ａは、基端側が第１の実施の形態とほぼ同様に形成されたボトム連結ピンを用いてアームステー２２に回動可能に取付けられ、ロッド５２Ｂは、ロッド連結ピン（いずれも図示せず）をアッパブーム１３に回動可能に連結されている。
【００７６】
そして、棒状ストッパ３１は、ボトム連結ピンとロッド連結ピンにそれぞれ設けられた突出軸部間に取付けられ、オフセットシリンダ５２の伸縮を規制すると共に、これによってアッパブーム１３のオフセット動作を禁止している。
【００７７】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００７８】
なお、実施の形態では、棒状ストッパ３１の両端側に円形状のピン嵌合穴３１Ｃ１ ，３１Ｄ１ を設け、アッパブーム１３のオフセット動作を禁止する構成としたが、本発明はこれに限らず、ストッパ部材に所定の長さ寸法をもつ長穴状のピン嵌合穴を設け、アッパブーム１３のオフセット動作をピン嵌合穴の長さ寸法に対応する一定の範囲のみで許す構成としてもよく、例えばアッパブーム１３をキャブ４と反対側（右側）だけに回動させる構成としてもよい。
【００７９】
また、実施の形態では、フロント７にブレーカ２９またはバケット４１を装着する場合を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えばグラップル、破砕機等からなる複数種類の作業具をフロント７に交換可能に装着する構成としてもよい。
【００８０】
さらに、実施の形態では、オフセットブーム式建設機械としてキャブ４を備えた油圧ショベルを例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上方にキャノピーが設けられたキャノピー型の各種建設機械に適用できるのは勿論である。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、オフセットシリンダに設けた第１，第２の連結ピンには上向きに突出した突出軸部を設け、該各突出軸部にはオフセットシリンダの上側からストッパ部材を取付ける構成としたので、このストッパ部材によってアッパブームが左，右方向に回動するときの範囲を制限でき、例えば長さ寸法が異なる各種の作業具等をアームの先端側に装着する場合でも、これらの作業具がオフセットされた位置でキャブ、キャノピー等に干渉するのを確実に防止することができる。そして、ストッパ部材の取付時には、その自重を利用して連結ピンへの取付作業を容易に行うことができる。この結果、従来技術のようにストッパ板の重量を手作業で支持しつつ、その取付作業を行う必要がなくなり、取付時の作業性を高めることができ、作業具の交換等を効率よく行うことができる。
【００８２】
また、請求項２の発明によれば、ストッパ部材の両端側にはそれぞれ嵌合穴を設け、第１，第２の連結ピンの突出軸部には該各嵌合穴を突出軸部に嵌合した状態でストッパ部材を抜止めする抜止め部材を設ける構成としたので、ストッパ部材の取付時には、その各嵌合穴をストッパ部材の自重を利用して連結ピンの上側から突出軸部に挿嵌できるので、従来技術のようにストッパ部材を下側から支えた状態でストッパ部材の取付作業を行う必要がなくなり、その両端側を抜止め部材によって各連結ピンの突出軸部に容易に取付けることができる。
【００８３】
また、請求項３の発明によれば、ストッパ部材を、中空のパイプ材からなるロッド部と、該ロッド部の両端側に設けられた取付アイとによって構成したので、ストッパ部材を軽量化しつつ、オフセットシリンダによる圧縮荷重、引張荷重に対してストッパ部材に高い剛性を付与でき、特に圧縮荷重に対する座屈強度を高めることができる。
【００８４】
さらに、請求項４の発明によれば、排土板装置には連結ピンから取外したストッパ部材を格納する構成としたので、ストッパ部材を用いる必要がない場合には、オフセットシリンダの各連結ピンから取外したストッパ部材を排土板装置にコンパクトに格納でき、その紛失等を防止することができる。
【００８５】
一方、請求項５の発明によれば、オフセットシリンダの両端側をアッパブームとアームステーに取付ける第１，第２の連結ピンには、上向きに突出した突出軸部を設け、該各突出軸部にはオフセットシリンダの上側からストッパ部材を取付ける構成としたので、このストッパ部材によってアッパブームが左，右方向に回動するときの範囲を制限でき、作業具がオフセットされた位置でキャブ、キャノピー等に干渉するのを確実に防止することができる。そして、ストッパ部材の取付時には、その自重を利用して連結ピンへの取付作業を容易に行うことができ、取付時の作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルにブレーカを装着した状態を示す正面図である。
【図２】図１中のフロントの一部を拡大して示す正面図である。
【図３】図２中のフロントを示す平面図である。
【図４】ボトム連結ピン等を図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた拡大断面図である。
【図５】ロッド連結ピン等を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。
【図６】本発明の実施の形態による油圧ショベルにバケットを装着した状態を示す正面図である。
【図７】図６中のフロントの一部を拡大して示す正面図である。
【図８】棒状ストッパを排土板のアームに格納した状態を図６中の矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からみた部分平面図である。
【図９】アッパブームを左，右方向にオフセットする状態を示す油圧ショベルの平面図である。
【図１０】棒状ストッパをフロントに取付ける状態を示す正面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルのフロントを示す正面図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体（車体）
２ 上部旋回体（車体）
３ 旋回フレーム
４ キャブ
５ 建屋カバー
６ カウンタウェイト
７，５１ フロント
８ ロアブーム
９ ブームシリンダ
１０，１１，１２，１５，１６，２４，２５ ブラケット部
１３ アッパブーム
１４ アッパブーム連結ピン
１７，５２ オフセットシリンダ
１７Ａ，５２Ａ チューブ
１７Ｂ，５２Ｂ ロッド
１８ ボトム連結ピン（第１の連結ピン）
１８Ａ，２１Ａ ピン本体
１８Ｂ，２１Ｂ 突出軸部
１８Ｃ，２１Ｃ 鍔部
２１ ロッド連結ピン（第２の連結ピン）
２２ アームステー
２３ アームステー連結ピン
２６ リンク
２７ アーム
２８ アームシリンダ
２９ ブレーカ（作業具）
３０ 作業具用シリンダ
３１ 棒状ストッパ（ストッパ部材）
３１Ａ ロッド部
３１Ｂ 連結板
３１Ｃ，３１Ｄ 取付アイ
３１Ｃ１ ，３１Ｄ１ ピン嵌合穴（嵌合穴）
３２ 止め板（抜止め部材）
３３ 取付ねじ
３４ 排土板装置
３４Ａ アーム
３３Ｂ 排土板
３５ ストッパ取付部
４１ バケット（作業具）
Claims (5)
- 建設機械の車体に俯仰動可能に設けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームと、長さ方向両端側が前記ロアブームとアッパブームとに第１，第２の連結ピンを介して回動可能に取付けられ該アッパブームを前記ロアブームに対して左，右方向に回動させるオフセットシリンダと、前記アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアームステーと、該アームステーに上，下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなるオフセットブーム式建設機械において、
前記オフセットシリンダの長さ方向両端側に設けた第１，第２の連結ピンには、前記オフセットシリンダの両端に対して上向きに突出する突出軸部を設け、前記第１，第２の連結ピン間には、両端側が前記オフセットシリンダの上側から前記各突出軸部に取付けられ、前記オフセットシリンダの伸縮を制限するストッパ部材を設ける構成としたことを特徴とするオフセットブーム式建設機械。 - 前記ストッパ部材の両端側にはそれぞれ嵌合穴を設け、前記第１，第２の連結ピンの突出軸部には該各嵌合穴を突出軸部に嵌合した状態で前記ストッパ部材を上側から抜止めする抜止め部材を設ける構成としてなる請求項１に記載のオフセットブーム式建設機械。
- 前記ストッパ部材は、中空のパイプ材により形成され前記第１，第２の連結ピン間に延設される中空のロッド部と、該ロッド部の両端側にそれぞれ設けられ前記第１，第２の連結ピンの突出軸部に取付けられる取付アイとから構成してなる請求項１または２に記載のオフセットブーム式建設機械。
- 前記車体には排土板装置を回動可能に設け、該排土板装置は前記第１，第２の連結ピンから取外したストッパ部材を格納する構成としてなる請求項１，２または３に記載のオフセットブーム式建設機械。
- 建設機械の車体に俯仰動可能に設けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームと、該アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアームステーと、前記アッパブームをロアブームに対して左，右方向に回動させるため長さ方向両端側が前記アッパブームとアームステーとに第１，第２の連結ピンを介して回動可能に取付けられたオフセットシリンダと、前記アームステーに上，下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなるオフセットブーム式建設機械において、
前記オフセットシリンダの長さ方向両端側に設けた第１，第２の連結ピンには、前記オフセットシリンダの両端に対して上向きに突出する突出軸部を設け、前記第１，第２の連結ピン間には、両端側が前記オフセットシリンダの上側から前記各突出軸部に取付けられ、前記オフセットシリンダの伸縮を制限するストッパ部材を設ける構成としたことを特徴とするオフセットブーム式建設機械。
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