JP3416513B2 - オフセット式バックホーの油圧配管構造 - Google Patents
オフセット式バックホーの油圧配管構造Info
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- JP3416513B2 JP3416513B2 JP07442998A JP7442998A JP3416513B2 JP 3416513 B2 JP3416513 B2 JP 3416513B2 JP 07442998 A JP07442998 A JP 07442998A JP 7442998 A JP7442998 A JP 7442998A JP 3416513 B2 JP3416513 B2 JP 3416513B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オフセット式バッ
クホーの油圧配管構造に関する。
クホーの油圧配管構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】掘削手段を縮めると旋回台装置の投影面
内に入る超小旋回バックホーと称されるオフセット式バ
ックホーは、上下方向に揺動可能な第１ブームの先端に
左右方向に揺動可能な第２ブームを設け、この第２ブー
ムの先端に左右方向に揺動可能な第３ブームを設け、こ
の第３ブームに俯仰アームを上下揺動自在に設け、前記
第１ブームの先端から側方に突出したブラケットと第２
ブームとの間にオフセットシリンダを設けると共にブラ
ケットと第３ブームとをオフセットリンクで連結して構
成しており、第２ブームとオフセットリンクとが平行リ
ンクとなって、オフセットシリンダの伸縮動作で、第３
ブームを左右に平行移動させるようになっている。
内に入る超小旋回バックホーと称されるオフセット式バ
ックホーは、上下方向に揺動可能な第１ブームの先端に
左右方向に揺動可能な第２ブームを設け、この第２ブー
ムの先端に左右方向に揺動可能な第３ブームを設け、こ
の第３ブームに俯仰アームを上下揺動自在に設け、前記
第１ブームの先端から側方に突出したブラケットと第２
ブームとの間にオフセットシリンダを設けると共にブラ
ケットと第３ブームとをオフセットリンクで連結して構
成しており、第２ブームとオフセットリンクとが平行リ
ンクとなって、オフセットシリンダの伸縮動作で、第３
ブームを左右に平行移動させるようになっている。
【０００３】前記オフセットシリンダとオフセットリン
クとは、１本の枢支ピンを介して第１ブーム先端のブラ
ケットに支持されており、オフセットシリンダが上側に
位置する場合と下側に位置する場合（特開平５−１５６
６５９号参照）とがあり、どちらの場合でも、それに接
続される油圧配管は、第１ブームの先端上方又はブラケ
ットの外側方を通って第１ブームの背面に回され、アー
ムシリンダ用配管及びバケットシリンダ用配管等と共に
第１ブームに止められている。
クとは、１本の枢支ピンを介して第１ブーム先端のブラ
ケットに支持されており、オフセットシリンダが上側に
位置する場合と下側に位置する場合（特開平５−１５６
６５９号参照）とがあり、どちらの場合でも、それに接
続される油圧配管は、第１ブームの先端上方又はブラケ
ットの外側方を通って第１ブームの背面に回され、アー
ムシリンダ用配管及びバケットシリンダ用配管等と共に
第１ブームに止められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、オフセットシリンダから第１ブームの背面に回わさ
れる油圧配管は、第１ブームの先端上方又はブラケット
の外側方を通っているので、掘削手段を縮めて旋回する
とき等に、障害物に当てて損傷することがある。本発明
は、オフセットシリンダの油圧配管をオフセットリンク
及びブラケット等の構成部材の内側を通すことにより、
障害物との衝突を回避して損傷を防止できるようにした
オフセット式バックホーの油圧配管構造を提供すること
を目的とする。
は、オフセットシリンダから第１ブームの背面に回わさ
れる油圧配管は、第１ブームの先端上方又はブラケット
の外側方を通っているので、掘削手段を縮めて旋回する
とき等に、障害物に当てて損傷することがある。本発明
は、オフセットシリンダの油圧配管をオフセットリンク
及びブラケット等の構成部材の内側を通すことにより、
障害物との衝突を回避して損傷を防止できるようにした
オフセット式バックホーの油圧配管構造を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、上下方向に揺動可能な第
１ブーム９の先端に左右方向に揺動可能な第２ブーム１
１を設け、この第２ブーム１１の先端に左右方向に揺動
可能な第３ブーム１３を設け、この第３ブーム１３に俯
仰アーム１５を上下揺動自在に設け、前記第１ブーム９
の先端から側方に突出したブラケット２６と第２ブーム
１１との間にオフセットシリンダ２１を設けると共にブ
ラケット２６と第３ブーム１３とをオフセットリンク２
７で連結したオフセット式バックホーであって、前記オ
フセットシリンダ２１に接続された油圧配管２８を、第
２ブーム１１とオフセットリンク２７との間からブラケ
ット２６内の挿通孔２９を通して第１ブーム９側に延設
していることである。
のための第１の具体的手段は、上下方向に揺動可能な第
１ブーム９の先端に左右方向に揺動可能な第２ブーム１
１を設け、この第２ブーム１１の先端に左右方向に揺動
可能な第３ブーム１３を設け、この第３ブーム１３に俯
仰アーム１５を上下揺動自在に設け、前記第１ブーム９
の先端から側方に突出したブラケット２６と第２ブーム
１１との間にオフセットシリンダ２１を設けると共にブ
ラケット２６と第３ブーム１３とをオフセットリンク２
７で連結したオフセット式バックホーであって、前記オ
フセットシリンダ２１に接続された油圧配管２８を、第
２ブーム１１とオフセットリンク２７との間からブラケ
ット２６内の挿通孔２９を通して第１ブーム９側に延設
していることである。
【０００６】これによって、油圧配管２８は第１ブーム
９の先端上方及びブラケット２６の外側方に配置されな
く、オフセットリンク２７及びブラケット２６によって
保護された外部からの損傷を受け難い位置に配置され
る。本発明における課題解決のための第２の具体的手段
は、第１の具体的手段に加えて、前記ブラケット２６を
上下複数枚の板材３０と上下の板材３０を互いに連結す
る連結板３１とを有し、この連結板３１自体に又は連結
板３１と第１ブーム９との間に挿通孔２９を形成してい
ることである。
９の先端上方及びブラケット２６の外側方に配置されな
く、オフセットリンク２７及びブラケット２６によって
保護された外部からの損傷を受け難い位置に配置され
る。本発明における課題解決のための第２の具体的手段
は、第１の具体的手段に加えて、前記ブラケット２６を
上下複数枚の板材３０と上下の板材３０を互いに連結す
る連結板３１とを有し、この連結板３１自体に又は連結
板３１と第１ブーム９との間に挿通孔２９を形成してい
ることである。
【０００７】これによって、連結板３１を利用して挿通
孔２９を簡単に形成できる。本発明における課題解決の
ための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に
加えて、前記オフセットシリンダ２１をオフセットリン
ク２７の下方に配置し、油圧配管２８の接続具３２をオ
フセットシリンダ２１から第２ブーム１１とオフセット
リンク２７との間に突出し、ブラケット２６内の挿通孔
２９を通した油圧配管２８を第１ブーム９の背面にクラ
ンプ３３を介して取り付けていることである。
孔２９を簡単に形成できる。本発明における課題解決の
ための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に
加えて、前記オフセットシリンダ２１をオフセットリン
ク２７の下方に配置し、油圧配管２８の接続具３２をオ
フセットシリンダ２１から第２ブーム１１とオフセット
リンク２７との間に突出し、ブラケット２６内の挿通孔
２９を通した油圧配管２８を第１ブーム９の背面にクラ
ンプ３３を介して取り付けていることである。
【０００８】これによって、油圧配管２８及びその接続
具３２をオフセットリンク２７で保護し、油圧配管２８
を第１ブーム９の背面のクランプ３３で止めておくこと
ができる。
具３２をオフセットリンク２７で保護し、油圧配管２８
を第１ブーム９の背面のクランプ３３で止めておくこと
ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３において、バックホー（パワ
ーショベル）１はクローラ走行装置２を備えていると共
に、旋回台装置３を介して運転操縦部４を含む機体５が
備えられている。
に基づいて説明する。図３において、バックホー（パワ
ーショベル）１はクローラ走行装置２を備えていると共
に、旋回台装置３を介して運転操縦部４を含む機体５が
備えられている。
【００１０】機体５の前方下部には、チルト動作可能な
ブレード６を備え、機体５の一側部には掘削手段７を備
えていると共に、運転操縦部４の防護手段８を立設して
いる。掘削手段７は、下部が機体５に横軸ピンを介して
上下方向に摺動可能に軸着されている第１ブーム９と、
この第１ブーム９の先端に第１縦軸ピン１０を介して左
右方向に揺動可能として軸着されている第２ブーム１１
と、この第２ブーム１１の先端に第２縦軸ピン１２を介
して軸着されている第３ブーム１３と、この第３ブーム
１３の先端に横軸ピン１４を介して軸着されている俯仰
アーム１５とで主構成されていて、この俯仰アーム１５
の先端にはバケット（作業具）１６が回動可能に装着さ
れている。
ブレード６を備え、機体５の一側部には掘削手段７を備
えていると共に、運転操縦部４の防護手段８を立設して
いる。掘削手段７は、下部が機体５に横軸ピンを介して
上下方向に摺動可能に軸着されている第１ブーム９と、
この第１ブーム９の先端に第１縦軸ピン１０を介して左
右方向に揺動可能として軸着されている第２ブーム１１
と、この第２ブーム１１の先端に第２縦軸ピン１２を介
して軸着されている第３ブーム１３と、この第３ブーム
１３の先端に横軸ピン１４を介して軸着されている俯仰
アーム１５とで主構成されていて、この俯仰アーム１５
の先端にはバケット（作業具）１６が回動可能に装着さ
れている。
【００１１】前記第１ブーム９はブームシリンダ１７に
よって上下方向に揺動され、これによって掘削手段７の
全体が上下方向に揺動可能であり、前記第３ブーム１３
は、第２ブーム１１の上面に対して重なり合うオーバー
ハング部分１８を備え、この部分１８内に備えているア
ームシリンダ１９のロッド１９Ｂを俯仰アーム１５の基
部にピンで枢着しており、このアームシリンダ１９の伸
縮動作によって俯仰アーム１５は横軸ピン１４を中心に
俯仰自在とされている。
よって上下方向に揺動され、これによって掘削手段７の
全体が上下方向に揺動可能であり、前記第３ブーム１３
は、第２ブーム１１の上面に対して重なり合うオーバー
ハング部分１８を備え、この部分１８内に備えているア
ームシリンダ１９のロッド１９Ｂを俯仰アーム１５の基
部にピンで枢着しており、このアームシリンダ１９の伸
縮動作によって俯仰アーム１５は横軸ピン１４を中心に
俯仰自在とされている。
【００１２】更に、俯仰アーム１５にはバケットシリン
ダ２０が備えられており、このシリンダ２０のロッド２
０Ａをバケット１６に枢着することで、このシリンダ２
０の伸縮動作によりバケット１６は回動自在とされてい
る。第１ブーム９の先端と第２ブーム１１の中途にわた
ってオフセットシリンダ２１が第２ブーム１１の一側面
に略沿って装着され、同ブーム一側面でオフセットシリ
ンダ２１の上側には第１ブーム９の先端と第３ブーム１
３の枢着ブラケット１３Ａにわたってオフセットリンク
２２が装着され、これによって、オフセットシリンダ２
１の伸縮動作により、第３ブーム１３を介して俯仰アー
ム１５は左右方向に平行姿勢を維持しつつオフセット可
能とされ、側溝掘作業が可能とされている。
ダ２０が備えられており、このシリンダ２０のロッド２
０Ａをバケット１６に枢着することで、このシリンダ２
０の伸縮動作によりバケット１６は回動自在とされてい
る。第１ブーム９の先端と第２ブーム１１の中途にわた
ってオフセットシリンダ２１が第２ブーム１１の一側面
に略沿って装着され、同ブーム一側面でオフセットシリ
ンダ２１の上側には第１ブーム９の先端と第３ブーム１
３の枢着ブラケット１３Ａにわたってオフセットリンク
２２が装着され、これによって、オフセットシリンダ２
１の伸縮動作により、第３ブーム１３を介して俯仰アー
ム１５は左右方向に平行姿勢を維持しつつオフセット可
能とされ、側溝掘作業が可能とされている。
【００１３】即ち、図１〜４において、第１ブーム９の
先端には、一側面に３枚の板材３０を平行に溶着し、各
板材３０を山形状の連結板３１で互いに連結したブラケ
ット２６が設けられ、このブラケット２６に取り付けら
れた枢支ピン３５に前記オフセットシリンダ２１とオフ
セットリンク２７の各基部が枢支されている。オフセッ
トシリンダ２１はオフセットリンク２７の下側に位置し
ていて、そのシリンダロッドはピン３６を介して第２ブ
ーム１１に連結され、オフセットリンク２７の先端は第
３ブーム１３の枢着ブラケット１３Ａにピン３７を介し
て枢支連結されている。
先端には、一側面に３枚の板材３０を平行に溶着し、各
板材３０を山形状の連結板３１で互いに連結したブラケ
ット２６が設けられ、このブラケット２６に取り付けら
れた枢支ピン３５に前記オフセットシリンダ２１とオフ
セットリンク２７の各基部が枢支されている。オフセッ
トシリンダ２１はオフセットリンク２７の下側に位置し
ていて、そのシリンダロッドはピン３６を介して第２ブ
ーム１１に連結され、オフセットリンク２７の先端は第
３ブーム１３の枢着ブラケット１３Ａにピン３７を介し
て枢支連結されている。
【００１４】オフセットシリンダ２１への圧油の供給・
排出を行う油圧配管２８は、金属パイプ又はホースで形
成され、それを接続する押し側と引き側の接続具３２
は、シリンダチューブ２１Ａの中心線ａから第２ブーム
１１側にずれた位置で上向きに取り付けられ、第２ブー
ム１１とオフセットリンク２７との間に突出して、それ
らによって保護されると共にオフセットリンク２７と干
渉しないようになっている。
排出を行う油圧配管２８は、金属パイプ又はホースで形
成され、それを接続する押し側と引き側の接続具３２
は、シリンダチューブ２１Ａの中心線ａから第２ブーム
１１側にずれた位置で上向きに取り付けられ、第２ブー
ム１１とオフセットリンク２７との間に突出して、それ
らによって保護されると共にオフセットリンク２７と干
渉しないようになっている。
【００１５】また、前記ブラケット２６は連結板３１が
第１ブーム９と密着されていなく、図２、６に示すよう
に、それらの間に隙間が形成され、その隙間により前後
方向に貫通した挿通孔２９が形成されており、前記油圧
配管２８はこの挿通孔２９を通ってブラケット２６の後
方に至り、そこから第１ブーム９の背面に廻ってクラン
プ３３で第１ブーム９に取り付けられている。
第１ブーム９と密着されていなく、図２、６に示すよう
に、それらの間に隙間が形成され、その隙間により前後
方向に貫通した挿通孔２９が形成されており、前記油圧
配管２８はこの挿通孔２９を通ってブラケット２６の後
方に至り、そこから第１ブーム９の背面に廻ってクラン
プ３３で第１ブーム９に取り付けられている。
【００１６】図５はオフセットシリンダ２１とオフセッ
トリンク２７とを上下逆に配置した場合を変形例を示し
ており、この場合は、接続具３２は、シリンダチューブ
２１Ａの中心線ａから第２ブーム１１側にずれた位置で
下向きに取り付けられ、第２ブーム１１とオフセットリ
ンク２７との間で保護すると共にオフセットリンク２７
と干渉しないようになっている。
トリンク２７とを上下逆に配置した場合を変形例を示し
ており、この場合は、接続具３２は、シリンダチューブ
２１Ａの中心線ａから第２ブーム１１側にずれた位置で
下向きに取り付けられ、第２ブーム１１とオフセットリ
ンク２７との間で保護すると共にオフセットリンク２７
と干渉しないようになっている。
【００１７】図７は挿通孔２９の第２例を示しており、
ブラケット２６は連結板３１が第１ブーム９と密着され
ており、この連結板３１自体に長孔状の挿通孔２９を形
成して、油圧配管２８のブラケット２６内挿通と、ブラ
ケット２６の軽量化及び強度向上を図っている。油圧配
管２８は図５、６の両例共にブラケット２６内に挿通す
ることになり、第１ブーム９の先端の上方及びブラケッ
ト２６の外側方を通ることはない。
ブラケット２６は連結板３１が第１ブーム９と密着され
ており、この連結板３１自体に長孔状の挿通孔２９を形
成して、油圧配管２８のブラケット２６内挿通と、ブラ
ケット２６の軽量化及び強度向上を図っている。油圧配
管２８は図５、６の両例共にブラケット２６内に挿通す
ることになり、第１ブーム９の先端の上方及びブラケッ
ト２６の外側方を通ることはない。
【００１８】図１、５において、４０は枢支ピン３５と
同心状に設けられたエンコーダで、その検出片４１はオ
フセットシリンダ２１又はオフセットリンク２７に設け
られた係合部４２に係合されており、オフセットシリン
ダ２１又はオフセットリンク２７の揺動角度を検出し
て、第１ブーム９に対する第２ブーム１１の揺動角度を
検出するものである。
同心状に設けられたエンコーダで、その検出片４１はオ
フセットシリンダ２１又はオフセットリンク２７に設け
られた係合部４２に係合されており、オフセットシリン
ダ２１又はオフセットリンク２７の揺動角度を検出し
て、第１ブーム９に対する第２ブーム１１の揺動角度を
検出するものである。
【００１９】また、図示していないが、前記クランプ３
３はアームシリンダ１９及びバケットシリンダ２０にそ
れぞれ接続される油圧配管も合わせて止めている。な
お、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、種々変形することができる。例えば、ブラケット２
６は２枚の板材３０と１枚の連結板３１で形成したり、
連結板３１を平板で形成したりしてもよい。
３はアームシリンダ１９及びバケットシリンダ２０にそ
れぞれ接続される油圧配管も合わせて止めている。な
お、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、種々変形することができる。例えば、ブラケット２
６は２枚の板材３０と１枚の連結板３１で形成したり、
連結板３１を平板で形成したりしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、オフセッ
トシリンダ２１用油圧配管２８は、オフセットシリンダ
２１及びオフセットリンク２７を枢支しているブラケッ
ト２６内の挿通孔２９を通すので、オフセットリンク２
７及びブラケット２６によって保護され、外部からの損
傷を防止できる。また、前記挿通孔２９は簡単に形成で
き、しかも、油圧配管２８を第１ブーム９の背面のクラ
ンプ３３で止めておくことができる。
トシリンダ２１用油圧配管２８は、オフセットシリンダ
２１及びオフセットリンク２７を枢支しているブラケッ
ト２６内の挿通孔２９を通すので、オフセットリンク２
７及びブラケット２６によって保護され、外部からの損
傷を防止できる。また、前記挿通孔２９は簡単に形成で
き、しかも、油圧配管２８を第１ブーム９の背面のクラ
ンプ３３で止めておくことができる。
【図１】本発明の実施の形態の要部を示す側面図であ
る。
る。
【図２】同平面図である。
【図３】バックホーの全体を示す斜視図である。
【図４】同平面図である。
【図５】オフセットシリンダとオフセットリンクの配置
の変形例を示す要部の側面図である。
の変形例を示す要部の側面図である。
【図６】挿通孔の第１例を示す背面図である。
【図７】挿通孔の第２例を示す背面図である。
１ バックホー
９ 第１ブーム
１１ 第２ブーム
１３ 第２ブーム
２１ オフセットシリンダ
２６ ブラケット
２７ オフセットリンク
２８ 油圧配管
２９ 挿通孔
３０ 板材
３１ 連結板
３２ 接続具
３３ クランプ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 9/00
E02F 9/14
E02F 3/36
Claims (3)
- 【請求項１】 上下方向に揺動可能な第１ブーム（９）
の先端に左右方向に揺動可能な第２ブーム（１１）を設
け、この第２ブーム（１１）の先端に左右方向に揺動可
能な第３ブーム（１３）を設け、この第３ブーム（１
３）に俯仰アーム（１５）を上下揺動自在に設け、前記
第１ブーム（９）の先端から側方に突出したブラケット
（２６）と第２ブーム（１１）との間にオフセットシリ
ンダ（２１）を設けると共にブラケット（２６）と第３
ブーム（１３）とをオフセットリンク（２７）で連結し
たオフセット式バックホーであって、 前記オフセットシリンダ（２１）に接続された油圧配管
（２８）を、第２ブーム（１１）とオフセットリンク
（２７）との間からブラケット（２６）内の挿通孔（２
９）を通して第１ブーム（９）側に延設していることを
特徴とするオフセット式バックホーの油圧配管構造。 - 【請求項２】 前記ブラケット（２６）を上下複数枚の
板材（３０）と上下の板材（３０）を互いに連結する連
結板（３１）とを有し、この連結板（３１）自体に又は
連結板（３１）と第１ブーム（９）との間に挿通孔（２
９）を形成していることを特徴とする請求項１に記載の
オフセット式バックホーの油圧配管構造。 - 【請求項３】 前記オフセットシリンダ（２１）をオフ
セットリンク（２７）の下方に配置し、油圧配管（２
８）の接続具（３２）をオフセットシリンダ（２１）か
ら第２ブーム（１１）とオフセットリンク（２７）との
間に突出し、ブラケット（２６）内の挿通孔（２９）を
通した油圧配管（２８）を第１ブーム（９）の背面にク
ランプ（３３）を介して取り付けていることを特徴とす
る請求項１又は２に記載のオフセット式バックホーの油
圧配管構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07442998A JP3416513B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | オフセット式バックホーの油圧配管構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07442998A JP3416513B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | オフセット式バックホーの油圧配管構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11269903A JPH11269903A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3416513B2 true JP3416513B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=13546970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07442998A Expired - Fee Related JP3416513B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | オフセット式バックホーの油圧配管構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3416513B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5184391B2 (ja) * | 2009-01-21 | 2013-04-17 | 株式会社クボタ | バックホーのオフセットブーム構造 |
-
1998
- 1998-03-23 JP JP07442998A patent/JP3416513B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11269903A (ja) | 1999-10-05 |
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