JP3243388B2

JP3243388B2 - パワーショベルの油圧配管

Info

Publication number: JP3243388B2
Application number: JP03550595A
Authority: JP
Inventors: 明田中; 謙三古賀; 徳浩相川; 良行浅沼; 正治野口; 英昭松好
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-02-23
Filing date: 1995-02-23
Publication date: 2002-01-07
Anticipated expiration: 2017-01-07
Also published as: JPH08232287A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルの油圧
配管に関する。

【０００２】

【従来の技術】パワーショベルの油圧配管として作業時
の損傷を少なくした技術として実開平４−１２４８号公
報で開示のものがあった。図８を参照して従来技術を概
説すると、上下方向に揺動自在な第１ブームＡの先端に
左右方向に揺動自在な第２ブームＢをピンＣにて軸着
し、該第２ブームＢの先端にピンＤを介して第３ブーム
Ｅを軸着し、該第３ブームＥにはアームシリンダＦを装
着しているとともに、バケットシリンダＧを有する俯仰
アームＨをピンＨ１で軸着し、該アームＨにシリンダロ
ッドＦ１を連結している。

【０００３】第３ブームＥと第１ブームＡとはオフセッ
トリンクＩで連結するとともに第２ブームＢと第１ブー
ムＡとを図外のオフセットシリンダで連結することで第
３ブームＥを介して俯仰アームＨを左右にオフセット可
能としており、前記アームシリンダＦおよびバケットシ
リンダＧに対する配管Ｊは、第１ブームＡに沿わせた屈
撓性のない第１配管Ｊ１と第２ブームＢの側面に沿わせ
た屈撓性を有する第２配管Ｊ２とを継手Ｋで接続してい
るとともに、該第２配管Ｊ２はピンＤより迂回させてア
ームシリンダＦの下方に配置したものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の技術に
おいては、第２ブームＢの側面の沿わされた第２配管Ｊ
２は外部から遮へいされていないので、損傷するおそれ
がある。また、第２配管Ｊ２のうち、ピンＤより迂回さ
せた部分Ｊ３は、非常に空間が狭くピンＤの枢着ブラケ
ット等と摺接する機会が多く、早期に損耗し易いおそれ
がある。そこで本発明は、第２ブームの長手方向に沿わ
された油圧配管を第３ブームのオーバーハング部分によ
って上方から覆う（遮へい）ことによって落下物等から
確実に防護してその損傷をなくし、該油圧配管を第３ブ
ームの側板を通してアームシリンダに接続することによ
って、摺接部分を少なくして損耗をなくすことを目的と
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上下方向に揺
動可能な第１ブーム９の先端に左右方向に揺動可能な第
２ブーム１１を備え、該第２ブーム１１にアームシリン
ダ１９を有する第３ブーム１３を介して俯仰アーム１５
を左右にオフセット可能に装着し、前記第２ブーム１１
の先端に縦軸１２を介して揺動可能に備えた第３ブーム
１３を第２ブーム１１の上面に対してオーバーハングし
て備えており、前述の目的を達成するために、次の技術
的手段を講じている。

【０００６】すなわち、請求項１に係る本発明では、第
１ブーム９側からアームシリンダ１９に至る油圧配管２
３Ｂの中途部にジョイント部材２９を設け、該ジョイン
ト部材２９を前記第３ブーム１３の側板１３Ｂ外面の前
記縦軸１２上部近傍位置に装着し、前記ジョイント部材
２９以前の油圧配管２３Ｂを第２ブーム１１の上面に配
置して前記第３ブーム１３のオーバーハング部分１８に
よって上方から覆い、ジョイント部材２９以降の油圧配
管２３Ｂをジョイント部材２９の後方側で第３ブーム１
３の側板１３Ｂを外側から中へ通り前記オーバーハング
部分１８に沿わして後方へ延設していることを特徴とす
るものである。

【０００７】また、前記ジョイント部材２９前後の油圧
配管２３Ｂ，２３Ｂは屈撓性を有し、前記第３ブーム１
３の側板１３Ｂに形成した挿通孔３３に通してアームシ
リンダ１９に接続することが望ましい。更に、前記ジョ
イント部材２９以降の油圧配管２３Ｂを、アームシリン
ダ１９の下方側でかつ第３ブーム１３のオーバーハング
部分１８内の隅部に位置させていることが望ましい。ま
た、前記第３ブーム１３の側板１３Ｂに形成した挿通孔
３３は、後上がり状の長孔に形成されていて該挿通孔３
３の孔縁に弾性を有する縁取リング３４を装着すること
ができる。

【０００８】

【作用】本発明に係るパワーショベル（バックホー）１
は、ブームシリンダ１７の伸縮動作、アームシリンダ１
９の伸縮動作等を介して俯仰アーム１５を上下動作さ
せ、該俯仰アーム１５の先端に備えたバケット１６をバ
ケットシリンダ２０の伸縮動作によって作動することに
より、溝掘り作業等がなされる。また、オフセットシリ
ンダ２１の伸縮動作によりオフセットリンクロッド２２
を介して第３ブーム１３および俯仰アーム１５を左右方
向に平行移動することで側溝掘り作業等がなされる。

【０００９】上記作業中において、アームシリンダ１９
に対する第２配管２３Ｂ，２３Ｂは第２ブーム１１の上
面に配置され、第３ブーム１３のオーバーハング部分１
８によって上方から覆われていることから、落下物等が
第２配管２３Ｂ，２３Ｂに外傷を与えることは少なくな
る。また、第２配管２３Ｂ，２３Ｂは第３ブーム１３の
側板１３Ｂを通してアームシリンダ１９に接続している
ことから、相対回動部分を避けて配管することができ、
作業中の動きに追従し易く、摺接する機会も少なくな
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図を参照して
説明する。パワーショベル（ミニバックホー）１の全体
構成を斜視で示した図６において、該ショベル１は左右
一対のクローラ走行装置２を備えているとともに旋回台
装置３を介して運転操縦部４を含む機体５が備えられて
いる。機体５の前方下部には、チルト動作可能なブレー
ド６を備え、機体５の一側部には掘削手段７を備えてい
るとともに、運転操縦部４の防護手段８を立設してい
る。

【００１１】掘削手段７は、下部が機体５に横軸ピンを
介して上下方向に摺動可能に軸着されている第１ブーム
９と、該第１ブーム９の先端に第１縦軸ピン１０を介し
て左右方向に揺動可能として軸着されている第２ブーム
１１と、該第２ブーム１１の先端に第２縦軸ピン（縦
軸）１２を介して軸着されている第３ブーム１３と、該
第３ブーム１３の先端に横軸ピン１４を介して軸着され
ている俯仰アーム１５とで主構成されていて、該俯仰ア
ーム１５の先端にはバケット１６が回動可能に装着され
ている。

【００１２】前記第１ブーム９はブームシリンダ１７に
よって上下方向に揺動され、これによって掘削手段７の
全体が上下方向に揺動可能であり、前記第３ブーム１３
は、第２ブーム１１の上面に対して重なり合うオーバー
ハング部分１８を備え、該部分１８内に備えているアー
ムシリンダ１９のロッド１９Ｂを俯仰アーム１５の基部
にピンで枢着することで該アームシリンダ１９の伸縮動
作によって俯仰アーム１５は横軸ピン１４を中心に俯仰
自在とされている。更に、俯仰アーム１５にはバケット
シリンダ２０が備えられており、該シリンダ２０のロッ
ド２０Ａをバケット１６に枢着することで該シリンダ２
０の伸縮動作によりバケット１６は回動自在とされてい
る。

【００１３】また、第１ブーム９の先端と第２ブーム１
１の中途にわたってオフセットシリンダ２１がブーム一
側面に沿って装着され、ブーム他側面には第２ブーム１
１の基部と第３ブーム１３の枢着ブラケット１３Ａにわ
たってオフセットリンク２２が装着され、これによっ
て、オフセットシリンダ２１の伸縮動作により、第３ブ
ーム１３を介して俯仰アーム１５は左右方向に平行姿勢
を維持しつつオフセット可能とされ、側溝掘作業が可能
とされている。図１〜４を参照すると、前記アームシリ
ンダ１９、バケットシリンダ２０およびオフセットシリ
ンダ２１に対する油圧配管が例示されている。

【００１４】図１〜４、特に、図１において、第１ブー
ム９の背面には、アームシリンダ１９に対する油圧配管
２３のうちの２本の第１配管２３Ａ，２３Ａがその長手
方向に沿って備えられているとともに、バケットシリン
ダ２０に対する２本の第１配管２４Ａ，２４Ａおよびオ
フセットシリンダ２１に対する２本の第１配管２５Ａ，
２５Ａが備えられている。前記第１配管はすべて銅管、
鋼管等の屈撓性を有しない硬直管であり、第１ブーム９
の背面で互いに平行関係で配置されており、図示省略し
たバンド手段で横ズレを防止している。

【００１５】前記第１配管のそれぞれには継手２６Ａ，
２６Ｂ，２６Ｃを介してゴムホース、樹脂ホース等のよ
うに屈撓性を有する２本一組の第２配管（油圧配管）２
３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂが接続されている。前記第２配管
２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂは屈撓性を有することから、各
部材（ブーム等）の動きに追従することが可能であり、
よって、各部材の動きを制約しないようにされている。
前記第２配管のうち、アームシリンダ１９およびバケッ
トシリンダ２０に接続される第２配管２３Ｂ，２４Ｂ
は、第２ブーム１１の上面においてその長手方向に沿わ
されており、ブーム長手方向の所定間隔をおいて備えた
略門形の横外れ防止部材２７に挿通されている。

【００１６】なお、オフセットシリンダ２１に対する２
本の第２配管２５Ｂは、図１で示すようにそのピストン
及びボトム側にそれぞれ接続され、ピストン側について
はエルボ硬直管２１Ａを介して接続されている。前記第
３ブーム１３は、図１〜４に示すように枢支ブラケット
１３Ａより後方に略舟形状として延伸されてオーバーハ
ング部分１８を有し、該部分１８に内装された形でアー
ムシリンダ１９のシリンダ１９Ａが備えられ、該シリン
ダ１９Ａのボトム側はブラケット２８Ａとピン２８Ｂに
よってオーバーハング部分１８に軸着されている。

【００１７】オーバーハング部分１８は図４でも示すよ
うに、底板１８Ａと左右一対の側板１８Ｂとからなる断
面溝形であり、アームシリンダ１９を内装しているとと
もに、第２ブーム１１の上面に沿わして配置している第
２配管２３Ｂ，２４Ｂを上方から覆っており、作業中に
おいて落下する石礫等の落下物から第２配管２３Ｂ，２
４Ｂが損傷するのを防止している。第３ブーム１３にお
ける枢支ブラケット１３Ａの左右側板１３Ｂの第２縦軸
ピン（縦軸）１２近傍位置には、ジョイント部材２９が
着脱自在に取付けてあり、該ジョイント部材２９には導
入口２９Ａと導出口２９Ｂとをエルボ２９Ｃで連通して
いる。

【００１８】ジョイント部材２９の各導入口２９Ａには
第１カプラ手段３０Ａを介して第２配管２３Ｂのそれぞ
れが接続してあり、各導出口２９Ｂにはジョイント部材
２９以降の屈撓性を有する第２配管２３Ｂが第２カプラ
手段３０Ｂを介してそれぞれ接続されていて、該後者の
第２配管２３Ｂはそれぞれ側板１８Ｂ（１３Ｂ）を通し
てアームシリンダ１９のボトム側とピストン側にそれぞ
れ接続されている。アームシリンダ１９のボトム側には
短管構成の接手エルボ配管３１Ａが備えられ、ピストン
側には長管構成の接手エルボ配管３１Ｂが備えられてお
り、該配管３１Ａ，３１Ｂに第３・４カプラ手段３０
Ｃ，３０Ｄと第２・３ジョイント部材３２Ａ，３２Ｂを
介して前記第２配管２３Ｂが接続されている。

【００１９】第１のジョイント部材２９以降の第２配管
２３Ｂは、図４で示すようにシリンダ１９Ａの下方側で
かつオーバーハング部分１８の隅部に位置するようにし
てシリンダ１９Ａの長手方向に沿わされており、図１〜
４に示した第１実施例では左右の側板１８Ｂに形成した
挿通孔３３を介して通してある。左右の挿通孔３３の形
状は円孔、楕円孔、長孔のいずれであってもよいが、図
２で示すように後上がり状の長孔にすることが、ジョイ
ント部材２９以降の第２配管２３Ｂの挿通のし易さ、第
３ブーム１３の動きに対する追従性の良好さ等から有利
である。

【００２０】更に、挿通孔３３のそれぞれは、その孔縁
にゴム、樹脂等の弾性を有する縁取リング３４を図５で
示すようにその弾性を利用して嵌着することで第２配管
２３Ｂの摺接に伴う外傷をできるだけ防止することが望
ましく、また、縁取リング３４はリング一部に切目を有
する割型リングであってもよい。その他、図１〜４にお
いて、第２ブーム１１の側面にはオフセットシリンダ２
１におけるピストンロッドエンドをピン３５にて軸着す
るためのブラケット３４が突出してあり、また、枢支ブ
ラケット１３Ａの側板１３Ｂにはオフセットリンク２２
のエンドをピン３６によって軸着するためのブラケット
３７が軸着されており、前記ピン３５，３６はいずれも
抜止めと回り止めを兼ねた板材３５Ａ，３６Ａが固着さ
れ、該板材３５Ａ，３６Ａをボルト３５Ｂ，３６Ｂで止
着している。

【００２１】また、バケットシリンダ２０のための２本
の第２配管２４Ｂは枢支ブラケット１３Ａ間を通り、ピ
ン１４の上方を迂回してシリンダ２０のピストン側およ
びボトム側に接続されている。図７は本発明の第２実施
例を示し、ジョイント部材２９で中途が接続された第２
配管２３Ｂのうち、ジョイント部材２９以降の第２配管
２３Ｂを、第３ブーム１３の上縁から切欠した挿通部１
３３を介して通したものであり、その他の構成は既述し
た構成と共通することから、共通部分は共通符号で示し
ている。

【００２２】前記第２実施例における挿通部１３３の開
口縁には止着具３３３によって着脱自在な連結体２３３
を設けることにより、開口縁から第２配管２３Ｂが外れ
ないようにすることが有利である。更に、第２実施例に
おける挿通部１３３には、図５で示した弾性のある縁取
部材を設けることができ、また、挿通部１３３は第３ブ
ーム１３の下縁から切欠いたものであっても良い。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、アー
ムシリンダに対する第２配管は第３ブームのオーバーハ
ング部分によって上方から覆われているので落下物等の
衝突等に起因する損傷を確実に防止できる。また、アー
ムシリンダに接続される第２配管は、第３ブームの回動
支点部分を迂回するのではなく、第３ブームの側板を通
しているので、第３ブーム等の動きに追従し易くなり、
摺接等による摩耗が少なくなって耐久性も向上するし、
配管作業も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】同じく断面図である。

【図５】同じく挿通孔の断面図である。

【図６】同じく全体構成の斜視図である。

【図７】第２実施例の側面図である。

【図８】従来例の斜視図である。

【符号の説明】

９第１ブーム１１第２ブーム１３第３ブーム１５俯仰アーム１８オーバーハング部１９アームシリンダ２３Ａ第１配管２３Ｂ第２配管２９ジョイント部材３３挿通孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浅沼良行大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者野口正治大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者松好英昭大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平７−18693（ＪＰ，Ａ) 特開平７−216926（ＪＰ，Ａ) 実開平４−126945（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−75168（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 3/36 E02F 3/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に揺動可能な第１ブーム（９）
の先端に左右方向に揺動可能な第２ブーム（１１）を備
え、該第２ブーム（１１）にアームシリンダ（１９）を
有する第３ブーム（１３）を介して俯仰アーム（１５）
を左右にオフセット可能に装着し、前記第２ブーム（１
１）の先端に縦軸（１２）を介して揺動可能に備えた第
３ブーム（１３）を第２ブーム（１１）の上面に対して
オーバーハングして備えており、前記第１ブーム（９）側からアームシリンダ（１９）に
至る油圧配管（２３Ｂ）の中途部にジョイント部材（２
９）を設け、該ジョイント部材（２９）を前記第３ブー
ム（１３）の側板（１３Ｂ）外面の前記縦軸（１２）上
部近傍位置に装着し、前記ジョイント部材（２９）以前
の油圧配管（２３Ｂ）を第２ブーム（１１）の上面に配
置して前記第３ブーム（１３）のオーバーハング部分
（１８）によって上方から覆い、ジョイント部材（２
９）以降の油圧配管（２３Ｂ）をジョイント部材（２
９）の後方側で第３ブーム（１３）の側板（１３Ｂ）を
外側から中へ通り前記オーバーハング部分（１８）に沿
わして後方へ延設していることを特徴とするパワーショ
ベルの油圧配管。
【請求項２】前記ジョイント部材（２９）前後の油圧
配管（２３Ｂ）（２３Ｂ）は屈撓性を有し、前記第３ブ
ーム（１３）の側板（１３Ｂ）に形成した挿通孔（３
３）に通してアームシリンダ（１９）に接続しているこ
とを特徴とする請求項１記載のパワーショベルの油圧配
管。
【請求項３】前記ジョイント部材（２９）以降の油圧
配管（２３Ｂ）（２３Ｂ）を、アームシリンダ（１９）
の下方側でかつ第３ブーム（１３）のオーバーハング部
分（１８）内の隅部に位置させていることを特徴とする
請求項１又は２に記載のパワーショベルの油圧配管。
【請求項４】第３ブーム（１３）の側板（１３Ｂ）に
形成した挿通孔（３３）は、後上がり状の長孔に形成さ
れていて該挿通孔（３３）の孔縁に弾性を有する縁取リ
ング（３４）が装着されていることを特徴とする請求項
２記載のパワーショベルの油圧配管。