JP3100366B2 - 伸縮アームの油圧配管 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の伸縮ア
ームに取り付けるバケット及びグラブと選択的に連結可
能な油圧配管に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械は、屈曲するブームから連設し
たアームに、バケット(土砂等を直接掘削するための切
刃等を備えた容器)、グラブバケット(土砂を掘削し揚土
する開閉式バケット、以下グラブと略する)又はクラム
シェル形グラブバケット(懸垂して土を掴むように掘削
するグラブバケット、以下クラムシェルと略する)を付
け替えて用いる。近年では、作業に応じてアームを伸縮
できる建設機械が現れており、とりわけ都市土木や上下
水道工事をより効率的に実施できるようになってきてい
る。

【０００３】伸縮アームの形態は、大きく２種類に分け
ることができる。ひとつは、下段アームに対して上段ア
ームを摺動自在に取り付けた伸縮アーム(積層式)であ
る。下段アーム外面に沿って延設してきた油圧配管は、
可撓配管を介して上段アーム外面の固定配管に接続し、
この固定配管を各種接続配管によってバケット又はグラ
ブに接続する構成になっている。また、別の伸縮アーム
は外筒に内筒を嵌挿した構造(同軸式)で、従来の同軸式
では、バケットとグラブとの交換を前提としない油圧配
管しか見られなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】作業の効率化を図る意
味から、今後建設機械においては伸縮アームが主流にな
るとみられるから、この伸縮アームにバケット及びグラ
ブを交換して取り付けられる必要がある。この観点か
ら、従来の同軸式伸縮アームは不適である。また、積層
式伸縮アームでは、下段アーム及び上段アーム外面に可
撓配管、固定配管等をとり回すことになって、アームの
伸縮に際して油圧配管が上段又は下段アームに擦れ合
い、損傷するなどの危惧がある。また、バケットとグラ
ブとの交換に際しての油圧配管の交換(各バケット及び
各グラブの端部コネクタ形状が異なるため、油圧配管自
体の交換も必要となる)に手間が懸かっていた。

【０００５】本発明者は、先に特開平5-339958号とし
て、内筒外面にはバケットシリンダを支持するブラケッ
トを設け、外筒外面には前記ブラケットの直線軌道に対
応してスリットを開口した伸縮アームを提案し、従来の
同軸式伸縮アームにおける伸縮長さの改良を図ってい
る。そこで、本発明者は特開平5-339958号を基礎に、同
軸式伸縮アームにおいて交換するバケット及びグラブ
(クラムシェルを含む)それぞれに共用可能な油圧配管に
ついて検討することとした。

【０００６】

【課題を解決するための手段】検討の結果、開発したも
のが、ブームに外筒を連結し、バケット又はグラブを取
り付けた内筒をこの外筒に嵌挿し、内筒外面にはバケッ
トシリンダを支持するブラケットを設け、外筒外面には
前記ブラケットの直線軌道に対応してスリットを開口し
た伸縮アームにおいて、ブームから伸縮アームへと延設
してきた共用配管に接続したグラブ配管を外筒のスリッ
ト内で内筒外面に這わせた伸縮アームの油圧配管であ
る。本発明は、特開平5-339958号に示した外筒のスリッ
トを利用してグラブ配管を内筒外面に這わせることによ
り、油圧配管の構成を簡略にする。グラブ配管は内筒外
面に固定することができ、アームの伸縮によって擦れ合
う心配がない。ただし、不使用時の劣化を防止する意味
から、グラブ配管は内筒外面に対して着脱自在である方
が好ましい。

【０００７】具体的な油圧配管の構成には、(1)バケッ
ト配管又はグラブ配管を接続する切換アダプタを外筒の
スリット内に収まる内筒外面かつブラケット後方に設
け、内筒外をとり回してきた共用配管と、バケット配管
又はグラブ配管とを前記切換アダプタを介して選択的に
接続してなり、切換アダプタより延びるグラブ配管を外
筒のスリット内で内筒外面に這わせる構成、(2)バケッ
ト配管又はグラブ配管を接続する切換アダプタを外筒の
スリット内に収まる内筒外面かつブラケット後方に設
け、内筒内をとり回して外筒のスリット内でブラケット
前方に突出した共用配管と、バケット配管又はグラブ配
管とを前記切換アダプタを介して選択的に接続してな
り、切換アダプタより延びるグラブ配管を外筒のスリッ
ト内で内筒外面に這わせる構成、(3)バケット配管又は
グラブ配管を接続する切換アダプタを外筒のスリット内
に収まる内筒外面かつブラケット前方に設け、内筒内を
とり回して外筒のスリット内でブラケット前方に突出し
た共用配管と、バケット配管又はグラブ配管とを前記切
換アダプタを介して選択的に接続してなり、切換アダプ
タより延びるグラブ配管を外筒のスリット内で内筒外面
に這わせる構成、を挙げることができる。

【０００８】切換アダプタは、規格の異なる共用配管と
バケット配管又はグラブ配管との接続用ニップルを並設
しておくとよい。バケット及びグラブとの交換に際して
は、各油圧配管を切換アダプタに対して接続し直せばよ
く、油圧配管の切り換えが簡単になる。切り換えに直接
関係ない油圧配管は、内筒に対して固着したままにして
おいてもよく、固着した油圧配管には油洩れ防止のため
にストップバルブを介在させておく。上記構成(1)、(2)
又は(3)において、ブラケットに開口部を設け、共用配
管、バケット配管又はグラブ配管をこの開口部に挿通す
ると、ブラケットによる油圧配管のレイアウトに制約が
なくなり、より簡素に油圧配管をレイアウトすることが
できる。また、構成(2)又は(3)において、内筒内をとり
回す共用配管を固定配管及び可撓配管に分け、固定配管
の基部を外筒内に軸着し、この固定配管の先部を外筒に
嵌挿した内筒へと延ばして可撓配管に連結すると、ブー
ムから延設してきた共用配管を外界から保護し、共用配
管とアームとの擦れ合いといった問題を解消できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図を参照しながら説明する。図１〜図３は上記構成
(1)を適用した第１例で、図１はバケット１使用時の油
圧配管を示す伸縮アームの部分破断側面図、図２はグラ
ブ２(クラムシェル、本体の図示を略して連結部位で代
表、以下同じ)使用時の油圧配管を示す伸縮アームの部
分破断側面図であり、図３は同平面図である。図４〜図
７は上記構成(2)を適用した第２例で、図４はバケット
１使用時の油圧配管を示す伸縮アームの部分破断側面
図、図５は同平面図、図６はグラブ２使用時の油圧配管
を示す伸縮アームの部分破断側面図であり、図７は同平
面図である。そして、図８〜図11は上記構成(3)を適用
した第３例で、図８はバケット１使用時の油圧配管を示
す伸縮アームの部分破断側面図、図９は同平面図、図10
はグラブ２使用時の油圧配管を示す伸縮アームの部分破
断側面図であり、図11は同平面図である。

【００１０】第１例に示す構成(1)では、図１〜図３に
見られるように、バケット配管３又はグラブ配管４を接
続する切換アダプタ５を外筒６のスリット７内に収まる
内筒８外面かつブラケット９後方に設けている。内筒８
外をとり回してきた共用配管10は後方から、バケット配
管３又はグラブ配管４は前方からそれぞれ切換アダプタ
５に連結している。共用配管10とバケット配管３又はグ
ラブ配管４とを前記切換アダプタ５を介して選択的に接
続する。切換アダプタ５は、バケット配管３と共用配管
10、そしてグラブ配管４と共用配管10とを接続するため
の接続用ニップル11が上下段に計４個配してあり、バケ
ット１とグラブ２との交換に際し、共用配管10を接続し
直すだけで油圧配管を切り換えることができる。

【００１１】切換アダプタ５をブラケット９後方に設け
ているため、図２及び図３に見られるように、グラブ配
管４はブラケット９に設けた開口部12に挿通して切換ア
ダプタ５より延びるグラブ配管４を外筒６のスリット７
内で内筒８外面に這わせている。これにより、ブラケッ
ト９による油圧配管のレイアウトの制約を取り払い、グ
ラブ２へ最短の油圧配管を形成することができる。ま
た、グラブ配管４を内筒８外面に這わせているため、内
筒８外面に対してグラブ配管４を固着することができ、
アームの伸縮によるグラブ配管４の擦れ合いがなくな
る。

【００１２】第２例に示す構成(2)では、図４〜図７に
見られるように、バケット配管３又はグラブ配管４を接
続する切換アダプタ５を外筒６のスリット７内に収まる
内筒８外面かつブラケット９後方に設けている。内筒８
内をとり回してきた共用配管10は、外筒６のスリット７
内でブラケット９前方に突出してブラケット９前方に配
した接続アダプタ18に接続し、中間配管13を用いてブラ
ケット９後方の切換アダプタ５に前方から連結する。バ
ケット配管３又はグラブ配管４は、接続用ニップル11を
備えた中間配管13を介して、共用配管10同様、前方から
切換アダプタ５に連結する。こうして、共用配管10とバ
ケット配管３又はグラブ配管４とは、前記切換アダプタ
５を介して選択的に接続するのである。バケット配管３
及びグラブ配管４に接続した中間配管13は、バケット１
とグラブ２との交換に際する油圧配管の交換の手間を軽
減する。

【００１３】第２例では、図４に見られるように、内筒
８内をとり回す共用配管10を固定配管14及び可撓配管15
に分け、固定配管14の基部16を外筒６内に軸着し、この
固定配管14の先部17を外筒６に嵌挿した内筒８へと延ば
して可撓配管15に連結している。これにより、共用配管
10を外界から保護し、共用配管10とアームとの擦れ合い
といった問題を解消している。また、ブラケット９の前
方に共用配管10を突出し、ブラケット９の後方に切換ア
ダプタ５を設けているため、第１例と異なり、共用配管
10をブラケット９に設けた開口部12に挿通して切換アダ
プタ５へ接続している。このため、バケット配管３及び
グラブ配管４へ至る中間配管13は、図５及び図７に見ら
れるように、ブラケット９に対して外方から添設し、グ
ラブ配管３は内筒８外面に這わせて、アームの伸縮によ
る擦れ合いをなくしている。

【００１４】第３例を示す構成(3)では、図８〜図11に
見られるように、バケット配管３又はグラブ配管４を選
択的に接続する切換アダプタ５を外筒６のスリット７内
に収まる内筒８外面かつブラケット９前方に設けてい
る。内筒８内をとり回してきた共用配管は、外筒６のス
リット７内でブラケット９前方に突出して切換アダプタ
５に直接連結する。この切換アダプタ５に対して、バケ
ット配管３は後方から、グラブ配管４は前方からそれぞ
れ連結し、共用配管10とバケット配管３又はグラブ配管
４とを前記切換アダプタ５を介した選択的な接続を実現
している。ブラケット９前方に配した切換アダプタ５に
は、前方に向けてグラブ配管４との接続用ニップル11、
上方に向けて中間配管13との接続用ニップル11を取り付
けている。中間配管13は、ブラケット９に設けた開口部
12に挿通してブラケット９後方へ引き出し、接続アダプ
タ18を介してバケット配管３に接続している。これによ
り、バケット１とグラブ２との交換に際し、切換アダプ
タ５へのグラブ配管４の接続と接続アダプタ18へのバケ
ット配管３との接続とを切り換えるだけでよい。

【００１５】第３例でも、第２例同様、図８に見られる
ように、内筒８内をとり回す共用配管10を固定配管14及
び可撓配管15に分け、固定配管14の基部16を外筒６内に
軸着し、この固定配管14の先部17を外筒６に嵌挿した内
筒８へと延ばして可撓配管15に連結している。この第３
例の油圧配管は、内筒８内をとり回して可動配管15を内
筒８外面から突出し、切換アダプタ５を介してバケット
１又はグラブ２へ向けて分岐した構成である。これによ
り、図10及び図11に明らかなように、グラブ配管４は最
短距離でグラブ２へと延ばすことができ、しかも内筒８
外面に這わせてアームの伸縮による擦れ合いをなくすこ
とができる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、外筒にスリットを有する同軸
式伸縮アームにおいてバケット及びグラブ(クラムシェ
ルを含む)それぞれに共用可能な油圧配管を実現した点
に最大の効果がある。しかも、バケット及びグラブの交
換に際する油圧配管の交換を容易かつ短時間に実施でき
る。特に、グラブ配管はアームの伸縮に対して邪魔とな
らないスリット内で内筒外面に這わせているので、固着
したままでも構わず、この場合、固着した油圧配管途中
にストップバルブを設けておけば油洩れの心配もないた
め、更に交換作業が簡素化できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１例において、バケット使用時の油圧配管を
示す伸縮アームの部分破断側面図である。

【図２】第１例において、グラブ使用時の油圧配管を示
す伸縮アームの部分破断側面図である。

【図３】第１例において、グラブ使用時の油圧配管を示
す伸縮アームの平面図である。

【図４】第２例において、バケット使用時の油圧配管を
示す伸縮アームの部分破断側面図である。

【図５】第２例において、バケット使用時の油圧配管を
示す伸縮アームの平面図である。

【図６】第２例において、グラブ使用時の油圧配管を示
す伸縮アームの部分破断側面図である。

【図７】第２例において、グラブ使用時の油圧配管を示
す伸縮アームの同平面図である。

【図８】第３例において、バケット使用時の油圧配管を
示す伸縮アームの部分破断側面図である。

【図９】第３例において、バケット使用時の油圧配管を
示す伸縮アームの平面図である。

【図10】第３例において、グラブ使用時の油圧配管を示
す伸縮アームの部分破断側面図である。

【図11】第３例において、グラブ使用時の油圧配管を示
す伸縮アームの平面図である。

【符号の説明】

１ バケット ２ グラブ ３ バケット配管 ４ グラブ配管 ５ 切換アダプタ ６ 外筒 ７ スリット ８ 内筒 ９ ブラケット 10 共用配管 11 接続用ニップル 12 開口部 13 中間配管 14 固定配管 15 可撓配管 16 固定配管の基部 17 固定配管の先部 18 接続アダプタ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームに外筒を連結し、バケット又はグ
   ラブを取り付けた内筒を該外筒に嵌挿し、内筒外面には
   バケットシリンダを支持するブラケットを設け、外筒外
   面には前記ブラケットの直線軌道に対応してスリットを
   開口した伸縮アームにおいて、ブームから伸縮アームへ
   と延設してきた共用配管に接続したグラブ配管を外筒の
   スリット内で内筒外面に這わせてなることを特徴とする
   伸縮アームの油圧配管。
2. 【請求項２】 バケット配管又はグラブ配管を接続する
   切換アダプタを外筒のスリット内に収まる内筒外面かつ
   ブラケット後方に設け、内筒外をとり回してきた共用配
   管と、バケット配管又はグラブ配管とを前記切換アダプ
   タを介して選択的に接続してなり、切換アダプタより延
   びるグラブ配管を外筒のスリット内で内筒外面に這わせ
   てなることを特徴とする請求項１記載の伸縮アームの油
   圧配管。
3. 【請求項３】 バケット配管又はグラブ配管を接続する
   切換アダプタを外筒のスリット内に収まる内筒外面かつ
   ブラケット後方に設け、内筒内をとり回して外筒のスリ
   ット内でブラケット前方に突出した共用配管と、バケッ
   ト配管又はグラブ配管とを前記切換アダプタを介して選
   択的に接続してなり、切換アダプタより延びるグラブ配
   管を外筒のスリット内で内筒外面に這わせてなることを
   特徴とする請求項１記載の伸縮アームの油圧配管。
4. 【請求項４】 バケット配管又はグラブ配管を接続する
   切換アダプタを外筒のスリット内に収まる内筒外面かつ
   ブラケット前方に設け、内筒内をとり回して外筒のスリ
   ット内でブラケット前方に突出した共用配管と、バケッ
   ト配管又はグラブ配管とを前記切換アダプタを介して選
   択的に接続してなり、切換アダプタより延びるグラブ配
   管を外筒のスリット内で内筒外面に這わせてなることを
   特徴とする請求項１記載の伸縮アームの油圧配管。
5. 【請求項５】 ブラケットに開口部を設け、共用配管、
   バケット配管又はグラブ配管を該開口部に挿通してなる
   請求項２、３又は４記載の伸縮アームの油圧配管。
6. 【請求項６】 内筒内をとり回す共用配管を固定配管及
   び可撓配管に分け、固定配管の基部を外筒内に軸着し、
   該固定配管の先部を外筒に嵌挿した内筒へと延ばして可
   撓配管に連結してなることを特徴とする請求項３又は４
   記載の伸縮アームの油圧配管。