KR100969909B1 - 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는, 붐실린더용 유압호스를 우회시키지않고 직접 붐실린더에 접속하여 호스 전체길이의 단축화를 가능하도록 한 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하는 수단은 다음과 같다. 스윙브래킷(16)은 그 내부공간(38)에서 붐실린더 부착부(32)의 외부공간으로 연통하는 제1배관배설통로(42)와, 붐부착부(33)의 외부공간으로 연통하는 제2배관배설통로(48)를 가지며, 상부선회체 내부에서 제1배관배설통로(42)를 경유하여 배설된 붐실린더용 유압호스(40)를, 붐실린더 연결핀(39) 근방에 제1고정클램프(49)에 의하여 고정하고, 제2배관배설통로(48)를 경유하여 배설된 붐실린더(20) 이외의 각 실린더용 유압호스(43, 44)를, 붐부착축(17a) 근방에 제2 고정클램프(50)에 의하여 고정하여, 각 유압실린더에 접속한다.

스윙브래킷, 붐, 암, 버킷, 유압실린더, 제어변환밸브, 유압호스, 실린더, 고정클램프

Description

좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조{HYDRAULIC PIPING STRUCTURE FOR WORK VEHICLE}

도 1은, 본 발명을 적용하는 선회작업차의 측면도.

도 2는, 본 발명에 관한 스윙브래킷의 측면도.

도 3은, 도2의 X방향에서 본 도면.

도 4는, 도3의 A-A단면도.

도 5는, 스윙브래킷에 구성한 암, 버킷, 부속작업구 실린더용 유압호스 고정클램프부의 단면도.

도 6은, 작업기장치의 유압배관구조를 나타낸 측면도.

도 7은, 작업기장치의 유압배관구조를 나타낸 상면도.

도 8은, 배관가이드부재를 나타낸 정면도.

도 9는, 배관고정클램프부재를 나타낸 정면도.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

10...크롤러형 주행장치, 11...작업기장치, 12...상부선회체, 13...운전실, 14...엔진, 15...밸런스 웨이트(counter weight), 16...스윙브래킷(swing bracket), 17...붐(boom), 17a...붐부착축, 18:암(arm), 19...버킷(bucket), 20...붐실린더, 21...암실린더, 22...버킷실린더, 25...주체부, 26...상단 분기벽(上段分岐壁), 27...중단분기벽(中段分岐壁), 28...암형(雌形)연결부, 29...하단분기벽(下段分岐壁), 30...숫형(雄形)연결부, 31...종벽(縱壁), 32...붐실린더 부착부, 33...붐부착부, 34, 37...종축, 35...숫형(雄形)받이대, 36...암형(雌形)받이대, 38...내부공간, 39...연결핀, 40...붐실린더용 유압호스, 41, 46, 47...연통공, 42, 48...배관배설통로, 43, 44, 45...암, 버킷, 부속작업구 실린더용 유압호스, 49, 50...고정클램프부, 51, 53, 72...고무쿠션, 52...클램프(clamp)부재, 54...클램프판, 60...상부선회체내부, 61...유압호스 아우트렛(outlet), 62...배관공간, 63...붐실린더용 제어변환밸브, 64...암실린더용 제어변환밸브, 65...버킷실린더용 제어변환밸브, 66...부속작업구(附屬作業具) 실린더용 제어변환밸브, 67...배관고정클램프부재, 68...배관가이드부재, 69...공중가대(空中架臺), 70...상삽통부(上揷通部), 71...하삽통부(下揷通部), 73...결속클램프부,

본 발명은 선회작업차의 상부 선회체 전단부(前端部)에, 좌우방향으로 요동 가능하게 스윙브래킷(swing bracket)을 부착하고, 이 스윙브래킷에 붐, 암 및 작업구(버킷등)와, 그 붐, 암, 작업구를 각각 구동하는 복수개의 유압실린더를 구비한 작업기장치를 부착한 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조에 관한 것이다.

스윙브래킷에 상기 작업기장치를 부착한 유압셔블등의 선회작업차에 있어서는 작업기장치의 붐, 암, 버킷의 각 유압실린더에 대한 유압호스의 배관을, 상부선회체의 내부에서 스윙브래킷의 내부공간으로 걸쳐넣는 동시에, 이 내부 공간에 걸쳐진 복수개의 유압호스를 병렬로 모아서 한몸 상태로 스윙브래킷에 고정한 후에 스윙브래킷의 상부에 부착한 붐 기복지점의 위쪽으로 만곡시켜서 배관하여 상기 각 유압실린더에 접속되게 하였다. (예를 들면, 일본국 실용신안등록 공고공보 헤이세이 7-12445호 참조)

상기 종래의 유압배관에 의하면 붐 실린더용 유압호스를, 스윙브래킷의 내부공간을 통하여 스윙브래킷의 위쪽으로 유도하여, 그 위쪽 위치에서 상하방향으로 휘어 변위(變位)하도록 만곡시켜서 붐의 상면측에 배설하는 동시에, 붐에 설치한 고정배관에 연결시키고, 또한 상기 고정배관으로부터 붐실린더까지 설치한 중계 유압호스를 경유하여 붐 실린더에 접속하고 있다.

따라서, 붐실린더용 유압호스가 너무 길뿐 아니라, 붐실린더에 이르기까지 상기 고정배관이나 상기 중계 유압호스가 붐실린더의 주위에 노출되므로, 외부 장애물의 접촉에 의해 고정배관이나 중계 유압호스가 파손될 가능성이 높은 문제가 있다.

또한, 상기 종래의 유압배관구조에 의하면 스윙브래킷의 스윙에 따라 움직이는 유압호스의 변위를, 대략 원호상(圓弧狀)으로 휘게하여 배설한 호스부위의 곡률반경(曲率半徑)의 변화에 의하여 흡수되게 하였다. 이 흡수수단은 스윙브래킷측에 연결되는 호스의 원호단(圓弧端)이 스윙브래킷의 스윙에 따라 좌우이동 하면서, 그 곡률반경이 변화되게 한 것이며, 호스의 원호상 배설과 원호단의 좌우이동이 상호작용하여 유압호스가 변위되게 하는 것이다. 따라서, 유압호스를 원호상으로 배설하기 위하여, 상부선회체 내부의 유압호스 배관공간을 확장할 필요가 있다. 그런데, 통상, 이 유압호스배관공간은 기기등의 설치로 인해 대폭 제약을 받으며, 따라서 배관공간내에 유압호스를 원호상으로 배설하기가 어려운 문제가 있다.

또한, 상기 원호상으로 휘게 되는 호스부위는 상하나 좌우의 벽면에 스치면서 이동하여 변위하기때문에 그 유압호스의 마손(磨損)을 촉진시키는 문제가 있다.

또한 이외에도 유압호스의 원호상으로 휘게되는 호스부위는 좌우, 상하로 변위가능하게 배설되어 있어, 이로 인하여 자유변위시 호스끼리 엉키거나 서로 스쳐서 유압호스의 내구성도 손상되는 문제가 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여 상부 선회체 내부에서 스윙브래킷의 내부공간에 걸쳐넣는 유압호스중 붐실린더용 유압호스 전체길이의 단축화를 가능토록하여 유압호스의 만곡배관 공간의 확대화를 피하고 유압호스의 만곡상태 변화시에 호스끼리 엉키거나 스치거나, 호스가 배설 상면(床面)과 접촉되지않게 한 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조의 제공을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 제1발명은, 선회작업차의 상부선회체의 전단부(前端部)에 종축둘레로 요동가능하게 스윙브래킷을 부착하고, 상기 스윙브래킷에 붐, 암 및 작업구와, 그 붐, 암, 작업구를 각각 구동하는 유압실린더를 구비한 작업기장치를 부착하며, 상부선회체 내부에 설치한 복수개의 제어변환밸브에서, 상기 스윙브래킷을 경유하여 각 유압호스를 상기 각각의 유압실린더에 접속한 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조에 있어서, 상기 스윙브래킷은, 스윙브래킷의 내부공간에서, 붐실린더 부착부의 외부공간으로 붐실린더용 유압호스를 배설하기 위한 제 1 배관설통로와, 그 붐부착부의 외부공간에 암실린더용 및 작업구인 버킷 실린더용의 유압호스를 배설하기위한 제 2 배관 배설통로를 가진 구성으로 한다.

제1발명에 의하면, 붐실린더용 유압호스만, 스윙브래킷에 설치한 전용 배설통로에서 붐실린더 부착부의 연결핀 근방에 직접 배설하기때문에, 붐실린더용 유압호스의 배관길이를 단축하여 조밀하게 배설할 수 있다. 이로써 붐실린더용 유압호스 이외의 다른 실린더용 유압호스와 분리하여 배설할 수 있으며 종래와 같이 스윙브래킷의 스윙에 따라 붐실린더용 유압호스만 휘어서 손상되는 일이 없게 된다.

제 2발명은, 제 1발명에 있어서, 상부선회체 내부에서 상기 스윙브래킷의 내부공간 및 상기 제1 배관배설통로를 경유하여 배설된 붐실린더용 유압호스를, 붐실린더와 스윙브래킷을 연결하는 핀 근방에 제 1 고정클램프에 의하여 고정하며, 상기 스윙브래킷의 내부 공간 및 상기 제 2 배관배설통로를 경유하여 배설된 상기 암실린더용 및 작업구실린더용 유압호스를, 붐과 스윙브래킷을 연결하는 축 근방에 제 2 고정클램프에 의하여 고정하여, 상기 각각의 유압실린더에 접속한 구성으로 한다.

제 2발명에 의하면, 붐실린더용 유압호스를, 스윙브래킷에 설치한 제 1 전용배설통로에서 붐실린더 부착부의 연결핀 근방에 직접 배설하여, 제1고정클램프에 의하여 고정하는 동시에, 붐실린더용 유압호스 이외의 다른 실린더용 유압호스를 스윙브래킷에 설치한 제 2 전용배설통로에서 붐부착부의 연결핀 근방으로 직접 배설하여 제 2고정 클램프에 의하여 고정하기때문에, 붐실린더용 유압호스 및 다른 실린더용 유압호스의 배관길이를 단축하여 스윙브래킷과 붐실린더 사이, 및 스윙브래킷과 다른 실린더 사이의 배관의 굴곡량을 작게 할 수 있다. 이에 따라, 붐 및 붐실린더가 요동할 때, 각각의 유압호스가 휘어져 손상될 일이 없어져, 내구성을 향상시킬 수 있다.

제 3발명은, 제2발명에 있어서, 상부선회체 내부의 배관공간에, 상기 복수개의 제어변환밸브의 각 유압호스를 결속하여 고정하는 배관고정클램프부재와, 그 배관고정클램프부재로 고정한 상기 각 유압호스를 그 호스의 횡방향 이동을 제한하고 또한 그 호스의 길이방향 이동을 가이드하며, 상기 스윙브래킷의 내부공간에 걸쳐넣는 배관가이드부재를 구비한 구성으로 한다.

제3발명에 의하면, 상부선회체 내부의 복수개의 제어변환밸브에서 스윙브래킷의 내부공간으로 걸쳐넣은 바로 앞쪽의 유압호스의 만곡배설구간을, 배관고정클램프부재와 배관가이드부재에 의하여 유지하므로, 만곡한 호스부위의 반력에 의한 휨의 복귀변위를 억제할 수 있다. 또한 스윙브래킷의 스윙에 따라서 유압호스가 당겨지거나 밀려 움직일 때에, 배관가이드부재에 의하여 그 호스의 횡방향 이동을 제한하고 또한 그 호스의 길이방향 이동을 가이드하므로, 상기 만곡호스부위의 굴곡량이 원활하게 변화하여 유압호스끼리 엉키거나 결합되거나 하는 일이 없어, 호스의 손상을 방지할 수 있다.

제 4발명은, 제 3발명에 있어서, 상기 배관고정클램프부재는 상기 상부선회체 내부의 배관공간내의 공중위치에 설치한 공중가대(空中架臺)에 설치하여, 상기 배관가이드부재 사이의 호스를 상기 배관공간의 상면 및 하면과 떨어진 상태로 고정되게 한 구성으로 한다.

제 4발명에 의하면 만곡호스부위의 변위에 따라 유압호스가 움직여도 상부선회체 내부의 배관공간의 상면 및 하면과 떨어진 상태에 있으므로 배관공간내의 상하벽면에 유압호스가 접촉되는 일이 없다. 그러므로 유압호스가 마찰로 손상되는 일이 없어 내구성의 향상을 기할 수가 있다.

제 5발명은, 제 4발명에 있어서, 상기 배관가이드부재가 횡1열로 유압호스를 각각 삽입 통과시키는 상하 2개의 삽통부(揷通部)를 가지며, 상기 배관고정클램프부재가 종2열로 유압호스를 클램프하는 결속클램프부를 가지고, 상기 배관가이드부재와 상기 배관고정클램프부재 사이의 호스가 서로 겹치지 않도록 배설한 구성으로 한다.

제 5발명에 의하면, 배관고정클램프부재가 종 2열의 결속클램프부를 가지며, 배관가이드부재가 횡1열로 유압호스를 각각 삽입 통과시키는 상하 2개의 삽통부(揷通部)를 가지고 있으므로, 각 만곡호스부위 사이는 종2열의 결속클램프부에 의하여 상하방향으로 소정간격으로 벌어진 동시에, 좌우방향의 일렬로 배관가이드부재에 걸쳐 만나므로, 각 만곡호스부위가 서로 겹치지않는다. 그러므로, 스윙브래킷의 스윙에 따라 각 유압호스가 이동할 때에 서로 스치지않으므로, 각 유압호스의 이동이 원활하며 얽히지 않아 각 유압호스의 내구성을 향상시킬 수가 있다.

제 6발명은, 제 5발명에 있어서, 상기 유압호스 중, 붐실린더용 유압호스만, 상기 배관고정클램프부재의 결속클램프부 종2열내의 최하위열에 클램프하는 동시에, 상기 배관가이드부재의 하삽통부(下揷通部)에 삽입 통과하여 암실린더용 및 작업구인 버킷 실린더용의 유압호스와 구별하여 배설한 구성으로 한다.

제 6발명에 의하면, 제 1발명과 같은 스윙브래킷으로 함으로써, 스윙중심에서 반경방향의 다른 위치로, 붐실린더용 유압호스를 고정하는 고정클램프와, 그 붐실린더용 유압호스이외의 암실린더용이나, 버킷 및 부속작업구의 작업구인 버킷 실린더용의 유압호스를 고정하는 고정클램프가 각각 위치결정되므로, 스윙브래킷의 스윙에 따른 양 유압호스의 이동스트로크에 차이가 발생하는데, 붐실린더용 유압호스만을 구분하여 배설함으로써, 마찰에 의한 손상을 피할 수 있다.

제 7발명은, 제 3발명 ~ 제 6발명 중 어느 한 발명에 있어서, 상기 배관고정클램프부재를, 상기 유압호스의 굴곡변위에 따라 대략 상하방향축을 중심으로 회동(回動)가능하게 부착한 구성으로 한다.

제 7발명에 의하면, 스윙브래킷의 스윙에 따라, 만곡호스부위에 가해지는 전후방향굴곡의 반력에 의하여 배관고정클램프부재가 회전운동하므로, 각각의 유압호스간의 변위가 작아져, 호스끼리의 얽힘을 없앨 수 있는 동시 상기 만곡한 유압호스부위에 무리한 외력이 가해지지않으므로, 유압호스의 내구성을 향상시킬 수 있다.

[실시예]

이하에 본 발명의 실시예를 도면에 의하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명을 적용하는 좌우스윙식 작업기장치를 장비한 선회작업차의 예로서 스윙식 유압셔블의 구성에 대하여 도1에 의하여 설명한다. 도1은 본 발명에 관한 좌우스윙식 작업기장치를 장비한 선회작업차를 나타낸 측면도이다.

선회작업차는 크롤러형 주행장치(10)의 상부에, 작업기장치(11)를 장비한 상부선회체(12)를 선회가능하도록 탑재하고 있다. 상부선회체(12)에는, 작업기장치(11) 외에 선회작업차의 주행운전 및 작업기장치(11)의 작업조작을 하는 각종 조작수단이 설치된 운전실(13)과, 상기 주행 및 작업의 동력원이 되는 엔진(14)과, 도시되어 있지는 않으나 상기 엔진(14)에서 발생된 유압동력을 크롤러형 주행장치(10)나 작업기장치(11)에 공급하는 유압기기와, 차체안정을 위한 밸런스 웨이트(counter weight)(15)를 탑재하고 있다.

상기 작업기장치(11)는, 상기 상부선회체(12)의 전단부에 종축둘레로 요동가능하게 구비된 스윙브래킷(16)에 부착되어 있다. 이 작업기장치(11)는, 상기 스윙브래킷(16)에 기부(基部)를 핀 결합한 붐(17)과, 그 붐(17)의 선단부에 기부를 핀 결합한 암(18)과, 그 암(18)의 선단부에 기부를 핀 결합한 작업구인 버킷(19)을 가진 동시에, 상기 붐(17)이 상하로 작동하고 상기 암(18)이 상하로 작동하며 상기 버킷(19)이 굴신동작이 될 수 있도록, 상기 스윙브래킷(16)과 상기 붐(17) 사이에 유압실린더로 이루어진 붐실린더(20)와, 상기 붐(17)과 상기 암(18) 사이에 유압실린더로 이루어진 암실린더(21)를, 상기 암(18)과 상기 버킷(19) 사이에 유압실린더로 이루어진 버킷실린더(22)를 각각 구비하여 구성되어 있다.

또한, 상기 붐실린더(20)와, 암실린더(21) 및 버킷실린더(22)는, 상부선회체(12)의 내부에 설치한 각 실린더용 제어변환밸브(후술의 도6참조)에 접촉한 유압호스를, 상기 스윙브래킷(16)의 내부공간을 경유하여 각각 접속하게 한다.

다음으로 이와 같은 선회작업차의 좌우스윙식 작업기장치에 있어, 개량된 유압호스배관구조에 대해서, 먼저 스윙브래킷의 배관배설구조를 도2, 3에 의하여 설명한다. 도2는 본 발명에 관한 스윙브래킷의 측면도, 도3은 도2의 X방향에서 본 도면이다.

스윙브래킷(16)은, 상하 3단으로 분기(分岐)하여 수평방향으로 돌출되게 설치된 벽(26, 27, 29)을 가진, 측면으로 봤을 때, 'E'자형의 주체부(25)를 구비하고, 그 주체부(25)의 상하 3단분기벽 중 상단분기벽(26)과 중단분기벽(27)을 쌍으로 해서 암형(雌形)연결부(28)를 구성하며, 하단분기벽(29)에서 숫형(雄形)연결부(30)를 구성한다. 또한, 상기 주체부(25)의 종벽(縱壁)(31)의 전면부(前面部)에 붐실린더(20)를 부착하는 붐실린더 부착부(32)를, 또 상기 상단분기벽(26)의 상면부에 붐(17)을 부착하는 붐부착부(33)를 일체적으로 형성한다. 상기 암형연결부(28)의 상단분기벽(26)과 중단분기벽(27) 사이에, 상기 상부선회체(12)의 전단부(前端部)에 수평방향으로 돌출되게 설치된 숫형(雄形)받이대(35)를 끼워넣고, 또 상기 숫형(雄形)연결부(30)를, 상기 숫형(雄形)받이대(35)보다도 아래쪽의 상부선회체(12) 전단부에 설치한 암형(雌形)받이대(36)의, 서로 상하방향으로 소정간격을 두고 수평방향으로 돌출되게 설치되게 된 상하 한 쌍의 암형받이부재(36a, 36b)사이에 끼워넣고, 상기 암형연결부(28)와 숫형받이대(35), 상기 숫형연결부(30)와 암형받이대(36)를 각각 쌍으로 하여 상하 각 다른 종축(縱軸)(34, 37)에 의해 연결한다. 또한, 상기 종축(34, 37) 사이를 스윙브래킷(16)의 내부로 유압실린더용 호스를 삽입 통과시키기 위한 내부공간(38)으로 삼는다.

또한, 상기 중단 분기벽(27)과 하단 분기벽(29) 사이의 종벽(31)에는, 상기 내부공간(38)과 상기 붐실린더 부착부(32)의 연결핀(39) 근방의 외부공간을 연통(連通)하는 연통공(41)을 뚫어서 제1배관배설통로(42)를 형성하며, 상기 내부공간(38)에서 이 연통공(41)을 경유하여 상기 붐실린더 부착부(32)의 연결핀(39) 근방의 외부공간으로 붐실린더용 유압호스(40)(왕복 2개의 호스를 1개의 인용번호로 칭하여 표시)를 배설한다. 또한 상기 중단분기벽(27) 및 상단분기벽(26)에는, 상기 내부공간(38)과 상기 붐부착부(33)의 붐부착축(17a) 근방의 외부공간을 연통하는 연통공(46, 47)을 각각 뚫어서 제2배관배설통로(48)를 형성하며, 상기 내부공간(38)에서 이 연통공(46, 47)을 경유하여 상기 붐부착부(33)의 붐부착축(17a)근방의 외부공간으로 암, 버킷, 부속작업구(도시생략)의 각 실린더용 유압호스(43, 44, 45)(각각 2개의 호스를 1개의 인용번호로 칭하여 표시)를 배설한다.

또한, 상기 붐실린더 부착부(32)의 연결핀(39) 근방위치에 상기 붐실린더용 유압호스(40)를 접속고정하는 제1고정클램프(49)와, 또한 상기 붐부착부(33)의 붐부착축(17a)의 근방위치에 암, 버킷, 부속작업구의 각 실린더용 유압호스(43, 44, 45)를 통합하여 접속고정하는 제2고정클램프(50)를 가진다.

도4는 도3의 A-A단면도로서, 상기 제1고정클램프의 단면도를 나타내고, 도5는 상기 제2고정클램프의 단면도이다.

상기 붐실린더용 유압호스(40)를 고정하는 제1고정클램프(49)는 도4에 나타낸 바와 같이 유압호스를 끼워 지지하는 고무쿠션(51)을 부착한 클램프부재(52)를 가진다. 이 고무쿠션(51)을 상기 스윙브래킷(16)의 전면부(前面部)의 연통공(41)에 끼워, 상기 클램프부재(52)를 그 연통공(41)의 전면(前面)에 볼트(55)에 의하여 고정한다.

또, 상기 암, 버킷, 부속작업구의 각 실린더용의 유압호스(43, 44, 45)를 고정하는 고정클램프(50)는 도5에 표시된 바와 같이, 각 유압호스를 끼워 지지하는 고무쿠션(53) 안으로 암, 버킷, 부속작업구등의 붐 이외의 각 실린더용 유압호스(43, 44, 45)를 1열 횡대로 삽통(揷通)하고, 상기 고무쿠션(53)을, 상단 분기벽(26)의 상면부에 형성한 한 쌍의 고정부(57, 57) 사이에 끼워 위치결정하며, 클램프판(54)을 그 고무쿠션(53)의 위쪽에서 누르고, 한 쌍의 고정부(57), (57)에 볼트(56), (56)에 의하여 부착한다.

이상과 같이 구성된 스윙브래킷(16)의 배관은, 도2에 표시된 바와 같이, 상부선회체내부(60)에서 스윙브래킷(16)의 상기 내부공간(38)으로 각 실린더용 유압호스가 걸쳐넣어지고, 그 안의 붐실린더용 유압호스(40)만은 스윙브래킷(16)에 형성한 제1 배관배설통로(42)를 거쳐서 붐실린더부착부(32)의 연결핀(39)근방을 경유한 후 붐실린더(20)에 접속되고, 붐실린더(20)이외의 암, 버킷, 부속작업구등의 각 실린더용 유압호스(43, 44, 45)는 스윙브래킷(16)에 형성한 제2배관배설통로(48)를 경유하여 붐부착부(33)의 붐부착축(17a) 근방을 경유한 후 각각 암(18), 버킷(19), 부속작업구등의 각 실린더(21, 22)에 접속된다.

상기한 작업기 스윙브래킷(16)에 대한 유압호스의 계류(繫留)에 있어서는, 작업기 스윙브래킷(16)의 좌우스윙에 따라 유압호스에 당기거나 밀리는 동작이 가해지므로, 미리 유압호스를 만곡하여 배설한 다음 그 만곡부의 변위에 의하여 상기 당기거나 밀리는 외력(外力)이 흡수되게 한다. 이 유압호스의 만곡부 배설위치는 상부선회체 내부의 배관공간에 설치된다.

다음으로, 이 만곡부 배설에 대해 개량을 가한 배관배설구성을 도6, 도7에 의하여 설명한다. 도6은 작업기장치의 유압배관구조를 나타낸 측면도이며 도7은 도6의 평면도이다.

상부 선회체(12)는 상기한 작업기 스윙브래킷(16)을 지지하기 위하여 선회체 전단부(前端部)에 설치한 숫형(雄形)받이대(35)와 암형(雌形)받이대(36) 사이에, 스윙브래킷(16)의 내부공간(38)을 향하여 열린 유압호스 아우트렛(outlet)(61)을 가지는 동시에, 그 유압호스 아우트렛(61)의 배후에 상부선회체 내부의 유압호스 만곡배설을 위한 배관공간(62)을 가진다. 이 상부선회체 내부의 배관공간(62)에는, 상부 선회체(12)의 내부(60)에 설치한 붐실린더용 제어변환밸브(63), 암실린더용 제어변환밸브(64), 버킷실린더용 제어변환밸브(65), 부속작업구 실린더용 제어변환밸브(66)에 접속된 각 2개씩의 유압호스(40, 43, 44, 45)를 결속하여 고정하는 배관고정 클램프부재(67)와, 상기 유압호스 아우트렛(61)에 위치하여 상기 스윙브래킷(16)의 내부공간(38)에 각 유압호스(40, 43, 44, 45)를 걸쳐넣는 배관가이드부재(68)를 가진다. 또한, 상기 배관고정클램프부재(67)와 상기 배관가이드부재(68) 사이에 상기 각 유압호스(40, 43, 44, 45)를 만곡 배설하여 상기 스윙브래킷(16)의 내부공간(38)에 걸치도록 한다.

도8은 배관가이드부재를 나타낸 정면도이며 도9는 배관고정클램프부재를 나타낸 정면도이다.

도8에 표시된 바와 같이 상기 배관가이드부재(68)는, 횡1열로 유압호스를 삽입 통과시키는 상하 2개의 삽통부(70,71)를 가지며, 본 실시예에서는 수평방향의 파이프재로 상하 2개의 삽통부(70,71)로 나눠 구성되어 있다. 또한 도9에 표시된 바와 같이, 상기 배관고정클램프부재(67)는, 종2열로 복수개의 유압호스삽통공을 가진 고무쿠션(72)의 외주부가 결속클램프부(73)로 고정되어 있다.

또한, 상기 만곡호스의 배설은, 만곡호스부위의 만곡단의 한쪽을 상기 종2열의 배관고정클램프부재(67)에 의하여 상하방향으로 소정간격을 두고 클램프하는 동시, 만곡호스부위의 만곡단의 다른쪽을 상기 배관가이드부재(68)에 의하여 상하 2개의 각 횡1열의 삽통부(70, 71)를 통과하도록 되어 있다. 이로써, 각각의 만곡호스부위는 서로 겹치지않고, 공중에 매달린 상태로 배관공간내에 배설된다.

상기 배관고정 클램프부재(67)와 배관가이드부재(68)는, 상기 각 유압호스만곡부위의 양끝에 위치하여 호스만곡상태를 유지하므로, 만곡의 복귀변위가 억제되어, 가해진 만곡자세로 배관공간(62)내에 만곡호스부위를 유지할 수 있게 한다. 또한, 스윙브래킷(16)의 스윙에 따라 상기 각 유압호스가 당겨지고 밀리면, 배관가이드부재(68)는 상기 각 유압호스의 반경방향 변위(옆으로 어긋남)에 의한 만곡의 곡률반경변화를 억제하고, 상기 각 유압호스가 축선방향으로 이동되게 하여 만곡호스부위의 굴곡량이 증감되도록 가이드한다. 이로써, 스윙브래킷(16)의 스윙에 의한 유압호스의 변위를 흡수되게 한다.
또한 상기 배관고정클램프부재(67)를, 상기 상부선회체 내부의 배관공간(62)내의 공중 위치에 설치된 공중가대(69)에 설치하여 상기 배관가이드부재(68) 사이의 만곡호스 부위가 공중에 매달린 상태가 되도록 배설한다. 또한, 만곡호스부위의 변위에 의하여 유압호스가 움직여도 상부선회체 내부의 배관공간의 상하 벽면에 유압호스가 접촉되지 않도록 한다.

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또한 상기 각 유압호스 중, 붐실린더용 유압호스(40)만 상기 배관고정클램프부재(67)의 종2열 클램프부의 최하위열에 클램프하고, 상기 배관가이드부재(68)의 하 삽통부(71)에 삽통하여 암, 버킷, 부속작업구의 각 실린더용 유압호스와 구별하여 배설한다. 이로 인하여 붐실린더용 유압호스(40)가, 붐실린더 이외의 다른 각 실린더용 유압호스(43, 44, 45)와 다른 배설경로를 지나기때문에, 스윙중의 변위가 다른 것보다도 커더라도 다른 각 실린더용 유압호스와 엉키지 않는다.

또한 상기와 같이 구성함으로써, 암, 버킷, 부속작업구의 각 실린더용 유압호스를 고정하는 고정클램프와, 붐실린더용 유압호스를 고정하는 고정클램프가 스윙 중심에서 반경방향이 다른 위치로 각각 위치결정되므로, 스윙브래킷의 스윙에 따른 유압호스의 이동스트로크에 차이가 생겨, 붐실린더용 유압호스(40)만 암, 버킷, 부속작업구의 각 실린더용 유압호스(43, 44, 45)와 다르게 움직인다. 이러한 다른 움직임에도, 붐실린더용 유압호스(40)를 상기 배관가이드부재(68)의 하 삽통부(71)로 통하고, 또한 배관고정클램프부재(67)에 의해 배관공간(62)내의 최하위로 위치결정하여 다른 각 실린더용 유압호스(43, 44, 45)와 떨어지게 배설하였기 때문에, 붐실린더용 유압호스(40)와 암, 버킷, 부속작업구의 각 실린더용 유압호스(43, 44, 45)의 접촉 마찰이 없다.

또한 도9에 표시된 바와 같이, 상기 배관고정클램프부재(67)는, 그 하부에 설치한 대략 상하방향 축심을 가지는 회전축(75)을 중심으로 요동 가능하게 공중가대(69)에 얹혀 있다. 이로써 스윙브래킷이 스윙됨에 따라 만곡호스부위에 가해지는 당김이나 밀림의 굴곡 반력에 응답하여 배관고정클램프부재(67)가 좌우로 요동하므로, 만곡호스부위의 각 호스가 동일한 만곡상태를 거의 유지하여 호스 전체에서 요동하기쉬워지고 호스끼리 얽힘이 없다.

이상과 같이 상부선회체의 내부에 하단으로부터 상단을 향하여 붐, 암, 버킷, 부속작업기용의 순으로 각 제어변환밸브(63, 64, 65, 66)를 층층이 쌓아 배치하고, 이 쌓는 순서대로 상기 각 제어변환밸브(63, 64, 65, 66)에서 나온 각각 2개의 유압호스(40, 43, 44, 45)를, 상기 배관고정클램프부재(67)의 종2열 결속클램프부(73)에 의하여 그 클램프부의 하단에서 상단을 향하여 붐, 암, 버컷, 부속작업기의 각 실린더용 유압호스의 순서대로 클램프하여 상기 배관공간(62)내에 공간위치결정을 한다. 또한, 암, 버킷, 부속작업기의 각 실린더용 유압호스(43, 44, 45)를, 만곡상으로 휘어서 상기 배관가이드부재(68)의 상삽통부(上揷通部)(70)에 상기 종2열 결속클램프부(73)의 위치결정순으로 횡대로 삽통하는 동시에, 붐실린더용 유압호스(40)를 만곡상으로 휘어서 상기 배관가이드부재(68)의 하삽통부(下揷通部)(71)에 횡대로 삽통하여 상기 스윙브래킷(16)의 내부공간(38)에 걸쳐넣는다.

또한, 암, 버킷, 부속작업구의 각 실린더용의 유압호스(43, 44, 45)를, 상기 스윙브래킷(16)내의 제2 배관배설통로(48)를 통하여 붐부착부(33)의 붐부착축(17a) 근방에 고정위치결정한 후에 암실린더(21), 버킷실린더(22) 및 그 외의 부속작업구실린더(도시생략)에 각각 접속하고, 붐실린더용 유압호스(40)를, 상기 스윙브래킷(16)내의 제1배관배설통로(42)를 통하여 붐실린더 부착부(32)의 연결핀(39) 근방에 고정위치결정한 다음 붐실린더(20)에 접속한다.

본 발명은 이상 설명한 바와 같이 구성되어 있으므로 이하에 기재한 바와 같은 효과를 나타낸다.

스윙브래킷의 붐실린더용 유압호스의 배설을, 다른 실린더용의 유압호스와는 다른 경로로, 스윙브래킷내에 설치된 배설통로를 경유하여 붐실린더의 연결핀의 근방을 경유하여 붐실린더로 직접 배설되게 하였기 때문에, 종래의 것에 비하여 호스길이가 단축되는 효과가 있다. 또한 붐실린더의 연결핀의 근방위치에 붐실린더용 유압호스를 고정클램프로 고정하였기 때문에, 붐실린더의 상하요동에 따라 휘는, 붐실린더용 유압호스의 굴곡량을 작게 할 수 있어, 외부장애물과의 접촉에 의한 손상을 방지할 수 있다.

또한, 스윙브래킷으로의 유압호스의 만곡배설을, 호스만곡부위의 양단부(兩端部)에 설치한 배관고정클램프부재와 배관가이드부재에 의하여 만곡상태를 유지하 도록 했기때문에, 만곡의 복귀변위가 억제됨과 아울러, 가해진 만곡자세로 배관공간내에 만곡호스부위를 유지할 수 있게 된다.

또한 스윙브래킷의 스윙에 따라 상기 각 유압호스가 당기고 밀려 움직이기시작하면, 배관가이드부재는 상기 각 유압호스가 대략 호스축선 방향으로 이동되게 가이드하여 만곡호스부위의 굴곡량이 증감되게 기능하여, 스윙브래킷의 스윙에 의한 유압호스의 변위를 흡수할 수 있다. 이 때문에 상부선회체 내부의 배관공간은 만곡호스부위의 굴곡량의 증감범위가 수납 스페이스면 충분하고 종래의 것에 비하여 배관공간을 좁게 할 수 있다.

또한, 배관고정클램프부재를 상부 선회체 내부의 배관공간내 공중위치에 가설하여 만곡호스부위를 매달린 상태로 배설하도록 하였으므로, 만곡호스부위의 변위에 따라 유압호스가 움직여도 상부선회체 내부의 배관공간의 상하벽면에 유압호스가 접촉하지않으므로, 그 상하벽면과의 마찰에 의한 호스의 손상을 방지할 수 있다.

또한, 공중에 매달린 만곡호스부위가, 종2열의 결속 클램프부와 횡1열의 배관가이드부재를 지나도록 하여, 각 만곡 호스부위가 겹치지 않게 하였기 때문에 만곡상태에서 호스가 변위할 때 저항을 없앨 수 있으며 또한 얽힘을 방지할 수 있다.

또한, 암, 버킷, 부속작업구용의 각 실린더용 유압호스 및 붐실린더용 유압호스를 상하 구분하여 배설하였으므로, 스윙브래킷의 스윙에 의한 양자의 호스이동량의 차이가 있어도 양자간의 접촉이 없어, 마찰에 의한 손상을 피할 수 있다.

또한, 유압호스만곡부위에 굴곡변위력이 가해지는 경우에 호스반력에 의해 배관고정클램프부재가 수직방향축선을 중심으로 좌우요동하므로, 유압호스가 만곡상태를 유지한 채로 요동하기쉬워져, 유압호스간의 얽힘을 방지할 수 있다.

또한, 각 제어변환밸브에서 각 유압실린더에 이르는 각 유압호스가 도중에 교차되는 일 없이 배관고정클램프부재와 배관가이드부재에 의하여 정렬된 배설이 가능하다.

Claims (7)

1. 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조에 있어서,

   상부선회체(12)가 연결되는 상단분기벽(上段分岐壁)(26)과 중단분기벽(中段分岐壁)(27)으로 된 암형연결부(28) 및 하단분기벽(下段分岐壁)(29)으로 된 숫형연결부(30)를 가진 스윙브래킷(16)과,

   상기 스윙브래킷(16)의 붐실린더(20)의 붐실린더 부착부(32)에 근접된 내부공간(38)에 붐실린더용 유압호스(40)를 고정배관하기 위하여 주체부(25)의 종벽(縱壁)(31)에 천공된 연통공(41)으로 되는 제1배관배설통로(42)와,

   상기 스윙브래킷(16)의 붐부착부(33)의 외부공간에 암실린더용 유압호스(43)와 버킷 실린더용 유압호스(44)를 고정배관하기 위하여 상기 중단분기벽(27)과 상단분기벽(26)에 천공된 연통공(46, 47)로 되는 제2배관배설통로(48)로 구성된 것을 특징으로 하는 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조.
2. 제1항에 있어서, 스윙브래킷(16)에 구비된 제1배관배설통로(42)에는 붐실린더용 유압호스(40)를 고정하는 제1고정클램프(49)에 부착된 고무쿠션(51)이 상기 제1배관배설통로(42)에 삽입되게 상기 제1고정클램프(49)의 클램프부재(52)가 붐실린더 부착부(32)에 부착되어 상기 붐실린더용 유압호스(40)가 제1배관배설통로(42)로 고정배관하게 된 것을 특징으로 하는 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조.
3. 제1항에 있어서, 제2배관배설통로(48)에는 암실린더용 유압호스(43)와 버킷 실린더용 유압호스(44)를 고정하는 제2고정클램프(50)의 고무쿠션(53)를 상단분기벽(26)의 상부측에 구비된 고정부(57)에 클램프판(54)으로 체결하여 제2배관배설통로(48)로 상기 유압호스(43, 44)를 고정배관하게 된 것을 특징으로 하는 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조.
4. 제1항에 있어서, 상부선회체(12)의 내부(60)에 구비된 붐실린더용 제어변환밸브(63), 암실린더용 제어변환밸브(64), 버킷실린더용 제어변환밸브(65), 부속작업구 실린더용 제어변환밸브(66)의 유압호스(40, 43, 44, 45)의 유압호스 아웃트렛(outlet)(61) 위치에는 배관고정클램프부재(67)가 회전축(75)에 의하여 축회전운동이 가능하게 구비되고 배관가이드부재(68)는 상기 스윙브래킷(16)의 암형, 숫형연결부(28, 30) 부위에 내부공간(38)을 향하여 부착된 것을 특징으로 하는 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조.
5. 제4항에 있어서, 유압호스(40, 43, 44, 45)의 배관고정클램프부재(67)의 회전축(75)은 상부선회체(12)의 한 측벽에 부착된 공중가대(空中架臺)(69)에 회전운동이 가능하게 축설치된 것을 특징으로 하는 좌우스윙식 작업기장치의 유압배관구조.
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