JP2001323494A - オフセットブーム式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧配管のうちアッパブームの両端側に位置
する部位にそれぞれ回転継手を設けることにより、配管
の取付構造を簡略化する。 【解決手段】 アームシリンダ１８用の油圧配管２３
を、ロアブーム８に取付けたロアブーム側配管部２４
と、アッパブーム１０上に配設したアッパブーム側金属
配管部２６と、アームステー１３に取付けたアームステ
ー側配管部２７とから構成し、これらの配管部２４，２
６，２７間を回転継手３０，３１によって左，右方向に
回動可能に連結する。また、バケットシリンダ２０用の
油圧配管３２も同様に、配管部３３，３５と金属配管部
３４とを回転継手３８，３９によって連結する。これに
より、アッパブーム１０上に配置するホース配管等を省
略してクランプ等の部品点数を削減でき、その取付構造
を簡略化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアッパブー
ム等を車体の左，右両側にオフセットさせて側溝掘り等
の土木作業を行うのに好適に用いられるオフセットブー
ム式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、オフセットブーム式建設機械と
しては、例えばオフセットシリンダを用いてバケット等
の作業具を左，右方向に移動することにより、車両の左
側または右側で側溝等の掘削作業を行う構成とした油圧
ショベルが知られている。

【０００３】この種の従来技術による油圧ショベルは、
車体の前部側に作業用のフロントが設けられている。そ
して、フロントは、車体に俯仰動可能に設けられたロア
ブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に回動可
能に設けられたアッパブームと、該アッパブームの先端
側に左，右方向に回動可能に設けられたアームステー
と、ロアブームとアームステーとの間に設けられ該アー
ムステーをロアブームに対して平行に保持するリンク
と、アームステーに俯仰動可能に設けられたアームと、
該アームの先端側に回動可能に設けられたバケットとを
備えている。

【０００４】また、フロントには、ロアブーム、アー
ム、バケットをそれぞれ俯仰動させるブームシリンダ、
アームシリンダ、バケットシリンダが設けられると共
に、アッパブームをロアブームに対して左，右方向に回
動させるオフセットシリンダが設けられている。そし
て、これらの油圧シリンダは、それぞれの油圧配管を介
して車両の油圧ポンプ等に接続されている。

【０００５】さらに、これらの油圧配管のうち、アーム
シリンダとバケットシリンダに圧油を給排するための各
油圧配管等は、ロアブームとアームステーとの間に延設
されている。そして、この油圧配管は、ロアブームに固
定され油圧ポンプに接続された金属製のブーム側配管
と、アームステーに固定されアームシリンダまたはバケ
ットシリンダに接続された金属製のステー側配管と、ブ
ーム側配管とステー側配管との間を接続し、アッパブー
ムの長さ方向に沿って延びた可撓性のホース配管とから
構成されている。

【０００６】そして、側溝掘り等の掘削作業時には、オ
フセットシリンダによってアッパブームをロアブームに
対し左，右方向に回動（オフセット）させ、アームステ
ー、アーム、バケット等を車体の左側または右側に移動
させることにより、この位置でブーム、アーム、バケッ
ト等を駆動して側溝等を掘削するものである。

【０００７】この場合、アームステーがロアブームに対
して左，右方向にオフセットするときには、ステー側配
管もブーム側配管に対して左，右方向に変位する。この
ため、各ホース配管は、ブーム側配管とステー側配管の
間に予め弛みをもった状態で配設され、その途中部位
は、アッパブームの外面側に設けられた複数のクランプ
部材等によって整列状態に保持されている。そして、ア
ームステーがオフセットするときには、ホース配管がブ
ーム側配管とステー側配管との間で撓み変形しつつ、こ
れらの間の変位を吸収するものである。

【０００８】これに対し、例えば特開平６−２２０８７
９号公報に記載された他の従来技術では、ロアブームと
アッパブームとを連結する連結ピンを円筒状に形成し、
この連結ピン内に設けたスイベルジョイントによってロ
アブーム側の金属配管とアッパブーム側の金属配管とを
回動可能に接続する構成としている。この場合、スイベ
ルジョイントは、アッパブーム等が回動するときに各金
属配管の変位を吸収することにより、油圧配管を接続し
た状態に保持し、ホース配管等の省略を可能とするもの
である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、複数のホース配管を予め弛ませた状態でア
ッパブームの長さ方向に延設し、その途中部位を複数の
クランプ部材によって整列状態に保持する構成してい
る。

【００１０】このため、油圧配管の取付時には、クラン
プ部材等によって部品点数が増大し、その取付作業に手
間がかかる。また、掘削等の作業中には、例えばホース
部材の弛み部分が周囲の障害物に接触し易いという問題
がある。

【００１１】一方、他の従来技術では、連結ピンの内部
にスイベルジョイントを設ける構成としているため、連
結ピンの強度が低下し易い上に、スイベルジョイントを
含めた連結ピンの構造が複雑化し、その組立作業に手間
がかかるという問題がある。

【００１２】また、金属配管は、連結ピンの上，下両端
側からピン内部のスイベルジョイントに接続されている
ため、一部の配管はアッパブームの下面側に配置される
ことになり、掘削作業等の途中にあっては、下側の配管
が周囲の障害物と接触して損傷される虞れがある。

【００１３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、クランプ部材等の部品
点数を削減して油圧配管の取付構造を簡略化でき、その
取付時の作業性を向上できるようにしたオフセットブー
ム式建設機械を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、建設機械の車体に設けられブームシリ
ンダにより俯仰動されるロアブームと、該ロアブームの
先端側にアッパブーム連結ピンを介して連結されオフセ
ットシリンダにより左，右方向に回動されるアッパブー
ムと、該アッパブームの先端側にアームステー連結ピン
を介して左，右方向に回動可能に連結されたアームステ
ーと、前記ロアブームとアームステーとの間に設けられ
該アームステーをロアブームに対して略平行に保持する
リンクと、基端側が前記アームステーに取付けられアー
ムシリンダにより俯仰動されるアームと、該アームの先
端側に設けられ作業具用シリンダにより回動される作業
具と、少なくとも前記アームシリンダおよび作業具用シ
リンダに圧油を給排するため前記ロアブームとアームス
テーとの間に延設された複数の油圧配管とを備えてなる
オフセットブーム式建設機械に適用される。

【００１５】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、各油圧配管は、前記ロアブームに取付けられ前
記車体側の油圧源に接続されるロアブーム側配管部と、
前記アッパブームの長さ方向に沿って延設され該ロアブ
ーム側配管部に接続されるアッパブーム側配管部と、前
記アームステーに取付けられ該アッパブーム側配管部と
前記アームシリンダまたは作業具用シリンダとを接続す
るアームステー側配管部と、前記ロアブーム側配管部と
アッパブーム側配管部との間を左，右方向に回動可能に
連結する第１の回転継手と、前記アッパブーム側配管部
とアームステー側配管部との間を左，右方向に回動可能
に連結する第２の回転継手とから構成としたことにあ
る。

【００１６】このように構成することにより、複数の油
圧配管を、それぞれロアブーム側配管部、アッパブーム
側配管部、アームステー側配管部、第１の回転継手およ
び第２の回転継手によって構成することができる。ま
た、ロアブーム側配管部とアームステー側配管部との間
には、第１の回転継手と第２の回転継手とを介してアッ
パブーム側配管部を左，右方向に回動可能に接続するこ
とができる。そして、アッパブームが左，右方向に回動
（オフセット）するときには、アームステーがアームス
テー側配管部と共にロアブームに対して左，右方向に移
動すると、アッパブーム側配管部が各回転継手を介して
ロアブーム側配管部とアームステー側配管部との間で回
動し、これらの配管部を接続した状態に保持することが
できる。

【００１７】また、請求項２の発明によると、第１の回
転継手は前記アッパブーム連結ピンを基準とした位置に
並んだ状態で配設し、第２の回転継手は前記アームステ
ー連結ピンを基準とした位置に並んだ状態で配設し、前
記アッパブーム側配管部は第１の回転継手と第２の回転
継手とによって両端側を支持する構成としている。

【００１８】これにより、アッパブームの回動中心とな
るアッパブーム連結ピンを基準として各第１回の転継手
を配置し、アームステーの回動中心となるアームステー
連結ピンを基準として各第２回転継手を配置することが
できる。この結果、アッパブーム側配管部は、例えば各
回転継手により支持されアッパブームから離れた状態で
アッパブームとアームステーの回動動作に追従して回動
することができる。

【００１９】また、請求項３の発明によると、第１の回
転継手は前記アッパブーム連結ピンの中心を通って前記
ロアブームの長さ方向と直交する第１の直線上に並んだ
状態で配置し、第２の回転継手は前記アームステー連結
ピンの中心を通って前記第１の直線と平行に延びる第２
の直線上に並んだ状態で配置する構成としている。

【００２０】これにより、アッパブーム側配管部は、ア
ッパブームとの間で第１，第２の回転継手等を介した平
行リンク機構を構成することができる。そして、アッパ
ブームが左，右方向にオフセットするときには、アッパ
ブーム側配管部をアッパブームに沿った状態で左，右方
向に回動させつつ、第１の回転継手と第２の回転継手と
の間の間隔をほぼ一定に保持することができる。

【００２１】さらに、請求項４の発明によると、アッパ
ブーム側配管部は金属配管または可撓性のホース配管に
よって形成する構成としている。

【００２２】これにより、例えばアッパブーム側配管部
を金属配管によって形成した場合には、アッパブーム側
配管部の弛み等がなくなり、配管内の油圧変化等による
アッパブーム側配管部の撓み変形を防止することができ
る。また、アッパブーム側配管部をホース配管によって
形成した場合には、ロアブーム側配管部とアームステー
側配管部との間に各回転継手を介してアッパブーム側配
管部を連結するときに、これらの配管部や回転継手の取
付位置の誤差等をホース配管によって吸収することがで
きる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
オフセットブーム式建設機械として油圧ショベルを例に
挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２４】ここで、図１ないし図１２は本発明による
第１の実施の形態を示し、図中、１は油圧ショベルの下
部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載され
た上部旋回体で、該上部旋回体２の旋回フレーム３上に
は、キャブ４、建屋カバー５、カウンタウェイト６等が
設けられている。

【００２５】７は旋回フレーム３の前部側に俯仰動可能
に設けられたフロントで、該フロント７は、図２、図３
に示す如く、後述のロアブーム８、アッパブーム１０、
アームステー１３、アーム１７、バケット１９等を含ん
で構成されている。

【００２６】８は旋回フレーム３に連結されたロアブー
ムで、該ロアブーム８には、その先端側に位置してアッ
パブーム１０と連結されるブラケット部８Ａ，８Ａが設
けられている。そして、ロアブーム８は、旋回フレーム
３とロアブーム８との間に設けられたブームシリンダ９
によって俯仰動されるものである。

【００２７】１０はロアブーム８の先端側に回動可能に
設けられたアッパブームで、該アッパブーム１０には、
図４に示す如く、その基端側に位置してボス部１０Ａが
設けられ、該ボス部１０Ａは、アッパブーム連結ピン１
１を介してロアブーム８の各ブラケット部８Ａ間に連結
される共に、アッパブーム連結ピン１１の軸線Ｏ1 −Ｏ
1 を中心として左，右方向に回動可能となっている。

【００２８】また、アッパブーム１０の先端側には、後
述のアームステー連結ピン１４を用いてアームステー１
３のブラケット板１３Ａ，１３Ａ間に連結されるボス部
１０Ｂが設けられている。この場合、アッパブーム１０
は、図５に示す如く、その長さ方向がアッパブーム連結
ピン１１の中心Ｏ1 とアームステー連結ピン１４の中心
Ｏ2 とを通る直線Ｌ0 −Ｌ0 に沿って延びている。

【００２９】そして、アッパブーム１０は、図３に示す
如く、ロアブーム８とアッパブーム１０との間に設けら
れたオフセットシリンダ１２によって駆動され、アッパ
ブーム連結ピン１１を中心として左，右方向に回動（オ
フセット）される構成となっている。

【００３０】１３はアッパブーム１０のボス部１０Ｂに
回動可能に設けられたアームステーで、該アームステー
１３は、図４、図５に示す如く、ボス部１０Ｂの上，下
両側に配置された一対のブラケット板１３Ａ，１３Ａ
と、該各ブラケット板１３Ａの左，右両側に固着され、
後述のアーム１７とアームシリンダ１８とが取付けられ
た一対の縦板１３Ｂ，１３Ｂとを含んで構成されてい
る。

【００３１】また、各ブラケット板１３Ａは、アームス
テー連結ピン１４を介してアッパブーム１０のボス部１
０Ｂに連結され、これによりアームステー１３は、図４
中に示すアームステー連結ピン１４の軸線Ｏ2 −Ｏ2 を
中心として左，右方向に回動可能となっている。また、
各縦板１３Ｂには、図９に示す如く、後述のバケットシ
リンダ用油圧配管３２が挿通される配管挿通穴１５が形
成されている。

【００３２】そして、アームステー１３は、アッパブー
ム１０が左，右方向に回動するときに、ロアブーム８と
アームステー１３との間に設けられたリンク１６によっ
てアッパブーム１０と逆向きに回動され、ロアブーム８
に対して平行な状態に保持されるものである。

【００３３】１７は基端側がアームステー１３に連結さ
れたアームで、該アーム１７は、図２に示す如く、アー
ムステー１３とアーム１７との間に設けられたアームシ
リンダ１８によって俯仰動される。

【００３４】１９はアーム１７の先端側に連結された作
業具としてのバケットで、該バケット１９は、アーム１
７とバケット１９との間に設けられたバケットシリンダ
２０によって回動されるものである。

【００３５】ここで、フロント７のブームシリンダ９、
オフセットシリンダ１２、アームシリンダ１８、バケッ
トシリンダ２０等は、上部旋回体２に設けられた油圧ポ
ンプ（図示せず）から後述の油圧配管２１，２２，２
３，３２等を介して圧油が給排されることにより駆動さ
れる。

【００３６】２１，２１は図１中のブームシリンダ９に
圧油を給排するブームシリンダ用油圧配管（１本のみ図
示）、２２，２２はオフセットシリンダ１２に圧油を給
排するオフセットシリンダ用油圧配管を示している。

【００３７】２３，２３はロアブーム８とアームステー
１３との間に延設された油圧配管としてのアームシリン
ダ用油圧配管で、該各油圧配管２３は、図４、図５に示
す如く、後述のロアブーム側配管部２４、アッパブーム
側金属配管部２６、アームステー側配管部２７、回転継
手３０，３１を含んで構成され、アームシリンダ１８に
圧油を給排するものである。

【００３８】２４，２４は例えば金属配管等によって形
成されたロアブーム側配管部で、該各ロアブーム側配管
部２４は、クランプ２５等を用いてロアブーム８の上面
側に固定され、基端側が油圧ポンプに接続されると共
に、先端側がロアブーム８のブラケット部８Ａの上側に
配置されている。

【００３９】２６，２６は例えば略直線状の金属配管等
によって形成されたアッパブーム側配管部としてのアッ
パブーム側金属配管部で、該各金属配管部２６は、図
４、図５に示す如く、基端側が後述の回転継手３０を用
いてロアブーム側配管部２４の先端側に回動可能に接続
されると共に、この回転継手３０と後述の回転継手３１
とによってアッパブーム１０の上面側から離れた位置に
支持されている。

【００４０】そして、金属配管部２６は、後述するバケ
ットシリンダ用油圧配管３２，３２のアッパブーム側金
属配管部３４，３４と共に左，右方向に間隔をもった整
列状態で配置され、これら４本の金属配管部２６，３４
は、アッパブーム１０の長さ方向（図５中の直線Ｌ0 −
Ｌ0 ）に対してほぼ平行に延設されている。

【００４１】２７，２７は例えば金属配管等によって形
成されたアームステー側配管部で、該各アームステー側
配管部２７は、図８、図９に示す如く、基端側がクラン
プ２８等を用いてアームステー１３の上側のブラケット
板１３Ａに固定され、回転継手３１を介してアッパブー
ム側金属配管部２６の先端側に回動可能に連結されてい
る。また、アームステー側配管部２７は、先端側が略Ｌ
字状をなして上向きに屈曲し、この先端側は、図２に示
す如く可撓性のホース部材２９等を介してアームシリン
ダ１８に接続されている。

【００４２】３０，３０は各ロアブーム側配管部２４と
アッパブーム側金属配管部２６との間に設けられた第１
の回転継手で、該各第１の回転継手３０は、図６、図７
に示す如く、ロアブーム側配管部２４の先端側に取付け
られた一方の継手部３０Ａと、該継手部３０Ａに左，右
方向に回動可能に連結され、アッパブーム側金属配管部
２６の基端側に取付けられた他方の継手部３０Ｂとから
なり、これらの配管部２４，２６を左，右方向に回動可
能に連結したスイベルジョイントとして構成されてい
る。

【００４３】ここで、回転継手３０は、ロアブーム８の
ブラケット部８Ａの上側に配設され、その軸線はアッパ
ブーム連結ピン１１の軸線Ｏ1 −Ｏ1 と平行に配置され
ている。また、各回転継手３０の軸線は、図７に示す如
く、アッパブーム連結ピン１１の中心Ｏ1 を通ってロア
ブーム８の長さ方向とほぼ直交する第１の直線Ｌ1 −Ｌ
1 上に並んだ状態で配置され、アッパブーム連結ピン１
１の中心Ｏ1 から所定の間隔寸法分だけ離間している。

【００４４】３１，３１は各アームステー側配管部２７
とアッパブーム側金属配管部２６との間に設けられた第
２の回転継手で、該各第２の回転継手３１は、図８、図
９に示す如く、回転継手３０とほぼ同様に、アームステ
ー側配管部２７の基端側に取付けられた一方の継手部３
１Ａと、該継手部３１Ａに左，右方向に回動可能に連結
され、アッパブーム側金属配管部２６の先端側に取付け
られた他方の継手部３１Ｂとからなり、これらの配管部
２６，２７を左，右方向に回動可能に連結している。

【００４５】また、回転継手３１は、アームステー１３
の各縦板１３Ｂ間に位置してブラケット板１３Ａの上側
に配設され、その軸線はアームステー連結ピン１４の軸
線Ｏ2 −Ｏ2 と平行に配置されている。また、回転継手
３１の軸線は、図９に示す如く、アームステー連結ピン
１４の中心Ｏ2 を通って直線Ｌ1 −Ｌ1 に対し平行に延
びた第２の直線Ｌ2 −Ｌ2 上に並んだ状態で配置され、
アームステー連結ピン１４の中心Ｏ2 から回転継手３０
に対応する間隔寸法分だけ離間している。

【００４６】これにより、回転継手３０，３１間に接続
されたアッパブーム側金属配管部２６は、図５に示す如
く、アッパブーム１０の長さ方向に沿った直線Ｌ0 −Ｌ
0 に対してほぼ平行に配置され、アッパブーム１０との
間で回転継手３０，３１等を介した平行リンク機構を構
成している。

【００４７】そして、回転継手３０，３１は、図１０に
示す如く、アッパブーム１０が左，右方向（例えば左方
向）にオフセットするときに、アッパブーム側金属配管
部２６をアッパブーム１０とアームステー１３の回動動
作に追従して回動変位させ、これらの配管部２４，２
６，２７を接続した状態に保持するものである。

【００４８】一方、３２，３２はバケットシリンダ２０
に圧油を給排する油圧配管としてのバケットシリンダ用
油圧配管で、該各油圧配管３２は、図４、図５に示す如
く、各アームシリンダ用油圧配管２３の間に配置されて
いる。

【００４９】そして、油圧配管３２は、アームシリンダ
用油圧配管２３とほぼ同様に、金属管等によって形成さ
れたロアブーム側配管部３３、アッパブーム側金属配管
部３４、アームステー側配管部３５と、後述の回転継手
３８，３９とを含んで構成されている。

【００５０】この場合、アッパブーム側金属配管部３４
は、例えば金属配管等によって形成され、直線Ｌ0 −Ｌ
0 に対してほぼ平行に配置されている。また、アームス
テー側配管部３５は、図９に示す如くクランク状に屈曲
して形成され、その先端側は、アームステー１３の配管
挿通穴１５を介して外側に延設されている。そして、ア
ームステー側配管部３５の先端側は、図２に示すクラン
プ３６によってアームステー１３の外面側に取付けられ
ると共に、可撓性のホース部材３７等を用いてバケット
シリンダ２０に接続されている。

【００５１】３８，３８はロアブーム側配管部３３とア
ッパブーム側金属配管部３４とを左，右方向に回動可能
に連結した第１の回転継手で、該各第１の回転継手３８
は、図６、図７に示す如く、回転継手３０等とほぼ同様
に、互いに回動可能に連結された継手部３８Ａ，３８Ｂ
によって構成され、直線Ｌ1 −Ｌ1 上に並んだ状態で配
置されている。

【００５２】３９，３９はアームステー側配管部３５と
アッパブーム側金属配管部３４とを左，右方向に回動可
能に連結した第２の回転継手で、該各第２の回転継手３
９は、図４、図９に示す継手部３９Ａ，３９Ｂによって
構成され、直線Ｌ2 −Ｌ2 上に配置されている。

【００５３】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００５４】まず、アッパブーム１０をオフセットせ
ず、左，右方向に対して中央位置に保持しているときに
は、図３、図５に示す如く、アームステー１３、アーム
１７、バケット１９等が車両の前側中央に配置されてい
る。

【００５５】このとき、アームシリンダ用油圧配管２３
のアッパブーム側金属配管部２６は、図１１に二点鎖線
で示す如く、アッパブーム１０との間で回転継手３０，
３１等を介した平行リンク機構を構成し、バケットシリ
ンダ用油圧配管３２のアッパブーム側金属配管部３４
も、アッパブーム１０との間で回転継手３８，３９等を
介した平行リンク機構を構成している。

【００５６】次に、図１０に示すように、例えばアッパ
ブーム１０が左方向にオフセットされると、アームステ
ー１３はリンク１６によって右方向に回動され、ロアブ
ーム８に対して平行な状態を保持しつつ左側に移動す
る。この結果、各アームシリンダ用油圧配管２３は、ア
ームステー側配管部２７がロアブーム側配管部２４に対
して左側へと平行に移動するが、このときアッパブーム
側金属配管部２６は、回転継手３０，３１を介してロア
ブーム側配管部２４とアームステー側配管部２７との間
で回動し、これらの配管部２４，２７間の相対変位は回
転継手３０，３１によって吸収される。

【００５７】即ち、アームステー側配管部２７が左方向
へと移動するときには、図１１に実線で示す如く、直線
Ｌ1 −Ｌ1 と直線Ｌ2 −Ｌ2 とが互いに平行な状態に保
持されると共に、アッパブーム側金属配管部２６が直線
Ｌ0 −Ｌ0 と平行な状態で左方向に回動するため、回転
継手３０，３１間の間隔はほぼ一定に保持される。これ
により、回転継手３０，３１間には金属配管部２６を接
続することができる。

【００５８】一方、各バケットシリンダ用油圧配管３２
の場合も同様に、アッパブーム１０がオフセットされる
と、アッパブーム側金属配管部３４が回転継手３８，３
９を介してロアブーム側配管部３３とアームステー側配
管部３５との間で回動することにより、これらの配管部
３３，３５間の変位は回転継手３８，３９によって吸収
される。さらに、アッパブーム１０を右方向にオフセッ
トした場合にも、アームシリンダ用油圧配管２３とバケ
ットシリンダ用油圧配管３２とは、回転継手３０，３
１，３８，３９によって接続された状態を保持する。

【００５９】これにより、油圧ショベルの運転時には、
オフセットシリンダ１２を伸縮させることによってアッ
パブーム１０をロアブーム８に対し左，右方向にオフセ
ットし、アーム１７、バケット１９等を車体の左側また
は右側に移動させることにより、この位置でロアブーム
８、アーム１７、バケット１９等を駆動して側溝掘り等
の掘削作業を行うことができる。

【００６０】ところで、アッパブーム１０が左，右方向
に回動するときには、図１２に示す如く、例えばアッパ
ブーム側金属配管部２６，３４間の間隔が徐々に小さく
なるから、これらを接触させないように配置する必要が
ある。この場合、金属配管部２６，３４間の間隔は、ア
ッパブーム１０がオフセットしていないときに間隔ｄ0
（図７参照）となり、アッパブーム１０が最大の回動角
θmax まで回動したときに、最小の間隔ｄmin となると
すれば、下記数１の式が成立する。

【００６１】

【数１】ｄmin ＝ｄ0 ×ｃｏｓ（θmax ）

【００６２】このとき、金属配管部２６，３４の半径の
和が両者間の最小間隔ｄmin よりも小さく形成されてい
れば、これらの金属配管部２６，３４が互いに接触する
ことはないから、金属配管部２６，３４は、それぞれの
外径Ｄ1 ，Ｄ2 が下記数２の式を満たすように形成すれ
ばよいことになる。

【００６３】

【数２】

【００６４】かくして、本実施の形態によれば、アーム
シリンダ用油圧配管２３のロアブーム側配管部２４とア
ームステー側配管部２７との間には、回転継手３０，３
１を介してアッパブーム側金属配管部２６を左，右方向
に回動可能に連結し、バケットシリンダ用油圧配管３２
のロアブーム側配管部３３とアームステー側配管部３５
との間には、回転継手３８，３９を介してアッパブーム
側金属配管部３４を左，右方向に回動可能に連結する構
成としている。

【００６５】これにより、アッパブーム１０がオフセッ
トするときには、金属配管部２６が回転継手３０，３１
を介して配管部２４，２７の間で左，右方向に回動する
ことができ、回転継手３０，３１は、金属配管部２６と
協働してロアブーム側配管部２４に対するアームステー
側配管部２７の変位を吸収できると共に、これらの配管
部２４，２７を接続した状態に保持することができる。
また、バケットシリンダ用油圧配管３２のアッパブーム
側金属配管部３４も同様に、回転継手３８，３９を介し
て配管部３３，３５の間で左，右方向に回動することが
でき、アームステー側配管部３５の変位を吸収すること
ができる。

【００６６】従って、本実施の形態によれば、油圧配管
２３，３２にアッパブーム側金属配管部２６，３４を用
いることができ、従来技術のように油圧配管に弛み部分
を形成する必要がなくなり、油圧配管２３，３２をコン
パクトに配置できると共に、油圧ショベルによる掘削作
業時等には、油圧配管２３，３２の弛み等に注意するこ
となく、掘削作業を効率よく行うことができる。

【００６７】また、アッパブーム側金属配管部２６，３
４を回転継手３０，３１，３８，３９によってアッパブ
ーム１０から離れた状態でフロント７に取付けることが
でき、アッパブーム１０に設けるクランプ等の部品点数
を削減できると共に、取付作業を効率よく行うことがで
きる。また、他の従来技術のように連結ピン内に回転継
手を配置する必要がないから、連結ピン１１，１４や回
転継手３０，３１，３８，３９等の構造を簡略化できる
と共に、油圧配管２３，３２をアッパブーム１０上の安
全な位置に配設することができる。

【００６８】さらに、第１の回転継手３０，３８に対応
する直線Ｌ1 −Ｌ1 と第２の回転継手３１，３９に対応
する直線Ｌ2 −Ｌ2 とを平行に配置したので、アッパブ
ーム側金属配管部２６，３４をアッパブーム１０の長さ
方向に対して平行に延設することにより、これらの金属
配管部２６，３４とアッパブーム１０とによって平行リ
ンク機構を構成することができる。これにより、アッパ
ブーム１０が回動するときには、回転継手３０，３１間
の間隔と回転継手３８，３９間の間隔とをそれぞれほぼ
一定に保持でき、これらの間に金属配管部２６，３４を
接続することができる。

【００６９】次に、図１３は本発明による第２の実施の
形態を示し、本実施の形態の特徴は、アッパブーム側配
管部として可撓性のホース配管を用いる構成としたこと
にある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形
態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【００７０】４１，４１は本実施の形態によるアームシ
リンダ用油圧配管（一方のみ図示）で、該各油圧配管４
１は、ロアブーム側配管部４２、アッパブーム側ホース
配管部４３、アームステー側配管部４４、回転継手４
５，４６を含んで構成され、このうち配管部４２，４４
および回転継手４５，４６は、第１の実施の形態とほぼ
同様に構成されている。

【００７１】４３は例えばゴム、樹脂等の可撓性材料に
よって形成されたアッパブーム側配管部としてのアッパ
ブーム側ホース配管部で、該ホース配管部４３は、回転
継手４５，４６間の寸法ばらつき等を吸収するため長さ
方向に対して僅かに伸縮性を有し、径方向に対しては十
分な剛性をもつように形成されている。

【００７２】そして、ホース配管部４３は、基端側が第
１の回転継手４５を介してロアブーム側配管部４２と
左，右方向に回動可能に連結され、先端側が第２の回転
継手４６を介してアームステー側配管部４４と左，右方
向に回動可能に連結されると共に、その途中部位は、ほ
ぼ弛むことなく、回転継手４５，４６間に略直線状に架
設されている。

【００７３】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、
アッパブーム側ホース配管部４３を用いる構成としたの
で、回転継手４５，４６間にホース配管部４３を取付け
るときには、配管部４２，４４、回転継手４５，４６等
の取付位置の誤差等をアッパブーム側ホース配管部４３
の伸縮によって吸収でき、その取付作業を容易に行うこ
とができる。

【００７４】次に、図１４は本発明による第３の実施の
形態を示し、本実施の形態の特徴は、互いに隣接するア
ッパブーム側配管部を上，下方向にずらして配置する構
成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第
１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００７５】５１，５１は本実施の形態によるバケット
シリンダ用油圧配管（一方のみ図示）で、該各油圧配管
５１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、ロアブーム側
配管部５２、アッパブーム側金属配管部５３、アームス
テー側配管部５４、回転継手５５，５６によって構成さ
れ、アームシリンダ用油圧配管２３のアッパブーム側金
属配管部２６に隣接した位置で該金属配管部２６と平行
に延びている。

【００７６】しかし、本実施の形態では、アッパブーム
側金属配管部５３が第１の実施の形態の金属配管部３４
よりもアッパブーム１０から離れた位置に配設され、ア
ームシリンダ用油圧配管２３の金属配管部２６の上側に
保持されている。これにより、バケットシリンダ用油圧
配管５１の金属配管部５３とアームシリンダ用油圧配管
２３の金属配管部２６とは、上，下方向および左，右方
向に対して互いに離間した状態で平行に延びている。

【００７７】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、
バケットシリンダ用油圧配管５１の金属配管部５３とア
ームシリンダ用油圧配管２３の金属配管部２６とを左，
右方向だけでなく、上，下方向にも間隔をもって配置す
る構成としたので、例えば金属配管部５３，２６の外径
を耐圧等の要求に応じて大きく形成した場合でも、アッ
パブーム１０がオフセットするときには、これらの金属
配管部５３，２６が接触するのを確実に防止することが
できる。従って、第１の実施の形態で示した数２の式等
によって配管の外径を制限されることがなくなり、金属
配管部５３，２６の外径を自由に設定することができ
る。

【００７８】次に、図１５は本発明による第４の実施の
形態を示し、本実施の形態の特徴は、複数の回転継手を
一体に形成する構成としたことにある。なお、本実施の
形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同
一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００７９】６１は本実施の形態による継手用マニホー
ルドで、該継手用マニホールド６１は、例えば金属材料
等によって左，右方向に長尺な略四角形状に形成され、
第１の実施の形態で用いた４個の回転継手３０，３８の
継手部３０Ａ，３８Ａを一体化することによって構成さ
れている。

【００８０】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、
継手回転継手３０，３８の継手部３０Ａ，３８Ａをマニ
ホールド６１として一体化したので、その取付作業を効
率よく行うことができる。

【００８１】なお、前記第１，第３，第４の実施の形態
では、金属配管等からなるアッパブーム側金属配管部２
６，３４，５３を用いる構成とし、前記第２の実施の形
態では、可撓性のホース配管等からなるアッパブーム側
ホース配管部４３を用いる構成としたが、本発明はこれ
に限らず、アッパブーム側配管部の長さ方向両側を可撓
性のホース配管によって形成し、このホース配管を回転
継手に連結すると共に、アッパブーム側配管部の長さ方
向途中部位を金属配管によって形成する構成としてもよ
い。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、ロアブーム側配管部とアッパブーム側配管部との
間には第１の回転継手を設け、アームステー側配管部と
アッパブーム側配管部との間には第２の回転継手を設け
る構成としたので、アッパブームがオフセットするとき
には、アッパブーム側配管部が第１，第２の回転継手を
介してロアブーム側配管部とアームステー側配管部の間
で左，右方向に回動することができ、これらの回転継手
は、アッパブーム側配管部と協働してロアブーム側配管
部に対するアームステー側配管部の変位を吸収できると
共に、これらの配管部を接続した状態に保持することが
できる。従って、例えば金属配管等によってアッパブー
ム側配管部を形成でき、従来技術のように油圧配管に弛
み部分を形成する必要がなくなり、配管を取付けるクラ
ンプ等の部品点数を削減できると共に、その取付作業を
効率よく行うことができる。

【００８３】また、請求項２の発明によれば、第１の回
転継手はアッパブーム連結ピンを基準とした位置に配設
し、第２の回転継手はアームステー連結ピンを基準とし
た位置に配設し、アッパブーム側配管部は第１，第２の
回転継手によって両端側を支持する構成としたので、ア
ッパブーム側配管部は、第１，第２の回転継手によりア
ッパブームから離れた状態でアッパブームとアームステ
ーの回動動作に追従して回動することができ、アッパブ
ームに設ける配管用のクランプ等を省略して部品点数を
削減することができる。

【００８４】また、請求項３の発明によれば、第１の回
転継手はアッパブーム連結ピンの中心を通ってロアブー
ムの長さ方向と直交する第１の直線上に並んだ状態で配
置し、第２の回転継手はアームステー連結ピンの中心を
通って第１の直線と平行に延びる第２の直線上に並んだ
状態で配置する構成としたので、アッパブーム側配管部
とアッパブームとの間に平行リンク機構を構成でき、ア
ッパブームが回動するときには、第１，第２の回転継手
間の間隔をほぼ一定に保持できると共に、これらの間に
例えば金属配管等を接続することができる。

【００８５】さらに、請求項４の発明によれば、アッパ
ブーム側配管部を金属配管または可撓性のホース配管に
よって構成したので、例えばアッパブーム側配管部とし
て金属配管を用いることにより、油圧配管に弛み部分を
形成する必要がなくなり、油圧配管をコンパクトに配置
できると共に、クランプ等の部品点数を削減することが
できる。また、可撓性のホース配管を用いる場合には、
ロアブーム側配管部とアームステー側配管部との間にア
ッパブーム側配管部を取付けるときに、これらの配管部
や回転継手の取付位置の誤差等をホース配管の伸縮によ
って吸収でき、配管の取付作業を容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベル
を示す正面図である。

【図２】油圧ショベルのフロントを拡大して示す正面図
である。

【図３】図２に示すフロントの平面図である。

【図４】ロアブーム、アッパブーム、アームステー等を
示す正面図である。

【図５】図４に示すロアブーム、アッパブーム、アーム
ステー等の平面図である。

【図６】図４中のアッパブームの基端側を示す要部拡大
図である。

【図７】アッパブームの基端側を示す平面図である。

【図８】図４中のアッパブームの先端側を示す要部拡大
図である。

【図９】アッパブームの先端側を示す平面図である。

【図１０】アッパブームとアームステーとがロアブーム
に対して左方向にオフセットした状態を示す平面図であ
る。

【図１１】アッパブームとアッパブーム側配管部の回動
動作を示す説明図である。

【図１２】図１０中のアッパブーム側配管部、回転継手
等を示す平面図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベ
ルの回転継手等を示す正面図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態による油圧ショベ
ルのフロントの一部を示す正面図である。

【図１５】本発明の第４の実施の形態による油圧ショベ
ルのアッパブーム先端側を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体（車体） ３ 旋回フレーム ４ キャブ ５ 建屋カバー ６ カウンタウェイト ７ フロント ８ ロアブーム ９ ブームシリンダ １０ アッパブーム １１ アッパブーム連結ピン １２ オフセットシリンダ １３ アームステー １４ アームステー連結ピン １６ リンク １７ アーム １８ アームシリンダ １９ バケット（作業具） ２０ バケットシリンダ（作業具シリンダ） ２１ ブームシリンダ用油圧配管 ２２ オフセットシリンダ用油圧配管 ２３，４１ アームシリンダ用油圧配管（油圧配管） ２４，３３，４２，５２ ロアブーム側配管部 ２６，３４，５３ アッパブーム側金属配管部（アッパ
ブーム側配管部） ２７，３５，４４，５４ アームステー側配管部 ３０，３８，４５，５５ 第１の回転継手 ３１，３９，４６，５６ 第２の回転継手 ３２，５１ バケットシリンダ用油圧配管（油圧配管） ４３ アッパブーム側ホース配管部（アッパブーム側配
管部） ６１ 継手用マニホールド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の車体に設けられブームシリン
   ダにより俯仰動されるロアブームと、該ロアブームの先
   端側にアッパブーム連結ピンを介して連結されオフセッ
   トシリンダにより左，右方向に回動されるアッパブーム
   と、該アッパブームの先端側にアームステー連結ピンを
   介して左，右方向に回動可能に連結されたアームステー
   と、前記ロアブームとアームステーとの間に設けられ該
   アームステーをロアブームに対して略平行に保持するリ
   ンクと、基端側が前記アームステーに取付けられアーム
   シリンダにより俯仰動されるアームと、該アームの先端
   側に設けられ作業具用シリンダにより回動される作業具
   と、少なくとも前記アームシリンダおよび作業具用シリ
   ンダに圧油を給排するため前記ロアブームとアームステ
   ーとの間に延設された複数の油圧配管とを備えてなるオ
   フセットブーム式建設機械において、 前記各油圧配管は、前記ロアブームに取付けられ前記車
   体側の油圧源に接続されるロアブーム側配管部と、前記
   アッパブームの長さ方向に沿って延設され該ロアブーム
   側配管部に接続されるアッパブーム側配管部と、前記ア
   ームステーに取付けられ該アッパブーム側配管部と前記
   アームシリンダまたは作業具用シリンダとを接続するア
   ームステー側配管部と、前記ロアブーム側配管部とアッ
   パブーム側配管部との間を左，右方向に回動可能に連結
   する第１の回転継手と、前記アッパブーム側配管部とア
   ームステー側配管部との間を左，右方向に回動可能に連
   結する第２の回転継手とから構成としたことを特徴とす
   るオフセットブーム式建設機械。
2. 【請求項２】 前記第１の回転継手は前記アッパブーム
   連結ピンを基準とした位置に並んだ状態で配設し、前記
   第２の回転継手は前記アームステー連結ピンを基準とし
   た位置に並んだ状態で配設し、前記アッパブーム側配管
   部は第１の回転継手と第２の回転継手とによって両端側
   を支持する構成としてなる請求項１に記載のオフセット
   ブーム式建設機械。
3. 【請求項３】 前記第１の回転継手は前記アッパブーム
   連結ピンの中心を通って前記ロアブームの長さ方向と直
   交する第１の直線上に並んだ状態で配置し、前記第２の
   回転継手は前記アームステー連結ピンの中心を通って前
   記第１の直線と平行に延びる第２の直線上に並んだ状態
   で配置する構成としてなる請求項１または２に記載のオ
   フセットブーム式建設機械。
4. 【請求項４】 前記アッパブーム側配管部は金属配管ま
   たは可撓性のホース配管によって形成してなる請求項
   １，２または３に記載のオフセットブーム式建設機械。