JP5234855B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械に関する。

建設機械の運転室には、運転者による運転操作を受け付ける操作装置が設けられており、操作装置は、油圧ラインや電線などのパイロットラインを介して、他の装置に接続されている。パイロットラインが運転室の床部材の上に露出していると、パイロットラインが損傷するなどの問題がある。

近年では、パイロットラインを保護するため、床部材に前後方向に延びるトンネル部を設け、トンネル部内にパイロットラインを配置することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。床部材は、脱離可能にボルト締結される２つの部品で構成されている。

特開２００４−１６２４０５号公報

しかしながら、上記特許文献１では、脱離可能にボルト締結される２つの部品で床部材が構成されており、部品点数が多く、作業性やコストに問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、作業性やコストに優れ、パイロットラインを保護可能な建設機械を提供することを目的とする。

上記目的を解決するため、本発明は、
建設機械の運転室の床部材と、前記床部材の下方に設けられ、減衰装置を介して、前記床部材の後部を支持する横梁と、運転者による運転操作を受け付ける操作装置から延びるパイロットラインとを有する建設機械において、
前記横梁の上部には、前記パイロットラインを前後方向に通す切り欠きが形成されていることを特徴とする建設機械を提供する。

本発明によれば、作業性やコストに優れ、パイロットラインを保護可能な建設機械を提供することができる。

本発明の一実施形態による建設機械の外観側面図 建設機械の要部の側面断面図 後側横梁および支持部材の位置関係図 建設機械における駆動・制御系の説明図

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一のまたは対応する構成については同一のまたは対応する符号を付して説明を省略する。

図１は、本発明の一実施形態による建設機械の外観側面図である。図２は、建設機械の要部の側面断面図である。図３は、後側横梁および支持部材の位置関係図である。各図中、矢印Ｘ１方向は前方向、矢印Ｘ２方向は後方向、矢印Ｙ１方向は左方向、矢印Ｙ２方向は右方向、矢印Ｚ１方向は上方向、矢印Ｚ２方向は下方向を表す。各方向は、運転席に着座する運転者からみた方向である。

建設機械１は、例えば図１に示すように、油圧ショベルであって、クローラ２を有する下部走行体３と、下部走行体３に旋回可能に支持される上部旋回体４と、上部旋回体４に搭載される作業機５および運転室６とを有している。

作業機５は、上部旋回体４に揺動可能に取り付けられるブーム７、ブーム７の先端に揺動可能に取り付けられるアーム８、アーム８の先端に揺動可能に取り付けられるバケット９などで構成される。バケット９の代わりに、油圧クラッシャーや油圧カッターなどの他のアタッチメントが取り付けられても良い。

作業機５は、ブーム７を揺動させるブームシリンダ１０、アーム８を揺動させるアームシリンダ１１、バケット９を揺動させるバケットシリンダ１２などを有している。ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１２は、油圧シリンダである。

運転室６は、図２に示すように、運転席１３が設けられる部屋である。運転席１３の近傍には、運転者による運転操作を受け付ける操作装置１４が設けられている。

操作装置１４は、操作レバー１４ａ、１４ｂ、操作ペダル１４ｃなどで構成される。操作レバー１４ａは、運転席１３の左右両脇に、１つずつ設けられる（図２には１つのみ図示）。操作レバー１４ｂは、運転席１３の前方に、左右一対設けられる（図２には１つのみ図示）。操作ペダル１４ｃは、運転席１３の前下方に、左右一対設けられる（図２には１つのみ図示）。ここで、付属装置が備えられる場合には、付属装置の数に対応して操作ペダルを３個以上備えるようにしてもよい。

運転者は、操作装置１４を操作して、下部走行体３の走行、上部旋回体４の旋回、作業機５の動作などを実行させる。

なお、本実施形態の建設機械１は、油圧ショベルであるとしたが、建設機械１の機種は、特に限定されない。

図４は、建設機械１における駆動・制御系の説明図である。図４において、機械的な動力伝達ラインは二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電線は細い実線でそれぞれ示されている。

ここで、「パイロットライン」とは、運転者による運転操作を受け付ける操作装置と、所定の装置とを接続する油圧ラインや電線などの長尺部材をいい、操作装置での操作を所定の装置に伝達する部材の他、所定の装置から操作装置に油圧または電力を供給する部材を含んでいる。

建設機械１は、図４に示すように、動力源１５、メインポンプ１６、パイロットポンプ１７、コントロールバルブ１８、圧力センサ１９、制御装置２０を有している。

動力源１５は、エンジンなどの内燃機関で構成される。動力源１５の駆動力は、変速機などを介して、メンインポンプ１６などに伝達される。

なお、本実施形態の建設機械１は、油圧ショベルであるとしたが、動力源１５が内燃機関、発電機、および蓄電装置の組合せで構成されるハイブリッド型ショベルとしてもよく、動力源１５が蓄電装置で構成される電動ショベルとしてもよい。

メインポンプ１６は、動力源１５の駆動力を油圧に変換する。この油圧は、例えば下部走行体３の走行、上部旋回体４の旋回、作業機５の動作などに用いられる。メインポンプ１６は、コントロールバルブ１８を介して、クローラ２の駆動源である油圧モータ２ａ、２ｂ、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１２などに接続されている。

パイロットポンプ１７は、動力源１５の駆動力を油圧に変換する。この油圧は、例えばコントロールバルブ１８の動作に用いられ、第１パイロットライン２１を介して、先ず、操作装置１４に供給される。操作装置１４は、第１パイロットライン２１から供給される１次側の油圧を、運転者による操作装置１４の操作（操作量を含む）に応じて、２次側の油圧に変換する。２次側の油圧は、第２パイロットライン２２を介して、コントロールバルブ１８に伝達されると共に、第３パイロットライン２３を介して圧力センサ１９に伝達される。

コントロールバルブ１８は、操作装置１４から伝達される２次側の油圧に基づいて、メインポンプ１６から供給される油圧を、油圧モータ２ａ、２ｂ、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１２などに分配する。

圧力センサ１９は、第３パイロットライン２３内の油圧を示す電気信号を出力する。この電気信号は、制御装置２０に送信される。

制御装置２０は、ＣＰＵを含むコンピュータなどで構成され、圧力センサ１９からの電気信号に基づいて、コントロールバルブ１８の動作を監視し、監視結果に基づいて、動力源１５の出力などを制御する。

次に、図２〜図３を再度参照して、建設機械１の詳細について説明する。

建設機械１は、運転室６の床部材３１と、床部材３１の下方に配置され、減衰装置３３を介して、床部材３１を支持するフレーム３４と、操作装置１４から延びるパイロットライン２２ａ〜２２ｃとを備える。

本実施形態のパイロットライン２２ａ〜２２ｃは、図４に示す第２パイロットライン２２に対応する油圧ラインである。パイロットライン２２ａは、操作レバー１４ａの操作を示す油圧をコントロールバルブ１８に伝達する。パイロットライン２２ｂは、操作レバー１４ｂの操作を示す油圧をコントロールバルブ１８に伝達する。パイロットライン２２ｃは、操作ペダル１４ｃの操作を示す油圧をコントロールバルブ１８に伝達する。

なお、本発明のパイロットラインは、図４に示す第１または第３パイロットライン２１、２３に対応する油圧ラインであっても良く、特に限定されない。また、本発明のパイロットライン２１〜２３は、油圧配線で構成してもよく、電気配線で構成してもよい。

床部材３１は、運転室６の下方を覆う板状部材である。床部材３１は、例えば鋼板などで構成される。床部材３１の上方には、運転者が着座する運転席１３、運転者による運転操作を受け付ける操作装置１４が設置される。床部材３１の下方には、フレーム３４が設けられている。

フレーム３４は、上部旋回体４を構成するものであって、下部走行体３に旋回可能に取り付けられている。フレーム３４は、下部走行体３からの振動を減衰させる減衰装置３３を介して床部材３１を支持する。フレーム３４は、前側横梁３８と、後側横梁３９とを有している。

前側横梁３８は、左右に延びており、左右一対の減衰装置３３（図２には、１つのみ図示）を介して、床部材３１の前部を支持している。前側横梁３８は、水平な上面部３８ａと、上面部３８ａの前端縁から後下方に斜めに延びる前面部３８ｂと、上面部３８ａの後端縁から下方に延びる後面部３８ｃとを一体的に有し、上面部３８ａに減衰装置３３がボルトなどで締結されている。前側横梁３８は、例えば鋼板を折り曲げて形成される。

後側横梁３９は、左右に延びており、左右一対の減衰装置３３（図２には、１つのみ図示）を介して、床部材３１の後部を支持している。後側横梁３９は、水平な上面部３９ａと、上面部３９ａの前端縁から下方に延びる前面部３９ｂと、上面部３９ａの後端縁から下方に延びる後面部３９ｃとを一体的に有し、上面部３９ａに減衰装置３３がボルトなどで締結されている。上面部３９ａには、減衰装置３３を取り付けるための取り付け孔４０（図３参照）が設けられている。後側横梁３９は、例えば鋼板を折り曲げて成形される。

後側横梁３９の上部３９ｄには、パイロットライン２２ａ〜２２ｃを前後方向に通す切り欠き４１が形成されている。切り欠き４１は、図２および図３に示すように、後側横梁３９を前後方向に貫通して形成されている。切り欠き４１は、図３に示すように、減衰装置３３用の取り付け孔４０同士の間に形成されている。切り欠き４１は、後側横梁３９となる平板状の鋼板を折り曲げる前に貫通孔を設けることで形成されても良いし、後側横梁３９となる平板状の鋼板を折り曲げた後、鋼板の一部を切り取って形成されても良い。

後側横梁３９の上部３９ｄに切り欠き４１が形成されているので、後側横梁３９に、減衰装置３３を介して、床部材３１を取り付けるときに、床部材３１の下方にパイロットライン２２ａ〜２２ｃを配置して、保護することができる。また、従来に比べて、床部材３１を構成する部品の点数が少ないので、作業性が良く、コストが低い。

切り欠き４１の前縁部４１ａおよび後縁部４１ｂには、それぞれ、図３に示すように、クッション用のラバー４２が配設されている。よって、パイロットライン２２ａ〜２２ｃが垂れ下がったり、左右にずれたりした場合に、切り欠き４１のエッジで傷付くのを防止することができる。

パイロットライン２２ａ〜２２ｃの下垂や左右ずれを制限するため、例えば図２に示すように、床部材３１の下面３１ａに、パイロットライン２２ａ〜２２ｃを支持する支持部材４３が取り付けられている。支持部材４３は、複数取り付けられて良い。

支持部材４３は、図３に示すように、パイロットライン２２ａ（２２ｂ、２２ｃ）の３方（下方、左方、右方）を囲むように、下壁部４３ａ、左壁部４３ｂ、および右壁部４３ｃを一体的に有し、例えば断面ハット状に形成されている。支持部材４３は、床部材３１の下面３１ａにボルトなどで締結される。支持部材４３は、例えば鋼板を折り曲げて形成される。

支持部材４３のうちの少なくとも１つは、例えば図２および図３に示すように、パイロットライン２２ａ（２２ｂ、２２ｃ）を、切り欠き４１内において、支持するものであって良い。切り欠き４１内におけるパイロットライン２２ａ（２２ｂ、２２ｃ）の位置が決まるので、切り欠き４１内にパイロットライン２２ａ（２２ｂ、２２ｃ）を配設する時の作業性が向上する。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上記の実施形態に種々の変形や置換を加えることができる。

１ 建設機械
６ 運転室
１４ 操作装置
１４ａ 操作レバー
１４ｂ 操作レバー
１４ｃ 操作ペダル
２２ パイロットライン
３１ 床部材
３１ａ 下面
３３ 減衰装置
３９ 後側横梁（横梁）
３９ｄ 上部
４１ 切り欠き
４１ａ 前縁部
４１ｂ 後縁部
４２ ラバー
４３ 支持部材

Claims (4)

1. 建設機械の運転室の床部材と、前記床部材の下方に設けられ、減衰装置を介して、前記床部材の後部を支持する横梁と、運転者による運転操作を受け付ける操作装置から延びるパイロットラインとを有する建設機械において、
   前記横梁の上部には、前記パイロットラインを前後方向に通す切り欠きが形成されていることを特徴とする建設機械。
2. 前記切り欠きの前縁部および後縁部に、それぞれ、ラバーが配設されている請求項１に記載の建設機械。
3. 前記床部材の下面に、前記パイロットラインを支持する支持部材が取り付けられている請求項１または２に記載の建設機械。
4. 前記支持部材は、前記切り欠き内において、前記パイロットラインを支持する請求項３に記載の建設機械。

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