JP6213526B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも、作業のイメージデータや後方カメラの画像データ等、操作を支援する情報を表示するモニターの取付構造に関する。

近年、コンピュータ技術の向上により、建設作業やリサイクル作業等に用いられる作業機械においても、電子化、多機能化が進み、高度な制御が行えるようになってきている。そのような作業機械では、センサやカメラ、通信装置等、様々な電子機器が搭載されるため、スイッチやモニターなどの操作装置や表示装置が増加し、これらが設置される運転スペースが狭くなりつつある。

特に、操作を支援する情報を表示し、タッチパネル（入力装置）として利用されることもあるモニターは、情報量や操作量の増加に伴って既設のモニターでの対応が困難になり、モニターが増設される機会が増えてきている。

そのような補助モニターは、オペレータの作業時の視野を妨げないようにしながら、オペレータが視認及び操作のし易い位置に配置する必要がある。そのため、例えば特許文献１の油圧ショベルでは、運転シートの前側に拡がる床面や前側の縦枠に、支柱状や正面視が門形状をした支持パイプを設け、その支柱パイプに補助モニターを取り付けることで、着座しているオペレータから見て、真正面の下方に目視できる位置に、その補助モニターを配置している。

特許文献２には、キャブの前側の一方の縦枠（第１ピラー）の内側に設置されているモニタ装置に加えて、情報化施工用に画面の大きなモニターを増設した油圧ショベルが開示されている。そのモニターは、キャブの前窓を開閉する際に、前窓と干渉しない位置に退避できるように、支持部材を介して第１ピラーに移動可能に取り付けられている。

実開平５−３２０８９号公報 特開２０１４−１３６９４３号公報

特許文献１の油圧ショベルのように、運転スペースの床面に支持パイプを直接取り付けてモニターを設置する場合、様々な問題がある。

運転スペースの床面のうち、座席シートの前側に拡がる領域は、着座したオペレータの足元空間を確保する必要があるため、支持パイプが設置できるのは床面の周縁領域に限られる。更に視認性を考慮すると、実質的には床面の前側の周縁領域に限られてしまう。しかも、床面の前側の周縁領域には、走行レバーやペダルなど、他の操作装置が多数設置されているため、これら装置の間の、操作の邪魔にならない限られた場所にしか設置できない。設置できる場所があったとしても、更に、床下にも多数の配線や配管、装置等が設置されているため、これらに配慮しながら床面に孔を開けるなど、手間を要する改造が必要になる。

また、運転スペースの床面には、通常、パネルやフロアマットが敷設されている。パネルやフロアマットは、床面の形状、例えば、走行レバーやペダル等の配置や形状なども考慮して設計されている。従って、床面に新たに支持パイプが取り付けられると、既存のパネルやフロアマットは敷設できなくなる。新たに設計し直せばよいが、製造コストが増加する。フロアマットの場合、切り込みや孔を形成するなどして追加工すれば既存品でも使用できるが、捲れ易くなるなど、新たな問題が発生する。

支持パイプをキャブの縦枠に取り付ける場合も問題がある。例えば、特許文献１の油圧ショベルのように、左右の縦枠に、門形状をした支持パイプを架設すると、支持パイプが走行レバーやペダルの操作の邪魔になるし、作業時に特に必要なオペレータの前方下側の視野が支持パイプによって妨げられる。

その点、特許文献２の油圧ショベルでは、モニターを、キャブの前側の一方の縦枠（第１ピラー）に取り付けることによって、キャブの前隅部分に配置しているため、そのような問題は生じないが、強度の面で不利がある。すなわち、第１ピラーから横向きに突き出した支持部材でモニターが片持ち支持されており、そのモニターを移動可能にするために、その支持部材が自在継手やヒンジを用いて屈曲可能に構成されている。

作業機械の場合、作業時にはキャブにも大小様々な衝撃が絶え間なく加わるため、モニターの支持強度の確保は極めて重要である。この点、床面に取り付けた支持パイプによる支持であれば、モニターが下支えされ、その荷重が支持パイプを通じて受け止められるため、比較的安定した状態でモニターを支持できる。それに対し、特許文献２の油圧ショベルのように、横向きに突き出した支持部材でモニターを片持ち支持する場合には、モニターの荷重が支持部材の基端部に集中するため、構造上、十分な支持強度を確保するのは難しい。

特に、特許文献２の油圧ショベルでは、モニターを任意の位置で位置決めするために、オペレータがボルト部材を締めたり緩めたりすることによって支持部材の可動部位を固定しているため、締結が不十分であったり衝撃で締結が少しでも弛むと、モニターが勝手に動いてしまう。場合によっては支持部材やモニターが破損するおそれがある。

そこで、本発明の目的は、モニターが容易に運転スペースに設置できて、モニターの支持強度も確保できる作業機械を提供することにある。

本発明は、作業装置の操作が行われる運転スペース（通常、キャブやキャノピーなどによって構成される）に補助モニター、すなわち操作を支援する情報を表示するモニター、が設置されている作業機械に関する。

前記運転スペースには、運転シートと、前記運転シートの前方下側に拡がる床面と、前記床面の前記運転シートから前方に離れた位置に設けられ、フットレストの着脱が可能な取付部と、前記床面の上方に拡がる空間の所定の支持位置に位置するように、前記補助モニターを支持する支持バーと、が備えられている。そして、前記支持バーが、支持ブラケットを介して前記取付部に着脱可能に取り付けられていて、前記支持ブラケットの上部に、前記運転シートの方からの踏み付けを可能にする踏付面が設けられている。

すなわち、この作業機械によれば、床面の運転シートから前方に離れた位置に、フットレストの着脱が可能な取付部が設けられていて、補助モニターを支持する支持バーが、支持ブラケットを介してその取付部に着脱可能に取り付けられているので、フットレストを支持ブラケットに取り換えるだけで、簡単に支持ブラケットを取り付けることができる。それにより、例えば、既設の油圧ショベルであっても、追加工を行うこと無く、簡単に支持ブラケットが設置できる。床パネルやフロアマットも既存品がそのまま使用できるので、余計なコストの増加を招くおそれもない。従って、モニターの設置が容易にできる。

床面に支持バーを直接取り付けるのではなく、支持ブラケットを介して取り付けるので、支持バーを床面に強固に取り付けることができ、補助モニターを支持するのに十分な支持強度が確保できる。しかも、支持バーを支持ブラケットの奥方の端部や側部などに取り付けることによって、支持ブラケットの上部に運転シートの方からの踏み付けを可能にする踏付面が設けられているので、支持ブラケットはフットレストとして利用できる。従って、フットレストを支持ブラケットに取り換えても、オペレータは従来と変わりなく運転することができ、機能性が損なわれることがない。

具体的には、前記支持ブラケットが、前記取付部に着脱可能に取り付けられる取付座部と、前記取付座部の上に設けられ、前記踏付面を構成する踏付部と、を有し、前記支持バーの下端部が、前記取付座部と、前記踏付部の少なくとも当該取付座部から離れて位置する上部とに固定されているようにすることができる。

すなわち、支持バーの下端部を、支持ブラケットの取付座部と踏付部の上部との、上下に離れた少なくとも二箇所で固定すれば、構造的に支持バーを強固に支持できる。なお、ここでいう少なくともとは、支持バーの下端部が、踏付部の上部だけでなくその下部や中間部にも固定されていてもよいとの意味である。

更には、前記支持バーが、前記取付部から直上方向に延びる垂直部と、前記垂直部から前記運転シートの方に傾斜して延びる傾斜部と、を有しているようにするのが好ましい。

このような垂直部と傾斜部とを支持バーに設ければ、オペレータの足元空間を確保しながら、補助モニターをオペレータの近くに配置することができる。すなわち、床上の下方のスペースでは、支持バーは運転シートから前方に離れた位置で直上方向に延びているため、オペレータの脚部の操作動作の邪魔になるのを効果的に防ぐことができる。そして、その上方のスペースで、支持バーが運転シートの方に傾斜して延びているため、オペレータの脚部の操作動作の邪魔にならずに、オペレータが視認や操作し易い位置へ、補助モニターを配置することができる。

また更には、前記支持バーの上部が、前記支持位置の近傍に設置された補助取付部に着脱可能に支持されているようにするとよい。

そうすれば、上下に離れた箇所で支持バーが支持されるので、よりいっそう支持強度が高まって、補助モニターを安定して支持できる。

特に、前記運転スペースに、更に、前記運転シートの方に向いたモニターを有する操作支援装置が備えられている場合には、前記補助取付部により、前記補助モニターが前記操作支援装置と一体に支持されているようにするのが好ましい。

そうすれば、操作支援装置に対して補助モニターを特定位置に位置決めできるので、補助モニターと操作支援装置とを、両者の表示や操作を大きく妨げることなく重ねて配置することが可能になり、狭い領域に効率よく配置できる。従って、オペレータの作業視野を最大限確保しながら、モニターや補助モニターの良好な視認性及び操作性も確保できる。

本発明の作業機械によれば、十分な支持強度を確保しながらモニターを容易に運転スペースに設置することができる。

実施形態の作業機械を示す概略図である。 図１のキャブの部分を拡大して示す概略図である。運転スペースを見せるために、ドアを取り外して表示している。 運転スペースを上方から見た概略図である。 運転スペースの右側部分を前方から見た概略斜視図である。床面のフロアマット等は取り外して表示している。 フットレストを示す概略斜視図である。 フットレストや支持ブラケットが取り付けられていない運転スペースの前縁の領域を上方から見た概略図である。 支持ブラケット示す概略斜視図である。 運転シートに着座したオペレータから見た前方の風景を示す概略図である。 支持ブラケットの変形例を示す概略斜視図である。 支持ブラケットの他の変形例を示す概略斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

図１に、本発明を適用した油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。この油圧ショベル１は、一対のクローラ２ａ，２ａを左右に有する下部走行体２と、その上に旋回ベアリングを介して旋回自在に設置された機械本体３とで構成されている。その機械本体３に、アタッチメント４（作業装置の一例）、キャブ１０、機械室６、カウンタウエイト７などが備えられている。なお、説明で用いる前後左右等の方向は、特に言及しない限り機械本体３を基準とする。

アタッチメント４は、バケット４ａ、アーム４ｂ、ブーム４ｃ、及びこれらを動かす油圧シリンダ４ｄなどで構成されている。油圧シリンダ４ｄを駆動制御することでバケット４ａ等が回動し、掘削などの様々な作業動作が行えるようになっている。アタッチメント４は、機械本体３の前方で作業が行われるように、機械本体３の前部、詳しくはその左右幅方向の略中央部に起伏自在に軸支されている。

作業動作を行うアタッチメント４との間で前後のバランスを確保するために、高重量なカウンタウエイト７が、機械本体３の後端部に配置されている。そのカウンタウエイト７の前側に、カバーで覆われた機械室６が配置されており、その内部に、エンジンや油圧ポンプなどの駆動装置が収容されている。駆動装置に付随する燃料タンクや作動油タンクなども機械室６に併設されている。

キャブ１０は、オペレータが乗り込む箱形の運転台であり、アタッチメント４の左側に隣接配置されている。キャブ１０は、床フレーム１１（図４に一部のみ示す）や枠材で構成された立体的なフレームに、壁パネル１２や窓１３、ドア１４などを組み付けて構成されており、強度及び剛性に優れた構造となっている。床フレーム１１は、機械本体３の下部フレームにマウントを介して支持されている。

キャブ１０は、その前後左右の各面の大部分が透明な視認性に優れた構造となっており、その内部が、アタッチメント４の作業操作やクローラ２ａの走行操作、機械本体３の旋回操作など、油圧ショベル１の運転が行われるスペースとなっている（運転スペース２０）。なお、作業機械には、運転スペースの周囲を覆うキャブではなく、運転スペースの上部のみをルーフで覆うキャノピが設置される機種もあるが、本発明はそのような機種にも適用可能である。

図２、図３に、運転スペース２０の詳細を示す。運転スペース２０の後部には、台状のシートスタンド２１が床フレーム１１の上に設置されていて、そのシートスタンド２１にオペレータが着座する運転シート２２が載置されている。運転シート２２は、オペレータが座る座部２２ａや背もたれ２２ｂ、ヘッドレスト２２ｃなどで構成されている。座部２２ａの前後位置の調整や背もたれ２２ｂの角度調整などが可能な点は、従来通りである。

運転シート２２の左右には、アタッチメント４を操作する操作レバー２３を備えたコンソールボックス２４が設置されている。この機種では、キャブ１０の左側に乗降口が設けられているため、左側のコンソールボックス２４は、跳ね上げレバー２５を操作することでその前部が後上方に回動するようになっている。

運転シート２２の前方下側には、運転スペース２０の前部下面を覆う略平坦な床面３０が拡がっている。床面３０は、床フレーム１１の前側部分に床パネルやフロアマットを敷設して構成されている。運転シート２２から前方に離れて位置しているその床面３０の前縁の領域に、走行ペダル３１や走行レバー３２、フットレスト４０、操作ペダル３４、支持ブラケット５０などが密集した状態で設置されている。

走行ペダル３１は、左右のクローラ２ａ，２ａを操作する左右一対で構成されており、運転シート２２の真正面に左右対称状に配置されている。図４に示すように、床フレーム１１の前側には、左右のクローラ２ａ，２ａの駆動を制御する一対の変換装置３１ａ，３１ａが床フレーム１１を貫通した状態で設置されている。それら変換装置３１ａ，３１ａの上部に走行ペダル３１が取り付けられていて、各走行ペダル３１を前後方向に踏み込み操作することで、各クローラ２ａがその操作に連動して駆動するようになっている。なお、図示はしないが、床フレーム１１の下方に突出した変換装置３１ａの下部には複数のケーブルが接続されている。

走行レバー３２は、上端にグリップが装着された略く字形状をした棒状部材であり、左右一対で構成されている。走行レバー３２が後傾して上方に延びるように、各走行レバー３２の下端部が各変換装置３１ａの上部に取り付けられている。従って、各走行レバー３２を前後方向に揺動操作しても各クローラ２ａの操作ができるようになっている。

一対の走行ペダル３１，３１の左側には、フットレスト４０が隣接して設置されている。一対の走行ペダル３１，３１の右側には、支持ブラケット５０が隣接して設置され、更にその右側には、各走行ペダル３１と同様の構造からなる操作ペダル３４が隣接して設置されている。

支持ブラケット５０は、フットレスト４０と、補助モニター６０を支持する支持バー７０のブラケットとを兼用する部材であり、フットレスト４０に代えて設置されている。

すなわち、図５に示すように、フットレスト４０は、ボルト締結用の貫通孔４１ａを両端部に有する長円形状をした取付座部４１と、その上に設けられた踏付部材４２とで構成されている。踏付部材４２の表面には、靴を載せ置く踏付面４２ａが設けられている。

そして、図６に示すように、床面３０におけるフットレスト４０及び支持ブラケット５０が設置される部位には、そのフットレスト４０の取付座部４１の形状に対応した長円形状の取付部４５が左右対称状に設けられている。各取付部４５には、各貫通孔４１ａに挿通したボルトを締結することができる一対の締結孔４５ａ，４５ａが形成されている。床面３０の床パネルやフロアマットには、取付部４５に対応した長円形状の開口３０ａが形成されている。

従って、フットレスト４０は、左右いずれの取付部４５にも着脱可能となっており、この油圧ショベル１では、左側の取付部４５にのみ取り付けられている。

一方、支持ブラケット５０は、図７に示すように、フットレスト４０と同一の取付座部４１と、その上に設けられた踏付部５１とを有している。本実施形態の踏付部５１は、踏付面４２ａを構成する踏付板５１ａと、踏付板５１ａを支持する一対の側板５１ｂ，５１ｂとで構成されており、踏付部材４２と同様の形状に形成されている。

具体的には、踏付板５１ａは、取付座部４１の一方の端部側に立設され、踏付面４２ａがその表面に形成されるように他方の端部側に向かって屈曲しており、その上部は、取付座部４１と上下に対向した状態で、取付座部４１の上方に離れて位置している。一対の側板５１ｂ，５１ｂは、互いに離れて対向した状態で、取付座部４１に立設されており、その一方の側縁から上縁に至る部分が、踏付板５１ａの裏面に溶接して一体に固定されている。

支持ブラケット５０は、踏付部材４２と同様の形状の踏付部５１を有しているので、フットレスト４０として使用することができる。そして、支持ブラケット５０は、フットレスト４０と同一の取付座部４１を有しているので、フットレスト４０と同様に取付部４５に着脱可能となっており、この油圧ショベル１では右側の取付部４５に取り付けられている。

すなわち、右側のフットレスト４０を取り外して支持ブラケット５０に取り換えるだけで、簡単に支持ブラケット５０を取り付けることができる。それにより、例えば、既設の油圧ショベル１であっても、追加工を行うこと無く、簡単に支持ブラケット５０が設置できる。床パネルやフロアマットも既存品がそのまま使用できるので、余計なコストの増加を招くおそれもない。

支持ブラケット５０には、補助モニター６０を支持するパイプ状の支持バー７０が固定されている。具体的には、支持バー７０の下端部が、上下に離れた取付座部４１と踏付板５１ａの上部とに溶接して固定されている。詳しくは、支持バー７０の下端部の下側が、取付座部４１に形成された差込孔４１ｂに差し込んだ状態で溶接することによって固定されており、支持バー７０の下端部の上側が、踏付板５１ａの上端縁に形成された円弧状の切欠５１ｃに溶接することによって固定されている。支持バー７０の下端部が、取付座部４１だけでなく、踏付板５１ａと側板５１ｂとで箱状に形成され、軽量でありながら立体的に強度が強化されている踏付部５１の上部にも固定されているので、簡単な構成でありながら支持バー７０を強固に支持できる。

支持バー７０は、床面３０の上方に拡がる空間の所定の支持位置に補助モニター６０を位置させるように屈曲した形状を有している。具体的には、支持バー７０は、支持ブラケット５０が取付部４５に取り付けられた時に、図４に示すように、その取付部４５から直上方向に延びる下側垂直部７１と、下側垂直部７１から運転シート２２の方に傾斜して上方に延びる傾斜部７２と、傾斜部７２の上端から直上方向に延びて補助モニター６０が取り付けられる上側垂直部７３とを有している。

そのような形状の支持バー７０により、補助モニター６０は、図２や図３にも示すように、運転シート２２の座部２２ａよりも高く、ヘッドレスト２２ｃよりも低い位置で、運転シート２２の前方の斜め右側から走行ペダル３１や走行レバー３２の後端よりも運転シート２２に近づいた位置に支持されている。

補助モニター６０は、表示画面や各種スイッチが設けられたモニター本体６１と、モニター本体６１と一体に構成されたジョイント６２とを有し、ジョイント６２を介して上側垂直部７３に取り付けられている。ジョイント６２は、上側垂直部７３の上端に立設されて、鉛直方向に延びる縦軸Ｊ１回りにモニター本体６１を回動可能に支持する回動支持部６２ａと、回動支持部６２ａの上部とモニター本体６１の背面上部との間に連結されて、縦軸Ｊ１に対して傾斜した傾斜軸Ｊ２を中心に一定の範囲でモニター本体６１を揺動可能に支持する揺動支持部６２ｂとを有し、ジョイント６２を操作することによって、一定の範囲で補助モニター６０の向き調整ができるようになっている。

傾斜部７２は、図３に示すように、上方から見た場合、前後方向では運転シート２２に近づくように、左右方向では運転シート２２から離れるように傾斜している。このような傾斜部７２を支持バー７０に設けることで、支持バー７０がオペレータの脚部の操作動作の邪魔になるのを防ぎながら、オペレータが視認や操作し易い位置への補助モニター６０の配置が可能になっている。

また、踏付板５１ａの踏付面４２ａは、運転シート２２の方からの踏み付けができるように、運転シート２２の方に向けて設置されるため、支持ブラケット５０に固定されている支持バー７０の下端部は、踏付面４２ａより運転シート２２から離れて位置し、傾斜部７２より前方に位置する。その結果、支持バー７０に加わる荷重が踏付板５１ａの切欠５１ｃで受け止められることとなるため、よりいっそう効率的かつ強固に支持バー７０が支持でき、補助モニター６０を安定して支持できるようになっている。

更に、この油圧ショベル１では、よりいっそう補助モニター６０を安定して支持できるように、支持バー７０の上部も支持位置の近傍に設置された補助取付部８０に着脱可能に支持されている。なお、ここでいう支持バー７０の上部とは、概ね支持バー７０の中間から上側の部分という意味である。

具体的には、運転スペース２０の右前方の隅部には、クラスターゲージ８１（操作支援装置の一例）が設置されている。クラスターゲージ８１には、各種アラームや後方カメラの画像などを表示するモニター８２と、多数のスイッチとが設けられていて、これらを斜め下方から運転シート２２のヘッドレスト２２ｃの方に向けた状態でキャブ１０に固定されている。

図６に示すように、補助取付部８０は、クラスターゲージ８１の上部から張り出すブラケットで構成されており、補助取付部８０の下部は、クラスターゲージ８１の内部に有るクラスターゲージ８１の支持部材（図示せず）に固定されている。図３や図４に示すように、この補助取付部８０に、ボルトとナットによる締結により、上側垂直部７３が補助ブラケット８３を介して着脱可能に取り付けられており、補助モニター６０は、補助取付部８０によってクラスターゲージ８１と一体に支持されている。

クラスターゲージ８１の上部からは、先端にコネクタを有する中継ケーブル８４も導出されており、補助モニター６０の電気ケーブル６３は、そのコネクタを介して中継ケーブル８４に接続されている。

このように支持バー７０は、下端部だけでなく上端部も着脱可能に支持されているので、作業中に大小様々な衝撃が絶え間なく加わっても補助モニター６０を安定して支持できる。しかも、補助モニター６０がクラスターゲージ８１と一体に支持されているため、クラスターゲージ８１に対して補助モニター６０を特定の位置に位置決めすることができ、狭い領域に効率よく配置することができる。

すなわち、図８に示すように、クラスターゲージ８１のモニター８２では、アラームなどの特に重要な情報を表示する領域（重要情報表示領域８２ａ）が、モニター８２の下部に集約して配置されており、運転シート２２に着座した小柄ないし大柄のオペレータから見て、モニター本体６１がモニター８２の一部に重なるように配置しながら、回動支持部６２ａや揺動支持部６２ｂを操作してモニター本体６１を動かしても、補助モニター６０が、その重要情報表示領域８２ａに重ならない位置に位置決めされている。

更に、ジョイント６２を操作することで、クラスターゲージ８１の正面からモニター本体６１を外せる位置に位置決めされている。従って、オペレータの作業視野を最大限確保しながら、モニター８２及び補助モニター６０の良好な視認性及び操作性も確保できるようになっている。しかも、補助モニター６０の電気ケーブル６３をクラスターゲージ８１から導出した中継ケーブル８４に接続することで、運転スペース２０の内部に配索されるケーブルがコンパクトになって作業視野の邪魔になりにくいし、モニター関係の電気配線がクラスターゲージ８１の内部に集約されるため、それらの配索も容易になる。

従って、この油圧ショベル１によれば、補助モニター６０が容易に運転スペース２０に設置できるし、補助モニター６０の支持強度も十分に確保できる。

なお、本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。

支持ブラケット５０は一例であり、仕様に応じて適宜変更可能である。例えば、図９Ａに示すように、支持ブラケット５０の踏付部５１を、踏付板５１ａと一対の側板５１ｂ，５１ｂと裏板５１ｄとで完全な箱形状に構成し、踏付板５１ａの上部に差込孔４１ｂと上下に対向する孔を形成し、その孔に支持バー７０を挿通して固定するようにしてもよい。図示は省略するが、踏付部５１を中実な塊で構成したうえで、差込孔４１ｂに連通する縦孔を形成し、その縦孔に支持バー７０を差し込んで固定するようにしてもよい。

また、図９Ｂに示すように、支持ブラケット５０の踏付部５１を踏付板５１ａだけで構成してもよい。図示は省略するが、一方の側板５１ｂを省略し、踏付板５１ａと一枚の側板５１ｂとで踏付部５１を構成してもよい。

踏付板５１ａの踏付面４２ａは、運転シート２２の方からの踏み付けができるようになっていればよいので、支持バー７０を支持ブラケット５０へ取り付ける位置は、運転シート２２から離れて配置される踏付面４２ａの上部に限らず、例えば、支持ブラケット５０の左右いずれかの側方に支持バー７０を取り付けもよい。要は、運転シート２２に向けて配置される踏付面４２ａの下部や踏付面４２ａの中央部など、踏付面４２ａの踏み付けに障害となる位置以外であればよい。

その他、作業機械は油圧ショベルに限らない。クレーンでもよいし、作業装置も交換可能である。運転スペース２０が機械本体３の左側に位置する場合には、フットレスト４０と支持ブラケット５０を左右逆に配置するのが好ましい。また、更に補助モニターを増設する場合には、左右の取付部４５，４５ともに、支持バー７０を固定した支持ブラケット５０を取り付けてもよい。フットレスト４０及び支持ブラケット５０の各取付座部４１は、同一であるのが好ましいが、完全に同一でなくてもよい。要は、取付部４５に着脱できればよい。

支持バー７０の上部の支持は必須ではない。支持ブラケット５０によって下端部が強固に固定された支持バー７０で補助モニター６０が下支えされているため、それだけでも補助モニター６０を安定して支持できる。本発明は、必ずしも既設の作業機械にモニターを増設する場合に限らない。新設の作業機械に補助モニターが標準装備として設置されていてもよい。また、作業機械に設置されるモニターは補助モニターだけであってもよい。

１ 油圧ショベル（作業機械）
３ 機械本体
４ アタッチメント（作業装置）
１０ キャブ
２０ 運転スペース
２２ 運転シート
３０ 床面
３１ 走行ペダル
３２ 走行レバー
４０ フットレスト
４２ａ 踏付面
５０ 支持ブラケット
６０ 補助モニター
８０ 補助取付部
８１ クラスターゲージ（操作支援装置）
８３ 補助ブラケット

Claims (5)

1. 作業装置の操作が行われる運転スペースに補助モニターが設置されている作業機械であって、
   前記運転スペースには、
   運転シートと、
   前記運転シートの前方下側に拡がる床面と、
   前記床面の前記運転シートから前方に離れた位置に設けられ、フットレストの着脱が可能な取付部と、
   前記床面の上方に拡がる空間の所定の支持位置に位置するように、前記補助モニターを支持する支持バーと、
   が備えられ、
   前記支持バーは、支持ブラケットを介して前記取付部に着脱可能に取り付けられていて、前記支持ブラケットの上部に、前記運転シートの方からの踏み付けを可能にする踏付面が設けられていて、
   前記支持ブラケットは、
   前記取付部に着脱可能に取り付けられる取付座部と、
   前記取付座部の上に設けられ、前記踏付面を構成する踏付部と、
   を有し、
   前記支持バーの下端部が、前記取付座部と、前記踏付部の少なくとも当該取付座部から離れて位置する上部とに固定されている作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記支持バーが、
   前記取付部から直上方向に延びる垂直部と、
   前記垂直部から前記運転シートの方に傾斜して延びる傾斜部と、
   を有している作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記支持バーの上部が、前記支持位置の近傍に設置された補助取付部に着脱可能に支持されている作業機械。
4. 作業装置の操作が行われる運転スペースに補助モニターが設置されている作業機械であって、
   前記運転スペースには、
   運転シートと、
   前記運転シートの前方下側に拡がる床面と、
   前記床面の前記運転シートから前方に離れた位置に設けられ、フットレストの着脱が可能な取付部と、
   前記床面の上方に拡がる空間の所定の支持位置に位置するように、前記補助モニターを支持する支持バーと、
   が備えられ、
   前記支持バーは、支持ブラケットを介して前記取付部に着脱可能に取り付けられていて、前記支持ブラケットの上部に、前記運転シートの方からの踏み付けを可能にする踏付面が設けられていて、
   前記支持バーの上部が、前記支持位置の近傍に設置された補助取付部に着脱可能に支持されている作業機械。
5. 請求項４に記載の作業機械において、
   前記運転スペースに、更に、前記運転シートの方に向いたモニターを有する操作支援装置が備えられ、
   前記補助取付部により、前記補助モニターが前記操作支援装置と一体に支持されている作業機械。

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