WO2019017188A1 - 作業機 - Google Patents

作業機 Download PDF

Info

Publication number
WO2019017188A1
WO2019017188A1 PCT/JP2018/024955 JP2018024955W WO2019017188A1 WO 2019017188 A1 WO2019017188 A1 WO 2019017188A1 JP 2018024955 W JP2018024955 W JP 2018024955W WO 2019017188 A1 WO2019017188 A1 WO 2019017188A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
driver
seat
width direction
pedal
disposed
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/024955
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
啓司 堀井
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2017139429A external-priority patent/JP7030435B2/ja
Priority claimed from JP2017139433A external-priority patent/JP6896542B2/ja
Priority claimed from JP2017139428A external-priority patent/JP6946094B2/ja
Priority claimed from JP2017139426A external-priority patent/JP6946092B2/ja
Priority claimed from JP2017139422A external-priority patent/JP6907059B2/ja
Priority claimed from JP2017139432A external-priority patent/JP6808587B2/ja
Priority claimed from JP2017139421A external-priority patent/JP6946089B2/ja
Priority claimed from JP2017139427A external-priority patent/JP6946093B2/ja
Priority claimed from JP2017139431A external-priority patent/JP6896541B2/ja
Priority claimed from JP2017139424A external-priority patent/JP6946090B2/ja
Priority claimed from JP2017139425A external-priority patent/JP6946091B2/ja
Priority claimed from JP2017247023A external-priority patent/JP6907109B2/ja
Priority claimed from JP2018124381A external-priority patent/JP6938432B2/ja
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to EP18835981.4A priority Critical patent/EP3547071B1/en
Priority to CN201880004361.XA priority patent/CN109983417B/zh
Priority to EP23158932.6A priority patent/EP4209860A1/en
Publication of WO2019017188A1 publication Critical patent/WO2019017188A1/ja
Priority to US16/453,508 priority patent/US11225774B2/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/10
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/06Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/12Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable and tiltable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50Seat suspension devices
    • B60N2/505Adjustable suspension including height adjustment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/64Back-rests or cushions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75Arm-rests
    • B60N2/763Arm-rests adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75Arm-rests
    • B60N2/79Adaptations for additional use of the arm-rests
    • B60N2/797Adaptations for additional use of the arm-rests for use as electrical control means, e.g. switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • B62D33/0617Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • E02F9/261Surveying the work-site to be treated
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44Controlling members actuated by foot pivoting
    • G05G1/445Controlling members actuated by foot pivoting about a central fulcrum
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/58Rests or guides for relevant parts of the operator's body
    • G05G1/60Foot rests or foot guides
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/58Rests or guides for relevant parts of the operator's body
    • G05G1/62Arm rests
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/04Stops for limiting movement of members, e.g. adjustable stop
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/026Adjusting of accelerator pedal positions
    • B60K2360/126
    • B60K2360/131
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/411Bulldozers, Graders
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325Backhoes of the miniature type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E02F3/964Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0866Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G2505/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member

Definitions

  • the present invention relates to, for example, a work machine such as a backhoe.
  • the work machine disclosed in Patent Document 1 has a driver's seat and a control platform provided in front of the driver's seat.
  • the control platform is provided with a control member that is operated by gripping.
  • the work machine disclosed in Patent Document 1 includes a driver's seat supported by a floor via a seat stand, a lever stand disposed in front of the driver's seat, and a pedal disposed in front of the driver's seat Is equipped. As a result, the driver extends his / her legs forward from the driver's seat to operate the pedals.
  • the cabin is mounted on one side in the width direction of the airframe, and the prime mover is mounted on the other side in the width direction of the airframe.
  • the work machine disclosed in Patent Document 2 has an airframe which can be pivoted about a pivot axis extending in the vertical direction.
  • a driver's seat is mounted on one side of the vehicle, and a motor is vertically disposed on the other side of the vehicle.
  • a fuel tank is mounted on the airframe, and the fuel tank is disposed below the driver's seat.
  • the work machine disclosed in Patent Document 3 includes an airframe and a cabin mounted on the airframe. A weight is provided at the lower rear of the cabin.
  • the work machine disclosed in Patent Document 4 has an airframe which can be pivoted about a pivot axis.
  • the airframe has a cabin mounted thereon and is provided with a forwardly projecting support bracket.
  • a swing bracket is swingably supported by the support bracket in the width direction of the machine, and a boom is swingably supported vertically by the swing bracket.
  • the base of the boom is laterally offset with respect to the cabin, and the boom can stand up to the side of the cabin.
  • the work machine disclosed in Patent Document 5 is provided with a monitor at a position shifted in the left and right direction in front of the driver's seat.
  • the work machine disclosed in Patent Document 6 mounts a prime mover on a substrate that constitutes the bottom of the airframe. Further, a bonnet covering the motor is mounted on the airframe, and outside air is introduced into the bonnet by a cooling fan, and the motor is cooled by cooling air generated by the cooling fan.
  • the work machine disclosed in Patent Document 7 has an airframe, and a driver's seat and a motor are mounted on the airframe.
  • the prime mover is placed vertically on the side of the driver's seat.
  • the prime mover is covered by the hood. Further, in the working machine disclosed in Patent Document 7, the prime mover is mounted vertically on a substrate that constitutes the bottom of the machine body.
  • a hydraulic pump is attached to the rear of the motor.
  • the working machine disclosed in Patent Document 8 has an airframe, and the airframe is provided with a radiator and an oil cooler disposed to face the radiator.
  • the radiator is attached to the radiator bracket, and the oil cooler is attached to the oil cooler bracket.
  • the lower part of the radiator bracket is pivotally supported by the lower pivot of the oil cooler bracket, and the upper part of the oil cooler bracket is detachably fixed to the radiator bracket.
  • the hydraulic oil tank structure disclosed in Patent Document 9 has a tank body for storing hydraulic oil.
  • the tank body is provided with a suction pipe for discharging the hydraulic fluid in the lower chamber, and a return pipe for flowing back the hydraulic fluid in the return to the tank body into the upper chamber.
  • the driver operates the control member in a state in which the arm is extended forward, so the driver is tired when operated for a long time. Further, in the work machine disclosed in Patent Document 1, even when the pedal is not operated, the foot is kept on the pedal or the foot is kept on the narrow floor between the driver's seat and the lever stand. You need to get tired of your legs.
  • the left and right traveling pedals are arranged side by side in the machine body width direction in front of the center portion in the machine body width direction of the driver's seat. Therefore, the driver must operate the left and right traveling pedals in a state where the left and right legs are brought close to each other and narrowed, which makes it difficult to operate the traveling pedals. Further, in the work machine disclosed in Patent Document 5, since the monitor is disposed at a position shifted in the left and right direction in front of the driver's seat, it is necessary for the operator to greatly shift the eyes when looking at the monitor. It is not enough.
  • the hydraulic pump is in a motor room containing the motor, and the heat of the motor raises the temperature of the space in which the hydraulic pump is disposed.
  • the work machine disclosed in Patent Document 8 when cleaning the opposing surfaces of the radiator and the oil cooler, the upper part of the oil cooler is not fixed and the oil cooler is tilted around the pivot portion. It is done by However, it is difficult to clean only by inclining the oil cooler with respect to the radiator.
  • the hydraulic oil tank structure disclosed in Patent Document 9 does not consider that the hydraulic oil returned to the tank body and the hydraulic oil in the tank body are sufficiently mixed. Therefore, temperature unevenness occurs in the hydraulic oil. SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention aims to reduce driver's fatigue caused by long-time operation.
  • Another object of the present invention is to reduce the burden on the driver during a period in which the pedal is not operated. Another object of the present invention is to provide a working machine capable of easily accessing hydraulic equipment. Another object of the present invention is to provide a working machine capable of forming a fuel tank in such a shape that fuel can be effectively consumed.
  • Another object of the present invention is to form a work space at the rear of the lower part of the driving unit. Further, the present invention improves the weight balance in the machine body width direction in a working machine that is provided with a swing type boom and that can raise the boom to the side of the operation unit. Another object of the present invention is to provide a working machine capable of improving the operability of the traveling pedal.
  • Another object of the present invention is to provide a working machine with high visibility of the monitor. Another object of the present invention is to provide a working machine capable of improving the cooling efficiency of a motor. Another object of the present invention is to suppress transmission of the sound of a motor to the driver's seat side in view of the above-mentioned problems.
  • the work machine includes a driver's seat, a control table disposed in front of the driver's seat, a control member provided on the control table and operated by gripping, and the control table And an elbow holder extending toward the driver's seat.
  • the control table has a base and a mount supported on the base so as to be adjustable in the vertical position, and the control member and the elbow placement member are provided on the mount.
  • the steering member includes a first steering handle and a second steering handle located laterally of the first steering handle, and the elbow placement member extends rearward from the rear side of the first steering handle.
  • the 1st armrest and the 2nd armrest which extends back from the back side of the 2nd steering handle, the 1st armrest and the 2nd armrest are in the shape of the mutually opposing faces inclined so that mutual space may be spread toward the back. It is provided.
  • the vehicle control system further includes a traveling device, a floor portion supporting the driver's seat, and a traveling operation member provided on the floor portion and operating the traveling device by a stepping operation, wherein the traveling operation member is a first armrest. It includes a first travel pedal located below and a second travel pedal located below the second armrest.
  • the control platform has a base and a mount provided on an upper portion of the base, and the mount is a main portion to which the first control handle and the second control handle are attached.
  • a first extension extending rearward from one side of the main section in the vehicle width direction and to which the first armrest is attached; and a rear extending from the other side of the main section in the vehicle width direction; And a second extending portion to which the two arm rests are attached.
  • the driver's seat has a seat portion and a backrest portion, and the seat portion and the first extension portion partially overlap in the vertical direction, and the seat portion and the second extension portion Are partially overlapped in the vertical direction.
  • the elbow support member is pivotally supported at the front by the control console, and can be pivoted upward at the rear.
  • the slide rail is used to adjust the front-rear position of the driver's seat, and is provided with a slide rail that can be positionally adjusted in the inclination direction in which the driver's seat moves upward as it goes backward.
  • the control lever is provided with a control lever capable of swinging operation, and a lever control mechanism for controlling the swing of the control lever, and the operating table is provided on a base and an upper portion of the base, and the control lever is provided.
  • the lever control mechanism moves the interlocking member which moves following the swinging of the operation lever, and biases the interlocking member to move the operation lever from the swinging position to the neutral position
  • the interlocking member is disposed along the lower surface side of the mount and moves in a direction along the lower surface in a predetermined range, and the neutral spring is provided along the interlocking member. ing.
  • the work machine is provided on a floor, a driver's seat disposed on the floor, and the floor on the side of the driver's seat, and the driver places his / her foot And a foot rest.
  • it includes a traveling device, and a traveling operation member provided in front of the footrest and operating the traveling device by a stepping operation.
  • the footrest portion includes a first portion located on one side of the driver's seat and a second portion located on the other side of the driver's seat, and the travel operation member is the first portion And a second travel pedal located in front of the second portion.
  • the driver while the driver is sitting at the driver's seat, one foot can be moved from the first travel pedal to the first portion, and the other travel from the second travel pedal to the second portion is possible. I can move my feet.
  • it comprises a control platform disposed in front of the driver's seat, and a control member provided on the control platform and operated by gripping, and the control platform is a base mounted upright on the floor section And a mount attached to the upper portion of the base, and the control member is a first control handle provided on one side in the width direction of the mount, and the width direction of the mount.
  • a second steering handle provided on the other side, and the travel operation member includes a first travel pedal provided below one side of the mount in the width direction of the mount, and a body width of the mount And a second travel pedal provided below the other side of the direction.
  • a work machine comprising: an airframe; an operating unit having a driver's seat and a steering device mounted on one side of the airframe in the width direction; A prime mover mounted on the unit; and a hydraulic equipment arrangement unit provided between the operation unit and the prime mover and in which hydraulic equipment is arranged.
  • the machine body can be pivoted about a pivot axis extending in the vertical direction, and the driving unit is closer to one side in the machine width direction than a central line passing through the pivot axis and extending in the front-rear direction
  • the motor is disposed closer to the other side in the vehicle width direction than the center line.
  • the hydraulic device disposed in the hydraulic device arrangement portion includes a swivel joint for circulating hydraulic fluid, a swing motor for swinging the machine body, and a control valve for controlling a plurality of hydraulic actuators.
  • the body is pivotable about a pivot axis extending in the vertical direction, the swivel joint is disposed at the pivot axis position, and the pivot motor is disposed in front of the swivel joint.
  • a valve is disposed behind the swivel joint. Further, in the hydraulic device disposed in the hydraulic device placement portion, at least a portion of the hydraulic device is disposed on the other side with respect to the operation portion.
  • the fuel tank further includes a fuel tank for storing the fuel of the prime mover, and a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil for operating the hydraulic actuator, wherein the fuel tank and the hydraulic oil tank are located rearward of the operating portion of the body. It is mounted side by side in the machine width direction.
  • the apparatus further comprises: a support bracket provided in a projecting manner on the body, a swing bracket swingably supported on the support bracket, and a swing cylinder for swinging the swing bracket, the swing cylinder comprising: One end side is attached to the swing bracket, and the other end side is attached to the machine body below the driving unit.
  • a radiator disposed in front of the prime mover, a cooling fan disposed between the radiator and the prime mover and generating a cooling air flowing backward, and a cover body covering the radiator, the front part And a cover body having an open air intake port for taking outside air into the cover body.
  • a work machine including: a machine body pivotable about a pivot axis extending in the vertical direction; a driver's seat mounted on one side of the machine body; and the other side of the machine body
  • the engine includes a prime mover disposed therein and a fuel tank mounted on the vehicle body behind the driver's seat, and the fuel tank has a width along the vehicle width direction and a height direction greater than the width along the vehicle longitudinal direction The width of the is wider.
  • the fuel tank may further include a weight disposed rearward of the fuel tank, and the fuel tank may be disposed to face the weight. Further, substantially the entire rear end surface of the fuel tank faces the weight.
  • a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil for driving a hydraulic actuator is provided on the side of the fuel tank and at a position facing the weight. Further, the airframe has steps provided on the side of the fuel tank. In addition, a fuel supply device is provided below the step and supplies fuel to the fuel tank.
  • a work machine including: a vehicle body; an operating unit having a driver's seat and a steering device mounted on the vehicle body; and a rear mounting member disposed rearward of the operating device in the vehicle body. And a floor surface provided to the rear of the driving unit and on the side of the rear mounting member in the vehicle body, and the space above the floor surface is open to the outside of the vehicle body.
  • the driving unit is disposed in a cabin, the cabin has a rear window, and the rear window is provided at a position where the cabin and the space are communicated.
  • the rear mounting member has a weight mounted on the rear of the vehicle body, and a fuel tank disposed between the weight and the driver, and one side of the space in the vehicle width direction
  • a first formation surface is formed by the side surface of the weight and the side surface of the fuel tank.
  • the rear mounting member has a weight mounted on the rear of the vehicle body and a cover member provided between the weight and the driver, and one side of the space in the vehicle body width direction
  • the first forming surface is formed by the side surface of the weight and the side surface of the cover member.
  • the first formation surface is located closer to the central portion in the width direction of the body than the central portion in the body width direction of the driving unit.
  • the driving unit is provided with a door on a side surface on the outer side of the vehicle body, and at least a part of the door is accommodated in the space when the door is opened.
  • the floor surface is a step on which a worker can ride, and a fuel tank having a filler port at the top is disposed in the vicinity of the floor surface.
  • the rear window is formed at a height from the vicinity of the floor surface to the vicinity of a roof covering the upper side of the driver's seat. Further, the rear window is openable / closable to connect the driving unit with the space.
  • the vehicle includes a cabin surrounding the driver's seat, and the cabin has a front mounting member for supporting the front of the cabin in an anti-vibration manner on the airframe, and a front support provided behind the front mounting member. .
  • the vehicle includes a fuselage, a driver's seat mounted on the fuselage, and a cabin surrounding the driver's seat, and the cabin includes a front mounting member for supporting the front portion of the cabin in anti-vibration manner on the fuselage; And a front support provided rearward of the mounting member.
  • the cabin includes a front panel which is provided in front of the front mounting member so as to allow the driver to view the front.
  • the cabin has a rear support provided behind the front support, and the front support forms an entrance which is opened and closed by a door between the rear support and the rear support.
  • the front support post is disposed between the front mounting member and the driver's seat in the front-rear direction and near the driver's seat.
  • a work machine including: a machine body capable of turning about a pivot axis extending in the vertical direction; an operating unit having a driver's seat and a steering device mounted on the body; A support bracket provided to project forwardly, a swing bracket supported so as to be horizontally rotatable about the swing shaft by the support bracket, and pivotally supported so as to be vertically movable by the swing bracket
  • the operation unit is disposed on one side of the body width direction from a central line extending through the pivot axis and extending in the front-rear direction, and the swing axis is in the body width direction than the operation unit.
  • the central line is located between a line in the front-rear direction passing through the axial center of the swing shaft and the side surface on the other side of the driving unit.
  • the swing bracket is disposed at a position where at least a part of the swing bracket overlaps the center line when the boom is directed to the front of the vehicle.
  • the motor may further include a prime mover disposed on the other side in the width direction of the fuselage with respect to the center line of the fuselage, and a longitudinal line passing through an axis of the swing shaft passes between the prime mover and the driver.
  • the control device further includes a detection device that detects the position of the boom and the rotation angle of the swing bracket with respect to the support bracket, and a control device that acquires the detection signal of the detection device and controls the boom. The device stops the boom before the boom interferes with the driver.
  • a work machine includes a driver's seat, a traveling device, and a traveling operation member that operates the traveling device by a stepping operation, and the traveling operation member is a machine width of the driver's seat And a second traveling pedal disposed in front of the other side of the driver's seat in the width direction of the driver's seat. Further, the distance between the first travel pedal and the second travel pedal is gradually increased as it goes forward.
  • first travel pedal and the second travel pedal are inclined in such a way as to move downward as they go forward.
  • a first pedal shaft located on the upper surface side of the first travel pedal and supporting the first travel pedal so as to be able to swing back and forth, and an upper surface side of the second travel pedal, the first pedal shaft (2)
  • a second pedal shaft for supporting the traveling pedal rockably back and forth.
  • the first pedal shaft is provided rearward of a central portion in the front-rear direction of the first travel pedal
  • the second pedal shaft is provided rearward of a central portion in the front-rear direction of the second travel pedal.
  • a floor portion for supporting the driver's seat a base erected on the floor portion, and a mount attached to an upper portion of the base, and a control deck disposed in front of the driver's seat
  • a first steering handle provided on one side of the mounting base in the vehicle width direction
  • a second steering handle provided on the other side of the mounting base in the vehicle width direction
  • the first traveling The pedal is provided below one side of the mounting base in the vehicle width direction
  • the second travel pedal is provided below the other side of the mounting base in the vehicle width direction.
  • a work machine is a driver's seat, an operating platform provided in front of the driver's seat, and a first installed on one side of a central portion in the vehicle width direction of the operating platform.
  • a steering wheel, a second steering wheel provided on the other side, and a monitor provided between the first steering wheel and the second steering wheel.
  • the vehicle includes a traveling device, and a traveling operation member provided on a floor in front of the driver's seat and operated by stepping to operate the traveling device.
  • the control table has a base erected on the floor and a mount attached to an upper portion of the base, and the monitor is disposed at a central portion in the width direction of the body of the attachment.
  • the first steering handle is disposed on one side of the mounting base in the vehicle width direction
  • the second steering handle is disposed on the other side of the mounting base in the vehicle width direction.
  • the first traveling pedal is disposed below one side of the mounting base in the vehicle width direction
  • the second traveling pedal is disposed below the other side of the mounting base in the vehicle width direction.
  • the first steering handle further includes a first armrest extending rearward from the rear side of the first steering handle in the flight control platform, and a second armrest extending rearward from the rear side of the second steering handle in the flight control platform, the first steering handle And the second steering wheel, with the driver sitting in the driver's seat placing one elbow on the first armrest and gripping the first steering handle, and the other elbow on the second armrest
  • the driver is disposed at a position to be in a forward lean position.
  • the vehicle includes the fuselage on which the driver's seat and the operating table are mounted, and an imaging device for imaging the periphery of the aircraft, and the monitor can display an image captured by the imaging device.
  • a work machine includes a substrate, a motor room formed on the substrate, a motor accommodated in the motor room, and a cooling fan for generating a cooling air for cooling the motor.
  • a first discharge unit for discharging the cooling air flowing between the motor and the ceiling of the motor room to the outside of the motor room; and a cooling air flowing between the motor and a bottom of the motor room
  • a second discharge unit for discharging the motor room to the outside.
  • an exhaust port portion for exhausting exhaust gas of the motor is disposed in the motor chamber, and the first exhaust portion is configured to receive cooling air flowing between the motor and the ceiling portion, and the exhaust port portion.
  • the exhaust gas of the motor to be discharged is discharged to the outside of the motor room.
  • the motor room includes a downstream side wall which is a downstream side wall in the flow direction of the cooling air flowing on the motor, and the first discharge unit is the ceiling, the downstream side wall, or The second discharge portion is provided between the ceiling portion and the downstream side wall portion, and the second discharge portion is provided between the bottom portion, the downstream side wall portion, or the bottom portion and the downstream side wall portion.
  • the engine further comprises: a hydraulic pump mounted on the downstream side of the flow direction of the cooling air flowing on the motor in the motor; and an oil pan disposed at the bottom of the motor, wherein the motor chamber is an oil pan of the oil pan. It has a first partition arranged on one side and a second partition arranged on the other side of the oil pan, and the second discharge part is the first partition in the downstream side wall.
  • a hollow guide member which passes through the position corresponding to the area between the second partition and the second partition and which passes below the hydraulic pump, the guide including the first partition and the second partition The cooling air flowing between them is guided from the motor room through the lower side of the hydraulic pump to the outside of the motor room.
  • the surface on the prime mover side of the ceiling portion has a flat surface shape or a shape that changes smoothly along the flow direction of the cooling air.
  • the motor room has a side wall portion on a side surface in a direction substantially perpendicular to the flow direction of the air flowing above the motor room, and the motor side surface of the side wall portion has a flat surface shape or It has a shape that changes smoothly along the flow direction of the cooling air.
  • the ceiling portion includes an upper cover and a lower cover provided below the upper cover, and purifies air sucked by the motor into the intake chamber partitioned by the upper cover and the lower cover. It has an air cleaner.
  • a work machine includes an airframe, a driver's seat mounted on the airframe, a motor mounted on the side of the driver's seat in the airframe, and a driver's seat side of the motor And a cover member covering an arrangement portion of the device provided between the first bonnet side and the driver's seat, the side surface on the motor side of the cover member And a second bonnet side adjacent to and facing the first bonnet side.
  • the surface on the side of the motor on the side of the first bonnet has a flat surface shape or a shape that changes smoothly along the flow direction of the cooling air that cools the motor.
  • the motorized vehicle further includes a second bonnet side covering the side opposite to the driver's seat of the motor, and the second bonnet side has an open / close bonnet that freely opens and closes the side of the motor room containing the motor.
  • the open / close hood has an outer cover member which is an outer side wall portion and an inner cover member which is an inner side wall portion.
  • the surface of the inner cover member on the side of the motor is flat in surface shape or has a shape that changes smoothly along the flow direction of the cooling air that cools the motor.
  • a bonnet upper portion covering the upper side of the prime mover is provided, and the second bonnet side portion has a side plate supporting the bonnet upper portion together with the first bonnet side portion and having an opening opened and closed by the open / close bonnet. .
  • the bonnet upper portion has an upper cover and a lower cover provided below the upper cover, and the lower cover is provided across the first bonnet side and the side plate, and the upper cover is And protruding from the side of the first bonnet to the driver's seat side and protruding from the side plate to the opposite side to the driver's seat.
  • the vehicle further comprises a bonnet rear part provided across the first side bonnet and the side plate and covering the rear of the prime mover, and a rear cover body covering a member provided at the rear of the bonnet rear part.
  • the cover member comprises a substrate constituting the bottom of the machine body, and a partition body provided between the substrate and the first side bonnet.
  • the cover member is rotatably supported about an axis whose rear upper portion extends in the widthwise direction of the vehicle body, and pivots upward and opens.
  • the first bonnet side portion has a cover plate for closing an opening accessible to the motor, and the cover plate is removable with the cover member opened.
  • the vehicle further comprises a second bonnet side covering the side opposite to the driver's seat of the motor, and the second bonnet side has an open / close bonnet covering the side of the motor room accommodating the motor,
  • the opening / closing bonnet is pivotally supported at its rear portion so as to be rotatable about a longitudinal axis, and swings open to the outside of the aircraft.
  • the cover body is provided with a cover body for covering the device disposed in front of the prime mover, and the cover body is pivotally supported so as to be rotatable about an axial center of the rear upper portion extending in the machine width direction and swings upward open.
  • the rear cover body is provided with a hydraulic pump attached to the rear of the prime mover, and the rear cover body covers the rear of the hydraulic pump and is pivotally supported so that the outer side is rotatable about a longitudinal axis. It has a cover that moves open.
  • a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil for driving a hydraulic actuator, and a cover covering the upper side of the hydraulic oil tank are provided, and the hydraulic oil tank is mounted at the rear of the arrangement portion of the device in the machine body.
  • the cover is pivotally supported about an axial center in the front-rear direction, and the cover is pivoted open in the upward direction.
  • a work machine includes an airframe, a motor mounted on the machine body, a hydraulic pump attached to the motor, a motor room accommodating the motor, and the hydraulic pump. It has a pump partition which partitions off with a hydraulic equipment arrangement part.
  • a bonnet is provided for covering the prime mover, and the pump partition is provided between the prime mover and the bonnet to cover the periphery of the hydraulic pump and open toward the hydraulic device arrangement portion.
  • the pump partition has a cylindrical shape protruding toward the motor chamber from an insertion hole formed in the bonnet, and an end of the pump partition on the hydraulic device arrangement portion side is a penetration formed in the bonnet. It is attached to the edge of the hole, and a part of the hydraulic pump on the side of the hydraulic device arrangement portion protrudes from the pump partition toward the hydraulic device arrangement portion.
  • a guide member provided below the hydraulic pump for guiding the cooling air of the prime mover discharged from the prime mover chamber to the outside of the prime mover chamber, and provided on one side of the guide member is the prime mover chamber It has a first partition plate for separating the hydraulic device arrangement portion, and a second partition plate provided on the other side of the guide member for separating the motor chamber and the hydraulic device arrangement portion, and the lower part of the bonnet The first partition plate and the second partition plate are connected to each other.
  • a work machine includes an airframe, a radiator mounted on the airframe, an oil cooler disposed at a first position facing the radiator, and a radiator bracket to which the radiator is attached.
  • An oil cooler bracket to which the oil cooler is attached wherein the oil cooler bracket is removably attached to the radiator bracket, and by removing the oil cooler from the radiator bracket, the oil cooler may be attached to the radiator rather than the first position It can be moved to a position spaced from.
  • the movement space for moving the said oil cooler is provided in the opposite side to the said radiator of the said oil cooler.
  • the radiator bracket has a first mounting portion and a second mounting portion provided below the first mounting portion, and the oil cooler bracket can be detachably attached to the first mounting portion by a fixture. And an engaging portion engageable with the second mounting portion, the second mounting portion having an upper open insertion hole, the engaging portion
  • the connector has an engaging member inserted from above into the insertion hole, and an abutting part that is held in contact with the upper surface of the second mounting part.
  • the radiator bracket has a lower support portion for supporting a lower portion of the radiator, and the second attachment portion is provided below the lower support portion.
  • the radiator bracket is attached to an upper portion of the support frame and has a first attachment portion, and the radiator bracket is attached to a lower portion of the support frame, and the radiator bracket is attached to an upper portion of the support frame.
  • a second bracket having a second mounting portion.
  • a support frame erected at a front portion of a side portion of the airframe, and a cover body covering the radiator and the oil cooler, the cover body being supported by the support frame so as to be able to move up and down.
  • the radiator is disposed on the front side of the support frame
  • the oil cooler is disposed on the front side of the radiator
  • the cover body is pivotally supported by the support frame and pivots upward. It is possible to open the front of the oil cooler.
  • a cover body for covering the radiator and the oil cooler, a prime mover disposed behind the radiator, and a cooling fan disposed between the prime mover and the radiator and generating cooling air flowing rearward
  • the cover body has an outside air inlet for introducing outside air into the cover body on the front side.
  • the air conditioner further includes a condenser for cooling a refrigerant of the air conditioner, and a condenser bracket attached to the oil cooler bracket and to which the condenser is attached.
  • a working machine comprises a tank body for storing hydraulic oil, a partition dividing an inside of the tank body into an upper chamber on the upper side and a lower chamber on the lower side, and a center of the partition A main passage connecting the upper chamber and the lower chamber, a suction pipe for letting the hydraulic oil of the lower chamber flow out of the tank, and a hydraulic fluid returning to the tank body
  • the return pipe is disposed such that the flow direction of the hydraulic oil flowing from the return pipe into the upper chamber is different from the direction toward the main passage.
  • the return pipe is disposed such that the flow direction is inclined in a direction horizontal to a direction toward the main passage.
  • the tank body has an upper wall, a lower wall, and a plurality of vertical walls connecting the upper wall and the lower wall, and the plurality of vertical walls have the return pipe attached thereto.
  • a second vertical wall facing the first vertical wall, and a third vertical wall provided along a direction from the first vertical wall toward the second vertical wall, the return pipe Are arranged such that the flow direction is directed to the second vertical wall and biased from the main passage toward the third vertical wall.
  • the return pipe is disposed closer to the partition wall than the upper and lower center portions of the upper chamber.
  • it has a clearance passage formed by the edge of the partition wall and the inner surface of the tank main body, for communicating the upper chamber with the lower chamber.
  • the tank body is formed in a prismatic shape, and the clearance passage includes passages provided at a plurality of corner portions of the tank body.
  • the driver can operate the control member by holding an elbow on the elbow support member when holding and operating the control member. Thereby, the driver's fatigue due to the long operation can be reduced. Further, according to the work machine, the driver can bend and rest the leg in a state in which the foot is positioned behind the knee.
  • the driving unit is used to access the hydraulic device arranged in the hydraulic device arranging unit. Will not be a hindrance. That is, hydraulic equipment can be easily accessed.
  • the fuel tank is provided at the rear of the driver's seat to eliminate the restriction in the height direction, and the shape of the fuel tank is made wider than the width along the machine width and the width along the machine longitudinal direction. Also, the width in the height direction is formed to be wider. By this, even when the airframe is inclined, the fuel in the fuel tank can be effectively consumed.
  • a working space can be formed in the back of the driving part on a machine body, and this working space can be used effectively.
  • the driving unit is disposed on one side of the body width direction from the center line passing through the pivot axis and extending in the front-rear direction, and the swing axis is the other side in the machine width direction than the driving unit. Located on the side.
  • the driver can operate the first travel pedal and the second travel pedal in a state where the distance between the left and right legs is extended. Thereby, the operability of the first traveling pedal and the second traveling pedal can be improved. Further, according to the work machine, since the monitor is provided between the first control handle and the second control handle, the monitor when the first control handle and the second control handle are grasped and operated Movement of eyes when checking is small. Thereby, the visibility of the monitor can be improved.
  • the cooling air flowing between the prime mover and the ceiling of the prime mover chamber is discharged from the first discharge portion, and the cooling air flowing between the prime mover and the bottom of the prime mover chamber is the second discharge portion Exhaust from
  • the cooling air can be efficiently flowed around the prime mover, and the cooling efficiency of the prime mover can be improved.
  • the sound insulation mechanism of double structure can be formed in the side by the side of the driver's seat of a motor by the 1st bonnet side part and a cover member. As a result, transmission of the sound of the motor to the driver's seat can be effectively suppressed.
  • the hydraulic equipment placement portion in which the hydraulic pump is disposed can be partitioned from the prime mover chamber by the pump partition, and the temperature rise in the hydraulic equipment placement portion due to the heat of the prime mover can be suppressed. Further, according to the work machine, by removing the oil cooler bracket from the radiator bracket, a space sufficient for cleaning can be created between the radiator and the oil cooler, and the radiator and the oil cooler can be cleaned. Easy to do.
  • the return hydraulic oil flows into a position out of the main passage in the upper chamber to generate a flow of hydraulic oil flowing around the main passage.
  • the return hydraulic oil is well mixed with the hydraulic oil in the tank body, and temperature unevenness of the hydraulic oil can be suppressed.
  • the tank body can be reinforced by the partition wall.
  • FIG. 2 is a plan view of a traveling pedal and a supporting device for the traveling pedal. It is a side view of a support device of a dozer lever and a dozer lever. It is a figure of the support device of a dozer lever and a dozer lever. It is a side view of the cabin concerning other examples. It is a top view of the right side of the fuselage. It is a rear view of a front support frame. It is a rear view of a back support frame. It is a top view of a back support frame.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing the overall configuration of a work machine 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the work implement 1.
  • a backhoe which is a turning work machine is illustrated as the work machine 1.
  • the working machine 1 includes a machine body (pivot table) 2, a traveling device 3, and a working device 4.
  • a cabin 5 is mounted on the fuselage 2.
  • a driver's seat (seat) 6 on which a driver (operator) is seated is provided in the cabin of the cabin 5.
  • the driver's seat 6 is mounted on the airframe 2, and the cabin 5 surrounds the driver's seat 6.
  • the driver's seat 6 has a seat portion 6A which is a portion on which the driver sits and a backrest portion 6B which is a portion on which the driver's back is received.
  • the front side of the driver sitting in the driver's seat 6 of the work machine 1 is forward of the driver's rear side (arrow A2 in FIGS. 1 and 2).
  • the direction will be described as the rear, the left side of the driver (direction of arrow B1 in FIG. 1) as the left, and the right side of the driver (direction of arrow B2 in FIG. 1) as the right.
  • the horizontal direction which is a direction orthogonal to the front-rear direction K1 will be described as the machine width direction K2 (the width direction of the machine 2).
  • the direction from the central part in the width direction of the fuselage 2 to the right or left part will be described as the direction outside the fuselage (outward in the width direction of the fuselage).
  • the extra-body direction is the direction away from the center in the width direction of the airframe 2 in the airframe width direction K2.
  • the direction opposite to the direction outside the vehicle is described as the direction inside the vehicle (inward in the width direction of the vehicle).
  • the inside of the vehicle is the direction in which the widthwise direction of the airframe 2 approaches the center of the airframe 2 in the airframe width direction K2.
  • the traveling apparatus 3 is an apparatus which supports the vehicle body 2 so that driving
  • the traveling device 3 includes a traveling frame 3A, a first traveling device 3L provided on the left side of the traveling frame 3A, and a second traveling device 3R provided on the right side of the traveling frame 3A.
  • the first travel device 3L and the second travel device 3R are crawler travel devices.
  • the first traveling device 3L is driven by a first traveling motor M1.
  • the second traveling device 3R is driven by a second traveling motor M2.
  • the first traveling motor M1 and the second traveling motor M2 are configured by hydraulic motors (hydraulic actuators).
  • a dozer device 7 is mounted at the front of the traveling device 3.
  • the dozer device 7 can raise and lower (raise and lower the blade) by expanding and contracting the dozer cylinder (hydraulic actuator).
  • the airframe 2 is pivotally supported on a traveling frame 3A via a pivot bearing 8 about a pivot axis X1.
  • the pivot axis X ⁇ b> 1 is an axis extending in the vertical direction passing through the center of the pivot bearing 8.
  • the cabin 5 is mounted on one side (left side) of the width direction K2 of the airframe 2.
  • the cabin 5 is disposed closer to one side (left side) of the body width direction K2 than a central line Y1 extending through the pivot axis X1 and extending in the front-rear direction K1.
  • the cabin 5 is provided on the airframe 2 near the front.
  • the motor E1 is mounted in the other side part (right side part) of the width direction K2 of the vehicle body 2.
  • the prime mover E1 is vertically mounted on the aircraft 2.
  • the term "perpendicular" means that the axis of the crankshaft of the prime mover E1 extends in the front-rear direction.
  • the prime mover E1 is disposed closer to the other side (right side) in the machine width direction K2 than the central line Y1.
  • the prime mover E1 is a diesel engine.
  • the prime mover E1 may be a gasoline engine, an LPG engine or an electric motor, or may be a hybrid type having an engine and an electric motor.
  • a hydraulic pump P1 is provided at the rear of the motor E1.
  • the hydraulic pump P1 is driven by the motor E1 to pressurize and discharge the hydraulic oil used in the hydraulic drive unit.
  • the hydraulic drive unit is, for example, a hydraulic actuator or the like equipped to the work machine 1.
  • a radiator R1, an oil cooler O1 and a condenser D1 are disposed in front of the prime mover E1 and mounted on the fuselage 2.
  • the radiator R1 is a cooling device for cooling the cooling water of the prime mover E1, and the oil cooler O1 is a cooling device for cooling the hydraulic oil.
  • the condenser D1 is a cooling device (condenser) for cooling a refrigerant of an air conditioner (air conditioner) provided in the work machine 1.
  • the radiator R1 is disposed in front of the prime mover E1, and the oil cooler O1 is disposed at a position (first position) opposed to the front surface of the radiator R1.
  • the condenser D1 is disposed to face the front of the oil cooler O1.
  • a cooling fan F1 for generating a cooling air for cooling the prime mover E1 is provided between the radiator R1 and the prime mover E1.
  • the cooling fan F1 is driven by the motor E1 to generate cooling air flowing from the front to the rear.
  • the machine body 2 has a substrate (hereinafter referred to as a pivoting substrate) 9 which pivots about a pivoting axis X1.
  • the revolving base 9 is formed of a steel plate or the like, and constitutes the bottom of the machine body 2.
  • the prime mover E1 is mounted on the swing base 9. On the center side of the upper surface of the turning base 9, longitudinal ribs 9L and 9R as reinforcing members are provided from the front to the rear.
  • the longitudinal rib 9L is disposed closer to one side from the center in the width direction K2 of the airframe 2, and the longitudinal rib 9R is disposed closer to the other side.
  • a supporting member or the like for supporting a mounted object such as a device mounted on the airframe 2 is provided on the airing substrate 9, whereby a revolving frame serving as a framework of the airframe 2 is configured.
  • the horizontal circumference of the pivoting frame is covered by the pivoting cover 12 (see FIGS. 4 and 5).
  • a weight 10 is provided at the rear of the fuselage 2.
  • the weight 10 is disposed at the rear of the airframe 2 and the lower portion is attached to the turning base 9. Further, the weight 10 is protruded upward from the turning base 9. Furthermore, the weight 10 is disposed rearward of the cabin 5 and the driver's seat 6.
  • the weight 10 is formed narrower than the width in the machine body width direction K2 at the rear of the turning base 9 (approximately half the width of the rear of the machine 2) It is disposed on the center side of the turning board 9 in the machine body width direction K2.
  • the upper end of the weight 10 is located at a height position between the cabin 5 and the middle of the driver's seat 6. That is, the weight 10 is formed at a height from the revolving base 9 to the midway position of the cabin 5 and the driver's seat 6.
  • a fuel tank T1 and a hydraulic oil tank T2 which are disposed side by side along the machine width direction K2 are mounted at the rear of the machine body 2.
  • the fuel tank T1 is a tank for storing the fuel of the prime mover E1.
  • the hydraulic oil tank T2 is a tank that stores hydraulic oil.
  • the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 are disposed between the weight 10 and an operation unit 42 described later.
  • the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 are disposed rearward of the cabin 5 and the driver's seat 6.
  • the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 are attached to a mounting member whose lower portion is fixed to the turning base 9 and project upward from the turning base 9 (the lower part of the machine body 2).
  • a weight 10 is disposed behind the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2. Further, the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 are disposed to face the front surface of the weight 10 so as to be contained within the width of the weight 10 in the machine width direction K2.
  • the fuel tank T1 is located on one side (left side) of the machine width direction K2 with respect to the hydraulic oil tank T2, and the hydraulic oil tank T2 is located on the other side (right side) of the body width direction K2 with respect to the fuel tank T1. There is.
  • the upper ends of the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 are located at the height position of the cabin 5 and the midway portion in the vertical direction of the driver seat 6 (substantially central portion in the vertical direction of the cabin 5). doing.
  • the upper end of the fuel tank T1 is substantially the same as the height position of the upper end of the weight 10, and the upper end of the hydraulic oil tank T2 is lower than the upper end of the weight 10.
  • the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 have a shape (longitudinal shape) having a relatively high height and a relatively small cross-sectional area in the horizontal direction, specifically, the width in the lateral direction and the width in the longitudinal direction The height of the direction is formed in a higher shape.
  • the shape of the fuel tank T1 may be higher than the sum of the width in the left-right direction and the width in the front-rear direction.
  • a space 46 is provided behind the lower part of the cabin 5.
  • the space 46 is formed on the rear side of the cabin 5 toward the outside of the vehicle.
  • the space 46 is formed to have a first formation surface 47, a second formation surface 48, and a step (floor surface) 49.
  • the first forming surface 47 is formed by the side surface of the rear mounting member disposed rearward of the cabin 5.
  • the side surface of the rear mounting member is a side located rearward of the lower portion of the cabin 5 and facing the exterior of the cabin.
  • the rear mounting member is the first cover 18A and the weight 10 in this embodiment.
  • the first cover 18A is a cover member that covers the fuel tank T1, and is provided between the weight 10 and the operation unit 42.
  • the first cover 18A also has an upper wall 50 covering the upper side of the fuel tank T1, and a side wall 51 covering the left side of the fuel tank T1.
  • the side surface of the rear mounting member, that is, the first formation surface 47 is formed by the side surface (the outer surface of the side wall 51) of the first cover 18A and the left side surface 10a of the weight 10.
  • the first formation surface 47 is located closer to the center in the width direction of the vehicle body 2 than the center in the vehicle body width direction K2 of the cabin 5.
  • the first formation surface 47 is not limited to the configuration formed by the side surface of the first cover 18A and the side surface 10a of the weight 10, and may be formed by the side wall of the fuel tank (rear mounting member) T1, for example.
  • the second forming surface 48 is the back of the cabin 5.
  • Step 49 is provided on the lower end side of the cabin 5 and forms the lower surface of the space 46. That is, the space above the step (floor surface) 49 is the space 46.
  • step 49 is a member that forms the upper surface of the airframe 2 and allows an operator to get on. Further, the fuel tank T1 is disposed in the vicinity of step 49.
  • the space 46 is formed by the first forming surface 47, the second forming surface 48, and the step 49 so as to be upwardly open from the lower end portion of the cabin 5 upward.
  • the space 46 is open at the left side (outboard side) and at the rear side.
  • a rear window 52 capable of visually recognizing the rear of the cabin 5 from the room is provided on the rear side of the cabin 5.
  • the rear window 52 is provided on the left of the rear face of the cabin 5 (outside of the vehicle) and in front of the space 46. Further, the rear window 52 is formed from the top to the bottom of the cabin 5.
  • the width of the rear window 52 in the body width direction K2 is formed in a width from one end to the other end in the body width direction K2 of the front of the space 46, and the lower portion of the rear window 52 corresponds to the space 46.
  • the rear window 52 can be opened and closed. As shown in FIG. 6, the rear window 52 is supported at its right end side by a hinge 56 so as to be rotatable about a longitudinal axis (axial center extending in the vertical direction). Thereby, the rear window 52 opens rearward and intrudes into the space 46, as shown in phantom in FIG.
  • the rear window 52 may be a sliding or detachable window.
  • step 49 is provided on the side of the fuel tank T1.
  • the upper wall portion 50 of the first cover 18A is provided at the upper portion (upper wall) of the fuel tank T1 and has an opening 55 formed above the fuel filler for fuel supply. .
  • the opening 55 is openably closed by the lid member 54.
  • a fuel supply device 57 for supplying fuel to the fuel tank T1 is provided in the airframe 2 below the step 49.
  • the fuel supply device 57 has a fuel supply pump, a suction hose, and an oil supply hose, and the fuel supply pump sucks in the fuel in the container for fuel supply via the suction hose, and the sucked fuel is supplied by the oil supply hose. Send to fuel tank T1.
  • a sedimenter 58 for removing water mixed in the fuel there are accommodated in the airframe 2 below the step 49, there are accommodated a sedimenter 58 for removing water mixed in the fuel, a fuel pump 59 for feeding the fuel to the motor E1, and the like.
  • Step 49 can be opened and closed, and by opening step 49, the fuel supply device 57, the fuel pump 59, the sedimenter 58 and the like can be easily accessed.
  • the opening and closing mechanism in step 49 is not particularly limited, and may be, for example, hinged, sliding, or removable.
  • a door 53 is provided on the side surface (left side) of the cabin 5 on the vehicle body side.
  • the rear portion of the door 53 is rotatably supported by a hinge 61 about its longitudinal axis, and the front portion moves in the machine width direction K2 to open and close the entrance 62.
  • the door 53 is replaced with a hinged door to be a slide door or a link door.
  • the door 53 moves rearward along the cabin 5 and opens. Also, the door 53 opens to a position where the rear part enters (accommodates) the space 46.
  • the door 53 is accommodated in the turning track of the airframe 2, so the risk of the door 53 coming in contact with an object around the airframe is damaged. It can be reduced.
  • an air conditioner main body 63 of the air conditioner is provided below the cabin 5 and in the airframe 2.
  • the air conditioner main body 63 has an evaporator and a blower fan.
  • the conditioned air blown out from the air conditioner main body 63 passes through the inside of the middle pillar 64R on the right side, and is blown out to the driver's seat 6 side from a blowout port 65 provided on the top of the middle pillar 64R.
  • the conditioned air blown out from the air conditioner main body 63 passes through the inside of the duct 66 provided in the front of the cabin 5 and is blown out to the upper glass 68A of the windshield 68 from the blowout port 67 provided in the upper part of the duct 66 Ru.
  • the upper glass 68A is movable linearly in the vertical direction, and can move the upper front of the cabin 5 open by moving it downward.
  • the lower glass 68B of the windshield 68 is fixed.
  • gripping portions 60L and 60R are provided which are gripped when moving the upper glass 68A.
  • the grip portion 60L is provided on the left side of the upper glass 68A
  • the grip portion 60R is provided on the right side of the upper glass 68A.
  • the pivoting substrate 9 is connected to the pivoting bearing 8, and the airframe 2 is pivoted by the pivoting motor M 3.
  • the swing motor M3 is a hydraulic motor (hydraulic actuator, hydraulic equipment).
  • the swing bearing 8 is fixed to the inner race 8A fixed to the traveling frame 3A and to the swing base 9 And an outer race 8B.
  • An inner tooth is formed on an inner peripheral portion of the inner race 8A, and a pinion 11 is engaged with the inner tooth.
  • the pinion 11 is attached to the output shaft of the swing motor M 3, and the swing motor M 3 is fixed to the swing base 9. Therefore, by driving the pinion 11 by the turning motor M3, the machine body 2 turns.
  • the center of the turning bearing 8 is the turning center (turning axis X1) of the airframe 2.
  • a swivel joint (hydraulic device) S1 is provided at the position of the pivot axis X1.
  • the swivel joint S1 is a hydraulic device for circulating the hydraulic fluid, and is a rotary joint (rotary joint) for circulating the hydraulic fluid between the hydraulic device on the machine body 2 side and the hydraulic device on the traveling device 3 side.
  • a swing motor M3 is disposed in front of the swivel joint S1.
  • a control valve (hydraulic device) V1 is disposed behind the swivel joint S1.
  • the control valve V1 is a hydraulic device in which control valves for controlling hydraulic actuators such as a hydraulic cylinder and a hydraulic motor equipped to the work machine 1 are integrated.
  • the control valve which comprises the control valve V1 is a control valve electrically controlled by the below-mentioned control device U1, for example, a pilot type solenoid valve is adopted.
  • the pilot type solenoid valve is a valve that moves the main spool by a pilot pressure controlled by a solenoid to control the flow of hydraulic fluid.
  • the control valve constituting the control valve V1 controls, for example, the first traveling motor M1, the second traveling motor M2, the swing motor M3, the dozer cylinder, the swing cylinder C2, the boom cylinder C3, the arm cylinder C4, and the bucket cylinder C5. It is a valve.
  • a hydraulic oil tank T2 is disposed behind the control valve V1.
  • a hydraulic pump P1 is disposed on the right side of the hydraulic oil tank T2 and closer to the front.
  • An arrangement zone from the swing motor M3 to the hydraulic pump P1 through the swivel joint S1, the control valve V1, and the hydraulic oil tank T2 is a hydraulic device arrangement unit 13 in which these hydraulic devices are arranged. Further, in other words, the hydraulic device arrangement unit 13 in which the hydraulic device is arranged is provided between the cabin 5 and the motor E1, and the hydraulic device arranged in the hydraulic device arrangement unit 13 includes the swivel joint S1 and the swing motor M3. , Control valve V1.
  • the hydraulic device arrangement unit 13 includes a first arrangement unit (arrangement unit) 13A for arranging the swivel joint S1, the swing motor M3 and the control valve V1, and a second arrangement unit 13B for arranging the hydraulic oil tank T2 and the hydraulic pump P1.
  • a first arrangement unit (arrangement unit) 13A for arranging the swivel joint S1, the swing motor M3 and the control valve V1
  • a second arrangement unit 13B for arranging the hydraulic oil tank T2 and the hydraulic pump P1.
  • a control unit U1 is provided below the cabin 5.
  • Control device U1 controls a control valve that constitutes control valve V1.
  • the control unit U1 is disposed on the left side of the control valve V1 and on the right side of the longitudinal rib 9L.
  • the swivel joint S1, the swing motor M3, and the control valve V1 are provided at a position where some or all of these devices deviate from the cabin 5 in the machine width direction K2. Thereby, at the time of a maintenance etc., the above-mentioned each apparatus can be accessed without lowering the cabin 5.
  • the machine body 2 is provided with a cover device 14 that covers a mounting member provided to the work machine 1.
  • the cover device 14 includes a first cover body (cover body) 15, a second cover body 16, a third cover body (cover member) 17, and a fourth cover body (rear cover body) 18.
  • the first cover body 15 is located at the front of the right side of the machine body 2 and covers the radiator R1, the oil cooler O1, and the condenser D1.
  • An outside air intake 19 for taking in the outside air into the first cover body 15 is provided on the side surface of the front portion of the first cover body 15. The outside air is taken in from the outside air intake 19 by being sucked by the cooling fan F1.
  • the second cover body 16 is located behind the first cover body 15 and covers the motor E1. That is, the 2nd cover body 16 is the bonnet which forms motor room (engine room) ER which accommodates motor E1 (henceforth bonnet).
  • the third cover body 17 is located between the first cover body 15 and the second cover body 16 and the cabin 5 (driver's seat 6), and covers the device placement portion 13. In the present embodiment, the third cover body 17 covers the first placement portion 13A, which is the device placement portion 13 between the motor E1 and the cabin 5. That is, the third cover body 17 covers the swivel joint S1, the swing motor M3 and the control valve V1.
  • the fourth cover body 18 is located at the rear of the swing base 9 and covers the fuel tank T1, the hydraulic oil tank T2, and the like.
  • the fourth cover body 18 has a first cover 18A, a second cover 18B, and a third cover 18C.
  • the first cover 18A covers the upper side and the left side of the fuel tank T1 (see FIG. 4).
  • the second cover 18B covers the hydraulic oil tank T2 and a part of the hydraulic pump P1.
  • the third cover 18C is located on the right side of the weight 10 and covers the rear of the hydraulic pump P1. Further, the third cover 18C can be opened and closed.
  • the airframe 2 has a support bracket 20 at a front portion slightly to the right of the center in the airframe width direction K2.
  • the support bracket 20 is fixed to the front of the longitudinal ribs 9L and 9R, and provided so as to project forward from the machine body 2.
  • a swing bracket 21 is attached to a front portion of the support bracket 20 (a portion projecting from the machine body 2) so as to be pivotable about a longitudinal axis via a swing shaft 26. Therefore, the swing bracket 21 is rotatable in the machine body width direction K2 (horizontally around the swing shaft 26). Further, the swing shaft 26 is located on the other side in the machine body width direction K2 than the operation unit 42.
  • the swing bracket 21 is located in front of the swivel joint S1.
  • the swing bracket 21 is disposed in front of the pivot axis X1 and at a position at least partially overlapping the center line Y1 when the boom 22, which will be described later, faces the front of the machine.
  • a center line Y1 is located between the line Y2 in the front-rear direction passing through the axial center X2 of the swing shaft 26 and the right side surface 5A of the cabin 5 (approximately at the center).
  • Line Y2 passes between motor E1 and driver 42.
  • the work device 4 is attached to the swing bracket 21.
  • the working device 4 has a boom 22, an arm 23 and a bucket (working tool) 24.
  • the base 22A of the boom 22 is pivotally mounted on the upper portion of the swing bracket 21 via a boom pivot 27 so as to be rotatable about a horizontal axis (an axial center extending in the machine width direction K2).
  • a horizontal axis an axial center extending in the machine width direction K2
  • the boom 22 can swing up and down.
  • the boom 22 is bent so that the central portion in the longitudinal direction is convex rearward at the highest position shown in FIG.
  • the arm 23 is pivotally mounted on the distal end side of the boom 22 so as to be rotatable about a lateral axis. By this, the arm 23 can be rocked back and forth or up and down.
  • the bucket 24 is provided on the tip side of the arm 23 so as to be able to perform a squeeze operation and a dumping operation.
  • the squeeze operation is an operation of swinging the bucket 24 in a direction close to the boom 22, and is an operation in the case of covering sand and the like, for example.
  • the dumping operation is an operation for swinging the bucket 24 away from the boom 22.
  • the dumping operation is an operation for dropping (discharging) soil and the like.
  • the work machine 1 can mount other work (hydraulic attachment) that can be driven by a hydraulic actuator, instead of or in addition to the bucket 24.
  • a hydraulic breaker, a hydraulic crusher, an angle bloom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, a snow blower, etc. can be exemplified.
  • the swing bracket 21 is swingable by expansion and contraction of a swing cylinder C2 provided in the machine body 2.
  • the boom 22 is rockable by the expansion and contraction of the boom cylinder C3.
  • the arm 23 is rockable by extension and contraction of the arm cylinder C4.
  • the bucket 24 is capable of a squeeze operation and a dumping operation by extension and contraction of a bucket cylinder (work implement cylinder) C5.
  • the swing cylinder C2, the boom cylinder C3, the arm cylinder C4, and the bucket cylinder C5 are configured by hydraulic cylinders (hydraulic actuators).
  • the swing cylinder C ⁇ b> 2 is provided in the airframe 2 below the cabin 5.
  • the attachment portion 25 on the proximal end side of the swing cylinder C 2 is attached to the turning base 9 and located below the driver's seat 6.
  • a tool box may be provided below the cabin 5.
  • the base 22 ⁇ / b> A of the boom 22 is located closer to the center line Y ⁇ b> 1 than the cabin 5.
  • the swing bracket 21 and the base 22A of the boom 22 are disposed in front of the space between the prime mover E1 and the cabin 5.
  • connection portion is disposed substantially vertically above the swing bracket 21 (see FIG. 2).
  • the bucket 7 is disposed rearward of the front end of the device 7 (direction A2), and a part of the bucket 24 is disposed rearward of the front end of the swing bracket 21.
  • the arm 23 and the bucket 24 can be brought closer to the airframe 2 so that a part of the bucket 24 is positioned rearward of the front end of the swing bracket 21 when the boom 22 is at the highest position.
  • the working device 4 can be turned at a small radius.
  • the operation can be stabilized, for example, in a case where work such as loading earth and sand on a loading platform of a dump truck or a hanging work carried on a hook provided on the tip end side of the arm 23 is performed.
  • work such as loading earth and sand on a loading platform of a dump truck or a hanging work carried on a hook provided on the tip end side of the arm 23 is performed.
  • the bucket 24 can be brought closer to the machine body 2 and raised when the boom 22 is at the highest position, the working machine 2 can be brought closer to the loading platform when loading the earth and sand on the loading platform of the dump truck, Workability can be improved.
  • the arm 23 is rocked in a direction away from the boom 22 from the state shown by the solid line in FIG. 2, the locus of the bottom of the bucket 24 will be upward, so the dumping operation when loading earth and sand etc. on the truck bed is smooth Can do it.
  • the work implement 1 has an interference prevention function to prevent the boom 22 from interfering with the cabin 5.
  • the interference prevention function will be described with reference to FIG.
  • the boom cylinder C3 is controlled by a boom control valve 74 which is one of the control valves V1.
  • the boom control valve 74 has a neutral position 74A for stopping the boom 22, a raised position 74B for raising the boom 22, and a lowered position 74C for lowering the boom 22.
  • the boom control valve 74 also has a first solenoid 74D that switches to the raised position 74B and a second solenoid 74E that switches to the lowered position 74C.
  • the first solenoid 74D and the second solenoid 74E are connected to the control device U1.
  • the operation direction and the operation amount of the operation member (for example, the second steering handle 82R described later) which operates the boom 22 are detected by the angle sensor and sent to the control device U1.
  • the control device U1 outputs a signal to the first solenoid 74D or the second solenoid 74E based on the acquired operation direction and operation amount.
  • the boom cylinder C3 is expanded and contracted to swing the boom 22 up and down.
  • the support bracket 20 or the swing bracket 21 is provided with a first angle sensor 71.
  • the first angle sensor 71 is a sensor that detects a rotation angle (swing angle) around the swing shaft 26 with respect to the support bracket 20 of the swing bracket 21.
  • the swing bracket 21 or the boom 22 is provided with a second angle sensor 71.
  • the second angle sensor 71 is a sensor that detects a rotation angle around the boom pivot 27 with respect to the swing bracket 21 of the boom 22.
  • the first angle sensor 71 and the second angle sensor 71 are formed, for example, by potentiometers.
  • the first angle sensor 71 and the second angle sensor 71 constitute a detection device 45 that detects the position of the boom 22.
  • the first angle sensor 71 and the second angle sensor 71 are connected to the control device U1.
  • the control device U1 acquires detection signals of the detection device 45 (the first angle sensor 71 and the second angle sensor 71).
  • the control device U1 has a position detection unit 73 and a boom stop unit 75.
  • the position detection unit 73 detects the position of the boom 22 based on detection signals from the first angle sensor 71 and the second angle sensor 71.
  • the boom stop unit 75 is a signal for stopping the boom 22 (when the boom 22 approaches the cabin 5) before the boom 22 interferes with the cabin 5 based on the position of the boom 22 detected by the position detection unit 73. Is output to the boom control valve 74. Specifically, when the boom stop unit 75 is operated to swing the boom 22 from the raised state to the right or when the boom 22 is moved to the right from the swinged state, etc. If the operation corresponding to the operation is performed, it is determined whether or not the boom 22 approaches the cabin 5, and if it is determined that the operation is approached, the operation of the boom 22 is stopped or limited so that the boom 22 does not interfere with the cabin 5. Do.
  • the driver's seat 6 is disposed at the rear in the cabin 5.
  • a steering device 41 is provided in the cabin 5.
  • the control device 41 is provided in front of the driver's seat 6.
  • the driver's seat 6 and the control device 41 constitute an operating unit 42 for operating (operating) the working machine 1.
  • this embodiment demonstrates the structure (cabin specification) by which the driving part 42 is arrange
  • the configuration may be such that the upper side is covered with a roof (canopy specification), and the longitudinal direction K1 of the operation unit 42, the body width direction K2 and the upper side may be open to the outside.
  • the driver's seat 6 is supported by a floor 5 ⁇ / b> B that constitutes the bottom of the cabin 5.
  • a seat base 76 is mounted on the floor portion 5B and at the central portion in the machine width direction K2.
  • a suspension device 77 is provided on the seat stand 76, and a driver's seat 6 is provided on the suspension device 77 via a slide rail 78 so as to be able to adjust its longitudinal position.
  • the driver's seat 6 may be rotatable around the vertical axis. That is, the center of the seat portion 6A may be rotatably supported on the seat base 76 about the vertical axis, and the direction of the driver's seat 6 may be freely changed to the left or right about the vertical axis.
  • the slide rail 78 may be formed in an inclined shape in which it moves upward as it goes to the rear.
  • the slide rail 78 has a fixed rail 78A and a movable rail 78B.
  • the fixed rail 78A and the movable rail 78B are inclined such that they move upward as going backward.
  • the fixed rail 78A is attached to a fixed base 111 fixed to the seat base 76.
  • the movable rail 78B is attached to a movable base 112 fixed to the lower surface of the seat 6A.
  • the movable rail 78B is movable along the fixed rail 78A and is fixable to the fixed rail 78A.
  • the control device 41 includes a control table 81, a control member 82, an elbow mount member 83, a monitor 84, a travel operation member 85, and a dozer lever (control lever) 80. And.
  • the control table 81 is provided in front of the driver's seat 6 and at the center side of the cabin width direction K2 of the cabin 5.
  • the control platform 81 has a base 86 erected on the floor 5 B and a support 87 supported on the base 86 so as to be adjustable in the vertical position.
  • the base 86 includes a first support 88L, a second support 88R, a connection plate 89, a first reinforcing plate 90L, and a second reinforcing plate 90R.
  • the first support post 88L and the second support post 88R are formed by a cylindrical body having an axial center in the vertical direction, and are erected on the floor 5B.
  • the first support post 88L is disposed leftward from the center of the cabin width direction K2 of the cabin 5
  • the second support post 88R is disposed leftward from the center of the cabin width direction K2.
  • a plurality of lock holes are formed in the lower portion of the first support post 88L and the second support post 88R at intervals in the vertical direction.
  • the connecting plate 89 is disposed between the lower portions of the first support 88L and the second support 88R, and connects the first support 88L and the second support 88R.
  • the first reinforcing plate 90L is fixed to the lower portion of the front surface of the first support 88L
  • the second reinforcing plate 90R is fixed to the lower portion of the front surface of the second support 88R.
  • the lower ends of the first reinforcing plate 90L and the second reinforcing plate 90R are fixed to the floor 5B.
  • the support base 87 has a mounting body 92 mounted on the upper part of the base 86 so that the vertical position adjustment is possible, and a mounting base 93 fixed to the mounting body 92.
  • the mounting base 93 is supported by the base 86 via the mounting body 92 so as to be adjustable in the vertical position.
  • the mounting body 92 is provided on the lower surface side of the mounting base 93.
  • the mounting body 92 includes a first movable member 92L, a second movable member 92R, a plurality of reinforcing plates (first reinforcing plate 92A to fifth reinforcing plate 92E), a first fixing device (fixing device) 91L, And 2 fixing device (fixing device) 91R.
  • the first movable member 92L and the second movable member 92R are constituted by a cylindrical body (cylindrical body) having an axial center in the vertical direction.
  • the first movable member 92L is vertically movably fitted to the first support 88L
  • the second movable member 92R is vertically movably fitted to the second support 88R (see FIG. 15). Accordingly, the mounting body 92 is vertically movable with respect to the base 86.
  • an insertion hole 101 penetrating in the radial direction is formed in the first movable member 92L and the second movable member 92R.
  • the insertion hole 101 can be made to coincide with any of the plurality of lock holes (the first lock hole 94A to the fifth lock hole 94E).
  • the first reinforcing plate 92A extends in an inclined direction in which it moves toward the outside (left) of the vehicle as it goes rearward from the first movable member 92L.
  • the second reinforcing plate 92B extends in an inclined direction in which it moves toward the inside of the vehicle (rightward) as it goes rearward from the second movable member 92R.
  • the third reinforcing plate 92C extends in an inclined direction in which it moves toward the outside (left) of the vehicle as it goes forward from the first movable member 92L.
  • the fourth reinforcing plate 92D extends in an inclined direction in which it moves toward the inside of the vehicle (rightward) as it goes rearward from the second movable member 92L.
  • the fifth reinforcing plate 92E connects the first movable member 92L and the second movable member 92L.
  • the first fixing device 91L and the second fixing device 91R are devices for fixing the mounting body 92 (support base 87) to the base 86. Since the second fixing device 91R has the same configuration as the first fixing device 91L, the first fixing device 91L will be described, and the description of the second fixing device 91R will be omitted. As shown in FIG. 14 and FIG. 15, the first fixing device 91L has a support member 96, a lock member 97, an imaging member 98, and a biasing member 99.
  • the support member 96 has an upper wall 96A and a lower wall 96B fixed to the first movable member 92L (the second movable member 92R), and a support wall 96C connecting the upper wall 96A and the lower wall 96B.
  • the lock member 97 is formed of a rod, and one end of the lock member 97 is insertable into the insertion hole 101 and selectively insertable into any one of the first lock hole 94A to the fifth lock hole 94E.
  • the other end side of the lock member 97 penetrates the support wall 96C.
  • An image pickup 98 is fixed to the other end side of the lock member 97.
  • the lock member 97 is movable in the radial direction of the first movable member 92L (the second movable member 92R).
  • the biasing member 99 is provided between the spring receiving member 100 provided on the lock member 97 and the support wall 96C, and biases the lock member 99 in the direction of inserting the insertion hole 101 and the lock hole.
  • the mounting base 93 is formed of a plate material, and is disposed such that the plate surface faces up and down.
  • the mount 93 has a main portion 93A, a first extending portion 93L, and a second extending portion 93R.
  • the main portion 93A is formed horizontally long in the machine width direction K2.
  • the first extending portion 93L extends rearward from one side of the main portion 93A in the vehicle body width direction K2.
  • the first extending portion 93L is extended in an inclined direction in which the first extending portion 93L moves to the outside of the vehicle as it goes backward from a portion (left portion) on the vehicle outside of the main portion 93A.
  • the second extending portion 93R extends rearward from the other side of the main portion 93A in the vehicle body width direction K2.
  • the second extending portion 93R is extended in an inclined direction in which the second extending portion 93R is shifted toward the inside of the vehicle as it goes rearward from a portion (right portion) of the main portion 93A toward the inside of the vehicle.
  • An open recess 93B is formed on the rear side of the mount 93 by the edge on the back of the central portion 93A, the right edge of the first extension 93L, and the left edge of the second extension 93R. It is formed.
  • the recess 93B is expanded toward the rear.
  • the steering member 82 is a member (grip) that the driver holds and operates. As shown in FIGS. 11-13, the steering member 82 includes a first steering handle 82L and a second steering handle 82R.
  • the first steering handle 82L is provided on one side (left side) relative to the central portion of the main portion 93A in the machine body width direction K2.
  • the second steering handle 82R is provided on the other side (right side) than the central portion of the main portion 93A in the vehicle body width direction K2 and on the side of the first steering handle 82L.
  • the first steering handle 82L and the second steering handle 82R are devices capable of operating two operation targets equipped on the work machine 1 together.
  • the first steering handle 82L is capable of pivotally operating the airframe 2 as the first operation target, and is capable of pivotally operating the arm 23 as the second operation target.
  • the second steering handle 82R can swing and operate the bucket 24, which is a first operation target, and can swing and operate the boom 15, which is a second operation target.
  • the operating direction and swing amount of the control member 82 are detected by an angle sensor.
  • the detection signal of this angle sensor is sent to the control unit U1.
  • the control device U1 controls a control valve that controls an operation target based on a detection signal from the angle sensor.
  • the first steering handle 82L and the second steering handle 82R are swingably supported by the mount 93, and are front and rear (front and rear direction K1), left and right (machine width direction K2), and front and rear direction K1 and It can be operated in any oblique direction with the machine width direction K2.
  • the pivot point W1 of the first steering handle 82L and the second steering handle 82R is provided inside the steering wheel. Therefore, the structure including the first steering handle 82L and the second steering handle 82R, the support mechanism for supporting them, and the like has a compact structure with a low height. Thereby, the first steering handle 82L and the second steering handle 82R can be reduced in the hand operation amount, and have a steering wheel structure that can be stably operated even when the aircraft 2 shakes.
  • the periphery of the control platform 81 may be inclined forward.
  • a fuse box 113 is provided on the lower surface side of the mount 93.
  • the elbow holding member 83 is a member on which the driver places an elbow.
  • the elbow holding member 83 is provided on the mount 93 (control table 81).
  • the elbow holding member 83 extends from the mount 93 (pilot table 81) toward the driver's seat 6.
  • the elbow rest member 83 extends rearward from the rear side of the steering member 82.
  • the elbow holding member 83 includes a first arm rest 83L and a second arm rest 83R.
  • the first arm rest 83L extends rearward from the rear side of the first steering handle 82L. Specifically, the first arm rest 83L extends in an inclined direction in which the vehicle moves to the outside (left) as it goes from the rear to the rear of the first steering handle 82L. In addition, the first arm rest 83L is disposed above the first extending portion 93L along the first extending portion 93L. The first arm rest 83L is attached to the first extending portion 93L via the support member 103L.
  • the second arm rest 83R extends rearward from the rear side of the second steering handle 82R.
  • the second arm rest 83R extends in an inclined direction in which the second armrest 83R shifts toward the inside of the vehicle (rightward) from the rear side to the rear side of the second steering handle 82R.
  • the second arm rest 83R is disposed above the second extension 93R along the second extension 93R.
  • the second arm rest 83R is attached to the second extending portion 93R via the support member 103R.
  • the driver places the elbow of the left arm on the first armrest 83L and holds the first steering handle 82L with the left hand, places the elbow of the right arm on the second armrest 83R, and the second with the right hand. Grasp the steering handle 82R. Therefore, the driver operates the steering member 82 in a state where the upper body is inclined forward while sitting in the driver's seat 6. As a result, the driver takes a posture to operate the first steering handle 83L and the second steering handle 83R in a state where the upper body approaches the front side of the cabin 5.
  • the steering member 82 and the elbow holding member 83 in front of the driver's seat 6, the left and right side surfaces of the cabin 5 are brought close to the driver's seat 6, The dimensions are compact. Further, the first armrest 83L protrudes largely leftward from the driver's seat 6, and the second armrest 83R protrudes largely rightward from the driver's seat 6, widening the distance between the first armrest 83L and the second armrest 83R It is taken.
  • first arm rest 83L and the second arm rest 83R are provided in an inclined manner so that the distance between them in the widthwise direction K2 of the vehicle body increases as it goes to the rear. Further, as shown in FIG. 13, the first arm rest 83 ⁇ / b> L and the first extending portion 93 ⁇ / b> L partially overlap the left portion of the seat portion 6 ⁇ / b> A in the vertical direction. The second arm rest 83R and the second extension 93A partially overlap the right portion of the seat 6A in the vertical direction.
  • the driver 42 (cabin 5) is In a compact format.
  • the first arm rest 83L (elbow holding member 83) may be pivotally supported at its front portion by the control platform 81 and may be pivotable upward at its rear portion.
  • the first extending portion 93L is also rockable upward.
  • the first arm rest 83L and the second arm rest 83R may be supported by the mounting base 93 so as to be adjustable in position in the front-rear direction K1. This makes it possible to stabilize the arm angle with respect to a tall driver.
  • the first arm rest 83L can be moved forward to widen the getting on and off passage width.
  • the monitor 84 is disposed on the upper surface side of the mount 93, and is provided between the first steering handle 82L and the second steering handle 82R. Specifically, the monitor 84 is disposed at the central portion of the mounting base 93 in the body width direction K2, the first steering handle 82L is disposed at one side of the body width direction K2 of the monitor 84, and the second steering handle 82R is , And the other side of the monitor 84 in the machine width direction K2.
  • the first steering handle 82L, the second steering handle 82R, and the monitor 84 are arranged side by side in the vehicle width direction K2.
  • the monitor 84 is positioned in front of a driver who holds the first steering handle 82L and the second steering handle 82R and leans forward to drive the work machine 1.
  • the monitor 84 has, on the rear surface (driver's seat 6 side), an inclined surface which shifts rearward as it goes downward, and a display section (screen) 84A for displaying is provided on this inclined surface. That is, the display unit (screen) 84A is an inclined surface that inclines backward, and it is easy for the driver who operates the steering member 82 in the forward inclination posture to easily view the display unit (screen) 84A.
  • the display unit 84A displays basic information of the work machine 1, an image around the work machine 1, information necessary for performing various settings of the work machine 1, and the like.
  • the basic information is, for example, an operating condition, mode change, various settings, warnings, remaining amount of fuel, time (time) and the like.
  • the image around the work implement 1 is, for example, an image at the rear of the work implement 1.
  • an imaging device 43 (such as a camera) capable of imaging the rear of the machine 2 is provided above the weight 10, and an image captured by the imaging device 43 can be displayed on the display unit 84A.
  • the monitor 84 and the imaging device 43 can communicate with each other via a vehicle communication network such as CAN (Controller Area Network) or FlexRay.
  • the imaging device 43 may be configured to be able to capture an image around the machine 2 by changing the direction by remote control or the like.
  • an imaging device for displaying an image other than the rear of the fuselage 2 on the display unit 84A may be appropriately provided in the cabin 5, the fuselage 2, the cover device 14 or the like.
  • the information necessary for performing various settings of the work machine 1 is, for example, information necessary for machine setting such as height control setting, AI control setting, and arm restriction setting.
  • a plurality of operation switches (a first switch 84B, a second switch 84C, and a third switch 84D) are provided below the display unit 84A of the monitor 84.
  • the first switch 84B is, for example, a switch that changes the rotational speed of the prime mover E1.
  • the change of the rotational speed can be changed stepwise. Also, the change of the rotational speed may be continuously changeable.
  • the second switch 84 ⁇ / b> C is, for example, a switch for setting the working speed of the work machine 1.
  • the working speed can be set stepwise.
  • the setting of the working speed may be changeable continuously.
  • the work speed is, for example, the swing speed of the boom 22, the arm 23, the bucket 24, the swing bracket 21, and the swing speed of the machine body 2.
  • the second switch 84C may be a switch that switches between an inoperable state in which the operation on the operation target of the steering member 82 can not be performed and an operable state in which the operation on the operation target of the steering member 82 is enabled.
  • the second switch 84C may also serve as a display lamp for displaying whether the operation is inoperable or inoperable.
  • the second switch 84C may be a switch that combines the setting of the working speed and the switching between the inoperable state and the operable state.
  • the third switch 84D is a switch that lights and extinguishes a light equipped to the work machine 1, for example, a boom lamp, a headlight, a rear lamp, and the like.
  • the third switch 84D may be a key switch that starts the motor E1.
  • the third switch 84D may be used as a key switch and a switch for turning on and off the light.
  • the state operated by the first switch 84B, the second switch 84C, and the third switch 84D may be displayed on the display unit 84A.
  • the first steering handle 82L there are a plurality of operating tools (a first operating tool 44A, a second operating tool 44B, etc.) for operating display items displayed on the screen.
  • a third operating tool 44C is provided.
  • the second operation tool 44B and the third operation tool 44C are arranged side by side in the body width direction K2 in front of the first operation tool 44A.
  • the first operation tool 44A is an operation tool capable of rotating operation
  • the second operation tool 44B and the third operation tool 44C are switches capable of pressing operation.
  • the first operation tool 44A changes the selection item candidate among the plurality of selection items displayed on the display unit 84A by performing the rotation operation.
  • the selection item is determined by pressing the third operation tool 44C.
  • the second operation tool 44B cancels the selection item determined by the pressing operation.
  • the first operating tool 44A, the second operating tool 44B, and the third operating tool 44C may be provided on the right side of the first steering handle 82L (monitor 84). Further, the change of the selection item candidate, the determination of the selection item and the cancellation of the selection item may be performed by a single operation tool.
  • the display unit 84A may have a touch panel that doubles as a display and an operation tool, that is, a touch operation unit that receives a touch operation on the display unit by the operator.
  • the driver can easily move from the control member 82 to the monitor 84 (the display 84A, the first switch 84B, the second switch 84C, the third switch 84D, etc.) while keeping the elbow on the elbow holder 83 (centering on the elbow) You can move your hands to Further, the display unit 84A, the first switch 84B, the second switch 84C, the third switch 84D, and the like can be operated while the elbow rest member 83 is attached to the elbow.
  • a stop switch 102 for stopping the motor E1 is provided on the right side of the second steering handle 82R (monitor 84). It is easy to move the hand from the second steering handle 82R to the stop switch 102 while holding the elbow on the second arm rest 83R. Further, as shown in FIG. 6, an outlet 67 is provided in front of the monitor 84.
  • the travel operation member 85 is a pedal that operates the travel device 3 by a stepping operation. As shown in FIGS. 6 and 13, the travel operation member 85 includes a first travel pedal 85L disposed in front of one side of the driver's seat 6 in the machine width direction K2 and a driver's seat 6 in the machine width direction K2. And a second travel pedal 85R disposed in front of the other side.
  • the first travel pedal 85L is a pedal that operates the first travel device 3L (first travel motor M1).
  • the second travel pedal 85R is a pedal that operates the second travel device 3R (second travel motor M2).
  • the first travel pedal 85 ⁇ / b> L and the second travel pedal 85 ⁇ / b> R are pedals that perform forward / reverse operation and steering operation of the work machine 1. That is, when the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R are depressed forward, the vehicle travels forward, and when the vehicle travels backward, the vehicle travels backward. Further, if the depression direction and the depression amount of the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R are the same, the vehicle travels straight on, and if the depression amount of the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R is different, the vehicle travels on a corner.
  • the rotation speed of the first travel motor M1 can be changed by the depression amount of the first travel pedal 85L, and the rotation speed of the second travel motor M2 can be changed by the depression amount of the second travel pedal 85R.
  • the acceleration / deceleration switch is a deceleration switch 106 provided on the first steering handle 82L and an acceleration switch 107 provided on the second steering handle 82R.
  • the driver can accelerate or decelerate the traveling speed of the work implement 1 while holding the control member 82.
  • the speed increasing switch 107 is a switch that increases the traveling speed.
  • the speed increasing switch 107 is, for example, a momentary switch, and the gear position is increased each time it is pressed.
  • the deceleration switch 106 is a switch for reducing the traveling speed.
  • the decrease switch 106 is, for example, a momentary switch, and the shift position decreases with each press.
  • the acceleration and deceleration of the traveling speed may be continuous. That is, deceleration is performed while the deceleration switch 106 is pressed, and acceleration is performed while the acceleration switch 107 is pressed.
  • a foot rest 79 for placing the driver's foot is provided on the floor 5B on the side of the driver's seat 6 (seat base 77).
  • the foot placement portion 79 includes a driver seat 6 and a first portion 79L on one side (left side) of the seat base 77, and a second side on the driver seat 6 and the other side (right side) of the seat base 77. And 79R.
  • the first travel pedal 85L is located in front of the first portion 79L
  • the second travel pedal 85R is located in front of the second portion 79R.
  • first travel pedal 85L and the first portion 79L that impedes the movement of the foot, and the foot can move on the floor portion 5B from the first travel pedal 85L to the first portion 79L.
  • second travel pedal 85R and the second portion 79R that prevents movement of the foot, and the foot can move on the floor portion 5B from the second travel pedal 85R to the second portion 79R. is there.
  • the driver When the driver places his or her foot in the footrest 79, the driver bends the leg so that the foot is positioned behind the knee, and can rest the leg in this position when the traveling device 3 is not operated. .
  • the posture can be facilitated by positioning the foot backward.
  • the foot rest portion 79 has a front-rear length corresponding to the front-rear position adjustment of the driver's seat 6. That is, even if the position of the driver's seat 6 is adjusted back and forth, the footrest portion 79 has a front-rear length that allows the driver's foot to be moved according to the movement of the driver's seat 6.
  • the first travel pedal 85L is provided below one side portion (first extending portion 93L) of the mounting base 93 in the machine width direction K2, and the second travel pedal 85R is attached to the mounting base 93. It is provided below the other side (second extending portion 93R) in the machine body width direction K2.
  • the traveling operation member 85 When the traveling operation member 85 is operated, the driver's leg is inserted below the mount 93. That is, the left leg is inserted between the first extension 93L and the first travel pedal 85L, and the right leg is inserted between the second extension 93R and the second travel pedal 85R.
  • the mutual distance between the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R in the vehicle body width direction K2 gradually becomes wider as it goes forward.
  • the rear of the first travel pedal 85L is located below one side of the driver's seat 6 in the machine width direction K2. Specifically, the rear end portion of the first travel pedal 85L overlaps the front end portion of the left portion of the seat portion 6A in a plan view.
  • the rear of the second travel pedal 85R is located below the other side of the driver's seat 6 in the machine width direction K2. Specifically, the rear end portion of the second travel pedal 85R overlaps the front end portion of the right portion of the seat portion 6A in a plan view.
  • the first travel pedal 85 ⁇ / b> L and the second travel pedal 85 ⁇ / b> R are inclined (forwardly inclined) moving downward as they go forward.
  • the driver operates the control member 82 with the upper body in the forwardly inclined posture, and therefore, since the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R are in the forwardly inclined state, it is easy to depress the pedal.
  • the first travel pedal 85 ⁇ / b> L is supported so as to be swingable back and forth by the first pedal shaft 104 ⁇ / b> L.
  • the first pedal shaft 104L is located on the upper surface side of the first travel pedal 85L.
  • first pedal shaft 104L is disposed rearward of the front-rear central portion of the first travel pedal 85L. Further, the first pedal shaft 104L is disposed in an inclined shape moving toward the outside of the vehicle as it goes to the rear, and is parallel to a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first travel pedal 85L.
  • the second travel pedal 85R is supported swingably back and forth by the second pedal shaft 104R.
  • the second pedal shaft 104R is located on the upper surface side of the second travel pedal 85R.
  • the second pedal shaft 104R is disposed rearward of the front-rear central portion of the second travel pedal 85L.
  • the second pedal shaft 104R is disposed in an inclined shape moving toward the outside of the vehicle as it goes to the rear, and is parallel to a direction orthogonal to the longitudinal direction of the second travel pedal 85R.
  • the first pedal shaft 104L and the second pedal shaft 104R are positioned at positions corresponding to the arch when the driver places a foot on the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R.
  • FIG. 16 shows a side view of the first travel pedal 85L
  • FIG. 17 shows a plan view of the first travel pedal 85L.
  • the support structure of the second travel pedal 85R is the same as the support structure of the first travel pedal 85L, so the support structure of the first travel pedal 85L will be described, and the description of the support structure of the second travel pedal 85R will be omitted.
  • the first pedal shaft 104L (second pedal shaft 104R) includes a cylindrical rotary shaft 109 fixed to the first travel pedal 85L (second travel pedal 85R), and a rotary shaft. And a support shaft 110 which is inserted through 109.
  • the support shaft 110 is fixed to pedal brackets 108A and 108B erected on the floor 5B.
  • the pedal bracket 108A is positioned outward of the first pedal shaft 104L, and the pedal bracket 108B is positioned inwardly of the first pedal shaft 104L.
  • the first travel pedal 85L (second travel pedal 85R) is rockably supported on the floor 5B back and forth via the first pedal shaft 104L and the pedal brackets 108A and 108B.
  • the first travel pedal 85 ⁇ / b> L is regulated to swing by the pedal regulation mechanism 114.
  • the pedal regulation mechanism 114 has a rod member 116, a holder member 117 for supporting the rod member 116, and a transmission mechanism 118 for transmitting the movement of the first travel pedal 85L to the rod member 116.
  • the rod member 116 is disposed below the first travel pedal 85L and on the lower surface side of the floor 5B along the floor 5B.
  • the front portion of the rod member 116 is inserted into the holder member 117.
  • the holder member 117 has a support portion 117A that slidably supports the rod member 116 in the axial direction, and a housing portion 117B.
  • spring receiving members 119A and 119B engaged with the rod member 116, and a biasing member 120 provided in a compressed shape between the spring receiving member 119A and the spring receiving member 119B are provided.
  • the biasing member 120 is formed of a coil spring, and the rod member 116 is inserted through the biasing member 120.
  • a mounting piece 122 is fixed to the front of the holder member 117, and the mounting piece 122 is pivotally supported by a stay 121 fixed to the lower surface of the floor 5B.
  • the transmission mechanism 118 has a link 123, a first arm 124, a pivoting member 125, and a second arm 126.
  • the upper end of the link 123 is pivotally supported by a mounting piece 127 fixed to the lower surface of the first travel pedal 85L and to the front of the first pedal shaft 104L.
  • the link 123 is inserted through an insertion hole 128 formed through the floor 5 ⁇ / b> B, and the lower end side is pivotally supported by the first arm 124.
  • the first arm 124 is fixed to a pivoting member 125 rotatably supported by a stay 129 fixed to the lower surface of the floor 5B.
  • the second arm 126 is fixed to the pivoting member 125 and pivoted on the rear end side of the rod member 116.
  • the biasing member 120 When the first travel pedal 85L is released from the front or the back, the biasing member 120 returns the first travel pedal 85L to neutral.
  • the biasing member 120 applies an operation load to the first travel pedal 85L.
  • the amount of depression and the direction of depression of the first travel pedal 85L are detected by the angle sensor 131.
  • the angle sensor 131 is formed, for example, by a potentiometer.
  • the angle sensor 131 detects the depression amount and depression direction of the first travel pedal 85L by detecting the rotation angle and the rotation direction of the rotation member 125.
  • a detection signal from the angle sensor 131 is sent to the control device U1.
  • the control device U1 controls a control valve that controls the first traveling motor M1 based on the detection signal of the angle sensor 131.
  • the dozer lever 80 is an operation lever for operating the dozer device 7. As shown in FIGS. 18 and 19, the dozer lever 80 has a grip 80A gripped by the driver and a lever shaft 80B to which the grip 80A is attached. As shown in FIG. 13, the dozer lever 80 is provided on the right side of the mount 93. On the right side of the mount 93, a notch 130 is provided to avoid interference with the lever restricting mechanism 136 described later.
  • the dozer lever 80 is supported by the lever support portion 134.
  • the lever support portion 134 has a support bracket 134A fixed to the upper surface of the mount 93, a support cylinder 134B fixed to the support bracket 134A, and a pivoting member 134C rotatably supported by the support cylinder 134B.
  • the lower end of the lever shaft 80B is fixed to the rotation member 134C.
  • the dozer lever 80 is supported by the mount 93 so as to be able to swing back and forth.
  • a lever restricting mechanism 133 that restricts the swing of the dozer lever 80 is provided on the lower surface side of the mount 93.
  • the lever support mechanism 133 has a rod member (interlocking member) 135, a holder member 136 for supporting the rod member 135, and an interlocking arm 137 for transmitting the movement of the dozer lever 80 to the rod member 135.
  • the rod member 135 is disposed on the lower surface side of the mount 93 and along the lower surface. The rear portion of the rod member 135 is inserted into the holder member 136. The front portion of the rod member 135 is pivotally supported by the distal end (lower end) of the interlocking arm 137. The base end (upper end) of the interlocking arm 137 is fixed to the pivoting member 134C. Therefore, the rod member 135 moves following the swing of the dozer lever 80.
  • the holder member 136 has a support portion 136A that slidably supports the rod member 135 in the axial direction, and a housing portion 136B.
  • spring receiving members 140A and 140B engaged with the rod member 135, and a neutral spring 141 provided in a compressed shape between the spring receiving member 140A and the spring receiving member 140B are provided.
  • the neutral spring 141 is formed of a coil spring, and the rod member 135 is inserted through the neutral spring 141. That is, the neutral spring 141 is provided along the rod member 135.
  • a mounting piece 142 is fixed to the rear of the holder member 136, and the mounting piece 142 is pivotally supported by a stay 143 fixed to the lower surface of the mounting base 93.
  • the interlocking arm 137 is pivoted to the rear and the rod member 135 is pushed in a direction along the lower surface of the mounting base 93 at the rear. Then, the spring receiving member 140A moves integrally with the rod member 135 and compresses the neutral spring 141. When the spring receiving member 140A abuts on the spring receiving member 140B, the forward swing of the dozer lever 80 is restricted.
  • the interlocking arm 137 is swung forward and the rod member 135 is pulled forward in the direction along the lower surface of the mount 93. Then, the spring receiving member 140 B moves integrally with the rod member 135 and compresses the neutral spring 141. When the spring receiving member 140B abuts on the spring receiving member 140A, the rearward swing of the dozer lever 80 is restricted.
  • the angle sensor 144 detects the swing amount and the swing direction.
  • the angle sensor 144 is formed, for example, by a potentiometer.
  • the angle sensor 144 detects the depression amount and depression direction of the first travel pedal 85L by detecting the rotation angle and the rotation direction of the rotation member 125.
  • a detection signal from the angle sensor 144 is sent to the controller U1.
  • Control device U1 controls a control valve that controls the dozer cylinder based on the detection signal of angle sensor 144.
  • a front support frame (support frame) 146 and a rear support frame (support frame) 147 are provided on the other side (right side) of the turning base 9 in the machine body width direction K2 .
  • the front support frame 146 is provided on the front side of the swivel base 9, and the rear support frame 147 is provided on the rear side of the swivel base 9.
  • the cover device 14 and the like are supported by the front support frame 146 and the rear support frame 147.
  • the first front support post 146A is located on the right side of the vertical rib 9R, and is erected on the turning base 9 via a base plate 146D.
  • the second front support post 146B is located on the right end side of the turning base 9 and is erected on the turning base 9 via the base plate 146E.
  • the rear support frame 147 includes a first rear support (first support) 147A, a second rear support (second support) 147B, a third rear support 147C, and a first rear beam member Beam member 147D, a second back beam member 147E, and an upper frame member 147F.
  • the first back support 147A, the second back support 147B, and the third back support 147C are arranged side by side in the vehicle body width direction K2.
  • the first rear support post 147A is located on the right side of the vertical rib 9R, and is erected on the turning base 9 via the base plate 147G.
  • the second rear support post 147B is located on the right end side of the turning base 9 and is erected on the turning base 9 via the base plate 147H.
  • the third rear support column 147C is located on the left side of the first rear support column 147A and substantially in the center of the turning base 9 in the machine width direction K2, and is erected on the turning base 9 via the base plate 147I.
  • the first back beam member 147D connects the tops of the first back support 147A and the second back support 147B.
  • the second rear beam member 147E connects the upper portions of the second rear support 147B and the third rear support 147C.
  • the upper frame member 147F protrudes rearward from the left end of the second rear beam member 147E.
  • a first cover body 15 covering the radiator R1, the oil cooler O1, the condenser D1 (referred to as a cooling device unit) and the cooling device unit is disposed.
  • the first cover body 15 includes a first side 15a covering the left side of the cooling device unit, a second side 15b covering the right side, an upper surface 15c covering the upper side, and a front side covering the front. 15d, and the lower side and the rear side are open. Further, the first cover body 15 is pivotally supported by the front beam member 146C of the front support frame 146 at the rear upper portion via a hinge or the like (not shown), and by swinging the front portion up and down Open and close the placement unit.
  • reference sign Z1 indicates a state in which the first cover body 15 is closed
  • reference sign Z2 indicates a state in which the first cover body 15 is closed.
  • the radiator R1 is attached to the radiator bracket 148.
  • the radiator bracket 148 is attached to the front support frame 146.
  • a shroud 176 is attached to the rear side of the radiator R1.
  • the shroud 176 is disposed inside the front support frame 146.
  • the radiator bracket 148 has a first bracket 149 attached to the top of the front support frame 146 and a second bracket 150 attached to the bottom of the front support frame 146.
  • the radiator R1 is provided between the first bracket 149 and the second bracket 150.
  • the mounting stay 151L is fixed to one side (left) of the lower surface of the front beam member 146C in the machine body width direction K2, and the mounting stay 151R is fixed to the other side (right).
  • the first bracket 149 includes a first mounting portion 152L and a first mounting portion 152R, which are provided side by side in the machine body width direction K2, and a connection plate 153 connecting the first mounting portions 152L and 152R.
  • the left portions of the first attachment portion 152L and the connection plate 153 are attached to the attachment stay 151L, and the right portions of the first attachment portion 152R and the connection plate 153 are attached to the attachment stay 151R.
  • the first attachment portions 152L and 152R are projected forward from the front support frame 146.
  • the first attachment portions 152L and 152R may include a first portion 154a connected to the connection plate 153, a second portion 154b disposed at a distance in front of the first portion 154a, a first portion 154a, and a first portion 154a. And a third portion 154c connecting lower ends of the two portions 154b.
  • the third portion 154 c is provided with an upper support portion 156 made of an elastic member for supporting the upper portion of the radiator R 1.
  • the second bracket 150 has a mounting wall 150L attached to the lower part of the first front support 146A, and a mounting wall 150R attached to the lower part of the second front support 146A.
  • the mounting walls 150 ⁇ / b> L, 150 ⁇ / b> R project forward from the front support frame 146.
  • a front receiving wall 157 is provided over the front of the mounting wall 150L and the front of the mounting wall 150R, and a rear receiving wall 158 is provided over the rear of the mounting wall 150L and the rear of the mounting wall 150R.
  • a second attachment portion 159L is provided on one side of the front receiving wall 157 in the body width direction K2, and a second attachment portion 159R is provided on the other side.
  • the second attachment portions 159L, 159R are provided below the first attachment portions 152L, 152R.
  • the second attachment portions 159L and 159R are formed of elastic members, and have open insertion holes 161 at the upper and lower sides.
  • the rear support wall 158 is provided with a lower support portion 160 made of an elastic member for supporting the lower portion of the radiator R1.
  • the second attachment portions 159 ⁇ / b> L and 159 ⁇ / b> R are provided below the lower support portion 160.
  • the oil cooler O1 is attached to the oil cooler bracket 162.
  • the condenser D 1 is attached to the oil cooler bracket 162.
  • the oil cooler bracket 162 is removably attached to the radiator bracket 148.
  • a moving space 163 for moving the oil cooler O1 and the condenser D1 is formed on the opposite side of the oil cooler O1 and the condenser D1 from the radiator R1. Therefore, as shown in FIGS.
  • the oil cooler O1 can be moved to a position separated from the first position by removing the oil cooler bracket 162 from the radiator bracket 148, and by moving the oil cooler O1, Between the radiator R1 and the oil cooler O1, a cleaning space 164, which is a space sufficient to clean them, is formed.
  • the oil cooler bracket 162 includes an upper bracket 165, a lower bracket 166 disposed below the upper bracket 165, and connection brackets 167L and 167R for connecting the upper bracket 165 and the lower bracket 166. And.
  • the connection bracket 167L connects the left sides of the upper bracket 165 and the lower bracket 166 with each other.
  • Connection Bracket 167R The right sides of the upper bracket 165 and the lower bracket 166 are connected.
  • the oil cooler O1 is disposed on the front side of the oil cooler bracket 162, the upper portion thereof is fixed to the upper bracket 165, and the lower portion is fixed to the lower bracket 166 (see FIG. 26).
  • the upper bracket 165 is detachably fixed to the second portion 154b of the first mounting portion 152L by the fixing portion 145L by the fixing tool 145L and to the second portion 154b of the first mounting portion 152R by the fixing portion 145R.
  • a fixed portion 165R are, for example, bolts.
  • the fixing portions 165L and 165R can be detachably fixed to the first attachment portions 152L and 152R with no tools by making the fixing tool into a hooking band.
  • the fixing portion is configured by a pin and the first attachment portion is configured to be movable by a hinge.
  • the first mounting portion is lowered from above with respect to the fixing portion and engaged via the rubber mount. In that state, the fixing portion is fixed to the first mounting portion by the hooking band.
  • the lower bracket 166 has an engaging portion 168L which engages with and disengages from the second mounting portion 159L, and an engaging portion 168R with which it engages with the second attaching portion 159R.
  • the engaging portions 168L and 168R have an engaging member 169 inserted from above into the insertion hole 161, and an abutting portion 170 held in contact with the upper surface of the second attaching portions 159L and 159R.
  • the engagement member 169 is formed by a pin.
  • the contact portion 170 is formed of a plate material.
  • the lower portion of the oil cooler bracket 162 can be easily attached to and removed from the lower portion of the radiator bracket 148 by inserting and removing the engaging member 169 vertically with respect to the insertion hole 161.
  • a condenser bracket 171 is attached to the oil cooler bracket 162.
  • the capacitor D 1 is attached to the capacitor bracket 171.
  • the capacitor bracket 171 has arm portions 172a to 172d protruding from the upper and lower sides of the connection brackets 167L and 167R.
  • the tip portions of the arm portion 172a and the arm portion 172b are connected by the upper cross member 173A
  • the tip portions of the arm portion 172c and the arm portion 172d are connected by the lower cross member 173B.
  • the left portions of the upper horizontal member 173A and the lower horizontal member 173B are connected by a first vertical member 174L
  • the right portions of the upper horizontal member 173A and the lower horizontal member 173B are connected by a second vertical member 174R.
  • the first vertical member 174L is provided with a mounting piece 175a and a mounting piece 175c
  • the second vertical member 174L is provided with a mounting piece 175b and a mounting piece 175d.
  • the capacitor D1 is attached to the attachment pieces 175a to 175d.
  • a hose guide 177 is provided on the left side of the oil cooler bracket 162.
  • a cutaway portion 180 is formed so as to avoid interference with the hose guide 177.
  • the hose guide 177 projects from the inside of the first cover 15 toward the inside of the machine through the notch 180. Hydraulic hoses 178A and 178B for circulating hydraulic fluid and refrigerant hoses 179A and 179B for circulating a refrigerant for an air conditioner are inserted through the hose guide 177.
  • the hydraulic hoses 178A and 178B and the refrigerant hoses 179A and 179B (hereinafter, also simply referred to as hoses) are introduced into the inside of the first cover body 15 from the inboard side of the first cover body 15 via the hose guide 177.
  • the hydraulic hoses 178A and 178B are connected to the oil cooler O1, and the refrigerant hoses 179A and 179B are connected to the condenser D1.
  • the hose When the oil cooler bracket 162 is removed from the radiator bracket 148 by introducing the hose from the side (side of the machine), the hose does not disturb the oil cooler bracket 162 against the radiator bracket 148. Smooth separation is possible. Also, by introducing these hoses from the side, when moving the oil cooler O1 away from the radiator R1, the hoses can move easily (sufficiently bend), and the distance between the radiator R1 and the oil cooler O1 is sufficient Can be opened.
  • the bonnet 16 has a first bonnet side portion 181, a second bonnet side portion 182, a bonnet upper portion 183, and a bonnet rear portion 184.
  • the first bonnet side portion 181 covers the in-vehicle side (driver's side) of the motor E1 and forms a side of the in-vehicle side of the motor room ER.
  • the second hood side 182 covers the outboard side of the motor E1 (opposite to the driver's seat 6), and forms the outboard side of the motor room ER.
  • the first bonnet side portion 181 and the second bonnet side portion 182 constitute a side surface in a direction substantially perpendicular to the flow direction of the air (cooling air) flowing over the motor chamber ER in the motor chamber ER.
  • the bonnet upper part 183 covers the upper side of the motor E1 and forms the upper surface (ceiling part) of the motor room ER.
  • the bonnet rear portion 184 is a wall provided on the side where the hydraulic pump P1 is disposed, and covers the rear of the motor E1 to form the rear surface of the motor chamber ER.
  • the front side of the motor room ER is constituted by a front support frame 146, a shroud 176, a partition member for partitioning between the front support frame 146 and the inner surface of the bonnet 16, a partition member for partitioning between the front support frame 146 and the shroud 176, etc. It is separated from the inside of the first cover body 15.
  • the lower surface side of the bonnet 16 is open, and the lower surface (bottom) of the motor chamber ER is formed by the turning substrate 9. Therefore, the motor room ER is formed on the revolving base 9.
  • the prime mover E1 is anti-vibration supported within the prime mover room ER by a mounting member (not shown).
  • the first bonnet side portion 181 is formed of a plate material and has a first side plate 181A as a main component and a lid plate 181B.
  • the first bonnet side portion 181 is formed in a flat plate shape (or a surface shape that smoothly changes along the flow direction of the cooling air), and does not block (rectifies) the flow of the cooling air that cools the prime mover E1.
  • the first bonnet side 181 is disposed close to the motor E1. As a result, the flow of the cooling air flowing through the left side of the prime mover E1 is improved, and the cooling efficiency can be improved.
  • the first side plate 181A has an opening 181C for checking the motor E1, and the opening 181C is formed penetrating the first side plate 181A.
  • the opening 181C is closed by a cover plate 181B, and the cover plate 181B is removably attached to the first side plate 181A by a bolt or the like.
  • the first bonnet side portion 181 (first side plate 181A) is provided from the front support frame 146 to the rear support frame 147.
  • the front of the first bonnet side 181 is fixed to the first front support post 146A.
  • the rear of the first bonnet side portion 181 is fixed to the first rear support post 147A.
  • the first bonnet side portion 181 protrudes forward from the front support frame 146.
  • the front edge of the first bonnet side portion 181 is close to the rear edge of the first side surface portion 15 a of the first cover body 15.
  • a notch 181D is formed which is cut away to avoid interference with the hose guide 177.
  • the notch portion 181D cooperates with the notch portion 180 to form an insertion portion through which the hose guide 177 is inserted.
  • a first lower cover mounting portion 186 and a first rear cover mounting portion 187 are provided on the inner surface side (right surface side) of the first bonnet side portion 181.
  • the first lower cover mounting portion 186 is provided on the upper inner surface of the first bonnet side portion 181 (above the opening 181C).
  • the first lower cover attachment portion 186 has a front first portion 186A, an intermediate second portion 186B, and a rear third portion 186C.
  • the front portion of the first portion 186A is provided in a rearward-upward inclined shape (inclined to move upward as going to the rear) on the rear side of the upper end portion of the first front support frame 146.
  • the middle portion of the first portion 186A is formed horizontally toward the rear.
  • the rear portion of the first portion 186A is formed in a downward sloping shape (a sloping shape moving downward as going to the rear).
  • the second portion 186B is horizontally formed rearward from the rear end of the first portion 186A.
  • the third portion 186C is formed in a zigzag shape extending upward from the rear end of the second portion 186B and bending back and forth.
  • the first rear cover attachment portion 187 is provided at the rear of the first hood side 181 and at the rear of the third portion 186C.
  • the first rear cover attachment portion 187 is provided from the upper end to the lower end of the first bonnet side portion 181.
  • An upper portion 187A of the first rear cover attachment portion 187 is formed to project forward.
  • the upper portion 187A protrudes corresponding to the portion of the upper portion of the third portion 186C that is recessed forward.
  • the middle portion 187B of the first rear cover attachment portion 187 extends vertically along the rear edge of the first bonnet side portion 181 and is inclined downward toward the lower end (moving forward as it goes downward) It is said that it is inclined.
  • the lower portion 187C of the first rear cover attachment portion 187 is provided so as to extend in the vertical direction.
  • a first collar portion 188 and a second collar portion 189 are provided on the outer surface side (left surface side) of the first bonnet side portion 181.
  • the first ridge portion 188 and the second ridge portion 189 are formed of a grooved material.
  • the first collar portion 188 is located above the opening 181C, is inclined rearwardly from the front end to the rear end (sloped to move upward as it goes backward), and opens upward. Further, the rear end portion of the first flange portion 188 extends in the vertical direction, and the front side is open.
  • the second flange portion 189 extends vertically along the upper portion of the front edge of the first bonnet side portion 181, and the front side is open.
  • a third cover body 17 is provided on the side of the driver's seat 6 (cabin 5) side of the first bonnet side portion 181.
  • the third cover body 17 is disposed on the left side of the first bonnet side portion 181.
  • the third cover body 17 (the side surface of the third cover body 17 on the side of the motor E1) is disposed adjacent to and facing the first bonnet side portion 181 in the machine body width direction K2.
  • the third cover body 17 covers the side of the first bonnet side portion 181.
  • the third cover body 17 is disposed adjacent to the cabin 5 and the vehicle body width direction K2.
  • the third cover body 17 By providing the third cover body 17 between the first hood side portion 181 and the cabin 5, the transmission of the sound of the motor E1 to the driver's seat 6 side is suppressed. That is, by the first bonnet side portion 181 and the third cover body 17, the structure on the driver's seat 6 side of the motor room ER is made a sound insulation structure of double structure. Thereby, it is possible to suppress the sound of the motor E1 from propagating to the driver's seat 6 side. As shown in FIG. 37, the third cover body 17 is attached at its rear upper end to the second rear beam member 147E of the rear support frame 147 by a hinge 190. As a result, the third cover body 17 can be swung from the closed position shown in FIG. 37 to the open state shown by an imaginary line.
  • the third cover body 17 includes a first side surface portion 17A located on the first bonnet side portion 181 side, a second side surface portion 17B opposite to the first bonnet side portion 181, and a first side of the hydraulic device placement portion 13.
  • An upper surface portion 17C covering the upper side of the arrangement portion 13A and a front surface portion 17D covering the front side of the first arrangement portion 13A are open, and the lower side and the rear side are open.
  • the first side face portion 17A is formed with a notch portion 191 formed of a first notch edge portion 191a and a second notch edge portion 191b.
  • the first notch edge 191 a is formed to be inclined downward and forward along the first ridge 188.
  • the second notch edge 191 b is formed in an inclined shape that shifts forward as it goes downward from the front end of the first notch edge 191 a.
  • the second notch edge 191 b is disposed in front of the second flange 189 at an interval.
  • a gap 192 formed by the first notch edge 191a and the second flange 189 is used as a passage for passing the hydraulic hoses 178A and 178B and the refrigerant hoses 179A and 179B.
  • it seals with a sealing material.
  • the second bonnet side portion 182 includes a second side plate (side plate) 182A and an openable / closable bonnet 193.
  • the open / close hood 193 is disposed on the outer side of the second side plate 182A.
  • the second side plate 182A is formed of a plate material into a flat plate shape (or a surface shape smoothly changing along the flow direction of the cooling air), and an inspection hole for checking the motor E1. It has 182B.
  • the inspection hole 182B is formed through the second side plate (side plate) 182A.
  • a notch portion 182C recessed downward is formed at the rear of the upper portion of the second side plate 182A.
  • the second side plate 182A is provided from the front support frame 146 to the rear support frame 147.
  • the front of the second side plate 182A is fixed to the second front support post 146B.
  • the rear of the second side plate 182A is fixed to the second rear support post 147B.
  • a second lower cover mounting portion 194 and a second rear cover mounting portion 195 are provided on the inner surface side (left surface side) of the second side plate 182A.
  • the second lower cover attachment portion 194 is provided on the upper inner surface of the second side plate 182A (above the inspection hole 182B).
  • the second lower cover mounting portion 194 has a first portion 194A at the front, a second portion 194B at the middle, and a third portion 194C at the rear, and in a side view, the first lower cover mounting portion 186 and It is formed in the same shape. That is, the front portion of the first portion 194A is provided on the rear side of the upper end portion of the first front support frame 146 so as to be inclined upward and downward. The middle portion of the first portion 194A is formed horizontally toward the rear. The rear portion of the first portion 194A is formed to be inclined rearward and downward.
  • the second portion 194B is horizontally formed rearward from the rear end portion of the first portion 194A.
  • the third portion 194C is formed in a zigzag shape that extends upward from the rear end of the second portion 194B and is bent back and forth.
  • the second rear cover attachment portion 195 is provided at the rear of the second side plate 182A and at the rear of the third portion 194C.
  • the second rear cover attachment portion 195 is provided from the upper end to the lower end of the second side plate 182A.
  • the second rear cover attachment portion 195 has an upper portion 195A, an intermediate portion 195B, and a lower portion 195C, and is formed in the same shape as the first rear cover attachment portion 187 in a side view.
  • An upper portion 195A of the second rear cover mounting portion 195 is formed to project forward.
  • the upper portion 195A protrudes corresponding to a portion recessed toward the front of the upper portion of the third portion 194C.
  • the middle portion 195B of the second rear cover mounting portion 195 extends vertically along the rear edge of the second side plate 182A and is inclined downward toward the lower end.
  • the lower portion 195C of the second rear cover mounting portion 195 is provided so as to extend in the vertical direction.
  • the open / close hood 193 has a double structure including an outer cover member 193A which is an outer side wall portion and an inner cover member 193B which is an inner side wall portion.
  • an outer cover member 193A which is an outer side wall portion
  • an inner cover member 193B which is an inner side wall portion.
  • the front edge and the lower edge thereof coincide with the front edge and the lower edge of the second side plate 182A in a side view.
  • the upper portion of the outer cover member 193A covers the notch portion 182C of the upper portion of the second side plate 182A.
  • the rear edge of the outer cover member 193A is located forward of the rear edge of the second side plate 182A.
  • the rear edge of the outer cover member 193A is rotatably supported by a support member 196 fixed to the rear support frame 147 via a hinge 197 about a longitudinal axis.
  • the open / close hood 193 can be opened and closed.
  • a corner cover 198 is closed between the rear end of the outer cover member 193A and the right end of the third cover 18C.
  • the inner cover member 193B closes the inspection hole 182B.
  • FIG. 40 the rear edge of the outer cover member 193A is rotatably supported by a support member 196 fixed to the rear support frame 147 via a hinge 197 about a longitudinal axis.
  • a corner cover 198 is closed between the rear end of the outer cover member 193A and the right end of the third cover 18C.
  • the inner cover member 193B closes the inspection hole 182B.
  • a flange portion 193C is provided on the outer peripheral portion of the inner cover member 193B, and a seal member 193D that abuts on the periphery of the inspection hole 182B is provided on the flange portion 193C.
  • the inner surface 193E (surface on the motor chamber ER side) of the inner cover member 193B is recessed toward the outside of the machine in order to avoid interference with the alternator 199, the fuel filter and the like.
  • the inner surface 193E of the inner cover member 193B is formed in a gentle (smooth) manner and does not obstruct (rectify) the flow of the cooling air for cooling the motor E1.
  • the second side plate 182A and the inner cover member 193B are disposed close to the motor E1. As a result, the flow of the cooling air flowing on the right side of the prime mover E1 is improved, and the cooling efficiency can be improved.
  • the bonnet upper portion 183 has an upper cover 206 and a lower cover 207 provided below the upper cover 206.
  • the upper cover 206 has a main cover 206A and a rear cover 206B provided behind the main cover 206A.
  • the main cover 206A is located in front of the third portion 186C of the first lower cover mounting portion 186 and the third portion 195C of the second lower cover mounting portion 195 from above the front support frame. Covering up.
  • the rear cover 206B covers the rear support frame 147 from the rear end of the main cover 206A.
  • the upper cover 206 covers from above the first bonnet side 181 to the right end of the second bonnet side 182 in the machine body width direction K2. Further, the left end side of the upper cover 206 protrudes from the first bonnet side portion 181 toward the driver's seat 6 (inward of the vehicle). Further, the right end side of the upper cover 206 protrudes from the second side plate 182A to the side opposite to the driver's seat 6 (inward of the vehicle).
  • the rear cover 206B is provided with an exhaust unit 200 for discharging the cooling air.
  • the exhaust unit 200 includes an outer peripheral frame member 211 and a plurality of horizontal frame members 212A, 212B, and 212C.
  • the outer peripheral frame member 211 includes a first side member 211A, a second side member 211B, a front member 211C, and a rear member 211D.
  • the first side member 211A and the second side member 211B are provided at an interval in the machine body width direction K2.
  • the front side material 211C and the back material 211D are provided at an interval in the front-rear direction K2.
  • the plurality of horizontal frame members 212A, 212B, and 212C are provided inside the outer peripheral frame 211, and are provided at an interval in the front-rear direction K1 between the front member 211C and the rear member 211D. Therefore, between the front member 211C and the horizontal frame member 212A, between the horizontal frame member 212A and the horizontal frame member 212B, between the horizontal frame member 212B and the horizontal frame member 212C, and between the horizontal frame member 212C and the rear member 211D.
  • the circulation of air is possible.
  • a cover for avoiding rain may be provided above the exhaust unit 200.
  • the lower cover 207 extends from the front support frame 146 to the upper end of the third portion 186C of the first lower cover attachment portion 186 and the third portion 194C of the second lower cover attachment portion 194. It is provided.
  • the lower cover 207 is formed along the shapes of the first lower cover attachment portion 186 and the second lower cover attachment portion 194.
  • the front end of the lower cover 207 is fixed to the upper end of the front support frame 146.
  • the middle part of the lower cover 207 is close to the upper part of the motor E1, and the cooling efficiency is improved.
  • the rear part of the lower cover 207 is formed in a zigzag shape extending upward and bending back and forth.
  • the lower cover 207 is provided from the first lower cover attachment portion 186 to the second lower cover attachment portion 194 in the machine body width direction K2.
  • the left end portion of the lower cover 207 in the machine width direction K2 is fixed to the first lower cover mounting portion 186, and the right end portion is fixed to the second lower cover mounting portion 194.
  • the lower cover 207 includes the first plate member 207A from the front support frame 146 to the rear ends of the second portions 186B and 194B, and the second plate member 207B from the lower end to the upper end of the third portions 184C and 194C. And are formed from.
  • the lower cover 207 is formed in a flat shape (or a shape in which the surface shape changes smoothly along the flow direction of the cooling air) which does not inhibit the flow of the cooling air flowing through the upper portion of the motor E1 (the upper portion of the motor chamber ER). ing. That is, the lower cover 207 well guides and rectifies the cooling air.
  • the lower cover 207 may be formed of a single plate material, or may be formed of three or more plate materials.
  • the bonnet upper portion 183 has a double structure of the upper cover 206 and the lower cover 207, so that it is possible to suppress the sound of the motor E1 from leaking to the outside of the bonnet 16.
  • the lower cover 207 divides the space between the motor room ER and the main cover 206A, and an air intake chamber 204 is formed between the lower cover 207 and the main cover 206A. That is, the intake chamber 204 is a chamber partitioned by the upper cover 207 and the lower cover 207.
  • the left side surface of the intake chamber 204 is formed by the upper portion of the first bonnet side portion 181. Further, as shown in FIG. 42, the right side surface of the intake chamber 204 is formed by the upper portion of the outer cover member 193A of the open / close hood 193. As shown in FIG. 43, the air suction chamber 204 is provided with an air cleaner 201 for purifying the air drawn into the motor E1. In addition, an intake port for taking in outside air to the intake chamber 204 is formed in the main cover 206A and the like. Further, a reserve tank or the like capable of storing the cooling water of the prime mover E1 may be provided in the intake chamber 204.
  • an exhaust gas purification device 202 for purifying exhaust gas (hereinafter referred to as exhaust gas) discharged from the motor E1 is provided at the rear of the motor E1.
  • an exhaust port portion 203 for discharging the purified gas is provided at an upper portion of the exhaust gas purification device 202.
  • the exhaust port portion 203 is provided below the exhaust portion 200. Further, the exhaust gas outlet at the exhaust port portion 203 is directed upward, and the exhaust gas is discharged toward the exhaust gas portion 200. Therefore, the exhaust gas is discharged to the inside of the motor chamber ER, and is mixed with the cooling air and discharged from the exhaust portion 200 to the outside of the bonnet 16.
  • a silencer may be connected to the exhaust port 203, and the exhaust gas may be exhausted through the silencer.
  • the bonnet rear portion 184 is formed of a plate material, and is provided across the rear of the first bonnet side portion 181 and the second side plate 182A. Further, the bonnet rear portion 184 is provided across the first rear cover attachment portion 187 and the second rear cover attachment portion 195, the left end portion is fixed to the rear surface of the first rear cover attachment portion 187, and the right end portion is the second It is being fixed to the back of back cover attaching part 195.
  • the bonnet rear portion 184 is provided from the upper end to the lower end of the first bonnet side portion 181 and the second side plate 182A, and the lower end portion 184e is the first bonnet side portion 181 and the second side plate 182A. Projects downward from the lower end of the Further, the bonnet rear portion 184 is formed along the shapes of the first rear cover attachment portion 187 and the second rear cover attachment portion 195 in a side view. Therefore, the upper portion of the bonnet rear portion 184 is opposed to the rear portion of the lower cover 207, and a portion corresponding to the portion recessed toward the front of the lower cover 207 is formed to project forward.
  • the bonnet rear portion 184 corresponds to the upper plate 184A corresponding to the upper portion 187A of the first rear cover mounting portion 187 and the upper portion 195A of the second rear cover mounting portion 195, and the middle corresponding to the middle portion 187B and the middle portion 195B. It is formed by a plate 184B and a lower plate 184C corresponding to the lower portion 187C and the lower portion 195D.
  • the bonnet rear portion 184 may be formed of a single plate material, or may be formed of two or four or more plate materials.
  • a first partition body (partition body) 208 is provided between the turning substrate 9 and the first side bonnet 181.
  • the first partition body 208 is disposed on one side of the oil pan 217 disposed at the bottom of the motor E1.
  • the first partition body 208 constitutes the lower left end portion (bottom portion) of the motor room ER, and prevents the sound of the motor E1 from flowing from the lower side of the first side hood 181 to the driver's seat 6 side.
  • the first partition body 208 has a first front partition member (first partition member) 208A which constitutes a front portion and an intermediate portion, and a first rear partition member 208B which constitutes a rear portion.
  • the first front partition member 208A is provided from the first front support 146A to the lateral reinforcing plate 216.
  • the lateral reinforcing plate 216 is a member for reinforcing the turning base 9, and is provided on the rear upper surface of the turning base 9 so as to extend in the machine body width direction K2.
  • the first front partition member 208A is disposed on one side of the body width direction K2 of the oil pan 217.
  • the surface on the oil pan 217 side of the first front partition member 208A is a guide surface 218L for guiding the cooling air.
  • the middle portion of the guide surface 218L in the front-rear direction K1 is provided in proximity to the oil pan 217.
  • the first rear partition member 208B is provided from the lateral reinforcing plate 216 to the front of the first rear support column 147A.
  • the first rear partition member 208B has an upper wall 219a, a lower wall 219b, and a side wall 219c.
  • the side wall 219c connects the left ends of the upper wall 219a and the lower wall 219b.
  • the lower wall 219 b is fixed on the turning base 9.
  • a second partition (partition) 209 is provided between the turning base 9 and the second side plate 182A.
  • the second partition body 209 is disposed on the other side of the oil pan 217.
  • the second partition body 209 constitutes the lower right end (bottom) of the motor room ER, and the sound of the motor E1 wraps around and leaks from the lower side of the second side bonnet 182 to the opposite side to the driver's seat 6 To prevent.
  • the second partition body 209 has a second front partition member (second partition member) 209A constituting a front portion and an intermediate portion, and a second rear partition member 209B constituting a rear portion.
  • the second front partition member 209A is provided from the second front support 146B to the lateral reinforcing plate 216.
  • the second front partition member 209A is disposed on the other side of the oil pan 217 in the machine body width direction K2.
  • the surface on the oil pan 217 side of the second front partition member 209A is a guide surface 218R for guiding the cooling air.
  • the middle portion of the guide surface 218R in the front-rear direction K1 is provided in proximity to the oil pan 217.
  • the distance between the first front partition member 208A and the second front partition member 209A in the machine body width direction K2 is wide in the front and rear portions and narrow in the middle portions.
  • the oil pan 217 is located at the place where the distance is narrowed. Since the oil pan 217 is located at a position where the distance between the first front partition member 208A and the second front partition member 209 is narrowed, the cooling air flowing on both sides in the machine width direction K2 of the oil pan 217 Flow smoothly, and the engine oil in the oil pan 21 can be well cooled.
  • the distance between the oil pan 217 and the turning base 9 is also narrow, and the cooling air flows favorably under the oil pan 217.
  • the opening is not formed below the motor E1 of the revolving base 9 and the cooling air flowing in the lower part of the motor E1 (lower part of the motor room ER) flows to the rear of the motor E1.
  • the opening is not formed below the motor E1 of the turning substrate 9, even if the motor E1 is disposed on the right side of the airframe 2, the dust rolled up by the second traveling device 3R is the motor room ER
  • the oil pan 217 is not damaged by foreign matter on the second traveling device 3R (on the crawler).
  • the second rear partition member 209B is provided from the lateral reinforcing plate 216 to the front of the second rear support column 147B.
  • the second rear partition member 209B has an upper wall 220a, a lower wall 220b, and a side wall 220c.
  • the side wall 220c connects the right ends of the upper wall 220a and the lower wall 220b.
  • the lower wall 220 b is fixed on the turning base 9.
  • a pump housing 210 is attached to the lower rear of the prime mover E1, and a hydraulic pump P1 is attached to the pump housing 210 so as to project rearward. Therefore, the hydraulic pump P1 is attached to the downstream side of the flow direction of the cooling air in the prime mover E1.
  • a guide member 213 is provided below the hydraulic pump P1. The guide member 213 extends rearward from below the hydraulic pump P1 and guides the cooling air rearward. The guide member 213 extends to the rear end side of the turning base 9 (see FIG. 21). The front end portion of the guide member 213 penetrates the lateral reinforcing plate 216 in the front-rear direction K1.
  • the guide member 213 has an upper wall 213A, a first upright wall 213B, and a second upright wall 213C, and is formed in a hollow shape.
  • the upper wall 213A is located below the hydraulic pump P1, and the front is located directly below the hydraulic pump P1.
  • the first upright wall 213B extends downward from one end (left end) of the upper wall 213A in the machine width direction K2 and has its lower end fixed to the turning base 9 (machine 2).
  • the second upright wall 213C extends downward from the other end (right end) of the upper wall 213A in the machine width direction K2 and has its lower end fixed to the turning base 9 (machine 2).
  • the guide member 213 is open at the front and the rear, and the lower part is closed by the pivot base 9.
  • the cooling air that has flowed rearward from the lower part of the prime mover E1 passes through the guide member 213 and is guided to the rear of the airframe 2 (turning board 9).
  • the hydraulic pump P1 can be moved in a state where the hydraulic pump P1 is supported by the upper wall 213A of the guide member 213. Thereby, attachment or detachment of hydraulic pump P1 can be made easy.
  • the hydraulic pump P1 When the hydraulic pump P1 is attached to the pump housing 210, it is possible to move the hydraulic pump P1 while supporting the hydraulic pump P1 on the upper wall 213A and supporting the hydraulic pump P1 on the upper wall 213A. Similarly, when the hydraulic pump P1 is removed from the pump housing 210, the hydraulic pump P1 can be supported by the upper wall 213A. Thus, the hydraulic pump P1 can be easily attached and detached.
  • the first contact plate 221L is fixed to the left surface of the front of the first upright wall 213B.
  • the first backing plate 221L is provided at a position facing the rear of the first rear partition member 208B.
  • the second backing plate 221R is fixed to the right surface of the front of the second standing wall 213C.
  • the second backing plate 221R is provided at a position facing the rear of the second rear partition member 209B.
  • the first partition plate 214L is provided on one side (left side) of the body width direction K2 of the guide member 213, and the second partition plate 214R is provided on the other side (right side).
  • the first partition plate 214L and the second partition plate 214R are arranged such that the plate surfaces face front to back.
  • the first partition plate 214L is fixed to the rear end of the first rear partition member 208B and the first contact plate 221L.
  • the second partition plate 214R is fixed to the rear end of the second rear partition member 209B and the second contact plate 221R.
  • the lower part of the bonnet rear part 184 is connected to the first partition plate 214L and the second partition plate 214R. Specifically, the left portion 184e1 of the lower end portion 184e of the bonnet rear portion 184 is fixed to the upper portion of the rear surface of the first partition plate 214L, and the lower end portion 184e of the bonnet rear portion 184 is fixed to the upper portion of the second partition plate 214R. The right part 184e2 of is fixed.
  • the rear portion of the motor room ER is partitioned by a wall constituted by a rear support frame 147, a bonnet rear portion 184, a first partition plate 214L and a second partition plate 214R.
  • a fourth cover 18 is provided at the rear of this wall.
  • the fourth cover 18 is a rear cover that covers the hydraulic oil tank T2 and the fuel tank T1 which are members provided behind the bonnet rear portion 184.
  • the rear of the motor E1 has a double-layered sound insulation structure, and transmission of the sound of the motor E1 from the motor room ER to the outside can be suppressed.
  • the cooling efficiency is improved by forming the sound insulation structure of the double structure around the motor room ER and making the inner wall of the double structure flat or the surface shape changes smoothly along the flow direction of the cooling air.
  • the heat balance can be improved by Also, the sound absorbing material can be eliminated or minimized.
  • noise reduction due to the decrease in the rotational speed of the cooling fan F1 can be expected.
  • the cooling air generated by the cooling fan F1 and flowing above the motor chamber ER flows below the lower cover 207 and reaches the rear of the lower cover 207.
  • the cooling air that has flowed to the rear of the lower cover 207 ascends between the rear of the lower cover 207 (the second plate 207B) and the top of the bonnet rear 184 (the upper plate 184A). Discharged into
  • a first cooling route (first cooling passage) 226 is formed at the upper part of the motor room ER, allowing the cooling air flowing between the motor E1 and the upper bonnet 183 to pass through the upper bonnet 183 and be discharged to the outside.
  • the first cooling route 226 is formed by the rear of the lower cover 207 and the top of the bonnet rear 184 and has an exhaust passage 228 for guiding the cooling air to the exhaust unit 200.
  • the exhaust passage 228 is a first discharge unit that discharges the cooling air flowing between the motor E1 and the ceiling portion of the motor chamber ER to the outside of the motor chamber ER.
  • the exhaust gas of the motor E1 is discharged to the exhaust passage 228 through the discharge port portion 203, and the cooling air and the exhaust gas are discharged to the outside of the motor chamber ER through the first discharge portion.
  • the first cooling route 226 includes an upper portion of the first bonnet side portion 181, an upper portion of the second bonnet side portion 182, a lower cover 207, an upper portion of the bonnet rear portion 184, and an exhaust portion 200.
  • the cooling air generated by the cooling fan F1 and flowing through the lower part of the motor room ER passes between the motor E1 and the revolving base 9 and through both sides of the motor E1. It flows backward.
  • the cooling air that has flowed to the rear of the prime mover E1 flows through the guide member 213 to the rear of the prime mover E1.
  • the guide member 213 is a second discharge unit that discharges the cooling air flowing between the motor E1 and the bottom of the motor chamber ER to the outside of the motor chamber ER.
  • a second cooling route 227 for flowing the cooling air flowing between the motor E1 and the turning base 9 to the rear of the motor E1 is formed.
  • the second cooling route 227 includes a lower portion of the first bonnet side portion 181, a lower portion of the second bonnet side portion 182, the turning substrate 9, the first partition body 208, the second partition body 209, the guide member 213, and the like. It is done.
  • the hydraulic pump P1 is covered by the pump partition 222 and is separated (partitioned) from the motor chamber ER. Therefore, the motor room ER and the hydraulic equipment arrangement part 13 (second arrangement part 13B) are partitioned by the pump partition 222, and the hydraulic pump P1 is located in the hydraulic equipment arrangement part 13.
  • the pump partition 222 together with the bonnet rear portion 184 and the lateral reinforcing plate 216, constitutes a downstream side wall portion which is a downstream side wall portion in the flow direction of the cooling air flowing on the motor E1 in the motor chamber ER.
  • the first discharge portion is provided on the ceiling of the motor room ER, on the downstream side wall, or between the bottom of the motor room ER and the downstream side wall.
  • the second discharge portion is provided at the bottom of the motor chamber ER, the downstream side wall, or between the bottom of the motor chamber ER and the downstream side wall. Further, the guide member 213 constituting the second discharge portion penetrates the position corresponding to the region between the first partition 208 and the second partition 209 in the downstream side wall portion and passes below the hydraulic pump P1. It is arranged.
  • the pump partition 222 is a tubular shape surrounding the hydraulic pump P1, and is provided between the motor E1 (pump housing 210) and the bonnet rear portion 184.
  • the pump partition 222 is formed of an elastic member.
  • the pump partition 222 also has a peripheral wall 222A surrounding the hydraulic pump P1.
  • a flange portion 222B extending radially inward is provided at the front end of the peripheral wall 222A, and a mounting plate 224 is provided inside the flange portion 222B.
  • the mounting plate 224 is fixed to the back surface 210 a of the pump housing 210 by bolts or the like.
  • the front portion of the peripheral wall 222A is fitted and attached to the outer peripheral portion of the mounting plate 224.
  • the rear part of the peripheral wall 222A is fitted and attached to the edge of the insertion hole 223 formed in the bonnet rear part 181. Therefore, the pump partition 222 protrudes from the insertion hole 223 to the motor chamber ER side.
  • the front part of the peripheral wall 222A is provided with a bellows part 222C which can expand and contract in the front-rear direction K1, and the pump partition 222 easily changes its shape (extends and contracts) in the front-rear direction K1.
  • the pump partition 222 is open at the rear, and the rear portion of the hydraulic pump P1 projects rearward from the pump partition 222 (the second placement portion 13B of the hydraulic device placement portion 13). By the pump partition 222, the hydraulic pump P1 can be protected from dust, and serviceability is improved.
  • the hydraulic oil tank T2 has a tank body 28 that stores hydraulic oil.
  • the tank body 28 includes a plurality of vertical walls (first vertical wall 28C to seventh vertical wall 28I) connecting the upper wall 28A, the lower wall 28B located below the upper wall 28A, and the upper wall 28A and the lower wall 28B. And.
  • the tank body 28 has a prismatic shape and has a plurality of corner portions.
  • the hydraulic oil tank T2 is formed in a vertically long rectangular parallelepiped shape (square pole shape).
  • the upper wall 28A has an opening 33 formed through the upper wall 28B.
  • a mounting seat 34 is provided around the opening 33 on the upper surface of the upper wall 28B.
  • a tank cover that closes the opening 33 is attached to the mounting seat 34.
  • a drain pipe 35 is attached to the lower wall 28B.
  • the drain pipe 35 is openably closed by a plug member.
  • a mounting plate 36 mounted on a mounting base fixed on the turning base 9 is fixed.
  • the first vertical wall 28C to the seventh vertical wall 28I are wall portions extending in the vertical direction.
  • the first vertical wall 28C is a wall on the front side.
  • the second vertical wall 28D is a wall portion on the back side and faces the first vertical wall 28C.
  • the third vertical wall 28E is a right wall and is formed along the direction from the first vertical wall 28C to the second vertical wall 28D.
  • the fourth vertical wall 28F is a left wall portion and faces the third vertical wall 28E.
  • the fifth vertical wall 28G is a wall connecting the first vertical wall 28C and the third vertical wall 28E, and constitutes a first corner (corner on the right front) which is one corner of the four corners of the tank body 28. There is.
  • the fifth vertical wall 28G is inclined with respect to the first vertical wall 28C and the third vertical wall 28E.
  • the sixth vertical wall 28H is a wall connecting the second vertical wall 28D and the third vertical wall 28E, and has a second corner (corner at the rear right) which is another corner of the four corners of the tank body 28. Configured.
  • the sixth vertical wall 28H is inclined with respect to the second vertical wall 28D and the third vertical wall 28E.
  • the seventh vertical wall 28I is a wall that connects the second vertical wall 28D and the fourth vertical wall 28F, and is a third corner (corner behind the left) that is one other corner of the four corners of the tank body 28. Are configured.
  • the seventh vertical wall 28I is inclined with respect to the second vertical wall 28D and the fourth vertical wall 28F.
  • a fourth corner (corner at the left front) 28J which is a corner between the first vertical wall 28C and the fourth vertical wall 28F, is formed at a right angle.
  • the hydraulic oil tank T2 has a partition 31 that divides the inside of the tank body 28 into an upper chamber 28K on the upper side and a lower chamber 28L on the lower side.
  • the dividing wall 31 is provided substantially at the center of the tank main body 28 in the vertical direction.
  • the partition wall 31 has an insertion hole 32 formed in the central portion, penetrating the partition wall 31 up and down.
  • a cylindrical passage forming member 37 having an axial center in the vertical direction is inserted into the insertion hole 32.
  • a ring-shaped mounting plate 39 is fixed to the upper portion of the passage forming member 37.
  • the mounting plate 39 is fixed to the upper surface of the partition wall 31 and closes the gap between the passage forming member 37 and the insertion hole 32.
  • the inner circumferential surface of the passage forming member 37 is a main passage 38 communicating the upper chamber 28K with the lower chamber 28L.
  • the partition wall 31 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and has first corner edge 31a to fourth corner edge 31d formed by cutting diagonally at four corners.
  • the first corner edge (edge) 31a corresponds to the first corner portion (fifth vertical wall 28G), and the second corner edge (edge) 31b is the second corner portion (sixth vertical wall 28G)
  • the third corner 31c corresponds to the third corner (the seventh vertical wall 28I), and the fourth corner 31d corresponds to the fourth corner 28J. doing.
  • a first passage 40A is formed between the first corner portion 31a and the first corner portion, and a second passage 40B is formed between the second corner portion 31b and the second corner portion.
  • a third passage 40C is formed between the corner edge 31c and the third corner, and a fourth passage 40D is formed between the fourth corner 31d and the fourth corner 28J.
  • the first passage 40A to the fourth passage 40D are gaps (clearance passages) formed by the edge of the partition 31 and the inner surface of the tank main body 28, and communicate the upper chamber and the lower chamber.
  • a return pipe 29 and a suction pipe 30 are attached to the first vertical wall 28C.
  • the return pipe 29 is a pipe that is used for a hydraulic device and causes a hydraulic fluid of return to return to the hydraulic fluid tank T1 (tank body 28) to flow into the tank body 28.
  • the suction pipe 30 is connected to the hydraulic pump P1 via a hydraulic hose, a joint and the like, and causes the hydraulic oil of the lower chamber 28L sucked by the hydraulic pump P1 to flow out of the tank.
  • the return pipe 29 is horizontally offset with respect to the main passage 38 along the wall surface of the first vertical wall 28C. Specifically, the return pipe 29 is offset from the main passage 38 to the third vertical wall 28E and a position away from the main passage 38. That is, in the return pipe 29, the flow direction of the hydraulic oil flowing from the return pipe 29 into the upper chamber 28K (the axial direction of the outlet 29a of the return pipe 29) is different from the direction toward the main passage 38 Is located in
  • the return pipe 29 has an inlet 29a into which return hydraulic oil enters, and an outlet 29b through which the hydraulic oil flows into the upper chamber 28K.
  • the pipe portion 29d on the inflow port 29a side of the return pipe 29 faces the upper side.
  • the pipe portion 29c on the outlet 29b side of the return pipe 29 is provided in the horizontal direction.
  • the tube portion 29c is provided in a direction substantially orthogonal to the first vertical wall 28C. Further, the pipe portion 29c penetrates the first vertical wall 28c slightly above (nearly) the partition wall 31 and is fixed to the first vertical wall 28c.
  • the outlet 29b (return pipe 29) is disposed such that the flow direction of the hydraulic oil is directed to the second vertical wall 28D and biased from the main passage 38 to the third vertical wall 28E.
  • the outlet 29 b (return pipe 29) may be configured such that the flow direction of the hydraulic oil is directed in a direction inclined at a predetermined angle in the horizontal direction with respect to the direction Y4 toward the main passage 38.
  • the outlet 29b may be configured to direct the return hydraulic fluid to a position parallel to the horizontal line Y3 passing through the center X3 of the main passage 38 and away from the main passage 38.
  • the line Y3 has shown the line (line parallel to the 3rd vertical wall 28E) orthogonal to the 1st vertical wall 28C, it is not limited to this.
  • the outlet 29b is disposed closer to the partition wall 31 than the central portion in the vertical direction of the upper chamber 28K. This prevents the outlet 29 b from being exposed above the oil level when the oil level of the hydraulic oil is lowered.
  • the suction pipe 30 is provided closer to the partition wall 31 than the center of the lower wall 28B and the partition wall 31 in the vertical direction.
  • the suction pipe 30 is provided closer to the fourth vertical wall 28F than the center of the tank body 28 in the machine width direction K2 in the machine width direction K2.
  • the suction port 30 a side of the suction pipe 30 partially overlaps the main passage 38 in a plan view.
  • the suction port 30a faces the second vertical wall 28D.
  • the return hydraulic fluid flowing into the upper chamber 28K from the outlet 29b causes a flow of hydraulic fluid flowing around the main passage 38 (a flow along the wall of the vertical wall of the tank main body 28), and the return hydraulic fluid Mix well with the hydraulic oil in upper chamber 28K.
  • the hydraulic fluid in the upper chamber 28K is sucked from the hydraulic fluid in the lower chamber 28L by the hydraulic pump P1, so that the main passage 38 in the central portion of the tank main body 28 and the gap passage at four corners (first passage 40A to fourth passage 40D And flows into the lower chamber 28L, and mixes well with the hydraulic oil of the lower chamber 28L.
  • the flow of the hydraulic fluid flowing around the main passage 38 and the flow of the hydraulic fluid flowing from the main passage 38 and the clearance passages at the four corners to the lower chamber 28L allow the hydraulic fluid to be well mixed, thereby suppressing temperature unevenness of the hydraulic fluid. be able to.
  • the tank body 28 is reinforced by the partition wall 31.
  • the first corner portion 28G, the second corner portion 28H and the third corner portion 28I are inclined (chamfered), the flow of hydraulic fluid along the wall surface of the vertical wall of the tank body 28 is generated. Cheap.
  • stagnation can be suppressed from being formed at the corner of the tank body 28.
  • a plurality of front mounting members are provided at the front of the cabin 5 to support the front of the cabin 5 in a vibration-proof manner on the airframe 2.
  • the plurality of front mounting members are the left front mounting member 251L and the right front mounting member 251R.
  • the plurality of rear mounting members are the left rear mounting member 252L and the right rear mounting member 252R.
  • the left intermediate pillar (left front support post) 64L of the cabin 5 is provided at a midway portion in the front-rear direction K1 of the left side surface of the cabin 5.
  • the right middle pillar (right front support post) 64L of the cabin 5 is provided at a midway portion in the front-rear direction K1 of the right side surface of the cabin 5.
  • the intermediate pillars 64L and the intermediate pillars 64R are provided at substantially the same position in the front-rear direction K1.
  • the left and right middle pillars 64 ⁇ / b> L, 64 ⁇ / b> R are formed from the lower end to the upper end of the cabin 5.
  • the cabin 5 has a left rear support 253L provided behind the middle pillar 64L and a right rear support 253R provided behind the middle pillar 64R.
  • the rear support post 253L is provided at the corner between the right side and the back of the cabin 5, and is provided at the corner between the right side and the rear of the cabin 5.
  • the left and right rear struts 253L, 253R are formed from the lower end to the upper end of the cabin 5.
  • the middle pillars 64L and 64R and the rear columns 253L and 253R are strength members that form a frame (cabin frame) of the cabin 5.
  • a support member which is a strength member of the cabin 5 is not provided in front of the intermediate pillars 64L and 64R.
  • the cabin 5 has a roof 254 that covers the upper side of the driver 42 (driver's seat 6).
  • the roof 254 is provided across the upper ends of the middle pillars 64L and 64R and the rear pillars 253L and 253R.
  • the entrance 62 is formed between the intermediate pillar 64L and the rear support 253L. That is, the intermediate pillar (the front support) 64L forms the entrance 62 which is opened and closed by the door 53 between the rear support 253L and the rear support 253L.
  • the front mounting member 250L is disposed rearward of the left end of the windshield (front panel) 68.
  • the front mounting member 250R is disposed behind the right end of the windshield 68. That is, the windshield 68 is provided in front of the front mounting members 251L and 251R.
  • the windshield 68 has a transparency that allows the driver to view the front.
  • the middle pillar 64L is provided at the rear of the front mounting member 250L.
  • the middle pillar 64L is disposed between the front mounting member 250L and the driver's seat 6 and closer to the driver's seat 6 in the front-rear direction K1.
  • the middle pillar 64R is provided at the rear of the front mounting member 250R.
  • the intermediate pillar 64R is disposed between the front mounting member 250R and the driver's seat 6 and closer to the driver's seat 6 in the front-rear direction K1.
  • a panel frame 255 to which a windshield 68 is fitted is provided on the front side of the cabin 5.
  • the panel frame 255 has an upper horizontal frame 255A, a lower horizontal frame 255B, a left vertical frame 255L, and a right vertical frame 255R.
  • the upper horizontal frame 255A is provided on the upper side of the windshield 68 so as to extend in the machine body width direction K2.
  • the lower horizontal frame 255B is provided below the windshield 68 and extends in the machine width direction K2.
  • the vertical frame 255L connects the left ends of the upper horizontal frame 255A and the lower horizontal frame 255B.
  • the vertical frame 255R connects the right ends of the upper horizontal frame 255A and the lower horizontal frame 255B.
  • the vertical frame 255L and the vertical frame 255R are provided with a rail member for guiding the upper glass (upper panel) movably up and down, and the upper glass 68A is fitted between the vertical frame 255L and the vertical frame 255R so as to be vertically movable.
  • the lower glass (lower panel) 68B is fixed to the lower horizontal frame 255B, the vertical frame 255L, and the vertical frame 255R.
  • this front support is a thick member because it is a strength member that forms a framework of the cabin. For this reason, the driver's forward and upward visibility is impaired by the front support.
  • the intermediate pillars (front struts) 64L and 64R behind the front mounting members 251L and 251R, the thick strut members disposed on the side of the windshield 68 disappear. The driver's forward and upper visibility can be improved.
  • the upper horizontal frame member 255A is located in front of and below the roof 254.
  • a front upper panel 256 is provided between the upper horizontal frame member 255A and the front end of the roof 254.
  • the front upper panel 256 may have, for example, a permeability that allows the driver to view the outside of the cabin 5. Thereby, the visibility of the upper front of the cabin 5 can be improved.
  • the left front side panel 257L is provided between the vertical frame 255L and the middle pillar 64L.
  • the right front side panel 257R is provided between the vertical frame 255R and the middle pillar 64R.
  • the front side panel 257L and the front side panel 257R may have, for example, a permeability that allows the driver to view the cabin 5 outside the cabin. Thereby, the visibility of the front diagonal side of the cabin 5 can be improved.
  • the rear window 52 is a partition wall that opens and closes in order to provide communication between the driving unit 42 and the space 46 while partitioning the driving unit 42 and the space 46.
  • the partition wall (rear window 52) may be formed at a height from the vicinity of the step (floor surface) 49 to the vicinity of the roof 254.
  • the partition wall (rear window 52) may be permeable from the bottom to the top. The transparency of the partition wall (rear window 52) to the lower part (up to the vicinity of step 49) significantly improves the rear view (left rear viewability) of the cabin 5.
  • the partition wall (rear window 52) by forming the partition wall (rear window 52) from the vicinity of the step 49 to the vicinity of the roof 254, air permeability becomes better when the partition wall (rear window 52) is opened, and the door 53 is closed. Even in the state, the air permeability of the cabin 5 can be improved.
  • the lower end of the partition wall (rear window 52) is formed to be located in the vicinity of step 49, the flow of wind in the driver's foot space is obtained by opening the partition wall (rear window 52). As a result, it is possible to improve the air permeability of the indoor foot space of the cabin 5.
  • the partition wall may be employed also for a canopy-type work machine 1 equipped with a canopy instead of the cabin 5.
  • a partition wall may be provided to partition the operation unit 42 and the space 46.
  • FIG. 52 shows a state in which the cover device 14 is closed. More specifically, the first cover 15, the third cover 17, the third cover 18C and the open / close hood 193 are shown closed, and the second cover 18B is closed (see phantom line) and open (solid line). Reference).
  • FIG. 53 shows the state in which the cover device 14 is open. Specifically, the first cover 15, the third cover 17, the third cover 18C, and the open / close hood 193 are open.
  • the third cover body 17 is attached to the second rear beam member 147E of the rear support frame 147 via the hinge 190 (see FIG. 37). Specifically, as shown in FIGS. 54 and 55, the third cover body 17 is pivotally supported about an axis whose rear upper portion extends in the machine body width direction K2 via a hinge 190. Therefore, the third cover body 17 is supported by the rear support frame 147 so as to be vertically pivotable, and is opened by pivoting upward from the closed state shown in FIG. In addition, the third cover body 17 is largely opened to be in a backward tilt state. Thereby, maintenance of the apparatus (swivel joint S1, the swing motor M3, the control valve V1) shown in FIG. 1 housed in the third cover body 17 can be easily performed.
  • a rocking restriction mechanism (referred to as a first rocking restriction mechanism) 302 is provided across the rear support frame 147 and the third cover body 17.
  • the first rocking restriction mechanism 302 allows the rocking of the third cover body 17 up and down, and is locked when the third cover body 17 is positioned at the open position in which the third cover body 17 is inclined backward, Hold the body 17 in the open position.
  • the third cover body 17 can be closed.
  • the cover plate 181B provided on the first bonnet side portion 181 is exposed.
  • the bolt 303 fixing the lid plate 181B can be removed.
  • the 3rd cover body 17 can be attached or detached.
  • the motor E1 can be accessed through the opening 181C.
  • the opening / closing bonnet 193 of the second bonnet side portion 182 is supported so as to be able to open and close via the hinge 197 (see FIG. 40).
  • the open / close hood 193 is pivotally supported at its rear portion by a hinge 197 so as to be rotatable about its longitudinal axis. Therefore, the open / close hood 193 is swingably supported in the machine width direction K2, and is opened by swinging from the closed state shown in FIG. 52 to the outside of the machine. Further, the open / close hood 193 opens to a position where it extends toward the outside of the machine.
  • the motor E1 can be easily accessed through the inspection hole 182B.
  • the first cover body 15 is pivotally supported by the front beam member 146C of the front support frame 146 (see FIG. 25). More specifically, as shown in FIG. 57, the first cover body 15 is pivotally supported about an axis whose rear upper portion extends in the machine width direction K2 by a hinge 304. Therefore, the first cover body 15 is supported swingably in the vertical direction, and is opened by swinging upward from the closed state shown in FIG. Thus, maintenance etc. of devices (radiator R1, oil cooler O1, capacitor D1, fuel cooler N1, battery BT, etc.) disposed on the front side of the prime mover E1 (front support frame 146) shown in FIG. 56 may be performed. it can.
  • a rocking restriction mechanism (referred to as a second rocking restriction mechanism) 310 is provided across the front support frame 146 and the first cover body 15.
  • the second rocking restriction mechanism 310 permits rocking of the first cover body 15 up and down, and is locked when the first cover body 15 is positioned at a predetermined opening position. Hold in the open position.
  • the first cover body 15 can be closed by releasing the lock by the second swing restricting mechanism 310.
  • the third cover (cover portion) 18C can be opened and closed (see FIG. 1). Specifically, as shown in FIG. 58, the third cover 18C is rotatably supported about the longitudinal axis by the hinge 305 on the vehicle body side (right side). Therefore, the third cover 18C is swingably supported in the machine body width direction K2, and opens by swinging outward from the closed state shown in FIG. Thus, the hydraulic pump P1 can be maintained and the like.
  • the step 49 is supported by a step frame (frame member) 307 provided on the machine body 2.
  • the step frame 307 includes a first frame member 307A, a second frame member 307B, a third frame member 307C, and a plurality of support legs (first support leg 307D to fourth support leg 307G).
  • the first frame member 307A constitutes the upper front side of the step frame 307 and extends in the machine width direction K2.
  • the front end portion of the step 49 is placed and supported on the first frame member 307A.
  • the first support leg 307D extends downward from the left end of the first frame member 307A, and is bolted to the turning base 9.
  • the second support leg 307E extends downward from the right end of the first frame member 307A, and is bolted to the support block 309 fixed to the turning base 9.
  • the support block 309 is, for example, a mount on which the fuel tank T1 is mounted.
  • the second frame member 307B constitutes a rear portion from the left side (outboard side) of the upper portion of the step frame 307, and the left end portion and the rear end portion of the step 49 are placed and supported.
  • the front portion of the second frame member 307B is fixed to the top of the first support leg 307D.
  • An upper portion of the third support leg 307F is fixed to an intermediate portion of the second frame member 307B, and a lower portion is bolted to the turning base 9.
  • An upper portion of the fourth support leg 307G is fixed to the rear right side of the second frame member 307B, and a lower portion is bolted to the support block 309.
  • the third frame member 307C constitutes the upper right side (inboard side) of the step frame 307.
  • the front portion of the third frame member 307C is fixed to the upper portion of the second support leg 307E.
  • the rear portion of the third frame member 307C is fixed to the rear right side of the second frame member 307B.
  • the right side (inboard side) of the step frame 307 is attached by a hinge 308. More specifically, the step 49 is rotatably supported about an axis extending in the front-rear direction K1 (horizontal direction) by the hinge 308 on the vehicle body side. Therefore, the step 49 is supported swingably in the vertical direction, and is opened by swinging upward from the closed state shown in FIG. 59 (see FIG. 60).
  • Step 49 may be pivotally supported by the first frame member 307A so as to be rotatable about an axis extending in the machine width direction K2.
  • the upper portion of the step frame 307 is annularly formed along the extended shape of the step 49 by the first frame member 307A, the second frame member 307B and the third frame member 307C. Therefore, as shown in FIG. 60, maintenance of the sedimenter 58 (cleaning of the filter, drainage of water) and maintenance of the fuel pump 59 can be performed by opening the step 49. Further, on the lower surface side (back side) of step 49, an operation mechanism 306 for operating the fuel supply device 57 is provided on the lower surface side (back side) of step 49.
  • the operation mechanism 306 includes an operation switch for operating the fuel supply pump 57A of the fuel supply device 57.
  • a restricting rod 311 for holding the step 49 in the open state is provided across the first frame member 307A and the back side of the step 49.
  • the second cover (cover) 18B covering the upper side of the hydraulic oil tank T2 can be opened and closed.
  • the rear portion of the upper frame member 147F of the rear support frame 147 is fixed to the weight 10 by a bolt.
  • the left end side (inboard side) of the second cover 18B is attached to the upper frame member 147F via a hinge 312.
  • the hinge 312 can swing about an axis extending in the front-rear direction K1.
  • the second cover 18B is pivotally supported so as to be rotatable about an axial center in the front-rear direction K1 on the inboard side, and is opened by pivoting upward from a closed state shown by an imaginary line in FIG. See the solid line in 52).
  • the work machine 1 of the present embodiment has the following effects.
  • the work machine 1 includes an operation unit 42 having a driver's seat 6 and a steering device 41 mounted on the airframe 2 and one side of the airframe 2 in the width direction K2, and the other side of the airframe 2 in the width direction K2.
  • a prime mover E1 is provided, and a hydraulic device arrangement portion 13 provided between the operation unit 42 and the prime mover E1 and in which a hydraulic device is arranged.
  • the operating unit 42 does not interfere with access to the hydraulic equipment arranged in the hydraulic equipment arrangement unit 13. That is, hydraulic equipment can be easily accessed.
  • the vehicle body 2 is capable of pivoting about a pivot axis X1 extending in the vertical direction, and the operating unit 42 is a part of the vehicle width direction K2 from a central line Y1 passing through the pivot axis X1 and extending in the front-rear direction K1.
  • the motor E1 may be disposed closer to the side, and may be disposed closer to the other side in the machine width direction K2 than the center line Y1.
  • the hydraulic device disposed in the hydraulic device arrangement portion 13 includes a swivel joint S1 for circulating hydraulic fluid, a swing motor M3 for swinging the machine body 2, and a control valve V1 for controlling a plurality of hydraulic actuators. It is also good. According to this configuration, it is possible to access the swivel joint S1, the swing motor M3 and the control valve V1 without lowering the operating unit 42.
  • the machine body 2 can be pivoted about a pivot axis X1 extending in the vertical direction, the swivel joint S1 is disposed at the pivot axis X1 position, and the pivot motor M3 is disposed in front of the swivel joint S1
  • the valve V1 may be disposed behind the swivel joint S1. According to this configuration, the swivel joint S1, the swing motor M3 and the control valve V1 can be compactly disposed in the machine width direction K2 in the hydraulic device arrangement, and the enlargement of the width direction K2 of the machine 2 can be suppressed.
  • the hydraulic equipment disposed in the hydraulic equipment disposition unit 13 may be disposed on the other side (in the machine width direction K2) than the operation unit 42. According to this configuration, the hydraulic equipment can be accessed without lowering the operating unit 42.
  • the control device U1 may be provided in the hydraulic device arrangement unit 13. According to this configuration, the controller U1 can be accessed without lowering the operating unit 42. That is, the controller U1 can be easily accessed.
  • a fuel tank T1 for storing the fuel of the motor E1 and a hydraulic oil tank T2 for storing hydraulic oil for operating the hydraulic actuator are provided, and the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 It may be lined up and mounted in the cross direction K2 at the back. According to this configuration, by disposing the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 behind the operating unit 42, the weight balance of the work machine 1 can be improved. Further, the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 can be formed in a shape (longitudinal shape) having a high height and a small horizontal cross-sectional area, and can be disposed compactly in the width direction K2 on the fuselage 2. it can.
  • a support bracket 20 provided so as to project forward to the body 2
  • a swing bracket 21 swingably supported on the support bracket 20, and a swing cylinder C2 for swinging the swing bracket 21 are provided.
  • One end side of the cylinder C2 may be attached to the swing bracket 21, and the other end side may be attached to the machine body 2 below the operation unit 42.
  • the swing cylinder C2 can be compactly disposed below the operation unit 42.
  • a radiator R1 disposed in front of the prime mover E1, a cooling fan F1 disposed between the radiator R1 and the prime mover E1 and generating cooling air flowing rearward, and a cover body covering the radiator R1 (first cover The body 15) may be provided with a cover body having an outside air inlet 19 for introducing external air into the cover body on the front side.
  • the work machine 1 when the work machine 1 is advanced, for example, an obstacle such as a branch of a tree can be prevented from sticking to the outside air intake port 19.
  • the work machine 1 includes an airframe 2 capable of pivoting about a pivot axis X1 extending in the vertical direction, a driver's seat 6 mounted on one side of the airframe 2, and a motor E1 disposed on the other side of the airframe 2 And a fuel tank T1 mounted on the fuselage 2 behind the driver's seat 6, the fuel tank T1 has a width along the fuselage width direction K2 and a height direction more than the width along the longitudinal direction K1. The width is wider.
  • the fuel tank T1 behind the driver's seat 6, the restriction in the height direction is eliminated, and the fuel tank (of an elongated shape) having a high height and a small horizontal cross-sectional area T1 can be formed. Thereby, even when the airframe 2 is inclined, the fuel in the fuel tank T1 can be effectively used.
  • the fuel tank T1 may have a shape in which the width in the height direction is wider than the sum of the width in the machine width direction K2 and the width in the machine longitudinal direction K1.
  • the fuel tank T1 since the fuel tank T1 can be increased in height to reduce the cross-sectional area in the horizontal direction, the fuel in the fuel tank T1 can be more effectively used.
  • the fuel tank T1 may further include a weight 10 disposed behind the fuel tank T1, and the fuel tank T1 may be disposed to face the weight 10. According to this configuration, it is possible to effectively protect the fuel tank T1 having a vertically long shape by the weight 10.
  • substantially the entire area of the rear end surface of the fuel tank T1 may be opposed to the weight 10. According to this configuration, the fuel tank T1 can be more effectively protected by the weight 10. Further, a hydraulic oil tank T2 for storing hydraulic oil for driving the hydraulic actuator may be provided on the side of the fuel tank T1 and at a position facing the weight 10. According to this configuration, the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 can be effectively protected by the weight 10.
  • the airframe 2 may have a step 49 provided on the side of the fuel tank T1. According to this configuration, even if the fuel tank T1 is formed in a vertically long shape, fuel can be easily supplied to the fuel tank T1 by riding on the step 49 of the fuel tank T1. In addition, work such as maintenance can be facilitated.
  • a fuel supply device 57 may be provided below the step 49 to supply fuel to the fuel tank T1.
  • the fuel supply device 57 can be easily accessed, and fuel can be easily supplied to the vertically long fuel tank T1.
  • the working machine 1 includes an airframe 2 and an operating unit 42 mounted on the airframe 2 and having a driver's seat 6 and a steering device 41, a rear mounting member disposed rearward of the operating unit 42, and a side surface of the rear mounting member And a floor surface (step 49) provided to the rear of the operation unit 42 and to the side of the rear mounting member, and the space above the floor surface (space 46) is open to the exterior of the vehicle.
  • the driving unit 42 is disposed in the cabin 5, the cabin 5 has a rear window 52, and the rear window 52 is provided at a position where the cabin 5 and the space (space 46) are communicated. It is also good.
  • the air permeability and ventilation of the cabin 5 can be improved. Further, visibility when looking at the outside of the cabin 5 through the rear window 52 is improved.
  • the rear mounting member has a weight 10 mounted at the rear of the vehicle body 2 and a cover member (first cover 18A) provided between the weight 10 and the driving unit 42, and the space (space 46)
  • the first formation surface 47 which is one side of the body width direction K2 in (1), may be defined by the side surface of the weight 10 and the side surface of the cover member.
  • the space 46 behind the driver 42 can be easily formed.
  • the first formation surface 47 may be located closer to the central portion in the width direction K2 of the vehicle body 2 than the central portion in the vehicle body width direction K2 of the operation unit 42. According to this configuration, the width of the space 46 can be increased.
  • the driving unit 42 may include a door 53 on the side surface of the vehicle exterior side, and at least a part of the door 53 may be accommodated in the space when the door 53 is opened.
  • the floor surface is a step 49 on which the operator can ride, and a fuel tank T1 having a filler port at the top may be disposed in the vicinity of the floor surface. According to this configuration, when the operator gets on the step 49 and performs the refueling operation, even if the vertically long fuel tank T1 is mounted, the fuel can be easily refueled.
  • the rear window 52 may be formed at a height from the vicinity of the floor surface to the vicinity of the roof covering the upper side of the driver's seat 6. According to this configuration, it is possible to improve the visibility behind the driver 42.
  • the rear window 52 may be capable of opening and closing so as to allow the driver 42 and the space to communicate with each other.
  • the working machine 1 includes a cabin 5 surrounding the driver's seat 6, and the cabin 5 has front mounting members 251L and 251R for supporting the front of the cabin 5 in a vibration-proof manner on the airframe 2, and front mounting members 251L and 251R. It has front support posts 64L and 64R provided further rearward.
  • the cabin 5 may include a front panel 68 which is provided in front of the front mounting members 251L and 251R and has a transparency allowing the driver to view the front.
  • the front columns 64L and 64R are provided at a distance rearward of the front panel 68, so that the visibility through the front panel 68 can be improved.
  • the cabin 5 may have a rear support 253L provided behind the front support 64L, and the front support 64L may form an entrance 62 opened and closed by the door 53 with the rear support 253L. According to this configuration, since the front support 64L forming the entrance 62 can be lowered rearward, visibility of the driver's front and upper can be improved.
  • the front support posts 64L and 64R may be disposed between the front mounting members 251L and 251R and the driver's seat 6 and closer to the driver's seat 6 in the front-rear direction K1. According to this configuration, the positions of the front struts 64L and 64R can be lowered sufficiently backward.
  • the work machine 1 has an airframe 2 capable of turning about a pivot axis X1 extending in the vertical direction, an operation unit 42 mounted on the airframe 2 and having a driver's seat 6 and a steering device 41, and a forward projection on the airframe 2 Support bracket 20, a swing bracket 21 rotatably supported in the horizontal direction about the swing shaft 26 by the support bracket 20, and a swing bracket pivotally supported in the vertical direction by the swing bracket 21.
  • the driving unit 42 is disposed on one side of the body width direction K2 from a central line Y1 passing through the pivot axis X1 and extending in the front-rear direction, and the swing shaft 26 is closer to the driving unit 42 than the driving unit 42. It is located on the other side in the machine width direction K2.
  • the cabin 5 is provided on one side of the body width direction K2 with respect to the central line Y1 passing through the turning axis X1 and extending in the front-rear direction. It is located on the other side in the machine width direction K2. That is, the central line Y1 is located on the side of the operation unit 42 and on the side where the boom 22 is disposed. Thereby, the boom 22 can be disposed close to the center line Y1, and the weight balance in the machine width direction K2 of the work machine 1 can be improved.
  • a center line Y1 may be located between the line Y2 in the front-rear direction passing through the axial center X2 of the swing shaft 26 and the side surface on the other side of the driving unit 42.
  • the support bracket 20, the swing bracket 21, and the boom 22 can be disposed near the center line Y1, and the weight balance in the machine width direction K2 of the work machine 1 can be improved.
  • the swing bracket 21 may be disposed at a position where a part of the swing bracket 21 overlaps the center line Y1 when the boom 22 is in the front direction of the machine body. Also by this configuration, the support bracket 20, the swing bracket 21 and the boom 22 can be disposed near the center line Y1, and the weight balance in the machine width direction K2 of the work machine can be improved.
  • a prime mover E1 is provided on the other side of the fuselage width direction K2 with respect to the center line Y1 of the fuselage 2, and a line Y2 in the front-rear direction K1 passing through the axial center X2 of the swing shaft 26 It may be a configuration passing between and.
  • the cabin 5 is disposed on one side of the airframe 2
  • the prime mover E1 is disposed on the other side of the airframe 2
  • the swing bracket 21 and the boom 22 are provided forward between the cabin 5 and the prime mover E1. Since the base 22A of the above is located, the weight balance in the width direction K2 of the airframe 2 can be improved.
  • the detection device 45 detects the position of the boom 22 and the rotation angle of the swing bracket 21 relative to the support bracket 20, and the control device U1 acquires the detection signal of the detection device 45 and controls the boom 22.
  • the control device U1 may stop the boom 22 before the boom 22 interferes with the operating unit 42. According to this configuration, it is possible to prevent the boom 22 from interfering with the driving unit 42.
  • the work implement 1 includes a driver's seat 6, a control table 81 disposed in front of the driver's seat 6, a control member 82 provided on the control table 81 and operated by gripping, and the driver's seat 6 from the control table 81. And an elbow holder 83 extending to the side. According to this configuration, the driver can operate the control member 82 by holding an elbow on the elbow holder 83 when gripping and operating the control member 82. Thereby, the driver's fatigue due to the long operation can be reduced.
  • the driver operates the control member 82 in a forwardly inclined posture in a state of sitting on the driver's seat 6. It will be done. Thereby, for example, in the working machine 1 in which the driver's seat 6 is provided in the cabin 5, the driver's face approaches the windshield, so the visibility is improved.
  • the elbow holding member 83 since the elbow holding member 83 is not on the side of the driver's seat 6, the elbow holding member 83 does not become a restriction on the degree of freedom of the body width.
  • the control table 81 has a base 86 and a mount 93 supported on the base 86 so that the vertical position adjustment is possible, and the control member 82 and the elbow holding member 83 are provided on the mount 93. It is also good. According to this configuration, the heights of the steering member 82 and the elbow holder 83 can be adjusted in accordance with the height of the driver.
  • the steering member 82 includes a first steering handle 82L and a second steering handle 82R located to the side of the first steering handle 82L, and the elbow placement member 83 is aft from the rear side of the first steering handle 82L.
  • the first arm rest 83L and the second arm rest 83R are arranged such that the distance between the first arm rest 83L and the second arm rest 83R increases toward the rear side.
  • the opposing surfaces may be provided in an inclined manner.
  • the driver can operate the second steering handle 82R and the second steering handle 82R in a comfortable posture (with the elbows extended) by moving the elbow away from the torso.
  • interval of the body width direction K2 of 1st armrest 83L and 2nd armrest 83R can be taken widely.
  • the traveling operation member 85 is provided with a traveling device 3, a floor portion 5B supporting the driver's seat 6, and a traveling operation member 85 provided on the floor portion 5B and operating the traveling device 3 by a stepping operation.
  • a first travel pedal 85L located below the one armrest 83L and a second travel pedal 85R located below the second armrest 83R may be included.
  • the driver holds an elbow on the front side of the driver's seat 6 and grips the first steering handle 82L and the second steering handle 82R, and the first traveling pedal 85L below the first arm rest 83L is one side With the second travel pedal 85R below the second armrest 83R placed with the other leg placed on the second armrest 83R, the operation is performed. That is, conventionally, the driver is in a posture in which the knee is bent, and the driver whose posture is high has a posture in which the upper body moves upward. Thereby, the adjustment range of the front and back position of the driver's seat 6 can be made small. That is, the device for adjusting the front and back position of the driver's seat 6 can be made compact. Further, for example, in the working machine 1 in which the driver's seat 6 is provided in the cabin 5, the dimension of the cabin 5 in the front-rear direction K1 can be made compact.
  • control platform 81 has a base 86 and a mount 93 provided on the upper portion of the base 86, and the mount 93 is a main on which the first control handle 82L and the second control handle 82R are mounted.
  • the first arm rest 83L and the second arm rest 83R can be easily supported, and the support strength of the first arm rest 83L and the second arm rest 83R can be secured.
  • the driver's seat 6 has a seat portion 6A and a backrest portion 6B, and the seat portion 6A and the first extending portion 93L partially overlap in the vertical direction, and the seat portion 6A and the second extending portion 93R may partially overlap in the vertical direction.
  • the driver's seat 6 approaches the control platform 81, and the operating unit 42 including the driver's seat 6 and the control platform 81 can be made compact.
  • the elbow holding member 83 may be pivotally supported at the front by the control platform 81 and may be pivotable upward at the rear. According to this configuration, the driver can easily get on and off.
  • the slide rail 78 may be provided to adjust the position of the driver's seat 6 in the inclination direction in which the driver's seat 6 is shifted upward as the driver's seat 6 is moved backward.
  • the vertical position of the driver's seat 6 can be simultaneously adjusted by adjusting the front-rear position of the driver's seat 6.
  • the adjustment of the driver's seat 6 corresponding to the height of the driver can be performed within a small moving range in the longitudinal direction.
  • the device for adjusting the front and back position of 6 can be made compact. Also, for example, in a working machine in which the driver's seat 6 is provided in the cabin 5, the dimension of the cabin 5 in the front-rear direction K1 can be made compact.
  • the control table 81 is provided on the base 86 and an upper portion of the base 86.
  • the operation table 81 is provided with a control lever (dozer lever 80) capable of swinging operation and a lever control mechanism 133 for controlling the swing of the control lever.
  • the lever restricting mechanism 133 urges the operating lever to urge the interlocking member (rod member 135) to move following the swing of the operating lever and the operating lever.
  • the interlocking member is disposed along the lower surface side of the mounting base 93 and moves in a predetermined range along the lower surface, and the neutral spring 141 is an interlocking member. It may be provided along the
  • the vertical width of the lever restricting mechanism 133 can be reduced.
  • the space under the mounting table 93 can be widened, and, for example, when a pedal is provided below the operation lever, a space for disposing the driver's leg can be secured.
  • the work machine 1 is provided with a floor 5B, a driver's seat 6 disposed on the floor 5B, and a foot rest 79 provided on the floor 5B on the side of the driver's seat 6 for the driver to place his / her feet And.
  • the traveling device 3 may be provided with a traveling operation member 85 provided in front of the footrest 79 and operating the traveling device 3 by a stepping operation. According to this configuration, the foot can be easily moved between the footrest 79 and the travel operation member 85.
  • the foot rest portion 79 includes a first portion 79L located on one side of the driver's seat 6 and a second portion 79R located on the other side of the driver's seat 6, and the travel operation member 85
  • a first travel pedal 85L located in front of the portion 79L and a second travel pedal 85R located in front of the second portion 79R may be included. According to this configuration, movement of the foot between the first portion 79L and the first travel pedal 85L and movement of the foot between the second portion 79R and the second travel pedal 85R are easy.
  • one foot can be moved on the floor portion 5B from the first travel pedal 85L to the first portion 79L, and the second travel pedal 85R to the second portion The other foot can be moved on the floor 5B to 79R. According to this configuration, movement of the foot between the first travel pedal 85L and the first portion 79L and movement of the foot between the second travel pedal 85R and the second portion 79R can be easily performed.
  • control table 81 disposed in front of the driver's seat 6 and the control member 82 provided on the control table 81 and operated by gripping are operated, and the control table 81 is provided upright on the floor portion 5B.
  • the travel control member 85 includes a second steering handle 82R provided on the other side of the platform width direction K2 of the platform 93, and the travel operation member 85 is a first travel provided below one side of the platform width direction K2 of the mounting platform 93.
  • a pedal 85L and a second travel pedal 85R provided below the other side of the mounting base 93 in the machine width direction K2 may be included.
  • the foot rest portion 79 on the floor portion 5B on the side of the driver's seat 6 can be provided from the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R located on the control table 81 side in front of the driver's seat 6 By moving it, the driver can bend the knee and rest the leg in a state in which the foot is positioned to the side of the driver's seat 6 and behind the knee.
  • the slide rail 78 may be provided to adjust the position of the driver's seat 6 in the inclination direction in which the driver's seat 6 is shifted upward as the driver's seat 6 is moved backward.
  • the device for adjusting the longitudinal position and the vertical position of the driver's seat 6 can be made compact. Further, for example, in the working machine 1 in which the driver's seat 6 is provided in the cabin 5, the dimension of the cabin 5 in the front-rear direction K1 can be made compact.
  • the work machine 1 includes a driver's seat 6, a traveling device 3, and a traveling operation member 85 for operating the traveling device 3 by a stepping operation.
  • the traveling operation member 85 is one side of the driver's seat 6 in the body width direction.
  • a second travel pedal 85R disposed in front of the other side of the driver's seat 6 in the vehicle width direction K2. According to this configuration, the driver can operate the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R in a state where the distance between the left and right legs is increased. Thereby, the operability of the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R can be improved.
  • the distance between the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R may be gradually wider as it goes forward. According to this configuration, the driver can operate the pedal in a comfortable posture, and the operability of the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R can be improved.
  • the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R may be inclined such that they move downward as they go forward.
  • the first pedal shaft 104L is located on the upper surface side of the first travel pedal 85L and supports the first travel pedal 85L so as to be able to swing back and forth, and is located on the upper surface side of the second travel pedal 85R.
  • a second pedal shaft 104R may be provided, which supports the traveling pedal 85R so as to be able to swing back and forth.
  • the foot tread works even on a slope or the like. , Hard to get tired.
  • the first pedal shaft 104L is provided rearward of the central portion of the first travel pedal 85L in the front-rear direction K1
  • the second pedal shaft 104R is provided rearward of the central portion of the second travel pedal 85R in the front-rear direction K1. It may be done.
  • the first pedal shaft 104L and the second pedal shaft 104R can be easily adjusted to the arch position. Further, it has a floor portion 5B for supporting the driver's seat 6, a base 86 erected on the floor 5B, and a mount 93 attached to the upper portion of the base 86, and disposed in front of the driver's seat 6.
  • the upper space as the taller person, and to make the front and rear direction of the portion where the driver's seat 6 is arranged compact.
  • the dimension of the cabin 5 in the front-rear direction K1 can be made compact.
  • the rear of the first travel pedal 85L is located below one side of the driver's seat 6 in the widthwise direction K2
  • the second travel pedal 85R is located below the other side of the driver's seat 6 in the widthwise direction K2.
  • the back of the may be located.
  • the driver's seat 6 can be brought closer to the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R, and the driver seat 6 includes the first travel pedal 85L and the second travel pedal 85R in the front-rear direction of the driver 42
  • the dimensions of K1 can be made compact.
  • the work implement 1 includes a driver's seat 6, a control table 81 provided in front of the driver's seat 6, and a first control handle 82L provided on one side of a central portion of the control table 81 in the machine width direction K2.
  • a second steering handle 82R provided on the side, and a monitor 84 provided between the first steering handle 82L and the second steering handle 82R.
  • the monitor 84 is provided between the first steering handle 82L and the second steering handle 82R, when the first steering handle 82L and the second steering handle 82R are grasped and operated The movement of the eyes when checking the monitor 84 can be reduced. As a result, the visibility of the monitor 84 can be improved and the operability of the steering member 82 can be improved.
  • the traveling device 3 and a traveling operation member 85 which is provided on the floor 5B in front of the driver's seat 6 and is operated by stepping to operate the traveling device 3 may be provided.
  • the monitor 84 can be provided between the first steering handle 82L and the second steering handle 82R by operating the traveling device 3 with the travel operation member 85 that is operated by stepping.
  • the traveling device 3 can be operated by the traveling operation member 85 while holding the first steering handle 82L and the second steering handle 82R.
  • the control table 81 has a base 86 erected on the floor 5B and a mount 93 fixed to the upper portion of the base 86, and the monitor 84 is in the machine width direction K2 of the mount 93.
  • the first steering handle 82L is disposed at the central portion, and the first steering handle 82L is disposed at one side of the mounting base 93 in the machine width direction K2.
  • the second steering handle 82R is disposed at the other side of the mounting base 93 in the machine width direction K2.
  • the travel operation member 85 is disposed below the first travel pedal 85L disposed below one side of the body width direction K2 of the mount 93, and below the other side of the body width direction K2 of the mount 93. And a second travel pedal 85R.
  • a space in which the driver's leg can be disposed is formed below the first steering handle 82L and the second steering handle 82R, and the driver's seat 6 can be brought close to the pilot bed 81.
  • the dimension in the front-rear direction K1 of the driver 42 including the control platform 81 and the driver's seat 6 can be made compact.
  • the first armrest 83L extends rearward from the rear side of the first steering handle 82L in the steering deck 81
  • the second armrest 83R extends rearward from the rear side of the second steering handle 82R in the steering pan 81
  • the steering handle 82L and the second steering handle 82R allow the driver sitting in the driver's seat 6 to place one elbow on the first arm rest 83L to grip the first steering handle 82L and place the other elbow on the second arm rest 82R.
  • the driver may be arranged to be in a forward lean position.
  • the vehicle body 2 on which the driver's seat 6 and the operation table 81 are mounted, and the imaging device 43 for imaging the periphery of the vehicle body 2, and the monitor 84 can display the image captured by the imaging device 43 Good.
  • the driver can easily confirm the periphery of the vehicle body 2 with the operation posture in which the first steering handle 82L and the second steering handle 82R are gripped. For example, when the driver holds the first steering handle 82L and the second steering handle 82R in the forward lean position, it is difficult to confirm the rear of the vehicle body 2. However, it is difficult to distinguish between the first steering handle 82L and the second steering handle 82R. By providing the monitor 84 in between, the rear confirmation can be easily performed.
  • the first steering handle 82L, the second steering handle 82R, and the monitor 84 may be arranged side by side in the vehicle body width direction K2. According to this configuration, the first steering handle 82L, the second steering handle 82R and the monitor 84 can be disposed compactly.
  • the work machine 1 includes a substrate 9, a motor room ER formed on the substrate 9, a motor E1 housed in the motor room ER, a cooling fan F1 for generating a cooling air for cooling the motor E1, and a motor E1.
  • a first discharge unit for discharging the cooling air flowing between the engine room and the ceiling of the motor room ER (bonnet upper part 183) to the outside of the motor room ER, the bottom of the motor E1 and the motor room ER (substrate 9)
  • a second discharge portion for discharging the cooling air flowing between the first partition body 208 and the second partition body 209) to the outside of the motor chamber ER.
  • the flow of the cooling air for cooling the upper part and the lower part of the prime mover E1 can be made smooth to improve the cooling efficiency of the prime mover E1.
  • an exhaust port 203 for exhausting the exhaust gas of the prime mover E1 is disposed in the prime mover room ER, and the first discharge part (exhaust passage 228) is between the prime mover E1 and the ceiling (bonnet upper part 183).
  • the flowing cooling air and the exhaust gas of the motor E1 discharged from the exhaust port 203 are discharged to the outside of the motor chamber ER.
  • the motor room ER includes a downstream side wall (bonnet rear portion 184, pump partition 222, lateral reinforcing plate 216) which is a downstream side wall portion in the flow direction of the cooling air flowing above the motor E1, and the first discharge portion (
  • the exhaust path 228) is provided between the ceiling (bonnet upper portion 183), the downstream side wall, or between the ceiling and the downstream side wall, and the second discharge portion (guide member 213) is a bottom (substrate 9, It may be provided between the first partition 208, the second partition 209), the downstream side wall, or the bottom and the downstream side wall.
  • the cooling air flowing between the motor E1 and the ceiling of the motor room ER, and the cooling air flowing between the motor E1 and the bottom of the motor room ER are properly provided outside the motor room ER. It can be discharged.
  • the motor room E1 is provided with a hydraulic pump P1 attached to the downstream side of the flow direction of the cooling air flowing on the motor E1 and an oil pan 217 disposed at the bottom of the motor E1.
  • the guide member 213 includes a hollow guide member 213 which passes through the position corresponding to the region between the first and second partitions and which passes under the hydraulic pump P1, and the guide member 213 includes the first partition 208 and the second partition 209.
  • the cooling air flowing between the engine room ER and the engine room ER is guided from the inside of the motor room ER to the outside of the motor room ER through the lower side of the hydraulic pump P1.
  • the cooling air flowing below the prime mover E1 can be properly discharged.
  • the surface of the ceiling portion on the side of the motor E1 may have a flat surface shape or a shape that changes smoothly along the flow direction of the cooling air.
  • the motor room ER includes side walls (first bonnet side 181 and second bonnet side 182) on the side surface in the direction substantially perpendicular to the flow direction of the air flowing above the motor room ER, The surface on the motor E1 side in the wall may have a flat surface shape or a shape that changes smoothly along the flow direction of the cooling air.
  • the ceiling portion includes the upper cover 206 and the lower cover 207 provided below the upper cover 206, and is sucked by the prime mover E1 into the intake chamber 204 partitioned by the upper cover 206 and the lower cover 207.
  • An air cleaner 201 for purifying air is provided. According to the above configuration, it is possible to prevent the air cleaner 201 from obstructing the flow of the cooling air.
  • the work machine 1 includes a fuselage 2, a driver's seat 6 mounted on the fuselage 2, a motor E1 mounted on the side of the driver's seat 6 in the fuselage 2, and a side covering the driver's seat 6 side of the motor E1.
  • the first bonnet side portion 181 and the cover member thereby, it can be effectively suppressed that the sound of the motor E1 is transmitted to the driver's seat 6 side.
  • the surface of the first bonnet side 181 on the motor E1 side may be flat or have a shape that changes smoothly along the flow direction of the cooling air that cools the motor E1.
  • a second bonnet side 182 covering the side opposite to the driver's seat 6 of the motor E1 is provided, and the second bonnet side 182 covers the side of the motor room ER accommodating the motor E1 so as to freely open and close.
  • An open / close hood 193 may be provided, and the open / close hood 193 may have an outer cover member 193A which is an outer side wall portion and an inner cover member 193B which is an inner side wall portion.
  • the outer cover member 193A and the inner cover member 193B can form a double-layered sound insulation structure on the side opposite to the driver's seat 6 of the prime mover E1. This makes it possible to suppress the sound of the motor E1 from leaking out of the motor room ER. Further, even if the second bonnet side portion 182 is formed in a double structure, the motor E1 can be accessed in one action by opening the open / close hood 193.
  • the surface of the inner cover member 193B on the motor E1 side may have a flat surface shape or a shape that changes smoothly along the flow direction of the cooling air that cools the motor E1. According to this configuration, the flow of the cooling air flowing on the side of the prime mover E1 can be improved.
  • a side plate is provided with a bonnet upper portion 183 covering the upper side of the prime mover E1, and the second bonnet side portion 182 supports the bonnet upper portion 183 together with the first bonnet side portion 181 and has an opening 182B formed therein. It may have 182A.
  • the side plate 182A has a function of supporting the bonnet upper portion 183 and a function of covering the periphery of the opening 182B opened and closed by the open / close hood 193, so that the structure can be simplified.
  • the bonnet upper portion 183 includes an upper cover 206 and an upper cover 207 provided below the upper cover 206.
  • the upper cover 207 is provided across the first bonnet side portion 181 and the side plate 182A.
  • the portion 206 may protrude from the first bonnet side portion 181 to the driver's seat 6 and may protrude from the side plate 182A to the opposite side to the driver's seat 6.
  • the water on the upper cover 206 can be prevented from intruding into the first bonnet side portion 181 and the side plate 182A side, and in turn, the water is prevented from invading the motor chamber ER. be able to. As a result, rust can be prevented.
  • a bonnet rear portion 184 provided over the first side bonnet 181 and the side plate 182A and covering the rear of the motor E1 and a rear cover body (fourth cover body 18) covering a member provided behind the bonnet rear 184 May be provided.
  • the rear of the prime mover E1 can be made into a double-layered sound insulation structure by the bonnet rear portion 184 and the rear cover body. This makes it possible to suppress the sound of the motor E1 from leaking out of the motor room ER.
  • a substrate 9 constituting the bottom of the machine body 2 and a partition (first partition 208) provided between the substrate 9 and the first side bonnet 181 may be provided.
  • the cover member is rotatably supported about an axis whose rear upper portion extends in the machine width direction K2, and swings upward and opens. According to this configuration, the equipment provided between the first bonnet side portion 181 and the driver's seat 6 can be inspected.
  • first bonnet side portion 181 has a cover plate 181B for closing the opening 181C accessible to the motor E1, and the cover plate 181B is removable with the cover member opened.
  • the motor E1 can be accessed from the driver's seat 6 side.
  • the second bonnet side 182 covers the side opposite to the driver's seat 6 of the motor E1, and the second bonnet side 182 covers an open / close bonnet 193 covering the side of the motor room ER accommodating the motor E1.
  • the open / close bonnet 193 is pivotally supported at its rear portion so as to be rotatable about the longitudinal axis and swings open to the outside of the aircraft.
  • a cover (first cover 15) covering equipment (radiator R1, oil cooler O1, condenser D1, fuel cooler N1 and battery BT) disposed in front of the prime mover E1 is provided, and the cover has a rear upper portion It is rotatably supported about an axis extending in the widthwise direction of the machine and swings upward and opens.
  • a hydraulic pump P1 attached to the rear of the prime mover E1 is provided, and the rear cover body covers the rear of the hydraulic pump P1 and is rotatably supported about the longitudinal axis on the outboard side, It has a cover portion (third cover 18C) that opens by swinging.
  • the hydraulic pump P1 can be accessed from the rear of the machine body.
  • an operation unit 42 mounted on the airframe 2 and having a control device 41 and a driver's seat 6, and a rear mounting member (first cover 18A, weight 10) disposed rearward of the operation area 42 in the airframe 2 ,
  • a step 49 which is provided behind the driver 42 in the fuselage 2 and on the side of the rear mounting member and on which an operator can get on, and the step 49 extends in the horizontal direction (front-rear direction K1) It is pivotally supported about its axis and pivots upward and opens.
  • the devices disposed below step 49 can be easily accessed.
  • the hydraulic oil tank T2 for storing hydraulic oil for driving the hydraulic actuator and a cover (second cover 18B) covering the upper side of the hydraulic oil tank T2 are provided.
  • the cover is mounted on the rear of the unit, and the cover is pivotally supported rotatably about an axis in the front-rear direction K1 on the inboard side and swings open upward.
  • the work machine 1 includes a machine body 2, a prime mover E1 mounted on the machine body 2, a hydraulic pump P1 attached to the prime mover E1, a prime mover room ER accommodating the prime mover E1, and a hydraulic equipment arrangement portion where the hydraulic pump P1 is disposed. And a pump partition 222 which separates the two.
  • the hydraulic device placement portion 13 in which the hydraulic pump P1 is disposed can be partitioned from the prime mover chamber ER by the pump partition 222, and the temperature rise in the hydraulic device placement portion 13 due to the heat of the prime mover E1 is suppressed. be able to.
  • a bonnet (second cover body 16) covering the prime mover E1 is provided, and the pump partition 222 is provided between the prime mover E1 and the bonnet to cover the periphery of the hydraulic pump P1 and to the hydraulic equipment placement portion 13 side. It may be open to the front.
  • the motor room ER and the hydraulic device arrangement portion 13 can be partitioned well, and the heat of the motor E1 can be suppressed from being transmitted to the hydraulic device arrangement portion 13.
  • the pump partition 222 has a tubular shape protruding from the insertion hole 223 formed in the bonnet to the motor chamber E1 side, and the end of the pump partition 222 on the hydraulic equipment placement portion 13 side is an insertion hole formed in the bonnet It may be attached to the edge of H.223, and a part of the hydraulic pump P1 on the hydraulic device placement portion 13 side may protrude from the pump partition 222 to the hydraulic device placement portion 13 side.
  • a guide member 213 provided below the hydraulic pump P1 for guiding the cooling air discharged from the motor room ER to the outside of the motor room ER, and provided on one side of the guide member 213 for the motor room ER and hydraulic equipment
  • the lower portion of the bonnet is provided with a first partition plate 214L that separates from the placement portion 13 and a second partition plate 214R that is provided on the other side of the guide member 213 and that partitions the motor chamber ER and the hydraulic device placement portion 13 It may be connected to the first partition plate 214L and the second partition plate 214R.
  • first support first rear support 147A
  • second support second rear support 147B
  • a support frame rear support frame 147) having a beam member (first beam member 147D) for connecting the upper portions of the first support and the second support, and the bonnet is provided on one side with respect to the motor E1.
  • the bonnet can be firmly supported.
  • the work machine 1 includes a machine body 2, a radiator R1 mounted on the machine body 2, an oil cooler O1 disposed at a first position facing the radiator R1, a radiator bracket 148 to which the radiator R1 is attached, and an oil cooler O1.
  • the oil cooler bracket 162 is detachably attached to the radiator bracket 148, and the oil cooler O1 is separated from the radiator R1 than the first position by removing the oil cooler bracket 148 from the radiator bracket 148. It is movable to
  • a moving space for moving the oil cooler O1 may be provided on the side of the oil cooler O1 opposite to the radiator R1.
  • the cleaning space 164 can be easily formed between the radiator R1 and the oil cooler O1.
  • a moving space 163 capable of forming the cleaning space 164 is provided in front of the oil cooler O1, there is nothing to significantly impede the flow of the cooling air in front of the oil cooler O1, so reducing the suction resistance of the cooling air. Can.
  • the radiator bracket 148 includes the first attachment portions 152L and 152R, and the second attachment portions 159L and 159R provided below the first attachment portions 152L and 152R, and the oil cooler bracket 162 performs the first attachment.
  • the fixing portions 165L and 165R detachably fixed to the portions 152L and 152R by the fixing tools 145L and 145R; and engaging portions 168L and 168R engaged with the second attaching portions 159L and 159R in a detachable manner.
  • the second attachment parts 159L and 159R have an open upper insertion hole 161, and the engagement parts 168L and 168R are an engagement member 169 inserted from above into the insertion hole 161, and the second attachment parts 159L and 159R. And an abutting portion 170 which is held in contact with the upper surface of the lower case.
  • the engaging portions 168L and 168R can be attached to and detached from the second attachment portions 159L and 159R by inserting and removing the engaging member 169 with respect to the insertion hole 161, and the attachment of the oil cooler bracket 162 , Easy to remove.
  • the radiator bracket 148 may have a lower support portion 160 supporting the lower portion of the radiator R1, and the second mounting portions 159L and 159R may be provided below the lower support portion 160.
  • the radiator bracket front support frame 146) provided upright on the airframe 2
  • the radiator bracket 148 is attached to the upper portion of the support frame and has a first bracket 149 having first attachment portions 152L and 152R; And a second bracket 150 having a second mounting portion 159L, 159R.
  • the support frame can be attached to the machine body 2 in a state (sub-assembly state) in which the radiator bracket 148 and the radiator R1 are assembled to the support frame, and the assembly can be facilitated.
  • a support frame front support frame 146) erected at the front of the side portion of the airframe 2, and a cover body covering the radiator R1 and the oil cooler O1 and supported by the support frame so as to be vertically swingable.
  • a cover body (first cover body 15), the radiator R1 is disposed on the front side of the support frame, the oil cooler O1 is disposed on the front side of the radiator R1, and the cover body is pivotally supported by the support frame
  • the front of the oil cooler O1 may be openable by swinging upward. According to this configuration, when the cover body swings upward and opens, the front of the oil cooler O1 is opened, and the movement of the oil cooler O1 can be easily performed. Thus, the radiator R1 and the oil cooler O1 can be easily cleaned.
  • the cover body may have a fresh air intake port 19 for introducing external air into the cover body on the side of the front side. According to this configuration, by providing the outside air inlet 19 on the side surface of the front of the cover body, an obstacle such as a branch of a tree sticks to the outside air inlet 19 while the work machine 1 is advanced. Can be prevented.
  • a condenser D1 for cooling the refrigerant of the air conditioner and a condenser bracket 171 attached to the oil cooler bracket 162 and to which the condenser D1 is attached may be provided.
  • the capacitor D1 can be easily cleaned.
  • the hydraulic oil tank structure is provided at a central portion of the partition 31 with a tank body 28 storing hydraulic oil, a partition 31 dividing the inside of the tank body 28 into an upper chamber 28 K on the upper side and a lower chamber 28 L on the lower side.
  • the main passage 38 which connects the upper chamber 28K and the lower chamber 28L, the suction pipe 30 for letting the hydraulic oil of the lower chamber 28L flow out of the tank, and the hydraulic oil returning to the tank body 28 to the upper chamber 28K
  • the return pipe 29 is arranged such that the flow direction of the hydraulic oil flowing from the return pipe into the upper chamber 28K is different from the direction toward the main passage 38. .
  • the return hydraulic fluid flows into the upper chamber 28K at a position out of the main passage 38 and causes a flow of hydraulic fluid flowing around the main passage 38.
  • the return hydraulic oil is well mixed with the hydraulic oil in the tank body 28, and temperature unevenness of the hydraulic oil can be suppressed.
  • the tank main body 28 can be reinforced by the partition wall 31. By reinforcing the tank body 28, it is possible to prevent the generation of deformation or abnormal noise due to the internal pressure of the tank body 28.
  • the return pipe 29 may be disposed so that the flow direction is directed in a direction inclined in a horizontal direction with respect to the direction toward the main passage 38. According to this configuration, the flow of the hydraulic oil flowing around the main passage 38 is favorably generated.
  • the tank main body 28 has an upper wall 28A, a lower wall 28B, and a plurality of vertical walls connecting the upper wall 28A and the lower wall 28B, and the plurality of vertical walls have a return pipe 29 attached thereto. It includes a first vertical wall 28C, a second vertical wall 28D opposite to the first vertical wall 28C, and a third vertical wall 28E provided along the direction from the first vertical wall 28C toward the second vertical wall 28D.
  • the return pipe 29 may be disposed such that the flow direction is directed to the second vertical wall 28D and is biased from the main passage 38 toward the third vertical wall 28E.
  • the flow of the hydraulic oil along the inner surface of the tank body 28 can be favorably generated, and the return hydraulic oil can be well mixed with the hydraulic oil in the tank body 28.
  • the return pipe 29 may be disposed closer to the partition wall 31 than the upper and lower center portions of the upper chamber 28K. According to this configuration, the outlet 29b of the return pipe 29 can be positioned below the oil surface even if the oil level of the hydraulic fluid in the tank body 28 is lowered.
  • a gap passage (first passage 40A to fourth passage 40D) may be provided, which is formed by the edge portion of the partition wall 31 and the inner surface of the tank main body 28 and communicates the upper chamber 28K and the lower chamber 28L. .
  • air bubbles contained in the working oil of the lower chamber 28L can be extracted to the upper chamber 28K even when the tank body 28 is inclined.
  • the hydraulic fluid in the upper chamber 28K flows to the lower chamber 28L through the main passage 38 and the clearance passage, the hydraulic fluid in the upper chamber 28K and the hydraulic fluid in the lower chamber 28L can be well mixed.
  • the tank body 28 may be formed in a prismatic shape, and the gap passage may include the passages (first passage 40A to fourth passage 40D) provided in the plurality of corner portions 28G to 28J of the tank body 28. .
  • the gap passage may include the passages (first passage 40A to fourth passage 40D) provided in the plurality of corner portions 28G to 28J of the tank body 28.

Abstract

長時間操作による運転者の疲労を軽減することができる作業機を提供する。作業機は、運転席と、運転席の前方に配置された操縦台と、操縦台に設けられ、且つ把持して操作される操縦部材と、操縦台から運転席側に延びる肘置き部材と、を備えている。

Description

作業機
 本発明は、例えば、バックホー等の作業機に関する。
 従来、特許文献1~9に開示された作業機が知られている。
 特許文献1に開示された作業機は、運転席と、運転席の前方に設けられた操縦台とを有する。操縦台には、把持して操作される操縦部材が設けられている。
 また、特許文献1に開示された作業機は、床部にシート台を介して支持された運転席と、運転席の前方に配置されたレバースタンドと、運転席の前方に配置されたペダルとを備えている。これにより、運転者は運転席から前方に脚を伸ばしてペダルを操作するようになっている。
 特許文献2に開示された作業機は、機体の幅方向の一側部にキャビンが搭載され、機体の幅方向の他側部に原動機が搭載されている。
 また、特許文献2に開示された作業機は、上下方向に延伸する旋回軸心回りに旋回可能な機体を有する。機体の一側部に運転席が搭載され、機体の他側部に原動機が縦置き配置されている。機体には、燃料タンクが搭載され、燃料タンクは、運転席の下方に配置されている。
 特許文献3に開示された作業機は、機体と、機体に搭載されたキャビンとを有する。キャビンの下部後方にはウエイトが設けられている。
 特許文献4に開示された作業機は、旋回軸心回りに旋回可能な機体を有する。機体には、キャビンが搭載されていると共に前方突出状の支持ブラケットが設けられている。支持ブラケットには、スイングブラケットが機体幅方向に揺動可能に支持され、該スイングブラケットには、ブームが上下に揺動可能に支持されている。ブームの基部は、キャビンに対して側方に位置ずれしていて、ブームは、キャビンの側部まで起立可能である。
 特許文献5に開示された作業機は、運転席の前方の左右方向にずれた位置にモニタが設けられている。
 特許文献6に開示された作業機は、機体の底部を構成する基板に原動機を搭載している。また、機体には、原動機を覆うボンネットが搭載され、このボンネット内に冷却ファンによって外気を取り入れると共に該冷却ファンによって発生した冷却風により原動機を冷却している。
 特許文献7に開示された作業機は、機体を有し、機体には、運転席と原動機とが搭載されている。原動機は運転席の側方に縦置きに配置されている。原動機は、ボンネットによって覆われている。
 また、特許文献7に開示された作業機は、機体の底部を構成する基板に原動機を縦置きに搭載している。原動機の後部には油圧ポンプが取り付けられている。
 特許文献8に開示された作業機は、機体を有し、機体には、ラジエータと、ラジエータに対向して配置されたオイルクーラとが設けられている。ラジエータはラジエータブラケットに取り付けられ、オイルクーラはオイルクーラブラケットに取り付けられている。ラジエータブラケットの下部は、オイルクーラブラケットの下部の枢支部に枢支され、オイルクーラブラケットの上部は、ラジエータブラケットに着脱自在に固定されている。
 特許文献9に開示された作動油タンク構造は、作動油を貯留するタンク本体を有する。タンク本体には、下室の作動油を流出させるサクションパイプと、タンク本体に戻ってくる戻りの作動油を上室に流入させるリターンパイプとが設けられている。
日本国特許公報「特開2007-126898号公報」 日本国特許公報「特許第4606293公報」 日本国特許公報「特開2015-132055号公報」 日本国特許公報「特許第4608088号公報」 日本国特許公報「特開2009-234365号公報」 日本国特許公報「特開2010-168838号公報」 日本国特許公報「特許第4606293号公報」 日本国特許公報「特開2010-117046号公報」 日本国特許公報「特開2000-309945号公報」
 しかしながら、特許文献1に開示の作業機においては、運転者は、腕を前方に伸ばした状態で操縦部材を操作するので、長時間操作すると疲れる。
 また、特許文献1に開示の作業機においては、ペダルを操作しないときでも、足をペダルに載せたままにするか、あるいは足を運転席とレバースタンドとの間の狭い床部に載せておく必要があり、脚が疲れる。
 また、特許文献2に開示の作業機においては、機体に設けられたスイベルジョイントや旋回モータ等の油圧機器がキャビンの下方に設けられている。そのため、油圧機器にアクセスするためにはキャビンを機体から下ろす必要があり、手間がかかる。
 また、特許文献2に開示の作業機においては、燃料タンクは、運転席によって高さが制約されるので、容量確保のため、水平方向の断面積が大きい。このため、機体が傾いたときに燃料を有効に使い切れない。
 また、特許文献3に開示の作業機においては、キャビンの下部の後方に、利用することができるスペースは設けられていない。
 また、特許文献4に開示の作業機にあっては、キャビンの一部が旋回軸心上に配置されている。そのため、ブームは、旋回軸心を通り且つ前後方向に延伸する中央線から機体幅方向のキャビンから遠い側に大きく偏倚している。このため、機体幅方向の重量バランスが低下している。
 また、特許文献3に開示の作業機においては、左右の走行ペダルは、運転席の機体幅方向の中央部の前方において、機体幅方向で並べて配置されている。それ故、運転者は、左と右の脚を近接させて狭めた状態で左右の走行ペダルを操作しなければならず、走行ペダルの操作がし難い。
 また、特許文献5に開示の作業機は、モニタが運転席前方の左右方向にずれた位置に配置されているので、作業者がモニタを見る際に目線を大きくずらす必要があり、視認性が十分ではない。
 また、特許文献6に開示の作業機にあっては、機体側方からボンネット内に取り入れられた冷却風は、原動機の周囲を通って基板に形成された開口から下方に排出される。しかしながら、この構造では、原動機の全体を十分に冷却するのが難しい。
 また、特許文献7に開示の作業機は、原動機の音がボンネットを通過して運転席側に伝わりやすい。
 また、特許文献7に開示の作業機は、油圧ポンプが原動機を収容する原動機室にあり、原動機の熱によって油圧ポンプが配置された空間の温度が上昇する。
 また、特許文献8に開示の作業機にあっては、ラジエータ及びオイルクーラの対向面を清掃する際には、オイルクーラの上部の固定を解除して、オイルクーラを枢支部回りに傾倒することにより行われる。しかしながら、ラジエータに対してオイルクーラを傾けるだけでは、清掃がし難い。
 また、特許文献9に開示の作動油タンク構造は、タンク本体に戻ってきた作動油とタンク本体内の作動油とを充分に混ざり合わせることについては考慮されていない。それ故、作動油に温度むらが生じる。
 本発明は上記問題点に鑑みて、長時間操作による運転者の疲労を軽減することを目的とする。
 また、本発明は、ペダルを操作しない期間の運転者の負担を軽減することを目的とする。
 また、本発明は、油圧機器に容易にアクセスできる作業機を提供することを目的とする。
 また、本発明は、燃料タンクを、燃料が有効に消費される形状に形成できる作業機を提供することを目的とする。
 また、本発明は、運転部の下部の後方に作業スペースを形成することを目的とする。
 また、本発明は、スイング式のブームを備え且つ該ブームを運転部の側方まで上昇させることが可能な作業機における機体幅方向の重量バランスを向上させる。
 また、本発明は、走行ペダルの操作性を向上させることができる作業機を提供することを目的とする。
 また、本発明は、モニタの視認性のよい作業機を提供することを目的とする。
 また、本発明は、原動機の冷却効率の向上を図ることができる作業機を提供することを目的とする。
 また、本発明は、前記問題点に鑑み、原動機の音が運転席側に伝わるのを抑制することを目的とする。
 また、本発明は、原動機の熱による油圧ポンプが配置された空間の温度上昇を抑制することを目的とする。
 また、本発明は、ラジエータ及びオイルクーラの清掃を容易に行える作業機を提供することを目的とする。
 また、本発明は、作動油の温度むらを抑制できる作動油タンク構造を提供することを目的とする。
 本発明の一態様に係る作業機は、運転席と、前記運転席の前方に配置された操縦台と、前記操縦台に設けられ、且つ把持して操作される操縦部材と、前記操縦台から前記運転席側に延びる肘置き部材と、を備えている。
 また、前記操縦台は、基台と、前記基台に上下位置調整可能に支持された取付台とを有し、前記操縦部材及び前記肘置き部材は、前記取付台に設けられている。
 また、前記操縦部材は、第1操縦ハンドルと、前記第1操縦ハンドルの側方に位置する第2操縦ハンドルとを含み、前記肘置き部材は、第1操縦ハンドルの後側から後方に延びる第1アームレストと、第2操縦ハンドルの後側から後方に延びる第2アームレストとを含み、第1アームレストと第2アームレストとは、後方に行くに従って相互間隔が広がるように互いの対向面が傾斜状に設けられている。
 また、走行装置と、前記運転席を支持する床部と、前記床部に設けられ、足踏み操作により前記走行装置を操作する走行操作部材と、を備え、前記走行操作部材は、第1アームレストの下方に位置する第1走行ペダルと、第2アームレストの下方に位置する第2走行ペダルとを含む。
 また、前記操縦台は、基台と、前記基台の上部に設けられた取付台とを有し、前記取付台は、前記第1操縦ハンドル及び前記第2操縦ハンドルが取り付けられた主部と、前記主部の機体幅方向の一側部から後方に延びると共に前記第1アームレストが取り付けられた第1延出部と、前記主部の機体幅方向の他側部から後方に延びると共に前記第2アームレストが取り付けられた第2延出部とを有する。
 また、前記運転席は、座部と、背もたれ部とを有し、前記座部と前記第1延出部とが上下方向で一部オーバーラップし、前記座部と前記第2延出部とが上下方向で一部オーバーラップしている。
 また、前記肘置き部材は、前記操縦台に前部が枢支されていて後部が上方に揺動可能である。
 また、運転席の前後位置を調整するスライドレールであって、運転席を後方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に位置調整可能なスライドレールを備えている。
 また、揺動操作可能な操作レバーと、前記操作レバーの揺動を規制するレバー規制機構と、を備え、前記操縦台は、基台と、前記基台の上部に設けられていて前記操作レバーが支持される取付台とを有し、前記レバー規制機構は、前記操作レバーの揺動に追従して動く連動部材と、前記連動部材を付勢して前記操作レバーを揺動位置から中立位置に戻す中立バネとを有し、前記連動部材は、前記取付台の下面側に沿って配置され且つ該下面に沿う方向に所定範囲で動き、前記中立バネは、前記連動部材に沿って設けられている。
 本発明の他の態様に係る作業機は、床部と、前記床部上に配置された運転席と、前記運転席の側方の前記床部上に設けられていて運転者が足を置く足置き部と、を備えている。
 また、走行装置と、前記足置き部の前方に設けられ、足踏み操作により前記走行装置を操作する走行操作部材と、を備えている。
 また、前記足置き部は、前記運転席の一側方に位置する第1部分と、前記運転席の他側方に位置する第2部分とを含み、前記走行操作部材は、前記第1部分の前方に位置する第1走行ペダルと、前記第2部分の前方に位置する第2走行ペダルとを含む。
 また、運転者が前記運転席に座ったままの状態で、前記第1走行ペダルから前記第1部分へ一方の足を移動可能であり、且つ前記第2走行ペダルから前記第2部分へ他方の足を移動可能である。
 また、前記運転席の前方に配置された操縦台と、前記操縦台に設けられていて把持して操作される操縦部材とを備え、前記操縦台は、前記床部に立設された基台と、前記基台の上部に取り付けられた取付台とを有し、前記操縦部材は、前記取付台の機体幅方向の一側に設けられた第1操縦ハンドルと、前記取付台の機体幅方向の他側に設けられた第2操縦ハンドルとを含み、前記走行操作部材は、前記取付台の機体幅方向の一側部の下方に設けられた第1走行ペダルと、前記取付台の機体幅方向の他側部の下方に設けられた第2走行ペダルとを含む。
 また、運転席の前後位置を調整するスライドレールであって、運転席を後方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に位置調整可能なスライドレールを備えている。
 本発明のさらに他の態様に係る作業機は、機体と、前記機体の幅方向の一側部に搭載された、運転席と操縦装置とを有する運転部と、前記機体の幅方向の他側部に搭載された原動機と、前記運転部と前記原動機との間に設けられていて油圧機器が配置される油圧機器配置部と、を備えている。
 また、前記機体は、上下方向に延伸する旋回軸心回りに旋回可能であり、前記運転部は、前記旋回軸心を通り且つ前後方向に延伸する中央線より機体幅方向の一側部寄りに配置され、前記原動機は、前記中央線より機体幅方向の他側部寄りに配置されている。
 また、前記油圧機器配置部に配置される油圧機器は、作動油を流通させるスイベルジョイントと、前記機体を旋回させる旋回モータと、複数の油圧アクチュエータを制御するコントロールバルブとを含む。
 また、前記機体は、上下方向に延伸する旋回軸心回りに旋回可能であり、前記スイベルジョイントは、前記旋回軸心位置に配置され、前記旋回モータは前記スイベルジョイントの前方に配置され、前記コントロールバルブは、前記スイベルジョイントの後方に配置されている。
 また、前記油圧機器配置部に配置される油圧機器は、当該油圧機器の少なくとも一部が前記運転部よりも前記他側部側に配置されている。
 また、前記原動機の燃料を貯留する燃料タンクと、油圧アクチュエータを作動させる作動油を貯留する作動油タンクとを備え、前記燃料タンクと前記作動油タンクとは、前記機体における前記運転部より後方に、機体幅方向で並べて搭載されている。
 また、前記機体に前方突出状に設けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケットに、揺動可能に支持されたスイングブラケットと、前記スイングブラケットを揺動させるスイングシリンダと、を備え、前記スイングシリンダは、一端側が前記スイングブラケットに取り付けられ、他端側が前記運転部の下方で前記機体に取り付けられている。
 また、前記原動機の前方に配置されたラジエータと、前記ラジエータと前記原動機との間に配置されていて後方に流れる冷却風を発生する冷却ファンと、前記ラジエータを覆うカバー体であって、前部の側面に該カバー体内に外気を取り入れる外気取入口を有するカバー体とを備えている。
 本発明のさらに他の態様に係る作業機は、上下方向に延伸する旋回軸心回りに旋回可能な機体と、前記機体の一側部に搭載された運転席と、前記機体の他側部に配置された原動機と、前記運転席より後方で前記機体に搭載された燃料タンクと、を備え、前記燃料タンクは、機体幅方向に沿った幅および機体前後方向に沿った幅よりも高さ方向の幅の方が広い。
 また、前記燃料タンクは、機体幅方向に沿った幅と機体前後方向に沿った幅との和よりも高さ方向の幅の方が広い。
 また、前記燃料タンクの後方に配置されたウエイトを備え、前記燃料タンクは、前記ウエイトに対向するように配置されている。
 また、前記燃料タンクの後端面の略全域が前記ウエイトに対向している。
 また、前記燃料タンクの側方、且つ前記ウエイトに対向する位置に、油圧アクチュエータを駆動する作動油を貯留する作動油タンクを備えている。
 また、前記機体は、前記燃料タンクの側方に設けられたステップを有する。
 また、前記ステップの下方に配置されていて、燃料タンクに燃料を補給する燃料給油装置を備えている。
 本発明のさらに他の態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された、運転席と操縦装置とを有する運転部と、前記機体における前記運転部より後方に配置された後部搭載部材と、前記機体における前記運転部の後方且つ前記後部搭載部材の側方に設けられた床面とを備え、前記床面の上方空間が機体外部に開放されている。
 また、前記運転部はキャビン内に配置されており、前記キャビンは、後部窓を有し、前記後部窓は、前記キャビンと前記空間とを連通させる位置に設けられている。
 また、前記後部搭載部材は、前記機体の後部に搭載されたウエイトと、前記ウエイトと前記運転部との間に配置された燃料タンクと、を有し、前記空間における機体幅方向の一側である第1形成面は、前記ウエイトの側面と前記燃料タンクの側面とで形成されている。
 また、前記後部搭載部材は、前記機体の後部に搭載されたウエイトと、前記ウエイトと前記運転部との間に設けられたカバー部材と、を有し、前記空間における機体幅方向の一側である第1形成面は、前記ウエイトの側面と前記カバー部材の側面とで形成されている。
 また、前記第1形成面は、前記運転部の機体幅方向の中央部より前記機体の幅方向の中央部寄りに位置している。
 また、前記運転部は、機体外方側の側面にドアを備えており、前記ドアの少なくとも一部は、開放時に前記空間に収容される。
 また、前記床面は作業者が乗ることが可能なステップであり、前記床面の近傍に、上部に給油口を有する燃料タンクが配置されている。
 また、前記後部窓は、前記床面の近傍から前記運転席の上方を覆う屋根の近傍までの高さに形成されている。
 また、前記後部窓は、前記運転部と前記空間とを連通させるべく開閉動作可能である。
 また、前記運転席を包囲するキャビンを備え、前記キャビンは、当該キャビンの前部を前記機体に防振支持する前マウント部材と、前記前マウント部材より後方に設けられた前支柱と、を有する。
 また、機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席を包囲するキャビンとを備え、前記キャビンは、当該キャビンの前部を前記機体に防振支持する前マウント部材と、前記前マウント部材より後方に設けられた前支柱とを有する。
 また、前記キャビンは、前記前マウント部材より前方に設けられていて運転者が前方を視認可能な透過性を有するフロントパネルを含む。
 また、前記キャビンは、前支柱の後方に設けられた後支柱を有し、前記前支柱は、前記後支柱との間にドアによって開閉される乗降口を形成する。
 また、前記前支柱は、前後方向において前記前マウント部材と前記運転席との間で且つ前記運転席寄りに配置されている。
 本発明のさらに他の態様に係る作業機は、上下方向に延伸する旋回軸心回りに旋回可能な機体と、前記機体に搭載された、運転席と操縦装置とを有する運転部と、前記機体に前方突出状に設けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケットにスイング軸を中心として水平方向に回動可能に支持されたスイングブラケットと、前記スイングブラケットに上下方向に揺動可能に枢支されたブームとを備え、前記運転部は、前記旋回軸心を通り且つ前後方向に延伸する中央線より機体幅方向の一方側に配置されており、前記スイング軸は、前記運転部よりも機体幅方向の他方側に位置している。
 また、前記スイング軸の軸心を通る前後方向の線と、前記運転部の前記他方側の側面との間に前記中央線が位置している。
 また、前記スイングブラケットは、前記ブームが機体正面方向を向いている状態のときに当該スイングブラケットの少なくとも一部が前記中央線とオーバーラップする位置に配置されている。
 また、前記機体における前記中央線に対して機体幅方向の前記他方側に配置された原動機を備え、前記スイング軸の軸心を通る前後方向の線が前記原動機と前記運転部との間を通る。
 また、前記ブームの位置と前記スイングブラケットの前記支持ブラケットに対する回転角度とを検出する検出装置と、前記検出装置の検出信号を取得すると共に、前記ブームを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ブームが前記運転部に干渉する前に前記ブームを停止させる。
 本発明のさらに他の態様に係る作業機は、運転席と、走行装置と、足踏み操作により前記走行装置を操作する走行操作部材と、を備え、前記走行操作部材は、前記運転席の機体幅方向の一側部の前方に配置された第1走行ペダルと、前記運転席の機体幅方向の他側部の前方に配置された第2走行ペダルとを含む。
 また、前記第1走行ペダルと前記第2走行ペダルとの間隔は、前方に行くに従って漸次広くなっている。
 また、前記第1走行ペダル及び前記第2走行ペダルは、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状である。
 また、前記第1走行ペダルの上面側に位置していて前記第1走行ペダルを前後に揺動可能に支持する第1ペダル軸と、前記第2走行ペダルの上面側に位置していて前記第2走行ペダルを前後に揺動可能に支持する第2ペダル軸と、を備えている。
 また、前記第1ペダル軸は、第1走行ペダルの前後方向の中央部より後方に設けられ、前記第2ペダル軸は、第2走行ペダルの前後方向の中央部より後方に設けられている。
 また、前記運転席を支持する床部と、前記床部に立設された基台及び前記基台の上部に取り付けられた取付台を有し、前記運転席の前方に配置された操縦台と、前記取付台の機体幅方向の一側部に設けられた第1操縦ハンドルと、前記取付台の機体幅方向の他側部に設けられた第2操縦ハンドルと、を備え、前記第1走行ペダルは、前記取付台の機体幅方向の一側部の下方に設けられ、前記第2走行ペダルは、前記取付台の機体幅方向の他側部の下方に設けられている。
 また、運転席の機体幅方向の一側部の下方に、前記第1走行ペダルの後部が位置し、運転席の機体幅方向の他側部の下方に、前記第2走行ペダルの後部が位置している。
 本発明のさらに他の態様に係る作業機は、運転席と、前記運転席の前方に設けられた操縦台と、前記操縦台における機体幅方向の中心部よりも一方側に設けられた第1操縦ハンドル及び他方側に設けられた第2操縦ハンドルと、前記第1操縦ハンドルと前記第2操縦ハンドルとの間に設けられたモニタと、を備えている。
 また、走行装置と、前記運転席の前方の床部に設けられていて足踏み操作されて前記走行装置を操作する走行操作部材と、を備えている。
 また、前記操縦台は、前記床部に立設された基台と、前記基台の上部に取り付けられた取付台とを有し、前記モニタは、前記取付の機体幅方向の中央部に配置され、前記第1操縦ハンドルは、前記取付台の機体幅方向の一側部に配置され、前記第2操縦ハンドルは、前記取付台の機体幅方向の他側部に配置され、前記走行操作部材は、前記取付台の機体幅方向の一側部の下方に配置された第1走行ペダルと、前記取付台の機体幅方向の他側部の下方に配置された第2走行ペダルとを有する。
 また、前記操縦台における前記第1操縦ハンドルの後側から後方に延びる第1アームレストと、前記操縦台における第2操縦ハンドルの後側から後方に延びる第2アームレストとを備え、前記第1操縦ハンドル及び前記第2操縦ハンドルは、前記運転席に座した運転者が前記第1アームレストに一方の肘を置いて前記第1操縦ハンドルを把持し、前記第2アームレストに他方の肘を置いた状態で前記第2操縦ハンドルを把持したときに、前記運転者が前傾姿勢になる位置に配置されている。
 また、前記運転席及び前記操縦台が搭載された機体と、前記機体の周囲を撮像する撮像装置と、を備え、前記モニタは、前記撮像装置が撮像した画像を表示可能である。
 本発明のさらに他の態様に係る作業機は、基板と、前記基板上に形成された原動機室と、前記原動機室に収容された原動機と、前記原動機を冷却する冷却風を発生させる冷却ファンと、前記原動機と前記原動機室の天井部との間を流れる前記冷却風を前記原動機室の外部に排出する第1排出部と、前記原動機と前記原動機室の底部との間を流れる冷却風を前記原動機室の外部へ排出する第2排出部とを備えている。
 また、前記原動機の排気ガスを排出する排気口部が前記原動機室内に配置されており、前記第1排出部は、前記原動機と前記天井部との間を流れる冷却風と、前記排気口部から排出される前記原動機の排気ガスとを、前記原動機室の外部に排出する。
 また、前記原動機室は、前記原動機上を流れる前記冷却風の流れ方向の下流側の壁部である下流側壁部を備え、前記第1排出部は、前記天井部、前記下流側壁部、または前記天井部と前記下流側壁部との間に設けられており、前記第2排出部は、前記底部、前記下流側壁部、または前記底部と前記下流側壁部との間に設けられている。
 また、前記原動機における当該原動機上を流れる前記冷却風の流れ方向の下流側に取り付けられた油圧ポンプと、前記原動機の底部に配置されたオイルパンとを備え、前記原動機室は、前記オイルパンの一側方に配置された第1仕切り体と、前記オイルパンの他側方に配置された第2仕切り体とを有し、前記第2排出部は、前記下流側壁部における前記第1仕切り体と前記第2仕切り体との間の領域に対応する位置を貫通して前記油圧ポンプの下方を通る中空の案内部材を備え、前記案内部材は、前記第1仕切り体と前記第2仕切り体との間を流れる冷却風を前記原動機室内から前記油圧ポンプの下方を通って前記原動機室の外部に案内する。
 また、前記天井部における前記原動機側の面は、表面形状が平坦または前記冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する形状である。
 また、前記原動機室は、当該原動機室上を流れる空気の流れ方向に略垂直な方向の側面に側方壁部を備え、前記側方壁部における前記原動機側の面は、表面形状が平坦または前記冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する形状である。
 また、前記天井部は、上カバーと前記上カバーの下方に設けられた下カバーとを備え、前記上カバーと前記下カバーとで仕切られた吸気室内に、原動機に吸引される空気を浄化するエアクリーナを備えている。
 本発明のさらに他の態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記機体における前記運転席の側方に搭載された原動機と、前記原動機の運転席側の側方を覆う第1ボンネット側部と、前記第1ボンネット側部と前記運転席との間に設けられた機器の配置部を覆うカバー部材と、を備え、前記カバー部材における前記原動機側の側面は、前記第1ボンネット側部と隣接し且つ対向するように配置されている。
 また、前記第1ボンネット側部における前記原動機側の面は、表面形状が平坦または前記原動機を冷却する冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する形状である。
 また、前記原動機の運転席とは反対側の側方を覆う第2ボンネット側部を備え、前記第2ボンネット側部は、原動機を収容する原動機室の側方を開閉自在に覆う開閉ボンネットを有し、前記開閉ボンネットは、外部側の壁部である外カバー部材と、内部側の壁部である内カバー部材とを有する。
 また、前記内カバー部材における前記原動機側の面は、表面形状が平坦または前記原動機を冷却する冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する形状である。
 また、前記原動機の上方を覆うボンネット上部を備え、前記第2ボンネット側部は、前記第1ボンネット側部と共に前記ボンネット上部を支持し且つ前記開閉ボンネットで開閉される開口が形成された側板を有する。
 また、前記ボンネット上部は、上カバーと、前記上カバーの下方に設けられた下カバーとを有し、前記下カバーは、前記第1ボンネット側部と前記側板とにわたって設けられ、前記上カバーは、前記第1ボンネット側部から前記運転席側にはみ出しており且つ前記側板から前記運転席とは反対側にはみ出している。
 また、前記第1側部ボンネットと前記側板とにわたって設けられ、前記原動機の後方を覆うボンネット後部と、前記ボンネット後部の後方に設けられた部材を覆う後部カバー体とを備えている。
 また、前記機体の底部を構成する基板と、前記基板と前記第1側部ボンネットとの間に設けられた仕切り体とを備えている。
 また、前記カバー部材は、後上部が機体幅方向に延伸する軸心回りに回転可能に枢支されていて上方に揺動して開く。
 また、前記第1ボンネット側部は、前記原動機にアクセス可能な開口を塞ぐ蓋板を有し、前記蓋板は、前記カバー部材を開けた状態で着脱可能である。
 また、前記原動機の運転席とは反対側の側方を覆う第2ボンネット側部を備え、前記第2ボンネット側部は、原動機を収容する原動機室の側方を覆う開閉ボンネットを有し、前記開閉ボンネットは、後部が縦軸回りに回転可能に枢支されていて機体外方に揺動して開く。
 また、前記原動機の前方に配置された機器を覆うカバー体を備え、前記カバー体は、後上部が機体幅方向に延伸する軸心回りに回転可能に枢支されていて上方に揺動して開く。
 また、前記原動機の後部に取り付けられた油圧ポンプを備え、前記後部カバー体は、前記油圧ポンプの後方を覆うと共に機体外方側が縦軸回りに回転可能に枢支されていて機体外方に揺動して開くカバー部を有する。
 また、操縦装置と前記運転席とを有し、前記機体に搭載された運転部と、前記機体における前記運転部より後方に配置された後部搭載部材と、前記機体における前記運転部の後方且つ前記後部搭載部材の側方に設けられていて作業者が乗ることが可能なステップと、を備え、前記ステップは、水平方向に延伸する軸心回りに回転可能に枢支されていて上方に揺動して開く。
 また、油圧アクチュエータを駆動する作動油を貯留する作動油タンクと、前記作動油タンクの上方を覆うカバーと、を備え、前記作動油タンクは、前記機体における前記機器の配置部の後方に搭載され、前記カバーは、機体内方側が前後方向の軸心回りに回転可能に枢支されていて上方に揺動して開く。
 本発明のさらに他の態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された原動機と、前記原動機に取り付けられた油圧ポンプと、前記原動機を収容する原動機室と前記油圧ポンプが配置される油圧機器配置部とを仕切るポンプ仕切りと、を備えている。
 また、前記原動機を覆うボンネットを備え、前記ポンプ仕切りは、前記原動機と前記ボンネットとの間に設けられて前記油圧ポンプの周囲を覆っていると共に前記油圧機器配置部側に向けて開放している。
 また、前記ポンプ仕切りは、前記ボンネットに形成された挿通穴から前記原動機室側に突出した筒状であり、前記ポンプ仕切りにおける前記油圧機器配置部側の端部は、前記ボンネットに形成された挿通穴の縁部に取り付けられ、前記油圧ポンプにおける前記油圧機器配置部側の一部は、前記ポンプ仕切りから前記油圧機器配置部側に突出している。
 また、前記油圧ポンプの下方に設けられて前記原動機室から排出される前記原動機の冷却風を前記原動機室の外部に案内する案内部材と、前記案内部材の一側に設けられて前記原動機室と前記油圧機器配置部とを仕切る第1仕切り板と、前記案内部材の他側に設けられて前記原動機室と前記油圧機器配置部とを仕切る第2仕切り板と、を備え、前記ボンネットの下部は、前記第1仕切り板と前記第2仕切り板とに接続されている。
 また、前記油圧ポンプの一側方で前記機体に立設された第1支柱と、前記油圧ポンプの他側方に設けられた第2支柱と、前記第1支柱と前記第2支柱の上部同士を連結する梁部材とを有する支持フレームを備え、前記ボンネットは、前記原動機に対して前記一側方に配置されていて前記第1支柱に固定された第1側板と、前記原動機に対して前記他側方に配置されていて前記第2支柱に固定された第2側板と、前記第1側板と前記第2側板にわたって設けられた壁部とを有する。
 本発明のさらに他の態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載されたラジエータと、前記ラジエータに対向する第1位置に配置されたオイルクーラと、前記ラジエータが取り付けられるラジエータブラケットと、前記オイルクーラが取り付けられるオイルクーラブラケットと、を備え、前記オイルクーラブラケットは、前記ラジエータブラケットに取り外し可能に取り付けられ、且つ前記ラジエータブラケットから取り外すことにより前記オイルクーラを前記第1位置よりも前記ラジエータから離間した位置に移動可能である。
 また、前記オイルクーラの前記ラジエータとは反対側に、前記オイルクーラを移動させるための移動空間が設けられている。
 また、前記ラジエータブラケットは、第1取付部と、前記第1取付部の下方に設けられた第2取付部とを有し、前記オイルクーラブラケットは、前記第1取付部に固定具によって着脱可能に固定される固定部と、前記第2取付部に係脱自在に係合する係合部とを有し、前記第2取付部は、上方開放状の挿通穴を有し、前記係合部は、前記挿通穴に上から挿入される係合部材と、前記第2取付部の上面に当接して受持される当接部とを有する。
 また、前記ラジエータブラケットは、前記ラジエータの下部を支持する下支持部を有し、前記第2取付部は、前記下支持部より下方に設けられている。
 また、前記機体に立設された支持フレームを備え、前記ラジエータブラケットは、前記支持フレームの上部に取り付けられ且つ前記第1取付部を有する第1ブラケットと、前記支持フレームの下部に取り付けられ且つ前記第2取付部を有する第2ブラケットとを有する。
 また、前記機体の側部の前部に立設された支持フレームと、前記ラジエータ及び前記オイルクーラを覆うカバー体であって、前記支持フレームに上下揺動可能に支持されたカバー体と、を備え、前記ラジエータは、前記支持フレームの前側に配置され、前記オイルクーラは、前記ラジエータの前側に配置され、前記カバー体は、前記支持フレームに枢支されていて、上方に揺動することでオイルクーラの前方を開放可能である。
 また、前記ラジエータ及び前記オイルクーラを覆うカバー体と、前記ラジエータの後方に配置された原動機と、前記原動機と前記ラジエータとの間に配置されていて、後方に流れる冷却風を発生させる冷却ファンとを備え、前記カバー体は、前部の側面に該カバー体内に外気を取り入れる外気取入口を有する。
 また、空調装置の冷媒を冷却するコンデンサと、前記オイルクーラブラケットに取り付けられていて、前記コンデンサが取り付けられるコンデンサブラケットとを備えている。
 本発明のさらに他の態様に係る作業機は、作動油を貯留するタンク本体と、前記タンク本体の内部を、上部側の上室と下部側の下室とに仕切る隔壁と、前記隔壁の中央部に設けられていて前記上室と前記下室とを連通するメイン通路と、前記下室の作動油をタンク外部に流出させるサクションパイプと、前記タンク本体に戻ってくる作動油を前記上室に流入させるリターンパイプと、を備え、前記リターンパイプは、当該リターンパイプから前記上室内に流入する作動油の流れ方向が前記メイン通路に向かう方向とは異なる方向を向くように配置されている。
 また、前記リターンパイプは、前記流れ方向が前記メイン通路に向う方向に対して水平方向に傾斜した方向を向くように配置されている。
 また、前記タンク本体は、上壁と、下壁と、前記上壁と前記下壁とを連結する複数の縦壁とを有し、前記複数の縦壁は、前記リターンパイプが取り付けられた第1縦壁と、前記第1縦壁に対向する第2縦壁と、前記第1縦壁から前記第2縦壁に向かう方向に沿って設けられた第3縦壁とを含み、前記リターンパイプは、前記流れ方向が前記第2縦壁を向き且つ前記メイン通路から前記第3縦壁側に偏倚した方向になるように配置されている。
 また、前記リターンパイプは、前記上室の上下中央部より前記隔壁に近づけて配置されている。
 また、前記隔壁の縁部と、前記タンク本体の内面とで形成された、前記上室と前記下室とを連通させる隙間通路を備えている。
 また、前記タンク本体は、角柱状に形成され、前記隙間通路は、前記タンク本体の複数のコーナ部に設けられた通路を含む。
 上記作業機によれば、運転者は、操縦部材を把持して操作する際、肘置き部材に肘をついて操縦部材を操作することができる。これにより、長時間操作による運転者の疲労を軽減することができる。
 また、上記作業機によれば、運転者は、膝より後方に足を位置させた状態に脚を曲げて休めることができる。
 また、上記作業機によれば、油圧機器が配置される油圧機器配置部を運転部と原動機との間に設けているので、油圧機器配置部に配置された油圧機器にアクセスするのに運転部が妨げとはならない。即ち、油圧機器に容易にアクセスすることができる。
 また、上記作業機によれば、燃料タンクを運転席より後方に設けることで高さ方向の制約を解消し、燃料タンクの形状を機体幅方向に沿った幅および機体前後方向に沿った幅よりも高さ方向の幅の方が広い形状に形成している。これによって、機体が傾いた場合であっても燃料タンク内の燃料を有効に消費することができる。
 また、上記作業機によれば、機体上における運転部の後方に作業スペースを形成でき、この作業スペースを有効利用することができる。
 また、上記作業機によれば、運転部は旋回軸心を通り且つ前後方向に延伸する中央線より機体幅方向の一方側に配置されており、スイング軸は運転部よりも機体幅方向の他方側に位置している。これによって、ブームを中央線に近づけて配置することができるので、作業機の機体幅方向の重量バランスを向上させることができる。
 また、上記作業機によれば、運転者は、左と右の脚の間隔を広げた状態で第1走行ペダル及び第2走行ペダルを操作することができる。これにより、第1走行ペダル及び第2走行ペダルの操作性を向上させることができる。
 また、上記作業機によれば、第1操縦ハンドルと第2操縦ハンドルとの間にモニタを設けていることから、第1操縦ハンドル及び第2操縦ハンドルを把持して操作している際にモニタを確認する時の目線の移動が小さい。これにより、モニタの視認性を向上させることができる。
 また、上記作業機によれば、原動機と原動機室の天井部との間を流れる冷却風を第1排出部から排出し、原動機と原動機室の底部との間を流れる冷却風を第2排出部から排出する。これにより、原動機の周囲に冷却風を効率的に流すことができ、原動機の冷却効率を向上させることができる。
 また、上記作業機によれば、第1ボンネット側部とカバー部材とで、原動機の運転席側の側方に2重構造の遮音機構を形成することができる。これにより、原動機の音が運転席側に伝わるのを効果的に抑制することができる。
 また、上記作業機によれば、ポンプ仕切りによって、油圧ポンプが配置された油圧機器配置部を原動機室から仕切ることができ、原動機の熱による油圧機器配置部内の温度上昇を抑制することができる。
 また、上記作業機によれば、オイルクーラブラケットをラジエータブラケットから取り外すことにより、ラジエータとオイルクーラとの間に、清掃するのに十分な空間を作り出すことができ、ラジエータとオイルクーラとの清掃が容易に行える。
 また、上記作業機によれば、戻りの作動油は、上室内におけるメイン通路から外れた位置に流入して、メイン通路の周囲を流れる作動油の流れを生じさせる。これにより、戻りの作動油がタンク本体内の作動油と良好に混ざり合い、作動油の温度むらを抑制できる。また、隔壁によって、タンク本体を補強することができる。
作業機の平面図である。 作業機の側面図である。 作業機に搭載された機器等の配置を示す平面図である。 作業機の上部の側面図である。 作業機の上部の背面図である。 キャビンの平面図である。 他の形態のキャビンの平面図である。 キャビンとブームとの関係を示す平面図である。 ブームの干渉防止を説明する概略図である。 キャビンの正面図である。 運転部の正面図である。 運転部の側面図である。 運転部の平面図である。 支持台の平面図である。 操縦台の上下位置調整部の断面図である。 走行ペダル及び走行ペダルの支持装置の側面図である。 走行ペダル及び走行ペダルの支持装置の平面図である。 ドーザレバー及びドーザレバーの支持装置の側面図である。 ドーザレバー及びドーザレバーの支持装置の図である。 他の例に係るキャビンの側面図である。 機体の右側の平面図である。 前支持フレームの背面図である。 後支持フレームの背面図である。 後支持フレームの平面図である。 機体の右側前部の側面図である。 冷却機器ユニットの側面図である。 冷却機器ユニットの平面図である。 オイルクーラを離脱した状態を示す側面図である。 オイルクーラを離脱した状態を示す平面図である。 ラジエータブラケット、オイルクーラブラケット及びコンデンサブラケットの側面図である。 ラジエータブラケット、オイルクーラブラケット及びコンデンサブラケットの平面図である。 ラジエータブラケット、オイルクーラブラケット及びコンデンサブラケットの正面図である。 機体の右側前部の側面図である。 ボンネットの平面図である。 第1ボンネット側部の側面図である。 第1ボンネット側部の平面図である。 油圧機器配置部の側面図である。 第2側板の側面図である。 第2側板の平面図である。 第2ボンネット側部の平面図である。 ボンネットの背面図である。 第2ボンネット側部の側面図である。 原動機室の上部の側面図である。 ボンネットの下部の背面図である。 油圧ポンプの周囲構造の側面断面図である。 油圧ポンプの周囲構造の側面図である。 作動油タンクの平面断面図である。 作動油タンクの側面断面図である。 キャビンの前部の平面図である。 キャビンの前部の側面図である。 キャビンの正面図である。 カバー装置を閉じた状態の外観図である。 カバー装置を開いた状態の外観図である。 第3カバー体の枢支部分を示す斜視図である。 第3カバー体を開いた状態における第1側部ボンネットの斜視図である。 開閉ボンネットを開いた状態を示す斜視図である。 第1カバー体を開いた状態を示す斜視図である。 第3カバーを開いた状態を示す斜視図である。 ステップを閉じた状態を示す斜視図である。 ステップを開いた状態を示す斜視図である。 第2カバーの取付部分を示す斜視図である。
 以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
 図1は、本実施形態に係る作業機1の全体構成を示す概略平面図である。図2は、作業機1の概略側面図である。本実施形態では、作業機1として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
 図1、図2に示すように、作業機1は、機体(旋回台)2と、走行装置3と、作業装置4とを備えている。機体2上にはキャビン5が搭載されている。キャビン5の室内には、運転者(オペレータ)が着座する運転席(座席)6が設けられている。言い換えると、運転席6は機体2に搭載され、キャビン5は運転席6を包囲している。運転席6は、運転者が座る部位である座部6Aと、運転者の背を受ける部位である背もたれ部6Bとを有する。
 本発明の実施形態においては、作業機1の運転席6に着座した運転者の前側(図1、図2の矢印A1方向)を前方、運転者の後側(図1、図2の矢印A2方向)を後方、運転者の左側(図1の矢印B1方向)を左方、運転者の右側(図1の矢印B2方向)を右方として説明する。
 また、図1に示すように、前後方向K1に直交する方向である水平方向を機体幅方向K2(機体2の幅方向)として説明する。機体2の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方(機体幅方向の外方)として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向K2であって機体2の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方(機体幅方向の内方)として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向K2であって機体2の幅方向の中心に近づく方向である。
 図1、図2に示すように、走行装置3は、機体2を走行可能に支持する装置である。この走行装置3は、走行フレーム3Aと、走行フレーム3Aの左側に設けられた第1走行装置3Lと、走行フレーム3Aの右側に設けられた第2走行装置3Rとを有する。第1走行装置3L及び第2走行装置3Rは、クローラ式の走行装置である。第1走行装置3Lは、第1走行モータM1によって駆動される。第2走行装置3Rは、第2走行モータM2によって駆動される。第1走行モータM1及び第2走行モータM2は、油圧モータ(油圧アクチュエータ)によって構成されている。
 走行装置3の前部には、ドーザ装置7が装着されている。ドーザ装置7は、ドーザシリンダ(油圧アクチュエータ)を伸縮することにより昇降(ブレードを上げ下げ)させることができる。
 図2に示すように、機体2は、走行フレーム3A上に旋回ベアリング8を介して旋回軸心X1回りに旋回可能に支持されている。旋回軸心X1は、旋回ベアリング8の中心を通る上下方向に延伸する軸心である。
 図1、図3に示すように、キャビン5は、機体2の幅方向K2の一側部(左側部)に搭載されている。このキャビン5は、旋回軸心X1を通り且つ前後方向K1に延伸する中央線Y1より機体幅方向K2の一側部(左側部)寄りに配置されている。また、キャビン5は、機体2に前部寄りに設けられている。
 図1、図3に示すように、機体2の幅方向K2の他側部(右側部)には、原動機E1が搭載されている。原動機E1は、機体2に縦置きに搭載されている。縦置きとは、原動機E1のクランク軸の軸心が前後方向に延伸する状態に配置されることである。
 原動機E1は、中央線Y1より機体幅方向K2の他側部(右側部)寄りに配置されている。原動機E1は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機E1は、ガソリンエンジン、LPGエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
 原動機E1の後部には、油圧ポンプP1が設けられている。油圧ポンプP1は、原動機E1によって駆動されて油圧駆動部に使用される作動油を加圧して吐出する。油圧駆動部は、例えば、作業機1に装備された油圧アクチュエータ等である。原動機E1の前方には、ラジエータR1、オイルクーラO1及びコンデンサD1が配置されて機体2に搭載されている。
 ラジエータR1は、原動機E1の冷却水を冷却する冷却機器であり、オイルクーラO1は、作動油を冷却する冷却機器である。また、コンデンサD1は、作業機1に装備された空調装置(エアコンディショナ)の冷媒を冷却する冷却機器(凝縮器)である。
 ラジエータR1は、原動機E1の前方に配置され、オイルクーラO1は、ラジエータR1の前面に対向する位置(第1位置)に配置されている。コンデンサD1は、オイルクーラO1の前面に対向して配置されている。
 ラジエータR1と原動機E1との間には、原動機E1を冷却する冷却風を発生させる冷却ファンF1が設けられている。冷却ファンF1は、原動機E1によって駆動されて前方から後方に流れる冷却風を発生させる。
 図2、図3に示すように、機体2は、旋回軸心X1回りに旋回する基板(以下、旋回基板という)9を有する。旋回基板9は、鋼板等から形成されており、機体2の底部を構成する。原動機E1は、この旋回基板9に搭載されている。旋回基板9の上面の中央側には、補強部材である縦リブ9L,9Rが前部から後部にわたって設けられている。縦リブ9Lは、機体2の幅方向K2の中央から一側寄りに配置され、縦リブ9Rは他側寄りに配置されている。また、旋回基板9に、縦リブ9L,9Rの他、機体2に搭載される機器等の搭載物を支持する支持部材等が設けられることにより、機体2の骨格となる旋回フレームが構成される。旋回フレームの水平方向の周囲は、旋回カバー12によって覆われる(図4、図5参照)。
 機体2の後部には、ウエイト10が設けられている。ウエイト10は、機体2の後部に配置されて下部が旋回基板9に取り付けられている。また、ウエイト10は、旋回基板9から上方に突出状とされている。さらに、ウエイト10は、キャビン5及び運転席6より後方に配置されている。
 図3、図4、図5に示すように、ウエイト10は、旋回基板9の後部の機体幅方向K2の幅よりも幅狭(機体2後部の幅の略1/2)に形成されていて旋回基板9の機体幅方向K2の中央側に配置されている。ウエイト10の上端は、キャビン5及び運転席6の上下中途部の高さ位置に位置している。即ち、ウエイト10は、旋回基板9からキャビン5及び運転席6の上下中途部位置までの高さに形成されている。
 図1~図3に示すように、機体2の後部には、機体幅方向K2に沿って並べて配置された燃料タンクT1及び作動油タンクT2が搭載されている。燃料タンクT1は、原動機E1の燃料を貯留するタンクである。作動油タンクT2は、作動油を貯留するタンクである。燃料タンクT1及び作動油タンクT2は、ウエイト10と後述の運転部42との間に配置されている。
 燃料タンクT1及び作動油タンクT2は、キャビン5及び運転席6より後方に配置されている。燃料タンクT1及び作動油タンクT2は、下部が旋回基板9に固定された取付部材に取り付けられていて、旋回基板9(機体2の下部)から上方に突出状とされている。燃料タンクT1及び作動油タンクT2の後方に、ウエイト10が配置されている。また、燃料タンクT1及び作動油タンクT2は、ウエイト10の機体幅方向K2の幅内に収まる形で該ウエイト10の前面に対向して配置されている。燃料タンクT1は作動油タンクT2に対して機体幅方向K2の一側(左側)に位置し、作動油タンクT2は燃料タンクT1に対して機体幅方向K2の他側(右側)に位置している。
 図4、図5に示すように、燃料タンクT1及び作動油タンクT2の上端は、キャビン5及び運転席6の上下方向中途部(キャビン5の上下方向の略中央部)の高さ位置に位置している。また、燃料タンクT1の上端は、ウエイト10の上端の高さ位置と略同じであり、作動油タンクT2の上端はウエイト10の上端よりも低い位置になっている。また、燃料タンクT1及び作動油タンクT2は、高さが比較的高く且つ水平方向の断面積が比較的小さい形状(縦長形状)、具体的には左右方向の幅および前後方向の幅よりも上下方向の高さの方が高い形状に形成されている。これにより、機体2が傾いた場合等であっても燃料タンクT1内の燃料を適切に供給し、燃料を有効利用することができる。なお、燃料タンクT1の形状は、左右方向の幅と前後方向の幅との和よりも高さが高い形状であってもよい。
 図4~図6に示すように、キャビン5の下部の後方には、スペース46が設けられている。このスペース46は、キャビン5の後方の機体外方寄りに形成されている。スペース46は、第1形成面47と、第2形成面48と、ステップ(床面)49とを有して形成されている。
 第1形成面47は、キャビン5より後方に配置された後部搭載部材の側面で形成されている。この後部搭載部材の側面は、キャビン5の下部の後方に位置し且つ機体外方を向く側面である。後部搭載部材は、本実施形態では、第1カバー18A及びウエイト10である。第1カバー18Aは、燃料タンクT1を覆うカバー部材であって、ウエイト10と運転部42との間に設けられている。また、第1カバー18Aは、燃料タンクT1の上方を覆う上壁部50と、燃料タンクT1の左の側方を覆う側壁部51とを有する。後部搭載部材の側面、即ち、第1形成面47は、第1カバー18Aの側面(側壁部51の外側面)と、ウエイト10の左の側面10aとで形成されている。第1形成面47は、キャビン5の機体幅方向K2の中央部より機体2の幅方向中央部寄りに位置している。なお、第1形成面47は、第1カバー18Aの側面とウエイト10の側面10aとで形成される構成に限らず、例えば、燃料タンク(後部搭載部材)T1の側壁によって形成してもよい。
 第2形成面48は、キャビン5の背面である。
 ステップ49は、キャビン5の下端部側に設けられていてスペース46の下面を形成する。即ち、ステップ(床面)49の上方空間がスペース46である。また、ステップ49は、機体2の上面を形成する部材であり、作業者が乗ることが可能である。また、ステップ49の近傍に燃料タンクT1が配置されている。
 以上のように、スペース46は、第1形成面47、第2形成面48、ステップ49によって、キャビン5の下端部から上方に向けて且つ上方開放状に形成されている。また、スペース46は、左方(機体外方)及び後方にも開放状である。
 図5に示すように、キャビン5の背面側には、室内からキャビン5の後方を視認可能な後部窓52が設けられている。この後部窓52は、キャビン5の背面の左部(機体外方側)で、且つスペース46の前方に設けられている。また、後部窓52は、キャビン5の上部から下部にわたって形成されている。後部窓52の機体幅方向K2の幅は、スペース46の前部の機体幅方向K2の一端部から他端部にわたる幅に形成され、後部窓52の下部は、スペース46に対応している。
 後部窓52は、開閉可能である。図6に示すように、後部窓52は、右端側がヒンジ56によって縦軸(上下方向に延伸する軸心)回りに回転可能に支持されている。これによって、後部窓52は、図6に仮想線で示すように、後方に向けて開き、且つスペース46内に侵入する。なお、後部窓52はスライド式あるいは着脱式の窓であってもよい。
 また、ステップ49は、燃料タンクT1の側方に設けられている。図6に示すように、第1カバー18Aの上壁部50は、燃料タンクT1の上部(上壁)に設けられていて燃料を給油するための給油口の上方に形成された開口55を有する。開口55は、蓋部材54によって開閉可能に塞がれる。これにより、本実施形態では縦長形状の燃料タンクT1を搭載しているので燃料の給油口の位置が高くなるが、作業者がステップ49に乗って給油作業を行うことで容易に給油することができる。
 図4に示すように、ステップ49の下方の機体2内には、燃料タンクT1に燃料を補給する燃料給油装置57を備えている。燃料給油装置57は、給油ポンプと、吸引ホースと、送油ホースとを有し、給油ポンプによって吸引ホースを介して燃料補給用の容器内の燃料を吸い込み、この吸い込んだ燃料を送油ホースによって燃料タンクT1に送る。
 また、図4に示すように、ステップ49の下方の機体2内には、燃料に混入した水分を除去するセディメンタ58、原動機E1に燃料を送る燃料ポンプ59等が収容されている。
 また、ステップ49は開閉可能になっており、ステップ49を開くことで、燃料給油装置57、燃料ポンプ59、及びセディメンタ58等に容易にアクセスできるようになっている。ステップ49の開閉機構は特に限定されず、例えば、ヒンジ式、スライド式、あるいは着脱式であってもよい。
 図6で示すように、キャビン5の機体外方側の側面(左側)には、ドア53が設けられている。ドア53は、後部がヒンジ61によって縦軸回りに回転可能に支持されていて前部が機体幅方向K2に移動して乗降口62を開閉する。
 図7は、ドア53をヒンジドアに代えてスライドドア又はリンクドアにしたものである。ドア53は、キャビン5に沿って後方に移動して開く。また、ドア53は、後部がスペース46に入り込む(収容される)位置まで開く。これにより、ドア53を開放したまま旋回作業を行った場合であっても、ドア53が機体2の旋回軌道内に収容されるので、ドア53が機体周辺の物体に接触して破損するリスクを低減できる。
 図4に示すように、キャビン5の下方で且つ機体2内には、空調装置のエアコン本体63が設けられている。エアコン本体63は、エバポレータ及び送風ファンを有する。エアコン本体63から吹き出された空調空気は、右側の中間ピラー64R内を通り、且つ中間ピラー64Rの上部に設けられた吹出し口65から運転席6側に吹き出される。また、エアコン本体63から吹き出された空調空気は、キャビン5の前部に設けられたダクト66内を通り、ダクト66の上部に設けられた吹出し口67からフロントガラス68の上部ガラス68Aに吹き出される。上部ガラス68Aは、上下に直線状に可動可能であり、下方に移動させることにより、キャビン5の前面上部を開放させることができる。フロントガラス68の下部ガラス68Bは固定状である。
 図4に示すように、上部ガラス68Aの上部には、上部ガラス68Aを移動操作する際に把持する把持部60L,60Rが設けられている。図6に示すように、把持部60Lは、上部ガラス68Aの左側に設けられ、把持部60Rは、上部ガラス68Aの右側に設けられている。
 図3に示すように、旋回基板9は、旋回ベアリング8に連結され、機体2は、旋回モータM3によって旋回駆動される。旋回モータM3は、油圧モータ(油圧アクチュエータ、油圧機器)である
 図3、図37に示すように、旋回ベアリング8は、走行フレーム3Aに固定されたインナレース8Aと、旋回基板9に固定されたアウタレース8Bとを有する。インナレース8Aの内周部には、内歯が形成され、この内歯には、ピニオン11が噛合している。このピニオン11は、旋回モータM3の出力軸に取り付けられ、旋回モータM3は、旋回基板9に固定されている。したがって、旋回モータM3によってピニオン11を駆動することにより、機体2が旋回する。旋回ベアリング8の中心が機体2の旋回中心(旋回軸心X1)である。
 図1、図3に示すように、旋回軸心X1位置には、スイベルジョイント(油圧機器)S1が設けられている。スイベルジョイントS1は、作動油を流通させる油圧機器であって、機体2側の油圧機器と走行装置3側の油圧機器との間で作動油を流通させる回転継手(ロータリジョイント)である。スイベルジョイントS1の前方に旋回モータM3が配置されている。スイベルジョイントS1の後方にコントロールバルブ(油圧機器)V1が配置されている。コントロールバルブV1は、作業機1に装備された油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータを制御する制御弁が集約して構成された油圧機器である。コントロールバルブV1を構成する制御弁は、後述の制御装置U1によって電気的に制御される制御弁であり、例えば、パイロット式の電磁弁が採用される。パイロット式の電磁弁は、ソレノイドによって制御されるパイロット圧によりメインスプールを動かして作動油の流れを制御する弁である。コントロールバルブV1を構成する制御弁は、例えば、第1走行モータM1、第2走行モータM2、旋回モータM3、ドーザシリンダ、スイングシリンダC2、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、バケットシリンダC5を制御する制御弁である。
 コントロールバルブV1の後方に作動油タンクT2が配置されている。作動油タンクT2の右側方であって前部寄りに油圧ポンプP1が配置されている。
 旋回モータM3からスイベルジョイントS1、コントロールバルブV1、作動油タンクT2を経て油圧ポンプP1に至る配置ゾーンが、これら油圧機器を配置する油圧機器配置部13である。また、言い換えると、キャビン5と原動機E1との間に油圧機器が配置される油圧機器配置部13が設けられ、該油圧機器配置部13に配置される油圧機器は、スイベルジョイントS1、旋回モータM3、コントロールバルブV1を含む。油圧機器配置部13は、スイベルジョイントS1、旋回モータM3、コントロールバルブV1を配置する第1配置部(配置部)13Aと、作動油タンクT2及び油圧ポンプP1を配置する第2配置部13Bとを有する(図1参照)。
 図3に示すように、キャビン5の下方には、制御装置U1が設けられている。制御装置U1は、コントロールバルブV1を構成する制御弁を制御する。制御装置U1は、コントロールバルブV1の左側方で且つ縦リブ9Lの右側方に配置されている。
 スイベルジョイントS1、旋回モータM3、及びコントロールバルブV1は、これら各機器の一部または全部がキャビン5から機体幅方向K2に外れた位置に設けられている。これにより、メンテナンス時等において、キャビン5を下ろさずに上記各機器に、アクセスできる。
 図1に示すように、機体2には、作業機1に設けられた搭載部材を覆うカバー装置14が設けられている。カバー装置14は、第1カバー体(カバー体)15、第2カバー体16、第3カバー体(カバー部材)17、第4カバー体(後部カバー体)18を有する。
 第1カバー体15は、機体2の右部の前部に位置し、ラジエータR1、オイルクーラO1、コンデンサD1を覆っている。第1カバー体15の前部の側面には、第1カバー体15内に外気を取り入れる外気取入口19が設けられている。冷却ファンF1によって吸引されることにより外気取入口19から外気が取り入れられる。
 第2カバー体16は、第1カバー体15の後方に位置し、原動機E1を覆っている。即ち、第2カバー体16は、原動機E1を収容する原動機室(エンジンルーム)ERを形成するボンネットである(以下、ボンネットという)。
 第3カバー体17は、第1カバー体15及び第2カバー体16と、キャビン5(運転席6)との間に位置し、機器配置部13を覆っている。本実施形態では、第3カバー体17は、原動機E1とキャビン5との間の機器配置部13である第1配置部13Aを覆っている。即ち、第3カバー体17は、スイベルジョイントS1、旋回モータM3、及びコントロールバルブV1を覆っている。
 第4カバー体18は、旋回基板9の後部に位置し、燃料タンクT1及び作動油タンクT2等を覆っている。第4カバー体18は、第1カバー18A、第2カバー18B、第3カバー18Cを有する。第1カバー18Aは、燃料タンクT1の上方及び左方を覆っている(図4参照)。第2カバー18Bは、作動油タンクT2及び油圧ポンプP1の一部の上方を覆っている。第3カバー18Cは、ウエイト10の右側に位置し、油圧ポンプP1の後方を覆っている。また、第3カバー18Cは、開閉可能とされている。
 図3に示すように、機体2は、機体幅方向K2の中央のやや右寄りの前部に支持ブラケット20を有している。支持ブラケット20は、縦リブ9L,9Rの前部に固定され、機体2から前方に突出状に設けられている。
 図1、図2に示すように、支持ブラケット20の前部(機体2から突出した部分)には、スイング軸26を介してスイングブラケット21が縦軸回りに揺動可能に取り付けられている。したがって、スイングブラケット21は、機体幅方向K2に(スイング軸26を中心として水平方向に)回動可能である。また、スイング軸26は、運転部42よりも機体幅方向K2の他方側に位置している。
 図1に示すように、スイングブラケット21は、スイベルジョイントS1の前方に位置している。また、スイングブラケット21は、旋回軸心X1の前方で且つ後述するブーム22が機体正面方向を向いている状態のときに少なくとも一部が中央線Y1とオーバーラップする位置に配置されている。また、スイング軸26の軸心X2を通る前後方向の線Y2と、キャビン5の右側面5Aとの間(略中央)に中央線Y1が位置している。また、線Y2は、原動機E1と運転部42との間を通っている。
 スイングブラケット21には、作業装置4が取り付けられている。
 図2に示すように、作業装置4は、ブーム22と、アーム23と、バケット(作業具)24とを有している。ブーム22の基部22Aは、ブーム枢軸27を介してスイングブラケット21の上部に横軸(機体幅方向K2に延伸する軸心)回りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム22が上下方向に揺動可能とされている。また、ブーム22は、図2に示す最上げ位置において、長手方向の中央部が後方に凸となるように屈曲している。
 アーム23は、ブーム22の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム23が前後或いは上下に揺動可能とされている。バケット24は、アーム23の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。スクイ動作とは、バケット24をブーム22に近づける方向に揺動させる動作であり、例えば、土砂等を掬う場合の動作である。また、ダンプ動作とは、バケット24をブーム22から遠ざける方向に揺動させる動作であり、例えば、掬った土砂等を落下(排出)させる場合の動作である。
 作業機1は、バケット24に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具(油圧アタッチメント)を装着することが可能である。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
 スイングブラケット21は、機体2内に備えられたスイングシリンダC2の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム22は、ブームシリンダC3の伸縮によって揺動可能とされている。アーム23は、アームシリンダC4の伸縮によって揺動可能とされている。バケット24は、バケットシリンダ(作業具シリンダ)C5の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダC2、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、バケットシリンダC5は、油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)によって構成されている。
 図1に示すように、スイングシリンダC2は、キャビン5の下方の機体2内に設けられている。スイングシリンダC2の基端側の取付部25は、旋回基板9に取り付けられ、且つ運転席6の下方に位置している。なお、キャビン5の下方に、工具箱が設けられていてもよい。
 図1に示すように、ブーム22の基部22Aは、キャビン5よりも中央線Y1側に位置している。言い換えると、原動機E1とキャビン5との間の前方に、スイングブラケット21及びブーム22の基部22Aが配置されている。したがって、スイングブラケット21が前方(正面)を向く状態でブーム22を上昇させる(最上げ位置にする)と、側面視においてブーム22の下部がキャビン5とオーバーラップし、ブーム22とアーム23との接続部がスイングブラケット21の略鉛直上方に配置される(図2参照)。
 また、ブーム22の最上げ位置において、バケット24をスクイ動作させた状態で、アーム23をブーム22に近づける方向に揺動させると、図2に実線で示すように、バケット24の略全体がドーザ装置7の前端よりも後方(A2方向)に配置され、バケット24の一部はスイングブラケット21の前端よりも後方に配置される。
 このように、ブーム22の最上げ位置のときにバケット24の一部がスイングブラケット21の前端よりも後方に位置するように、アーム23及びバケット24を機体2に近づけることができるので、機体2を旋回させる際において、作業装置4を小さい半径で旋回動作させることができる。これにより、例えば、ダンプカーの荷台に土砂等を積む作業やアーム23の先端側に設けたフックに運搬物を吊って吊り作業を行う場合等に動作を安定させることができる。また、ブーム22の最上げ位置のときにバケット24の位置を機体2に近づけるとともに高くすることができるので、ダンプカーの荷台に土砂等を積む際に、作業機2を荷台に近づけることができ、作業性を高めることができる。また、図2に実線で示す状態からアーム23をブーム22から遠ざかる方向に揺動させると、バケット24の底部の軌跡が上向きとなるので、ダンプカーの荷台に土砂等を積む際のダンプ動作がスムーズに行える。
 図8に実線で示すように、スイングブラケット21が前方を向く姿勢でブーム22を上昇させると、機体幅方向K2においてブーム22がキャビン5とオーバーラップする。この状態から、矢印で示すように、スイングブラケット21を右側に揺動させると、ブーム22はキャビン5に近接して干渉するおそれがある。また、仮想線で示すように、スイングブラケット21を右側に揺動させた状態で、ブーム22を上昇させる場合においても、ブーム22はキャビン5に近接して干渉するおそれがある。
 そこで、作業機1は、ブーム22がキャビン5と干渉するのを防止する干渉防止機能を有する。この干渉防止機能について図9を参照して説明する。
 図9に示すように、ブームシリンダC3は、コントロールバルブV1の内の1つの制御弁であるブーム制御弁74によって制御される。ブーム制御弁74は、ブーム22を停止状態にする中立位置74Aと、ブーム22を上昇させる上昇位置74Bと、ブーム22を下降させる下降位置74Cとを有する。また、ブーム制御弁74は、上昇位置74Bに切り替える第1ソレノイド74Dと、下降位置74Cに切り替える第2ソレノイド74Eとを有する。第1ソレノイド74D及び第2ソレノイド74Eは、制御装置U1に接続されている。
 ブーム22を操作する操作部材(例えば、後述の第2操縦ハンドル82R)の操作方向及び操作量は、角度センサによって検出されて制御装置U1に送られる。制御装置U1は、取得した操作方向及び操作量に基づいて、第1ソレノイド74D又は第2ソレノイド74Eに信号を出力する。これによって、ブームシリンダC3を伸縮させてブーム22を上下に揺動させる。
 支持ブラケット20又はスイングブラケット21には、第1角度センサ71が設けられている。この第1角度センサ71は、スイングブラケット21の支持ブラケット20に対するスイング軸26回りの回転角度(スイング角)を検出するセンサである。スイングブラケット21又はブーム22には、第2角度センサ71が設けられている。第2角度センサ71は、ブーム22のスイングブラケット21に対するブーム枢軸27回りの回転角度を検出するセンサである。第1角度センサ71及び第2角度センサ71は、例えば、ポテンショメータによって形成されている。
 第1角度センサ71と第2角度センサ71とでブーム22の位置を検出する検出装置45が構成されている。第1角度センサ71及び第2角度センサ71は、制御装置U1に接続されている。
 制御装置U1は、検出装置45(第1角度センサ71及び第2角度センサ71)の検出信号を取得する。制御装置U1は、位置検出部73と、ブーム停止部75とを有する。
 位置検出部73は、第1角度センサ71及び第2角度センサ71からの検出信号に基づいてブーム22の位置を検出する。ブーム停止部75は、位置検出部73によって検出されたブーム22の位置に基づいて、ブーム22がキャビン5に干渉する前に(ブーム22がキャビン5に近接した際に)ブーム22を停止させる信号をブーム制御弁74に出力する。具体的には、ブーム停止部75は、ブーム22を上昇させた状態から右にスイングさせる操作が行われた場合、及びブーム22を右にスイングさせた状態から上昇させる操作が行われた場合などに、操作に対応する動作を行うとブーム22がキャビン5に近接するか否かを判断し、近接すると判断した場合にはブーム22がキャビン5に干渉しないようにブーム22の動作を停止または制限する。
 図2、図4、図6に示すように、運転席6は、キャビン5内の後部に配置されている。キャビン5内には、操縦装置41が設けられている。操縦装置41は、運転席6の前方に設けられている。運転席6と操縦装置41とで作業機1を運転(操縦)する運転部42が構成されている。なお、本実施形態では、運転部42がキャビン5内に配置されている構成(キャビン仕様)について説明するが、これに限らず、運転部42の前後方向K1及び機体幅方向K2が外部に開放され、上方が屋根で覆われた構成(キャノピ仕様)であってもよく、運転部42の前後方向K1、機体幅方向K2および上方が外部に開放された構成であってもよい。
 図4、図10に示すように、運転席6は、キャビン5の底部を構成する床部5Bに支持されている。床部5B上で且つ機体幅方向K2の中央部には、シート台76が取り付けられている。シート台76上には、サスペンション装置77が設けられており、このサスペンション装置77上にスライドレール78を介して運転席6が前後位置調整可能に設けられている。
 運転席6は、縦軸回りに回転自在であってもよい。即ち、シート台76に、座部6Aの中心を縦軸回りに回転自在に支持し、運転席6の向きを縦軸回りに左又は右に自由に変更できるようになっていてもよい。
 また、図20に示すように、スライドレール78は、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に形成されていてもよい。スライドレール78は、固定レール78Aと、可動レール78Bとを有する。固定レール78A及び可動レール78Bは、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状である。固定レール78Aは、シート台76に固定された固定台111に取り付けられる。可動レール78Bは、座部6Aの下面に固定された可動台112に取り付けられる。可動レール78Bは、固定レール78Aに沿って移動可能であり、且つ固定レール78Aに固定可能である。
 後傾状のスライドレール78にすることにより、運転席6を後方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に位置調整可能とすることができる。即ち、可動レール78Bを後方に移動させると、座部6Aの位置が高くなり、身長の高い運転者に対応した調整をすることができる。
 図4、図6、図13に示すように、操縦装置41は、操縦台81と、操縦部材82と、肘置き部材83と、モニタ84と、走行操作部材85と、ドーザレバー(操作レバー)80とを有する。
 図10、図11、図12に示すように、操縦台81は、運転席6の前方で且つキャビン5の機体幅方向K2の中央側に設けられている。操縦台81は、床部5Bに立設された基台86と、基台86に上下位置調整可能に支持された支持台87とを有する。
 図10~図12、図14に示すように、基台86は、第1支柱88L、第2支柱88R、連結プレート89、第1補強板90L及び第2補強板90Rを有する。第1支柱88Lと第2支柱88Rは、上下方向の軸心を有する円柱体によって形成され、床部5Bに立設されている。第1支柱88Lは、キャビン5の機体幅方向K2の中央より左方に配置され、第2支柱88Rは、キャビン5の機体幅方向K2中央より左方に配置されている。
 図15に示すように、第1支柱88L、第2支柱88Rの下部には、複数のロック穴(第1ロック穴94A~第5ロック穴94E)が上下方向に間隔をあけて形成されている。
 図10、図11、図14に示すように、連結プレート89は、第1支柱88Lと第2支柱88Rの下部間に配置され、第1支柱88Lと第2支柱88Rを連結している。第1補強板90Lは、第1支柱88Lの前面の下部に固定され、第2補強板90Rは、第2支柱88Rの前面の下部に固定されている。第1補強板90L及び第2補強板90Rの下端は、床部5Bに固定されている。
 図11、図12、図14に示すように、支持台87は、基台86の上部に上下位置調整可能に取り付けられた取付体92と、取付体92に固定された取付台93とを有する。本実施形態では、取付台93は、取付体92を介して基台86に上下位置調整可能に支持されている。
 図14に示すように、取付体92は、取付台93の下面側に設けられている。取付体92は、第1可動部材92Lと、第2可動部材92Rと、複数の補強板(第1補強板92A~第5補強板92E)と、第1固定装置(固定装置)91Lと、第2固定装置(固定装置)91Rとを有する。第1可動部材92L及び第2可動部材92Rは、上下方向の軸心を有する筒体(円筒体)によって構成されている。第1可動部材92Lは、第1支柱88Lに上下移動可能に嵌められ、第2可動部材92Rは、第2支柱88Rに上下移動可能に嵌められている(図15参照)。これによって、取付体92が、基台86に対して上下移動可能とされている。
 図14、図15に示すように、第1可動部材92L及び第2可動部材92Rには、径方向に貫通する挿通穴101が形成されている。第1可動部材92L及び第2可動部材92Rを上下に移動させることにより、挿通穴101を、複数のロック穴(第1ロック穴94A~第5ロック穴94E)のいずれかと一致させることができる。
 第1補強板92Aは、第1可動部材92Lから後方に行くに従って機体外方(左方)に移行する傾斜方向に延びている。第2補強板92Bは、第2可動部材92Rから後方に行くに従って機体内方(右方)に移行する傾斜方向に延びている。第3補強板92Cは、第1可動部材92Lから前方に行くに従って機体外方(左方)に移行する傾斜方向に延びている。第4補強板92Dは、第2可動部材92Lから後方に行くに従って機体内方(右方)に移行する傾斜方向に延びている。第5補強板92Eは、第1可動部材92Lと第2可動部材92Lとを連結している。
 第1固定装置91L及び第2固定装置91Rは、基台86に対して取付体92(支持台87)を固定する装置である。第2固定装置91Rは、第1固定装置91Lと同様の構成であるので、第1固定装置91Lを説明し、第2固定装置91Rの説明は省略する。
 図14、図15に示すように、第1固定装置91Lは、支持部材96と、ロック部材97と、撮み98と、付勢部材99とを有する。支持部材96は、第1可動部材92L(第2可動部材92R)に固定された上壁96A及び下壁96Bと、上壁96Aと下壁96Bとを連結する支持壁96Cとを有する。
 ロック部材97は、棒材によって形成され、一端側は、挿通穴101に挿通可能であると共に第1ロック穴94A~第5ロック穴94Eのいずれかに選択的に挿通可能である。ロック部材97を、挿通穴101と、第1ロック穴94A~第5ロック穴94Eのいずれかに挿通することにより、基台86に対する取付体92の上下移動が規制される。ロック部材97の他端側は、支持壁96Cを貫通している。このロック部材97の他端側には、撮み98が固定されている。ロック部材97は、第1可動部材92L(第2可動部材92R)の径方向に移動可能である。
 撮み98を把持してロック部材97をロック穴(第1ロック穴94A~第5ロック穴94E)から抜脱することにより、基台86に対する支持台87の上下移動が許容される。この状態で、支持台87を上下に移動し、任意の位置でロック部材97を挿通穴101及びロック穴に挿通することで、基台86に対する支持台87の上下位置が固定される。以上により、支持台87の上下位置調整(高さ調整)を行うことができる。
 付勢部材99は、ロック部材97に設けたバネ受け部材100と支持壁96Cとの間に設けられ、ロック部材99を挿通穴101及びロック穴に挿通させる方向に付勢している。
 図11に示すように、取付台93は、板材によって形成され、板面が上下を向くように配置されている。
 図14に示すように、取付台93は、主部93Aと、第1延出部93Lと、第2延出部93Rとを有する。主部93Aは、機体幅方向K2に長い横長に形成されている。第1延出部93Lは、主部93Aの機体幅方向K2の一側部から後方に延びる。詳しくは、第1延出部93Lは、主部93Aの機体外方側の部位(左部)から後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜方向に延出されている。第2延出部93Rは、主部93Aの機体幅方向K2の他側部から後方に延びる。詳しくは、第2延出部93Rは、主部93Aの機体内方側の部位(右部)から後方に行くに従って機体内方に移行する傾斜方向に延出されている。
 主部93Aの中央部背面側の縁部、第1延出部93Lの右縁部、第2延出部93Rの左縁部によって、取付台93の後部側に後方に開放状の凹部93Bが形成されている。この凹部93Bは、後方に行くに従って拡開状とされている。凹部93Bを形成することにより、上部ガラス68Aを上下に移動操作する際等において、運転者は、上部ガラス68Aに容易に近づくことができる。
 操縦部材82は、運転者が把持して操作する部材(グリップ)である。図11~図13に示すように、操縦部材82は、第1操縦ハンドル82Lと、第2操縦ハンドル82Rとを含む。第1操縦ハンドル82Lは、主部93Aの機体幅方向K2の中心部よりも一方側(左部)に設けられている。第2操縦ハンドル82Rは、主部93Aの機体幅方向K2の中心部よりも他方側(右部)であって第1操縦ハンドル82Lの側方に設けられている。
 第1操縦ハンドル82Lと第2操縦ハンドル82Rとは、ともに作業機1に装備された2つの操作対象を操作可能な装置である。第1操縦ハンドル82Lは、例えば、第1の操作対象である機体2を旋回操作可能であり、且つ第2の操作対象であるアーム23を揺動操作可能である。また、第2操縦ハンドル82Rは、例えば、第1の操作対象であるバケット24を揺動操作可能であり、且つ第2の操作対象であるブーム15を揺動操作可能である。操縦部材82の操作方向及び揺動量は、角度センサによって検出される。この角度センサの検出信号は制御装置U1に送られる。制御装置U1は、角度センサからの検出信号に基づいて、操作対象を制御する制御弁を制御する。
 第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rは、取付台93に揺動操作可能に支持され、前及び後(前後方向K1)と、左及び右(機体幅方向K2)と、前後方向K1と機体幅方向K2との間の任意の斜め方向に操作可能である。図11、図12に示すように、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rの揺動支点W1は、ハンドルの内部に設けられている。したがって、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82R並びにこれらを支持する支持機構等を含む構造体は、高さの低いコンパクトな構造とされている。これにより、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rは、手元操作量を小さくすることができ、機体2が揺れた場合でも、安定して操作をすることができるハンドル構造とされている。
 なお、水滴の落下対策として操縦台81の周囲を前傾した構造とするようにしてもよい。図12に示すように、取付台93の下面側には、ヒューズボックス113が設けられている。
 肘置き部材83は、運転者が肘を置く部材である。図13に示すように、肘置き部材83は、取付台93(操縦台81)に設けられている。肘置き部材83は、取付台93(操縦台81)から運転席6に向けて延びる。本実施形態では、肘置き部材83は、操縦部材82の後側から後方に延びる。
 肘置き部材83は、第1アームレスト83Lと、第2アームレスト83Rとを含む。第1アームレスト83Lは、第1操縦ハンドル82Lの後側から後方に延びる。詳しくは、第1アームレスト83Lは、第1操縦ハンドル82Lの後側から後方に行くに従って機体外方(左方)に移行する傾斜方向に延びる。また、第1アームレスト83Lは、第1延出部93Lの上方に該第1延出部93Lに沿って配置されている。第1アームレスト83Lは、第1延出部93Lに支持部材103Lを介して取り付けられている。
 第2アームレスト83Rは、第2操縦ハンドル82Rの後側から後方に延びる。詳しくは、第2アームレスト83Rは、第2操縦ハンドル82Rの後側から後方に行くに従って機体内方(右方)に移行する傾斜方向に延びる。また、第2アームレスト83Rは、第2延出部93Rの上方に該第2延出部93Rに沿って配置されている。第2アームレスト83Rは、第2延出部93Rに支持部材103Rを介して取り付けられている。
 本実施形態の操縦装置41では、運転者は、第1アームレスト83Lに左腕の肘を置くと共に左手で第1操縦ハンドル82Lを把持し、第2アームレスト83Rに右腕の肘を置くと共に右手で第2操縦ハンドル82Rを把持する。したがって、運転者は、運転席6に座した状態において上体を前傾姿勢とした状態で操縦部材82を操作することになる。これにより、運転者は、上体をキャビン5の前面側に近づける状態で第1操縦ハンドル83L及び第2操縦ハンドル83Rを操作する姿勢となる。
 また、本実施形態では、操縦部材82及び肘置き部材83を運転席6の前方に位置させることで、キャビン5の左及び右の側面を運転席6に近づけ、キャビン5の機体幅方向K2の寸法をコンパクトにしている。
 また、第1アームレスト83Lは運転席6より左方に大きくはみ出しており、第2アームレスト83Rは運転席6より右方に大きくはみ出しており、第1アームレスト83Lと第2アームレスト83Rとの間隔を広く採っている。
 また、第1アームレスト83Lと第2アームレスト83Rとは、後方に行くに従って機体幅方向K2の相互間隔が広がるように傾斜状に設けられている。
 また、図13に示すように、第1アームレスト83L及び第1延出部93Lは、座部6Aの左部と上下方向で一部オーバーラップしている。第2アームレスト83R及び第2延出部と93Rは、座部6Aの右部と上下方向で一部オーバーラップしている。本実施形態では、操縦装置41(操縦台81)と運転席6とを前後方向で近接して配置し、且つ操縦装置41に運転席6を近づけることにより、運転部42(キャビン5)を前後にコンパクトに構成している。
 図20に仮想線で示すように、第1アームレスト83L(肘置き部材83)は、操縦台81に前部が枢支されていて後部が上方に揺動可能とされていてもよい。本実施形態の場合、第1アームレスト83Lと共に第1延出部93Lも上方に揺動可能とされる。
 また、第1アームレスト83L及び第2アームレスト83Rは、取付台93に、前後方向K1に位置調整可能に支持するのがよい。これにより、身長の高い運転者に対して腕の角度を安定させることができる。また、乗降時に、第1アームレスト83Lを前側に位置移動して乗降通路幅を広くすることができる。
 図11、図13に示すように、モニタ84は、取付台93の上面側に配置され、第1操縦ハンドル82Lと第2操縦ハンドル82Rとの間に設けられている。詳しくは、モニタ84は、取付台93の機体幅方向K2の中央部に配置され、第1操縦ハンドル82Lは、モニタ84の機体幅方向K2の一側方に配置され、第2操縦ハンドル82Rは、モニタ84の機体幅方向K2の他側方に配置されている。また、第1操縦ハンドル82L、第2操縦ハンドル82R及びモニタ84は、機体幅方向K2で並べて配置されている。モニタ84は、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rを把持して前傾姿勢で作業機1を運転する運転者の正面に位置する。
 モニタ84は、後面(運転席6側)に、下方に行くに従って後方に移行する傾斜面を有し、この傾斜面に、表示を行う表示部(画面)84Aを設けている。即ち、表示部(画面)84Aは、後下がりに傾斜する傾斜面になっており、前傾姿勢で操縦部材82を操作する運転者にとって表示部(画面)84Aを視認しやすい。
 表示部84Aは、作業機1の基本情報や、作業機1の周囲の画像や、作業機1の様々な設定を行うのに必要な情報等が表示される。基本情報は、例えば、運転状況、モード変更、各種設定、ワーニング、燃料残量、時間(時刻)等である。作業機1の周囲の画像としては、例えば、作業機1の後方の画像である。図4に示すように、ウエイト10の上部に機体2の後方を撮像可能な撮像装置43(カメラ等)が設けられ、この撮像装置43で撮像した画像が表示部84Aに表示可能である。モニタ84と撮像装置43とは、CAN(Controller Area Network)やフレックスレイ(FlexRay)等の車載用通信ネットワークによって、相互通信が可能である。撮像装置43は、遠隔操作等によって向き変更可能とすることで、機体2の周囲の画像を撮像可能としてもよい。また、機体2の後方以外の画像を表示部84Aに表示させるための撮像装置を、キャビン5や機体2或いはカバー装置14等に適宜設けてもよい。
 作業機1の様々な設定を行うのに必要な情報は、例えば、高さ制御設定、AI制御設定、アーム制限設定等の機械設定に必要な情報である。
 モニタ84の表示部84Aの下側には、複数の操作スイッチ(第1スイッチ84B、第2スイッチ84C、第3スイッチ84D)が設けられている。
 第1スイッチ84Bは、例えば、原動機E1の回転数を変更するスイッチである。回転数の変更は、段階的に変更可能である。また、回転数の変更は、連続的に変更可能であってもよい。
 第2スイッチ84Cは、例えば、作業機1の作業速度を設定するスイッチである。作業速度は段階的に設定可能である。作業速度の設定は、連続的に変更可能であってもよい。作業速度は、例えば、ブーム22、アーム23、バケット24、スイングブラケット21の揺動速度や、機体2の旋回速度である。また、第2スイッチ84Cは、操縦部材82の操作対象に対する操作をできないようにする操作不能状態と、操縦部材82の操作対象に対する操作を可能にする操作可能状態とに切り替えるスイッチであってもよい。この場合、第2スイッチ84Cは、操作不能状態か操作可能状態かを表示する表示ランプを兼ねていてもよい。また、第2スイッチ84Cは、作業速度の設定と、操作不能状態及び操作可能状態の切り替えとを兼用するスイッチであってもよい。
 第3スイッチ84Dは、作業機1に装備されたライト、例えば、ブーム灯、前照灯、後照灯等を点灯及び消灯するスイッチである。また、第3スイッチ84Dは、原動機E1を始動するキースイッチであってもよい。また、第3スイッチ84Dは、キースイッチとライトのON、OFFを行うスイッチを兼用してもよい。
 第1スイッチ84B、第2スイッチ84C及び第3スイッチ84Dで操作した状態が、表示部84Aに表示されるようになっていてもよい。
 図13に示すように、第1操縦ハンドル82L(モニタ84)の左側方には、画面に表示される表示項目の操作をする複数の操作具(第1操作具44A、第2操作具44B、第3操作具44C)が設けられている。第2操作具44B及び第3操作具44Cは、第1操作具44Aの前方において機体幅方向K2で並べて配置されている。例えば、第1操作具44Aは、回転操作が可能な操作具であり、第2操作具44B及び第3操作具44Cは、押圧操作可能なスイッチである。第1操作具44Aは、回転操作を行うことにより、表示部84Aに表示される複数の選択項目のうちの選択項目候補を変更する。第3操作具44Cを押圧操作することにより選択項目を決定する。また、第2操作具44Bは、押圧操作することにより決定した選択項目のキャンセルを行う。
 なお、第1操作具44A、第2操作具44B、第3操作具44Cは、第1操縦ハンドル82L(モニタ84)の右側方に設けてもよい。また、選択項目候補の変更、選択項目の決定及び選択項目のキャンセルを、単一の操作具によって行うようにしてもよい。また、表示部84Aは、表示及び操作具を兼用するタッチパネル、即ち、オペレータによる表示部へのタッチ操作を受け付けるタッチ操作部を有するものであってもよい。
 運転者は、肘置き部材83に肘をついたまま(肘を中心として)、操縦部材82からモニタ84(表示部84A、第1スイッチ84B、第2スイッチ84C又は第3スイッチ84D等)に容易に手を移動させることができる。また、肘置き部材83に肘をついたまま、表示部84A、第1スイッチ84B、第2スイッチ84C又は第3スイッチ84D等を操作することができる。
 また、第1アームレスト83Lに肘をついたまま、第1操縦ハンドル82Lから第1操作具44A、第2操作具44B及び第3操作具44Cに容易に手を移動させることができる。また、肘置き部材83に肘をついたまま、第1操作具44A、第2操作具44B及び第3操作具44Cを容易に操作することができる。
 第2操縦ハンドル82R(モニタ84)の右側方には、原動機E1を停止させる停止スイッチ102が設けられている。第2アームレスト83Rに肘をついたまま、第2操縦ハンドル82Rから停止スイッチ102に手を移動させることが容易である。また、図6に示すように、モニタ84の前方に吹出し口67が設けられている。
 走行操作部材85は、足踏み操作により走行装置3を操作するペダルである。
 図6、図13に示すように、走行操作部材85は、運転席6の機体幅方向K2の一側部の前方に配置された第1走行ペダル85Lと、運転席6の機体幅方向K2の他側部の前方に配置された第2走行ペダル85Rとを含む。第1走行ペダル85Lは、第1走行装置3L(第1走行モータM1)を操作するペダルである。第2走行ペダル85Rは、第2走行装置3R(第2走行モータM2)を操作するペダルである。
 第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rは、作業機1の前進及び後進の操作、操向の操作を行うペダルである。即ち、第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rを前に踏み込むと前進し、後に踏み込むと後進する。また、第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rの踏み込み方向及び踏み込み量が同じであると直進走行し、第1走行ペダル85Lと第2走行ペダル85Rの踏み込み量が異なると旋回走行する。第1走行ペダル85Lの踏み込み量によって第1走行モータM1の回転数の変更が可能であり、第2走行ペダル85Rの踏み込み量によって第2走行モータM2の回転数が変更可能である。
 本実施形態の作業機1においては、直進走行する際には、直進性をだすために、第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rを最大位置まで踏み込む(ベタ踏みする)。走行速度の変更は、操縦部材82に設けられた増減速スイッチによって可能である。
 図13に示すように、増減速スイッチは、第1操縦ハンドル82Lに設けられた減速スイッチ106と、第2操縦ハンドル82Rに設けられた増速スイッチ107である。運転者は、操縦部材82を把持した状態で、作業機1の走行速度の増速又は減速を行うことができる。増速スイッチ107は、走行速度を増加させるスイッチである。増速スイッチ107は、例えば、モーメンタリースイッチであって、押す毎に変速段が増加する。減速スイッチ106は、走行速度を減少させるスイッチである。減少スイッチ106は、例えば、モーメンタリースイッチであって、押す毎に変速段が減少する。走行速度の増速及び減速は連続的であってもよい。即ち、減速スイッチ106を押している間、減速し、増速スイッチ107を押している間、増速する。
 図4、図6に示すように、運転席6(シート台77)の側方の床部5B上には、運転者の足を置くための足置き部79が設けられている。足置き部79は、運転席6及びシート台77の一側方(左の側方)の第1部分79Lと、運転席6及びシート台77の他側方(右の側方)の第2部分79Rとを含む。
 図6に示すように、第1走行ペダル85Lは、第1部分79Lの前方に位置し、第2走行ペダル85Rは、第2部分79Rの前方に位置する。第1走行ペダル85Lと第1部分79Lとの間には、足の移動の妨げとなるものはなく、第1走行ペダル85Lから第1部分79Lへ床部5B上を足が移動可能である。また、第2走行ペダル85Rと第2部分79Rとの間にも、足の移動の妨げとなるものはなく、第2走行ペダル85Rから第2部分79Rへ床部5B上を足が移動可能である。
 運転者は、足置き部79に足を置くと、膝より後側に足が位置する状態に脚を折り曲げた姿勢となり、走行装置3の操作をしないときには、この姿勢で脚を休めることができる。また、運転時には、上体が前傾姿勢であるので、足を後方に位置させることで、姿勢が楽になる。
 また、足置き部79は、運転席6の前後位置調整に対応する前後長さを有する。即ち、足置き部79は、運転席6を前後に位置調整しても、運転席6の移動に対応して運転者の足を移動できる前後長さを有している。
 図13に示すように、第1走行ペダル85Lは、取付台93の機体幅方向K2の一側部(第1延出部93L)の下方に設けられ、第2走行ペダル85Rは、取付台93の機体幅方向K2の他側部(第2延出部93R)の下方に設けられている。走行操作部材85の操作時には、取付台93の下方に運転者の脚が挿入状とされる。即ち、左の脚が第1延出部93Lと第1走行ペダル85Lとの間に挿入され、右の脚が第2延出部93Rと第2走行ペダル85Rとの間に挿入される。
 図13に示すように、第1走行ペダル85Lと第2走行ペダル85Rとの機体幅方向K2の相互間隔は、前方に行くに従って漸次広くなっている。また、運転席6の機体幅方向K2の一側部の下方に、第1走行ペダル85Lの後部が位置している。詳しくは、第1走行ペダル85Lの後端部が、座部6Aの左部の前端部と平面視でオーバーラップしている。また、運転席6の機体幅方向K2の他側部の下方に、第2走行ペダル85Rの後部が位置している。詳しくは、第2走行ペダル85Rの後端部が、座部6Aの右部の前端部と平面視でオーバーラップしている。
 図12、図16に示すように、第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rは、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状(前傾状)である。運転者は、上体を前傾姿勢にして操縦部材82を操作するので、第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rが前傾状になっていることにより、ペダルの踏み込み操作がしやすい。
 図12、図13に示すように、第1走行ペダル85Lは、第1ペダル軸104Lによって前後に揺動可能に支持されている。この第1ペダル軸104Lは、第1走行ペダル85Lの上面側に位置している。また、第1ペダル軸104Lは、第1走行ペダル85Lの前後中央部より後方に配置されている。さらに、第1ペダル軸104Lは、後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜状に配置されていて、第1走行ペダル85Lの長手方向に直交する方向に平行である。
 第2走行ペダル85Rは、第2ペダル軸104Rによって前後に揺動可能に支持されている。この第2ペダル軸104Rは、第2走行ペダル85Rの上面側に位置している。また、第2ペダル軸104Rは、第2走行ペダル85Lの前後中央部より後方に配置されている。さらに、第2ペダル軸104Rは、後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜状に配置されていて、第2走行ペダル85Rの長手方向に直交する方向に平行である。
 第1ペダル軸104L及び第2ペダル軸104Rは、運転者が第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rに足を載せたときに、土踏まずに対応した位置に位置する。
 図16は、第1走行ペダル85Lの側面図を示し、図17は、第1走行ペダル85Lの平面図を示す。第2走行ペダル85Rの支持構造は、第1走行ペダル85Lの支持構造と同様であるので、第1走行ペダル85Lの支持構造を説明し、第2走行ペダル85Rの支持構造の説明は省略する。
 図16、図17に示すように、第1ペダル軸104L(第2ペダル軸104R)は、第1走行ペダル85L(第2走行ペダル85R)に固定された筒状の回転軸109と、回転軸109に挿通された支軸110とを有する。支軸110は、床部5Bに立設されたペダルブラケット108A,108Bに固定されている。ペダルブラケット108Aは、第1ペダル軸104Lの機体外方に位置し、ペダルブラケット108Bは、第1ペダル軸104Lの機体内方に位置する。
 第1走行ペダル85L(第2走行ペダル85R)は、第1ペダル軸104L及びペダルブラケット108A,108Bを介して、床部5Bに前後に揺動可能に支持されている。
 また、第1走行ペダル85Lは、ペダル規制機構114によって揺動規制される。ペダル規制機構114は、ロッド部材116と、ロッド部材116を支持するホルダ部材117と、第1走行ペダル85Lの動きをロッド部材116に伝える伝動機構118とを有する。
 ロッド部材116は、第1走行ペダル85Lの下方であって床部5Bの下面側に該床部5Bに沿って配置されている。ロッド部材116の前部は、ホルダ部材117に挿通されている。ホルダ部材117は、ロッド部材116を軸心方向に摺動可能に支持する支持部117Aと、収容部117Bとを有する。
 収容部117B内には、ロッド部材116に係合するバネ受け部材119A,119Bと、バネ受け部材119Aとバネ受け部材119Bとの間に圧縮状に設けられた付勢部材120とが設けられている。付勢部材120は、コイルバネによって形成され、該付勢部材120にロッド部材116が挿通されている。ホルダ部材117の前部には、取付片122が固定され、取付片122は床部5Bの下面に固定されたステー121に枢支されている。
 伝動機構118は、リンク123、第1アーム124、回動部材125、第2アーム126を有する。リンク123の上端は、第1走行ペダル85Lの下面で且つ第1ペダル軸104Lより前側に固定された取付片127に枢支されている。リンク123は、床部5Bを貫通して形成された挿通穴128を挿通しており、下端側が第1アーム124に枢支されている。第1アーム124は、床部5Bの下面に固定されたステー129に回転可能に支持された回動部材125に固定されている。第2アーム126は、回動部材125に固定されていると共にロッド部材116の後端側に枢支されている。
 第1走行ペダル85Lを前側に踏み込むと、リンク123が下方に押動されると共に第1アーム124、回動部材125及び第2アーム126が一体回転してロッド部材116を前方に押動する。すると、バネ受け部材119Aがロッド部材116と一体移動して付勢部材120を圧縮する。バネ受け部材119Aがバネ受け部材119Bに当接すると、第1走行ペダル85Lの前側の踏み込み方向の揺動が規制される。
 また、第1走行ペダル85Lを後側に踏み込むと、リンク123が上方に引動されると共に第1アーム124、回動部材125及び第2アーム126が一体回転してロッド部材116を後方に引動する。すると、バネ受け部材119Bがロッド部材116と一体移動して付勢部材120を圧縮する。バネ受け部材119Bがバネ受け部材119Aに当接すると、第1走行ペダル85Lの後側の踏み込み方向の揺動が規制される。
 第1走行ペダル85Lの前又は後への踏み込みを解除すると、付勢部材120によって、第1走行ペダル85Lが中立に戻される。付勢部材120によって、第1走行ペダル85Lに操作荷重が付与される。
 また、第1走行ペダル85Lは、角度センサ131によって、踏み込み量及び踏み込み方向の検出が行われる。角度センサ131は、例えば、ポテンショメータによって形成されている。角度センサ131は、回動部材125の回転角度及び回転方向を検出することにより、第1走行ペダル85Lの踏み込み量と踏み込み方向とを検出する。角度センサ131からの検出信号は、制御装置U1に送られる。制御装置U1は、角度センサ131の検出信号に基づいて、第1走行モータM1を制御する制御弁を制御する。
 また、第1走行ペダル85Lの前部は、自然なペダル操作感を与えるためにダンパ装置132によって支持されている。
 ドーザレバー80は、ドーザ装置7を操作する操作レバーである。
 図18、図19に示すように、ドーザレバー80は、運転者が把持するグリップ80Aと、グリップ80Aが取り付けられたレバーシャフト80Bとを有する。図13に示すように、ドーザレバー80は、取付台93の右側に設けられている。取付台93の右側には、後述のレバー規制機構136との干渉を避けるための切欠き部130を設けられている。
 図18、図19に示すように、ドーザレバー80は、レバー支持部134に支持されている。レバー支持部134は、取付台93の上面に固定された支持ブラケット134Aと、支持ブラケット134Aに固定された支持筒134Bと、支持筒134Bに回転可能に支持された回動部材134Cとを有する。回動部材134Cにレバーシャフト80Bの下端が固定されている。これにより、ドーザレバー80が取付台93に前後に揺動操作可能に支持されている。
 図18、図19に示すように、取付台93の下面側には、ドーザレバー80の揺動を規制するレバー規制機構133が設けられている。レバー支持機構133は、ロッド部材(連動部材)135と、ロッド部材135を支持するホルダ部材136と、ドーザレバー80の動きをロッド部材135に伝える連動アーム137とを有する。
 ロッド部材135は、取付台93の下面側に且つ該下面に沿って配置されている。ロッド部材135の後部は、ホルダ部材136に挿通されている。ロッド部材135の前部は、連動アーム137の先端部(下端部)に枢支されている。連動アーム137の基端部(上端部)は、回動部材134Cに固定されている。したがって、ロッド部材135は、ドーザレバー80の揺動に追従して動く。
 ホルダ部材136は、ロッド部材135を軸心方向に摺動可能に支持する支持部136Aと、収容部136Bとを有する。収容部136B内には、ロッド部材135に係合するバネ受け部材140A,140Bと、バネ受け部材140Aとバネ受け部材140Bとの間に圧縮状に設けられた中立バネ141とが設けられている。中立バネ141は、コイルバネによって形成され、該中立バネ141にロッド部材135が挿通されている。即ち、中立バネ141は、ロッド部材135に沿って設けられている。ホルダ部材136の後部には、取付片142が固定され、取付片142は取付台93の下面に固定されたステー143に枢支されている。
 ドーザレバー80を前側に揺動させると、連動アーム137が後方に揺動してロッド部材135が後方で且つ取付台93下面に沿う方向に押動される。すると、バネ受け部材140Aがロッド部材135と一体移動して中立バネ141を圧縮する。バネ受け部材140Aがバネ受け部材140Bに当接すると、ドーザレバー80の前側への揺動が規制される。
 また、ドーザレバー80を後側に揺動させると、連動アーム137が前方に揺動してロッド部材135が前方で且つ取付台93下面に沿う方向に引動される。すると、バネ受け部材140Bがロッド部材135と一体移動して中立バネ141を圧縮する。バネ受け部材140Bがバネ受け部材140Aに当接すると、ドーザレバー80の後側への揺動が規制される。
 ロッド部材135が取付台93の下面に沿う方向に所定範囲で動くことにより、ドーザレバー80の揺動が規制される。
 ドーザレバー80の揺動操作を解除すると、中立バネ141によって、ドーザレバー80が揺動した位置から中立に戻される。また、中立バネ141によって、ドーザレバー80に操作荷重が付与される。
 また、ドーザレバー80は、角度センサ144によって、揺動量及び揺動方向の検出が行われる。角度センサ144は、例えば、ポテンショメータによって形成されている。角度センサ144は、回動部材125の回転角度及び回転方向を検出することにより、第1走行ペダル85Lの踏み込み量と踏み込み方向とを検出する。角度センサ144からの検出信号は、制御装置U1に送られる。制御装置U1は、角度センサ144の検出信号に基づいて、ドーザシリンダを制御する制御弁を制御する。
 図21に示すように、旋回基板9の機体幅方向K2の他側部(右部)には、前支持フレーム(支持フレーム)146と、後支持フレーム(支持フレーム)147とが設けられている。前支持フレーム146は、旋回基板9の前部側に設けられ、後支持フレーム147は、旋回基板9の後部側に設けられている。これら前支持フレーム146及び後支持フレーム147にカバー装置14等が支持される。
 図22に示すように、前支持フレーム146は、機体幅方向K2で並べて配置された第1前支柱146A及び第2前支柱146Bと、第1前支柱146Aと第2前支柱146Bとの上部同士を連結する前梁部材146Cとを有する。第1前支柱146Aは、縦リブ9Rの右側方に位置し、ベース板146Dを介して旋回基板9に立設されている。第2前支柱146Bは、旋回基板9の右端側に位置し、ベース板146Eを介して旋回基板9に立設されている。
 図23に示すように、後支持フレーム147は、第1後支柱(第1支柱)147Aと、第2後支柱(第2支柱)147Bと、第3後支柱147Cと、第1後梁部材(梁部材)147Dと、第2後梁部材147Eと、上部枠材147Fとを有する。
 第1後支柱147A、第2後支柱147B及び第3後支柱147Cは、機体幅方向K2で並べて配置されている。第1後支柱147Aは、縦リブ9Rの右側方に位置し、ベース板147Gを介して旋回基板9に立設されている。第2後支柱147Bは、旋回基板9の右端側に位置し、ベース板147Hを介して旋回基板9に立設されている。第3後支柱147Cは、第1後支柱147Aの左側方で且つ旋回基板9の機体幅方向K2の略中央部に位置し、ベース板147Iを介して旋回基板9に立設されている。第1後梁部材147Dは、第1後支柱147Aと第2後支柱147Bの上部同士を連結している。第2後梁部材147Eは、第2後支柱147Bと第3後支柱147Cの上部同士を連結している。上部枠材147Fは、第2後梁部材147Eの左端部から後方に突出している。
 図25に示すように、前支持フレーム146の前方側に、ラジエータR1、オイルクーラO1及びコンデンサD1(冷却機器ユニットという)及び冷却機器ユニットを覆う第1カバー体15が配置されている。
 第1カバー体15は、冷却機器ユニットの左の側方を覆う第1側面部15aと、右の側方を覆う第2側面部15bと、上方を覆う上面部15cと、前方を覆う前面部15dとを有し、下方及び後方は開放状とされている。また、第1カバー体15は、後上部が図示省略のヒンジ等を介して前支持フレーム146の前梁部材146Cに枢支されていて、前部を上下に揺動させることにより冷却機器ユニットの配置部を開閉する。
 図25において、符号Z1は、第1カバー体15を閉めた状態を示しており、符号Z2は、第1カバー体15を閉めた状態を示している。第1カバー体15を上方に持ち上げて開くことにより、冷却機器ユニットの配置部分を(オイルクーラO1及びコンデンサD1の前方を)開放することができる。第1カバー体15の前部の側面(第2側面部15bの前部)に形成された外気取入口19は、コンデンサD1の前方側に位置している。また、外気取入口19とコンデンサD1との間には、外気取入口19からコンデンサD1へ流れる冷却風(外気)の流れを大きく阻害するものは設けられていない。
 図26、図27に示すように、ラジエータR1は、ラジエータブラケット148に取り付けられている。ラジエータブラケット148は、前支持フレーム146に取り付けられている。ラジエータR1の背面側には、シュラウド176が取り付けられている。シュラウド176は、前支持フレーム146の内側に配置されている。
 図30~図32に示すように、ラジエータブラケット148は、前支持フレーム146の上部に取り付けられた第1ブラケット149と、前支持フレーム146の下部に取り付けられた第2ブラケット150とを有する。ラジエータR1は、第1ブラケット149と第2ブラケット150との間に設けられている。前梁部材146Cの下面の機体幅方向K2の一側部(左部)には、取付ステー151Lが固定され、他側部(右部)には、取付ステー151Rが固定されている。
 第1ブラケット149は、機体幅方向K2で並べて設けられた第1取付部152L及び第1取付部152Rと、第1取付部152L,152R同士を連結する連結プレート153とを有する。取付ステー151Lに第1取付部152L及び連結プレート153の左部が取り付けられ、取付ステー151Rに第1取付部152R及び連結プレート153の右部が取り付けられている。
 第1取付部152L,152Rは、前支持フレーム146から前方に突出状とされている。また、第1取付部152L,152Rは、連結プレート153に連結された第1部位154aと、第1部位154aの前方に間隔をおいて配置された第2部位154bと、第1部位154aと第2部位154bの下端同士を連結する第3部位154cとを有する。第3部位154cには、ラジエータR1の上部を支持する弾性部材からなる上支持部156が設けられている。
 第2ブラケット150は、第1前支柱146Aの下部に取り付けられた取付壁150Lと、第2前支柱146Aの下部に取り付けられた取付壁150Rとを有する。取付壁150L,150Rは、前支持フレーム146から前方に突出状とされている。取付壁150Lの前部と取付壁150Rの前部とにわたって前受け壁157が設けられ、取付壁150Lの後部と取付壁150Rの後部とにわたって後受け壁158が設けられている。
 前受け壁157の機体幅方向K2の一側部には第2取付部159Lが設けられ、他側部には、第2取付部159Rが設けられている。第2取付部159L,159Rは、第1取付部152L,152Rの下方側に設けられている。第2取付部159L,159Rは、弾性部材で形成され、上方及び下方に開放状の挿通穴161を有する。
 後受け壁158には、ラジエータR1の下部を支持する弾性部材からなる下支持部160が設けられている。第2取付部159L,159Rは、下支持部160より下方に設けられている。
 図26、図27に示すように、オイルクーラO1は、オイルクーラブラケット162に取り付けられている。オイルクーラブラケット162にコンデンサD1が取り付けられている。オイルクーラブラケット162は、ラジエータブラケット148に取り外し可能に取り付けられている。
 図25に示すように、オイルクーラO1及びコンデンサD1に対してラジエータR1とは反対側に、オイルクーラO1及びコンデンサD1を移動させるための移動空間163が形成されている。したがって、図28、図29に示すように、オイルクーラブラケット162をラジエータブラケット148から取り外すことによりオイルクーラO1を第1位置から離間した位置に移動可能であり、オイルクーラO1を移動させることにより、ラジエータR1とオイルクーラO1との間に、これらを清掃するのに十分な空間である清掃空間164が形成される。
 図30~図32に示すように、オイルクーラブラケット162は、上ブラケット165と、上ブラケット165の下方に配置された下ブラケット166と、上ブラケット165と下ブラケット166を連結する連結ブラケット167L,167Rとを有する。連結ブラケット167Lは、上ブラケット165と下ブラケット166の左側同士を連結している。連結ブラケット167R上ブラケット165と下ブラケット166の右側同士を連結している。
 オイルクーラO1は、オイルクーラブラケット162の前側に配置されており、上部が上ブラケット165に固定され、下部が下ブラケット166に固定される(図26参照)。
 上ブラケット165は、第1取付部152Lの第2部位154bに固定具145Lによって着脱可能に固定される固定部165Lと、第1取付部152Rの第2部位154bに固定具145Rによって着脱可能に固定される固定部165Rとを有する。固定具145L,145Rは、例えば、ボルトである。なお、固定具を引っ掛けバンドにすることにより、工具レスで第1取付部152L,152Rに対して固定部165L,165Rを着脱可能に固定することができる。この場合、固定部をピンで構成すると共に第1取付部をヒンジによって可動式に構成する。第1取付部に固定部を固定するには、固定部に対して第1取付部を上から下ろしてきてゴムマウントを介して係合する。その状態で引っ掛けバンドによって第1取付部に対して固定部を止める。
 下ブラケット166は、第2取付部159Lに係脱自在に係合する係合部168Lと、第2取付部159Rに係脱自在に係合する係合部168Rとを有する。係合部168L,168Rは、挿通穴161に上から挿入される係合部材169と、第2取付部159L,159Rの上面に当接して受持される当接部170とを有する。係合部材169はピンで形成される。当接部170は板材で形成される。
 挿通穴161に対して係合部材169上下方向で抜き差しすることにより、ラジエータブラケット148の下部に対してオイルクーラブラケット162の下部を容易に取付け及び取外しすることができる。
 図26、図27に示すように、オイルクーラブラケット162には、コンデンサブラケット171が取り付けられている。このコンデンサブラケット171にコンデンサD1が取り付けられる。
 図30~図32に示すように、コンデンサブラケット171は、連結ブラケット167L,167Rの上下から突出するアーム部172a~アーム部172dを有する。アーム部172aとアーム部172bの先端部同士は、上横材173Aによって連結され、アーム部172cとアーム部172dの先端部同士は、下横材173Bによって連結されている。上横材173Aと下横材173Bの左部同士は、第1縦材174Lによって連結され、上横材173Aと下横材173Bの右部同士は、第2縦材174Rによって連結されている。
 第1縦材174Lに取付片175a及び取付片175cが設けられ、第2縦材174Lに取付片175b及び取付片175dが設けられている。図27に示すように、取付片175a~取付片175dに、コンデンサD1が取り付けられている。
 図26、図27に示すように、オイルクーラブラケット162の左部には、ホースガイド177が設けられている。
 図25に示すように、第1カバー体15の第1側面部15aの後縁部の下部には、ホースガイド177との干渉を避けるために切り欠かれた切欠き部180が形成されている。この切欠き部180を介してホースガイド177が第1カバー体15の内部から機体内方側へ突出している。ホースガイド177には、作動油を流通させる油圧ホース178A,178Bと、空調装置用の冷媒を流通させる冷媒ホース179A,179Bとが挿通されている。油圧ホース178A,178B及び冷媒ホース179A,179B(以下、単にホースともいう)は、第1カバー体15の機体内方側からホースガイド177を介して第1カバー体15の内部に導入される。油圧ホース178A,178BはオイルクーラO1に接続され、冷媒ホース179A,179BはコンデンサD1に接続される。
 ホースを側方(機体内方側の側方)から導入することにより、ラジエータブラケット148からオイルクーラブラケット162を取り外す際に、ホースが邪魔にならず、ラジエータブラケット148に対してオイルクーラブラケット162をスムーズに離間させることができる。また、これらホースを側方から導入することにより、ラジエータR1に対してオイルクーラO1を離反させる際に、ホースが容易に可動し(十分に撓み)、ラジエータR1とオイルクーラO1との間隔を十分に開けることができる。
 図33、図34に示すように、ボンネット16は、第1ボンネット側部181と、第2ボンネット側部182と、ボンネット上部183と、ボンネット後部184とを有する。
 第1ボンネット側部181は、原動機E1の機体内方側(運転席側)を覆っており、原動機室ERの機体内方側の側面を形成する。第2ボンネット側部182は、原動機E1の機体外方側(運転席6とは反対側)を覆っており、原動機室ERの機体外方側の側面を形成する。第1ボンネット側部181及び第2ボンネット側部182は、原動機室ERにおける、原動機室ER上を流れる空気(冷却風)の流れ方向に略垂直な方向の側面を構成する。
 ボンネット上部183は、原動機E1の上方を覆っており、原動機室ERの上面(天井部)を形成する。ボンネット後部184は、油圧ポンプP1が配置された側に設けられた壁部であって、原動機E1の後方を覆っており、原動機室ERの背面を形成する。
 原動機室ERの前方側は、前支持フレーム146、シュラウド176、前支持フレーム146とボンネット16の内面との間を仕切る仕切部材及び前支持フレーム146とシュラウド176との間を仕切る仕切部材等によって、第1カバー体15の内部と仕切られている。ボンネット16の下面側は開放状とされており、原動機室ERの下面(底部)は、旋回基板9によって形成される。したがって、原動機室ERは、旋回基板9上に形成されている。原動機E1は、図示省略のマウント部材によって原動機室ER内で防振支持されている。
 図35、図36に示すように、第1ボンネット側部181は、板材によって形成され、主体の部材である第1側板181Aと、蓋板181Bとを有する。第1ボンネット側部181は、平板状(あるいは冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する表面形状)に形成され、原動機E1を冷却する冷却風の流れを阻害しない(整流する)。第1ボンネット側部181は、原動機E1に近接して配置されている。これにより、原動機E1の左の側部を流れる冷却風の流れがよくなり、冷却効率の向上が図れる。
 図33に示すように、第1側板181Aは、原動機E1を点検するための開口181Cを有し、開口181Cは、第1側板181Aを貫通して形成されている。図35に示すように、開口181Cは、蓋板181Bによって塞がれ、蓋板181Bは第1側板181Aにボルト等によって着脱可能に取り付けられる。
 図21に示すように、第1ボンネット側部181(第1側板181A)は、前支持フレーム146から後支持フレーム147にわたって設けられている。図22に示すように、第1ボンネット側部181の前部は、第1前支柱146Aに固定されている。図23に示すように、第1ボンネット側部181の後部は、第1後支柱147Aに固定されている。
 図21、図33に示すように、第1ボンネット側部181は、前支持フレーム146から前方に突出している。第1ボンネット側部181の前縁部は、第1カバー体15の第1側面部15aの後縁部に近接している。図25に示すように、第1ボンネット側部181の前縁部の下部には、ホースガイド177との干渉を避けるために切り欠かれた切欠き部181Dが形成されている。この切欠き部181Dは、切欠き部180と協同して、ホースガイド177を挿通する挿通部を形成している。
 図35、図36に示すように、第1ボンネット側部181の内面側(右面側)には、第1下カバー取付部186と、第1後カバー取付部187とが設けられている。第1下カバー取付部186は、第1ボンネット側部181の内面上部(開口181Cの上方)に設けられている。第1下カバー取付部186は、前部の第1部位186Aと、中間部の第2部位186Bと、後部の第3部位186Cとを有する。
 第1部位186Aの前部は、第1前支持フレーム146の上端部の後側に後上がり傾斜状(後方に行くに従って上方に移行する傾斜状)に設けられている。第1部位186Aの中間部は後方に向けて水平状に形成されている。第1部位186Aの後部は、後下がり傾斜状(後方に行くに従って下方に移行する傾斜状)に形成されている。
 第2部位186Bは、第1部位186Aの後端から後方に向けて水平状に形成されている。第3部位186Cは、第2部位186Bの後端から上方に向けて延びていると共に前後に折れ曲がったジグザグ状に形成されている。
 第1後カバー取付部187は、第1ボンネット側部181の後部で且つ第3部位186Cより後方に設けられている。また、第1後カバー取付部187は、第1ボンネット側部181の上端から下端にわたって設けられている。第1後カバー取付部187の上部187Aは、前方に向けて突出状に形成されている。この上部187Aは、第3部位186Cの上部の前方に向けて凹んだ部分に対応して突出している。第1後カバー取付部187の中間部187Bは、第1ボンネット側部181の後縁部に沿って上下方向に延伸していると共に下端部で前下がり傾斜状(下方に行くに従って前方に移行する傾斜状)とされている。第1後カバー取付部187の下部187Cは、上下方向に延伸して設けられている。
 図35、図36に示すように、第1ボンネット側部181の外面側(左面側)には、第1樋部188と、第2樋部189とが設けられている。第1樋部188及び第2樋部189は、溝型材で形成されている。第1樋部188は、開口181Cの上方に位置し、前端から後端にかけて後上がり傾斜状(後方に行くに従って上方に移行する傾斜状)であり、上側に開口している。また、第1樋部188の後端部は、上下方向に延伸しており、前側が開口している。
 第2樋部189は、第1ボンネット側部181の前縁部の上部に沿って上下方向に延伸して設けられ、前側が開口している。
 図21に示すように、第1ボンネット側部181の運転席6(キャビン5)側の側方に第3カバー体17が設けられている。本実施形態では、第3カバー体17は、第1ボンネット側部181の左の側方に配置されている。また、第3カバー体17は(第3カバー体17における原動機E1側の側面は)、第1ボンネット側部181と機体幅方向K2に隣接し且つ対向するように配置されている。また、第3カバー体17は、第1ボンネット側部181の側方を覆っている。さらに、第3カバー体17は、キャビン5と機体幅方向K2に隣接して配置されている。
 第1ボンネット側部181とキャビン5との間に第3カバー体17を設けることにより、原動機E1の音が運転席6側に伝わるのを抑制している。即ち、第1ボンネット側部181と第3カバー体17とによって、原動機室ERの運転席6側の構造を2重構造の遮音構造としている。これにより、原動機E1の音が運転席6側に伝播するのを抑制できる。
 図37に示すように、第3カバー体17は、後端上部がヒンジ190によって後支持フレーム147の第2後梁部材147Eに取り付けられている。これにより、第3カバー体17は、図37に示す閉じた位置から仮想線で示す開いた状態に揺動することができる。
 第3カバー体17は、第1ボンネット側部181側に位置する第1側面部17Aと、第1ボンネット側部181とは反対側の第2側面部17Bと、油圧機器配置部13の第1配置部13A上方を覆う上面部17Cと、第1配置部13Aの前方を覆う前面部17Dとを有し、下方及び後方は開放状とされている。
 図37に示すように、第1側面部17Aは、第1切欠き縁部191aと、第2切欠き縁部191bとから形成された切欠き部191が形成されている。第1切欠き縁部191aは、第1樋部188に沿って前下がり傾斜状に形成されている。第2切欠き縁部191bは、第1切欠き縁部191aの前端から下方に行くに従って前方に移行する傾斜状に形成されている。また、第2切欠き縁部191bは、第2樋部189の前方に間隔をおいて配置されている。この第1切欠き縁部191aと第2樋部189とで形成される隙間192は、油圧ホース178A,178B及び冷媒ホース179A,179Bを通す通路として使用される。なお、第1切欠き縁部191aと第1樋部188との間及び第2切欠き縁部191bと第2樋部189との間はシール材によってシールされる。
 図34に示すように、第2ボンネット側部182は、第2側板(側板)182Aと、開閉可能な開閉ボンネット193とを有する。開閉ボンネット193は、第2側板182Aの機体外方側に配置されている。
 図38、図39に示すように、第2側板182Aは、板材によって平板状(あるいは冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する表面形状)に形成され、原動機E1を点検するための点検穴182Bを有する。点検穴182Bは、第2側板(側板)182Aを貫通して形成されている。また、図38、図42に示すように、第2側板182Aの上部の後部には、下方に向けて凹設された切欠き部182Cが形成されている。
 図21に示すように、第2側板182Aは、前支持フレーム146から後支持フレーム147にわたって設けられている。図22に示すように、第2側板182Aの前部は、第2前支柱146Bに固定されている。図23に示すように、第2側板182Aの後部は、第2後支柱147Bに固定されている。
 図38、図39に示すように、第2側板182Aの内面側(左面側)には、第2下カバー取付部194と、第2後カバー取付部195とが設けられている。第2下カバー取付部194は、第2側板182Aの内面上部(点検穴182Bの上方)に設けられている。
 第2下カバー取付部194は、前部の第1部位194Aと、中間部の第2部位194Bと、後部の第3部位194Cとを有し、側面視において、第1下カバー取付部186と同様の形状に形成されている。
 即ち、第1部位194Aの前部は、第1前支持フレーム146の上端部の後側に後上がり傾斜状に設けられている。第1部位194Aの中間部は後方に向けて水平状に形成されている。第1部位194Aの後部は、後下がり傾斜状に形成されている。
 第2部位194Bは、第1部位194Aの後端部から後方に向けて水平状に形成されている。第3部位194Cは、第2部位194Bの後端部から上方に向けて延びていると共に前後に折れ曲がったジグザグ状に形成されている。
 第2後カバー取付部195は、第2側板182Aの後部で且つ第3部位194Cより後方に設けられている。また、第2後カバー取付部195は、第2側板182Aの上端から下端にわたって設けられている。第2後カバー取付部195は、上部195Aと、中間部195Bと、下部195Cとを有し、側面視において、第1後カバー取付部187と同様の形状に形成されている。
 第2後カバー取付部195の上部195Aは、前方に向けて突出状に形成されている。この上部195Aは、第3部位194Cの上部の前方に向けて凹んだ部分に対応して突出している。第2後カバー取付部195の中間部195Bは、第2側板182Aの後縁部に沿って上下方向に延伸していると共に下端部で前下がり傾斜状とされている。第2後カバー取付部195の下部195Cは、上下方向に延伸して設けられている。
 図40、図41に示すように、開閉ボンネット193は、外部側の壁部である外カバー部材193Aと、内部側の壁部である内カバー部材193Bとを有する二重構造とされている。
 図42に示すように、外カバー部材193Aは、前縁部及び下縁部が第2側板182Aの前縁部及び下縁部に側面視で一致している。外カバー部材193Aの上部は、第2側板182Aの上部の切欠き部182Cを覆っている。外カバー部材193Aの後縁部は、第2側板182Aの後縁部より前方に位置している。
 図40に示すように、外カバー部材193Aの後縁部は、後支持フレーム147に固定された支持部材196にヒンジ197を介して縦軸回りに回転可能に支持されている。これにより、開閉ボンネット193が開閉可能とされている。外カバー部材193Aの後端部と第3カバー18Cの右端部との間は、コーナカバー198によって塞がれている。
 図42に示すように、内カバー部材193Bは、点検穴182Bを塞いでいる。図40に示すように、内カバー部材193Bの外周部には、フランジ部193Cが設けられ、このフランジ部193Cに点検穴182Bの周囲に当接するシール部材193Dが設けられている。また、内カバー部材193Bの内面193E(原動機室ER側の面)は、オルタネータ199や燃料フィルタ等との干渉を避けるために機体外方に向けて凹設されている。また、内カバー部材193Bの内面193Eは、なだらか(滑らか)に形成されていて、原動機E1を冷却する冷却風の流れを阻害しない(整流する)。第2側板182A及び内カバー部材193Bは、原動機E1に近接して配置されている。これにより、原動機E1の右の側部を流れる冷却風の流れがよくなり、冷却効率の向上が図れる。
 図34、図43に示すように、ボンネット上部183は、上カバー206と、上カバー206の下方に設けられた下カバー207とを有する。上カバー206は、メインカバー206Aと、メインカバー206Aの後方に設けられたリヤカバー206Bとを有する。
 図43に示すように、前後方向K2において、メインカバー206Aは、前支持フレームの上方から第1下カバー取付部186の第3部位186C及び第2下カバー取付部195の第3部位195Cの手前までを覆っている。また、リヤカバー206Bは、メインカバー206Aの後端部から後支持フレーム147までを覆っている。
 図34に示すように、機体幅方向K2において、上カバー206は、第1ボンネット側部181の上方から第2ボンネット側部182の右端部までを覆っている。また、上カバー206の左端側は、第1ボンネット側部181から運転席6側(機体内方)にはみ出している。また、上カバー206の右端側は、第2側板182Aから運転席6とは反対側(機体内方)にはみ出している。
 図34、図43に示すように、リヤカバー206Bには、冷却風を排出させる排気部200が設けられている。排気部200は、外周枠材211と、複数の横枠材212A,212B,212Cとを有する。外周枠材211は、第1側材211Aと、第2側材211Bと、前材211Cと、後材211Dとを有する。第1側材211Aと第2側材211Bとは機体幅方向K2で間隔を開けて設けられている。前側材211Cと後材211Dとは前後方向K2で間隔を開けて設けられている。
 複数の横枠材212A,212B,212Cは、外周枠211の内側であって、前材211Cと後材211Dとの間に前後方向K1に間隔を開けて設けられている。したがって、前材211Cと横枠材212Aとの間、横枠材212Aと横枠材212Bとの間、横枠材212Bと横枠材212Cとの間、横枠材212Cと後材211Dの間を空気の流通が可能である。
 なお、排気部200の上方に、雨避け(水避け)のカバーを設けてもよい。
 図43に示すように、前後方向K1において、下カバー207は、前支持フレーム146から第1下カバー取付部186の第3部位186C及び第2下カバー取付部194の第3部位194Cの上端にわたって設けられている。また、下カバー207は、第1下カバー取付部186及び第2下カバー取付部194の形状に沿って形成されている。下カバー207の前端部は、前支持フレーム146の上端に固定されている。下カバー207の中間部は、原動機E1の上部に近接していて、冷却効率の向上が図られている。また、下カバー207の後部は、上方に向けて延びていると共に前後に折れ曲がったジグザグ状に形成されている。
 図34、図41に示すように、機体幅方向K2において、下カバー207は、第1下カバー取付部186から第2下カバー取付部194にわたって設けられている。下カバー207の機体幅方向K2の左端部が第1下カバー取付部186に固定され、右端部が第2下カバー取付部194に固定されている。また、本実施形態では、下カバー207は、前支持フレーム146から第2部位186B,194Bの後端に至る第1板材207Aと、第3部位184C,194Cの下端から上端に至る第2板材207Bとから形成されている。
 下カバー207は、原動機E1の上部(原動機室ERの上部)を流れる冷却風の流れを阻害しない平坦な形状(あるいは冷却風の流れ方向に沿って表面形状が滑らかに変化する形状)に形成されている。即ち、下カバー207は、冷却風を良好に案内し、整流する。なお、下カバー207は、一枚の板材で形成されていてもよいし、3枚以上の板材によって形成されていてもよい。
 ボンネット上部183は、上カバー206と下カバー207との二重構造であるので、原動機E1の音がボンネット16の外部に漏れるのを抑制することができる。
 図43に示すように、下カバー207は、原動機室ERとメインカバー206Aとの間を仕切っており、下カバー207とメインカバー206Aとの間に、吸気室204が形成されている。即ち、吸気室204は、上カバー207と下カバー207とで仕切られた室である。
 図33に示すように、吸気室204の左側面は、第1ボンネット側部181の上部によって形成されている。また、図42に示すように、吸気室204の右側面は、開閉ボンネット193の外カバー部材193Aの上部によって形成されている。
 図43に示すように、吸気室204には、原動機E1に吸引される空気を浄化するエアクリーナ201が設けられている。なお、メインカバー206A等に、吸気室204に外気を取り入れる取入れ口が形成される。また、吸気室204に、原動機E1の冷却水を貯留可能なリザーブタンク等を設けてもよい。
 図33、図43に示すように、原動機E1の後部には、該原動機E1から排出される排気ガス(以下、排ガスという)を浄化する排気ガス浄化装置202が設けられている。この排気ガス浄化装置202の上部には、浄化したガスを排出する排気口部203が設けられている。この排気口部203は、排気部200の下方に設けられている。また、排気口部203における排ガスの出口は上方を向いていて、排ガスは排気部200に向けて排出される。したがって、排ガスは原動機室ERの内部に排出されると共に、冷却風と混ざって排気部200からボンネット16の外部に排出される。なお、排気口部203に消音器を接続し、該消音器を介して排ガスを排気してもよい。
 図41に示すように、ボンネット後部184は、板材によって形成されていて、第1ボンネット側部181と第2側板182Aとの後部間にわたって設けられている。また、ボンネット後部184は、第1後カバー取付部187と第2後カバー取付部195とにわたって設けられ、左端部は、第1後カバー取付部187の背面に固定され、右端部は、第2後カバー取付部195の背面に固定されている。
 図35、図38に示すように、ボンネット後部184は、第1ボンネット側部181及び第2側板182Aの上端から下端にわたって設けられ、下端部184eは、第1ボンネット側部181及び第2側板182Aの下端から下方に突出している。また、ボンネット後部184は、側面視において、第1後カバー取付部187及び第2後カバー取付部195の形状に沿って形成されている。したがって、ボンネット後部184の上部は、下カバー207の後部に対向しており、且つ下カバー207の前方に向けて凹んだ部分に対応する部位が、前方に向けて突出状に形成されている。
 本実施形態では、ボンネット後部184は、第1後カバー取付部187の上部187A及び第2後カバー取付部195の上部195Aに対応する上部板184Aと、中間部187B及び中間部195Bに対応する中間板184Bと、下部187C及び下部195Dに対応する下部板184Cによって形成されている。なお、ボンネット後部184は、一枚の板材で形成されていてもよいし、2枚又は4枚以上の板材によって形成されていてもよい。
 図35に示すように、旋回基板9と第1側部ボンネット181との間には、第1仕切り体(仕切り体)208が設けられている。第1仕切り体208は、原動機E1の底部に配置されたオイルパン217の一側方に配置されている。第1仕切り体208は、原動機室ERの左下端部(底部)を構成しており、第1側部ボンネット181の下方から運転席6側に原動機E1の音が回り込むのを防止する。
 第1仕切り体208は、前部及び中間部を構成する第1前仕切り部材(第1仕切り部材)208Aと、後部を構成する第1後仕切り部材208Bとを有する。第1前仕切り部材208Aは、第1前支柱146Aから横補強板216にわたって設けられている。
 図21に示すように、横補強板216は、旋回基板9を補強する部材であって、旋回基板9の後部上面に機体幅方向K2に延伸して設けられている。第1前仕切り部材208Aは、オイルパン217の機体幅方向K2の一側方に配置されている。第1前仕切り部材208Aのオイルパン217側の面は、冷却風を案内する案内面218Lとされている。案内面218Lの前後方向K1の中間部は、オイルパン217に近接して設けられている。
 図21、図35に示すように、第1後仕切り部材208Bは、横補強板216から第1後支柱147Aの手前まで設けられている。図44,図46に示すように、第1後仕切り部材208Bは、上壁219aと、下壁219bと、側壁219cとを有する。側壁219cは、上壁219aと下壁219bの左端部同士を連結している。下壁219bは、旋回基板9上に固定されている。
 図38に示すように、旋回基板9と第2側板182Aとの間には、第2仕切り体(仕切り体)209が設けられている。第2仕切り体209は、オイルパン217の他側方に配置されている。第2仕切り体209は、原動機室ERの右下端部(底部)を構成しており、第2側部ボンネット182の下方から運転席6とは反対側に原動機E1の音が回り込んで漏れるのを防止する。
 第2仕切り体209は、前部及び中間部を構成する第2前仕切り部材(第2仕切り部材)209Aと、後部を構成する第2後仕切り部材209Bとを有する。第2前仕切り部材209Aは、第2前支柱146Bから横補強板216にわたって設けられている。
 図21に示すように、第2前仕切り部材209Aは、オイルパン217の機体幅方向K2の他側方に配置されている。第2前仕切り部材209Aのオイルパン217側の面は、冷却風を案内する案内面218Rとされている。案内面218Rの前後方向K1の中間部は、オイルパン217に近接して設けられている。
 第1前仕切り部材208Aと第2前仕切り部材209Aとの機体幅方向K2の間隔は、前後部で広く、中途部で狭くなっている。この間隔が狭くなったところにオイルパン217が位置している。第1前仕切り部材208Aと第2前仕切り部材209との間の間隔が狭くなったところにオイルパン217が位置していることにより、オイルパン217の機体幅方向K2の両側方に流れる冷却風が良好に流れ、オイルパン21内のエンジンオイルを良好に冷却することができる。
 図33に示すように、オイルパン217と旋回基板9との間隔も狭く、オイルパン217の下方を冷却風が良好に流れる。旋回基板9の原動機E1の下方には、開口部は形成されていなく、原動機E1の下部(原動機室ERの下部)を流れる冷却風は原動機E1の後方に流れる。
 また、旋回基板9の原動機E1の下方に開口部が形成されていないので、機体2の右側に原動機E1を配置したものであっても、第2走行装置3Rによって巻き上げられた埃が原動機室ERに侵入することはなく、第2走行装置3R上(クローラ上)の異物によりオイルパン217を損傷することもない。
 図21、図38に示すように、第2後仕切り部材209Bは、横補強板216から第2後支柱147Bの手前まで設けられている。図44,図46に示すように、第2後仕切り部材209Bは、上壁220aと、下壁220bと、側壁220cとを有する。側壁220cは、上壁220aと下壁220bの右端部同士を連結している。下壁220bは、旋回基板9上に固定されている。
 図33に示すように、原動機E1の背面下部にポンプハウジング210が取り付けられ、このポンプハウジング210に油圧ポンプP1が後方突出状に取り付けられている。したがって、油圧ポンプP1は、原動機E1における冷却風の流れ方向の下流側に取り付けられている。
 図44、図45に示すように、油圧ポンプP1の下方には、案内部材213が設けられている。案内部材213は、油圧ポンプP1の下方から後方に延びていて冷却風を後方に案内する。案内部材213は、旋回基板9の後端側にまで延びている(図21参照)。案内部材213の前端部は、横補強板216を前後方向K1に貫通している。
 案内部材213は、上部壁213Aと、第1立壁213Bと、第2立壁213Cとを有し、中空状に形成されている。上部壁213Aは、油圧ポンプP1の下方に位置し、前部は、油圧ポンプP1の真下に位置している。第1立壁213Bは、上部壁213Aの機体幅方向K2の一端部(左端部)から下方に延びていて、下端が旋回基板9(機体2)に固定されている。第2立壁213Cは、上部壁213Aの機体幅方向K2の他端部(右端部)から下方に延びていて、下端が旋回基板9(機体2)に固定されている。案内部材213は、前方及び後方に開放状とされ、下方は、旋回基板9によって閉塞されている。したがって、原動機E1の下部から後方に流れてきた冷却風は、案内部材213の中を通って機体2(旋回基板9)の後部に案内される。原動機E1に対して油圧ポンプP1を着脱する際に、案内部材213の上部壁213Aで油圧ポンプP1を支持した状態で油圧ポンプP1を移動させることができる。これにより、油圧ポンプP1の着脱を容易にすることができる。
 ポンプハウジング210に油圧ポンプP1を取付ける場合、上部壁213Aに油圧ポンプP1を支持し、且つ該上部壁213Aに支持した状態で油圧ポンプP1を移動させることが可能である。また、ポンプハウジング210から油圧ポンプP1を取り外すときも同様に、上部壁213Aに油圧ポンプP1を支持可能である。これにより、油圧ポンプP1の着脱を容易に行える。
 図44、図46に示すように、第1立壁213Bの前部の左面には、第1当て板221Lが固定されている。第1当て板221Lは、第1後仕切り部材208Bの後部と対向する位置に設けられている。第2立壁213Cの前部の右面には、第2当て板221Rが固定されている。第2当て板221Rは、第2後仕切り部材209Bの後部と対向する位置に設けられている。
 図44に示すように、案内部材213の機体幅方向K2の一側(左側)に第1仕切り板214Lが設けられ、他側(右側)に第2仕切り板214Rが設けられている。第1仕切り板214L及び第2仕切り板214Rは、板面が前後を向くように配置されている。
 図46に示すように、第1仕切り板214Lは、第1後仕切り部材208B及び第1当て板221Lの後端に固定されている。第2仕切り板214Rは、第2後仕切り部材209B及び第2当て板221Rの後端に固定されている。
 図37に示すように、第1仕切り板214L及び第2仕切り板214Rには、ボンネット後部184の下部が接続されている。詳細には、第1仕切り板214Lの背面の上部には、ボンネット後部184の下端部184eの左部184e1が固定され、第2仕切り板214Rの背面の上部には、ボンネット後部184の下端部184eの右部184e2が固定されている。
 原動機室ERの後部は、後支持フレーム147、ボンネット後部184、第1仕切り板214L及び第2仕切り板214Rによって構成された壁体で仕切られている。この壁体の後方には、第4カバー体18が設けられている。この第4カバー体18は、ボンネット後部184の後方に設けられた部材である作動油タンクT2及び燃料タンクT1等を覆う後部カバー体である。
 ボンネット後部184を含む上記壁体及び第4カバー体18によって、原動機E1の後方が2重構造の遮音構造とされ、原動機E1の音が原動機室ERから外部に伝わるのを抑制することができる。
 上記したように、原動機室ERの周囲を2重構造の遮音構造とし、2重構造の内壁を平坦または冷却風の流れ方向に沿って表面形状が滑らかに変化する形状にすることで冷却効率を高めてヒートバランスの向上を図ることができる。また、吸音材を、廃止もしくは最小限にすることができる。また、冷却ファンF1の回転数低下による騒音低減も見込める。
 図43に矢印で示すように、冷却ファンF1によって発生した冷却風であって、原動機室ERの上部を流れる冷却風は、下カバー207の下方を流れて該下カバー207の後部に至る。下カバー207の後部に流れてきた冷却風は、下カバー207の後部(第2板材207B)とボンネット後部184の上部(上部板184A)との間を上昇し、排気部200からボンネット15の外部に排出される。
 即ち、原動機室ERの上部には、原動機E1とボンネット上部183との間を流れる冷却風をボンネット上部183を通過させて外部に排出させる第1冷却ルート(第1冷却通路)226が形成されている。この第1冷却ルート226は、下カバー207の後部とボンネット後部184の上部とで形成されていて冷却風を排気部200に導く排気路228を有する。この排気路228は、原動機E1と原動機室ERの天井部との間を流れる冷却風を原動機室ERの外部に排出する第1排出部である。この排気路228に、原動機E1の排ガスが排出口部203を介して排出され、冷却風と排ガスが第1排出部を介して原動機室ERの外部に排出される。
 本実施形態では、第1冷却ルート226は、第1ボンネット側部181の上部、第2ボンネット側部182の上部、下カバー207、ボンネット後部184の上部及び排気部200を有して構成されている。
 図33に矢印で示すように、冷却ファンF1によって発生した冷却風であって、原動機室ERの下部を流れる冷却風は、原動機E1と旋回基板9との間及び原動機E1の両側方を通って後方に流れる。図45に矢印で示すように、原動機E1の後方に流れてきた冷却風は、案内部材213の中を通って原動機E1の後方に流れる。この案内部材213は、原動機E1と原動機室ERの底部との間を流れる冷却風を原動機室ERの外部に排出する第2排出部である。
 即ち、原動機室ERの下部には、原動機E1と旋回基板9との間を流れる冷却風を原動機E1の後方へ流す第2冷却ルート227が形成されている。
 第2冷却ルート227は、第1ボンネット側部181の下部、第2ボンネット側部182の下部、旋回基板9、第1仕切り体208、第2仕切り体209及び案内部材213等を有して構成されている。
 図45に示すように、油圧ポンプP1は、ポンプ仕切り222によって覆われていて、原動機室ERから隔離され(仕切られ)ている。したがって、ポンプ仕切り222によって原動機室ERと油圧機器配置部13(第2配置部13B)とが仕切られ、油圧ポンプP1は、油圧機器配置部13に位置する。このポンプ仕切り222は、ボンネット後部184及び横補強板216と共に、原動機室ERにおける、原動機E1上を流れる冷却風の流れ方向の下流側の壁部である下流側壁部を構成している。第1排出部は、原動機室ERの天井部、下流側壁部、または原動機室ERの底部と下流側壁部との間に設けられる。また、第2排出部は、原動機室ERの底部、下流側壁部、または原動機室ERの底部と下流側壁部との間に設けられる。また、第2排出部を構成する案内部材213は、下流側壁部における第1仕切り体208と第2仕切り体209との間の領域に対応する位置を貫通して油圧ポンプP1の下方を通って配置されている。
 また、ポンプ仕切り222は、油圧ポンプP1を包囲する筒状であって、原動機E1(ポンプハウジング210)とボンネット後部184との間に設けられている。ポンプ仕切り222は、弾性部材によって形成されている。また、ポンプ仕切り222は、油圧ポンプP1を取り囲む周壁222Aを有する。周壁222Aの前端部には、径内側に延出する鍔部222Bが設けられ、鍔部222Bの内側には、取付板224が設けられている。取付板224は、ボルト等によってポンプハウジング210の背面210aに固定されている。取付板224の外周部に周壁222Aの前部が嵌められて取り付けられている。周壁222Aの後部は、ボンネット後部181に形成された挿通穴223の縁部に嵌められて取り付けられている。したがって、ポンプ仕切り222は挿通穴223から原動機室ER側に突出している。
 周壁222Aの前部には、前後方向K1に伸縮可能な蛇腹部222Cが設けられていて、ポンプ仕切り222は前後方向K1に容易に形状変化(延び縮み)する。
 ポンプ仕切り222は、後方に開放状とされていて、油圧ポンプP1の後部がポンプ仕切り222から後方(油圧機器配置部13の第2配置部13B)に突出している。
 ポンプ仕切り222によって、油圧ポンプP1を砂塵から保護することができ、サービス性が向上する。
 次に、図47、図48を参照して作動油タンクT2の構造を説明する。
 作動油タンクT2は、作動油を貯留するタンク本体28を有する。タンク本体28は、上壁28Aと、上壁28Aの下方に位置する下壁28Bと、上壁28Aと下壁28Bとを連結する複数の縦壁(第1縦壁28C~第7縦壁28I)とを有する。タンク本体28は角柱状を呈しており、複数のコーナ部を有する。本実施形態では、作動油タンクT2は、縦長の直方体形状(四角柱状)に形成されている。
 上壁28Aは、該上壁28Bを貫通して形成された開口33有する。上壁28Bの上面の開口33の周囲には、取付座34が設けられている。取付座34には、開口33を塞ぐタンクカバーが取り付けられる。
 下壁28Bには、ドレンパイプ35が取り付けられている。ドレンパイプ35は、栓部材によって開閉可能に塞がれる。下壁28Bの下面には、旋回基板9上に固定された取付台に取り付けられる取付板36が固定されている。
 第1縦壁28C~第7縦壁28Iは、上下方向に延伸する壁部である。第1縦壁28Cは、正面側の壁部である。第2縦壁28Dは、背面側の壁部であり、第1縦壁28Cに対向している。
 第3縦壁28Eは、右の壁部であり、第1縦壁28Cから第2縦壁28Dに向かう方向に沿って形成されている。第4縦壁28Fは、左の壁部であり、第3縦壁28Eに対向している。第5縦壁28Gは、第1縦壁28Cと第3縦壁28Eとを連結する壁部であり、タンク本体28の四隅の一角である第1コーナ部(右前のコーナ部)を構成している。第5縦壁28Gは、第1縦壁28C及び第3縦壁28Eに対して傾斜している。
 第6縦壁28Hは、第2縦壁28Dと第3縦壁28Eとを連結する壁部であり、タンク本体28の四隅の他の一角である第2コーナ部(右後のコーナ部)を構成している。第6縦壁28Hは、第2縦壁28D及び第3縦壁28Eに対して傾斜している。第7縦壁28Iは、第2縦壁28Dと第4縦壁28Fとを連結する壁部であり、タンク本体28の四隅のさらに他の一角である第3コーナ部(左後のコーナ部)を構成している。第7縦壁28Iは、第2縦壁28D及び第4縦壁28Fに対して傾斜している。
 第1縦壁28Cと第4縦壁28Fとのコーナ部である第4コーナ部(左前のコーナ部)28Jは、直角に形成されている。
 作動油タンクT2は、タンク本体28の内部を、上部側の上室28Kと下部側の下室28Lとに仕切る隔壁31を有する。隔壁31は、タンク本体28の上下方向の略中央部に設けられている。また、隔壁31は、中央部に、該隔壁31を上下に貫通して形成された挿通穴32を有する。
 挿通穴32には、上下方向の軸心を有する筒状の通路形成部材37が挿通されている。通路形成部材37の上部には、リング状の取付板39が固定されている。取付板39は、隔壁31の上面に固定されていると共に通路形成部材37と挿通穴32との隙間を塞いでいる。通路形成部材37の内周面は、上室28Kと下室28Lとを連通するメイン通路38とされている。
 隔壁31は、平面視略矩形に形成され、四隅に斜めにカットして形成された第1角縁部31a~第4角縁部31dを有する。第1角縁部(縁部)31aは、第1コーナ部(第5縦壁28G)に対応し、第2角縁部(縁部)31bは、第2コーナ部(第6縦壁28G)に対応し、第3角縁部(縁部)31cは、第3コーナ部(第7縦壁28I)に対応し、第4角縁部(縁部)31dは、第4コーナ部28Jに対応している。
 第1角縁部31aと第1コーナ部との間には第1通路40Aが形成され、第2角縁部31bと第2コーナ部との間には第2通路40Bが形成され、第3角縁部31cと第3コーナ部との間には第3通路40Cが形成され、第4角縁部31dと第4コーナ部28Jとの間には第4通路40Dが形成されている。第1通路40A~第4通路40Dは、隔壁31の縁部とタンク本体28の内面とで形成された隙間(隙間通路)であり、上室と下室と連通させる。
 第1縦壁28Cには、リターンパイプ29と、サクションパイプ30とが取り付けられている。リターンパイプ29は、油圧機器に使用されて作動油タンクT1(タンク本体28)に戻ってくる戻りの作動油をタンク本体28内に流入させるパイプである。サクションパイプ30は、油圧ホース、継手等を介して油圧ポンプP1に接続され、該油圧ポンプP1に吸引される下室28Lの作動油をタンク外部に流出させる。
 リターンパイプ29は、メイン通路38に対して第1縦壁28Cの壁面に沿う水平方向にオフセットしている。詳しくは、リターンパイプ29は、メイン通路38より第3縦壁28Eに且つメイン通路38から外れた位置にオフセットしている。すなわち、リターンパイプ29は、リターンパイプ29から上室28K内に流入する作動油の流れ方向(リターンパイプ29の流出口29aにおける管軸方向)がメイン通路38に向かう方向とは異なる方向を向くように配置されている。
 リターンパイプ29は、戻りの作動油が入ってくる流入口29aと、作動油を上室28Kに流入させる流出口29bとを有する。リターンパイプ29の流入口29a側の管部29dは、上方側を向いている。リターンパイプ29の流出口29b側の管部29cは、水平方向に設けられている。また、管部29cは、第1縦壁28Cに略直交する方向に設けられている。また、管部29cは、隔壁31の若干上方側(近傍)で第1縦壁28cを貫通し且つ第1縦壁28cに固定されている。
 流出口29b(リターンパイプ29)は、作動油の流れ方向が第2縦壁28Dを向き且つメイン通路38から第3縦壁28E側に偏倚した方向になるように配置されている。また、流出口29b(リターンパイプ29)は、作動油の流れ方向がメイン通路38に向う方向Y4に対して水平方向に所定角度傾斜した方向を向くように構成されていてもよい。
 また、流出口29bは、メイン通路38の中央X3を通る水平方向の線Y3に平行な方向を向き且つメイン通路38から外れた位置に戻りの作動油を流出させるようになっていてもよい。なお、図例では、線Y3は、第1縦壁28Cと直交する線(第3縦壁28Eに平行な線)を示しているが、これに限定されることはない。
 また、流出口29bは、上室28Kの上下方向の中央部より隔壁31に近づけて配置されている。これにより、作動油の油面が下がった場合に、流出口29bが油面より上に露出するのを防止している。
 サクションパイプ30は、上下方向において、下壁28Bと隔壁31の中央より隔壁31寄りに設けられている。また、サクションパイプ30は、機体幅方向K2において、タンク本体28の機体幅方向K2の中央より第4縦壁28F寄りに設けられている。サクションパイプ30の吸入口30a側は、メイン通路38と平面視で一部オーバーラップしている。吸入口30aは、第2縦壁28Dを向いている。
 流出口29bから上室28Kに流入する戻りの作動油は、メイン通路38の周囲を流れる作動油の流れ(タンク本体28の縦壁の壁面に沿った流れ)を生じさせ、戻りの作動油が上室28K内の作動油と良好に混ざり合う。
 上室28Kの作動油は、下室28Lの作動油が油圧ポンプP1によって吸引されることにより、タンク本体28の中央部のメイン通路38と四隅の隙間通路(第1通路40A~第4通路40D)とから下室28Lに流入し、下室28Lの作動油と良好に混ざり合う。
 メイン通路38の周囲を流れる作動油の流れと、メイン通路38及び四隅の隙間通路から下室28Lに流れる作動油の流れとによって、作動油が良好に混ざり合い、作動油の温度むらを抑制することができる。また、隔壁31によって、タンク本体28が補強される。
 また、第1コーナ部28G、第2コーナ部28H及び第3コーナ部28Iが傾斜状である(面取りされている)ので、タンク本体28の縦壁の壁面に沿った作動油の流れを生じさせやすい。また、タンク本体28の隅部に、よどみが形成されるのを抑制することができる。
 また、油圧ポンプP1が吸引を停止したとき、下室28L内の作動油に混入している気泡は、メイン通路38と第1通路40A~第4通路40Dを介して上室28Kに良好に抜ける。また、作動油タンクT2が傾いていても、下室28L内の作動油に混入した気泡は、タンク本体28の四隅の隙間通路のいずれかから抜ける。
 図6、図7に示すように、キャビン5の前部には、当該キャビン5の前部を機体2に防振支持する複数の前マウント部材が設けられている。本実施形態では、複数の前マウント部材は、左の前マウント部材251Lと、右の前マウント部材251Rである。キャビン5の後部には、当該キャビン5の後部を機体2に防振支持する複数の後マウント部材が設けられている。本実施形態では、複数の後マウント部材は、左の後マウント部材252Lと、右の後マウント部材252Rである。
 図6、図7に示すように、キャビン5の左の中間ピラー(左の前支柱)64Lは、キャビン5の左側面の前後方向K1の中途部に設けられている。キャビン5の右の中間ピラー(右の前支柱)64Lは、キャビン5の右側面の前後方向K1の中途部に設けられている。中間ピラー64Lと中間ピラー64Rとは、前後方向K1において略同じ位置に設けられている。左及び右の中間ピラー64L,64Rは、キャビン5の下端から上端にわたって形成されている。
 図6、図7に示すように、キャビン5は、中間ピラー64Lの後方に設けられた左の後支柱253Lと、中間ピラー64Rの後方に設けられた右の後支柱253Rとを有する。後支柱253Lは、キャビン5の右側面と背面とのコーナ部に設けられ、キャビン5の右側面と背面とのコーナ部に設けられている。左及び右の後支柱253L,253Rは、キャビン5の下端から上端にわたって形成されている。
 中間ピラー64L,64Rと後支柱253L,253Rは、キャビン5の骨格(キャビンフレーム)を形成する強度部材である。中間ピラー64L,64Rの前方には、キャビン5の強度部材である支柱部材は設けられていない。
 図4に示すように、キャビン5は、運転部42(運転席6)の上方を覆う屋根254を有する。屋根254は、中間ピラー64L,64Rと後支柱253L,253Rとの上端間にわたって設けられている。
 図6、図7に示すように、中間ピラー64Lと後支柱253Lとの間に乗降口62が形成されている。即ち、中間ピラー(前支柱)64Lは、後支柱253Lとの間にドア53によって開閉される乗降口62を形成する。
 図49に示すように、前マウント部材250Lは、フロントガラス(フロントパネル)68の左の端部側の後方に配置されている。前マウント部材250Rは、フロントガラス68の右の端部側の後方に配置されている。即ち、フロントガラス68は、前マウント部材251L,251Rより前方に設けられている。フロントガラス68は、運転者が前方を視認可能な透過性を有する。
 中間ピラー64Lは、前マウント部材250Lの後方に設けられている。また、中間ピラー64Lは、前後方向K1において前マウント部材250Lと運転席6との間で且つ運転席6寄りに配置されている。中間ピラー64Rは、前マウント部材250Rの後方に設けられている。また、中間ピラー64Rは、前後方向K1において前マウント部材250Rと運転席6との間で且つ運転席6寄りに配置されている。
 図49~図51に示すように、キャビン5の前面側には、フロントガラス68が嵌められるパネル枠255が設けられている。パネル枠255は、上横枠255Aと、下横枠255Bと、左の縦枠255Lと、右の縦枠255Rとを有する。上横枠255Aは、フロントガラス68の上側に機体幅方向K2に延伸して設けられている。下横枠255Bは、フロントガラス68の下側に機体幅方向K2に延伸して設けられている。縦枠255Lは、上横枠255Aと下横枠255Bの左端部同士を連結している。縦枠255Rは、上横枠255Aと下横枠255Bの右端部同士を連結している。縦枠255L及び縦枠255Rに、上部ガラス(上部パネル)68Aを上下に移動可能に案内するレール部材が設けられ、縦枠255Lと縦枠255Rの間に上部ガラス68Aが上下移動可能に嵌められる。下横枠255B、縦枠255L及び縦枠255Rに、下部ガラス(下部パネル)68Bが固定される。
 従来、前マウント部材より前方に上下方向に延伸した前支柱があり、この前支柱はキャビンの骨格を形成する強度部材であることから太い部材であった。このため、前支柱によって運転者の前方視界及び上方視界が損なわれていた。これに対して、本実施形態では、中間ピラー(前支柱)64L,64Rを、前マウント部材251L,251Rより後方に設けることにより、フロントガラス68の側方に配置されていた太い支柱部材がなくなり、運転者の前方及び上方の視界性を向上させることができる。
 図50、図51に示すように、上横枠材255Aは、屋根254の前方且つ下方に位置している。上横枠材255Aと屋根254の前端部との間に、前上パネル256が設けられている。この前上パネル256は、例えば、運転者がキャビン5の外部を視認可能な透過性を有していてもよい。これにより、キャビン5の前斜め上方の視界性を向上することができる。
 図49に示すように、縦枠255Lと中間ピラー64Lとの間には、左の前側面パネル257Lが設けられている。縦枠255Rと中間ピラー64Rとの間には、右の前側面パネル257Rが設けられている。前側面パネル257L及び前側面パネル257Rは、例えば、運転者がキャビン5の機体外方を視認可能な透過性を有していてもよい。これにより、キャビン5の前斜め側方の視界性を向上することができる。
 図6、図7に示すように、後部窓52は、運転部42とスペース(空間)46との間を仕切ると共に、運転部42とスペース46とを連通させるべく開閉動作する仕切り壁である。この仕切り壁(後部窓52)は、ステップ(床面)49の近傍から屋根254の近傍までの高さに形成されているのがよい。また、仕切り壁(後部窓52)は、下部から上部にわたって透過性を有していてもよい。仕切り壁(後部窓52)が、下部にまで(ステップ49の近傍にまで)透過性を有することにより、キャビン5の後方視界(左後方の視界性)が大幅に向上する。また、仕切り壁(後部窓52)を、ステップ49の近傍から屋根254の近傍にわたって形成することにより、仕切り壁(後部窓52)を開けた場合の通気性が良好になり、ドア53を閉めた状態でもキャビン5の室内の通気性を向上させることができる。また、仕切り壁(後部窓52)の下端が、ステップ49の近傍に位置するように形成されている場合、仕切り壁(後部窓52)を開けることにより、運転者の足元空間に風の流れが発生し、キャビン5の室内の足元空間の通気性を向上させることができる。
 仕切り壁は、キャビン5の代わりにキャノピを搭載したキャノピ仕様の作業機1にも採用してもよい。例えば、燃料タンクT1の側壁(左の側面)が第1形成面47を形成する場合、燃料タンクT1がむき出しになるため、運転部42とスペース46との間を仕切る仕切り壁を設けてもよい。
 図52は、カバー装置14が閉じている状態を示している。詳しくは、第1カバー体15、第3カバー体17、第3カバー18C及び開閉ボンネット193が閉じた状態を示すと共に、第2カバー18Bが閉じた状態(仮想線参照)と開いた状態(実線参照)とを示す。図53は、カバー装置14が開いている状態を示している。詳しくは、第1カバー体15、第3カバー体17、第3カバー18C及び開閉ボンネット193が開いた状態である。
 上述したように、第3カバー体17は、後支持フレーム147の第2後梁部材147Eにヒンジ190を介して取り付けられている(図37参照)。詳しくは、図54、図55に示すように、第3カバー体17は、後上部がヒンジ190を介して機体幅方向K2に延伸する軸心回りに回転可能に枢支されている。したがって、第3カバー体17は、後支持フレーム147に上下揺動可能に支持されていて、図52に示す閉じた状態から上方に揺動させることによって開く。また、第3カバー体17は、後傾状となるように大きく開く。これにより、第3カバー体17内に収容された図1に示す機器(スイベルジョイントS1、旋回モータM3、コントロールバルブV1)のメンテナンスが容易に行える。また、後支持フレーム147と第3カバー体17とにわたって揺動規制機構(第1揺動規制機構という)302が設けられている。この第1揺動規制機構302は、第3カバー体17の上下の揺動を許容すると共に、第3カバー体17が後傾状となる開き位置に位置したときにロックされ、該第3カバー体17を開き位置に保持する。なお、第1揺動規制機構302によるロックを解除すると、第3カバー体17を閉じることができる。
 図55に示すように、第3カバー体17を開き位置にすることにより、第1ボンネット側部181に設けられた蓋板181Bが露出状態となる。この第3カバー体17を開いた状態で、蓋板181Bを固定しているボルト303を取り外すことができる。これにより、第3カバー体17を着脱することができる。また、蓋板181Bを取り外すことにより、図33に示すように、開口181Cを介して原動機E1にアクセスすることができる。
 上述したように、第2ボンネット側部182の開閉ボンネット193は、ヒンジ197を介して開閉可能に支持されている(図40参照)。詳しくは、図56に示すように、開閉ボンネット193は、後部がヒンジ197によって縦軸回りに回転可能に枢支されている。したがって、開閉ボンネット193は、機体幅方向K2に揺動可能に支持されていて、図52に示す閉じた状態から機体外方に揺動させることによって開く。また、開閉ボンネット193は、機体外方に向けて延伸する位置まで開く。これにより、点検穴182Bを介して原動機E1に容易にアクセスすることができる。
 上述したように、第1カバー体15は、前支持フレーム146の前梁部材146Cに枢支されている(図25参照)。詳しくは、図57に示すように、第1カバー体15は、後上部がヒンジ304によって機体幅方向K2に延伸する軸心回りに回転可能に枢支されている。したがって、第1カバー体15は、上下方向に揺動可能に支持されていて、図52に示す閉じた状態から上方に揺動させることによって開く。これにより、図56に示す、原動機E1(前支持フレーム146)の前方側に配置された機器(ラジエータR1、オイルクーラO1、コンデンサD1、燃料クーラN1及びバッテリBT等)のメンテナンス等を行うことができる。
 また、図57に示すように、第1カバー体15及び第3カバー体17を開くことにより、ラジエータR1の前方側から第1ボンネット側部181の側方(左側方)にわたって開放状となる。これにより、第1カバー体15内に収容される機器、及び、油圧機器配置部13に配置された油圧機器のメンテナンス等が容易に行うことができる。
 図57に示すように、前支持フレーム146と第1カバー体15とにわたって揺動規制機構(第2揺動規制機構という)310が設けられている。この第2揺動規制機構310は、第1カバー体15の上下の揺動を許容すると共に、第1カバー体15が所定の開き位置に位置したときにロックされ、該第1カバー体15を開き位置に保持する。なお、第2揺動規制機構310によるロックを解除することにより、第1カバー体15を閉じることができる。
 上述したように、第3カバー(カバー部)18Cは、開閉可能である(図1参照)。詳しくは、図58に示すように、第3カバー18Cは、機体外方側(右側)がヒンジ305によって縦軸回りに回転可能に支持されている。したがって、第3カバー18Cは、機体幅方向K2に揺動可能に支持されていて、図52に示す閉じた状態から機体外方に揺動することで開く。これにより、油圧ポンプP1をメンテナンス等することができる。
 図59に示すように、ステップ49は、機体2に設けられたステップフレーム(フレーム部材)307に支持されている。図60に示すように、ステップフレーム307は、第1フレーム材307Aと、第2フレーム材307Bと、第3フレーム材307Cと、複数の支持脚(第1支持脚307D~第4支持脚307G)とを有する。第1フレーム材307Aは、ステップフレーム307の上部前側を構成し、機体幅方向K2に延伸している。この第1フレーム材307Aにステップ49の前端部が載置されて支持される。第1支持脚307Dは、第1フレーム材307Aの左端から下方に延出され、旋回基板9にボルト固定されている。第2支持脚307Eは、第1フレーム材307Aの右端から下方に延出され、旋回基板9に固定の支持ブロック309にボルト固定されている。支持ブロック309は、例えば、燃料タンクT1を取り付ける取付台である。
 第2フレーム材307Bは、ステップフレーム307の上部の左側(機体外方側)から後部を構成し、ステップ49の左端部及び後端部が載置されて支持される。第2フレーム材307Bの前部は、第1支持脚307Dの上部に固定されている。第3支持脚307Fは、上部が第2フレーム材307Bの中途部に固定され、下部が旋回基板9にボルト固定されている。第4支持脚307Gは、上部が第2フレーム材307Bの後部右側に固定され、下部が支持ブロック309にボルト固定されている。
 第3フレーム材307Cは、ステップフレーム307の上部の右側(機体内方側)を構成している。第3フレーム材307Cの前部は、第2支持脚307Eの上部に固定されている。第3フレーム材307Cの後部は、第2フレーム材307Bの後部右側に固定されている。ステップフレーム307の右側(機体内方側)がヒンジ308によって取り付けられている。詳しくは、ステップ49は、機体内方側がヒンジ308によって前後方向K1(水平方向)に延伸する軸心回りに回転可能に枢支されている。したがって、ステップ49は、上下方向に揺動可能に支持されていて、図59に示す閉じた状態から上方に揺動することで開く(図60参照)。なお、ステップ49は、第1フレーム材307Aに機体幅方向K2に延伸する軸心回りに回転可能に枢支されていてもよい。
 上記のとおり、ステップフレーム307の上部は、第1フレーム材307A、第2フレーム材307B及び第3フレーム材307Cによって、ステップ49の外延形状に沿った環状に形成されている。したがって、ステップ49を開くことにより、図60に示すように、セディメンタ58のメンテナンス(フィルタの清掃、水抜き)及び燃料ポンプ59のメンテナンス等が行える。また、ステップ49の下面側(裏側)には、燃料給油装置57を操作する操作機構306が設けられている。この操作機構306は、燃料給油装置57の給油ポンプ57Aを作動させる作動スイッチを含む。
 図60に示すように、第1フレーム材307Aとステップ49の裏側とにわたって、ステップ49を開き状態に保持する規制ロッド311が設けられている。
 図52に示すように、作動油タンクT2の上方を覆う第2カバー(カバー)18Bは、開閉可能である。図61に示すように、後支持フレーム147の上部枠材147Fの後部は、ウエイト10にボルトによって固定されている。この上部枠材147Fに第2カバー18Bの左端側(機体内方側)がヒンジ312を介して取り付けられている。ヒンジ312は、前後方向K1に延伸する軸心回りに揺動可能である。したがって、第2カバー18Bは、機体内方側が前後方向K1の軸心回りに回転可能に枢支されていて、図52に仮想線で示す閉じた状態から上方に揺動することで開く(図52の実線参照)。
 本実施形態の作業機1は、以下の効果を奏する。
 作業機1は、機体2と、機体2の幅方向K2の一側部に搭載された、運転席6と操縦装置41とを有する運転部42と、機体2の幅方向K2の他側部に搭載された原動機E1と、運転部42と原動機E1との間に設けられていて油圧機器が配置される油圧機器配置部13と、を備えている。
 この構成によれば、油圧機器配置部13に配置された油圧機器にアクセスするのに運転部42が妨げとはならない。即ち、油圧機器に容易にアクセスすることができる。
 また、機体2は、上下方向に延伸する旋回軸心X1回りに旋回可能であり、運転部42は、旋回軸心X1を通り且つ前後方向K1に延伸する中央線Y1より機体幅方向K2の一側部寄りに配置され、原動機E1は、中央線Y1より機体幅方向K2の他側部寄りに配置されていてもよい。
 この構成によれば、機体2の幅方向K2のバランスを良好にすることができる。
 また、油圧機器配置部13に配置される油圧機器は、作動油を流通させるスイベルジョイントS1と、機体2を旋回させる旋回モータM3と、複数の油圧アクチュエータを制御するコントロールバルブV1とを含んでいてもよい。
 この構成によれば、運転部42を下ろさずに、スイベルジョイントS1、旋回モータM3及びコントロールバルブV1にアクセスすることが可能である。
 また、機体2は、上下方向に延伸する旋回軸心X1回りに旋回可能であり、スイベルジョイントS1は、旋回軸心X1位置に配置され、旋回モータM3はスイベルジョイントS1の前方に配置され、コントロールバルブV1は、スイベルジョイントS1の後方に配置されていてもよい。
 この構成によれば、スイベルジョイントS1、旋回モータM3及びコントロールバルブV1を油圧機器配置に機体幅方向K2にコンパクトに収めることができ、機体2の幅方向K2の大型化を抑制することができる。
 また、油圧機器配置部13に配置される油圧機器は、当該油圧機器の少なくとも一部が運転部42よりも(機体幅方向K2の)他側部側に配置されていてもよい。この構成によれば、運転部42を下ろさずに油圧機器にアクセスすることができる。
 また、制御装置U1を油圧機器配置部13に設けてもよい。
 この構成によれば、運転部42を下ろさずに制御装置U1にアクセスすることができる。即ち、制御装置U1に容易にアクセスすることができる。
 また、原動機E1の燃料を貯留する燃料タンクT1と、油圧アクチュエータを作動させる作動油を貯留する作動油タンクT2とを備え、燃料タンクT1と作動油タンクT2とは、機体2における運転部42より後方に、機体幅方向K2で並べて搭載されていてもよい。
 この構成によれば、燃料タンクT1と作動油タンクT2とを、運転部42より後方に配置することにより、作業機1の重量バランスを良好にすることができる。また、燃料タンクT1と作動油タンクT2とを、高さが高く且つ水平方向の断面積の小さい形状(縦長形状)に形成することができ、機体2に幅方向K2にコンパクトに配置することができる。
 また、機体2に前方突出状に設けられた支持ブラケット20と、支持ブラケット20に、揺動可能に支持されたスイングブラケット21と、スイングブラケット21を揺動させるスイングシリンダC2と、を備え、スイングシリンダC2は、一端側がスイングブラケット21に取り付けられ、他端側が運転部42の下方で機体2に取り付けられていてもよい。
 この構成によれば、スイングシリンダC2を運転部42の下方にコンパクトに配置することができる。
 また、原動機E1の前方に配置されたラジエータR1と、ラジエータR1と原動機E1との間に配置されていて後方に流れる冷却風を発生する冷却ファンF1と、ラジエータR1を覆うカバー体(第1カバー体15)であって、前部の側面に該カバー体内に外気を取り入れる外気取入口19を有するカバー体とを備えていてもよい。
 この構成によれば、作業機1を前進させているときに、例えば、樹木の枝等の障害物が外気取入口19に刺さるのを防止することができる。
 作業機1は、上下方向に延伸する旋回軸心X1回りに旋回可能な機体2と、機体2の一側部に搭載された運転席6と、機体2の他側部に配置された原動機E1と、運転席6より後方で機体2に搭載された燃料タンクT1と、を備え、燃料タンクT1は、機体幅方向K2に沿った幅および機体前後方向K1に沿った幅よりも高さ方向の幅の方が広い。
 この構成によれば、燃料タンクT1を運転席6より後方に設けることで、高さ方向の制約が解消され、高さの高い且つ水平方向の断面積の小さい形状の(縦長形状の)燃料タンクT1を形成することができる。これによって、機体2が傾いた場合であっても燃料タンクT1内の燃料を有効に使用することができる。
 また、燃料タンクT1は、機体幅方向K2に沿った幅と機体前後方向K1に沿った幅との和よりも高さ方向の幅の方が広い形状であってもよい。
 この構成によれば、燃料タンクT1は、高さを高くして水平方向の断面積を小さくすることができるので、燃料タンクT1内の燃料をより有効に使用できる。
 また、燃料タンクT1の後方に配置されたウエイト10を備え、燃料タンクT1は、ウエイト10に対向するように配置されていてもよい。
 この構成によれば、縦長形状の燃料タンクT1をウエイト10によって有効に保護することができる。
 また、燃料タンクT1の後端面の略全域がウエイト10に対向していてもよい。この構成によれば、燃料タンクT1をウエイト10によってより有効に保護することができる。
 また、燃料タンクT1の側方、且つウエイト10に対向する位置に、油圧アクチュエータを駆動する作動油を貯留する作動油タンクT2を備えていてもよい。この構成によれば、燃料タンクT1と作動油タンクT2とをウエイト10によって有効に保護することができる。
 また、機体2は、燃料タンクT1の側方に設けられたステップ49を有していてもよい。
 この構成によれば、燃料タンクT1を縦長形状に形成しても、燃料タンクT1横のステップ49に乗ることで、燃料タンクT1に燃料を容易に給油することができる。また、メンテナンス等の作業を容易にすることができる。
 また、ステップ49の下方に配置されていて、燃料タンクT1に燃料を補給する燃料給油装置57を備えていてもよい。
 この構成によれば、燃料給油装置57に容易にアクセスすることができると共に、縦長形状の燃料タンクT1に対して燃料を容易に補給することができる。
 作業機1は、機体2と、機体2に搭載された、運転席6と操縦装置41とを有する運転部42と、運転部42より後方に配置された後部搭載部材と、後部搭載部材の側面であって運転部42の後方且つ後部搭載部材の側方に設けられた床面(ステップ49)とを備え、床面の上方空間(スペース46)が機体外部に開放されている。
 この構成によれば、運転部42の後方に機体外部に開放されたスペース46を形成でき、このスペース46を有効利用することができる。例えば、ステップ49上に乗って、清掃作業やメンテナンス作業、給油作業等をすることができる。
 また、運転部42はキャビン5内に配置されており、キャビン5は、後部窓52を有し、後部窓52は、キャビン5と前記空間(スペース46)とを連通させる位置に設けられていてもよい。
 この構成によれば、キャビン5の通気性・換気性を向上させることができる。また、後部窓52を通してキャビン5の室外を見る際の視界性が向上する。
 また、後部搭載部材は、機体2の後部に搭載されたウエイト10と、ウエイト10と運転部42との間に設けられたカバー部材(第1カバー18A)とを有し、前記空間(スペース46)における機体幅方向K2の一側である第1形成面47は、ウエイト10の側面とカバー部材の側面とで規定されていてもよい。
 この構成によれば、運転部42の後方のスペース46を容易に形成することができる。
 また、第1形成面47は、運転部42の機体幅方向K2の中央部より機体2の幅方向K2の中央部寄りに位置していてもよい。
 この構成によれば、スペース46の幅を広くすることができる。
 また、運転部42は、機体外方側の側面にドア53を備えており、ドア53の少なくとも一部は開放時に前記空間に収容されてもよい。
 この構成によれば、ドア53を開放した時に機体2の旋回軌道内に収容することができるので、ドア53が機体周辺の物体に接触して破損するリスクを低減できる。
 また、床面は作業者が乗ることが可能なステップ49であり、床面の近傍に、上部に給油口を有する燃料タンクT1が配置されていてもよい。
 この構成によれば、作業者がステップ49に乗って給油作業を行うことで、縦長形状の燃料タンクT1を搭載していても容易に給油することができる。
 また、後部窓52は、床面の近傍から運転席6の上方を覆う屋根の近傍までの高さに形成されていてもよい。
 この構成によれば、運転部42の後方の視界性を向上させることができる。
 また、後部窓52は、運転部42と前記空間とを連通させるべく開閉動作可能であってもよい。
 この構成によれば、後部窓52を開けることにより、運転者の足元空間の通気性を向上させることができる。
 また、作業機1は、運転席6を包囲するキャビン5を備え、キャビン5は、当該キャビン5の前部を機体2に防振支持する前マウント部材251L,251Rと、前マウント部材251L,251Rより後方に設けられた前支柱64L,64Rとを有している。
 この構成によれば、運転者の前方及び上方の視界性を向上させることができる。
 また、キャビン5は、前マウント部材251L,251Rより前方に設けられていて運転者が前方を視認可能な透過性を有するフロントパネル68を含んでいてもよい。
 この構成によれば、前支柱64L,64Rがフロントパネル68より後方に離れて設けられるので、フロントパネル68を通した視界性を向上させることができる。
 また、キャビン5は、前支柱64Lの後方に設けられた後支柱253Lを有し、前支柱64Lは、後支柱253Lとの間にドア53によって開閉される乗降口62を形成してもよい。
 この構成によれば、乗降口62を形成する前支柱64Lを後方に下げることができるので、運転者の前方及び上方の視界性を向上させることができる。
 また、前支柱64L,64Rは、前後方向K1において前マウント部材251L,251Rと運転席6との間で且つ運転席6寄りに配置されていてもよい。
 この構成によれば、前支柱64L,64Rの位置を十分に後方に下げることができる。
 作業機1は、上下方向に延伸する旋回軸心X1回りに旋回可能な機体2と、機体2に搭載された、運転席6と操縦装置41とを有する運転部42と、機体2に前方突出状に設けられた支持ブラケット20と、支持ブラケット20にスイング軸26を中心として水平方向に回動可能に支持されたスイングブラケット21と、スイングブラケット21に上下方向に揺動可能に枢支されたブーム22とを備え、運転部42は、旋回軸心X1を通り且つ前後方向に延伸する中央線Y1より機体幅方向K2の一方側に配置されており、スイング軸26は、運転部42よりも機体幅方向K2の他方側に位置している。
 この構成によれば、旋回軸心X1を通り且つ前後方向に延伸する中央線Y1に対して機体幅方向K2の一側部にキャビン5が設けられており、スイング軸26は運転部42よりも機体幅方向K2の他方側に位置している。即ち、運転部42の側方であってブーム22を配置した側に中央線Y1が位置している。これによって、ブーム22を中央線Y1に近づけて配置することができ、作業機1の機体幅方向K2の重量バランスを向上させることができる。
 また、スイング軸26の軸心X2を通る前後方向の線Y2と、運転部42の前記他方側の側面との間に中央線Y1が位置していてもよい。
 この構成によれば、支持ブラケット20、スイングブラケット21及びブーム22を中央線Y1の近くに配置することができ、作業機1の機体幅方向K2の重量バランスを向上させることができる。
 また、スイングブラケット21は、ブーム22が機体正面方向を向いている状態のときに当該スイングブラケット21の一部が中央線Y1とオーバーラップする位置に配置されていてもよい。
 この構成によっても、支持ブラケット20、スイングブラケット21及びブーム22を中央線Y1の近くに配置することができ、作業機の機体幅方向K2の重量バランスを向上させることができる。
 また、機体2における中央線Y1に対して機体幅方向K2の他側部に配置された原動機E1を備え、スイング軸26の軸心X2を通る前後方向K1の線Y2が原動機E1と運転部42との間を通る構成であってもよい。
 上記の構成によれば、機体2の一側部にキャビン5が配置され、機体2の他側部に原動機E1が配置され、キャビン5と原動機E1との間の前方にスイングブラケット21及びブーム22の基部22Aが位置するので、機体2の幅方向K2の重量バランスを良好にすることができる。
 また、ブーム22の位置とスイングブラケット21の支持ブラケット20に対する回転角度とを検出する検出装置45と、検出装置45の検出信号を取得すると共に、ブーム22を制御する制御装置U1と、を備え、制御装置U1は、ブーム22が運転部42に干渉する前にブーム22を停止させてもよい。
 この構成によれば、ブーム22が運転部42に干渉するのを防止することができる。
 作業機1は、運転席6と、運転席6の前方に配置された操縦台81と、操縦台81に設けられ、且つ把持して操作される操縦部材82と、操縦台81から運転席6側に延びる肘置き部材83と、を備えている。
 この構成によれば、運転者は、操縦部材82を把持して操作する際、肘置き部材83に肘をついて操縦部材82を操作することができる。これにより、長時間操作による運転者の疲労を軽減することができる。
 また、運転席6の前方に設けた操縦台81に、操縦部材82と肘置き部材83とを設けることにより、運転者は、運転席6に座した状態において前傾姿勢で操縦部材82を操作することとなる。これにより、例えば、運転席6をキャビン5内に設けた作業機1においては、運転者の顔が、フロントガラスに近づくので、視界性が向上する。また、肘置き部材83が運転席6の側方にないので、肘置き部材83が、身体幅の自由度の制約となることがない。
 また、操縦台81は、基台86と、基台86に上下位置調整可能に支持された取付台93とを有し、操縦部材82及び肘置き部材83は、取付台93に設けられていてもよい。
 この構成によれば、操縦部材82及び肘置き部材83の高さを、運転者の身長に対応して調整することができる。
 また、操縦部材82は、第1操縦ハンドル82Lと、第1操縦ハンドル82Lの側方に位置する第2操縦ハンドル82Rとを含み、肘置き部材83は、第1操縦ハンドル82Lの後側から後方に延びる第1アームレスト83Lと、第2操縦ハンドル82Rの後側から後方に延びる第2アームレスト83Rとを含み、第1アームレスト83Lと第2アームレスト83Rとは、後方に行くに従って相互間隔が広がるように互いの対向面が傾斜状に設けられていてもよい。
 この構成によれば、運転者は、胴体から肘を遠ざけて、(肘を張った)楽な姿勢で第2操縦ハンドル82R及び第2操縦ハンドル82Rを操作することができる。また、第1アームレスト83Lと第2アームレスト83Rとの機体幅方向K2の間隔を広く採ることができる。
 また、走行装置3と、運転席6を支持する床部5Bと、床部5Bに設けられ、足踏み操作により走行装置3を操作する走行操作部材85と、を備え、走行操作部材85は、第1アームレスト83Lの下方に位置する第1走行ペダル85Lと、第2アームレスト83Rの下方に位置する第2走行ペダル85Rとを含んでいてもよい。
 この構成によれば、運転者は、運転席6の前方側で肘をついて第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rを把持し、且つ第1アームレスト83Lの下方の第1走行ペダル85Lに一方の脚を置き、第2アームレスト83Rの下方の第2走行ペダル85Rに他方の足を置いた姿勢で操作する。即ち、運転者は、従来より、ひざを曲げた姿勢となり、伸長の高い運転者ほど、上体が上に移動する姿勢となる。これにより、運転席6の前後位置の調整範囲を小さくすることができる。即ち、運転席6の前後位置を調整する装置をコンパクトにすることができる。また、例えば、運転席6をキャビン5に設けた作業機1においては、キャビン5の前後方向K1の寸法をコンパクトにすることができる。
 また、操縦台81は、基台86と、基台86の上部に設けられた取付台93とを有し、取付台93は、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rが取り付けられた主部93Aと、主部93Aの機体幅方向の一側部から後方に延びると共に第1アームレスト83Lが取り付けられた第1延出部93Lと、主部93Aの機体幅方向の他側部から後方に延びると共に第2アームレスト83Rが取り付けられた第2延出部93Rとを有していてもよい。
 この構成によれば、第1アームレスト83L及び第2アームレスト83Rを容易に支持することができると共に、第1アームレスト83L及び第2アームレスト83Rの支持強度を確保することができる。
 また、運転席6は、座部6Aと、背もたれ部6Bとを有し、座部6Aと第1延出部93Lとが上下方向で一部オーバーラップし、座部6Aと第2延出部93Rとが上下方向で一部オーバーラップしていてもよい。
 この構成によれば、運転席6が操縦台81に近づき、運転席6及び操縦台81を含む運転部42をコンパクトに構成することができる。
 また、肘置き部材83は、操縦台81に前部が枢支されていて後部が上方に揺動可能であってもよい。
 この構成によれば、運転者の乗り降りの容易化を図ることができる。
 また、運転席6の前後位置を調整するスライドレール78であって、運転席6を後方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に位置調整可能なスライドレール78を備えていてもよい。
 この構成によれば、運転席6の前後位置を調整することにより、運転席6の上下位置も同時に調整することができる。また、運転席6の前後位置の調整と上下位置の調整とを同時に行うことにより、運転者の身長に対応した運転席6の調整を、前後方向に小さい移動範囲で行うことができ、運転席6の前後位置を調整する装置をコンパクトにすることができる。また、例えば、運転席6をキャビン5内に設けた作業機においては、キャビン5の前後方向K1の寸法をコンパクトにすることができる。
 また、揺動操作可能な操作レバー(ドーザレバー80)と、操作レバーの揺動を規制するレバー規制機構133と、を備え、操縦台81は、基台86と、基台86の上部に設けられていて操作レバーが取り付けられる取付台93とを有し、レバー規制機構133は、操作レバーの揺動に追従して動く連動部材(ロッド部材135)と、連動部材を付勢して操作レバーを揺動位置から中立位置に戻す中立バネ141とを有し、連動部材は、取付台93の下面側に沿って配置され且つ該下面に沿う方向に所定範囲で動き、中立バネ141は、連動部材に沿って設けられていてもよい。
 この構成によれば、レバー規制機構133の上下幅を薄くすることができる。これにより、取付台93の下方空間を広くすることができ、例えば、操作レバーの下方にペダルを設けた場合に、運転者の脚を配置するスペースを確保することができる。
 作業機1は、床部5Bと、床部5B上に配置された運転席6と、運転席6の側方の床部5B上に設けられていて運転者が足を置く足置き部79と、を備えている。
 この構成によれば、運転者は、膝より後方に足を位置させた状態に脚を曲げて休めることができる。
 また、走行装置3と、足置き部79の前方に設けられ、足踏み操作により走行装置3を操作する走行操作部材85と、を備えていてもよい。
 この構成によれば、足置き部79と走行操作部材85の相互間の足の移動が容易に行える。
 また、足置き部79は、運転席6の一側方に位置する第1部分79Lと、運転席6の他側方に位置する第2部分79Rとを含み、走行操作部材85は、第1部分79Lの前方に位置する第1走行ペダル85Lと、第2部分79Rの前方に位置する第2走行ペダル85Rとを含んでいてもよい。
 この構成によれば、第1部分79Lと第1走行ペダル85Lの相互間の足の移動及び第2部分79Rと第2走行ペダル85Rの相互間の足の移動が容易である。
 また、運転者が運転席6に座ったままの状態で、第1走行ペダル85Lから第1部分79Lへ床部5B上を一方の足を移動可能であり、第2走行ペダル85Rから第2部分79Rへ床部5B上を他方の足を移動可能である。
 この構成によれば、第1走行ペダル85Lと第1部分79Lとの間の足の移動及び第2走行ペダル85Rと第2部分79Rとの間の足の移動を容易に行える。
 また、運転席6の前方に配置された操縦台81と、操縦台81に設けられていて把持して操作される操縦部材82とを備え、操縦台81は、床部5Bに立設された基台86と、基台86の上部に取り付けられた取付台93とを有し、操縦部材82は、取付台93の機体幅方向K2の一側に設けられた第1操縦ハンドル82Lと、取付台93の機体幅方向K2の他側に設けられた第2操縦ハンドル82Rとを含み、走行操作部材85は、取付台93の機体幅方向K2の一側部の下方に設けられた第1走行ペダル85Lと、取付台93の機体幅方向K2の他側部の下方に設けられた第2走行ペダル85Rとを含んでいてもよい。
 この構成によれば、運転席6の前方の操縦台81側に位置する第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rから運転席6の側方の床部5B上の足置き部79に足を移動させることにより、運転者は、運転席6の側方であって、膝より後方に足を位置させた状態に膝を曲げて脚を休めることができる。
 また、運転席6の前後位置を調整するスライドレール78であって、運転席6を後方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に位置調整可能なスライドレール78を備えていてもよい。
 この構成によれば、スライドレール78に沿って運転席6を移動させることにより、運転席6の前後位置と上下位置とを同時に調整することができる。また、運転席6の前後位置及び上下位置を調整する装置をコンパクトにすることができる。また、例えば、運転席6をキャビン5内に設けた作業機1においては、キャビン5の前後方向K1の寸法をコンパクトにすることができる。
 作業機1は、運転席6と、走行装置3と、足踏み操作により走行装置3を操作する走行操作部材85と、を備え、走行操作部材85は、運転席6の機体幅方向の一側部の前方に配置された第1走行ペダル85Lと、運転席6の機体幅方向K2の他側部の前方に配置された第2走行ペダル85Rとを含む。
 この構成によれば、運転者は、左と右の脚の間隔を広げた状態で第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rを操作することができる。これにより、第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rの操作性を向上させることができる。
 また、第1走行ペダル85Lと第2走行ペダル85Rとの間隔は、前方に行くに従って漸次広くなっていてもよい。
 この構成によれば、運転者は、楽な姿勢でペダルの操作を行うことができ、第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rの操作性を向上させることができる。
 また、第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rは、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状であってもよい。
 この構成によれば、例えば、運転席6を第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rに近づけて操作する場合、ペダルが前下がり傾斜状であるので、足首の屈曲を小さくすることができ、ペダル上に足を楽に載せることができると共に、ペダルの踏み込み操作が容易に行える。
 また、第1走行ペダル85Lの上面側に位置していて第1走行ペダル85Lを前後に揺動可能に支持する第1ペダル軸104Lと、第2走行ペダル85Rの上面側に位置していて第2走行ペダル85Rを前後に揺動可能に支持する第2ペダル軸104Rと、を備えていてもよい。
 この構成によれば、土踏まずを第1ペダル軸104L、第2ペダル軸104Rに合わせて、第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rに足を載せることにより、傾斜地などでも、足の踏ん張りが効き、疲れにくい。
 また、第1ペダル軸104Lは、第1走行ペダル85Lの前後方向K1の中央部より後方に設けられ、第2ペダル軸104Rは、第2走行ペダル85Rの前後方向K1の中央部より後方に設けられていてもよい。
 この構成によれば、第1ペダル軸104L及び第2ペダル軸104Rを土踏まずの位置に容易に合わせることができる。
 また、運転席6を支持する床部5Bと、床部5Bに立設された基台86及び基台86の上部に取り付けられた取付台93を有し、運転席6の前方に配置された操縦台81と、取付台93の機体幅方向K2の一側部に設けられた第1操縦ハンドル82Lと、取付台93の機体幅方向K2の他側部に設けられた第2操縦ハンドル82Rと、を備え、第1走行ペダル85Lは、取付台93の機体幅方向K2の一側部の下方に設けられ、第2走行ペダル85Rは、取付台93の機体幅方向K2の他側部の下方に設けられていてもよい。
 この構成によれば、身長の高い者ほど上方の空間を使う姿勢となり、運転席6の配置部分の前後方向のコンパクト化を図ることができる。また、例えば、運転席6をキャビン5内に設けた作業機1にあっては、キャビン5の前後方向K1の寸法をコンパクトにすることができる。
 また、運転席6の機体幅方向K2の一側部の下方に、第1走行ペダル85Lの後部が位置し、運転席6の機体幅方向K2の他側部の下方に、第2走行ペダル85Rの後部が位置していてもよい。
 この構成によれば、運転席6を第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rに近づけることができ、運転席6、第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rを含む運転部42の前後方向K1の寸法をコンパクトに形成することができる。
 作業機1は、運転席6と、運転席6の前方に設けられた操縦台81と、操縦台81における機体幅方向K2の中心部よりも一方側に設けられた第1操縦ハンドル82L及び他方側に設けられた第2操縦ハンドル82Rと、第1操縦ハンドル82Lと第2操縦ハンドル82Rとの間に設けられたモニタ84と、を備えている。
 この構成によれば、第1操縦ハンドル82Lと第2操縦ハンドル82Rとの間にモニタ84を設けていることから、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rを把持して操作している際にモニタ84を確認する時の目線の移動を小さくすることができる。これにより、モニタ84の視認性の向上、操縦部材82の操作性の向上を図ることができる。
 また、走行装置3と、運転席6の前方の床部5Bに設けられていて足踏み操作されて走行装置3を操作する走行操作部材85と、を備えていてもよい。
 この構成によれば、足踏み操作される走行操作部材85によって走行装置3を操作するようにすることで、第1操縦ハンドル82Lと第2操縦ハンドル82Rとの間にモニタ84を設けることができる。また、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rを把持したまま走行操作部材85によって走行装置3を操作することができる。
 また、操縦台81は、床部5Bに立設された基台86と、基台86の上部に固定された取付台93とを有し、モニタ84は、取付台93の機体幅方向K2の中央部に配置され、第1操縦ハンドル82Lは、取付台93の機体幅方向K2の一側部に配置され、第2操縦ハンドル82Rは、取付台93の機体幅方向K2の他側部に配置され、走行操作部材85は、取付台93の機体幅方向K2の一側部の下方に配置された第1走行ペダル85Lと、取付台93の機体幅方向K2の他側部の下方に配置された第2走行ペダル85Rとを有していてもよい。
 この構成によれば、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rの下方に運転者の脚を配置できるスペースが形成され、運転席6を操縦台81に近づけることができる。延いては、操縦台81及び運転席6を含む運転部42の前後方向K1の寸法をコンパクトにすることができる。
 また、操縦台81における第1操縦ハンドル82Lの後側から後方に延びる第1アームレスト83Lと、操縦台81における第2操縦ハンドル82Rの後側から後方に延びる第2アームレスト83Rとを備え、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rは、運転席6に座した運転者が第1アームレスト83Lに一方の肘を置いて第1操縦ハンドル82Lを把持し、第2アームレスト82Rに他方の肘を置いた状態で第2操縦ハンドル82Rを把持したときに、運転者が前傾姿勢になる位置に配置されていてもよい。
 この構成によれば、運転者の目がモニタ84に近づくので、モニタ84の視認性を向上させることができる。
 また、運転席6及び操縦台81が搭載された機体2と、機体2の周囲を撮像する撮像装置43と、を備え、モニタ84は、撮像装置43が撮像した画像を表示可能であってもよい。
 この構成によれば、運転者は、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rを把持した操作姿勢のまま、容易に機体2の周囲の確認を行うことができる。例えば、運転者が前傾姿勢で第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rを把持していると、機体2の後方確認が行い難いが、第1操縦ハンドル82Lと第2操縦ハンドル82Rとの間にモニタ84を設けることで、後方確認が容易に行える。
 なお、第1操縦ハンドル82L、第2操縦ハンドル82R及びモニタ84は、機体幅方向K2で並べて配置されていてもよい。
 この構成によれば、第1操縦ハンドル82L、第2操縦ハンドル82R及びモニタ84をコンパクトに配置することができる。
 作業機1は、基板9と、基板9上に形成された原動機室ERと、原動機室ER内に収容された原動機E1と、原動機E1を冷却する冷却風を発生する冷却ファンF1と、原動機E1と原動機室ERの天井部(ボンネット上部183)との間を流れる冷却風を原動機室ERの外部に排出する第1排出部(排気路228)と、原動機E1と原動機室ERの底部(基板9、第1仕切り体208、第2仕切り体209)との間を流れる冷却風を原動機室ERの外部に排出する第2排出部(案内部材213)と、を備えている。
 この構成によれば、原動機E1の上部および下部を冷却する冷却風の流れを円滑にして原動機E1の冷却効率を向上させることができる。
 また、原動機E1の排気ガスを排出する排気口部203が原動機室ER内に配置されており、第1排出部(排気路228)は、原動機E1と天井部(ボンネット上部183)との間を流れる冷却風と、排気口部203から排出される原動機E1の排気ガスとを、原動機室ERの外部に排出する。
 この構成によれば、原動機E1の排気ガスを排気する排気管が原動機室ERの外に出ないので、突出物をなくすことができると共に、原動機E1の排気ガスの排気温度の低減と、排気音の低減とを図ることができる。
 また、原動機室ERは、原動機E1上を流れる冷却風の流れ方向の下流側の壁部である下流側壁部(ボンネット後部184,ポンプ仕切り222,横補強板216)を備え、第1排出部(排気路228)は、天井部(ボンネット上部183)、下流側壁部、または天井部と下流側壁部との間に設けられており、第2排出部(案内部材213)は、底部(基板9、第1仕切り体208、第2仕切り体209)、下流側壁部、または底部と下流側壁部との間に設けられていてもよい。
 上記の構成によれば、原動機E1と原動機室ERの天井部との間を流れる冷却風、および原動機E1と原動機室ERの底部との間を流れる冷却風を、原動機室ERの外部に適切に排出できる。
 また、原動機E1における当該原動機E1上を流れる冷却風の流れ方向の下流側に取り付けられた油圧ポンプP1と、原動機E1の底部に配置されたオイルパン217とを備え、原動機室ERは、オイルパン217の一側方に配置された第1仕切り体208と、オイルパン217の他側方に配置された第2仕切り体209とを備え、第2排出部は、下流側壁部における第1仕切り体と第2仕切り体との間の領域に対応する位置を貫通して油圧ポンプP1の下方を通る中空の案内部材213を備え、案内部材213は、第1仕切り体208と第2仕切り体209との間を流れる冷却風を原動機室ER内から油圧ポンプP1の下方を通って原動機室ERの外部に案内する。
 上記の構成によれば、原動機E1の下方を流れる冷却風を適切に排出できる。
 また、天井部における原動機E1側の面は、表面形状が平坦または冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する形状であってもよい。また、原動機室ERは、当該原動機室ER上を流れる空気の流れ方向に略垂直な方向の側面に側方壁部(第1ボンネット側部181,第2ボンネット側部182)を備え、側方壁部における原動機E1側の面は、表面形状が平坦または冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する形状であってもよい。
 また、天井部は、上カバー206と上カバー206の下方に設けられた下カバー207とを備え、上カバー206と下カバー207とで仕切られた吸気室204内に、原動機E1に吸引される空気を浄化するエアクリーナ201を備えている。
 上記の構成によれば、エアクリーナ201が冷却風の流れを阻害するのを防止することができる。
 作業機1は、機体2と、機体2に搭載された運転席6と、機体2における運転席6の側方に搭載された原動機E1と、原動機E1の運転席6側の側方を覆う第1ボンネット側部181と、第1ボンネット側部181と運転席6との間に設けられた機器(スイベルジョイントS1、旋回モータM3、コントロールバルブV1)の配置部を覆うカバー部材(第3カバー体17)と、を備え、カバー部材における原動機E1側の側面は、第1ボンネット側部181と隣接し且つ対向するように配置されていて第1ボンネット側部181の側方を覆っている。
 この構成によれば、第1ボンネット側部181とカバー部材とで、原動機室ERの運転席6側の側方に2重構造の遮音機構を形成することができる。これにより、原動機E1の音が運転席6側に伝わるのを効果的に抑制することができる。
 また、第1ボンネット側部181における原動機E1側の面は、表面形状が平坦または原動機E1を冷却する冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する形状とされていてもよい。
 この構成によれば、原動機E1の側方を流れる冷却風の流れをよくすることができる。
 また、原動機E1の運転席6とは反対側の側方を覆う第2ボンネット側部182を備え、第2ボンネット側部182は、原動機E1を収容する原動機室ERの側方を開閉自在に覆う開閉ボンネット193を有し、開閉ボンネット193は、外部側の壁部である外カバー部材193Aと、内部側の壁部である内カバー部材193Bとを有していてもよい。
 この構成によれば、原動機E1の運転席6とは反対側の側方を外カバー部材193Aと内カバー部材193Bとで2重構造の遮音構造とすることができる。これにより、原動機E1の音が原動機室ERから漏れるのを抑制することができる。また、第2ボンネット側部182を2重構造に形成しても、開閉ボンネット193を開けることにより、1アクションで原動機E1にアクセスすることができる。
 また、内カバー部材193Bにおける原動機E1側の面は、表面形状が平坦または原動機E1を冷却する冷却風の流れ方向に沿って滑らかに変化する形状とされていてもよい。
 この構成によれば、原動機E1の側方を流れる冷却風の流れをよくすることができる。
 また、原動機E1の上方を覆うボンネット上部183を備え、第2ボンネット側部182は、第1ボンネット側部181と共にボンネット上部183を支持し且つ開閉ボンネット193で開閉される開口182Bが形成された側板182Aを有していてもよい。
 この構成によれば、側板182Aは、ボンネット上部183を支持する機能と、開閉ボンネット193で開閉される開口182Bの周囲を覆う機能とを有しており、構造の簡素化を図ることができる。
 また、ボンネット上部183は、上カバー206と、上カバー206の下方に設けられた上カバー207とを有し、上カバー207は、第1ボンネット側部181と側板182Aとにわたって設けられ、上カバー206は、第1ボンネット側部181から運転席6側にはみ出しており且つ側板182Aから運転席6とは反対側にはみ出していてもよい。
 この構成によれば、上カバー206上の水が第1ボンネット側部181や側板182A側に侵入するのを防止することができ、延いては、水が原動機室ERに侵入するのを防止することができる。延いては、錆の防止が図れる。
 また、第1側部ボンネット181と側板182Aとにわたって設けられ、原動機E1の後方を覆うボンネット後部184と、ボンネット後部184の後方に設けられた部材を覆う後部カバー体(第4カバー体18)とを備えていてもよい。
 この構成によれば、ボンネット後部184と後部カバー体とによって、原動機E1の後方を2重構造の遮音構造とすることができる。これにより、原動機E1の音が原動機室ERから漏れるのを抑制することができる。
 機体2の底部を構成する基板9と、基板9と第1側部ボンネット181との間に設けられた仕切り体(第1仕切り体208)とを備えていてもよい。
 この構成によれば、仕切り体によって、第1側部ボンネット181の下方から運転席6側に原動機E1の音が回り込むのを防止することができる。
 また、カバー部材は、後上部が機体幅方向K2に延伸する軸心回りに回転可能に枢支されていて上方に揺動して開く。
 この構成によれば、第1ボンネット側部181と運転席6との間に設けられた機器の点検を行うことができる。
 また、第1ボンネット側部181は、原動機E1にアクセス可能な開口181Cを塞ぐ蓋板181Bを有し、蓋板181Bは、カバー部材を開けた状態で着脱可能である。
 この構成によれば、原動機E1に運転席6側からアクセスすることができる。
 また、原動機E1の運転席6とは反対側の側方を覆う第2ボンネット側部182を備え、第2ボンネット側部182は、原動機E1を収容する原動機室ERの側方を覆う開閉ボンネット193を有し、開閉ボンネット193は、後部が縦軸回りに回転可能に枢支されていて機体外方に揺動して開く。
 この構成によれば、機体外方側から原動機E1にアクセスすることができる。
 また、原動機E1の前方に配置された機器(ラジエータR1、オイルクーラO1、コンデンサD1、燃料クーラN1及びバッテリBT)を覆うカバー体(第1カバー体15)を備え、カバー体は、後上部が機体幅方向に延伸する軸心回りに回転可能に枢支されていて上方に揺動して開く。
 この構成によれば、機体前方からカバー体内に収容される機器にアクセスすることができる。
 また、原動機E1の後部に取り付けられた油圧ポンプP1を備え、後部カバー体は、油圧ポンプP1の後方を覆うと共に機体外方側が縦軸回りに回転可能に枢支されていて機体外方側に揺動して開くカバー部(第3カバー18C)を有する。
 この構成によれば、機体後方から油圧ポンプP1にアクセスすることができる。
 また、操縦装置41と運転席6とを有し、機体2に搭載された運転部42と、機体2における運転部42より後方に配置された後部搭載部材(第1カバー18A、ウエイト10)と、機体2における運転部42の後方且つ後部搭載部材の側方に設けられていて作業者が乗ることが可能なステップ49と、を備え、ステップ49は、水平方向(前後方向K1)に延伸する軸心回りに回転可能に枢支されていて上方に揺動して開く。
 この構成によれば、ステップ49の下方に配置される機器に容易にアクセスすることができる。
 また、油圧アクチュエータを駆動する作動油を貯留する作動油タンクT2と、作動油タンクT2の上方を覆うカバー(第2カバー18B)と、を備え、作動油タンクT2は、機体2における機器の配置部の後方に搭載され、カバーは、機体内方側が前後方向K1の軸心回りに回転可能に枢支されていて上方に揺動して開く。
 この構成によれば、上方から作動油タンクT2にアクセスすることができ、該作動油T2のメンテナンスを行うことができる。
 作業機1は、機体2と、機体2に搭載された原動機E1と、原動機E1に取り付けられた油圧ポンプP1と、原動機E1を収容する原動機室ERと油圧ポンプP1が配置される油圧機器配置部13とを仕切るポンプ仕切り222と、を備えている。
 この構成によれば、ポンプ仕切り222によって、油圧ポンプP1が配置された油圧機器配置部13を原動機室ERから仕切ることができ、原動機E1の熱による油圧機器配置部13内の温度上昇を抑制することができる。
 また、原動機E1を覆うボンネット(第2カバー体16)を備え、ポンプ仕切り222は、原動機E1とボンネットとの間に設けられて油圧ポンプP1の周囲を覆っていると共に油圧機器配置部13側に向けて開放していてもよい。
 この構成によれば、原動機室ERと油圧機器配置部13とを良好に仕切ることができると共に原動機E1の熱が油圧機器配置部13に伝わることを抑制できる。
 また、ポンプ仕切り222は、ボンネットに形成された挿通穴223から原動機室E1側に突出した筒状であり、ポンプ仕切り222における油圧機器配置部13側の端部は、ボンネットに形成された挿通穴223の縁部に取り付けられ、油圧ポンプP1における油圧機器配置部13側の一部は、ポンプ仕切り222から油圧機器配置部13側に突出していてもよい。
 この構成によれば、原動機E1の熱が油圧機器配置部13に伝わることを抑制できる。
 また、油圧ポンプP1の下方に設けられて原動機室ERから排出される冷却風を原動機室ERの外部に案内する案内部材213と、案内部材213の一側に設けられて原動機室ERと油圧機器配置部13とを仕切る第1仕切り板214Lと、案内部材213の他側に設けられて原動機室ERと油圧機器配置部13とを仕切る第2仕切り板214Rと、を備え、ボンネットの下部は、第1仕切り板214Lと第2仕切り板214Rとに接続されていてもよい。
 この構成によれば、原動機室ERの後部を仕切りつつ、原動機E1の下部を流れる冷却風を後方に流す冷却ルートを形成することができ、原動機室ERの後部の仕切りと冷却効率の向上とを図ることができる。
 また、油圧ポンプP1の一側方で機体2に立設された第1支柱(第1後支柱147A)と、油圧ポンプP1の他側方に設けられた第2支柱(第2後支柱147B)と、第1支柱と第2支柱の上部同士を連結する梁部材(第1梁部材147D)とを有する支持フレーム(後支持フレーム147)を備え、ボンネットは、原動機E1に対して一側方に配置されていて第1支柱に固定された第1側板181Aと、原動機E1に対して他側方に配置されていて第2支柱に固定された第2側板182Aと、第1側板181Aと第2側板182Aにわたって設けられた壁部(ボンネット後部184)とを有していてもよい。
 この構成によれば、ボンネットの支持をしっかりと行える。
 作業機1は、機体2と、機体2に搭載されたラジエータR1と、ラジエータR1に対向する第1位置に配置されたオイルクーラO1と、ラジエータR1が取り付けられるラジエータブラケット148と、オイルクーラO1が取り付けられるオイルクーラブラケット162と、を備え、オイルクーラブラケット162は、ラジエータブラケット148に取り外し可能に取り付けられ、且つラジエータブラケット148から取り外すことによりオイルクーラO1を第1位置よりもラジエータR1から離間した位置に移動可能である。
 この構成によれば、オイルクーラブラケット162をラジエータブラケット148から取り外すことにより、ラジエータR1とオイルクーラO1との間に、清掃するのに十分な空間を作り出すことができ、ラジエータR1とオイルクーラO1との清掃が容易に行える。
 また、オイルクーラO1のラジエータR1とは反対側に、オイルクーラO1を移動させるための移動空間が設けられていてもよい。
 この構成によれば、ラジエータR1とオイルクーラO1との間に容易に清掃空間164を形成することができる。
 また、オイルクーラO1の前方に清掃空間164を形成可能な移動空間163を設けると、オイルクーラO1の前方に冷却風の流れを大きく阻害するものがなくなるので、冷却風の吸い込み抵抗を減少させることができる。
 また、ラジエータブラケット148は、第1取付部152L,152Rと、第1取付部152L,152Rの下方に設けられた第2取付部159L,159Rとを有し、オイルクーラブラケット162は、第1取付部152L,152Rに固定具145L,145Rによって着脱可能に固定される固定部165L,165Rと、第2取付部159L,159Rに係脱自在に係合する係合部168L,168Rとを有し、第2取付部159L,159Rは、上方開放状の挿通穴161を有し、係合部168L,168Rは、挿通穴161に上から挿入される係合部材169と、第2取付部159L,159Rの上面に当接して受持される当接部170とを有していてもよい。
 この構成によれば、挿通穴161に対して係合部材169を抜き差しすることにより第2取付部159L,159Rに対して係合部168L,168Rを着脱することができ、オイルクーラブラケット162の取り付け、取り外しが容易に行える。
 また、ラジエータブラケット148は、ラジエータR1の下部を支持する下支持部160を有し、第2取付部159L,159Rは、下支持部160より下方に設けられていてもよい。
 この構成によれば、ラジエータR1の下部を下支持部160に取り付ける際に、第2取付部159L,159Rが邪魔にならず、ラジエータR1の取り付けを容易に行うことができる。
 また、機体2に立設された支持フレーム(前支持フレーム146)を備え、ラジエータブラケット148は、支持フレームの上部に取り付けられ且つ第1取付部152L,152Rを有する第1ブラケット149と、支持フレームの下部に取り付けられ且つ第2取付部159L,159Rを有する第2ブラケット150とを有していてもよい。
 この構成によれば、ラジエータブラケット148及びラジエータR1を支持フレームに組み付けた状態(サブアセンブリした状態)で支持フレームを機体2に取り付けることができ、組付けの容易化を図ることができる。
 また、機体2の側部の前部に立設された支持フレーム(前支持フレーム146)と、ラジエータR1及びオイルクーラO1を覆うカバー体であって、支持フレームに上下揺動可能に支持されたカバー体(第1カバー体15)と、を備え、ラジエータR1は、支持フレームの前側に配置され、オイルクーラO1は、ラジエータR1の前側に配置され、カバー体は、支持フレームに枢支されていて、上方に揺動することでオイルクーラO1の前方を開放可能であってもよい。この構成によれば、カバー体を上方に揺動して開くと、オイルクーラO1の前方が開放状となり、オイルクーラO1の移動が容易に行える。これにより、ラジエータR1及びオイルクーラO1の清掃が容易に行える。
 また、ラジエータR1及びオイルクーラO1を覆うカバー体(第1カバー体15)と、ラジエータR1の後方に配置された原動機E1と、原動機E1とラジエータR1との間に配置されていて、後方に流れる冷却風を発生させる冷却ファンF1とを備え、カバー体は、前部の側面に該カバー体内に外気を取り入れる外気取入口19を有していてもよい。
 この構成によれば、カバー体の前部の側面に外気取入口19を設けることにより、作業機1を前進しているときに、例えば、樹木の枝等の障害物が外気取入口19に刺さるのを防止することができる。
 また、空調装置の冷媒を冷却するコンデンサD1と、オイルクーラブラケット162に取り付けられていて、コンデンサD1が取り付けられるコンデンサブラケット171とを備えていてもよい。この構成によれば、コンデンサD1の清掃も容易に行うことができる。
 作動油タンク構造は、作動油を貯留するタンク本体28と、タンク本体28の内部を、上部側の上室28Kと下部側の下室28Lとに仕切る隔壁31と、隔壁31の中央部に設けられていて上室28Kと下室28Lとを連通するメイン通路38と、下室28Lの作動油をタンク外部に流出させるサクションパイプ30と、タンク本体28に戻ってくる作動油を上室28Kに流入させるリターンパイプ29と、を備え、リターンパイプ29は、当該リターンパイプから上室28K内に流入する作動油の流れ方向がメイン通路38に向かう方向とは異なる方向を向くように配置されている。
 この構成によれば、戻りの作動油は、上室28K内におけるメイン通路38から外れた位置に流入し、メイン通路38の周囲を流れる作動油の流れを生じさせる。これにより、戻りの作動油がタンク本体28内の作動油と良好に混ざり合い、作動油の温度むらを抑制することができる。
 また、隔壁31によって、タンク本体28を補強することができる。タンク本体28が補強されることにより、タンク本体28の内圧による変形や異音の発生を防止することができる。
 また、リターンパイプ29は、前記流れ方向がメイン通路38に向う方向に対して水平方向に傾斜した方向を向くように配置されていてもよい。
 この構成によれば、メイン通路38の周囲を流れる作動油の流れを良好に生じさせる。
 また、タンク本体28は、上壁28Aと、下壁28Bと、上壁28Aと下壁28Bとを連結する複数の縦壁とを有し、複数の縦壁は、リターンパイプ29が取り付けられた第1縦壁28Cと、第1縦壁28Cに対向する第2縦壁28Dと、第1縦壁28Cから第2縦壁28Dに向かう方向に沿って設けられた第3縦壁28Eとを含み、リターンパイプ29は、前記流れ方向が第2縦壁28Dを向き且つメイン通路38から第3縦壁28E側に偏倚した方向になるように配置されていてもよい。
 この構成によれば、タンク本体28の内面に沿った作動油の流れを良好に生じさせ、戻りの作動油をタンク本体28内の作動油と良好に混ざり合わせることができる。
 また、リターンパイプ29は、上室28Kの上下中央部より隔壁31に近づけて配置されていてもよい。
 この構成によれば、タンク本体28内の作動油の油面が下がっても、リターンパイプ29の流出口29bを油面の下側に位置させることができる。
 また、隔壁31の縁部と、タンク本体28の内面とで形成された、上室28Kと下室28Lとを連通させる隙間通路(第1通路40A~第4通路40D)を備えていてもよい。
 この構成によれば、タンク本体28が傾いたときでも、下室28Lの作動油に含まれる気泡を上室28Kへと抜くことができる。また、上室28Kの作動油は、メイン通路38と隙間通路とを通して下室28Lに流れるので、上室28Kの作動油と下室28Lの作動油とを良好に混ざり合わせることができる。
 また、タンク本体28は、角柱状に形成され、隙間通路は、タンク本体28の複数のコーナ部28G~28Jに設けられた通路(第1通路40A~第4通路40D)を含んでいてもよい。
 この構成によれば、タンク本体28が傾いても、下室28Lの作動油に含まれる気泡をタンク本体28の複数の通路のいずれかから上室28Kへと抜くことができる。また、下室28Lの作動油がサクションパイプ30を介して吸引されることにより、上室28Kの作動油は、メイン通路38とタンク本体28の複数のコーナ部の通路40A~40Dとを通して下室28Lに流れるので、上室28Kの作動油と下室28Lの作動油とをさらに良好に混ざり合わせることができる。
 以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
  3  走行装置
  5B 床部
  6  運転席
  6A 座部
  6B 背もたれ部
 78  スライドレール
 79  足置き部
 79L 第1部分
 79R 第2部分
 80  操作レバー(ドーザレバー)
 81  操縦台
 82  操縦部材
 82L 第1操縦ハンドル
 82R 第2操縦ハンドル
 83  肘置き部材
 83L 第1アームレスト
 83R 第2アームレスト
 84  モニタ
 85  走行操作部材
 85L 第1走行ペダル
 85R 第2走行ペダル
 86  基台
 93  取付台
 93A 主部
 93L 第1延出部
 93R 第2延出部
104L 第1ペダル軸
104R 第2ペダル軸
133  レバー規制機構
135  連動部材(ロッド部材)
141  中立バネ
  K2 機体幅方向

Claims (30)

  1.  運転席と、
     前記運転席の前方に配置された操縦台と、
     前記操縦台に設けられ、且つ把持して操作される操縦部材と、
     前記操縦台から前記運転席側に延びる肘置き部材と、
     を備えた作業機。
  2.  前記操縦台は、基台と、前記基台に上下位置調整可能に支持された取付台とを有し、
     前記操縦部材及び前記肘置き部材は、前記取付台に設けられている請求項1に記載の作業機。
  3.  前記操縦部材は、第1操縦ハンドルと、前記第1操縦ハンドルの側方に位置する第2操縦ハンドルとを含み、
     前記肘置き部材は、第1操縦ハンドルの後側から後方に延びる第1アームレストと、第2操縦ハンドルの後側から後方に延びる第2アームレストとを含み、
     第1アームレストと第2アームレストとは、後方に行くに従って相互間隔が広がるように互いの対向面が傾斜状に設けられている請求項1又は2に記載の作業機。
  4.  走行装置と、
     前記運転席を支持する床部と、
     前記床部に設けられ、足踏み操作により前記走行装置を操作する走行操作部材と、
     を備え、
     前記走行操作部材は、第1アームレストの下方に位置する第1走行ペダルと、第2アームレストの下方に位置する第2走行ペダルとを含む請求項3に記載の作業機。
  5.  前記操縦台は、基台と、前記基台の上部に設けられた取付台とを有し、
     前記取付台は、前記第1操縦ハンドル及び前記第2操縦ハンドルが取り付けられた主部と、前記主部の機体幅方向の一側部から後方に延びると共に前記第1アームレストが取り付けられた第1延出部と、前記主部の機体幅方向の他側部から後方に延びると共に前記第2アームレストが取り付けられた第2延出部とを有する請求項3又は4に記載の作業機。
  6.  前記運転席は、座部と、背もたれ部とを有し、
     前記座部と前記第1延出部とが上下方向で一部オーバーラップし、
     前記座部と前記第2延出部とが上下方向で一部オーバーラップしている請求項5に記載の作業機。
  7.  前記肘置き部材は、前記操縦台に前部が枢支されていて後部が上方に揺動可能である請求項1~6のいずれか1項に記載の作業機。
  8.  運転席の前後位置を調整するスライドレールであって、運転席を後方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に位置調整可能なスライドレールを備えている請求項1~7のいずれか1項に記載の作業機。
  9.  揺動操作可能な操作レバーと、
     前記操作レバーの揺動を規制するレバー規制機構と、
     を備え、
     前記操縦台は、基台と、前記基台の上部に設けられていて前記操作レバーが支持される取付台とを有し、
     前記レバー規制機構は、前記操作レバーの揺動に追従して動く連動部材と、前記連動部材を付勢して前記操作レバーを揺動位置から中立位置に戻す中立バネとを有し、
     前記連動部材は、前記取付台の下面側に沿って配置され且つ該下面に沿う方向に所定範囲で動き、
     前記中立バネは、前記連動部材に沿って設けられている請求項1~8のいずれか1項に記載の作業機。
  10.  床部と、
     前記運転席の側方の前記床部上に設けられていて運転者が足を置く足置き部と、
     を備えた請求項1~9のいずれか1項に記載の作業機。
  11.  床部と、
     前記床部上に配置された運転席と、
     前記運転席の側方の前記床部上に設けられていて運転者が足を置く足置き部と、
     を備えた作業機。
  12.  走行装置と、
     前記足置き部の前方に設けられ、足踏み操作により前記走行装置を操作する走行操作部材と、
     を備えている請求項10又は11に記載の作業機。
  13.  前記足置き部は、前記運転席の一側方に位置する第1部分と、前記運転席の他側方に位置する第2部分とを含み、
     前記走行操作部材は、前記第1部分の前方に位置する第1走行ペダルと、前記第2部分の前方に位置する第2走行ペダルとを含む請求項12に記載の作業機。
  14.  運転者が前記運転席に座ったままの状態で、前記第1走行ペダルから前記第1部分へ一方の足を移動可能であり、且つ前記第2走行ペダルから前記第2部分へ他方の足を移動可能である請求項13に記載の作業機。
  15.  前記運転席の前方に配置された操縦台と、
     前記操縦台に設けられていて把持して操作される操縦部材とを備え、
     前記操縦台は、前記床部に立設された基台と、前記基台の上部に取り付けられた取付台とを有し、
     前記操縦部材は、前記取付台の機体幅方向の一側に設けられた第1操縦ハンドルと、前記取付台の機体幅方向の他側に設けられた第2操縦ハンドルとを含み、
     前記走行操作部材は、前記取付台の機体幅方向の一側部の下方に設けられた第1走行ペダルと、前記取付台の機体幅方向の他側部の下方に設けられた第2走行ペダルとを含む請求項12~14のいずれか1項に記載の作業機。
  16.  運転席の前後位置を調整するスライドレールであって、運転席を後方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に位置調整可能なスライドレールを備えている請求項10~15のいずれか1項に記載の作業機。
  17.  前記操縦台における機体幅方向の中心部よりも一方側に設けられた第1操縦ハンドル及び他方側に設けられた第2操縦ハンドルと、前記第1操縦ハンドルと前記第2操縦ハンドルとの間に設けられたモニタと、を備えている請求項1~16のいずれか1項に記載の作業機。
  18.  運転席と、
     前記運転席の前方に設けられた操縦台と、
     前記操縦台における機体幅方向の中心部よりも一方側に設けられた第1操縦ハンドル及び他方側に設けられた第2操縦ハンドルと、
     前記第1操縦ハンドルと前記第2操縦ハンドルとの間に設けられたモニタと、を備えている作業機。
  19.  走行装置と、前記運転席の前方の床部に設けられていて足踏み操作されて前記走行装置を操作する走行操作部材と、を備えている請求項17又は18に記載の作業機。
  20.  前記操縦台は、前記床部に立設された基台と、前記基台の上部に取り付けられた取付台とを有し、
     前記モニタは、前記取付の機体幅方向の中央部に配置され、
     前記第1操縦ハンドルは、前記取付台の機体幅方向の一側部に配置され、
     前記第2操縦ハンドルは、前記取付台の機体幅方向の他側部に配置され、
     前記走行操作部材は、前記取付台の機体幅方向の一側部の下方に配置された第1走行ペダルと、前記取付台の機体幅方向の他側部の下方に配置された第2走行ペダルとを有する請求項17~19のいずれか1項に記載の作業機。
  21.  前記操縦台における前記第1操縦ハンドルの後側から後方に延びる第1アームレストと、
     前記操縦台における第2操縦ハンドルの後側から後方に延びる第2アームレストとを備え、
     前記第1操縦ハンドル及び前記第2操縦ハンドルは、前記運転席に座した運転者が前記
    第1アームレストに一方の肘を置いて前記第1操縦ハンドルを把持し、前記第2アームレストに他方の肘を置いた状態で前記第2操縦ハンドルを把持したときに、前記運転者が前傾姿勢になる位置に配置されている請求項17~20のいずれか1項に記載の作業機。
  22.  前記運転席及び前記操縦台が搭載された機体と、前記機体の周囲を撮像する撮像装置と、を備え、前記モニタは、前記撮像装置が撮像した画像を表示可能である請求項17~21のいずれか1項に記載の作業機。
  23.  走行装置と、
     足踏み操作により前記走行装置を操作する走行操作部材と、を備え、
     前記走行操作部材は、前記運転席の機体幅方向の一側部の前方に配置された第1走行ペダルと、前記運転席の機体幅方向の他側部の前方に配置された第2走行ペダルとを含む請求項1~22のいずれか1項に記載の作業機。
  24.  運転席と、
     走行装置と、
     足踏み操作により前記走行装置を操作する走行操作部材と、を備え、
     前記走行操作部材は、前記運転席の機体幅方向の一側部の前方に配置された第1走行ペダルと、前記運転席の機体幅方向の他側部の前方に配置された第2走行ペダルとを含む作業機。
  25.  前記第1走行ペダルと前記第2走行ペダルとの間隔は、前方に行くに従って漸次広くなっている請求項23又は24に記載の作業機。
  26.  前記第1走行ペダル及び前記第2走行ペダルは、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状である請求項23~25のいずれか1項に記載の作業機。
  27.  前記第1走行ペダルの上面側に位置していて前記第1走行ペダルを前後に揺動可能に支持する第1ペダル軸と、前記第2走行ペダルの上面側に位置していて前記第2走行ペダルを前後に揺動可能に支持する第2ペダル軸と、を備えている請求項23~26のいずれか1項に記載の作業機。
  28.  前記第1ペダル軸は、第1走行ペダルの前後方向の中央部より後方に設けられ、前記第2ペダル軸は、第2走行ペダルの前後方向の中央部より後方に設けられている請求項27に記載の作業機。
  29.  前記運転席を支持する床部と、
     前記床部に立設された基台及び前記基台の上部に取り付けられた取付台を有し、前記運転席の前方に配置された操縦台と、
     前記取付台の機体幅方向の一側部に設けられた第1操縦ハンドルと、
     前記取付台の機体幅方向の他側部に設けられた第2操縦ハンドルと、を備え、
     前記第1走行ペダルは、前記取付台の機体幅方向の一側部の下方に設けられ、
     前記第2走行ペダルは、前記取付台の機体幅方向の他側部の下方に設けられている請求項23~28のいずれか1項に記載の作業機。
  30.  運転席の機体幅方向の一側部の下方に、前記第1走行ペダルの後部が位置し、運転席の機体幅方向の他側部の下方に、前記第2走行ペダルの後部が位置している請求項23~29のいずれか1項に記載の作業機。
PCT/JP2018/024955 2017-07-18 2018-06-29 作業機 WO2019017188A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18835981.4A EP3547071B1 (en) 2017-07-18 2018-06-29 Working machine
CN201880004361.XA CN109983417B (zh) 2017-07-18 2018-06-29 作业机
EP23158932.6A EP4209860A1 (en) 2017-07-18 2018-06-29 Working machine
US16/453,508 US11225774B2 (en) 2017-07-18 2019-06-26 Working machine

Applications Claiming Priority (30)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-139421 2017-07-18
JP2017139432A JP6808587B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 作業機
JP2017-139431 2017-07-18
JP2017139421A JP6946089B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 作業機
JP2017139428A JP6946094B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 作業機
JP2017-139433 2017-07-18
JP2017139426A JP6946092B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 作業機
JP2017139430 2017-07-18
JP2017-139423 2017-07-18
JP2017-139424 2017-07-18
JP2017139425A JP6946091B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 作業機
JP2017139423 2017-07-18
JP2017-139432 2017-07-18
JP2017-139422 2017-07-18
JP2017139424A JP6946090B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 作業機
JP2017139429A JP7030435B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 作業機
JP2017-139426 2017-07-18
JP2017139433A JP6896542B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 作動油タンク構造
JP2017139431A JP6896541B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 作業機
JP2017-139425 2017-07-18
JP2017-139430 2017-07-18
JP2017139427A JP6946093B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 作業機
JP2017139422A JP6907059B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 作業機
JP2017-139429 2017-07-18
JP2017-139427 2017-07-18
JP2017-139428 2017-07-18
JP2017-247023 2017-12-22
JP2017247023A JP6907109B2 (ja) 2017-07-18 2017-12-22 作業機
JP2018124381A JP6938432B2 (ja) 2017-07-18 2018-06-29 作業機
JP2018-124381 2018-06-29

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/453,508 Continuation US11225774B2 (en) 2017-07-18 2019-06-26 Working machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019017188A1 true WO2019017188A1 (ja) 2019-01-24

Family

ID=65015677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/024955 WO2019017188A1 (ja) 2017-07-18 2018-06-29 作業機

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11225774B2 (ja)
WO (1) WO2019017188A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022163294A1 (ja) * 2021-01-27 2022-08-04 株式会社クボタ 操縦機構及び作業機

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024011409A (ja) * 2022-07-14 2024-01-25 ヤンマーホールディングス株式会社 建設機械
JP2024011410A (ja) * 2022-07-14 2024-01-25 ヤンマーホールディングス株式会社 建設機械

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000309945A (ja) 1999-04-27 2000-11-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の作動油タンク装置
US20030221402A1 (en) * 1999-10-05 2003-12-04 Wright Manufacturing, Inc. Power mower with stand-on and sit-down modes
JP2006070456A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械
JP2007126898A (ja) 2005-11-04 2007-05-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
WO2009010818A2 (en) * 2007-07-17 2009-01-22 Volvo Compact Equipment Sas Construction equipment machine comprising a cabin with advanced ergonomics
JP2009234365A (ja) 2008-03-26 2009-10-15 Kubota Corp 作業機の表示装置
JP2010117046A (ja) 2008-11-11 2010-05-27 Kubota Corp ボンネット内部構造
JP2010168838A (ja) 2009-01-23 2010-08-05 Kubota Corp 旋回作業機
JP4606293B2 (ja) 2005-09-26 2011-01-05 株式会社クボタ バックホー
JP4608088B2 (ja) 2000-12-25 2011-01-05 Ihi建機株式会社 ブームスイング式油圧ショベル
JP2015132055A (ja) 2014-01-09 2015-07-23 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
US20170120751A1 (en) * 2015-10-30 2017-05-04 Caterpillar Global Mining America Llc Ergonomic adjustment system for operator station

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2226192A (en) 1938-03-30 1940-12-24 Gar Wood Ind Inc Fluid control device
US4392546A (en) * 1980-12-24 1983-07-12 Deere & Company Suspended operator station
JPH076217B2 (ja) 1987-10-09 1995-01-30 日立建機株式会社 全旋回式作業機
US4821837A (en) * 1987-11-16 1989-04-18 Champion Road Machinery Limited Pedestal control console for vehicles
JPH0368058U (ja) 1989-11-07 1991-07-03
JPH03118420U (ja) 1990-03-15 1991-12-06
JP2809250B2 (ja) 1992-09-24 1998-10-08 株式会社クボタ バックホウ
US5409079A (en) * 1993-12-17 1995-04-25 Ford New Holland, Inc. Independently movable control console for tractors
JP2930853B2 (ja) 1994-02-09 1999-08-09 株式会社クボタ 小型バックホウの運転部
JP3662636B2 (ja) 1995-06-20 2005-06-22 セイレイ工業株式会社 掘削作業機
JPH09105141A (ja) 1995-10-12 1997-04-22 Komatsu Est Corp 作業車両の作業機干渉防止装置
JPH1017289A (ja) 1996-03-21 1998-01-20 Linde Ag 作業機械のための運転座席
JP3085913B2 (ja) 1996-10-25 2000-09-11 本田技研工業株式会社 発電装置
JPH10131235A (ja) 1996-10-28 1998-05-19 Komatsu Ltd 作業車両の運転席
JP3715065B2 (ja) 1997-03-17 2005-11-09 石川島芝浦機械株式会社 作業車のオイルクーラ取付構造
JPH1113084A (ja) 1997-06-25 1999-01-19 Kubota Corp バックホー
JP3178386B2 (ja) 1997-09-16 2001-06-18 日立建機株式会社 建設機械の上部旋回体
JP3589575B2 (ja) 1997-09-30 2004-11-17 コベルコ建機株式会社 建設機械の上部旋回体
JPH11158923A (ja) 1997-11-25 1999-06-15 Komatsu Est Corp モータグレーダ
JP3798572B2 (ja) * 1999-04-19 2006-07-19 日立建機株式会社 建設機械用キャブ
JP4097055B2 (ja) 1999-09-02 2008-06-04 株式会社小松製作所 油圧ショベルのクーリング装置
JP3780828B2 (ja) 2000-07-10 2006-05-31 日立建機株式会社 作動油タンク
JP2002097670A (ja) 2000-09-22 2002-04-02 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械のハンドレール構造
JP2002322883A (ja) 2001-04-24 2002-11-08 Daiken Trade & Ind Co Ltd ド ア
JP4753496B2 (ja) 2001-07-06 2011-08-24 株式会社小松製作所 上部旋回機能を備える作業車両
JP2004100759A (ja) 2002-09-06 2004-04-02 Komatsu Ltd スイング式油圧ショベルのスイング制御装置
JP4062028B2 (ja) 2002-09-19 2008-03-19 株式会社デンソー 熱交換器及びシュラウドの組み付け構造
US6971279B2 (en) * 2003-02-12 2005-12-06 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Control lever safety apparatus for heavy equipment
JP2004308132A (ja) 2003-04-02 2004-11-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の運転席装置
JP2005163331A (ja) 2003-12-01 2005-06-23 Kubota Corp 旋回作業機
JP4167675B2 (ja) 2005-07-05 2008-10-15 ヤンマー株式会社 旋回作業車
US20080103019A1 (en) 2006-10-31 2008-05-01 Caterpillar Inc. Operator interface for torque controlled transmission
JP2008230314A (ja) 2007-03-16 2008-10-02 Kubota Corp バックホー
DE102007023568B3 (de) * 2007-05-21 2008-12-11 Komatsu Ltd. Bedienpersonsitz für eine Baumaschine und damit versehene Kabine und Baumaschine
KR101449016B1 (ko) * 2007-12-27 2014-10-13 두산인프라코어 주식회사 건설장비 캐빈 마운팅구조
JP5216508B2 (ja) 2008-09-29 2013-06-19 株式会社クボタ 建設機械の燃料給油装置
JP2010275735A (ja) 2009-05-27 2010-12-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
EP2298613B1 (en) 2009-09-18 2013-04-24 Mazda Motor Corporation Driving position adjusting apparatus for a vehicle and vehicle provided therewith
KR101033666B1 (ko) * 2010-10-11 2011-05-12 대호 (주) 트랙터의 운전캡
US20120318602A1 (en) 2011-06-20 2012-12-20 Caterpillar Inc. Exhaust System for Machine
JP2013109582A (ja) 2011-11-21 2013-06-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の操作ペダル装置
CN202809687U (zh) 2012-10-11 2013-03-20 中联重科股份有限公司渭南分公司 驾驶室及具有该驾驶室的挖掘机
ES2785273T3 (es) 2012-10-24 2020-10-06 Sandvik Mining & Construction Oy Vehículo minero y método para mover el brazo
JP5465345B1 (ja) 2013-01-18 2014-04-09 株式会社小松製作所 油圧ショベル
CN203358352U (zh) 2013-06-27 2013-12-25 唐山铁通运力设备有限公司 一种轨道牵引车用行走与制动一体式控制手柄
CN203514155U (zh) 2013-09-27 2014-04-02 陕西中大机械集团有限责任公司 摊铺机用操作台安装架
US9469188B2 (en) 2013-11-13 2016-10-18 Komatsu Ltd. Work vehicle
US9982415B2 (en) * 2014-04-09 2018-05-29 Hitachi, Ltd. Remote control system for work machines
JP6415916B2 (ja) 2014-09-26 2018-10-31 日立建機株式会社 建設機械
JP6430833B2 (ja) 2015-01-06 2018-11-28 日立建機株式会社 建設機械
JP6213526B2 (ja) 2015-06-22 2017-10-18 コベルコ建機株式会社 作業機械
JP2017053282A (ja) 2015-09-10 2017-03-16 コベルコクレーン株式会社 作業機械
JP2017066789A (ja) 2015-09-30 2017-04-06 株式会社クボタ 作業機
JP6511387B2 (ja) 2015-11-25 2019-05-15 日立建機株式会社 建設機械の制御装置
US9745719B1 (en) * 2016-02-29 2017-08-29 Deere & Company Mechanical control arrangement for work vehicle
JP6306115B2 (ja) 2016-09-21 2018-04-04 株式会社小松製作所 クローラ式作業機械の周辺監視装置
JP2018204889A (ja) 2017-06-07 2018-12-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 渦輪発生装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000309945A (ja) 1999-04-27 2000-11-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の作動油タンク装置
US20030221402A1 (en) * 1999-10-05 2003-12-04 Wright Manufacturing, Inc. Power mower with stand-on and sit-down modes
JP4608088B2 (ja) 2000-12-25 2011-01-05 Ihi建機株式会社 ブームスイング式油圧ショベル
JP2006070456A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械
JP4606293B2 (ja) 2005-09-26 2011-01-05 株式会社クボタ バックホー
JP2007126898A (ja) 2005-11-04 2007-05-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
WO2009010818A2 (en) * 2007-07-17 2009-01-22 Volvo Compact Equipment Sas Construction equipment machine comprising a cabin with advanced ergonomics
JP2009234365A (ja) 2008-03-26 2009-10-15 Kubota Corp 作業機の表示装置
JP2010117046A (ja) 2008-11-11 2010-05-27 Kubota Corp ボンネット内部構造
JP2010168838A (ja) 2009-01-23 2010-08-05 Kubota Corp 旋回作業機
JP2015132055A (ja) 2014-01-09 2015-07-23 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
US20170120751A1 (en) * 2015-10-30 2017-05-04 Caterpillar Global Mining America Llc Ergonomic adjustment system for operator station

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022163294A1 (ja) * 2021-01-27 2022-08-04 株式会社クボタ 操縦機構及び作業機

Also Published As

Publication number Publication date
US20190338493A1 (en) 2019-11-07
US11225774B2 (en) 2022-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101478851B1 (ko) 건설 기계
EP1589153A2 (en) Swiveling utility machine having swivel deck
WO2019017188A1 (ja) 作業機
EP3547071B1 (en) Working machine
WO2019131721A1 (ja) 作業機及び作業機の製造方法
JP6946093B2 (ja) 作業機
JP6907109B2 (ja) 作業機
JP7030435B2 (ja) 作業機
JP6808587B2 (ja) 作業機
JP6946090B2 (ja) 作業機
JP6896542B2 (ja) 作動油タンク構造
JP6907059B2 (ja) 作業機
JP6946091B2 (ja) 作業機
JP6938432B2 (ja) 作業機
JP6896541B2 (ja) 作業機
JP6946094B2 (ja) 作業機
JP6946089B2 (ja) 作業機
JP6946092B2 (ja) 作業機
EP4209860A1 (en) Working machine
US20220379811A1 (en) Stowing device, cab, and working machine
JP6636398B2 (ja) 作業機
JP6672087B2 (ja) 作業機
US20220018089A1 (en) Working machine
JP2019116757A (ja) 作業機
JP2019116859A (ja) 作業機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18835981

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018835981

Country of ref document: EP

Effective date: 20190626

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE