JP2015132055A - ハイブリッド式建設機械 - Google Patents
ハイブリッド式建設機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015132055A JP2015132055A JP2014002552A JP2014002552A JP2015132055A JP 2015132055 A JP2015132055 A JP 2015132055A JP 2014002552 A JP2014002552 A JP 2014002552A JP 2014002552 A JP2014002552 A JP 2014002552A JP 2015132055 A JP2015132055 A JP 2015132055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- turning
- generator
- floor member
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 16
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 15
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 15
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 12
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 2
- 238000009396 hybridization Methods 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 1
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】 フロア部材15を、オペレータが足を乗せる足乗せ部16と、足乗せ部16の後部から上方に立上がってエンジン11の上側に向け後側に延びた運転席取付部17とを含んで構成する。フロア部材15の足乗せ部16には、走行用の操作レバー・ペダル22、予備用操作ペダル23、スイング用操作ペダル24の操作を行う操作範囲から外れた位置で、かつ左,右方向の右側の隙間29に隣接した位置に切欠き孔38を設ける構成とする。この上で、旋回装置3の旋回用発電・電動機8は、切欠き孔38に対応する位置に、この切欠き孔38を貫通して上方に延びる状態で旋回フレーム6に設ける構成とする。
【選択図】 図3
Description
2 下部走行体
3 旋回装置
4 上部旋回体
5 作業装置
5A ブーム
5B アーム
5C バケット
5D ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)
5E アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
5F バケットシリンダ(油圧アクチュエータ)
6 旋回フレーム
6J 電動機取付孔
8 旋回用発電・電動機
9 カウンタウエイト
11 エンジン
13 油圧ポンプ
14 アシスト用発電・電動機
15 フロア部材
16 足乗せ部
17 運転席取付部
18 レバー・ペダル取付部
19 壁板
20 運転席
22 走行用の操作レバー・ペダル
23 予備用操作ペダル
24 スイング用操作ペダル
27 作動油タンク(貯油タンク)
28 燃料タンク(貯油タンク)
29 隙間
30 蓄電装置
38 切欠き孔
39 上向き切欠き孔
40 電動機カバー
45 エンジンの定格出力特性線
46 油圧ポンプの特性線(P−Q線図)
47 合計出力特性線
48 低速走行時領域
49 通常作業時領域
50 高速走行時領域
Claims (4)
- 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に油圧アクチュエータを動力源として俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、
支持構造体をなす旋回フレームと、
該旋回フレームに取付けられ前記旋回装置を回転駆動する動力源となる旋回用発電・電動機と、
前記旋回フレームの後端部に取付けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、
該カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームの後側に左,右方向に延在する横置き状態で搭載されたエンジンと、
該エンジンによって駆動され前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記エンジンと該油圧ポンプとに接続されたアシスト用発電・電動機と、
前記旋回フレームの左,右方向の一側の前部に設けられ、オペレータが足を乗せる足乗せ部および該足乗せ部の後部から上方に立上がって前記エンジンの上側に向け後側に延びた運転席取付部からなるフロア部材と、
前記旋回フレームの左,右方向の他側に前記フロア部材との間に隙間を介在させた状態で設けられ内部に燃料または作動油を貯える貯油タンクと、
前記旋回用発電・電動機および前記アシスト用発電・電動機に対して電力の給電を行うと共に、前記旋回用発電・電動機および前記アシスト用発電・電動機から電力の受電を行う蓄電装置とを備えてなるハイブリッド式建設機械において、
前記フロア部材の足乗せ部には、各種ペダル操作を行う操作範囲から外れた位置で、かつ前記隙間に隣接した位置に切欠き孔を設け、
前記旋回装置の旋回用発電・電動機は、前記切欠き孔に対応する位置に前記切欠き孔を貫通して上方に延びる状態で前記旋回フレームに設ける構成としたことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 前記フロア部材の足乗せ部には、前記切欠き孔から上方に突出する前記旋回用発電・電動機の上側部位を覆う電動機カバーを設ける構成としてなる請求項1に記載のハイブリッド式建設機械。
- 前記フロア部材には、前記隙間との間を仕切るために、前記足乗せ部と運転席取付部の側縁に沿って前,後方向に延びるように立設された壁板を有し、
前記壁板には、前記切欠き孔に繋がる位置に下端部から上側に切欠いて上向き切欠き孔を設ける構成としてなる請求項1または2に記載のハイブリッド式建設機械。 - 前記エンジンの出力は、前記油圧ポンプを軽い負荷で駆動するのに必要とされる力を賄い、前記油圧ポンプの負荷が前記軽い負荷よりも大きくなると、前記エンジンの出力に前記アシスト用発電・電動機の出力をアシストさせる構成としてなる請求項1,2または3に記載のハイブリッド式建設機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014002552A JP6106832B2 (ja) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | ハイブリッド式小型油圧ショベル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014002552A JP6106832B2 (ja) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | ハイブリッド式小型油圧ショベル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015132055A true JP2015132055A (ja) | 2015-07-23 |
JP6106832B2 JP6106832B2 (ja) | 2017-04-05 |
Family
ID=53899489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014002552A Active JP6106832B2 (ja) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | ハイブリッド式小型油圧ショベル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6106832B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019017188A1 (ja) | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 株式会社クボタ | 作業機 |
EP4209860A1 (en) | 2017-07-18 | 2023-07-12 | Kubota Corporation | Working machine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002088808A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 後端小旋回型油圧ショベル |
JP2002227241A (ja) * | 2001-02-06 | 2002-08-14 | Komatsu Ltd | ハイブリッド式建設機械 |
JP2011241540A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Nabtesco Corp | 建設機械旋回機構の駆動装置 |
JP2011246955A (ja) * | 2010-05-26 | 2011-12-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド式建設機械 |
JP2013007219A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の旋回装置 |
-
2014
- 2014-01-09 JP JP2014002552A patent/JP6106832B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002088808A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 後端小旋回型油圧ショベル |
JP2002227241A (ja) * | 2001-02-06 | 2002-08-14 | Komatsu Ltd | ハイブリッド式建設機械 |
JP2011241540A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Nabtesco Corp | 建設機械旋回機構の駆動装置 |
JP2011246955A (ja) * | 2010-05-26 | 2011-12-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド式建設機械 |
JP2013007219A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の旋回装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019017188A1 (ja) | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 株式会社クボタ | 作業機 |
US11225774B2 (en) | 2017-07-18 | 2022-01-18 | Kubota Corporation | Working machine |
EP4209860A1 (en) | 2017-07-18 | 2023-07-12 | Kubota Corporation | Working machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6106832B2 (ja) | 2017-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5814577B2 (ja) | 電動式作業車両及びそのバッテリ保持構造 | |
JP5814578B2 (ja) | 電動式作業車両及びそのベースフレーム | |
JP5228000B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
JP2012202066A (ja) | 電動式作業車両及びその電源ユニット | |
JP6997045B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
JP5415653B1 (ja) | 油圧ショベル | |
JP2012017553A (ja) | 建設機械 | |
JP7175145B2 (ja) | 電動式建設機械 | |
JP6106832B2 (ja) | ハイブリッド式小型油圧ショベル | |
JP2024009110A (ja) | 建設機械 | |
JP2013234474A (ja) | 電動式建設機械 | |
JP5957475B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
JP6106831B2 (ja) | ハイブリッド式小型油圧ショベル | |
JP5771749B2 (ja) | 建設機械 | |
JP2006069357A (ja) | バッテリ駆動電動作業車 | |
JP2003154856A (ja) | 旋回式建設機械 | |
JP2004116097A (ja) | 建設機械 | |
JP2004116048A (ja) | 作業機 | |
JP4742195B2 (ja) | バックホー | |
JP4613341B2 (ja) | バックホー | |
JP6359496B2 (ja) | 建設機械 | |
JP6704841B2 (ja) | 小型油圧ショベル | |
JP2015101917A (ja) | 建設機械 | |
WO2019146667A1 (ja) | 建設機械 | |
JP2005163533A (ja) | 作業機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150908 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170124 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20170130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6106832 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |