JP2006069357A - バッテリ駆動電動作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジン駆動作業車の排ガス及び騒音対策のために作業車を電動化する技術は公知となっているが、ボンネット内がバッテリ駆動電動作業車専用のレイアウトになっているため、エンジン駆動作業車との共通性が薄く、開発・製造効率が悪いという欠点があった。
【解決手段】電動モータ１００及び前記電動モータ駆動用バッテリ２００を有するバッテリ駆動電動作業車１であって、エンジン３４、ラジエータ３８、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５、排気マフラ４０を有する作業車の、前記エンジン３４、ラジエータ３８、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５、排気マフラ４０の少なくともいずれか一つを、前記電動モータ１００及び前記駆動用バッテリ２００と置換した。
【選択図】図１

Description

本発明は、掘削手段を備える掘削作業車等の、各種の作業を行う作業車の技術に関するものであり、詳しくは作業車に設けられる各種のアクチュエータや走行装置等をエンジンの代わりに電動モータによっても駆動できるようにした作業車の技術に関するものである。

従来から、各種の建設作業を行う作業車として、例えば図１２に示した掘削作業車等の建設機械が広く知られている。
そして、このような建設機械等の作業車には、例えば図３、図４、図５、図１２に示すような土砂を掘削する掘削手段や、破砕手段や、選別手段等が適宜交換して取り付けられ、一台の作業車で様々な作業が行えるように構成されている。
このような構成を有する作業車には、下部走行体による走行や、旋回装置を駆動して行う上部旋回体の旋回や前記掘削手段の動作を行わせるために、前記作動各部にアクチュエータが装着されている。アクチュエータとしては、回転運動するものと、往復運動するものが挙げられるが、一般に回転運動を行うアクチュエータはモータで、一方往復運動を行うアクチュエータは油圧シリンダで構成される。

従来は、これらのアクチュエータを油圧駆動式のものとしており、モータは油圧モータ、シリンダは油圧シリンダで構成されていた。そして、油圧駆動式の作業車では、各油圧アクチュエータに対する動力源は、エンジン３４と油圧ポンプ１２０とから構成されており、エンジン３４により油圧ポンプ１２０を駆動して、この油圧ポンプ１２０から吐出された高圧油がコントロールバルブを介して各油圧アクチュエータに供給されるものとなっていた。勿論、作業車においても、各種の電装品を備えており、これら各種の電装品に電源を供給するために、作業車にはバッテリ５５が搭載されていた。このバッテリ５５には発電機が接続されており、発電機はエンジン駆動軸よりギア若しくはＶプーリベルトを介して駆動されるものとなっていた。

前述のように、作業車では掘削やドーザ等、様々な作業が行えるように構成されているが、特に掘削手段を作動させて行う作業においては負荷の変動が大きいものであり、エンジンと油圧ポンプとを駆動源として用いると、負荷の変動に応じて迅速かつ微細にエンジン出力を調整するのが困難であった。
また、エンジンを用いていることから、排気ガスの問題や、騒音問題等が生じていた。そこで、排気ガスの問題や、騒音問題だけでなく、燃費効率を向上させるためにも、エンジンとバッテリとを併用した、所謂ハイブリッドショベル等が開発されている。このようなハイブリッドショベルにおいては、エンジンによって発電機を駆動してバッテリを充電し、このバッテリを電源として電動モータを作動させて、作業車に設けたアクチュエータを駆動する構成としている。そして、バッテリは重量物であり、かつサイズも大きいことから、作業車の上部旋回体に設置するのではなく、下部走行体における旋回装置の配設部の下部位置に設置する等していた。

しかし、上記のようなハイブリッドショベルは、エンジンを使用していることに変りは無く、排ガス問題や騒音問題が解決されるまでに至らなかった。そのため、エンジンを搭載しない完全電動方式の作業車が開発されるようになった。そして、完全電動方式の作業車の欠点である、電力消費が大きいことや、バッテリからの電源供給が継続的に長時間に渡ること等の問題を克服するために、前記電動上部旋回体の後方にバッテリを配置し、前記バッテリの近傍に前記電動モータを配設して、電力損失を減少させる技術等も生まれている（例えば、特許文献１参照。）。また、下部走行体側の旋回装置を挟んだ両側に２箇所のバッテリー収容部を設け、上部旋回体側にも第三のバッテリ収容部を設けることにし、多数のバッテリを作業車に配設することによって、長時間に渡って無充電で作業を行えるようにする技術等も公知となっている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平１０−３１７４２９号公報 特開２００４−９８７２８号公報

しかし、前記特許文献１及び特許文献２で開示されている技術は、エンジン駆動作業車の排ガス及び騒音対策のために作業車を電動化する技術ではあるが、ボンネット内がバッテリ駆動電動作業車専用のレイアウトになっているため、エンジン駆動作業車との共通性が薄く、共用部品が少ないため開発・製造効率が悪いという欠点があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、電動モータ及び前記電動モータ駆動用バッテリを有するバッテリ駆動電動作業車であって、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、セルモータ用バッテリ、排気マフラを有する作業車の、前記エンジン、ラジエータ、燃料タンク、セルモータ用バッテリ、排気マフラの少なくともいずれか一つを、前記電動モータ及び前記駆動用バッテリと置換したものである。

請求項２においては、前記電動モータへ供給する電力を前記駆動用バッテリに充電するための充電器を具備し、前記エンジン、ラジエータ、燃料タンク、セルモータ用バッテリ及び排気マフラの少なくともいずれか一つを、前記充電器と置換したものである。

請求項３においては、前記エンジンに接続していた油圧ポンプの位置に、前記電動モータに接続した油圧ポンプの位置を略一致させたものである。

請求項４においては、エンジン支持用防振マウントで前記電動モータを支持したものである。

請求項５においては、前記電動モータの上部に駆動用バッテリを配置したものである。

請求項６においては、前記防振マウントを、前記電動モータ支持部とバッテリ支持部を一体的に構成したものである。

請求項７においては、ボンネット上部に小孔を設けたものである。

請求項８においては、複数のバッテリを具備し、該バッテリを並列接続と直列接続とに切換え可能としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、セルモータ用バッテリ、排気マフラ等の主要部品のうち、置換しない主要部品をエンジン駆動作業車と共有することができるので、開発・製造効率を高めることができる。

請求項２においては、充電器付きの仕様が容易に行うことができ、開発・製造効率を高めることができる。

請求項３においては、油圧ポンプからリザーバタンク及びコントロールバルブまでの配管が共用でき、開発・製造効率を高めることができる。

請求項４においては、エンジン及び電動モータの取り付け部（メインフレーム）が共用でき、開発・製造効率を高めることができる。

請求項５においては、バッテリのメンテナンスを容易に行うことができる。

請求項６においては、バッテリの取付部を追加する必要がなくなり、開発・製造効率を高めることができる。

請求項７おいては、従来からボンネット側部及び後部にラジエータ用の開口部があった為、基本的に通風性が良く、水素ガスが溜まり難い構造になっており、小孔を追加するだけでガスの充満防止ができる。

請求項８においては、作業機や作業車の速度の切換えを簡単な構造で実現することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るバッテリ駆動電動作業車１のボンネット４内の側面図、図２は同じく背面図、図３は従来のエンジン駆動作業車のボンネット４内の側面図、図４は同じく背面図、図５は同じく平面図、図６は充電器１１０を配設した状態のバッテリ駆動電動作業車１のボンネット４内の側面図、図７は電動モータ１００の支持構造を示したボンネット４内の側面図、図８は従来のエンジン３４の支持構造を示したボンネット４内の側面図、図９は電動モータ１００及び駆動用バッテリ２００・２００の支持構造を示したボンネット４内の側面図、図１０は小孔４ｄの形成位置を示したボンネット４の側面図、図１１は駆動用バッテリ２００・２００の接続方法を示した回路図、図１２は本発明のバッテリ駆動電動作業車１の一実施例であるバックホーの全体構成を示した側面図である。

まず、図１２を用いて本発明のバッテリ駆動電動作業車の一実施例であるバックホー１の全体構成から説明する。本実施例では、作業車１としてバックホーを用いて説明を行うが、作業車１はバックホーに限定されるものではなく、他の建設機械等にも応用することが可能なものである。

バックホー１は、左右一対のクローラを装備したクローラ式走行装置３の上部に図示しないスイベルジョイントを介して旋回フレーム２を旋回可能に取り付けたものである。上部構造体である旋回フレーム２には、後述する電動モータ１００、駆動用バッテリ２００、燃料タンク５０、リザーバタンク４３、ラジエータ３８、掘削作業機６等が配設される。
但し、本実施例では、後述するように、従来までエンジン３４、ラジエータ３８、排気マフラ４０、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５等が配設されていた場所にエンジン３４や燃料タンク５０の代わりに電動モータ１００や駆動用バッテリ２００・２００を配設する構成としているが、取り除かれるのはこれらの５つのエンジン関係部材３４・３８・４０・５０・５５に限定するものではない。つまり、作業場がエンジン３４を使用できないような場所で、本体をそのまま使用したい場合等では、エンジン３４と燃料タンク５０のみを取り出して、それら２つのエンジン関係部材３４・５０の代わりに電動モータ１００や駆動用バッテリ２００を配設する構成としても良い。

旋回フレーム２の後部上面はボンネット４によって覆われ、該ボンネット４上には運転席５が配置される。旋回フレーム２の上面において、運転席５の前方かつ掘削作業機６の後方となる位置には掘削作業機６の各種操作（バケット７の回動、アーム８の回動、ブーム９の回動、ブームブラケット１０の回動）や旋回フレーム２の旋回操作、クローラ式走行装置３を構成する左右のクローラの前後進操作、ブレード２０の回動操作等を行うための操作レバー群が設けられたフロントコラム１９が設けられる。
フロントコラム１９下部からは両側方及び後方にステップ２３が延設され、作業者による作業時や走行時の足場が確保されている。

前記旋回フレーム２の前部左右中央にはブームブラケット１０が設けられ、該ブームブラケット１０に掘削作業機６の基部が枢支される。掘削作業機６は、作業具となるバケット７とアーム８とブーム９とこれらを回動駆動する油圧式アクチュエータであるシリンダ（より具体的には、後述するスイングシリンダ、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３）等で構成される。

ブーム９の基部はブームブラケット１０に前後回動可能に枢支され、該ブームブラケット１０は旋回フレーム２に対して左右回動可能に支持される。該ブームブラケット１０と旋回フレーム２との間にはスイングシリンダが介装され、該スイングシリンダの伸縮により掘削作業機６が旋回フレーム２に対して左右回動可能としている。
ブーム９の前面中途部（側面視で屈曲している部分の内側）とブームブラケット１０との間にブームシリンダ１１が介装され、該ブームシリンダ１１の伸縮によりブーム９を上下に回動可能としている。
ブーム９の後面中途部（側面視で屈曲している部分の外側）とブーム９の先端に回動可能に取り付けられたアーム８根元部より上方に突設されたアームブラケット１４との間にはアームシリンダ１２が介装され、アームシリンダ１２の伸縮によりアーム８を前後に回動可能としている。

作業用アタッチメントであるバケット７は、回動支点８ａにおいてアーム８の先端部に前後回動可能に枢支される。アームリンク１５はアーム８の中途部先端寄りにその一端が回動可能に枢支され、アームリンク１５の他端であるロッド側支持点１５ａと、バケット７の枢支点７ａとに、バケットリンク１６の両端がそれぞれ回動可能に枢支される。
アームブラケット１４はアーム８の根元部より上方に突設され、該アームブラケット１４に設けられたシリンダ側支持点１４ａと、ロッド側支持点１５ａとの間にバケットシリンダ１３が介装される。該バケットシリンダ１３が伸縮することによりバケット７の回動が行われる。

次に、電動モータ１００及び駆動用バッテリ２００・２００が収容されるボンネット４内の構成について説明する。
従来、ボンネット４内には、図３及び図４に示すように、エンジン３４、ラジエータ３８、排気マフラ４０、燃料タンク５０等のエンジン関係部材が配設されており、これらの該エンジン３４等より得られた動力を利用して、クローラ式走行装置３や、スイングシリンダ、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３等の各種のアクチュエータを駆動していた。
そして、エンジン３４の左側下部には、油圧機構作動油リザーバタンク４３を配置しており、該リザーバタンク４３の作動油は、エンジン３４右側部に固設された油圧ポンプ１２０によって、配管及び油圧ポンプ１２０等を通ってコントロールバルブへ送られる構成となっている。また、リザーバタンク４３前部上面にはリザーバタンク給油口４３ｂが形成されており、該リザーバタンク給油口４３ｂが前記ボンネット４の立ち上がり部に沿わせる位置に配置されている。

そして、本発明は、図１及び図２に示すように、ボンネット４内に、エンジン関係部材となるエンジン３４、ラジエータ３８、排気マフラ４０、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５を配置せずに、その代わりに電動モータ１００と駆動用バッテリ２００を配置したものである。そして、エンジン３４、ラジエータ３８、排気マフラ４０、燃料タンク５０以外の部材は、例えばリザーバタンク４３や油圧ポンプ１２０等は従来のエンジン駆動作業車ものと同じものを使用し、従来のエンジン駆動作業車と同じ配置にする。つまり、従来のボンネット４内において、エンジン関係部材となるエンジン３４、ラジエータ３８、排気マフラ４０、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５を取り外すことにより生じた空きスペースに、電動モータ１００と駆動用バッテリ２００・２００を配設するのである。電動モータ１００の上方または側方に駆動用バッテリ２００・２００が配設され、それぞれブラケット（または後述する枠体）上に固定される。両ブラケットは一体的に構成してもよい。

ここで、エンジン関係部材は前記エンジン３４、ラジエータ３８、排気マフラ４０、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５に限定するものではなく、エンジン駆動用に用いる他の部材も含むものとする。つまり、従来のガスエンジンや、ガソリンエンジンの作業車と全く同じ部材を用い、また構成も同じものにしたままで、ボンネット４内のエンジン関係部材３４・３８・４０・５０・５５の内の任意の部材を電動モータ１００と駆動用バッテリ２００・２００に置換するのである。但し、ラジエータ３８等はそのまま配設するように選択しても良く、ラジエータ３８で作動油を冷却するようにすることもできる。電動モータ１００と駆動用バッテリ２００・２００の配設位置は、軽い部材がボンネット４内の上側に、重い部材が下側になるように配設すると好適である。多くの場合は電動モータ１００の方が重く、密度も高いため、電動モータ１００を下側に配設することとなる。
具体的には、工場等で作業車を組み立てる際に、エンジン駆動作業車ならエンジン関係部材３４・３８・４０・５０・５５を配設し、バッテリ駆動電動作業車１なら電動モータ１００と駆動用バッテリ２００を配設する。そして、作業車のボンネット４内の一部の仕様だけを異なるものとし、他の部材や配置を共通にするものである。

換言すれば、本発明のバッテリ駆動電動作業車１は、ボンネット４内に、エンジン仕様に変換できるだけのスペースを具備しながら、電動モータ１００及び駆動用バッテリ２００・２００が配設されているものである。つまり、通常は排気ガス等の環境問題等を考慮して、バッテリ駆動によって作業を行うものであるが、重たい物質を移動させたり、硬い構造物を粉砕したいときには、エンジン仕様に組み立てることができるのである。
なお、図１及び図２に示すように、ボンネット４内に配設される駆動用バッテリ２００・２００は２つに限定するものではなく、１つであったり、３つ以上であっても良い。また、排気マフラ４０、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５を外すことで、下部に空間が生じるので、その部分に駆動用バッテリ２００・２００を配置して、重心を下げるように構成することもでき、バッテリ数を増加することで容量を増加することもできる。このとき、排気マフラ４０、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５のそれぞれの取付部材（取付金具）を駆動用バッテリ２００・２００を取り付けるための取付部材に利用するように構成することもできる。

このように、電動モータ１００及び前記電動モータ駆動用バッテリ２００を有するバッテリ駆動電動作業車１であって、エンジン３４、ラジエータ３８、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５、排気マフラ４０を有する作業車の、前記エンジン３４、ラジエータ３８、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５、排気マフラ４０の少なくともいずれか一つを、前記電動モータ１００及び前記駆動用バッテリ２００と置換したので、
エンジン３４、ラジエータ３８、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５、排気マフラ４０等の主要部品のうち、置換しない主要部品をエンジン駆動作業車と共有することができるので、開発・製造効率を高めることができる。

そして、図６に示すように、従来のボンネット４内において、エンジン関係部材３４・３８・４０・５０・５５を配置しないことにより生じた空きスペースに、電動モータ１００と駆動用バッテリ２００だけでなく、充電器１１０も配設するようにする。充電器１１０の配設位置は、図２に示したように、ボンネット４の下部に限定するものではなく、電動モータ１００や、駆動用バッテリ２００・２００の重量も考慮して、より重い部材がボンネット４の下部に配設されるようにすると好適である。
充電器１１０には、電源コード１１１が巻き取り可能に具備されており、該電源コード１１１端部には家庭用コンセント等に差し込める電源プラグ１１２が連結されている。このため、該バッテリ駆動電動作業車１の近傍まで、延長コードを介す等して家庭用コンセント等を延長してくれば、容易に該駆動用バッテリ２００の充電を行うことができる。

このように、前記電動モータ１００へ供給する電力を前記駆動用バッテリ２００・２００に充電するための充電器１１０を具備し、前記エンジン３４、ラジエータ３８、燃料タンク５０、セルモータ用バッテリ５５及び排気マフラ４０の少なくともいずれか一つを、前記充電器１１０と置換したので、
充電器１１０付きの仕様に容易に変更することができ、旋回フレーム２等をそのまま利用できて、開発・製造効率を高めることができる。そして、充電器１１０を備えることで、充電のためのケーブルを接続したり、駆動用バッテリ２００・２００を外したりする必要がなくなり、充電作業が容易にできる。

また、図２及び図４に示すように、バッテリ駆動電動作業車１の油圧ポンプ１２０は、ボンネット４内にエンジン関係部材３４・３８・４０・５０・５５が配設されている場合と略同じ位置に配設すると好適である。即ち、エンジン３４の出力軸の位置と電動モータ１００の出力軸の位置を同じ位置となるように設置することで、油圧ポンプ１２０は両者に共通して使用することが可能となり、油圧ポンプ１２０を取り付けるための座もそのまま使用できることになる。従って、油圧ポンプ１２０からコントロールバルブ間の配管や、油圧ポンプ１２０からリザーバタンク間の配管等の位置も、ボンネット４内にエンジン関係部材３４・３８・４０・５０・５５が配設されている場合、つまりエンジン駆動電動作業車の場合と同じ位置に配設されるのである。

このように、前記エンジンに接続していた油圧ポンプ１２０の位置に、前記電動モータ１００に接続した油圧ポンプ１２０の位置を略一致させたので、
油圧ポンプ１２０からリザーバタンク４３及びコントロールバルブまでの配管が共用でき、つまり、油圧ポンプ１２０及び油圧ポンプ１２０に接続する配管をそのままエンジン仕様及びモータ仕様に使用することができ、接続のための新たな部品を製造することがなく、開発・製造効率を高めることができる。

また、従来の作業車には、図８に示すように、ボンネット４内において、エンジン３４等を支持するためのエンジン支持用防振マウント７０・７０が配設されていた。本発明では、図７に示すように、電動モータ１００をエンジン支持用防振マウント７０・７０によって支持する構成となっており、工場等において作業車を組み立てる際に、エンジン用の作業車であろうが、バッテリ駆動電動作業車１であろうが、エンジン支持用防振マウント７０・７０を上部旋回体の底面に固設するようにするのである。
そして、該エンジン支持用防振マウント７０・７０を固設した後、底板７１や底板７１上方の取付座７２等を介して、エンジン支持用防振マウント７０・７０上方に電動モータ１００を配設する構成とする。この底板７１に出力軸の位置が合致するように、エンジン３４の取付孔と電動モータ１００の取付孔を開口しておくことにより、同一部品を使用して、付け替えが簡単に行えるのである。

そして、ボンネット４内において、電動モータ１００の上方に、駆動用バッテリ２００・２００を配設するのである。該駆動用バッテリ２００・２００の配設方法は、限定するものではなく、例えば、旋回フレーム２から延設された棚部等によって、電動モータ１００の上方に支持するような構成としても良いし、後述するように、電動モータ１００とともにエンジン支持用防振マウント７０・７０と枠体１３０によって支持される構成としても良い。

図９を参照しながら、駆動用バッテリ２００・２００の配設方法の実施例について説明する。側面視、若しくは正面視において略門型の枠体１３０を、前記エンジン支持用防振マウント７０・７０を介して、ボンネット４内の底板７１上に固設する。そして、該枠体１３０の内側底面に、取付座７２等を介して電動モータ１００を固設する。即ち、底板７１上において電動モータ１００の左右または前後両側に支柱または支持板を立設して、その上部に上板を取り付けて枠体１３０を構成し、該枠体１３０は電動モータ１００を跨ぐ構成として、その上板の上面に駆動用バッテリ２００・２００を配設するのである。
つまり、電動モータ１００の支持部と駆動用バッテリ２００・２００の支持部を一体的に構成して、該枠体１３０をエンジン支持用防振マウント７０・７０によって保持するのである。なお、駆動用バッテリ２００・２００を更に強固に固定するために、枠体１３０の上板にベルトまたは固定金具を取り付けて、駆動用バッテリバッテリ２００・２００を締め付け固定して振動等でずれないように固定したり、ケース等を被せることで固定たりすることもできる。

このように、エンジン支持用防振マウント７０・７０で前記電動モータ１００を支持したので、
エンジン及び電動モータ１００の取り付け部（メインフレーム）７０が共用でき、電動モータ１００を取り付けた場合でもエンジン３４を取り付けた場合でも振動を低減して、低騒音化が図れる。また、開発・製造効率を高めることができる。

また、前記電動モータ１００の上部に駆動用バッテリ２００・２００を配置したので、
ボンネット４を開放するだけでバッテリが表れて、周囲が開放された状態となり、バッテリ２００・２００のメンテナンスを容易に行うことができる。

このように、前記防振マウント７０を、前記電動モータ１００支持部とバッテリ２００・２００支持部を一体的に構成したものとしたので、
バッテリ２００・２００の取付部を追加する必要がなくなり、エンジン３４及び電動モータ１００を強固に固定することが可能となり、騒音等を防止できるとともに、コンパクトに収納できるようになる。

そして、図１０に示すように、ボンネット４は、後部上面に小孔４ｄが開口されており、ボンネット４の上部に滞留している熱くなった空気や、充電時に駆動用バッテリ２００・２００から発生する水素ガスが該小孔４ｄから外部へ出て行くように構成されている。つまり、電動モータ１００や駆動用バッテリ２００・２００によって温められたボンネット４内の空気は、ボンネット４内最上部へと上昇していき、駆動用バッテリ２００・２００から生じた水素ガスと一緒に、前記小孔４ｄからボンネット４外に放出されるのである。そのため、小孔４ｄは、ボンネット４の最上部に形成されるとより好適である。
ここで、前記小孔４の配設個数は１つに限定するものではなく、パンチングメタルのように、複数個の小孔４ｄ・４ｄ・・・を形成しても良い。また、小孔４ｄの形成位置に関しても、ボンネット４後部上面に限定するものではなく、ボンネット４上部であれば良く、ボンネット４側部上面や前部上面でも良い。また、小孔４ｄの形状も、円形の孔に限定するものではなく、例えば長孔形状のものでも良い。

ボンネット４には、側面及び後面に排風孔４２が形成されており、前記小孔４ｄからボンネット４外に空気が排出されると、該排風孔４２からボンネット４内に空気が入ってくるようになっている。このような空気の流れによって、ボンネット４内の空気の温度上昇が抑えられ、配設された電動モータ１００や、駆動用バッテリ２００・２００の温度が上昇し過ぎないようになっており、水素ガスがボンネット４内に充満するようなことも防止される。

このように、ボンネット４上部に小孔４ｄを設けたので、
ラジエータ３８用の開口部がある為、基本的に通風性が良く、水素ガスが溜まり難い構造になっているので、小孔４ｄを追加するだけでガスの充満防止ができる。

次に、図１１を参照ながら、駆動用バッテリ２００・２００の接続方法について説明する。
前述のように、ボンネット４内に配設される駆動用バッテリ２００・２００・・・の個数は、２つに限定するものではなく、１つであっても良いし、３つ以上の複数を配設しても良い。前述のように、駆動用バッテリ２００・２００・・・及び電動モータ１００は、エンジン支持用防振マウント７０・７０を介して枠体１３０によってボンネット４内に固設されている。例えば、枠体１３０を鋳物等の頑丈なもので構成し、枠体１３０の外側上面に複数の駆動用バッテリ２００・２００・・・を固設できるようにするのである。そして、後述するように、該複数の駆動用バッテリ２００・２００・・・の接続方法を変換可能に構成することにより、耐久力を高めたり、高出力を得たりできるようにするのである。

具体的には、図１１に示すように、複数の駆動用バッテリ２００・２００・・・を２極双投スイッチ１５０にて接続するものである。２極双投スイッチ１５０は、図１１において、上側に傾倒させた状態とと、下側に傾倒させた状態と、その略中間となるどちらにも傾倒させない状態に保持することが出来るスイッチである。
図１１では、２つの駆動用バッテリ２００・２００を配設しているが、前述のように、２つに限定されるものではない。また、後述するように、駆動用バッテリ２００・２００を直列に接続した場合の駆動用バッテリ２００・２００全体から生じる電圧を２４Ｖとし、並列の場合は該電圧を１２Ｖとしているが、該電圧も限定するものではない。

本実施例では、２極双投スイッチ１５０を上側に倒した状態、つまり端子１５１及び端子１５４がそれぞれ端子１５２及び端子１５５に接続された状態では、駆動用バッテリ２００・２００が直列に接続された状態となり、電動モータ１００にかかる電圧は高電圧（例えば、２４Ｖ。）となり、電動モータ１００から大きな出力が得られる。換言すれば、２極双投スイッチ１５０を上側に傾倒させれば、作業車１の速度を早めることができるのである。
一方、２極双投スイッチ１５０を下側に倒した状態、つまり端子１５３及び端子１５６がそれぞれ端子１５２及び端子１５５に接続された状態では、駆動用バッテリ２００・２００が並列に接続された状態となり、電動モータ１００にかかる電圧は小電圧（例えば、１２Ｖ。）となるが、駆動用バッテリ２００・２００の駆動時間が長くなる。換言すれば、２極双投スイッチ１５０を下側に傾倒させれば、作業車１の速度を遅くすることができるのである。

そして、２極双投スイッチ１５０を中間の位置に保持した状態、つまり端子１５２及び端子１５５が共にどちらにも接続されていない状態では、駆動用バッテリ２００・２００が電動モータ１００に接続されていない状態となり、駆動用バッテリ２００・２００の電力消費は行われない。
充電器１１０を使用して、充電する場合は、このように、２極双投スイッチ１５０を中間の位置に保持した状態、つまり端子１５２及び端子１５５が共にどちらにも接続されていない状態としておいて、充電器１１０から延長されている電源プラグ１１２をコンセント等に差し込んで充電を行う。この場合は、電動モータスイッチ１０１が「切り」状態になるように構成しておくと好適である。

このように、複数のバッテリ２００・２００・・・を具備し、該バッテリ２００・２００・・・を並列接続と直列接続とに切換え可能としたので、
作業機６や作業車１の速度の切換えを簡単な構造で実現することができる。

本発明の一実施例に係るバッテリ駆動電動作業車１のボンネット４内の側面図。 同じく背面図。 従来のエンジン駆動作業車のボンネット４内の側面図。 同じく背面図。 同じく平面図 充電器１１０を配設した状態のバッテリ駆動電動作業車１のボンネット４内の側面図。 電動モータ１００の支持構造を示したボンネット４内の側面図。 従来のエンジン３４の支持構造を示したボンネット４内の側面図。 電動モータ１００及び駆動用バッテリ２００・２００の支持構造を示したボンネット４内の側面図。 小孔４ｄの形成位置を示したボンネット４の側面図。 駆動用バッテリ２００・２００の接続方法を示した回路図。 本発明のバッテリ駆動電動作業車１の一実施例であるバックホーの全体構成を示した側面図。

符号の説明

１ バッテリ駆動電動作業車
４ ボンネット
４ｄ 小孔
６ 掘削作業機
３４ エンジン
３８ ラジエータ
４０ 排気マフラ
５０ 燃料タンク
５５ セルモータ用バッテリ
７０ エンジン支持用防振マウント
１００ 電動モータ
１１０ 充電器
１２０ 油圧ポンプ
１３０ 枠体
１５０ ２極双投スイッチ
２００ 駆動用バッテリ

Claims (8)

1. 電動モータ及び前記電動モータ駆動用バッテリを有するバッテリ駆動電動作業車であって、
   エンジン、ラジエータ、燃料タンク、セルモータ用バッテリ、排気マフラを有する作業車の、前記エンジン、ラジエータ、燃料タンク、セルモータ用バッテリ、排気マフラの少なくともいずれか一つを、前記電動モータ及び前記駆動用バッテリと置換したことを特徴とするバッテリ駆動電動作業車。
2. 前記電動モータへ供給する電力を前記駆動用バッテリに充電するための充電器を具備し、前記エンジン、ラジエータ、燃料タンク、セルモータ用バッｆｓテリ及び排気マフラの少なくともいずれか一つを、前記充電器と置換したことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ駆動電動作業車。
3. 前記エンジンに接続していた油圧ポンプの位置に、前記電動モータに接続した油圧ポンプの位置を略一致させたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のバッテリ駆動電動作業車。
4. エンジン支持用防振マウントで前記電動モータを支持したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のバッテリ駆動電動作業車。
5. 前記電動モータの上部に駆動用バッテリを配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のバッテリ駆動電動作業車。
6. 前記防振マウントを、前記電動モータ支持部とバッテリ支持部を一体的に構成したことを特徴とした請求項４に記載のバッテリ駆動電動作業車。
7. ボンネット上部に小孔を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のバッテリ駆動電動作業車。
8. 複数のバッテリを具備し、該バッテリを並列接続と直列接続とに切換え可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のバッテリ駆動電動作業車。

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