JP2002370544A - 燃料電池システムの車載構造 - Google Patents
燃料電池システムの車載構造Info
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Abstract
スペースの制約を緩和する。 【解決手段】 車軸を駆動するためのモータ800と、
燃料電池200と、パワーコントロールユニット700
とが、電気自動車の同一の車体空間内に配設されてい
る。モータ800は、サスペンションフレーム910に
搭載されており、燃料電池200とパワーコントロール
ユニット700は、サスペンションフレーム910の上
に設けられたFCフレーム9120に搭載されている。
Description
電気自動車の構成要素の配置技術に関する。
の配置技術としては、例えば特開20001−1139
60号公報に記載されたものが知られている。この技術
では、自動車のフロア下に、車体の前後方向に沿って、
燃料タンクと、燃料改質装置と、燃料電池と、2次電池
とを、この順に配置している。このような構成は、乗員
スペースや荷室の空間を過度に狭めることなく、各構成
要素の効率的な配置を達成することを意図したものであ
る。
術では、各構成要素がフロア下に配置されているので、
燃料タンク、燃料改質装置、燃料電池、2次電池の搭載
スペースの広さ、等がやや狭くなる。また、乗員スペー
スの広さを確保しようとすると、乗員スペースが地面か
ら高い位置になってしまうという問題がある。すなわ
ち、従来の技術では、電気自動車の主要な構成要素の配
置によって、乗員スペースに大きな制約が課されてしま
うという問題がある。
ためになされたものであり、燃料電池を用いた電気自動
車において、乗員スペースの制約を緩和することのでき
る技術を提供することを目的とする。
記目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の電
気自動車は、車軸を駆動するためのモータと、前記モー
タに電源を供給するための燃料電池と、前記モータと前
記燃料電池の動作を制御するための制御ユニットと、を
備え、前記モータと前記燃料電池と前記制御ユニットと
が、前記電気自動車の同一の車体空間内に配設されてい
ることを特徴とする。
制御ユニットとが同一の車体空間内に配設されているの
で、これらの構成要素による乗員スペースへの制約が少
なく、従って、十分な乗員スペースを確保し易い。
間であることが好ましい。
に配置すれば、これらの構成要素による乗員スペースの
制約が最も小さくなる。
御ユニットとが、一体に組み立てられた組み立て体とし
て構成されており、前記組み立て体が車体に取り付けら
れていることが好ましい。
御ユニットの組み付けが容易である。
制御ユニットとが、下方から上方に向けてこの順に搭載
するようにしてもよい。
置が好ましく、また、制御ユニットは、回路の放熱のた
めに最も上の位置が好ましい。従って、上記の順序で3
つの構成要素を搭載することが好ましい。
れており、前記燃料電池と前記制御ユニットとは、前記
第1のフレームとは異なる第2のフレーム上に搭載され
ているようにしてもよい。
と、非振動体である燃料電池および制御ユニットとが別
々のフレームに搭載されているので、モータの振動が燃
料電池や制御ユニットに伝わり難い構造にすることがで
きる。
構に連結されているとともに、車体に固定されているサ
スペンションフレームであるとしてもよい。
ムを流用してモータを搭載できるので、自動車の構造部
材を削減することが可能である。
ムの上に固定されているようにしてもよい。
のフレームとを組み立てることによって、1つの組み立
て体を容易に構成することができる。
固定され、前記燃料電池の上に前記制御ユニットが固定
されていることが好ましい。
熱が容易になるので、制御ユニットの温度上昇を緩和す
ることができる。また、燃料電池と制御ユニットの組み
立てが容易である。
とが可能であり、例えば、電気自動車およびその組み立
て方法、燃料電池システムおよびその組み立て方法、等
の態様で実現することができる。
例に基づいて以下の順序で説明する。 A.燃料電池システムと電気自動車の構成: B.電気駆動系の組み立て体の構成: C.変形例:
成:図1は本発明の一実施例としての燃料電池車輌にお
ける燃料電池システムの構成図である。また、図2は、
車両における各部品の概略の配置を示す説明図、図3
は、この車両の電気的な系統を動力系と共に示す説明図
である。本実施例では、燃料電池搭載機器として、燃料
電池車両を取り上げる。この車両における燃料電池シス
テム100は、水素ガスの供給を受けて電力を発生する
燃料電池200と、その燃料電池200に水素ガスを供
給する高圧水素ガスタンク300と、を備えている。
の他、酸素を含んだ酸化ガス(例えば、空気)が供給さ
れ、水素極と酸素極において、下記の反応式で示される
電気化学反応を起こし、電力を発生する。
酸化ガスがそれぞれ供給され、水素極側では式(1)の
反応が、酸素極側では式(2)の反応がそれぞれ起こ
り、燃料電池全体としては、式(3)の反応が起きたこ
とになる。
る場合、燃料電池200が作り出した電力によって駆動
モータ110を駆動し、その発生トルクをギア120に
よって車軸130に伝達して、車輪141ないし142
を駆動し、車両の推進力を得る。
層した燃料電池スタックとして構成されている。1つの
単セルは、ナフィオン(デュポン社の商標)といった電
解質膜、それを両側から挟み込む拡散電極である水素極
及び酸素極(カーボンの不織布とし構成)、さらにそれ
らを両側から挟み込む2枚の焼結カーボンにより成形さ
れたセパレータなどを備えている。セパレータの両面に
は、凹凸が形成されており、挟み込んだ水素極と酸素極
との間で、単セル内ガス流路を形成している。このう
ち、水素極との間で形成される単セル内ガス流路には、
前述したごとく供給された水素ガスが、一方、酸素極と
の間で形成される単セル内ガス流路には、酸化ガスが、
それぞれ流れている。なお、燃料電池スタックは、車両
への搭載に際しては、スタックケース内に収納して、取
り付けられている。
の水素ガスを蓄えており、根本に取り付けられたシャッ
トバルブ302を開くことにより、およそ20〜35M
Paの圧力を有する水素ガスが放出する。実施例の場
合、図2に示すように、高圧水素ガスタンク300は、
車両後部床下に、計4本搭載されている。
0は、図1に示すように、システム内で水素ガスを流通
させるための水素ガス流路(図1では実線で表示)と、
酸化ガスを流通させるための酸化ガス流路(図1では一
点鎖線で表示)と、酸素オフガスに含まれる水を循環さ
せるための水循環流路601(図1では破線で表示)
と、システム全体を制御するためのパワーコントロール
ユニット700を備えている。
タンク300の放出口から燃料電池200の供給口に至
る本流流路401と、燃料電池200の排出口からポン
プ410を介して本流流路401に戻る循環流路403
と、循環している水素ガス中の不純物を排出するための
排出流路405と、圧力異常時に水素ガスを排出するた
めのリリーフ流路407,409と、水素ガス漏れをチ
ェックする際に用いるリークチェック流路411と、水
素ガス供給ポート428から高圧水素ガスタンク300
の充填口に至る供給流路413と、を備えている。本実
施例では、水素ガスの供給源として高圧水素ガスタンク
300を用いており、高圧の水素ガスを放出することが
できる。
300の放出口にシャットバルブ302および放出マニ
ュアルバルブ304が配置されており、流路途中に減圧
バルブ418,熱交換器420および減圧バルブ422
がそれぞれ配置されており、燃料電池200の供給口に
シャットバルブ202が配置されている。また、循環流
路403には、燃料電池200の排出口にシャットバル
ブ204が配置されており、流路途中に、気液分離器4
06,ポンプ410及び逆止弁419がそれぞれ配置さ
れている。また、供給流路413には、高圧水素ガスタ
ンク300の充填口に逆止弁306および充填マニュア
ルバルブ308が配置されている。さらに、排出流路4
05にはシャットバルブ412および水素希釈器424
が、リリーフ流路407にはリリーフバルブ414が、
同じくリリーフ流路409にはリリーフバルブ416
が、リークチェック流路411にはリークチェックボー
ト426が、それぞれ配置されている。
ガス流路は、燃料電池200に酸化ガスを供給する酸化
ガス供給流路501と、燃料電池200から排出された
酸素オフガスを排出する酸素オフガス排出流路503
と、水素希釈器424に酸素オフガスを導く酸素オフガ
ス導入流路505とを備えている。
ナ502と、コンプレッサ504と、加湿モジュール5
06とが配置されている。また、酸素オフガス排出流路
503には、調圧弁508と、前述の加湿モジュール5
06と、気液分離器510と、消音器512と、オフガ
ス排出口514が配されている。
2,606と、加湿水タンク604と、インジェクタ6
08とが配されている。
0は、図示せざる各種センサから得られた検出結果を入
力すると共に、各バルブ202,204,302,41
2や、ポンプ410,602,606や、コンプレッサ
504をそれぞれ制御する。制御線等は、図示の都合上
省略した。ポンプ410や、コンプレッサ504、ある
いはポンプ602,606などは、それぞれ、駆動用の
モータが設けられているが、モータの図示は省略した。
なお、放出マニュアルバルブ304および充填マニュア
ルバルブ308は、それぞれ、手動で開閉されるように
なっている。
パワーコントロールユニット700によってコンプレッ
サ504を駆動すると、大気中の空気が、エアクリーナ
502を介して酸化ガスとして取り込まれる。空気は、
エアクリーナ502によって浄化され、さらに、コンプ
レッサ504によって加圧された後、酸化ガス供給流路
501を通り、加湿モジュール506を介して燃料電池
200に供給される。
において、上述した電気化学反応に使用された後、酸素
オフガスとして排出される。排出された酸素オフガス
は、酸素オフガス排出流路503を通り、調圧弁508
を介した後、再び、加湿モジュール506に流入され
る。
極側では、式(2)に従って水(H 2 O)が生成される
ため、燃料電池200から排出される酸素オフガスは、
非常にウェットで、多くの水分を含んでいる。一方、大
気中から取り入れて、コンプレッサ504によって加圧
された酸化ガス(空気)は、湿度の低いガスである。本
実施例では、酸化ガス供給流路501と酸素オフガス排
出流路503を一つの加湿モジュール506を通過さ
せ、両者の間で水蒸気交換を行なうことにより、非常に
ウェットな酸素オフガスからドライな酸化ガスへ水分を
与えるようにしている。この結果、加湿モジュール50
6から流出され燃料電池200へ供給される酸化ガスは
ある程度ウェットになり、加湿モジュール506から流
出され車両外部の大気中へ排出される酸素オフガスはあ
る程度ドライになる。
ある程度ドライになった酸素オフガスは、次に、気液分
離器510に流入される。気液分離器510では、加湿
モジュール506からの酸素オフガスを気体分と液体分
に気液分離し、酸素オフガスに含まれている水分を液体
分としてさらに除去して、よりドライにしている。ま
た、除去された水分は回収水として回収され、ポンプ6
02によって汲み上げられて、加湿水タンク604に蓄
えられる。そして、この回収水はポンプ606によって
インジェクタ608に送り出され、コンプレッサ504
の流入口で、霧吹きされる。この結果、エアクリーナ5
02からの酸化ガスに、所望の水分(水蒸気)が混合さ
れる。こうして、酸化ガス供給流路501を通る酸化ガ
スは、加湿モジュール506による加湿に加えて、更に
ウェットにされる。
いてさらにドライになった酸素オフガスは、その後、消
音器512に導かれることで、圧力の変動が緩和されて
消音作用を受け、オフガス排出口514から車両外部の
大気中に排出される。
高圧水素ガスタンク300の放出マニュアルバルブ30
4は、通常時は、常に開いており、充填マニュアルバル
ブ308は、常に閉じている。また、高圧水素ガスタン
ク300のシャットバルブ302と、燃料電池200の
シャットバルブ202,204は、それぞれ、パワーコ
ントロールユニット700によって、燃料電池システム
の運転時には開いているが、停止時には閉じている。そ
の他、排出流路405のシャットバルブ412は、パワ
ーコントロールユニット700によって、運転時には、
基本的に閉じている。なお、リリーフバルブ414,4
16は、通常は綴じており、圧力異常時などの場合に開
いて、過剰な圧力を逃がす働きをなす。
コントロールユニット700がシャットバルブ302を
開くと、高圧水素ガスタンク300からは水素ガスが放
出される。放出された水素ガスは、本流流路401を通
って燃料電池200に供給され、燃料電池200内にお
いて前述の電気化学反応に使用される。使用後のガス
は、水素オフガスとして排出され、循環流路403を通
って本流流路401に戻され、再び、燃料電池200に
供給される。このとき、循環流路403の途中に設けら
れているポンプ410を駆動することによって、循環流
路403を通る水素オフガスは加圧されて、本流流路4
01に送り出される。こうして、水素ガスは、本流流路
401及び循環流路403を通って循環している。な
お、循環流路403中において、本流流路401との接
続点と、ポンプ410と、の間には、循環している水素
オフガスが逆流しないようにするために、逆止弁419
が設けられている。
1に戻して水素ガスを循環させることにより、燃料電池
200で使用される水素量は同じであっても、燃料電池
200に供給される水素ガスの見かけの流量が多くな
り、流速も速くなるため、燃料電池200に対する水素
の供給という観点から、有利な条件を作り出している。
この結果、燃料電池200の出力電圧も上がる。
質膜を透過して酸素極側から水素極側に漏れ出してくる
空気中の窒素などの不純物が、水素極に溜まるというこ
とがない。従って、窒素などの不純物の滞留により、燃
料電池200が発電動作に支障を来し、出力電圧が落ち
てしまうということもない。
たとしても、燃料電池200内において、酸素極側から
水素極側には不純物が常時漏れ出してくるため、長時間
経てば、均一化された水素ガス中の不純物の濃度は次第
に上がり、それに連れて水素の濃度は低下する。そのた
め、循環流路403から分岐した排出流路405に、シ
ャットバルブ412を設け、パワーコントロールユニッ
ト700によって、このシャットバルブ412を定期的
に開いて、循環している不純物を含む水素ガスの一部を
排出している。シャットバルブ412を開くことで、不
純物を含んだ水素ガスの一部は循環路から排出され、そ
の分だけ、高圧水素ガスタンク300からの純粋な水素
ガスが導入される。これにより、水素ガス中の不純物の
濃度は下がり、逆に水素の濃度は上がる。この結果、燃
料電池200は、発電を継続して適切に行なうことがで
きる。シャットバルブ412を開く時間間隔は、運転条
件や出力により異なるが、例えば5秒に1回程度として
も良い。
ットバルブ412を開けたとしても、燃料電池200の
出力電圧は一瞬下がるだけで、大きな電圧低下にはなら
ない。シャットバルブ412の開放時間としては、1秒
以下が好ましく、例えば、500msec程度がより好
ましい。
ガスは、排出流路405を通って、水素希釈器424に
供給される。水素希釈器424には、酸素オフガス排出
流路503から分岐した酸素オフガス導入流路505を
通って、酸素オフガスも供給されている。水素希釈器4
24では、これら供給された水素ガスと酸素オフガスと
を混合することによって、シャットバルブ412から排
出された水素ガスを希釈している。希釈された水素ガス
は、酸素オフガス排出流路503に送り込まれ、酸素オ
フガス排出流路503を流れる酸素オフガスとさらに混
合される。そして、混合されたガスは、オフガス排出口
514から車輌外の大気中に排気される。
ルユニット700によって、その駆動が制御されてお
り、燃料電池200の発生した電力の消費量に応じて、
循環流路403を流れる水素オフガスの流速、即ち燃料
としての水素ガスの供給量を変化させている。
傍には、1次減圧用の減圧バルブ418と2次減圧用の
減圧バルブ422の2つ減圧バルブが設けられている。
これらの減圧バルブは、高圧水素ガスタンク300内の
高圧の水素ガスを、2段階で減圧している。即ち、具体
的には、1次減圧用の減圧バルブ418によって、およ
そ20〜35MPaからおよそ0.8〜1MPaに減圧
し、さらに2次減圧用の減圧バルブ422によって、お
よそ0.8〜1MPaからおよそ0.2〜0.3MPa
に減圧する。この結果、高圧の水素ガスを燃料電池20
0に供給して、燃料電池200を傷めるということがな
い。
って、高圧の水素ガスをおよそ20〜35MPaからお
よそ0.8〜1MPaに減圧される。高圧水素ガスタン
ク300からの水素放出は、膨張を伴うために圧力、流
量によって、放出温度が変化する。本実施例では、1次
減圧用の減圧バルブ418と2次減圧用の減圧バルブ4
22との間に、熱交換器420を配置して、減圧後の水
素ガスに対して熱交換する仕組みを採用している。この
熱交換器420には、図示していないが、燃料電池20
0を循環した冷却水が供給されており、その冷却水と温
度変化した水素ガスとの間で熱交換が行なわれる。水素
ガスの温度は、この熱交換器420を通過することによ
って、ほぼ適正な温度範囲となり、燃料電池200に供
給することができる。従って、燃料電池200内では、
十分な反応温度が得られるため、電気化学反応が進み、
適正な発電動作を行なうことができる。
の酸素極側では、式(2)に従って水(H2 O)が生成
され、その水は水蒸気として酸素極側から電解質膜を通
して水素極側にも入ってくる。従って、燃料電池200
から排出される水素オフガスは、ウェットで、かなり多
くの水分を含んでいる。本実施例では、循環流路403
の途中に気液分離器406を設け、この気液分離器40
6によって、水素オフガスに含まれる水分を気液分離
し、液体分を除去して、気体(水蒸気)分のみを他の気
体と共にポンプ410に送るようにしている。これによ
り、水素ガスに含まれる水分は気体分のみとなり、燃料
電池200には、水分が気液混合体として供給されるこ
とがなく、発電動作は良好に継続される。
るなどの異常が生じた場合には、燃料電池200に供給
される水素ガスの圧力が異常に高くなることがあり得
る。本実施例では、本流流路401における減圧バルブ
418の後段で分岐したリリーフ流路407に、リリー
フバルブ414を設けると共に、減圧バルブ422の後
段で分岐したリリーフ流路409に、リリーフバルブ4
16を設けている。この結果、減圧バルブ418から減
圧バルブ422に至る本流流路401中の水素ガスの圧
力が所定値以上に上がった場合に、リリーフバルブ41
4が開いて、また、減圧バルブ422から燃料電池20
0に至る本流流路401中の水素ガスの圧力が所定値以
上に上がった場合には、リリーフバルブ416が開い
て、車両外の大気中に水素ガスを排気して、水素ガスの
圧力がそれ以上過大になることを防止している。
填する場合には、車両の側面に設けられている水素ガス
供給ポート428に、水素ガス供給パイプ(図示せず)
をつなぎ、高圧水素ガスタンク300に取り付けられて
いる充填マニュアルバルブ308を手動で開く。こうす
ることで、水素ガス供給パイプから供給される高圧の水
素ガスは、供給流路413を介して高圧水素ガスタンク
300に充填される。なお、高圧水素ガスタンク300
の根本には逆止弁306が設けられており、ガス充填時
の逆流事故を防止している。
た車両の縦断面を模式的に示した断面図である。本実施
例の燃料電池システム100は、図2に示すように、車
両10全体にわたって配置されている。このうち、車両
10のフロント部10aには、主として、燃料電池20
0や、パワーコントロールユニット700や、コンプレ
ッサ504などが配置され、床下部10bには、水素ガ
ス流路401,403やポンプ410などが配置され、
リア部10cには、高圧水素ガスタンク300や水素ガ
ス供給ポート428などが配置されている。
ント部10aには、燃料電池200によって発生された
電力により車両10の推進力を生じさせる駆動モータ8
00や、駆動モータ800の発生したトルクを車軸に伝
えるギア810や、駆動モータ800を冷却させるため
のラジエタ820や、エアコン用のコンデンサ830
や、燃料電池200を冷却するためのメインラジエタ8
40などが配置されている。床下部10bには、燃料電
池200を冷却するためのサブラジエタ850などが配
置されている。リア部10cには、燃料電池200を補
助するための2次電池860などが配置されている。
00と、燃料電池200と、これらを制御するためのパ
ワーコントロールユニット700とが、フロント部10
a(すなわちボンネット下の空間)に配設されている点
にある。このような配置では、これらの構成要素80
0,200,700による乗員スペースへの制約が少な
いので、十分な乗員スペースを確保し易いという利点が
ある。
(A)は、モータ800と、燃料電池200と、パワー
コントロールユニット700とを含む組み立て体100
0の構成を示している。この組み立て体1000は、サ
スペンションフレーム910と、サスペンションフレー
ム910の上に固定されたFCフレーム920とを備え
ている。サスペンションフレーム910の上には、モー
タ800とギア810とが図示しないゴムマウント部材
を介して搭載されている。FCフレーム920の上に
は、燃料電池200が固定されており、さらに、燃料電
池200の上にはパワーコントロールユニット700が
固定されている。
10とFCフレーム920とを示す平面図である。サス
ペンションフレーム910は、井型フレーム構造を有し
ており、ほぼ平行な2本のサイドビーム912の間に、
ほぼ平行な2本のコネクションビーム914が設けられ
ている。サイドビーム912は、フロントサスペンショ
ン930のロワーアーム932に連結されている。
と、脚部922の上に設けられた矩形フレーム部材92
4とを有している。脚部922は、コネクションビーム
914の上に固定されている。
ョンフレーム910上にモータ800が搭載されている
ので、モータ800を搭載するための構造部材を特別に
用意する必要がなく、車両に必要な構造部材を削減する
ことが可能である。
マウント部材を介してサスペンションフレーム910に
搭載されているので、モータ振動を、このゴムマウント
部材によってかなり減衰させることができる。従って、
モータ振動によって、燃料電池200やパワーコントロ
ールユニット700に不具合が発生する可能性を低下さ
せることが可能である。なお、モータ振動の伝達をさら
に低減するために、サスペンションフレーム910とF
Cフレーム920との間に、弾性体(例えばゴム)を有
するマウント部材を設けるようにしてもよい。
コントロールユニット700は、ブラケット702によ
って、燃料電池200の筐体(ハウジング)の上方にギ
ャップを介して固定されている。パワーコントロールユ
ニット700は、多数のパワー半導体素子を含んでいる
ので、これらのパワー半導体素子からかなりの発熱があ
る。図3(A)に示す構成では、パワーコントロールユ
ニット700の全周囲に空間が設けられているので、こ
のユニット700の過熱を防止しやすいという利点があ
る。この意味からは、パワーコントロールユニット70
0を、この組み立て体1000の最上部に配置すること
が好ましい。一方、モータ800は、ギア810を介し
て車軸を駆動するので、なるべく下方に配置することが
好ましい。これらの事項を考慮すると、図3(A)に示
すように、モータ800と燃料電池200とパワーコン
トロールユニット700とを、下方から上方に向けてこ
の順に搭載することが好ましいことが理解できる。
取り付ける工程を示している。組み立て体1000は、
車体20の下方から車体20に取り付けられる。この
際、車体20と組み立て体1000の間には、ゴム製の
マウント部材30が介挿された状態で、ボルト32によ
って締め付けられる。このように、モータ800と燃料
電池200とパワーコントロールユニット700とを含
む組み立て体1000が一体として組み立てられた後
に、この組み立て体1000が車体20に取り付けられ
るので、これらの構成要素800,200,700を容
易に組み付けることが可能である。
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。
スタンク300から水素を供給していたが、この代わり
に、燃料改質装置を用いて水素ガスを供給するようにし
てもよい。
800と燃料電池200とパワーコントロールユニット
700とを含む組み立て体1000を用いていたが、こ
れらの構成要素800,200,700は1つの組み立
て体を構成する必要は無く、少なくとも同一の車体空間
内に配置されていれば良い。但し、これらの構成要素8
00,200,700をボンネット下の空間に配置する
ようにすれば、これらによる乗員スペースに対する制約
を最小限に抑えることが可能である。
800と燃料電池200とパワーコントロールユニット
700とが、下方から上方に向けてこの順に搭載されて
いたが、これ以外の配置も可能である。例えば、FCフ
レーム920の上には燃料電池200のみを搭載し、パ
ワーコントロールユニット700を、これとは別の位置
に配置するようにしてもよい。また、燃料電池200と
パワーコントロールユニット700とを、FCフレーム
920上において水平方向に隣接して配置してもよい。
図。
図。
ントロールユニット700とを含む組み立て体1000
の構成を示す図。
程を示す説明図。
Claims (9)
- 【請求項1】 電気自動車であって、 車軸を駆動するためのモータと、 前記モータに電源を供給するための燃料電池と、 前記モータと前記燃料電池の動作を制御するための制御
ユニットと、を備え、 前記モータと前記燃料電池と前記制御ユニットとが、前
記電気自動車の同一の車体空間内に配設されていること
を特徴とする電気自動車。 - 【請求項2】 請求項1記載の電気自動車であって、 前記車体空間は、ボンネット下の空間である、電気自動
車。 - 【請求項3】 請求項1または2記載の電気自動車であ
って、 前記モータと前記燃料電池と前記制御ユニットとが、一
体に組み立てられた組み立て体として構成されており、
前記組み立て体が車体に取り付けられている、電気自動
車。 - 【請求項4】 請求項3記載の電気自動車であって、 前記モータと前記燃料電池と前記制御ユニットとが、下
方から上方に向けてこの順に搭載されている、電気自動
車。 - 【請求項5】 請求項1ないし4のいずれかに記載の電
気自動車であって、 前記モータは、第1のフレーム上に搭載されており、 前記燃料電池と前記制御ユニットとは、前記第1のフレ
ームとは異なる第2のフレーム上に搭載されている、電
気自動車。 - 【請求項6】 請求項5記載の電気自動車であって、 前記第1のフレームは、サスペンション機構に連結され
ているとともに、車体に固定されているサスペンション
フレームである、電気自動車。 - 【請求項7】 請求項5または6記載の電気自動車であ
って、 前記第2のフレームは、前記第1のフレームの上に固定
されている、電気自動車。 - 【請求項8】 請求項7記載の電気自動車であって、 前記第2のフレームの上に前記燃料電池が固定され、前
記燃料電池の上に前記制御ユニットが固定されている、
電気自動車。 - 【請求項9】 電気自動車の組み立て方法であって、 車軸を駆動するためのモータと、前記モータに電源を供
給するための燃料電池と、前記モータと前記燃料電池の
動作を制御するための制御ユニットとを含む組み立て体
を組み立てる工程と、 前記組み立て体を、車体の下方から前記車体に取り付け
る工程と、を備えることを特徴とする電気自動車の組み
立て方法。
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