JP2002227241A - ハイブリッド式建設機械 - Google Patents

ハイブリッド式建設機械

Info

Publication number
JP2002227241A
JP2002227241A JP2001029388A JP2001029388A JP2002227241A JP 2002227241 A JP2002227241 A JP 2002227241A JP 2001029388 A JP2001029388 A JP 2001029388A JP 2001029388 A JP2001029388 A JP 2001029388A JP 2002227241 A JP2002227241 A JP 2002227241A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
inverter
engine
cab
hybrid construction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001029388A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4520649B2 (ja
Inventor
Masaki Naruse
真己 成瀬
Masaki Tamaru
正毅 田丸
Kenzo Kimoto
健蔵 木元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2001029388A priority Critical patent/JP4520649B2/ja
Priority to US10/042,242 priority patent/US6678972B2/en
Priority to DE10202921A priority patent/DE10202921B4/de
Publication of JP2002227241A publication Critical patent/JP2002227241A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4520649B2 publication Critical patent/JP4520649B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0866—Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/907—Electricity storage, e.g. battery, capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 合理的な機器配置を行うと共に、バッテリの
性能を十分に発揮できるハイブリッド式建設機械を提供
する。 【解決手段】 下部走行体上に旋回自在に配置された上
部旋回体１０上に、エンジン１と、エンジン１により駆
動する発電機３と、発電機３による発電電力を充電する
バッテリ５と、バッテリ５の電力により駆動する電動機
７と、電動機７の駆動を制御するインバータ６と、運転
室１２とを備えたハイブリッド式建設機械において、バ
ッテリ５を、エンジン１及び発電機３から隔離して配置
した構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド式建
設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、都市部での建設作業の増加に伴
い、建設機械の排ガスや騒音といった作業環境を改善す
る技術が種々提案されている。例えば、特開２０００−
２２６１８３号公報にハイブリッド式の作業車両に関す
る技術が開示されている。すなわち、図７に示すよう
に、エンジン５１を動力源として駆動される発電機５２
により生成される電力をバッテリチャージャ５３を介し
てバッテリ５４に充電し、充電された電力によりインバ
ータ５５を介して電動機５６を駆動して、作業機駆動用
の油圧ポンプ５７を駆動するように構成している。ま
た、エンジン５１によりクラッチ５８を介して駆動され
る油圧ポンプ５９も備えている。そして、作業機駆動モ
ードを切換えることにより、油圧ポンプ５７，５９の駆
動を、「バッテリ駆動」、「エンジン駆動」、「エンジ
ン駆動とバッテリによるアシスト駆動」に切換えて、作
業内容や作業現場に応じた騒音低減を実現している。
【０００３】また、都市部での作業を行うために、建設
機械はコンパクトな外形とする必要があり、このため、
搭載される各機器も小型化が要求されている。従来大き
な体積を必要としていたハイブリッド式建設機械用の大
容量バッテリとして、小型で入出力特性の優れたバッテ
リ（例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池
等）を採用することが考えられる。この種のバッテリは
温度の影響を受け易いため、その性能を発揮するために
バッテリの温度管理は非常に厳しく、バッテリに付属す
るバッテリコントローラが、バッテリの電圧、電流、温
度等を常に監視して、充放電を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ハイブリッド式建設機械においては、エンジンや油圧機
器等の発熱体の近くにバッテリが設置されており、バッ
テリの温度管理を行う設置方法や設置場所に配慮が為さ
れていないため、バッテリの性能を十分に発揮できる構
成となっていない。
【０００５】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、合理的な機器配置を行うと共に、バッテリ
の温度管理を行い、バッテリの性能を十分に発揮できる
ハイブリッド式建設機械を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、下部走行体上に旋回自在に配置さ
れた上部旋回体上に、エンジンと、エンジンにより駆動
する発電機と、発電機による発電電力を充電するバッテ
リと、バッテリの電力により駆動する電動機と、電動機
の駆動を制御するインバータと、運転室とを備えたハイ
ブリッド式建設機械において、バッテリを、エンジン及
び発電機から隔離して配置した構成としている。
【０００７】即ち、エンジン等の発熱体から隔離してバ
ッテリを配置しているので、バッテリが高温になりにく
い。これにより、バッテリの高温化によるバッテリの性
能や寿命の低下を防止でき、バッテリの性能を十分に発
揮できる。
【０００８】また、バッテリを運転室下方の上部旋回体
のフレーム内に配置し、エンジンと発電機と燃料タンク
とを上部旋回体後部の機械室に配置し、作動油タンクと
操作弁とを上部旋回体の前部右側に配置した構成として
いる。
【０００９】即ち、バッテリを、回りに発熱体のない場
所である運転室下方の上部旋回体のフレーム内に配置し
ているので、バッテリが高温になりにくく、バッテリの
性能を十分に発揮できる。また、燃料タンクをエンジン
の近傍に配置し、作動油タンクを操作弁の近傍に配置し
ているので、燃料配管及びドレン配管を短くでき、組み
立ての容易化・システムの小型化が可能となる。
【００１０】また、運転室下方の上部旋回体のフレーム
内に、運転室に連通する冷却風入口と、冷却風出口とを
備えたバッテリ収納室を設け、バッテリをバッテリ収納
室に収納した構成としている。
【００１１】即ち、エンジン等の発熱体から隔離した場
所である運転室下方の上部旋回体フレーム内にバッテリ
収納室を設け、さらに、このバッテリ収納室は運転室に
連通する冷却風入口と、冷却風出口とを備えているの
で、冷却風を送風してバッテリが高温になることを防止
できる。さらに、エアコンの冷却風の導入により、バッ
テリを適温に温度管理することも可能となり、これによ
ると、バッテリの性能をさらに十分に発揮できる。
【００１２】さらに、インバータを、「ラジエータに連
通する吸気室」又は、「運転室の後部に設けたインバー
タ収納室」又は、「バッテリ収納室」に収納した構成と
している。
【００１３】即ち、バッテリと同様に高温に弱いインバ
ータを、エンジン等の発熱体から隔離した「吸気室」又
は、「インバータ収納室」又は、「バッテリ収納室」に
収納しているので、インバータが高温になりにくい。ま
た、それぞれ、「エンジン冷却空気」、「運転室冷
気」、「バッテリ冷却風」によりインバータを冷却する
ことが可能で、よって、インバータを適温に維持でき、
インバータの性能を十分に発揮できる。また、運転室回
りにバッテリとインバータとを配置しているので、互い
を結ぶ配線が短くなり、組み立てが容易となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。まず、第１実施形態を、図１か
ら図３を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態
における油圧ショベルのハイブリッドシステムの要部ブ
ロック図である。エンジン１とエンジン１により駆動さ
れる可変容量式の油圧ポンプ２との間には、フライホイ
ールと一体となった発電機３が連結されている。電動機
としても作動する発電機３は、インバータ４を介してリ
チウムイオンバッテリ５（以後、バッテリ５と呼ぶ）に
接続されている。また、バッテリ５はインバータ６を介
して旋回用の電動機７に接続されている。
【００１５】作業時エンジン１は、定格回転にて駆動し
ており、油圧ポンプ２を駆動する。油圧ポンプ２から吐
出する圧油は、操作弁２４（図２参照）を含む油圧回路
（図示せず）を介して油圧ショベルの作業機を駆動する
油圧アクチュエータ（図示せず）に供給され、作業機を
駆動する。作業機にかかる負荷が小さく油圧ポンプ２の
吸収トルクがエンジン１の出力トルクよりも小さい場合
には、インバータ４はエンジン１の余剰トルクにより発
電機３を駆動制御して電力を発生しバッテリ５を充電す
る。そして、インバータ６は充電された電力により旋回
用の電動機７を駆動制御する。また、作業機にかかる負
荷が大きくなり油圧ポンプ２の吸収トルクがエンジン１
の出力トルクよりも大きくなると、インバータ４は発電
機４をバッテリ５から電力の供給を受け電動機として駆
動制御し、不足分のトルクを発生してエンジン１をアシ
ストする。さらに、インバータ６は、旋回ブレーキ時に
上部旋回体の運動エネルギにより電動機７を回転駆動し
て電力を発生させバッテリ５を充電する（旋回ブレーキ
時のエネルギ回生）。
【００１６】図２及び図３を用いて、各機器の配置につ
いて説明する。油圧ショベルの下部走行体上に旋回自在
に配置された上部旋回体１０の下部には、上部旋回体フ
レーム１１（以後、レボフレーム１１と呼ぶ）が設けら
れている。そして、このレボフレーム１１上には、前部
の左寄り（図２の下側）に運転室１２を搭載し、後部は
エンジンフード１３とカウンタウェイト１４とに囲まれ
た機械室１５を備えている。機械室１５には左側から、
ラジエータ２０、冷却ファン２１、エンジン１、発電機
３及び油圧ポンプ２がこの順に配置されている。ラジエ
ータ２０に沿って延設された隔壁１８により、ラジエー
タ２０より左側の機械室１５には吸気室１５ａが設けら
れている。エンジン１が駆動すると、冷却ファン２１の
回転により、吸気室１５ａのエンジンフード１３に設け
られた吸気口１３ａから吸気室１５ａに吸い込まれた冷
却空気は、ラジエータ２０にて熱交換しながらラジエー
タ２０を通過し、エンジン１、発電機３及び油圧ポンプ
２を冷却して、機械室１５のエンジンフード１３に設け
られた排気口１３ｂから排出される。上部旋回体１０の
前部右側には、作動油タンク２２、燃料タンク２３及び
操作弁２４が配置され、上部旋回体１０の中央部には、
旋回用の電動機７が装着されている。
【００１７】図３に示すように、所定高さを有するレボ
フレーム１１のブラケット１１ａにゴムマウント２５を
介してフロアフレーム２６が装着され、このフロアフレ
ーム２６上に運転室１２が固定されている。運転室１２
の下方のレボフレーム１１内には、バッテリ収納室３０
が設けられており、この中にバッテリ５が収納されてい
る。バッテリ収納室３０の一側には、冷却風入口３０ａ
が設けられ、運転室１２の後部に設けられたバッテリ温
度管理用のエアコン２７と連通しており、バッテリ収納
室３０の他側には冷却風出口３０ｂが設けられている。
バッテリ５は、充放電の制御やエアコン２７に対する冷
却指令制御を行うバッテリコントローラ５ａを備えてい
る。２８は、運転室１２用のエアコンである。また、吸
気室１５ａにはインバータ４，６が設置されている。
【００１８】エンジン１、発電機３、電動機７、油圧ポ
ンプ２等の発熱体から隔離した場所である運転室１２下
方のレボフレーム１１内にバッテリ収納室３０を設け、
この中に熱に弱いバッテリ５を収納しているので、バッ
テリ５が高温になりにくい。そして、バッテリ５が高温
になった場合には、これをバッテリコントローラ５ａが
検出してエアコン２７に冷却指令を出力し、冷却風入口
３０ａから冷気をバッテリ収納室３０内に導入しバッテ
リ５を冷却できる。このため、バッテリ５を適温に維持
でき、バッテリ５の性能を十分に発揮することが可能と
なる。バッテリ５と同様に、インバータ４，６も熱に弱
く、高温になると素子の破壊を防止するために出力を止
めてしまうが、インバータ４，６を吸気室１５ａに設置
しているので冷却空気により冷却され高温となることが
防止される。これによりインバータ４，６による、旋回
用の電動機７の駆動や、発電機３のアシスト駆動を確実
に制御できる。また、運転室回りにバッテリ５とインバ
ータ４，６とを配置しているので、互いを結ぶ配線が短
くなると共に、運転室内に装着される車両制御装置との
配線も短くなり、組み立てが容易となる。
【００１９】次に、第２実施形態を図４及び図５を参照
しながら説明する。なお、第１実施形態と同一要素には
同一符号を付し、重複説明は省略する。図４は、第２実
施形態における油圧ショベルのハイブリッドシステムの
要部ブロック図である。エンジン１に連結された発電機
３Ａは、インバータ４を介してバッテリ５に接続されて
いる。また、バッテリ５は、第１実施形態と同様にイン
バータ６を介して旋回用の電動機７に接続されると共
に、インバータ６Ａ，６Ｂ，…を介して電動油圧ユニッ
ト８Ａ，８Ｂ，…に接続されている。電動油圧ユニット
８Ａ，８Ｂ，…は、操作弁を含む油圧回路、電動機及び
電動機に連結された油圧ポンプを備えており、油圧ショ
ベルの作業機を駆動する油圧アクチュエータ毎に対応し
て設けられ、対応する油圧アクチュエータを駆動する。
【００２０】作業時エンジン１は、定格回転にて駆動し
ており、発電機３Ａを駆動して電力を発生し、インバー
タ４を介してバッテリ５に充電する。そして、インバー
タ６，６Ａ，６Ｂ，…は充電された電力により旋回用の
電動機７や電動油圧ユニット８Ａ，８Ｂ，…を駆動制御
し、作業を行う。第１実施形態での「旋回ブレーキ時の
エネルギ回生」に加え、例えば作業機のブーム下げ時
に、インバータ６Ａは、油圧アクチュエータ（ブームシ
リンダ）からの戻り油により、電動油圧ユニット８Ａの
油圧ポンプ（このとき、油圧モータとして作動）を介し
て電動油圧ユニット８Ａの電動機を駆動して発電し、バ
ッテリ５に充電する（ブーム下げ時のエネルギ回生）。
【００２１】図５に示すように、機械室１５には左側か
ら、ラジエータ２０、冷却ファン２１、エンジン１、及
び発電機３Ａがこの順に配置されている。上部旋回体１
０の前部右側には、作動油タンク２２、インバータ６
Ａ，６Ｂ，…及び電動油圧ユニット８Ａ，８Ｂ，…が配
置され、上部旋回体１０の中央部には、旋回用の電動機
７が装着されている。また吸気室１５ａには燃料タンク
２３が配置されている。運転室１２の下方のレボフレー
ム１１内には、第１実施形態と同様に冷却風入口３０ａ
と冷却風出口３０ｂとが設けられたバッテリ収納室３０
が設けられており、この中にバッテリ５及びインバータ
４，６が収納されている。
【００２２】発熱体であるエンジン１、発電機３Ａ、電
動機７等から隔離し、エアコン２７により冷却自在なバ
ッテリ収納室３０に、熱に弱いバッテリ５及びインバー
タ４，６を収納しているので、上記各機器を適温に維持
できる。これにより、上記各機器の性能を十分に発揮す
ることが可能となる。また、燃料タンク２３をエンジン
１に近い吸気室１５ａに配置しているので、燃料配管を
短くでき、組み立ても容易となる。そして、エンジン関
連機器類を機械室１５に機械室のモジュール化に対応で
きる。同様に、作動油タンク２２を操作弁（本実施形態
では電動油圧ユニット８Ａ，８Ｂ，…に含まれている）
に近い上部旋回体１０の前部右側に配置しているので、
ドレン配管を短くでき、組み立ても容易となる。本実施
形態においては、電動油圧ユニット８Ａ，８Ｂ，…が油
圧ポンプを備えているので、サクション配管を短くで
き、組み立ても容易となる。そして、油圧関連機器類を
集めて配置しているので、油圧関連機器類のモジュール
化に対応できる。上述した機能別のモジュール化によ
り、モジュール毎の組み立て及び検査が可能となり、仕
様の異なるモジュールを組み合わせることにより、建設
機械の多数の仕様に対応可能となる。
【００２３】なお、本実施形態は上記実施形態に限定す
るものではなく、本発明の範囲内において変更や修正を
加えても構わない。例えば、バッテリ温度管理用のエア
コン２７の代わりにファンのみにより、運転室１２の冷
気をバッテリ収納室３０に送風するように構成してもよ
い。バッテリ５は一つの例にて説明したが、車両の仕様
及びバッテリの容量により複数個用いてもよい。また、
第１実施形態において、吸気室１５ａに配置するインバ
ータ４，６は、冷却空気にて空冷する例にて説明した
が、インバータをウォータジャケットで覆い強制水冷を
行い、これに流す冷却水の冷却にラジエータ２０を利用
するように構成してもよい。この場合、インバータは機
械室１５に配置しても構わない。図６に示すように、運
転室１２の後部にインバータ収納室３１を設けて、この
中にインバータ４，６を収納してもよい。この場合、同
図に示すように、冷却風入口３１ａ、冷却風出口３１ｂ
及びファン３２を設けておくのが望ましい。さらに、建
設機械のハイブリッドシステムとして、図１及び図４に
示すシステムを例に挙げたが、エンジンと、エンジンに
より駆動する発電機と、これによる発電電力を充電する
バッテリと、バッテリの電力により駆動する電動機と、
電動機の駆動を制御するインバータとを備えた他の形式
のハイブリッド式建設機械に、本発明を適用できるのは
言うまでもない。
【００２４】以上説明したように、本発明によれば、燃
料タンクをエンジンの近傍に、作動油タンクを操作弁の
近傍にそれぞれ配置した合理的な配置としているので、
配管類を短くでき組み立てが容易となると共に、機能別
のモジュール化に対応可能となる。また、エンジン等の
発熱体から隔離した場所である運転室下方のレボフレー
ム内にバッテリ収納室を設け、この中に高温に弱く温度
管理の必要なバッテリを収納して、エアコンにより冷却
自在としているので、バッテリを適温に維持できる。こ
れにより、バッテリの性能を十分に発揮することが可能
となる。また、バッテリと同様に高温に弱いインバータ
を、エンジン等の発熱体から隔離して、冷却空気により
冷却できる場所に配置しているので、インバータを適温
に維持できる。これにより、インバータの性能を十分に
発揮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係わる油圧ショベルのハイブリ
ッドシステムの要部ブロック図である。
【図２】第１実施形態に係わる油圧ショベルの機器配置
を示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係わる油圧ショベルの機器配置
を示す側面図である。
【図４】第２実施形態に係わる油圧ショベルのハイブリ
ッドシステムの要部ブロック図である。
【図５】第２実施形態に係わる油圧ショベルの機器配置
を示す平面図である。
【図６】別態様に係わる油圧ショベルの機器配置を示す
側面図である。
【図７】従来技術の作業機械のブロック図である。
【符号の説明】
１…エンジン、２…油圧ポンプ、３，３Ａ…発電機、
４，６，６Ａ，６Ｂ…インバータ、５…バッテリ、７…
電動機、８…電動油圧ユニット、１０…上部旋回体、１
１…レボフレーム、１２…運転室、１５…機械室、１５
ａ…吸気室、２０…ラジエータ、２６…フロアフレー
ム、２７…エアコン、３０…バッテリ収納室、３０ａ…
冷却風入口、３０ｂ…冷却風出口、３１…インバータ収
納室、３２…ファン。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年５月８日（２００１．５．８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載のハイ
ブリッド式建設機械において、 運転室下方の上部旋回体のフレーム内に、運転室に連通
する冷却風入口と、冷却風出口とを備えたバッテリ収納
室を設け、バッテリをバッテリ収納室に収納したことを
特徴とするハイブリッド式建設機械。
【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載のハイ
ブリッド式建設機械において、 上部旋回体後部の機械室は、ラジエータに連通する吸気
室を備えると共に、 インバータを吸気室に収納したことを特徴とするハイブ
リッド式建設機械。
【請求項６】 請求項１から４のいずれかに記載のハイ
ブリッド式建設機械において、 運転室は、後部にインバータ収納室を備えると共に、 インバータをインバータ収納室に収納したことを特徴と
するハイブリッド式建設機械。
【請求項７】 請求項４記載のハイブリッド式建設機械
において、 インバータをバッテリ収納室に収納したことを特徴とす
るハイブリッド式建設機械。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】また、バッテリを運転室下方の上部旋回体
のフレーム内に配置した構成としている。さらに、エン
ジンと発電機と燃料タンクとを上部旋回体後部の機械室
に配置し、作動油タンクと操作弁とを上部旋回体の前部
右側に配置した構成としている。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 11/04 Ｂ６０Ｋ 11/04 Ｅ 15/063 15/02 Ｂ // Ｂ６０Ｋ 6/02 9/00 Ｃ Ｆターム(参考） 2D015 BA01 CA02 3D035 AA03 AA06 3D038 AA05 AB09 AC02 AC11 AC20 AC22 AC23 CA09 CA11 CA15 CB09 CC08 CC17

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下部走行体上に旋回自在に配置された上
    部旋回体上に、エンジンと、エンジンにより駆動する発
    電機と、発電機による発電電力を充電するバッテリと、
    バッテリの電力により駆動する電動機と、電動機の駆動
    を制御するインバータと、運転室とを備えたハイブリッ
    ド式建設機械において、 バッテリを、エンジン及び発電機から隔離して配置した
    ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のハイブリッド式建設機械
    において、 バッテリを運転室下方の上部旋回体のフレーム内に配置
    し、 エンジンと発電機と燃料タンクとを上部旋回体後部の機
    械室に配置し、 作動油タンクと操作弁とを上部旋回体の前部右側に配置
    したことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のハイブリッド式建
    設機械において、 運転室下方の上部旋回体のフレーム内に、運転室に連通
    する冷却風入口と、冷却風出口とを備えたバッテリ収納
    室を設け、バッテリをバッテリ収納室に収納したことを
    特徴とするハイブリッド式建設機械。
  4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載のハイ
    ブリッド式建設機械において、 上部旋回体後部の機械室は、ラジエータに連通する吸気
    室を備えると共に、 インバータを吸気室に収納したことを特徴とするハイブ
    リッド式建設機械。
  5. 【請求項５】 請求項１から３のいずれかに記載のハイ
    ブリッド式建設機械において、 運転室は、後部にインバータ収納室を備えると共に、 インバータをインバータ収納室に収納したことを特徴と
    するハイブリッド式建設機械。
  6. 【請求項６】 請求項３記載のハイブリッド式建設機械
    において、 インバータをバッテリ収納室に収納したことを特徴とす
    るハイブリッド式建設機械。
JP2001029388A 2001-02-06 2001-02-06 ハイブリッド式建設機械 Expired - Fee Related JP4520649B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001029388A JP4520649B2 (ja) 2001-02-06 2001-02-06 ハイブリッド式建設機械
US10/042,242 US6678972B2 (en) 2001-02-06 2002-01-11 Hybrid construction equipment
DE10202921A DE10202921B4 (de) 2001-02-06 2002-01-25 Hybrid-Baugeräte

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001029388A JP4520649B2 (ja) 2001-02-06 2001-02-06 ハイブリッド式建設機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002227241A true JP2002227241A (ja) 2002-08-14
JP4520649B2 JP4520649B2 (ja) 2010-08-11

Family

ID=18893744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001029388A Expired - Fee Related JP4520649B2 (ja) 2001-02-06 2001-02-06 ハイブリッド式建設機械

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6678972B2 (ja)
JP (1) JP4520649B2 (ja)
DE (1) DE10202921B4 (ja)

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004169464A (ja) * 2002-11-21 2004-06-17 Komatsu Ltd 建設機械
JP2004168149A (ja) * 2002-11-19 2004-06-17 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電動駆動のホイール式作業車両
JP2006001672A (ja) * 2004-06-16 2006-01-05 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd マグネット付き建設機械
JP2007107230A (ja) * 2005-10-12 2007-04-26 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド式建設機械
WO2007091664A1 (ja) * 2006-02-07 2007-08-16 Takeuchi Mfg. Co., Ltd. 電気駆動式作業車
JP2007211394A (ja) * 2006-02-07 2007-08-23 Takeuchi Seisakusho:Kk 作業車のバッテリ配置構造
JP2007262856A (ja) * 2006-03-30 2007-10-11 Takeuchi Seisakusho:Kk 作業車
WO2007116628A1 (ja) * 2006-04-12 2007-10-18 Takeuchi Mfg. Co., Ltd. 電気駆動作業車
JP2008150945A (ja) * 2006-02-07 2008-07-03 Takeuchi Seisakusho:Kk 作業車
JP2010090628A (ja) * 2008-10-08 2010-04-22 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械の電気機器設置構造
JP2010222814A (ja) * 2009-03-23 2010-10-07 Sumitomo Heavy Ind Ltd ハイブリッド型建設機械
EP2302139A2 (en) 2009-09-29 2011-03-30 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid construction machine
JP2011063100A (ja) * 2009-09-16 2011-03-31 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド建設機械のマフラー取付構造
WO2011089934A1 (ja) * 2010-01-19 2011-07-28 日立建機株式会社 建設機械の冷却構造
WO2011102042A1 (ja) * 2010-02-22 2011-08-25 日立建機株式会社 電動式建設機械
JP2011219917A (ja) * 2010-04-02 2011-11-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電気駆動式建設機械
JP2011220069A (ja) * 2010-04-14 2011-11-04 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド作業機械の機器冷却装置
US8100210B2 (en) 2006-02-07 2012-01-24 Takeuchi Mfg. Co., Ltd Electrically driven industrial vehicle
WO2012011530A1 (ja) * 2010-07-22 2012-01-26 日立建機株式会社 電動作業車両
JP2012041819A (ja) * 2006-08-02 2012-03-01 Komatsu Ltd ハイブリッド作業車両
JP2012112102A (ja) * 2010-11-19 2012-06-14 Komatsu Ltd 作業機械、電気制御ユニット、およびインバータ
JP2013170418A (ja) * 2012-02-22 2013-09-02 Kayaba Ind Co Ltd 建設機械のバッテリ装置
WO2015019715A1 (ja) * 2013-08-09 2015-02-12 株式会社小松製作所 作業車両
WO2015019719A1 (ja) * 2013-08-09 2015-02-12 株式会社小松製作所 作業車両
JP2015063147A (ja) * 2013-09-24 2015-04-09 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド建設機械
JP2015132054A (ja) * 2014-01-09 2015-07-23 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP2015132053A (ja) * 2014-01-09 2015-07-23 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP2015132055A (ja) * 2014-01-09 2015-07-23 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP2015140156A (ja) * 2014-01-30 2015-08-03 コベルコ建機株式会社 建設機械の電装品冷却構造
WO2015151721A1 (ja) * 2014-04-03 2015-10-08 日立建機株式会社 ハイブリッド式作業機械
JP2015227555A (ja) * 2014-05-30 2015-12-17 日立建機株式会社 建設機械
JP2017099313A (ja) * 2015-11-30 2017-06-08 ヤンマー株式会社 収穫機
KR101860657B1 (ko) * 2014-07-28 2018-05-23 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 하이브리드식 작업기
JP2018193025A (ja) * 2017-05-22 2018-12-06 コベルコ建機株式会社 建設機械の冷却装置
US20210396251A1 (en) * 2019-05-01 2021-12-23 Oshkosh Corporation Temperature regulation system for vehicle hydraulic system
JP2022096244A (ja) * 2020-12-17 2022-06-29 株式会社クボタ 電動作業機

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6962050B2 (en) * 2000-05-19 2005-11-08 Komatsu Ltd. Hybrid machine with hydraulic drive device
JP3859982B2 (ja) * 2001-04-27 2006-12-20 株式会社神戸製鋼所 ハイブリッド建設機械の電力制御装置
US6812656B2 (en) * 2002-02-27 2004-11-02 Railpower Technologies Corp. Sequenced pulse width modulation method and apparatus for controlling and powering a plurality of direct current motors
JP4082935B2 (ja) * 2002-06-05 2008-04-30 株式会社小松製作所 ハイブリッド式建設機械
CA2411132A1 (en) * 2002-11-05 2004-05-05 Railpower Technologies Corp. Direct turbogenerator
US7196430B2 (en) * 2003-02-12 2007-03-27 Tai-Her Yang Partial-powered series hybrid driving system
US7374208B2 (en) * 2003-03-18 2008-05-20 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Working machine
US7121073B2 (en) * 2003-04-30 2006-10-17 Deere & Company Cutting reel adjusting system
US7138773B2 (en) 2003-06-24 2006-11-21 General Electric Company Multiple inverters for motors
WO2005030550A1 (en) 2003-08-26 2005-04-07 Railpower Technologies Corp. A method for monitoring and controlling locomotives
US7064507B2 (en) * 2004-02-17 2006-06-20 Railpower Technologies Corp. Managing wheel skid in a locomotive
JP2005237178A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械の動力源装置
WO2005084335A2 (en) * 2004-03-01 2005-09-15 Railpower Technologies Corp. Cabless hybrid locomotive
WO2005086910A2 (en) * 2004-03-08 2005-09-22 Railpower Technologies Corp. Hybrid locomotive configuration
WO2005097573A2 (en) * 2004-03-30 2005-10-20 Railpower Technologies Corp. Emission management for a hybrid locomotive
WO2005114811A2 (en) * 2004-05-17 2005-12-01 Railpower Technologies Corp. Design of a large battery pack for a hybrid locomotive
US20060001399A1 (en) * 2004-07-02 2006-01-05 Lembit Salasoo High temperature battery system for hybrid locomotive and offhighway vehicles
EP1773458A1 (en) * 2004-07-07 2007-04-18 Kidde fire Fighting, INC. Pump system including host and satellite pumps
AU2005273975A1 (en) * 2004-08-09 2006-02-23 Railpower Technologies Corp. Regenerative braking methods for a hybrid locomotive
WO2006020667A2 (en) * 2004-08-09 2006-02-23 Railpower Technologies Corp. Locomotive power train architecture
EP1794875A2 (en) * 2004-09-03 2007-06-13 Railpower Technologies Corp. Multiple engine locomotive configuration
US7419021B2 (en) * 2004-09-27 2008-09-02 Oshkosh Truck Corporation Engine and generator orientation within a hybrid vehicle
US7518254B2 (en) * 2005-04-25 2009-04-14 Railpower Technologies Corporation Multiple prime power source locomotive control
DE102005037727A1 (de) * 2005-08-10 2007-02-15 Linde Ag Fahrantrieb mit einem Elektro-Wandler
JP4544121B2 (ja) * 2005-09-29 2010-09-15 コベルコ建機株式会社 建設機械
US7950481B2 (en) * 2005-09-29 2011-05-31 Caterpillar Inc. Electric powertrain for machine
ITBO20050592A1 (it) * 2005-09-30 2007-04-01 C V S S P A Apparecchiatura per il trasporto di un carico
US7388301B2 (en) * 2005-10-12 2008-06-17 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
US7661370B2 (en) * 2005-10-19 2010-02-16 Railpower, Llc Design of a large low maintenance battery pack for a hybrid locomotive
US7397141B2 (en) * 2006-01-30 2008-07-08 Deere & Company Power generator using traction drive electronics of a vehicle
JP4548375B2 (ja) * 2006-03-30 2010-09-22 コベルコ建機株式会社 作業機械
US7658250B2 (en) * 2006-09-29 2010-02-09 Caterpillar Inc. Energy storage and recovery for a tracked machine
US20080083222A1 (en) * 2006-10-10 2008-04-10 Donald Hubert Hydraulic drive system
US20080148993A1 (en) * 2006-12-08 2008-06-26 Tom Mack Hybrid propulsion system and method
DE102007019156A1 (de) * 2007-04-20 2008-10-23 Deutz Ag Hybridantriebsstrang
US20080288132A1 (en) 2007-05-16 2008-11-20 General Electric Company Method of operating vehicle and associated system
EP2151097B1 (en) * 2007-05-21 2018-02-21 Hyster-Yale Group, Inc. Energy recapture for an industrial vehicle
US8186156B2 (en) * 2007-06-26 2012-05-29 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Automotive construction machine
US20110064706A1 (en) * 2008-01-11 2011-03-17 U.S. Nutraceuticals, Llc D/B/A Valensa International Method of preventing, controlling and ameliorating urinary tract infections and supporting digestive health by using a synergistic cranberry derivative, a d-mannose composition and a proprietary probiotic blend
US8365855B2 (en) * 2008-07-31 2013-02-05 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
JP5215956B2 (ja) * 2008-09-03 2013-06-19 日立建機株式会社 ダンプトラック
US7928597B2 (en) * 2008-12-12 2011-04-19 General Electric Company Power system and method for driving an electromotive traction system and auxiliary equipment through a common power bus
WO2010091166A2 (en) * 2009-02-05 2010-08-12 Carrier Corporation Direct drive system with booster compressor
KR20120030083A (ko) * 2009-05-12 2012-03-27 이엘-포레스트 에이비 하이브리드 차량용 에너지 시스템
JP2010270555A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械の架台
JP5163593B2 (ja) * 2009-05-25 2013-03-13 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド作業機械
JPWO2010147121A1 (ja) * 2009-06-19 2012-12-06 住友重機械工業株式会社 ハイブリッド型建設機械及びハイブリッド型建設機械の制御方法
US20110056192A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Robert Weber Technique for controlling pumps in a hydraulic system
US20110056194A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Bucyrus International, Inc. Hydraulic system for heavy equipment
US8362629B2 (en) * 2010-03-23 2013-01-29 Bucyrus International Inc. Energy management system for heavy equipment
US8536729B2 (en) * 2010-06-09 2013-09-17 Hamilton Sundstrand Corporation Hybrid electric power architecture for a vehicle
US8606451B2 (en) 2010-10-06 2013-12-10 Caterpillar Global Mining Llc Energy system for heavy equipment
US8718845B2 (en) 2010-10-06 2014-05-06 Caterpillar Global Mining Llc Energy management system for heavy equipment
US8626403B2 (en) * 2010-10-06 2014-01-07 Caterpillar Global Mining Llc Energy management and storage system
JP5578114B2 (ja) * 2011-03-04 2014-08-27 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド建設機械の配線構造
JP5389100B2 (ja) * 2011-04-19 2014-01-15 日立建機株式会社 建設機械の電動駆動装置
JP5160668B2 (ja) * 2011-06-17 2013-03-13 株式会社小松製作所 油圧ショベル
US9035595B2 (en) 2011-06-29 2015-05-19 Caterpillar Inc. Integral electric power/compact construction equipment system
US8875823B2 (en) * 2012-07-13 2014-11-04 Deere & Company Multi-functional cooling system
JP5590080B2 (ja) * 2012-08-13 2014-09-17 株式会社豊田自動織機 産業車両
US9190852B2 (en) 2012-09-21 2015-11-17 Caterpillar Global Mining Llc Systems and methods for stabilizing power rate of change within generator based applications
US9960396B2 (en) 2013-09-24 2018-05-01 Artisan Vehicle Systems Inc. Module backbone system
US10063069B1 (en) 2014-05-23 2018-08-28 Artisan Vehicle Systems Inc. Module maintenance system
NL2011596C2 (nl) 2013-10-11 2015-04-14 Hudson Bay Holding B V Elektrische aandrijving van mobiele inrichting.
CN104482105B (zh) * 2014-12-30 2016-03-09 哈尔滨通航科技开发有限公司 飞机起落架缓冲支柱高低压腔充气设备
CA3050527A1 (en) * 2018-07-27 2020-01-27 Manitou Italia S.R.L. Improved electric telehandler
CN111322218B (zh) * 2018-12-14 2021-11-05 科颉工业股份有限公司 引擎式油压泵
WO2020262427A1 (ja) * 2019-06-28 2020-12-30 株式会社クボタ 作業機
US11725363B2 (en) * 2020-07-29 2023-08-15 Caterpillar Sarl Machine configuration and control system enabling interchangeable power sources
JP2022077853A (ja) * 2020-11-12 2022-05-24 住友建機株式会社 ショベル
EP4101992A1 (en) * 2021-06-08 2022-12-14 Renzo Porcellato Building site machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07127096A (ja) * 1993-10-28 1995-05-16 Seirei Ind Co Ltd 旋回式掘削作業車
JPH11269933A (ja) * 1998-03-25 1999-10-05 Kubota Corp 旋回作業機
JP2000226183A (ja) * 1999-02-04 2000-08-15 Komatsu Ltd ハイブリッド式作業車両
JP2001012241A (ja) * 1999-06-30 2001-01-16 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械のバッテリ暖機装置
JP2001011891A (ja) * 1999-06-30 2001-01-16 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械
JP2001012404A (ja) * 1999-06-28 2001-01-16 Kobe Steel Ltd ハイブリッド建設機械

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2166093B (en) * 1984-10-26 1988-07-06 Kubota Ltd Earth moving vehicle
US4719361A (en) * 1986-08-18 1988-01-12 Dresser Industries, Inc. Mobile, off-road, heavy-duty haulage vehicle
US4947657A (en) * 1989-06-05 1990-08-14 Kalmbach John F Auxiliary air conditioning apparatus and method for air conditioned vehicles
US6009643A (en) * 1996-05-14 2000-01-04 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic working machine
DE29804856U1 (de) * 1998-03-18 1998-07-09 Karl Schaeff GmbH & Co. Maschinenfabrik, 74595 Langenburg Bagger, insbesondere Minibagger
WO2001000935A1 (fr) * 1999-06-28 2001-01-04 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Dispositif de commande d'une machine de chantier
DE60102403T2 (de) * 2000-01-24 2005-03-10 Hino Jidosha K.K., Hino Hybridfahrzeug
US6308639B1 (en) * 2000-04-26 2001-10-30 Railpower Technologies Corp. Hybrid battery/gas turbine locomotive
US6470844B2 (en) * 2001-01-31 2002-10-29 Csx Transportation, Inc. System and method for supplying auxiliary power to a large diesel engine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07127096A (ja) * 1993-10-28 1995-05-16 Seirei Ind Co Ltd 旋回式掘削作業車
JPH11269933A (ja) * 1998-03-25 1999-10-05 Kubota Corp 旋回作業機
JP2000226183A (ja) * 1999-02-04 2000-08-15 Komatsu Ltd ハイブリッド式作業車両
JP2001012404A (ja) * 1999-06-28 2001-01-16 Kobe Steel Ltd ハイブリッド建設機械
JP2001012241A (ja) * 1999-06-30 2001-01-16 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械のバッテリ暖機装置
JP2001011891A (ja) * 1999-06-30 2001-01-16 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械

Cited By (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004168149A (ja) * 2002-11-19 2004-06-17 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電動駆動のホイール式作業車両
JP2004169464A (ja) * 2002-11-21 2004-06-17 Komatsu Ltd 建設機械
JP2006001672A (ja) * 2004-06-16 2006-01-05 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd マグネット付き建設機械
JP2007107230A (ja) * 2005-10-12 2007-04-26 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド式建設機械
WO2007091664A1 (ja) * 2006-02-07 2007-08-16 Takeuchi Mfg. Co., Ltd. 電気駆動式作業車
JP2007211394A (ja) * 2006-02-07 2007-08-23 Takeuchi Seisakusho:Kk 作業車のバッテリ配置構造
JP2008150945A (ja) * 2006-02-07 2008-07-03 Takeuchi Seisakusho:Kk 作業車
US8100210B2 (en) 2006-02-07 2012-01-24 Takeuchi Mfg. Co., Ltd Electrically driven industrial vehicle
JP2007262856A (ja) * 2006-03-30 2007-10-11 Takeuchi Seisakusho:Kk 作業車
WO2007116628A1 (ja) * 2006-04-12 2007-10-18 Takeuchi Mfg. Co., Ltd. 電気駆動作業車
US7900722B2 (en) 2006-04-12 2011-03-08 Takeuchi Mfg. Co., Ltd. Electrically driven industrial vehicle
CN102864807A (zh) * 2006-08-02 2013-01-09 株式会社小松制作所 混合动力作业车辆
JP2012041819A (ja) * 2006-08-02 2012-03-01 Komatsu Ltd ハイブリッド作業車両
JP2010090628A (ja) * 2008-10-08 2010-04-22 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械の電気機器設置構造
JP2010222814A (ja) * 2009-03-23 2010-10-07 Sumitomo Heavy Ind Ltd ハイブリッド型建設機械
JP2011063100A (ja) * 2009-09-16 2011-03-31 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド建設機械のマフラー取付構造
US8469136B2 (en) 2009-09-29 2013-06-25 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid construction machine
CN102032314A (zh) * 2009-09-29 2011-04-27 神钢建设机械株式会社 混合动力式建设机械
EP2302139A2 (en) 2009-09-29 2011-03-30 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid construction machine
EP2302139A3 (en) * 2009-09-29 2014-09-03 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid construction machine
WO2011089934A1 (ja) * 2010-01-19 2011-07-28 日立建機株式会社 建設機械の冷却構造
KR101783360B1 (ko) * 2010-01-19 2017-09-29 히다치 겡키 가부시키 가이샤 건설 기계의 냉각 구조
US8540042B2 (en) 2010-01-19 2013-09-24 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Cooling structure for construction machine
JP2011149157A (ja) * 2010-01-19 2011-08-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の冷却構造
EP2540915A4 (en) * 2010-02-22 2017-04-05 Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. Electrical construction machine
WO2011102042A1 (ja) * 2010-02-22 2011-08-25 日立建機株式会社 電動式建設機械
JP5054851B2 (ja) * 2010-02-22 2012-10-24 日立建機株式会社 電動式建設機械
EP2540915A1 (en) * 2010-02-22 2013-01-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Electrical construction machine
CN102686805B (zh) * 2010-02-22 2014-07-30 日立建机株式会社 电动式工程机械
JP2011219917A (ja) * 2010-04-02 2011-11-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電気駆動式建設機械
JP2011220069A (ja) * 2010-04-14 2011-11-04 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド作業機械の機器冷却装置
US9004217B2 (en) 2010-07-22 2015-04-14 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Electric work vehicle
CN103052752A (zh) * 2010-07-22 2013-04-17 日立建机株式会社 电动作业车辆
KR101805237B1 (ko) * 2010-07-22 2017-12-06 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 전동 작업 차량
WO2012011530A1 (ja) * 2010-07-22 2012-01-26 日立建機株式会社 電動作業車両
JP2012026142A (ja) * 2010-07-22 2012-02-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電動作業車両
JP2012112102A (ja) * 2010-11-19 2012-06-14 Komatsu Ltd 作業機械、電気制御ユニット、およびインバータ
JP2013170418A (ja) * 2012-02-22 2013-09-02 Kayaba Ind Co Ltd 建設機械のバッテリ装置
US9540788B2 (en) 2013-08-09 2017-01-10 Komatsu Ltd. Work vehicle
WO2015019715A1 (ja) * 2013-08-09 2015-02-12 株式会社小松製作所 作業車両
WO2015019719A1 (ja) * 2013-08-09 2015-02-12 株式会社小松製作所 作業車両
US9739035B2 (en) 2013-08-09 2017-08-22 Komatsu Ltd. Work vehicle
JP2015063147A (ja) * 2013-09-24 2015-04-09 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド建設機械
JP2015132054A (ja) * 2014-01-09 2015-07-23 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP2015132055A (ja) * 2014-01-09 2015-07-23 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP2015132053A (ja) * 2014-01-09 2015-07-23 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP2015140156A (ja) * 2014-01-30 2015-08-03 コベルコ建機株式会社 建設機械の電装品冷却構造
JP2015197030A (ja) * 2014-04-03 2015-11-09 日立建機株式会社 ハイブリッド式作業機械
WO2015151721A1 (ja) * 2014-04-03 2015-10-08 日立建機株式会社 ハイブリッド式作業機械
JP2015227555A (ja) * 2014-05-30 2015-12-17 日立建機株式会社 建設機械
US10000908B2 (en) 2014-07-28 2018-06-19 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid-type working machine
KR101860657B1 (ko) * 2014-07-28 2018-05-23 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 하이브리드식 작업기
WO2017094585A1 (ja) * 2015-11-30 2017-06-08 ヤンマー株式会社 収穫機
JP2017099313A (ja) * 2015-11-30 2017-06-08 ヤンマー株式会社 収穫機
JP2018193025A (ja) * 2017-05-22 2018-12-06 コベルコ建機株式会社 建設機械の冷却装置
US20210396251A1 (en) * 2019-05-01 2021-12-23 Oshkosh Corporation Temperature regulation system for vehicle hydraulic system
US11649838B2 (en) * 2019-05-01 2023-05-16 Oshkosh Corporation Temperature regulation system for vehicle hydraulic system
JP2022096244A (ja) * 2020-12-17 2022-06-29 株式会社クボタ 電動作業機
JP7434140B2 (ja) 2020-12-17 2024-02-20 株式会社クボタ 電動作業機

Also Published As

Publication number Publication date
DE10202921A1 (de) 2002-08-08
JP4520649B2 (ja) 2010-08-11
US20020104239A1 (en) 2002-08-08
DE10202921B4 (de) 2008-09-18
US6678972B2 (en) 2004-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002227241A (ja) ハイブリッド式建設機械
US6922990B2 (en) Device arrangement structure for hybrid construction equipment
JP4956687B2 (ja) ハイブリッド作業車両
US7388301B2 (en) Construction machine
JP4434123B2 (ja) ハイブリッド式建設機械
JP5650246B2 (ja) ショベル
JP3998025B2 (ja) ハイブリッド式建設機械
WO2016017409A1 (ja) ハイブリッド式作業機
WO2016017233A1 (ja) ハイブリッド式作業機
CN111094660B (zh) 混合动力式作业机械
WO2016140190A1 (ja) ハイブリッド式建設機械
JP4042779B2 (ja) ハイブリッド式建設機械
JP2004169466A (ja) 建設機械の機器配置構造
JP2001016827A (ja) 建設機械
JP2002327461A (ja) 建設機械
JP5449891B2 (ja) 建設機械
JP5685616B2 (ja) 建設機械
JP2005138792A (ja) ハイブリッド自動車の実装構造
JP5079750B2 (ja) 建設機械
US20240229417A9 (en) Electric Work Machine
US20240133156A1 (en) Electric Work Machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070220

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20081016

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090910

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090915

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091106

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100511

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100521

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140528

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees