WO2007091664A1 - 電気駆動式作業車 - Google Patents

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WO2007091664A1
WO2007091664A1 PCT/JP2007/052296 JP2007052296W WO2007091664A1 WO 2007091664 A1 WO2007091664 A1 WO 2007091664A1 JP 2007052296 W JP2007052296 W JP 2007052296W WO 2007091664 A1 WO2007091664 A1 WO 2007091664A1
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battery
hydraulic
electric motor
self
electric
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PCT/JP2007/052296
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Akio Takeuchi
Yoshihide Shimada
Masao Yoshioka
Yutaka Yamazaki
Akira Yamamoto
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Takeuchi Mfg. Co., Ltd.
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Priority claimed from JP2006093024A external-priority patent/JP4142693B2/ja
Priority claimed from JP2006093036A external-priority patent/JP2007262856A/ja
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    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • This effort consists of a vehicle body mounted on a traveling body, a hydraulic device that is attached to this vehicle body and receives oil pressure, and a hydraulic force generating unit that generates a hydraulic droop that makes this a5.
  • the present invention relates to an electric sleep type car that can be put to sleep by means of a hydraulic repulsive force generating part force s battery or a high-capacity capacitor. More specifically, the present invention relates to an electric ⁇ -type carriage including a turning body in which a vehicle body is mounted on a traveling body through a turning mechanism so as to be horizontally turnable.
  • An example of such a car is a car that can excavate the ground, such as a power excavator (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2 0 0 5-2 7 3 1 4 5).
  • a swinging body is supported on the traveling body so as to be rotatable about an axial center extending in the vertical direction (that is, horizontally swingable), and a swingable boom is separated from the rotating body.
  • a device power shovel device
  • An engine / tom that is covered with a bonnet and accommodates the engine is provided at the rear part of the revolving structure.
  • a radiator, an oil cooler, a hydraulic pump, and further, a 13 ⁇ 43 ⁇ 4 oil of a hydraulic pressure ⁇ is stored.
  • a turning motor and the like for turning the tank and the turning body are provided.
  • a counterweight is provided at the rear of the revolving structure in order to stabilize the power shovel 1 and the stationary body so as to balance the weight with the power shovel installed on the revolving body.
  • the power source of a car as described above is an engine (internal), and this engine is used to drive a traveling body, and the engine can be used for power shoveling! It is configured to drive a hydraulic pump that supplies the hydraulic pressure for fposing and turning motors.
  • a hydraulic pump that supplies the hydraulic pressure for fposing and turning motors.
  • the hydraulic pump is set to ⁇ by an electric motor instead of an engine.
  • ⁇ is supplied by connecting an electric motor provided inside the revolving structure to a commercial vehicle or a power plant via a Kashihara cable.
  • Inventive power S Try to solve ⁇ 3 ⁇ 4
  • the counter weight is generally formed into a curved shape along the rear end surface of the revolving structure.
  • the rear wall surface of the battery is formed into a curved surface, and the battery is formed into a small solid body. A force S to be formed into a shape is required.
  • the present invention has an electric sleep type hydraulic device that is defeated by a battery or a high-capacitance capacitor, etc.
  • the goal is to remove the electric ⁇ -type ⁇ H vehicle that can save time.
  • An object of the present invention is to provide a swivel type electric wheeled vehicle in which a hydraulic system is mounted on a horizontally turning body.
  • Another object of the present invention is to provide an electric employment type 1 ⁇ 3 ⁇ 4 vehicle in which batteries are arranged in a well-balanced manner while utilizing the space inside the vehicle body or the turning body.
  • the present invention further relates to an electric horsetail type vehicle comprising an electric motor, a hydraulic pump, an oil tank, a battery, and the like constituting the hydraulic device, using the space inside the vehicle body or the rotating body as a force. The purpose is to do. Means for deciding the language.
  • the electric vehicle includes a vehicle body mounted on a traveling body, a device attached to the vehicle body, receiving a hydraulic fiber, and provided in a braided vehicle body. And a hydraulic sleeper generating section that generates a hydraulic ⁇ force for making the device ii3 ⁇ 4fi.
  • the self oil j3 ⁇ 43 ⁇ 4 hard working department has installed an oil tank that stores oil, a hydraulic pump that supplies oil in the tin self oil tank to Fujiki, and an electric oil pump that produces knitting 3 hydraulic pumps.
  • a motor and a self-powered motor are provided, and the braided electricity storage means includes a high-capacity secondary battery and Z or a large-capacity capacitor.
  • the high-capacity secondary secondary battery can be composed of a lithium ion battery or an organic radical battery.
  • the inside of the knitting body is formed with a battery knitting that defines the means of the battery, and the inner opening of the battery is formed on the outer peripheral surface of the tin body to face the tit battery storage portion;
  • the knitting means can be inserted into and pulled out from the battery box through the opening of the knitting battery.
  • the knitted body is composed of a swivel body that is mounted on the knitted body through a swivel mechanism so as to be horizontally swivelable.
  • At least ⁇ 3 ⁇ 4 outer peripheral surface of the knitted rotating body is formed in a curved shape surrounding the center of rotation, and the inside of the battery crane is formed in a curved shape along the inner peripheral surface of the fixed rotating body.
  • the battery pack is composed of a plurality of battery cells, and a plurality of battery cells are arranged in the f! Battery storage part along the curved outer peripheral surface.
  • a self-removal device is attached to the wisteria roll, the outer peripheral surface of the rear part of the roll is formed in a curved shape, and the inside of the self-battery is formed along the curved surface. ⁇ 3 / The liitS high-capacity secondary battery stored in the battery shelf serves as a power weight.
  • the self-measuring means is configured by electrically connecting the battery cells having the same electric capacity and having the same capacity, and the plurality of battery cells having the same shape and different in shape Are formed in a columnar shape having the same thickness dimension and are configured to be equal to each other.
  • a battery column having a predetermined shape is formed inside the vehicle body, and a plurality of battery cells are combined efficiently with the plurality of different shapes according to the shape of the B battery storage portion.
  • a plurality of knitted battery cells are stacked in a vertical direction in the knitting 5 / battery storage section.
  • the self-electric motor is arranged vertically so that the rotation axis direction of the tin self-electric motor is substantially the same as the vertical direction of the tin self-body, and ⁇ 3 hydraulic pump and the self-electric motor are
  • the braided car body is arranged side by side in the vertical direction of the frame, and the tin self-storage means is located behind the hydraulic pump and the electric motor and at a position on the rear end side in the car body. It may be placed inside the battery storage. .
  • Hen ⁇ ! The means are located in the crane at a pair of difficult battery parts located at the lower part of the car body and on both sides of the feir.
  • the self-hydraulic pump, self-electric motor and self-actuated hydraulic oil Tank force It may be arranged in a position above the inside of the pair of battery cranes inside the knitting body.
  • the knitting means may be arranged in a plane on the floor surface of the vehicle body.
  • the self-portion means is disposed in the rear end side inside the key body, and the Fujimi hydraulic pump and the Fujimi electric motor oil tank are located inside the tB3 ⁇ 4 body. It may be arranged side by side in a plane at a position below the s3 ⁇ 4m means.
  • a high-capacity secondary battery that is lighter and has a shorter charging time than a conventional secondary battery, or a large capacity Capacitor force S is used. For this reason, it is possible to reduce the weight of the carriage by making it compact. In addition, thunder ponds can be easily operated, and charging can be performed quickly to increase the coverage rate.
  • a swivel type that has a swivel body that can be swiveled horizontally on a traveling body is used.
  • the swivel body outer peripheral surface is curved to reduce the turn, and a high-capacity secondary battery is constructed along the curved outer peripheral surface. Multiple battery cells can be arranged efficiently, and the traveling body can be compacted.
  • a high capacity secondary battery is stored as a counterweight in the battery case # 1 located at the rear position of the revolving unit, and installed on the side of the revolving unit with this high capacity secondary battery.
  • the balance with difficult placement can be taken appropriately.
  • the high-capacity secondary battery itself has a role as a counterweight, it is not necessary to secure a space for the counterweight that has been conventionally required in the body frame or inside the revolving structure. It is possible to secure a wide space for connecting the motor and the electric motor.
  • lithium ion batteries or organic radicals are used as high-capacity secondary batteries
  • large-capacity capacitors are used instead of high-capacity secondary batteries
  • certain combinations are combined with high-capacity secondary batteries and large-capacity capacitors.
  • FIG. 1 shows a woven diagram of a power shovel train as an electric weaving train according to Cat Example 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a hydraulic cylinder ⁇ and the like provided in the gear according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view of the turning body provided in the vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a side view of the turning body provided in the vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the inner periphery of the battery crane that stores the battery provided in the carriage according to the row 1.
  • FIG. 6 is a plan view showing different examples of battery cells.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an example in which the battery cell of FIG. 6 is arranged in the drawer.
  • FIG. 8 is a left side view of Example 2 in which the arrangement configuration of ⁇ is different from that of the ⁇ car.
  • FIG. 9 is a rear view of the carriage according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a right side view showing a part of the vehicle according to the second example 2 of the actual method.
  • FIG. 11 is a #fuzzy view showing the periphery of the battery storage unit in a state in which a plurality of battery cells are accommodated so as to be stacked one above the other while showing different configuration examples of the battery cells.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the inner periphery of the battery example in a state in which a plurality of battery cells are arranged in the front-rear direction and housed in addition to the configuration example of the battery cells.
  • FIG. 13 is a first view showing the inner periphery of the battery in a state where a plurality of battery cells are arranged side by side on the drawer portion and accommodated in different configurations of the battery cells.
  • FIG. 14 is a plan view of the revolving structure provided in the vehicle according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a side view of the revolving structure provided in the vehicle according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is a plan view of the turning body provided in the vehicle according to the fourth embodiment.
  • FIG. 17 is a side view of the rotating body provided in the carriage according to the fourth embodiment. .
  • FIG. 18 is a plan view of the turning body provided in the vehicle according to the fifth embodiment.
  • FIG. 19 is a side view of the revolving structure provided in the carriage according to the fifth embodiment.
  • FIG. 20 is a schematic diagram showing the inner periphery of the battery that is the battery provided in the vehicle according to the fifth embodiment.
  • FIG. 21 is a side view of the vehicle according to the sixth embodiment. .
  • FIG. 22 is a plan view of the carriage according to the sixth embodiment.
  • FIG. 23 is a rear view of the bulk car according to the sixth embodiment.
  • FIG. 24 is a right side view showing a part of the vehicle according to the sixth example.
  • FIG. 25 is an additional diagram 1 showing an inner periphery of a battery provided in the vehicle according to the sixth embodiment and used for a battery. Best Mode for Inventing »
  • this power shovel ⁇ ⁇ car 1 is provided with a running car 7 having a running car 5 having a pair of left and right crawler belts 3 and 3, and a swivel on the running car 7.
  • Rotating body 1 1 which forms the vehicle body frame, and at the front of the slewing body 1 1; (a power shovel device (iW) 2 0 ⁇ and an operator cabin provided on the upper part of the slewing body 1 1)
  • the revolving body 1 1 is made to sleep horizontally by a revolving motor 37 and is surrounded by a canopy 40 '.
  • the left and right crawler belts 3 and 3 are respectively driven by a hydraulic motor 3 a (and not shown) that receives a working oil supplied from a hydraulic pump 14 to be described later.
  • a hydraulic motor 3 a (and not shown) that receives a working oil supplied from a hydraulic pump 14 to be described later.
  • an electric motor that receives supply of ⁇ from a battery 50 described later may be used.
  • the power shovel unit 2 is composed of a boom 2 5 that is connected to the lower part of the front end of the swivel body 1 1 and swings up and down, and an arm 2 that can swing up and down at the end of the boom 2 5. 7 and a bucket 29 which is swingable up and down at the tip of the arm 27, and is swung in accordance with the swiveling motion of the swivel body 11.
  • the boom 2 5 can be raised by a hydraulic-type boom cylinder 3 1 that is fastened between the lower front end of the swivel body 1 1 and the lower surface of the boom 2 5, and the end 2 7 is the upper surface and arm of the boom 2 5 2 Can be bent and extended by a hydraulically guided arm cylinder 3 3 between the bases of 7, and bucket 2 9 is an oil ⁇ that is pivotally connected between the upper surface of arm 2 7 and the base of bucket 2 9
  • an unillustrated ⁇ is provided with an operator seat 17 force that sits toward the power shovel device 20 side.
  • a pair of traveling operation levers 8 and 8 for operating the driving of the crawler belt 3 of tt3 ⁇ 4 are provided at the end in the front-rear direction (the power shovel device 20 side) from the operator seat 17.
  • the operation sheet 17 is provided with an operation 21 1 force S for operating the top of the excavator 20.
  • Control device 2 lite control lever 2 1 a; H # control lever 2 1 b, These control levers 2 1 a and 2 1 b are configured to be tiltable forward and backward.
  • These two operating levers 2 1 a and 2 1 b can be tilted back and forth, and left and right, and are equipped with a potentiometer limit switch detector (not shown). When this detector is operated to tilt the control lever 2 1 a, 2 lb force S, it outputs the tilt direction ⁇ ⁇ output signal to the controller 90 (Fig. 2).
  • the power shovel vehicle 1 is supplied with hydraulic oil to the power shobe ! controller 20 and the controller 90 that controls the traveling body 7 and the hydraulic actuator.
  • H “oil” ⁇ 3 ⁇ 4Installation 7 0 and force S.
  • power shovel! ⁇ Installation 2 0 boom cylinder 3 1, arm cylinder 3 3 and bucket cylinder 3 5 and swivel body 1 1 includes a swivel motor 37 and a force S, and includes a hydraulic motor (not shown) force S through the crawler belts 3 and 3.
  • the oil i73 is connected to the hydraulic pump 14 and the hydraulic actuator that are fed by the oil tank 73 that holds the hydraulic oil and the electric motor 13 that is supplied by the battery 50 and S ⁇ f. It is provided with an individual support, and it is configured to have a dormant-type hydraulic control valve 8 0 that controls oil supply and discharge to the corresponding hydraulic actuator. Hydraulic pump 1 4 The oil stored in the tank 73 is combined with the hydraulic actuator through the hydraulic control valve 80.
  • the hydraulic control valve 8 0 consists of a boom control valve 8 1 corresponding to the boom cylinder 3 1, an arm control valve 8 3 corresponding to the arm cylinder 3 3, and a bucket control valve corresponding to the bucket cylinder 3 5 8 5 And a swing control valve 8 7 corresponding to the swing motor 3 7, and a running fi3 ⁇ 4willow valve (not shown) corresponding to the hydraulic motor that drives the crawler belts 3 and 3.
  • the hydraulic device 70 includes an oil cooler 7 1 (FIG. 3), and is configured to be able to manage the oil temperature.
  • the controller 90 is a microcomputer that is difficult to work with, for example, the CPU and input / output interface, and the operation signals from the detectors of both control levers 2 1 a and 2 1 b are input and input. Based on the operated operation signal, the operation control signal of the hydraulic control valve 80 is controlled by outputting an operation control code to the hydraulic control valve 80. This will allow you to Depending on the operation (tilting operation of both control levers 2 1 a and 2 1 b), the boom cylinder 3 1, arm cylinder 3 3 and bucket cylinder 3 5 extend and retract f3 ⁇ 4 and swing motor 3 7 3 ⁇ 43 ⁇ 4 force S are controlled and operated Depending on the operation of the device 2 1, the operating boom 2 5, the arm 2 7, the bucket 2 9 and the rotating body 1 are installed. In addition, when the can IJ signal is output from the controller 90 to the motor variable speed control device 1 1 5, this can change the rotation arrest of the electric motor 1 3 or the electric motor 1 3 force S It is controlled to output a sexual torque.
  • the arm 2 7 bends and extends, and the left operating lever 2 1 a
  • the arm 2 7 bends and extends downward, and the left operation lever 2 1 a moves to the left in the direction.
  • the swivel body 1 1 is configured to move ⁇ times.
  • the operating device 21 is configured so that the left operating lever 2 1 a and the operating lever 21 b can be tilted in an oblique direction.
  • the left operating lever 2 la force is tilted to the front side, it can be rotated.
  • Rotating body 1 1 force 3 ⁇ 43 ⁇ 4 The arm 2 7 is configured to bend and extend and move at a constant speed.
  • the controller 90 which is provided inside the revolving unit 11 and controls the power shovel 20, is operated when the operation device 21 is operated as shown in FIG.
  • the control signal is output to the hydraulic control valve 80.
  • the hydraulic control, rev 80 controls the supply and discharge of the working oil to the boom cylinder 31 and the like based on the control signal of the controller 90.
  • the hydraulic control valve 80 is responsive to the control signal by the force of the electric motor 13 disposed on the swing body 11 corresponding to the control code.
  • «Possible hydraulic pump 1 4 controls the supply and discharge of oil discharged, turns the rotating motor 3 7 to turn the rotating body 1 1 and turns the boom cylinder 3 1 to move the boom 2 5 up and down.
  • the hydraulic control valve 80 corresponds to the swing control valve 8 7 corresponding to the swing motor 3 7 that swings the swing body 1 1 and the boom cylinder 3 1 that moves the boom 2 5 up and down.
  • the revolving structure 11 has a main body base plate 19 and a cover 40.
  • the main body base plate 19 has a power shovel 1 ⁇ (1 ⁇ wheel 1 structure, and 'the structure ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ silver page is accommodated in the space 40 0 a formed inside the canopy 40.
  • the canopy 40 is composed of a main cover 4 1, a side cover 4 2, and a lower cover 4 3.
  • the side cover 4 2 extends upward from the front edge of the main body base plate 1 9 to the bottom 1 6 of the operator cabin 15 and covers the front 4 2 a and the front 4 2 a covering the lower front of the operator cabin 1 5. extending from fe »to the left of operator cabin 1 5; consisting of a pair of left and right sides 4 2 b covering the bottom.
  • the lower cover 4 3 is provided with a pair of left and right side surfaces covering the lower part of the operator cabin 1 5 and extending rearward so as to continue from the rear cover 4 2 regular surface 4 2 b. And a pair of left and right side surfaces 4 3 b and a rear surface 4 3 a that covers the lower rear of the operator cabin 15 and a force.
  • the main cover 4 1 has an upper surface 4 1 b extending rearward from the middle ⁇ of the back of the operator seat 1.7, and is bent and bent downward from the upper surface 4 1 b to form the side cover 4 2 and the lower cover. 4 3 Sides 4 2 b, 4 3 b Above the pair of left and right side surfaces 4 1 c extending to the barley, the upper 4 1 b and the left and right pair of side surfaces 4 1 c are connected to the back of the operator seat 17 The rear surface 4 1 a that covers the power. The rear surface 4 1 a of the main cover 4 1 is curved.
  • the main cover 4 1 covers the rear upper part of the operator seat 17 with the force S, and the side cover 4 2 lowers the front lower part of the operator seat 17 with the front lower part of the operator seat 1 1.
  • the lower cover 4 3 covers the lower rear part of the operator seat 17 (the lower rear part 1 1). As shown in FIG.
  • the plane ⁇ shape of the swivel body 1 1 provided around these covers 40 0 force S is the left and right side surfaces 4 crushed by the side surfaces 4 lb, 4 2 b, 4 3 b of each cover 4 0 b, 4 0 b extend back and forth, and the rear end surface 40 0 c force opened by the rear surface 4 1 a of the main cover 4 1 extends in a curved manner and is substantially U-shaped.
  • the rear end face has a 40 c force S curve, which makes the turning compact and improves the fl ⁇ property.
  • main body base plate 19 is supported on the upper part of the traveling body 7 through a swing bearing 18 so as to be horizontally rotatable around a swing axis X extending vertically.
  • a rotary joint 1 8 3 supported by the traveling body 7 is placed at the center of the slewing bearing 1 8, a rotary joint 1 8 3 supported by the traveling body 7 is placed.
  • a hydraulic control valve 80 is disposed inside the side cover 42. From this hydraulic control valve 80, it is possible to supply oil to the hydraulic motor that performs the crawler belts 3 and 3 via the rotary joint 18a.
  • the middle part (medium * f rule) is provided with the battery inside 1 2 force S, and the battery column 1 2 extends in the left and right direction with the battery 5 0 force S. Is done.
  • the inside of the battery part 12 is covered with the main cover 41 as described above.
  • the battery 50 is a high-capacity rechargeable lithium-ion battery or organic radio-power / rechargeable battery, and is pulled out in the front-rear direction with respect to the revolving body 11 by a slide rod 60 described later. Is possible.
  • the battery 50 is the rear end of the swivel body 1 1; since it is located in the center of the fe ⁇ direction, it is possible to balance the weight with the device attached to the Sff3 ⁇ 4 of the swivel body 1 1.
  • the battery 50 itself has 3 ⁇ 4r as a force weight.
  • Organic radical batteries which are a kind of heat t3 ⁇ 4t fat, are used for organic radical batteries.
  • One of the advantages of organic radical batteries is that they have a higher capacity than lithium-ion batteries, electrochemical destruction, and fast charging time. And, unlike lithium ion batteries, organic radical batteries and others do not use heavy oxides such as lithium cobaltate or lithium manganate. Let's go.
  • a large-capacitance capacitor instead of the battery 50 as a source of motion to the electric motor 1 3 It may be used.
  • a secondary battery system in which the battery 50 and the large-capacity capacitor are combined to connect the battery 50 and the large-capacity capacitor in parallel may be used.
  • an oil cooler 71 1 force S having a heat dissipating section that draws oil for moving the boom cylinder 31 and the like.
  • On the back side of this oil cooler ⁇ 1 is a P fan that is powered by a 3 ⁇ 4 ⁇ supply from the battery 50!
  • a fan 7 2 that is tH ⁇ is provided by an 3 ⁇ 4 electric motor (not shown). ] Juan 7 2 blows cold air toward the heat discharger of oil cooler 7 1, which helps the heat exchange of «3 oil, which is performed by the release of oil recliner 7 1.
  • the battery 5 In front of the oil cooler 7 1 is the battery 5 0 power 3 ⁇ 4 ⁇ supplied IHSrf electric motor 1 3 power left 3 ⁇ 4 ⁇ direction; is placed (longitudinal force of the motor shaft s swivel body 1 1 left: The left side of the electric motor 1 3 is beaten by the electric motor 1 3, the swing motor 3 7, the boom cylinder 3 1, the arm cylinder 3 3 or the bucket cylinder 3 5 etc.
  • the hydraulic pump that supplies the oil to increase the hydraulic pressure ⁇ of 1 4 force S is installed.
  • the electric motor 1 3, the hydraulic pump 1 4, and the oil cooler 7 1 are all disposed in a space covered by the lower cover 4 3.
  • the hydraulic control valve 8 0 including the upper and lower revolving control valve 8 1 and the like is provided at the lower part of the swivel body 1 1 and in front of the swivel body 1 1.
  • the turning motor 37 is provided at the lower right side of the operator seat 17 and obliquely below the operator seat 17.
  • the hydraulic control valve 8 0, Ml oil tank 7 3, swivel motor 3 7, electric motor 1 3 and 'hydraulic pump
  • the flat EIBs are arranged in the order of 1 4 and oil cooler 7 1.
  • the hydraulic control norb 80, f3 ⁇ 43 ⁇ 4 oil tank 7 3 and constant rotation motor 3 7 are covered by the force-force cover 4 2, the electric motor 1 3, the hydraulic pump 1 4 and the oil cooler 7 1, the lower part Covered by 4-3.
  • a battery storage opening 44 4 force S is formed on the curved surface portion 41 a constituting the rear of the revolving unit 11.
  • This total battery opening 4 4 is the upper opening of the battery crane opening 4 4
  • the hinges 4 9 and 4 9 arranged side by side at the end can be swung up and down and part of the curved surface 4 1 a] ⁇ T can be opened by swinging the crane inner lid 4 8 to (A hinge 49 may be juxtaposed at the lower opening end of the battery storage opening 44 and the crane inner lid 48 may be swung downward). Then, with the battery cage opening 44 open, the battery 50 is taken out back and forth through the battery storage opening 44, and the battery storage is covered with the battery 50. Part 1 2 can be taken out and stored inside. '
  • a box-shaped bow I opening portion 4 5 opened to accommodate the gate / terri 50 and the box-shaped drawing portion 4 5 Slide it forward and backward to move it 0 60 and force S, inside the battery 1 2
  • the box-shaped bow I projecting portion 45 is configured by a curved surface having a substantially arc shape on the front and rear sides so as to match the shape of the curved curved surface portion 41a.
  • a pair of left and right handles 4 6 and 4 6 forces S that can be handled by ⁇ ! Are formed on the rear side.
  • a plurality of cylindrical batteries 5 0, 5 0,... (A plurality of cells) are arranged in a vertical arrangement in two rows before and after the force S.
  • the left and right ends of the front side of the drawer part 4 5 are attached to the reno ⁇ system stop part, not shown in the illustration inside the battery 12. Also attached to extend back and forth.
  • the lock lever 47 can be engaged and disengaged so as to be linked with a unlocking operation (not shown) provided on the handle 46.
  • the drawer portion 45 has a curved surface with a curved surface portion 4.1 a at the rear end of the revolving body 11. If it is accommodated (if it accommodates a straw cell), the battery 50 is closely accommodated in the drawer 45 according to the curvature of the surface of the drawer 45. It is possible. Further, the battery 50 is a lithium ion battery, which has a lower storage capacity than a lead battery that has been used as a car battery, and thus can reduce the space occupied by the battery. Accordingly, it is possible to secure a large space for arranging the hydraulic pump ⁇ !; Furthermore, since the lithium ion battery is lighter than the lead battery, it has the advantage that it can be easily maleed and can be recharged between temples.
  • the sliding machine 6 0 that moves the box-shaped drawer 4 5 that accommodates the battery 50 to the appreciation is configured as follows.
  • the slide grace 60 is attached to the left and right ends on the back side of the bow I protruding portion 45, and is a pair of beam-like rails 61, 61 that extend substantially horizontally in the front-rear direction.
  • Rotating body 1 1 Each axis is centered on a shaft attached with the left and right sides as the longitudinal axis direction.
  • the battery maintenance mentioned here includes battery replacement, point inspection, inspection work, and the like.
  • the maintenance of the battery 50 is as follows: 3 ⁇ 4When the inner lid 48 is opened and swung to ⁇ ⁇ , ⁇ is placed on the handle 4 6 provided in the drawer 45 5 To release the mouthpiece lever 4 7 and pull out the drawer 4 5 until the front of the rear stopper 6 4 contacts the roller 6 2 b. At this time, the battery 50 can be trapped by being exposed from the inner portion 12 of the battery 50 force S battery crane. Both rails 6 1 and 6 1 ⁇ are sandwiched between lower rollers 6 2 a and 6 2 b and upper rollers 6 5 and 6 5, so 4 Drawer pulled out by pulling 6 4 5 force S revolving body 1 1 force, etc.
  • a plurality of cylindrical battery cells 50, 50,... are vertically arranged in two rows in the front and rear in the drawer portion 45.
  • a configuration may be adopted in which battery sensing elements 51 to 53 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, these senoles 51 to 53 are configured such that the smoke liquid 55 is enclosed in the aluminum packs 51a to 53a of the cocoon, and are swelled in respective shapes.
  • Each of the Senoles 5 1 to 5 3 is set to have the same reproach and thickness (height) in a plan view, and the same amount of the liquid encapsulated in each of the cells 51 to 53 is used. Set the amount of power to the same level.
  • each of the battery snares 51 1 to 53 has a planar shape, and is formed in a rectangular shape having a thickness or height. L, etc.
  • a plurality of battery cells 5 1 to 5 3 force As shown in FIG. 7, the battery force is configured by arranging closely in the front and rear and right and left and stacking up and down inside the drawer portion 45. In this way, the arrangement of each notch 5 51 to 53 is devised, and the inner space of the drawer portion 45 is efficiently used and densely arranged.
  • the planar shape of each battery cell is not limited to the three shapes shown in FIG. 6, and may be formed in a curved shape.
  • the arrangement in the collection 45 is not limited to the 13 ⁇ 4 example shown in FIG.
  • each cell 5 1 to 5 When charging a battery composed of these Senoles 5 1 to 5 3, each cell 5 1 to 5
  • any number of cells 51 may be stacked. Since each cell 51 is formed in the shape of a flat plate, the degree of freedom in setting the height of the battery 50 is increased when stacking up and down to form a solid body. Also, the same number of cells need not be stacked for each cell arranged on the lower wall surface 45 c. In addition, depending on the amount of electricity required and the size of the battery that is allowed to be placed, it may be possible to simply place them side by side without stacking them up and down. In any case, the battery can be formed into a »shape, and the battery can be formed into a compact shape. Difficult example 2
  • the power shovel 1 'in the present embodiment is different from the first embodiment in the arrangement configuration of ⁇ inside the turning body 1 1 1 (especially the oil cooler 1 7 1). ing. For this reason, the same components as those in Example 1 will be described with the same numbers.
  • the No.1 Shobenoi private car 1 is a traveling car 7 with a running device 5, a revolving body 1 1 1 with a body frame and a revolving body 1 1 1, and a power shovel! It is composed of a device 20, a loader 6, and an operator cabin 15.
  • the boom 25 can be actuated by the boom cylinder 31.
  • the arm (not shown) attached to the end of the boom 25 can be bent and extended by the arm cylinder 33.
  • Buckets not shown can be swung up and down by a bucket cylinder.
  • An operator seat 17 is provided in the operator cabin 15.
  • the operator cabin 15 has a visible display 15 5a that is seated on the operator seat 17 and is visible on the ceiling of the operator's seat 17 and is in the state of the battery 15 (the power required for charging). It is possible to perform while checking.
  • the front loader 6 is ridden by the traveling carriage 7; it is swung around the axis in the direction; the right boom 1 6 1 and 1 6 1 and the left and right booms 1 6 1 and 1 6 1 It has a bucket 1 6 2 that can rotate around the left axis according to the ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ rule.
  • the boom 1 6 1 is swung up and down by the extension of the boom cylinder 1 6 3 interposed between the traveling carriage 7 and the boom 1 6 1, and the bucket 1 6 2 is the boom 1 6 1 and the bucket 1 62 It swings up and down by extending a bucket cylinder (not shown) interposed between the two.
  • Rotating body 1 1 1 Rear left side: fc ⁇ middle ii3 ⁇ 4 (middle: ⁇ ) has a battery housing 1 1 2 force s, and a pair of battery units 1 1 2 Battery 1 5 0, 1 5 0 force S (battery box);
  • the battery 15 0 is a high-capacity lithium-ion battery or an organic radical battery, as in the first difficult example above.
  • the slide mechanism 1 60 is used to move the battery 1 1 1 in the front-rear direction. Can be pulled out and inserted in the direction of arrow A. As described in the first embodiment, the batteries 1 '50 are arranged in a plurality of cylindrical battery power vertically.
  • Battery 1 5 0 is located at the rear end of revolving unit 1 1 1 and in the center in the left direction, and balances the weight with the ⁇ device attached to 1 of revolving unit 1 i 1 I am able to do that. Thus, the battery 1 5 0 itself has a fine J as a force weight.
  • a controller 90 for controlling the f3 ⁇ 4 of the power shovel device 20 is provided at the rear end of the swing body 11 1 1 and above the battery 15 50.
  • the controller 90 receives an operation signal based on the operation of the operation device 21 and outputs a control signal to the hydraulic control valve 80.
  • the hydraulic pressure control valve 80 is based on the control signal from the controller 90 and controls the supply and discharge of hydraulic oil to the boom cylinder 3 1 etc. It is possible.
  • Swing body 1 1 1 1 Openable door 9 1 Force S is provided at the top of the rear end of the swivel body 1 1 1 1 1 Opening this door 9 1 opens the swivel body 1 1 1 Inside the roller 9 You can perform zero maintenance and change each rule.
  • control signal output from the controller 90 can be received so that the electric motor 13 can be used and the electric motor 13 can output an appropriate torque.
  • a variable speed control device 1 1 5 is provided to control!
  • a battery that is electrically connected to the controller 90 is installed above the battery 15 0, and a controller 1 5 1 force S is installed to control the charging of the battery 50 by receiving a control signal of the controller 90 0 force. Is possible.
  • an electric motor 1 1 3 force S is supplied horizontally by the battery 1 5 0 supplied from the battery 1 5 0 S.
  • Soil oil S S Circulating oil cooler 1 7 1 Force S is installed.
  • the oil cooler 1 7 1 is installed extending in the front-rear direction of the rotating body 1 1, and is directed in the forward direction of the 5 force S rotating body 1 1 1.
  • a reference horse (not shown) sleeps by being supplied with 3 ⁇ 4 ⁇ force S from the battery 1 5 0 3 ⁇ 4rT fan 1 7 2 is installed by the electric motor for sleep, and this? ⁇ 3 ⁇ 4P fan 1 7 2 blows cold air toward the heat dissipation of the oil cooler 1 7 1, releasing the oil cooler 1 7 1 » The heat of oil ⁇ 3 ⁇ 43 ⁇ 4 carried out in is helped.
  • the controller 9 0 force is at the top, the battery 1 5 0 force below it, and the swivel body 1 1 below it.
  • a hydraulic pump 1 1 4, an electric motor 1 1 3, and an oil cooler 1 7 1 are placed in this order.
  • the battery 1 5 0 is not limited to the one installed inside the swivel body 1 1 1 and after the swivel body 1 1 1, but the electric motor 1 1 3, hydraulic pump 1 1 4, etc. If it does not interfere with ⁇ , the battery 1 5 0 may be installed inside the revolving unit 1 1 1 and on both the left and right sides of the front end of the revolving unit 1 1 1.
  • the battery 50 is configured by arranging a substantially cylindrical one in a vertical position.
  • the present invention is not limited to this and may be as follows.
  • Fig. 11 shows a battery 50 'that replaces the substantially cylindrical battery 50.
  • the battery 50 is composed of a bag-shaped cell in which an electrolytic solution is sealed, and the bag-shaped battery 50 ′ is accommodated by being vertically stacked on the drawer portion 45.
  • the extraction rod 4 5 is a force composed of a curved surface on the front and rear to match the rear shape of the swivel body 1 1.
  • each battery 5 CT is flexible [" No matter what curvature the front and back surfaces of the part 4 5 can be, each battery 5 CT can be bent according to this, so that many batteries 5 0 ′ can be tightly accommodated in the drawer part 4 5 It is.
  • Such a bag-like battery 50 ' may be accommodated in the front and rear of the drawer portion 45 as shown in FIG. 12, and a certain battery may have a battery 5 as shown in FIG. (T may be arranged side by side on the left and right of the drawer 4 5 and accommodated in the bow I 4 5. 'Example 3
  • FIG. 14 and FIG. 1 5 will be used for explanation.
  • the power shovel / ⁇ ⁇ private car in this state is different from the revolving configuration 2 1 1 internal climbing configuration force S example 1 and male example 2, but other configurations Are the same.
  • the explanation of the parts other than P ⁇ in the swivel body is omitted, and the inner parts of the swivel body are described by attaching the same reference numerals to the same components as in the first and second embodiments. To do.
  • the swivel body 2 1 1 is composed of a base 1 9, a main cover 4 1, a heel cover 4 2 and a lower cover 4 3.
  • the darkness placed above is covered by the main cover 41.
  • the swivel body 2 1 1 has the shape of a flat surface U U, and is supported on the traveling carriage 7 of the traveling device 5 via a swivel bearing 1 8 so as to be pivotable around the swivel axis X. ing.
  • Two battery storage parts 12 are provided in the middle of the left and right direction (center side) of the rear end of the swivel body 2 1 1, and the battery interior 1 2 is arranged to extend in the battery 50 direction.
  • the non-circular column 1 2 is covered with the lower cover 4 3 as described above.
  • the battery 50 is a lithium ion battery that can be pulled out and inserted in the front-rear direction with respect to the swivel body 2 1 1 by a slide lift 60.
  • the battery 50 is located at the rear end portion of the swing body 2 11 1 and in the center in the left-right direction, so that the weight balance with the device (boom 25, etc.) attached to the swing body is separated.
  • the battery 50 itself has a collar IJ as a counterweight.
  • the rotating body 2 1 1 is moved from the battery 5 0 to the right end.
  • Combined sleep Electric motor 1 3 forces Electric motor 1 3 rotation axis direction (at axis Y in Fig. 4)
  • Force S rotation body 2 1 1 swivel axis centered on X direction Are arranged in a so-called vertical orientation.
  • hydraulic pump 14 supplying force Mr oil for operating hydraulic pressure ⁇ , such as swing motor 37, boom cylinder 31, arm cylinder 33, bucket cylinder 35, etc. is arranged. That is, the electric motor 1 3 and the hydraulic pump 1 4 are placed inside the revolving body 2 1 1 side by side in the vertical direction X in the revolving axis X of the revolving body 2 1 1.
  • the hydraulic pump 1 4 is not necessarily arranged below the electric motor 1 3: not limited to ⁇ , the electric motor 1 3 and the hydraulic pump 1 4 force The axial force of the rotating shaft of the electric motor 1 3 S rotating body
  • the hydraulic pump 14 may be arranged in the electric motor 13 because it is only necessary to arrange the 2 1 1 swivel axis in the X direction.
  • the electric motor 1 3 is arranged in a so-called vertical orientation so that the rotational axis 2 of the electric motor 1 3 is approximately the same as the rotation axis X direction of the rotary motor 2 1 1. Since the hydraulic pump 1 4 is placed side by side in the X axis direction of the swivel body 2 1 1, it is possible to secure a wide space for the remaining ⁇ inside the swivel body 2 1 1. is there.
  • a hydraulic oil tank 7 that stores the healthy oil that actuates the hydraulic pressure ⁇ .
  • the hydraulic control valve consisting of the control valve 8 1 8 0 force 3 ⁇ 4 self-position ⁇
  • the lower part inside the swivel body 2 1 1 and the right under the operator seat 1 7 Motor 37 is installed, ⁇ ' : ,
  • Oil power S Circulating oil cooler 7 1 force S is arranged. Is the oil cooler 7 1 placed on the rear side of the battery from 50 to ⁇ ? There are two fans. Ventilation mouth force S (not shown) is formed on the front of the swivel body 2 1 1, and the oil cooler 7 1 is placed near the ventilation port so that the heat of the oil can be efficiently released to the outside. It has become.
  • Example 4
  • FIG. 16 and FIG. 7 will be used for explanation.
  • ⁇ the power shoben 1 ⁇ in the male configuration: The car is different in the arrangement configuration of ⁇ in the swivel body 3 1 1 from Examples 1 to 3, and the other power The configuration is the same.
  • W is omitted, and the inner part of the swing body is generated.
  • the same configuration as 3 ⁇ 43 ⁇ 4 rows 1 to 3! Explain by adding the same number to the minute.
  • Example 4 among the ⁇ s arranged inside the swivel body 3 1 1, the electric motor 1 3, hydraulic pump 1 4, battery 5 0, oil cooler 7 1, hydraulic control valve 8 0 and constant motor
  • the arrangement of 3 7 is the same as the arrangement 3, but the arrangement of the hydraulic oil tank 7 3 is different.
  • Example 4 As in Cat Example 3 above, the electric motor 1 3 'force swiveling body 3 1 1 is located at the right end of the rotating shaft ⁇ ' directional force It is arranged in a so-called vertical orientation so that it is almost the same as the X direction.
  • the hydraulic pump 14 is arranged either above or below the electric motor 13 '.
  • the hydraulic tank 7 3' is different from the difficult example 3 in front of the operator seat 17 ' That is, the tm3 ⁇ 4 oil tank 7 3 ′ is located inside the swivel body 3 11, and is located at a position ahead of the place where it was placed in the first embodiment.
  • the swivel body 4 1 1 is composed of a base cohesion 19, a main cover 4 1, and a lower canopy 4 3, and the rise placed on the base ⁇ 1 9 is the main canopy. 4 covered by 1 etc.
  • the main cover 41 extends from the lower side of the operator seat 17 toward the rear end of the revolving body 5 1 1 and covers the electric motor 13 and the hydraulic pump 14.
  • the lower cover 4 is a rear end of the fixed body 4 1 1 and covers the lower part of the main cover 4 1 so as to extend left and right.
  • the battery storage unit 12 is covered with a storage lid 45 extending from the side of the swivel body 4 1 1 to the barley.
  • the battery 50 is a lithium ion battery, and can be pulled out and put in the fc & direction with respect to the swing body 4 11 by a slide mechanism 60 described later.
  • the batteries 50 having the same weight and size are respectively arranged at the positions on both sides of the swing body 4 1 1, the weight balance of the swing body 5 1 1 can be properly obtained.
  • Stable for vehicles “It is designed to improve life. '
  • An oil cooler 71 is disposed in the upper part of the swivel body 4 11 to make the oil to move the boom 25 and the like upward.
  • two fans 72 rotated by a battery 50 from ⁇ are provided, and cool air is blown toward the heat radiating portion of the ⁇ 3 ⁇ 4P fan 7 2 force S oil cooler 71.
  • an electric motor 13 that is supplied with a 3 ⁇ 4 ⁇ force S from the battery 50 is placed horizontally in the front-rear direction at the upper part inside the swing body 4 1 1 and below the oil cooler 7 1 (motor The longitudinal direction of the shaft is arranged so that one needle in the longitudinal direction of the swivel body 4 1 1), and behind this electric motor 1 3 is installed by this electric motor 1 3, swivel motor 3 7, boom cylinder 3 1, arm cylinder 3 3 or bucket cylinder 3 5 etc.
  • a hydraulic pump 1 ′ 4 is installed to supply the oil pressure for operating the hydraulic pressure ⁇ .
  • a rotating motor 3 7 force S is disposed below the revolving body 4 1 1 and obliquely below the operator seat 17 at the right side.
  • the electric motor 1 3, the hydraulic pump 1 4, and the oil cooler 7 1 are all covered with the upper cover 4 1.
  • an oil tank 7 3 that stores hydraulic oil is arranged to extend vertically.
  • a hydraulic control valve 80 including the above-mentioned regular-time, 3 ⁇ 43 ⁇ 4 control valve 81, etc., is provided extending left and right.
  • the lower part inside the rotating body 4 1 1 is used as the battery storage part 1 2, so that the electric motor 1 3 is used using the upper part inside the rotating body 4 1 1.
  • ⁇ is arranged such as hydraulic pump 14, oil cooler 7 1 or hydraulic control valve 8 0.
  • battery 5 tension S swiveling body 4 1 1 is placed on both sides of both sides, hydraulic control valve 8 0, b) oil tank 7 3 and electric motor 1 3
  • the hydraulic pump 1 4 and the oil cooler 7 1 need only be arranged above the battery 1 1 part 1 2 in the rotating body 4 1 1, and these arrangements are shown in FIGS. 18 and 19. Not limited to such things
  • the hydraulic control valve 8 0, «oil tank 7 3, electric motor 1 3 and hydraulic pump 1 4 It is also possible to adopt a configuration in which the order is changed appropriately.
  • battery storage openings 44 are formed on the left and right sides of the rotating body 4 1 1 (in FIG. 20, the right I b or one of the battery compartment openings 4 4 only).
  • the opening 44 in the battery crane can be opened by swinging the storage lid 48, which can swing up and down by the hinges 49 and 49, downward. Then, with the battery storage opening 44 open, the battery 50 is taken out back and forth through the battery internal opening 44 and ⁇ ⁇ to remove the battery 50 from the battery internal 12. It can be done.
  • FIG. 2 5 will be used for explanation.
  • the power shoveno healthy vehicle in this 3 ⁇ 4® ⁇ state is different from the examples 1 to 5 in the configuration of the inner part of the turning body 5 1 1, but it: The structure of ⁇ is the same. For this reason, the same components as male examples 1 to 5 will be described with the same numbers.
  • the power shoven carriage 1 of this embodiment 6 includes a traveling carriage 7 having a running f3 ⁇ 4 device 5 having a pair of left and right crawler belts 3 and a turning body provided on the traveling carriage 7 so as to be capable of turning and forming a body frame.
  • Body 5 1 1 a power shovel device 20 connected to the revolving body 5 1 1, a loader 6, and an operator cabin 15 provided on the upper part of the revolving body 5 1 1. It is configured.
  • a display that can be seen ⁇ sitting on the operator seat 17 can be seen 1 5 a force S, and ⁇ ⁇ ⁇ is the status of the battery 50 ( It is possible to perform dredging while checking whether charging is necessary.
  • the loader 9 includes left and right booms 9 1 and 9 1 that are pivotally connected to the traveling carriage 7 around the axis of the fe ⁇ direction on the S3 ⁇ 4 side, and the left side of the left and right sides of the left and right booms 9 1 and 9 1 : ⁇ Has a bucket 9 2 that is pivoted about its axis.
  • the boom 9 1 is swung up and down by the extension 3 of the boom cylinder 9 3 interposed between the traveling carriage 7 and the boom 9 1, and the bucket 9 2 9 1 and the bucket 9 2, which are not shown in the figure, are swung up and down by the extension of the bucket cylinder.
  • the revolving body 5 1 1 is composed of a base sickle 1 9, a main cover 4 1 and a lower cover 4 3, and the ⁇ arranged on the base sickle 1 9 is the main cover 4 1 etc. Covered by.
  • the main cover 4 1 extends from the lower side of the operator seat 17 toward the rear end of the swing body 1 1 and covers the electric motor 13 and the hydraulic pump 14.
  • the lower canopy 4 3 extends back and forth below the main cover 4 1 on both sides of the revolving body 5 1 1. It is configured as a swivel body 5 1 1 ⁇ sister surface 1 6 below the operator cabin 15, and ⁇ can use this floor surface 16 to board the operator cabin 15.
  • the upper part of the swivel body 5 1 1 3 ⁇ 4 ⁇ is located in the center of the 1 ⁇ 4 ⁇ electric motor that is fed by the 3 ⁇ 4 ⁇ force S from the battery 50 and placed in the direction of the force 1 Longitudinal force S Rotating body 5 1 1 arranged in the left-right direction of this 1), this electric motor 1 3; this is sedated by this electric motor 1 3, swivel motor 3 7, boom Cylinder 3 1, arm cylinder 3 3 or bucket cylinder 3 5, etc. Hydraulic pump that supplies oil pressure to operate hydraulic pressure ⁇ 1 4 Force S is installed.
  • the electric motor 1 3, the hydraulic pump 1 4, and the oil cooler 1 1 are all covered by the upper cover 4 1.
  • an oil cooler 7 1 force is installed to make the oil to move the boom 2 5 etc.
  • the oil cooler 7 1 is installed so as to extend in the front-rear direction of the swing body 5 1 1, and is directed in the direction of the force S swing body 5 1 1.
  • Above the battery 50 (below the operator seat 17) and in front of the hydraulic pump 14 is provided with a hydraulic control valve 80 consisting of the above-mentioned regular drive control valve 81, etc. Speak.
  • a battery storage portion 12 is formed in a flat shape below the floor surface 16 of the swivel body 51 1, and 50 batteries are stored in the battery thigh portion 12.
  • the battery 50 is a high-capacity lithium-ion battery or an organic radical 3 ⁇ 4, and is moved in the front-rear direction (in the direction of the mark A) with respect to the swivel body 51 1
  • This battery 5 0 is located in the lower position inside the swivel body 5 1 1 and is placed on a flat screen.
  • the stability of the vehicle can be improved by lowering the weight of the rotating body 11.
  • a controller that controls the operation of the excavator device 20: above the electric motor 1 3 and the hydraulic pump 1 4 (on the top of the 1 ⁇ 2 turn body 5 1 1) 1 0 0 Force S is provided.
  • the controller 100 receives an operation signal based on the operation of the operation device 21 and outputs a control signal to the hydraulic control valve 80.
  • the hydraulic control valve 80 can control the oil supply and discharge to the boom cylinder 31 and the like based on the control signal from the controller 100 to cause the boom 25 to move up and down. .
  • a swingable door 1 0 1 force S is provided at the uppermost part of the rear end of the swivel body 5 1 1 and is installed inside the swivel body 5 1 1 by opening this door 1 0 1 You can perform maintenance of the controller 100 and change various settings. Also, in the vicinity of the controller 100, the control signal output from the controller 10 0 0 is received so that the number of revolutions of the electric motor 13 can be adjusted and the electric motor 13 can output the appropriate torque.
  • a variable control device 1 1 5 is provided, and a battery electrically connected to the controller 1 0 0 is disposed above the battery 5 0 3 ⁇ 43 ⁇ 43 ⁇ 4 The controller 5 1 is installed, and a control signal from the controller 1 0 0 In response, the charging of the battery 50 can be controlled.
  • the floor surface 1 6 lower part of the revolving body 5 1 1 is the lower part of the winding body 5 1 1) and the battery! Since it is used as part 1 2, ⁇ such as electric motor 1 3, hydraulic pump 1 4, oil cooler 7 1, or hydraulic control knob 8 0 is arranged using the upper part inside swivel body 5 1 1. ing.
  • the hydraulic control valve 8 of the battery 50 since the battery 50 is arranged in the battery side interior 12 formed in a flat shape below the floor surface 16 of the rotating body 51 1, the hydraulic control valve 8 of the battery 50 0, electric motor 1 3, hydraulic pump 1 4, oil cooler 7 1 are not limited to the above arrangement (as shown in FIGS. 3 to 6). Except for the cooler 7 1 placed near the swivel body 5 1 1 surface and placed in a standing position, arrange the order of the hydraulic control valve 8 0, electric motor 1 3 and hydraulic pump 1 4 appropriately. A configuration is also possible. At the rear end of the swivel body 5 1 1, four battery storage openings 4 are formed as shown in Fig. 7.
  • This battery inner opening 4 4 is juxtaposed side by side with the lower opening end of the battery crane inner opening 4 4
  • the lid 4 8 that can be swung up and down by the hinges 4 9, 4 9 can be opened by swinging upward (the hinge 4 9 is juxtaposed at the upper opening end of the battery inner opening 4 4. Then, the inner lid 48 may be swung upward). Then, with the battery storage opening 44 open, By inserting / removing the battery 50 back and forth through the battery storage opening 44, the battery 50 can be taken out from the battery storage 12 covered by the lower cover 43. The battery 50 is picked up. [ ⁇ The box-shaped drawer part 45. The slide mechanism 60 that moves the 5 back and forth is shown in Fig. 25.
  • the vehicle according to the present invention is not limited to this, and may be a ffi j «3 ⁇ 4 mobile crane, a forklift, a loader, or the like.
  • a turning body is provided on the body frame, and a boom or the like is attached to the turning body, but the driving force generator provided inside the body frame is included.
  • the arrangement may be as shown in the above example.
  • a forklift a fork or the like is attached to the body frame, but the arrangement of ⁇ that constitutes the force generating portion provided inside the body frame is changed to the above ⁇
  • An example may be used.

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Abstract

　走行台車７の上に水平旋回自在に取り付けられた旋回体１１と、この旋回体１１に取り付けられ、油圧駆動力を受けて作動するパワーショベル装置２０と、旋回体１１に設けられ、パワーショベル装置２０を作動させるための油圧駆動力を発生する油圧駆動力発生部とを有して構成される。そして、油圧駆動力発生部が、作動油を貯留する作動油タンク７３と、作動油タンク内の作動油をパワーショベル装置２０に供給する油圧ポンプ１４と、油圧ポンプを駆動する電気モータ１３と、電気モータに駆動電力を供給するリチウムイオンバッテリ５０とを有して構成される。

Description

明 糸田 電気麵式條車 技術分野 .
本努明は、 走行体上に取り付けられた車体と、 この車体に取り付けられ油] カを受 けてィ働する^ ¾置と、 これを a5させる油圧垂カを発生する油圧画力発生部とを 有して構成され、 油圧麵力発生部力 sバッテリもしくは高容量コンデンサ等の^ m手段に よる睡される電気睡式賤車に関する。 さらに詳しくは、車体が、走行体上に旋回機 構を介して水平旋回自在に取り付けられた旋回体からなる電気 β式條車に関する。 背景技術
上記のような體車として、例えばパワーショベル式 車のような地面を掘削可能な 條車 （例えば、 特開 2 0 0 5— 2 7 3 1 4 5号公報を参照） があり、 この賤車にあつ ては、 走行体上に上下方向に延びる軸心回りに回動自在 （すなわち、水平旋回自在） に支 持された旋回体を備え、 この^回体の離に揺動自在なブームを有する 置 （パワー ショベル装置） が取り付けられている。 旋回体の後部には、 ボンネットで覆われエンジン を収容するエンジン/トムが設けられており、 エンジンとともに、 ラジェータ、 オイルク 一ラ、 油圧ポンプ、 さらには、油圧 βの 1¾¾油を貯留する «τ油タンク、 旋回体を旋回 動させる旋回モータ等が設けられている。 さらに旋回体の後部には、旋回体の離に設け たパワーショベノ^¾置との重量バランスをとつてパワーショベズ1 ^置^定回体を安定して させるため、 カウンタウェイトが設けられている。
従来、 上記のような «車の動力源はエンジン （内 関） であり、 このエンジンによ り走行体を走行させ、 またエンジンによりパワーショべノ！ ^置や旋回モータ等を f¾¾させ るための油圧を供糸^る油圧ポンプを «させるように構成されている。 また近年では、 ぉ ガスを出さない、爾 力 S小さいなど周囲の に与える影響を考慮して、 エンジンで はなく電気モータにより油圧ポンプを βさせて 置をィ1¾させるようなものもある。 この 、 旋回体内部に設けられた電気モータを霞原ケーブルを介して商用廳もしくは 発 に接続して ¾Λを供給している。 発明力 S解決しょうとする ί¾
しかしながら、 上記のような電気モータ式の條車においては、 近くに商用葡原もしく は発需幾が isgされている必要があり、近くにこれらが無い ¾ ^にはイ^ ¾置を^ »させ ること力 s難しかった。 また、 體車には醫原ケーブルが接続されているため、 賤車の移 動できる範囲は ケーブルの長さによって決まり、 «車の樣範囲に制約があった。 さらに、 條中に葡原ケーブルに^ Λ力 S掛かることにより、 葡原ケーブルの切断のおそれ があった。
このようなことから、 電気モータへの の供給源として、 商用霞原もしくは発 幾の 代わりにバッテリを用いることが考えられる力 この 、以下のような 点があった。 すなわち、 條時間力 s長くなれば、 長時間の電気モータの藤を確保するため大容量のバ ッテリ力 S必要であること力ら、旋回体内部に搭載されるバッテリの ί機や重量が必然的に '大きくなる。 バッテリの が大きくなると旋回体内部に搭 ^rるためのスペースが限ら れることになり、 スペースを確保できたとしても重量が大きレヽため、 旋回体の重心が偏つ て體車の車体の安定 [·生を確保するの力 s難しい。 さらに、 バッテリの が大きいと、旋 回体の強度を大きくする必要があり、 またバッテリの交換作業も大変である。
一方、 このように の大き'なバッテリをカウンタウェイトとして機能させることがで きれば、 電 量の^ M化と搭載性の向上との両立が図られるとともに、 健車の総合重 量の軽減も図られるということカ考えられる。 ところが、 カウンタウェイトは一般に旋回 体の後端面に沿った曲面状の形状に成形されることが多く、 バッテリをカウンタウェイト として用いるには、 バッテリの後壁面を曲面に形成し、 バッテリを娜な立体形状に成形 すること力 S求められる。 発明の目的
以上のような讓に鑑みて、本発明は、 バッテリちしくは高容量コンデンサ等の^ m手 段による,誦される電気睡式の油圧 置を有し、 / コン 'パクトな構成で、長時間 の が可能となる電気 β式^ H車を撤することを目的とする。
本発明はとくに、水平旋回自在な車体 回体） に油圧イ^ ¾置が搭載されて構成され る旋回式の電気画式條車を樹共することを目的とする。
本発明はさらに、 車体もしくは旋回体内部のスペースを に利用しながら βバラン スよくバッテリを配置してなる電気雇鐵式ィ 1≡¾車を樹共することを目的とする。 本発明はさらに、 油圧^ 置を構成する電気モータ、 油圧ポンプ、 油タンク、 バ ッテリ等を、 車体もしくは旋回体内部のスペースを被力に利用して配置してなる電気馬繊 式 ί«車を^することを目的とする。 言題を角军決するための手段 .
本発明に係る電気瞎豳式 車は、走行体上に取り付けられた車体と、 この車体に取り 付けられ、 油圧繊カを受けて欄する 置と、 編己車体に設けられ、 藤己 ^^置 を ii¾fiさせるための油圧 β力を発生する油圧睡カ発生部とを有して構成される。 そし て、 己油 j¾¾カ努生部が、 油を貯留する 油タンクと、 tin己¾油タンク内の 油を藤己 置に供糸 る油圧ポンプと、編 3油圧ポンプを馬 Ι¾Η~る電気モータと、 露己電気モータに を供糸 ^"る ¾asとを有して構成され、編己蓄電手段が高容 量二次電池および Zもしくは大容量コンデンサから構成される。
+ なお、好ましくは、編己高容量二次鼋池を、 リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジ カルバッテリから構成できる。
さらに好ましくは、 編己車体内に廳己^ m手段を欄するバッテリ編内部が形成され、 tin己車体の外周面に tit己バッテリ格納部に対向して開口するバッテリ 内開口;^形成され、 編己籠手段が編己バッテリ撫内開 Πを通して爾己バッテリ欄部内に挿入及び引き出し 可能である。
さらに好ましくは、編己車体が、編 行体上に旋回機構を介して水平旋回自在に取り 付けられた旋回体から構成される。
さらに好ましくは、編 定回体の少なくとも ~¾の外周面がその旋回中心を囲む曲面状 に形成され、廳 定回体の内部における廳 周面に沿って曲面状にバッテリ鶴内部が形 成され、 廳己高容量二次電池カ 复数のバッテリセルから構成され、 編己複数のバッテリセ ルが f !己バッテリ格納部内に 曲面状の外周面に沿って並んで配置される。
さらに好ましくは、 藤 回体の に爾己イ^ ¾置が取り付けられ、 廳 回体の後 部の外周面が曲面状に形成されるとともにこの曲面に沿って廳己バッテリ 内部が形成さ れ、 歸 3/ ッテリ棚部に収納された liitS高容量二次電池が力ゥンタウェイトとしての役 割を果たす。
さらに好ましくは、 膽己籠手段が、互いに電気的容量が等しレ餐のバッテリセルを 電気的に接続して構成され、 編己複数のバッテリセルは、 議が等しレ德の異なる形状 の平面視形状を有するとともに厚さ寸法が等しい柱状に形成され、 互いに等しい體とな るように構成されている。
さらに好ましくは、 廳己車体の内部に所定形状のバッテリ欄部が形成され、肅 复数 のバッテリセルが前言 B ッテリ収納部の形状に合わせて前記複数の異なる形状を組み合わ せて効率よく密になるように配置されている。 '
この 、好ましくは、編 5/ ッテリ収納部内に編己複数のバッテリセルが上下に複数 段積み重ねられて酉己置される。
好ましくは、 t己電気モータが、 tin己電気モータの回転軸方向が tin己車体の上下方向と 略一 »るように縦置きで配置され、 廳3油圧ポンプおよひ廳己電気モータが、編己車体 フレームの上下方向に上下に並んで配置され、 tin己蓄電手段が、 前記油圧ポンプおよひ前 記電気モータよりも後方であって前記車体の内部の後端側の位置に位置するバッテリ格納 部内に 内配置されてレ、ても良い。。
好ましくは、 編^！:手段が、 l己車体の内部の下部であって feir両側の位置に位置す る一対のバッテリ難部に鶴内配置され、廳己油圧ポンプ、 廳己電気モータおよひ爾己作 動油タンク力 編己車体の内部であつて謙己一対のバッテリ鶴内部よりも上方の位置に配 置されていても良い。 '
好ましくは、 編 手段が、 l己車体の床面 (株)に平面状に並んで配置されていても 良い。
好ましくは、髓己^ m手段が、鍵己車体内部の後端側に総内配置され、藤己油圧ポンプ、 藤己電気モータおょひ蕭 si働油タンクが、 tB¾体内部であって藤 s¾m手段よりも下 方の位置に平面状に並んで配置されてレ、ても良 、。 発明の効果
本発明に関する電気垂式條車によれば、 置を御させるための を供糸 る電池として、従来の二次電池と比較して軽量でしかも充電時間が短い高容量二次電池や、 大容量コンデンサ力 S用いられている。 このため、 ϋ車を/ J ¾コンパクト化して軽量化を 図ることができる。 さらに、 雷池の を容易に行うことができ、素早く充電を行つ て^カ率を高めることができる。
特に、 蓄電手段がバッテリ編内開口を通してバッテリ格納部内に挿入及び引き出し可能 な構成とすれば、 電気の着脱、 交換條を容易且つ簡単に行うことができる。 走行体上に水平旋回自在な旋回体を取り付けてなる旋回式とした 、旋回体外周面を 曲面状として旋回 を小さくした上で、 曲面状の外周面に沿って高容量二次電池を構成 する複数のバッテリセルを効率よく配針ることでき、 走行体を小型コンパク H匕するこ とができる。
また、 高容量二次電池を旋回体の後 則の位置に位置するバッテリ格 #1部にカウンタウ エイトとして格納酉己置して、 この高容量二次電池により旋回体の ¾に取り付けられた作 難置との バランスを適切に取ることができる。 さらに、高容量二次電池自体がカウ ンタウェイトとしての役割を有するため、 車体フレーム内部もしくは旋回体内部に従来必 要として ヽたカゥンタウエイトの酉己置スペースを確保する必要がなくなり、 その分、 油圧 ポンプや電気モータとレヽつた βを酉己 "るスペースを広く確保できる。
また、 高容量二次電池としてリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル を用い たり、 高容量二次電池の代わりに大容量コンデンサを用いたり、 あるレヽは高容量二次電池 および大容量コンデンサを組み合わせて複合構成とした二次 m¾システムを用 、ることで、 賤車の電池として従 ¾f細されていた鉛バッテリよりも同じ SEを^ rることができ る {科責が小さくて済み、 電池が車体フレーム内部もしくは旋回体内部を占めるスペースを 小さくすることができる。 こ; に応じて、 油圧ポンプや電気モータ等を配 Si "るスペース を広く確保することができる。 高容量の充 s¾;m¾として、 リチウムイオンバッテリおよ ϋ^"機ラジカノレ電池のうち、レ、ずれを用 、てもよいが、特に有機ラジカル電池を用 、れば、 電池をより軽量化することができ、 より短時間で充電させることが可能である。 また、高 容量二次電池と大容量コンデンサとの複合構成とすることで、 急な過負荷による ®Ξ降下 を軽減すること力 S可能である。 これは、 リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電 池のバッテリ容量が低下している時に^]な手段である。 図面の簡単な説明
図 1は、本発明の猫例 1に係る電気奪織式條車としてのパワーショべノ 賤車の 織図を示す。
図 2は、 上記実施例 1に係る錢車に設けられた油圧 ίβ等の構成を示すプロック図で ある。
図 3は、上記実施例 1に係る «車に設けられた旋回体の平面図である。
図 4は、 上記実施例 1に係る 車に設けられた旋回体の側面図である。 図 5は、 上記 列 1に係る條車に設けられたバッテリを格納するバッテリ鶴内部周 辺を示す斜視図である。
図 6は、 バッテリセルの異なる例を 平面図である。
図 7は、 図 6のバッテリセルを引出部内に配置した例を示 1¾略図である。
図 8は、 上記 ^^車とは βの配置構成が異なる実施例 2に係る の左側面図であ る。
図 9は、 上記実施例 2に係る條車の背面図である。
図 1 0は、 上記実方 ¾例 2に係る^車の一部を示す右則面図である。
図 1 1は、 バッテリセルの異なる構成例を示すとともに、複数のバッテリセルを上下に 重ねるようにして収容した状態のバッテリ格納部周辺を示す #淋見図である。
図 1 2は、 バッテリセルのさらに異なる構成例を示すとともに、複数のバッテリセルを 前後に並べて収容した状態のバッテリ ¾内部周辺を示す斜視図である。
図 1 3は、 バッテリセルの異なる構成例を示すとともに、複数のバッテリセルを引出部 に左右に並べて収容した状 のバッテリ 内部周辺を示す余1見図である。
図 1 4は、 上記実施例 3に係る «車に設けられた旋回体の平面図である。
図 1 5は、 上記実施例 3に係'る 車に設けられた旋回体の側面図である。
図 1 6は、 上記実施例 4に係る 車に設けられた旋回体の平面図である。
図 1 7は、 上記実施例 4に係る賤車に設けられた 回体の側面図である。 .
• 図 1 8は、 上記実施例 5に係る «車に設けられた旋回体の平面図である。
図 1 9は、 上記実施例 5に係る錢車に設けられた旋回体の側面図である。
図 2 0は、 上記実施例 5に係る^ ϋ車に設けられたバッテリを するバッテリ 内部 周辺を示す余概図である。
図 2 1は、 上記実施例 6に係る «車の側面図である。 .
図 2 2は、 上記実施例 6に係る錢車の平面図である。
図 2 3は、 上記実施例 6に係る纏車の背面図である。
図 2 4は、 上記^ ¾例 6に係るィ權車の一部を示す右側面図である。
図 2 5は、 上記実施例 6に係る上記^車に設けられパッテリを ¾ fr るバッテリ ¾内 部周辺を示す余 ¾1図である。 発明を »するための最良の形態
以下、 本発明の好ましい雄の形態を図に基づいて説明する。 なお、本実施形態に係る 電気画式條車として、 驢を掘削したり掘削した土等を移動させる際に使用されるパ ヮーショベ/ 醫車を例に説明する。 なお、 図中の矢印 Uの方向を± ^とし、 矢印 Fの 方向を前方とし、 矢印 Rの方向を右方としており、 これらの方向は、 水平面上にあるィ樓 車の旋回体 1 1が基 置にあるとき （図 1に示す位置にあるとき） における が見 る方向に対応している。 実施例 1
ここではまず、 上 IB ヮーショベノ^ fi^車の第 1の実施例につ！/ヽて図 1〜図 5を参照 しながら説明する。 図 1に ように、 このパワーショべ Λ ^^懂車 1は、 左右一対の履 帯 3， 3を有した走ϊ¾置 5を備えた走行台車 7と、 走行台車 7上に旋回可能に設けられ て車体フレームを構)^る旋回体 1 1と、旋回体 1 1の前部に；(¾裙されたパワーショベル 装置 (iW ) 2 0と、 旋回体 1 1の上部に設けられたオペレータキャビン 1 5とを有 して構成されている。 旋回体 1 1は、 旋回モータ 3 7により睡されて水平旋回可能にな つており、 周囲がカノ一 4 0に'より覆われている。
左右の履帯 3 , 3はそれぞれ、 後述する油圧ポンプ 1 4から供給されるィ働油を受けて 回転睡される油圧モータ 3 a (および図示し'ない 纖） により藝される。 但し、 この油圧モータ 3 aに代えて、後述するバッテリ 5 0からの ¾Λ供給を受けて される 電気モータを用いても良い。
パワーショべゾ 置 2 0は、旋回体 1 1の前端下部に 部が 結されて上下に揺動自 在なブーム 2 5と、 このブーム 2 5の先端に されて上下に揺動自在なアーム 2 7と、 アーム 2 7の先端に上下に揺動自在に されたバケツト 2 9とを有して構成されており、 旋回体 1 1の旋回動に合わせて旋回される。 ブーム 2 5は旋回体 1 1の前端下部とブーム 2 5の下面間に柩結された油圧画式のブームシリンダ 3 1により起 可能であり、 了 ーム 2 7はブーム 2 5の上面とアーム 2 7の基部間に された油圧導睡式のアームシリ ンダ 3 3により屈伸動可能であり、 バケツド 2 9·はアーム 2 7の上面とバケツト 2 9の基 部間に枢結された油 ΙΞ||¾Ι式のバケツトシリンダ 3 5により上下に揺動可能である。
オペレータキャビン 1 5内には、 図示しない ^ がパワーショベル 置 2 0側に向い て座るオペレータシート 1 7力設けられている。 オペレータキヤビン 1 5内の齒反 1 6で あってオペレータシート 1 7よりも前後方向前側 （パワーショべノ 置 2 0側） の端部に tt¾の履帯 3の駆動を操作する一対の走行操作レバー 8 , 8カ設けられている。 ォペレ ータシート 1 7の にはノ ヮーショベ 置 2 0の «を操 ί乍する操 置 2 1力 S配設 されている。 操作装置 2 l ite操作レバー 2 1 aと； H#作レバー 2 1 bとを有し、 これら の操作レバー 2 1 a， 2 1 bは前後; に傾動可能に構成されている。 ごれら両操作レバ 一 2 1 a， 2 1 bは、 前後左右に傾動可能になっており、基 にポテンショメータゃリミ ットスィッ^ の検出器 （図示略） を備えている。 この検出器は、操作レバー 2 1 a， 2 l b力 S傾動操作されると、傾動方向を τ^ΤΜ條出信号をコントローラ 9 0 (図 2) に出 力する。
本実施例に係るパワーショベノ ィ樣車 1には、 図 2に示すように、パワーショベノ!^ 置 2 0や走行体 7をィ 1≡¾制御するコントローラ 9 0と、 油圧ァクチユエータにィ働油を給 H "る油] ϊ¾置 7 0と力 S設けられている。 この油圧ァクチユエータとして、 パワーショべ ノ!^置 2 0のブームシリンダ 3 1、 アームシリンダ 3 3およびバケットシリンダ 3 5と、 旋回体 1 1の旋回モータ 3 7と力 S含まれるとともに、履帯 3 , 3を ¾H~る油圧モータ（図 示略） 力 S含まれる。
油 i¾置 7 0は、 ィ乍動油を饕えるオイルタンク 7 3と、 バッテリ 5 0力ら S^f共給され る電気モータ 1 3により ,»される油圧ポンプ 1 4と、 油圧ァクチユエータに個別対応し て設けられ、対応する油圧ァクチユエータへの 油め給排制御を行う mm奪睡式の油圧 制御バルブ 8 0とを有して構成されており、 油圧ポンプ 1 4力画されるとオイルタンク 7 3に蓄えられた «油が油圧制御バルブ 8 0を介して油圧ァクチユエ一タに姆合される。 油圧制御バルブ 8 0は、 ブームシリンダ 3 1に対応したブーム制御バルブ 8 1と、 アーム シリンダ 3 3に対応したアーム制御バルブ 8 3と、 バケツトシリンダ 3 5に対応したバケ ット制御バルブ 8 5と、旋回モータ 3 7に対応した旋回制御バルブ 8 7と、履帯 3， 3を 麵する油圧モータに対応した走 fi¾柳バルブ （図示略） とカゝら構成される。 なお、 油圧 装置 7 0は、 オイルクーラ 7 1 (図 3) を備え、 油温の管理を行うことができるように構 成されている。
コントローラ 9 0は、 凝及上に C PUや入出力インタフェース等力 S難されたマイクロ コンピュータであり、両操作レバー 2 1 a , 2 1 bの検出器からの操 出信号が入力さ れ、 入力された操ィ惟出信号に基づいて油圧制御バルブ 8 0に働制衛言号を出力して油 圧制御バルブ 8 0のィ働制御を行うように構成されてレヽる。 これにより、操 ί错置 2 1の 操作 （両操作レバー 2 1 a , 2 1 bの傾動操作） に応じてブームシリンダ 3 1、 アームシ リンダ 3 3およびバケツトシリンダ 3 5の伸縮 f¾や旋回モータ 3 7の ¾¾力 S制御され、 操作装置 2 1の操作に応じて操作ブーム 2 5、 アーム 2 7、 バケツト 2 9およひ 回体 1 1カ る。 また、 コントローラ 9 0からモータ可変速制御装置 1 1 5に向けて缶 IJ御信 号が出力されると、 これにより電気モータ 1 3の回聿逮女を可変したり電 モータ 1 3力 S適 性なトルクを出力するように制御される。
このようなコントローラ 9 0による油] ¾置 7 0の fj¾¾制御により、左操作レバー 2 1 aが前後方向前側に傾動操作されるとアーム 2 7が へ屈伸動作し、左操作レバー 2 1 aが前後方向後側に傾動操作されるとアーム 2 7が下方へ屈伸動作し、左操作レバー 2 1 aが; 方向左側に »操作されると旋回体 1 1が左旋回動作し、 左操作レバー' 2 1 aが 左右方向右側に傾動操作されると旋回体 1 1が ^回動作するように構成されている。一 方、 作レバー 2 1 bが前後方向前側に傾動操作されるとブーム 2 5力 S倒伏動作し、右 操作レバー 2 1ヒカ^^方向後側に傾動操作されるとブーム 2 5が起麵作し、 作レ バー 2 1 b力 方向左側に傾動操作されるとバケツト 2 9力 S掘削動作し、 作レバー 2 1 b
Figure imgf000011_0001
とパケット 2 9力 S排； U¾作するように構成されて いる。 '
また、操條置 2 1は、 左操作レバー 2 1 a及び 作レバー 2 1 bを斜め方向に傾動 操作可能に構成され、例えば、左操作レバー 2 l a力 斜め前側に傾動操作されると、旋 • 回体 1 1力 ¾¾定回動作するとともにアーム 2 7が へ屈伸動作するように構成されてレヽ る。
以上まとめると、旋回体 1 1内部に設けられパワーショべノ 置 2 0の 殳を制御 するコントローラ 9 0は、 図 2に ように、 操作装置 2 1を操作したときに操 f乍装置 2 1から出力される操作信号を受けて油圧制御バルブ 8 0に制概言号を出力する。 油圧制御, ノ · レブ 8 0は、 コントローラ 9 0力、らの制御信号に基づレ、てブームシリンダ 3 1等への作 動油の給排制御を行う。 この油圧制御バルブ 8 0は、 コントローラ 9 0から制衛言号が出 力されると、その制術言号に対応して、旋回体 1 1に配設された電気モータ 1 3の «力 により «可能な油圧ポンプ 1 4から吐出する 油の給排制御を行い、 旋回モータ 3 7 を させて旋回体 1 1を旋回動させ、 ブームシリンダ 3 1を «させてブーム 2 5を起 伏動させ、 了一ムシ])ンダ 3 3を ,垂させてアーム 2 7を屈伸動させ、 バケツトシリンダ 3 5を睡させてバケツト 2 9を働させる。 このことから分かるように、 油圧制御バルブ 8 0は、旋回体 1 1を旋回動させる旋回モ ータ 3 7に対応する旋回制御バルブ 8 7、 ブーム 2 5を起伏動させるブームシリンダ 3 1 に対応するブーム制御バルブ 8 1、 アーム 2 7を屈伸動させるアームシリンダ 3 3に対応 するアーム制御バノレブ 8 3、 ノ ケット 2 9をィ 1≡¾させるバケツトシリンダ 3 5に対応する バケット制御バルブ 8 5を有して構成される。 そして、 ブームシリンダ 3 1等に流れる作 動油の給排制御は、 油圧制御バルブ 8 0内のブーム制御バルブ 8 1、 アーム制御バルブ 8 3、 バケット制御バルブ 8 5およひ旋回制御バルブ 8 7のノ /レブ開度を制御することで行 われる。 そして、 ブームシリンダ 3 1の伸縮動によってブーム 2 5が起伏動し、 アームシ リンダ 3 3の伸縮動によってアーム 2 7が屈伸動し、 バケツトシリンダ 3 5の伸縮動によ つてバケツト 2 9力¾¾ -排±¾作する。 また、 コントローラ 9 0から可変速制御装置 1 1 5に向けて制御信号が出力されると、 これにより電気モータ 1 3の回皐^:を したり 電気モータ 1 3が適性なトルクを出力するように制御される。
ここで、旋回体 1 1の構造とその内部に配置される種々の βの配置例について説明す る。 図 3および図 4に示すように、 旋回体 1 1は、 本体ベースプレート 1 9とカバー 4 0 とを有して構成されている。 本体ベースプレート 1 9には、 パワーショベゾ1^(1≡ 車 1の 構 が配置されており、 'これら構 β¾Τ銀頁がカノ一 4 0の内部に形成された内部空 間に 4 0 aに収容される。 カノ一 4 0は、 メインカバー 4 1と、側部カバー 4 2と、 下部 カバー 4 3とから構成されている。 .
側部カバー 4 2は、本体ベースプレート 1 9の前端縁から上方にオペレータキヤビン 1 5の底面 1 6まで延び、 オペレータキヤビン 1 5の前下部を覆う前面 4 2 aと、 前面 4 2 aの; fe»から後方に延ひ オペレータキヤビン 1 5の左; 下部を覆う左右一対の側 面 4 2 bとからなる。
下部カバー 4 3は、側部カバー 4 2 則面 4 2 bの後 ί¾彖から連続するように後方に延 びて設けられてオペレータキャビン 1 5の; 方下部を覆う左右一対の側面 4 3 bと、 左右一対の側面 4 3 bを繋いでオペレータキヤビン 1 5の下部後方を覆う後面 4 3 aと力 > らなる。
メインカバー 4 1は、 オペレータシート 1. 7の背面中^^から後方に延びる上面 4 1 b と、 上面 4 1 bから下方に屈曲されて藤され、側部カバー 4 2およひ下部カノ一 4 3の 側面 4 2 b , 4 3 bの上方を謝麦に延びる左右一対の側面 4 1 cと、 上面 4 1 bおよび左 右一対の側面 4 1 cを繋レヽでオペレータシート 1 7の後方を覆う後面 4 1 aと力らなる。 メインカバー 4 1の後面 4 1 aは、湾曲形成されている。
このように、 メインカバー 4 1によりオペレータシート 1 7の後方 回体 1 1の後上 部） 力 S覆われ、 側部カバー 4 2によりオペレータシート 1 7の前下方 回体 1 1の前下 部） が覆われ、 下部カバー 4 3によりオペレータシート 1 7の後下方 回体 1 1の後下 部） が覆われる。 図 4に示すように、 これらカバー 4 0力 S周囲に設けられた旋回体 1 1の 平面^形は、各カバーの側面 4 l b , 4 2 b , 4 3 bにより开滅される左右側面 4 0 b， 4 0 bが 勺に前後に延び、 メインカバー 4 1の後面 4 1 aにより开城される後端面 4 0 c力 S湾曲して延びており、略 U字状になっている。 このように、 後端面 4 0 c力 S湾曲し ているため、旋回 がコンパクトになって fl^性の向上が図られている。
また、 本体ベースプレート 1 9は、 走行体 7の上部に旋回ベアリング 1 8を介して上下 に延びる旋回軸 Xを中心に水平旋回可能に支持されている。 旋回ベアリング 1 8の中心部 には、 走行体 7に支持されたロータリジョイント 1 8 3カ 己置されている。 側部カバー 4 2の内部には、 油圧制御バルブ 8 0が配置されている。 この油圧制御バルブ 8 0からは、 ロータリジョイント 1 8 aを経由させて履帯 3， 3を する油圧モータに ¾¾油を供給 可能になっている。
旋回体 1 1の後端部の; ^向中途部 （中 *f則） にはバッテリ編内部 1 2力 S設けられ、 このバッテリ欄部 1 2にバッテリ 5 0力 S左右方向に延びて配置される。 バッテリ編内部 1 2は、 上記のようにメインカバー 4 1によって覆わ ている。 ノ ッテリ 5 0は、 高容量 の充 m¾のリチウムィオンバッテリもしくは有機ラジ力/レ電池であり、後述するスライド 衞冓 6 0により、 旋回体 1 1に対して前後方向に引き出しおよ )¾ 入可能である。 また、 バッテリ 5 0は、旋回体 1 1の後端部であって; fe^方向の中央に位置しているため、 旋回 体 1 1の Sff¾に取り付けられた 置との重量バランスを取ることができるようになつ ていて、 バッテリ 5 0それ自体が力ゥンタウェイトとしての ¾r割を有している。
有機ラジカル電池の には、 その正 才料として熱 t¾t脂の一種である有機ラジ カル材料が用いられている。 有機ラジカル電池の赚として、 リチウムイオンバッテリよ りも高容量で、 電気化学 滅カ S速く充電時間力短いといったこと力挙げられる。 そし て、 有機ラジカル電他は、 リチウムイオンバッテリとは異なり としてコバルト酸リチ ゥムゃマンガン酸リチウムといった重^の酸化物を用いていないので、 より^ 4で、 ま た纖への影響が少なレヽ。
電気モータ 1 3への動の ί 合源として、 バッテリ 5 0の代わりに大容量コンデンサを 用いてもよい。 あるいは、 バッテリ 5 0と大容量コンデンサとを並列に接続することでバ ッテリ 5 0および大容量コンデンサを組み合わせて複合構成とした二次電池システムを用 いてもよい。 バッテリ 5 0と大容量コンデンサとの複合構成とすることで、 急な過負荷に よる ¾Ξ降下を軽減すること力 S可能である。 これは、 リチウムイオンバッテリもしくは有 機ラジカル電池のバッテリ容量が低下してレ、る時に^)な手段である。 '
バッテリ 5 0の下方には、 ブームシリンダ 3 1等を ¾させるための^ ¾油を Ρさせ る放熱部を有したオイルクーラ 7 1力 S配置されている。 このオイルクーラ Ί 1の背面側に はバッテリ 5 0から ¾Λ供給を受けて馬働する Pファン! ¾用電気モータ （図示せず） により tH~る フアン 7 2が設けられ、 この^！]フアン 7 2がオイルクーラ 7 1の放 熱部に向けて冷風を送風することで、 オイノレクーラ 7 1の放辦で行われる «3油の熱交 換が助けられる。
オイルクーラ 7 1の前方にはバッテリ 5 0力 ¾Λ供給を受けて IHSrfる電気モータ 1 3力左¾ ^向に; i sきに配置され （モータ軸の長手方向力 s旋回体 1 1の左：^向に一針 るように配置され)、 電気モータ 1 3の左側には、 この電気モータ 1 3によって賺され、 旋回モータ 3 7、 ブームシリンダ 3 1、 アームシリンダ 3 3あるいはバケットシリンダ 3 5等の油圧 βを »させるた'めの 油を供^ る油圧ポンプ 1 4力 S取り付けられて ヽ る。 なお、 電気モータ 1 3、 油圧ポンプ 1 4、 オイルクーラ 7 1はいずれも下部カバー 4 3によって覆われた空間内に配置されている。 " ' • 旋回体 1 1内部の下部 （オペレータキヤビン 1 5内の赚 1 6より下側） であって右側 側部には、 油圧膨を鎌させるィ働油を貯留する觸油タンク 7 3力 ¾己置され、旋回体 1 1内部の下部であって前総には、 上? 回麵制御バルブ 8 1等からなる油圧制御バ ルブ 8 0が設けられている。 また、旋回体 1 1の下部であってオペレータシート 1 7の右 斜め下方には、旋回モータ 3 7力 ¾S置されている。
上記のように、 本魏例では、旋回体 1 1の前端から後端に向かって、 油圧制御バルブ 8 0、 Ml油タンク 7 3、 旋回モータ 3 7、 電気モータ 1 3およひ'油圧ポンプ 1 4、 オイ ルクーラ 7 1の順に平 EIB置されている。 これらのうち、 油圧制御ノルブ 8 0、 f¾¾油タ ンク 7 3およひ定回モータ 3 7力 則部カバー 4 2によって覆われ、 電気モータ 1 3、 油圧 ポンプ 1 4およびオイルクーラ 7 1 、 下部カバー 4 3によって覆われている。
図 5に示すように、旋回体 1 1の後 ¾を構^ Tる曲面部 4 1 aにはバッテリ格納開口 4 4力 S形成されている。 このバッテリ総内開口 4 4は、 バッテリ鶴内開口 4 4の上部開口 端に に並設されたヒンジ 4 9， 4 9によって、 上下に揺動可能であって曲面部 4 1 a の一部を構]^ Tる鶴内蓋 4 8を に揺動させることで開放させることができる （バッテ リ格納開口 4 4の下部開口端にヒンジ 4 9を並設して鶴内蓋 4 8を下方に揺動させるよう にしてもよい)。そして、バッテリ勸開口 4 4を開放させた状態でバッテリ格納開口 4 4 を介してバッテリ 5 0を前後に出し A Lすることで、 ノ ッテリ 5 0を上部カノく一 4 1に覆 われたバッテリ格納部 1 2に対して取出およひ 内することができる。'
このようにバッテリ 5 0の取出およ 0¾納を行わせるために、 ノ /テリ 5 0を収納する ための に開口した箱型の弓 I出部 4 5と、 この箱型の引出部 4 5を前後に移動させるス ラィド it冓 6 0と力 S、 バッテリ撫内部 1 2内に設けられてレヽる。
箱型の弓 I出部 4 5は、湾曲した曲面部 4 1 aの形状に合わせるように前後の面が略円弧 状の曲面で構成されている。 そして、 後面には^! が手を掛けることができる左右一対 の取手 4 6， 4 6力 S形成されている。 引出部 4 5には、複数の円筒状のバッテリ 5 0 , 5 0 , … （複数のセル） 力 S前後 2列に縦置きに配置されて収納されている。 また、 引出部 4 5の前面側の左右両端には、 バッテリ 内部 1 2に設けられた図示しな、レノ^^系止部に 係合可能な »の口ックレバー 4 7 , 4 7力 Sいずれも前後に延びて取り付けられている。 このロックレバー 4 7は、 取丰 4 6に設けられた図示しないロック解驗|5の解^ ¾作と連 動するように係脱動作させることが可能である。
上記のように、 引出部 4 5は、旋回体 1 1後端の曲面部 4.1 aの形状に合わせるように その前後の面は曲面からなる力 径の小さいバッテリ 5 0を 引出部 4 5内に収容すれ ば（纖のセルを収容すれば)、引出部 4 5の謝麦の面がどのような曲率であっても、これ に合わせてバッテリ 5 0を引出部 4 5内に密に収容することが可能である。 また、 バッテ リ 5 0は、 リチウムイオンバッテリであり、 イ^!車のバッテリとして «f¾fflされてレヽた 鉛バッテリよりも ί樣が小さいため、 バッテリが占めるスペースを小さくすることが可能 であり、 その分、 油圧ポンプ^!;気モータ等を配置するスペースを広く確保することがで きる。 さらに、 リチウムイオンバッテリは鉛バッテリよりも軽量であるため、 雄† を 容易に行うことができ、 また、充電が翻寺間でできるといった利点を有している。
バッテリ 5 0を収frTる箱型の引出部 4 5.を謝爱に移動させるスライド機冓 6 0は、 以 下のような構成になっている。 図 5に ように、 スライド猶冓 6 0は、 弓 I出部 4 5の背 面側であって左右両端に取り付けられ、前後に略水平に延びる梁状の一対のレール 6 1， 6 1と、 旋回体 1 1内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心とし各レ ール 6 1 , 6 1の T®に当接しながら前後方向に回転する一対のローラ 6 2 a， 6 2 bと、 各レール 6 1， 6 1の上面に当接しながら前後方向に回転するローラ 6 5， 6 5， …と、 各レール 6 1， 6 1の前^^に上下に延びるように設けられた前ストツパ 6 3， 6 3と、 各レール 6 1 , 6 1の後端部に上下に延びるように設けられた後ストツパ 6 4， 6 4とを 有して構成される。 '
ここで、 上記のような構成のバッテリ鶴内部 1 2に 内されているバッテリ 5 0のメン テナンスを行う:！^について説明する。 ここで言うバッテリのメンテナンスとは、 バッテ リ 5 0の交換、 点、検作業等である。 バッテリ 5 0のメンテナンスは、 ¾内蓋 4 8を開けて ±^に揺動させた状態で、 ィ^ が引出部 4 5に設けられた取手 4 6に手を掛けて上記口 ック解除部により口ックレバー 4 7の解除操作をし、 後ストッパ 6 4の前面がローラ 6 2 bに当接するまで引出部 4 5を手前に引き出す。 このとき、 バッテリ 5 0力 Sバッテリ鶴内 部 1 2から露出することで、 バッテリ 5 0の 條を行うことが可能である。 なお、 レ ール 6 1， 6 1 ίま、 いずれも、 下側のローラ 6 2 a， 6 2 bおよぴ上側のローラ 6 5， 6 5によって挟 ί寺されているため、 作 が取手 4 6を引くことにより引き出した引出部 4 5力 S旋回体 1 1力、ら^^脱落しないようになっている。
バッテリ 5 0の交換賤を えた後は、 取手 4 6に手を掛けながら前ストツバ 6 3の背 面がローラ 6 2 aに当接するまで引出部 4 5をバッテリ辦内部 1 2に押し込む。 前ストッ パ 6 3へのローラ 6 2 aの当接とともに鈎形のロックレバー 4 7が図示しないレバ^"係止 部に係合することで、引出部 4 5が手前に弓 Iき出されな 、ように閉鎖 «される。そして、 棚蓋 4 8を下方に揺動させてバッテリ撫内開口 4 4を閉鎖させることで H¾のメンテナ ンス ϋが終了し、掘削 ί懷等に樹 ることが可能である。
なお、 上記においては、 引出部 4 5には、複数の円筒状のバッテリセル 5 0， 5 0 , … (複数のセル） が前後 2列に縦置きに配置されて収納されているが、 このような円筒状の バッテリセル 5 0に代えて、 図 6に示すようなパッテリセノレ 5 1〜 5 3を配置する構成と しても良い。 これらのセノレ 5 1〜5 3は、 図 6に示すように麵のアルミパック 5 1 a〜 5 3 aの内部に 军液 5 5が封入されて構成され、 それぞ 状に膨されている。 各 セノレ 5 1〜5 3は、 互いの平面視における爾責および厚さ （高さ） が等しく設定されてお り、 各セル 5 1カら 5 3に封入される 军液を同量として互いの電^^量を等しく設定し てレヽる。 すなわち、 図 6 ( a ) 〜 （ c ) には各バッテリセノレ 5 1〜 5 3の平面ネ!^状をし ており、赚の等しレヽ矩形状に形成されており、厚さもしくは高さが等 L、。 複数のバッテリセル 5 1〜 5 3力 \ 図 7に示すように、 引出部 4 5の内部に前後左右に 密に並べて、 且つ上下に積み重ねて配置されてバッテリ力構成されている。 このように各 ノ ッテリセノレ 5 1〜 5 3の配置を工夫して引出部 4 5の内部空間を効率よく利用して密に 配置している。 なお、各バッテリセルの平面! 状は図 6に示す 3つの形態に限られず、 曲面状に形成されても良い。 また、収 ¾ 4 5内にどのように並べるのがについても、 図 7に示 1¾·置例に限られず、適:! ¾更可能である。
これらセノレ 5 1〜5 3により構成されるバッテリの充電時においては、各セル 5 1〜5
3の電気容量が等しくなるように設定されているため、 各バッテリセ A e充電のムラが なく、 均一に充電することができる。
なお、 .同じ平面視形状のセルを上方に積み重ねるとしたが、積み重ねるセル 5 1の個数 はいくつであってもよい。 各セル 5 1は麵の平板状に形成されているため、 上下に積み 重ねて立体^^する上で、 バッテリ 5 0の高さの設定自由度が高くなる。 また、下壁面 4 5 cに並べられた各セルに対して必ずしも同じ個数のセルを積み上げる必要もなレ、。 さら には、 必要とされる電^^量とバッテリの配置が許容される の大きさによっては、 上 下に積み重ねず前後左右に並べるだけであってもよレ、。 いずれの であっても、 バッテ リを »な形状に成形でき、 ノ ツテリをコンパクトに成形することができる。 難例 2
次に、 本発明の電気蜃勵式健車としてのパワーショベ / 賤車の第 2の猫例につ レ、て、上記第 1の実施例と相針る部分を中心に、 特に図 8〜図 1 0を用レ、て説明する。 これらの図に示すように、本¾¾^態におけるパワーショべノ 體車 1 'は、旋回体 1 1 1内部の βの配置構成 (特に、オイルクーラ 1 7 1 )が第 1の実施例と異なっている。 このため、 霞例 1と同一構成部分については同一番号を付して説明する。
ノ ヮ一ショべノ ィ僕車 1 'は、 走機置 5を備えた走行台車 7と、車体フレームを構 成レ ッテリ 1 5 0を内部に した旋回体 1 1 1と、 パワーショべノ! ^置 2 0と、 ロー ダ 6と、 オペレータキヤビン 1 5とを有して構成される。 ブーム 2 5はブームシリンダ 3 1により起働可能であり、 ブーム 2 5の先端に取り付けられた図示しないアームはァー ムシリンダ 3 3により屈伸動可能であり、 さらに、 アームの 3¾ こ取り付けられた図示し ないバケツトは、 バケツトシリンダにより上下に揺動可能である。
オペレータキャビン 1 5内には、 オペレータシート 1 7が設けられている。 オペレータ キャビン 1 5内には、一対の走行操作レバー 8， 8およ 作装置 2 1力 S配設されている。 また、 オペレータキャビン 1 5内における天井部には、 オペレータシート 1 7に着座して 條する が目視可能なディスプレー 1 5 aカ墩置されており、 がバッテリ 1 5 0の状況 （充電が必要力 か） をチェックしながら を行うことが可能である。
フロントローダ 6は、 則が走行台車 7に; 方向の軸心廻りに回動自在に 裙され た; 右のブーム 1 6 1， 1 6 1と、 左右のブーム 1 6 1 , 1 6 1の先 ί¾ί則に左 向の軸 心廻りに回動自在に;^されたバケツト 1 6 2とを有する。 ブーム 1 6 1は、 走行台車 7 とブーム 1 6 1との間に介装されたブームシリンダ 1 6 3の伸纖によって上下に揺動さ れ、 バケツト 1 6 2はブーム 1 6 1とバケツト 1 6 2との間に介装された図示しないバケ ットシリンダの伸縫によって上下に揺動される。
旋回体 1 1 1の後驗の左: fc^向中 ii¾ (中:^則） にはバッテリ格納部 1 1 2力 s設けら れ、 このバッテリ 部 1 1 2に前後に並べられた一対のバッテリ 1 5 0， 1 5 0力 S (バ ッテリボックスが） ； ^方向に延びて配置される。 バッテリ 1 5 0は、 上記第 1の難例 と同様、 高容量の充^;のリチウムィオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であり、 ス ライド機構 1 6 0により、旋回体 1 1 1に対して前後方向 （矢印 A方向） に引き出しおよ 入可能である。 バッテリ 1' 5 0は、 上記第 1の実施例で説明したように、 複数の円筒 状のバッテリ力縦置きに配置されている。 また、 バッテリ 1 5 0は、旋回体 1 1 1の後端 部であって左お方向の中央に位置しており、旋回体 1 i 1の に取り付けられた^^ 置との重量バランスを取ることができるようになつている。 このように、 バッテリ 1 5 0 それ自体が力ゥンタウェイトとしての微 Jを有している。
旋回体 1 1 1の後端部であってバッテリ 1 5 0の上方には、 パワーショベル装置 2 0の f¾ を制御するコントローラ 9 0力設けられている。 このコントローラ 9 0は、 操作 装置 2 1の操作に基づく操作信号を受けて油圧制御バルブ 8 0に制御信号を出力する。 油 圧制御バルブ 8 0は、 コントローラ 9 0からの制御信号に基づレ、てブームシリンダ 3 1等 への働油の給排制御を行つてブーム 2 5の起纖等を行わせること力、;可能である。 旋回 体 1 1 1の後端部の最上部には開閉可能な扉 9 1力 S設けられており、 この扉 9 1を開ける ことで旋回体 1 1 1内部に設置されてレ、る ントローラ 9 0のメンテナンスを行つたり、 各鶴定を変更したりすることができる。 また、 コントローラ 9 0の近傍には、 コント口 ーラ 9 0から出力される制御信号を受けて電気モータ 1 3の回奉適を したり電気モー タ 1 3が適性なトルクを出力するように制御する可変速制御装置 1 1 5が設けられて!/、る。 バッテリ 1 5 0上方にはコントローラ 9 0と電気的に接続されているバッテリ ¾¾¾コン トローラ 1 5 1力 S設置され、 コントローラ 9 0力 の制御信号を受けてパッテリ 5 0の充 を制御することが可能である。
また、 バッテリ 1 5 0の下方には、 バッテリ 1 5 0から ®Λが供給されることで βす る電気モータ 1 1 3力 S左右方向に横置きに配置され （モータ軸の長手方向力 回体 1 1 1 の左右方向に一 & 1~るように配置され)、バッテリ 1 5 0の下方であって電気モータ 1 1 3 の左側には、 この電気モータ 1 1 3によって «され、 ブームシリンダ 3 1等油圧 βを ィ權させるための 油を供糸 る油圧ポンプ 1 1 4力 S取り付けられている。
—方、 バッテリ 1 5 0の下方であって旋回体 1 1 1内部の右側部には（電気モータ 1 1 3の右側には)、ブームシリンダ 3 1等を させるための ¾¾油を 卩させる を有 し觸油カ S循環可能なオイルクーラ 1 7 1力 S配置されている。 オイルクーラ 1 7 1は、 旋 回体 1 1の前後方向に延びて設匱されており、放辦|5力 S旋回体 1 1 1の^方向に向け られている。 このオイルクーラ 1 7 1の背面側 （オイルクーラ 1 7 1と電気モータ 1 1 3 との間） には、 バッテリ 1 5 0から ¾Λ力 S供給されることで睡する図示しなレ ファ ン馬睡用電気モータにより ¾rTる 卩フアン 1 7 2カ設けられ、 この ?^¾Pフアン 1 7 2 がオイルクーラ 1 7 1の放熱 に向けて冷風を送風することで、 オイルクーラ 1 7 1の放 »で行われるイ^ ft油の熱 ϊ¾¾が助けられる。
'土記のように、 本霞例では、旋回体 1 1 1内部の後端部において、その最上部にコン トローラ 9 0力 その下方にバッテリ 1 5 0力 さらにその下方に、旋回体 1 1 1の左側 部から右側部に向かって油圧ポンプ 1 1 4、 電気モータ 1 1 3およびオイルクーラ 1 7 1 の順に平画己置されている。 なお、 バッテリ 1 5 0は、 必ずしも旋回体 1 1 1内部であつ て旋回体 1 1 1の後 ί¾¾に設置されるものに限らず、 電気モータ 1 1 3や油圧ポンプ 1 1 4等、 他の βと干渉しなければ、 バッテリ 1 5 0を旋回体 1 1 1内部であって旋回体 1 1 1の前端部の左右両側部等に設置してもよい。
なお、 以上の実施例においては、 バッテリ 5 0は略円筒状のものを縦置きに配置して 構成されていたが、 これに限らず以下のようなものであってもよい。 図 1 1に略円筒状の バッテリ 5 0に代わるバッテリ 5 0 'を示す。 バッテリ 5 0 ,は、 内部に電解液が封入さ れた袋状のセルからなり、 この袋状のバッテリ 5 0 'が引出部 4 5に上下に 娥み重ね られて収容されている。 引出咅 4 5は、旋回体 1 1の後¾の形状に合わせて前後の面が 曲面からなるもので構成されている力 バッテリ 5 0 'は可撓 ["生を有レているため、 引出 部 4 5の前後の面がどのような曲率であってもこれに合わせて各々のバッテリ 5 CTを 曲げることで、 多数のバッテリ 5 0 'を引出部 4 5内に密に収容することが可能である。 なお、 このような袋状のバッテリ 5 0 'を、 図 1 2に示すように引出部 4 5の前後に並べ られて収容してもよく、 あるレヽは、 図 1 3に ように、 バッテリ 5 (Tを引出部 4 5の 左右に並べて弓 I出部 4 5の中に収容するようにしてもよい。 ' 実施例 3
次に、 本発明の電気 §鎩式ィ僕車としてのパワーショベノ 賤車の第 3の実施例につ いて、 上記の実施例 1及び 例 2と相針る部分を中心に、 図 1 4および図 1 5を用い て説明する。 これらの図に示すように、本 辦態におけるパワーショベ/^ ί僕車は、 旋回体 2 1 1内部の騰の配置構成力 S戴例 1及び雄例 2と異なっているが、 それ以外 の構成は同一である。 このため、旋回体の内 P†誠以外の部分についての説明〖 略し、 且つ旋回体の内咅 冓成につ 、ては実施例 1及び 例 2と同一構成部分に同一番号を付し て説明する。
図 1 5および図 1 5に示すように、 旋回体 2 1 1は、ベース 1 9、 メインカバー 4 1、彻鄺カノ 一 4 2およひ下 カバー 4 3とから構成され、 ベース雄 1 9上に配置され た濃がメインカバー 4 1等によって覆われている。 旋回体 2 1 1は平面纖 U宇状の形 状を呈しており、 走機置 5の走行台車 7上に、旋回ベアリング 1 8を介して、 .旋回軸心 X廻りに旋回自在に支持されている。
旋回体 2 1 1内部の下部であって後端部の左右方向中途部 （中央側） にはバッテリ格納 部 1 2カ設けられ、 このバッテリ 内部 1 2にバッテリ 5 0力 方向に延びて配置され る。 ノ ンテリ欄部 1 2は、 上記のように下部カバー 4 3によって覆われている。 バッテ リ 5 0は、 リチウムイオンバッテリであり、 スライド騰 6 0により、旋回体 2 1 1に対 して前後方向に引出およ O¾ 入可能である。 また、 バッテリ 5 0は、旋回体 2 1 1の後端 部であって左右方向の中央に位置しているため、旋回体の離に取り付けられた 置 (ブーム 2 5等） との重量バランスを取ることができるようになって 、て、 バッテリ 5 0 それ自体がカウンタウェイトとしての襟 IJを有している。
旋回体 2 1 1内部であって右側端部には、 バッテリ 5 0から動カ^！合されて睡する 電気モータ 1 3力 電気モータ 1 3の回皐遍の軸方向 （図 4において軸心 Yで ） 力 S旋 回体 2 1 1の旋回軸心 X方向と略一财るようにいわゆる縦置きで配置されている。 さら に、電気モータ 1 3の下方には、この電気モータ 1 3によって！ ¾され、旋回モータ 3 7、 ブームシリンダ 3 1、 アームシリンダ 3 3あるいはバケツトシリンダ 3 5等油圧 βを作 動させるための Mr油を供糸 る油圧ポンプ 1 4力 S配置されている。 すなわち、 電気モー タ 1 3と油圧ポンプ 1 4と；^旋回体 2 1 1内部に旋回体 2 1 1の旋回軸心 X方向に上下に 並んで酉己置されている。 '
なお、 必ずしも油圧ポンプ 1 4が電気モータ 1 3の下方に配置されている: ^に限られ ず、 電気モータ 1 3および油圧ポンプ 1 4力 電気モータ 1 3の回転軸の軸方向力 S旋回体 2 1 1の旋回軸心 X方向に並んで配置されていればよいため、 油圧ポンプ 1 4を電気モー タ 1 3の に配置してもよい。 いずれにしても、 電気モータ 1 3の回 方向カ旋回体 2 1 1の旋回軸心 X方向と略一 »るように、 電気モータ 1 3がいわゆる縦置きで配置さ れ、 電気モータ 1 3および油圧ポンプ 1 4を旋回体 2 1 1の旋回軸心 X方向に並んで酉己置 されるため、残りの βを旋回体 2 1 1内部において平画 るスペースを広く確保す ることが可能である。
オペレータシート 1 7の後部下方には、 油圧 βをィ働させる健油を貯留するィ働油 タンク 7 3カ上下に延びて配置され、旋回体 2 1 1内部の下部であって左側則前離には、 上言識回 » 御バルブ 8 1 からなる油圧制御バルブ 8 0力 ¾己置さ^ さらに、旋回体 2 1 1内部の下部であってオペレータシート 1 7の右斜め下方には、旋回モータ 3 7が配 置されている， ― ' : ,
—方、旋回体 2 1 1内部の下部であって右側前端部には、 ィ働油の嫌被 15を旋回体 2 1 1の後方に向け ¾]油力 S循環可能なオイルクーラ 7 1力 S配置されている。 オイルクーラ 7 1の後面側にはバッテリ 5 0から ®Λにより «される？ ファン 7 2カ設けられている。 旋回体 2 1 1の前面には図示しない換気口力 S形成されていて、 オイルクーラ 7 1を当該換 気口の近傍に配置することでィ »油の熱を効率良く外部に放出できるようになっている。 実施例 4
次に、本発明の電気睡式ィ樣車としてのパワーショべノ 條車の第 4の難例につ いて、上記猫例 1〜3と相^ る部分を中心に、図 1 6および図 1 7を用いて説明する。 これらの図に;^ように、 本雄形態におけるパワーショべノ1^：條車は、旋回体 3 1 1 内部の βの配置構成が実施例 1 ~ 3と異なってレ、る力 それ以外の構成は同一である。 このため、旋回体の内き冓成: Wの部分についての説明は省略し、 且つ旋回体の内き 冓成 につレ、ては ¾¾ 列 1〜 3と同一構成咅！ ^分に同一番号を付して説明する。
例 4では、旋回体 3 1 1の内部に配置される βのうち、 電気モータ 1 3、 油圧ポ ンプ 1 4、 バッテリ 5 0、 オイルクーラ 7 1、 油圧制御バルブ 8 0およひ定回モータ 3 7 の配置については戴 列 3と同様である力 ィ働油タンク 7 3の配置が異なる。
実施例 4では、上記猫例 3と同様に、電気モータ 1 3 '力 旋回体 3 1 1内部であつ て右側端部に、 その回転軸心 Υ '方向力 s旋回体 1 1の旋回軸心 X方向と略一 るように いわゆる縦置きで配置されている。 また、 油圧ポンプ 1 4 "は、電気モータ 1 3 'の上方 もしくは下方のいずれかに配置されている。 一方、 働油タンク 7 3 'は、 難例 3とは 異なり、 オペレータシート 1 7の前部下方に配置されている。 すなわち、 tm¾油タンク 7 3 'は旋回体 3 1 1内部にぉ 、て実施例 1におレ、て配置されていた場所よりも前方の位 置に位置している。 そして、 バッテリ 5 0力 旋回体 3 1 1の下部の後端部のバッテリ格 納部 1 2内に格納配置され、 オイルクーラ 7 1力、 旋回体 3 1 1内部の下部であって右側 前端部に配置され、 油圧制御バルブ 8 0力 旋回体 3 1 1内部の下部であって左側前端部 に酉己置されている。
'
実施例 5 '
次に、 本発明の電気睡式體車としてのパワーショべ 僕車の第 5の纖例につ いて、 上記猫例 1〜4と相針る部分を中心に、 図 ί 8〜図 2 0を用いて説明する。 こ れらの図に示すように、本実 ¾ ^態におけるパワーショベル式作業車は、旋回体 4 1 1内 部の ¾の配置構成が実施例 1〜4と異なっているが、 それ の構成は同一である。 こ のため、 旋回体の内咅贿成以外の部分についての説明は省略し、 且つ旋回体の内き 誠に っ 、ては実施例 1〜 4と同一 1=冓成部分に同一番号を付して説明する。
図示のように、旋回体 4 1 1は、 ベース凝及 1 9、 メインカバー 4 1およひ下部カノく一 4 3と力 構成され、 ベース纖 1 9上に配置された騰がメインカノく一 4 1等によって 覆われてレ、る。 メインカバー 4 1は、 オペレータシート 1 7の下方から旋回体 5 1 1の後 端部に向けて延びており、 電気モータ 1 3や油圧ポンプ 1 4等を覆っている。 また、 下部 カノ^" 4 3 定回体 4 1 1の後端咅であってメィンカバー 4 1の下方を左右に延びるよう に覆っている。
旋回体 4 1 1の内部の下部であって左右両側部には、 バッテリ！ ^内部 1 2力 S各々設けら れ、これらのバッテリ櫞内部 1 2にバッテリ 5 0力 S各々前後方向に延ひて配置されている。 バッテリ格納部 1 2は、 旋回体 4 1 1の側部を謝麦に延びるに格納蓋 4 5によって覆われ ている。 バッテリ 5 0は、 リチウムイオンバッテリであり、 後述するスライド機構 6 0に より、 旋回体 4 1 1に対して fc&方向に引出およ 入可能である。 また、 バッテリ 5 0 は、 同じ重量、 大きさのものを旋回体 4 1 1の 両側部の位置に各々配置させているた め、 旋回体 5 1 1の の重量バランスを適切に取ることができ、 車両め安定『生を向上さ せることができるようになっている。 '
旋回体 4 1 1内部の上部には、 «油の放熱部を上方にブーム 2 5等をィ働させるため の 油を 卩させるオイルクーラ 7 1が配置されている。 このオイルクーラ 7 1の下面 側にはバッテリ 5 0から ΙΛにより回 される ファン 7 2カ設けられ、 この^¾P ファン 7 2力 Sオイルクーラ 7 1の放熱部に向けて冷風を送風する。
また、 旋回体 4 1 1内部の上部であってオイルクーラ 7 1の下方には、 バッテリ 5 0か ら ¾Λ力 S供給されて隱する電気モータ 1 3が前後方向に横置きに配置され （モータ軸の 長手方向が旋回体 4 1 1の前後方向に一針るように配置され)、この電気モータ 1 3の後 方には、 この電気モータ 1 3によって »され、 旋回モータ 3 7、 ブームシリンダ 3 1、 アームシリンダ 3 3あるいはバケツトシリンダ 3 5等油圧 βを作動させるための 油 の油圧を供^ Τる油圧ポンプ 1' 4が取り付けられている。 旋回体 4 1 1の下部であってォ ペレータシート 1 7の右斜め下方には、 旋回モータ 3 7力 S配置されている。 なお、 電気モ ータ 1 3、 油圧ポンプ 1 4、 オイルクーラ 7 1はいず も上部カバー 4 1によって覆われ ている。
旋回体 4 1 1内部の上部であって、 各々のバッテリ 5 0の後端部の には、 油圧 βを働させる «油を貯留する 油タンク 7 3が上下に延びて配置され、 一方、 電 気モータ 1 3の前方には、 上言 定回,¾¾制御バルブ 8 1等からなる油圧制御バルブ 8 0が 左右に延びて設けられている。 このように、 実施例 5では、 旋回体 4 1 1内部の下部をバ ッテリ格納部 1 2として利用しているため、 旋回体 4 1 1内部の上部を利用して、 電気モ ータ 1 3、 油圧ポンプ 1 4、 オイルクーラ 7 1あるいは油圧制御バルブ 8 0といった β が配置されている。
なお、 実方例 5においては、 バッテリ 5ひ力 S旋回体 4 1 1の下部であって 両側部に 酉己置され、 油圧制御バルブ 8 0、 イ^]油タンク 7 3、 電気モータ 1 3、 油圧ポンプ 1 4、 オイルクーラ 7 1は、 旋回体 4 1 1内部においてバッテリ^ 1¾部 1 2の上方に配置されて いればよいため、 これらの配置は、 図 1 8および図 1 9に示すようなものに限られず、 特 に、 放熱のためオイルクーラ 7 1を旋回体 4 1 1の _ 耑部に配 する以外は、 油圧制御バ ルブ 8 0、 «油タンク 7 3、電気モータ 1 3、 油圧ポンプ 1 4の並ひ順を適 ¾更して 配置する構成にすることも可能である。
図 2 0に示すように、旋回体 4 1 1の左右両側部にはバッテリ格納開口 4 4が各々形成 され（図 2 0に 右い I bか一方のバッテリ辦内開口 4 4のみ )、 のバッテリ鶴内 開口 4 4は、 ヒンジ 4 9 , 4 9によって上下に揺動可能な格納蓋 4 8を下方に揺動させる ことで開放させることができる。 そして、 バッテリ格納開口 4 4を開放させた状態でバッ テリ 内開口 4 4を介してバッテリ 5 0を前後に出し λ ^することで、 バッテリ 5 0をバ ッテリ 内部 1 2に対して取出およぴ¾¾¾することができる。
バッテリ 5◦を収糸 frfる箱型の引出部 4 5を前後に移動させるスライド 冓 6 0を図 2 0に示しているが、 この f« 6 0は、 ±ίϋの 例 1等に記載のものと同一構成であるた め、 同一部分に同一番号を付してその説明はここでは省略する。 雄例 6
次に、 本発明の電気駆動式ィ條車としてのパワーショべノ ½t體車の第 6の魏例につ いて、 上記猫例：!〜 5と相 る部分を中心に、 図 2 1〜図 2 5を用いて説明する。 こ れらの図に示すように、本 ¾® ^態におけるパワーショべノ 健車は、旋回体 5 1 1内 部の «の配置構成が »例 1 ~ 5と異なっているが、'それ:^の構成は同一である。 こ • のため、 雄例 1〜5と同一構成部分に同一番号を付して説明する。
この実施例 6のパワーショベノ 條車 1は、左右一対の履帯 3を有した走 f¾置 5を 備えた走行台車 7と、 走行台車 7上に旋回可能に設けられて車体フレームを構)^る旋回 体 5 1 1と、旋回体 5 1 1の離に柩結されたパワーショべノ 置 2 0と、 ローダ 6と、 旋回体 5 1 1の上部に設けられたオペレータキャビン 1 5とを有して構成されている。 オペレータキャビン 1 5内における天井部には、 オペレータシート 1 7に着座して^ ¾ する^^が目視可能なディスプレー 1 5 a力 S言耀されており、 ィ ^≡ がバッテリ 5 0の 状況 （充電が必要力 か） をチェックしながら ϋを行うことが可能である。
ローダ 9は、 S¾側が走行台車 7に fe^方向の軸心廻りに回動自在に枢結された左右の ブーム 9 1， 9 1と、左右のブーム 9 1， 9 1の先 ¾ί則に左:^向の軸心廻りに回動自在 に柩桔されたバケツト 9 2とを有する。 ブーム 9 1は、 走行台車 7とブーム 9 1との間に 介装されたブームシリンダ 9 3の伸 «3によって上下に揺動され、 バケツト 9 2はブーム 9 1とバケツト 9 2との間に介装された図示しなレ、バケツトシリンダの伸 ϋί]によって上 下に揺動される。
次に、 ここで、 旋回体 5 1 1の構造とその内部に配置される種々の βの配置例につい て説明する。 図示のように、 旋回体 5 1 1は、 ベース鎌 1 9、 メインカバー 4 1および 下部カバー 4 3と力、ら構成され、 ベース鎌 1 9上に配置された βがメ'ィンカバー 4 1 等によって覆われている。 メインカバー 4 1は、 オペレータシート 1 7の下方から旋回体 1 1の後端部に向けて延びており、 電気モータ 1 3や油圧ポンプ 1 4等を覆っている。 ま た、 下部カノく一 4 3は旋回体 5 1 1の 両側面におけるメインカバー 4 1の下方を前後 に延びている。 オペレータキャビン 1 5の下方における旋回体 5 1 1 {妹面1 6として構 成されており、 ^ がこの床面 1 6を利用してオペレータキヤビン 1 5に搭乗すること が可能である。
旋回体 5 1 1内部の上部であって ¾ ^向略中央部には、 バッテリ 5 0から ¾Λ力 S供給 されて馬睡する電気モータ 1 3力 方向に^^きに配置され （モータ軸の長手方向力 S旋 回体 5 1 1の左右方向に一 ¾·するように配置され)、この電気モータ 1 3の; こは、この 電気モータ 1 3によって馬睡され、 旋回モータ 3 7、 ブームシリンダ 3 1、 アームシリン ダ 3 3あるいはバケツトシリンダ 3 5等油圧 βを働させるための 油の油圧を供給 する油圧ポンプ 1 4力 S取り付けられている。 なお、 電気モータ 1 3、 油圧ポンプ 1 4、 ォ イルクーラ 1 1はい も上部カバー 4 1によって覆おれている。
電気モータ 1 3の には、 ブーム 2 5等を^]させるための 油を^卩させるオイ ルクーラ 7 1力 己置されている。 オイルクーラ 7 1は、 旋回体 5 1 1の前後方向に延びて 設置されており、 力 S旋回体 5 1 1の; 方向に向けられている。 このオイルクーラ 7 1の背面側 （オイルクーラ 7 1と電気モータ 1 3との間） には、 バッテリ 5 0力 ¾Λ により,睡される御ファン 7 2力 S設けられている。 バッテリ 5 0の上方 （オペレータシ ート 1 7の下方） であって油圧ポンプ 1 4の前方には、 上言 定回,駆動制御バルブ 8 1等か らなる油圧制御バルブ 8 0が設けられて ヽる。
旋回体 5 1 1の床面 1 6下部には平面状にバッテリ格納部 1 2が形成され、 このバッテ リ腿部 1 2にバッテリ 5 0カ収納されている。 このバッテリ 5 0は、 高容量の充¾¾の リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル ¾であり、 後 "るスライド^ » 6◦に より、 旋回体 5 1 1に対して前後方向 （^印 A方向） に引出およ Ol 入可能である。 この バッテリ 5 0は、 旋回体 5 1 1内部の下部の位置に位置して平画己置されているため、 旋 回体 1 1の重 ィ立置を低くして車両の安定性を向上させることができる。
旋回体 5 1 1の後 ί ^であって電気モータ 1 3および油圧ポンプ 1 4の上方 （½回体 5 1 1の最上部） には、パワーショベル装置 2 0の作動^:を制御するコントローラ 1 0 0 力 S設けられている。 このコントローラ 1 0 0は、操 ί機置 2 1の操作に基づく操作信号を 受けて油圧制御バルブ 8 0に制御信号を出力する。 油圧制御バルブ 8 0は、 コントローラ 1 0 0からの制御信号に基づいてブームシリンダ 3 1等への 油の給排制御を行ってブ ーム 2 5の起伏動等を行わせることが可能である。旋回体 5 1 1の後端部の最上部には開 閉可能な扉 1 0 1力 S設けられており、 この扉 1 0 1を開けることで旋回体 5 1 1内部に設 置されているコントローラ 1 0 0のメンテナンスを行ったり、各種定を変更したりする ことができる。 また、 コントローラ 1 0 0の近傍には、 コントローラ 1 0 0から出力され る制御信号を受けて電気モータ 1 3の回転数を したり電気モータ 1 3が適 I"生なトルク を出力するように制 ^る可変 制御装置 1 1 5が設けられている。 バッテリ 5 0上方に はコントローラ 1 0 0と電気的に接続されているバッテリ ¾¾¾コントローラ 5 1が設置 され、 コントローラ 1 0 0からの制御信号を受けてバッテリ 5 0の充¾¾を制御すること が可能である。
以上説明したように、 本発明では、旋回体 5 1 1の床面 1 6下部を 漩回体 5 1 1内部 の下部） をバッテリ！ 部 1 2として利用しているため、旋回体 5 1 1内部の上部を利用 して、 電気モータ 1 3、 油圧ポンプ 1 4、 オイルクーラ 7 1あるいは油圧制御ノ^レプ 8 0 といった βが配置されている。
なお、本発明においては、 バッテリ 5 0力 S旋回体 5 1 1の床面 1 6下部に平面状に形成 されたバッテリ脇内部 1 2に配置されるため、 ノ ッテリ 5 0 の油圧制御バルブ 8 0、 電気モータ 1 3、 油圧ポンプ 1 4、 オイルクーラ 7 1といった騰は、 上記のような （図 3乃至図 6に示すような） 配置構成に限らず、 これらの配置は、 放熱のためオイルクーラ 7 1を旋回体 5 1 1 則面に近 W立置に配 る以外は、 油圧制御バルブ 8 0、 電気モー タ 1 3、 油圧ポンプ 1 4の並ひ順を適錢更して配置する構成にすることも可能である。 旋回体 5 1 1の後端部には、 図 7に^ ようなバッテリ格納開口 4 4カ形成され、 この バッテリ 内開口 4 4は、 バッテリ鶴内開口 4 4の下部開口端に左右に並設されたヒンジ 4 9， 4 9によって上下に揺動可能な 蓋 4 8を上方に揺動させることで開放させるこ とができる （バッテリ 内開口 4 4の上部開口端にヒンジ 4 9を並設して 内蓋 4 8を上 方に揺動させるようにしてもよい)。そして、バッテリ格納開口 4 4を開放させた状態でバ ッテリ格納開口 4 4を介してバッテリ 5 0を前後に出し入れすることで、 バッテリ 5 0を 下部カバー 4 3に覆われたパッテリ格納部 1 2に対して取出およひ ることができる。 バッテリ 5 0を収糸 [^る箱型の引出部 4 5を前後に移動させるスライド機構 6 0を図 2 5に示して 、るが、 この†纖 6 0は、 ±3ίの実施例 1等に記載のものと同一構成であるた め、 同一部分に同一番号を付してその説明はここでは省略する。 ' 上記実施例の賤車として、 ノヽ。ヮ—ショベル式輕車 1を例に説明したが、 本発明に係 るィ 1^車はこれに限られず、 ffi j «¾移動式クレーン、 フォークリフト、 ローダ等で あってもよい。 例えば、 高所纏車にあっては、 車体フレーム上に旋回体が設けられこの 旋回体にブーム等の 置が取り付けられているが、 車体フレーム内部に設けられた駆 動力発生部を構 る βの配置を上記の ¾例のようにしてもよい。 また、 例えばフォ 一クリフトにあっては、 車体フレームの ήίί¾にフォーク等からなる 置が取り付けら れているが、 車体フレーム内部に設けられた «力発生部を構成する βの配置を上記の ^例のようにしてもよい。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 走行体上に設けられた車体と、
肅己車体に取り付けられ、 油圧導働力を受けて働するィ 1 ^置と、
tin己車体に設けられ、 tin己 置を働させるための油圧垂カ 発生する油圧駆 動力発生部とを有した^ *車であつて、
膽己油圧睡カ発生部が、 倾油を貯留する働油タンクと、 Sift己 Mr油タンク内の «油を iff己^ ¾置に供給する油圧ポンプと、藤己油圧ポンプを る電気モータ と、藤己電気モータに馬鐵動を供給する籠手段とを有して構成され、
tin己 ¾m手段が高容量二次電池および/もしくは大容量コンデンサから†»成されるこ とを樹敷とする電気馬働式體
2. 廳己高容量二次電池が、 リチウムィオンバッテリもしくは有機ラジカルバッテリから なる請求項 1に記載の電気 β式
3. 編己車体内に tin己^ m手 を格納するバッテリ ¾κ¾部力 s形成され、
編己車体の外周面に肅己バッテリ辦内部に対向して開口するバッテリ 内開口力 s形成 され、 翻^!:手段力 ^tif己バッテリ格納開口を通しそ編 3バッテリ 内部内に挿入及び • 引き出し可能である請求項 1もしくは 2に記載の電気睡賤
4. 編己車体が、 廳 行体上に旋回樹冓を介して水平旋回自在に取り付けられた旋回体 からなる請求項 〜 3のレ、ずれかに記載の電気画式ィ權
5. 編 定回体の少なくとも" ¾の外周面がその旋回中心を囲む曲面状に形成され、 藤 定回体の内部における廳 周面に沿って曲面状にバッテリ ¾内部が形成され、 編己蓄電手段カ複数のバッテリセルから構成され、
編己複数のパッテリセルが tin己バッテリ 内部内に tin己曲面状の外周面に沿って並ん で配置されて構成された請求項 4に記載の電気 β式^ 6. 宠回体の fif¾に編己^l¾置が取り付けられ、 肅識回体の後部の外周面が曲面状に形成されるとともにこの曲面に沿って tiriEバッ テリ格納部が形成され、 鍵己バッテリ鶴内部に n¾内された鍵己蓄電手段がカウンタゥェ イトとしての役割を果た i冓成である請求項 4もしくは 5に記載の電気 i¾¾式ィ1 ^氣 7. 前記蓄電手段が、互いに電気的容量が等しレ液数のバッテリセルを讒気的に接続して 構成され、
編己複数のバッテリセノレは、 画貴が等しレ 复数の異なる形状の平面視形状を有すると ともに厚さ^去が等しい柱状に形成され、互いに等しい ί機となるように構成されてい る請求項 1〜 6の 、ずれか記載の電気睡式健
8：嫌 S車体の内部に所定形状のバッテリ 内部が形成され、籠己複数のバッテリセルが tiff己バッテリ収納部の形状に合わせて前記複数の異なる形状を組み合わせて効率よく 密になるように配置されてなる請求項 7に記載の電気馬勵式 9. 廳己バッテリ収納部内に編己複数のバッテリセルが上下に複数段積み重ねられて配置 された請求項 7もしくは 8
Figure imgf000029_0001
1 0. tins電気モ タが、 lift己電気モータの回^ )¾方 が flit己車体の上下方向と略一^" るように縦置きで酉己置され、
廳己油圧ポンプおよひ 己電気モータが、 編己車体フレームの上下方向に上下に並ん で配置され、
tfft己 ¾m手段が、 tin己油圧ポンプおよひ itrt己電気モータよりも後方であって tin己車体 の内部の後端側の位置に位置するバッテリ格納部内に格納配置されている請求項 1〜
4のレヽずれかに記載の電気画式 {慢
1 1 . 膽己 m手段が、 編己車体の内部の下部であって fe&両側の位置に位 B1 "る一対の バッテリ^ ή部に ¾¾¾己置され、 .
廳己油圧ポンプ、藤己電気モータおよひ lift己聽油タンクが、 廳己車体の内部であつ て前記一対のバッテリ格納部よりも上方の位置に配置されている請求項 1〜4のいず れかに記載の電気藝式賤氣
1 2. 編己 手段が、 蘭己車体の床面 (株)に平面状に並んで配置されている請求項 1〜 4のレヽずれかに記載の電気尾麵式賤
1 3. 嫌己籠手段が、 鍵己車体内部の後 ftijに格納配置され、 '
藤己油圧ポンプ、 編己電気モータおょひ蕭己働油タンクが、 tiff己車体内部であって tiff己蓄電手段よりも下方の位置に平面状に並んで配置されていることを特徴とする請 求項 1〜 4のレヽずれかに記載の賤
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