JP6010592B2 - 搭載物の取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、作業機の本体に搭載物を取り付けるための、搭載物の取付構造に関する。

農作業機や除雪機等の作業機の一部には、電動モータによって駆動するものがある。例えば、電動の作業機の本体には、電動モータを駆動させるためのバッテリが取り付けられる。バッテリ等の搭載物の取付構造に関する従来技術として、特許文献１に開示される技術がある。

特許文献１に示されるような、搭載物の取付構造は、作業機の本体に、スリット孔とボルト連結フランジとが形成され、バッテリに、舌片部とボルト孔とが形成されている。

バッテリを本体に取り付ける際には、バッテリの舌片部をスリット孔に挿入した後に、ボルト連結フランジとボルト孔とをボルトによって締結する。例えば、バッテリを屋内において充電するような作業機においては、バッテリの取り付け及び取り外しが頻繁に行われる。

実開平４−１１０６４８号公報

特許文献１による発明によれば、バッテリを取り外した状態において、ボルトを紛失する虞がある。加えて、ボルトの取り付けには、工具が必要であり、搭載物の取り付け作業に手間がかかる。

本発明は、ボルト等の締結具を用いずに、搭載物を作業機の本体に簡便に取り付けることができる技術の提供を課題とする。

請求項１による発明によれば、作業機の本体に搭載物を取り付けるための搭載物の取付構造において、前記本体には、前記搭載物を係止するための複数の係止部が設けられ、前記搭載物には、前記複数の係止部がそれぞれ係止される複数の係合部が設けられ、前記複数の係止部は、一部の前記係合部を係止しつつ、前記搭載物を搭載位置にスライドさせることができる可動係止部と、前記搭載位置において、前記可動係止部が係止する係合部とは別の係合部を係止する固定係止部と、を備え、前記固定係止部は、前記搭載位置に向かってスライドする前記別の係合部に対向して、鉤状に形成されていることを特徴とする搭載物の取付構造が提供される。

請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記別の係合部は、前記搭載物の左右それぞれに設けられて、前記本体の幅方向に延び、前記別の係合部の、前記本体の幅方向内側の部位には、前記本体の幅方向内側から前記別の係合部に向かって連続的に縮径する左右のテーパ部が形成されている。

請求項３に記載のごとく、好ましくは、前記係合部に接触可能な押し戻し部が形成され、この押し戻し部は、前記搭載物の取り外し時に、前記搭載位置から前記搭載物を取り外し可能な取り外し位置まで、前記係合部に当接してスライドさせる構成である。

請求項１に係る発明では、本体には、複数の係止部が設けられ、搭載物には、係止部がそれぞれ係止される複数の係合部が設けられている。係止部は、一部の係合部を係止しつつ、搭載物を搭載位置にスライドさせることができる可動係止部と、搭載位置において、別の係合部を係止する固定係止部と、からなる。即ち、本体に設けられた可動係止部を操作することにより、搭載物は、搭載位置に係止される。ボルト等の締結具を用いずに、搭載物を本体に固定することができる。

加えて、可動係止部を操作することのみによって、搭載物は搭載位置に係止される。このため、搭載物の取り付け作業時に、工具を準備する必要がない。搭載物を本体に対して、簡便に取り付けることができる。

以上から、本発明によれば、ボルト等の締結具を用いずに、搭載物を本体に簡便に取り付けることができる。

請求項１に係る発明では、固定係止部は、搭載位置に向かってスライドする別の係合部に対向して、鉤状に形成されている。作業機の作動時には、外部から様々な荷重が加わるが、固定係止部を別の係合部に対向して鉤状に形成したために、外部から本体に荷重が入力された場合であっても、搭載物の過度な移動を防止することができる。

請求項２に係る発明では、別の係合部は、搭載物の左右において、それぞれ車幅方向に延びる。加えて、本体の幅方向内側の部位には、本体の幅方向内側から別の係合部に向かって連続的に縮径する左右のテーパ部が形成されている。搭載物を本体に搭載した際に、本体の幅方向を基準として、搭載物が所定の位置とは異なる位置に載置されることがあるが、この状態において、搭載物を搭載位置に向かってスライドさせると、左右どちらかのテーパ部が別の係合部に当接する。さらに搭載物をスライドさせると、搭載物は、載置位置に向かってスライドしつつ、幅方向中央に向かってスライドする。これにより、搭載物を所定の搭載位置に搭載することができる。搭載物を所定の搭載位置に搭載するのも、可動係止部を操作することのみによって行うことができ、簡便な操作によって正確な位置に搭載物を搭載することができる。

請求項３に係る発明では、押し戻し部は、搭載物の取り外し時に、搭載位置から搭載物を取り外し可能な取り外し位置まで、係合部に当接してスライドさせる。操作者は、取り外し位置に位置する搭載物を持ち上げることによって、搭載物を本体から取り外すことができる。搭載物の取り外し作業時において、操作者は、搭載物を取り外し位置までスライドさせる必要がない。簡便な操作によって搭載物を本体から取り外すことができる。

本発明による搭載物の取付構造が採用された除雪機の側面図である。 図１に示された除雪機の要部拡大図である。 図２に示された除雪機の平面図である。 図２に示されたスライドプレートの拡大図である。 図２の５−５線断面図である。 図２に示されたバッテリを本体に搭載する工程について説明する図である。 図２に示されたバッテリを搭載位置までスライドさせる工程について説明する図である。 図２に示されたバッテリが載置されてから係止されるまでの別の係合部と可動係止部との関係を説明する図である。 図２に示されたバッテリを搭載位置から取り外し位置までスライドさせた際の別の係合部と可動係止部との関係を説明する図である。 図５に示されたテーパ部の作用について説明する図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは作業機の操作者を基準として左右、前後とは作業機の進行方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌは操作者から見て左、Ｒは操作者から見て右、Ｕｐは上、Ｄｎは下、Ｃｅは除雪機本体の幅方向中央を示している。
＜実施例＞

図１には、作業機の一例として、電動の除雪機１０が示されている。除雪機１０の本体１１には、搭載物の一例として、バッテリ１６が搭載されている。除雪機１０は、左右の走行装置１２によって自走する形式の自走式作業機である。

除雪機１０は、本体１１と、本体１１の左右に備えた左右の走行装置１２と、本体１１の前部に取り付けられた排雪部材１３と、本体１１の中央部に取り付けられた駆動源１４と、本体１１の後部に取り付けられた左右の操作ハンドル１５（左の操作ハンドル１５のみが示されている）とを含む。

左右の走行装置１２は、例えばクローラによって構成される。排雪部材１３（ドーザ１３）は、除雪機１０を前進させることによって、雪を押出すことができる。駆動源１４は、左右の走行装置１２を駆動するものであって、例えば電動モータによって構成される。電動モータ１４は、本体１１に備えたバッテリ１６から電力を受ける。左右の操作ハンドル１５は、本体１１の後部から後上方へ延び、先端に左右のグリップ１７（左のグリップ１７のみが示されている）を備える。作業者は、左右のグリップ１７を握って、除雪機１０とともに歩行しながら、左右の操作ハンドル１５を操縦することができる。さらに、本体１１には、該電動モータ１４を駆動制御するための制御部１８を備える。

さらに、本体１１には、バッテリ着脱機構３０が設けられている。バッテリ着脱機構３０を操作することにより、バッテリ１６を本体１１に取り付けると共に、本体１１から取り外すことができる。

図１乃至図３に示される状態において、バッテリ１６は、本体１１に搭載され固定されている。バッテリ１６は、搭載位置に位置しているということもできる。

図２及び図３に示されるように、バッテリ着脱機構３０は、制御部１８の前部に取り付けられたステー２１に固定されている第１の軸部材３１と、この第１の軸部材３１に対してスイング可能に取り付けられたハンドルプレート４０と、このハンドルプレート４０に対して変位可能に取り付けられたロッド３３と、本体１１の幅方向中央に固定されている第２の軸部材３４と、これらのロッド３３及び第２の軸部材３４に連結されバッテリ１６を前後方向にスライドさせるスライドユニット５０と、このスライドユニット５０を下方に向かって付勢すると共にロッド３３を上方に向かって付勢しているばね３６と、本体１１の後部の左右に固定された固定部材３７，３７と、これらの固定部材３７，３７のそれぞれに固定されている左右の固定係止プレート３８と、本体１１の後端に固定されているガイド部材３９と、からなる。

バッテリ１６は、バッテリ１６の前部中央に固定されスライドユニット５０に係止される前部係合部７１（一部の係合部７１）と、バッテリ１６の後部の左右に固定され左右の固定係止プレート３８，３８に係止された左右の係合部７５，７５（別の係合部７５，７５）と、を有している。

ステー２１は、制御部１８を支持するために本体１１に固定された、制御部支持プレート２２に接合され、支持されている。このため、ステー２１、第１の軸部材３１、及び、ハンドルプレート４０は、本体１１に支持されているということもできる。

ハンドルプレート４０は、本体１１の側面視において略Ｌ字状を呈する２枚のＬ字プレート４１，４１と、これらのＬ字プレート４１，４１に接合されＬ字プレート４１，４１を連結する連結プレート４２と、この連結プレート４２の一端に接合され操作者が操作の際に把持する把持プレート４３と、からなる。

Ｌ字プレート４１，４１には、第１の軸部材３１を挿通するための軸部材挿通孔４１ａが形成されている。一方のＬ字プレート４１にのみ、ロッド３３を挿通するためのロッド挿通孔４１ｂが形成されている。

Ｌ字プレート４１の一辺の先端を基準として第１の軸部材３１から離れるように把持プレート４３が取り付けられている。Ｌ字プレート４１の他辺の先端には、ロッド３３が取り付けられている。第１の軸部材３１は、Ｌ字プレート４１の一辺と他辺との交点の近傍に挿通されている。

ロッド３３は、上端がＬ字プレート４１に向かって折り曲げられた略Ｌ字状の棒状の部材である。ロッド３３の下部には、ばね３６の一端が当接するばね当接部３３ａが形成されている。ばね当接部３３ａは、ロッド３３の一部を潰すようにして形成することができる。

図２及び図４を参照する。スライドユニット５０は、ロッド３３を挟むようにしてスライドプレート６０が左右に２枚配置され、これらの左右のスライドプレート６０がピン状のスライドプレート連結部材５２によって連結される構成である。スライドプレート連結部材５２は、左右のスライドプレート６０にスイング可能に嵌合されている。スライドプレート連結部材５２は、ロッド３３の変位を許容しつつロッド３３に連結されている。スライドプレート連結部材５２は、ロッド３３が変位することにより、連動して変位する。

スライドプレート６０の構成は、２枚とも同じであり、以下、右のスライドプレート６０のみについて説明する。左のスライドプレートは、右のスライドプレート６０と同様の作用を生じさせるものであり、詳細な説明を省略する。

スライドプレート６０は、コンビネーションレンチ形状を呈する。スライドプレート６０の一端に形成された丸孔状のリング部６１には、スライドプレート連結部材５２が挿通されている。スライドプレート６０の他端の上部のオープンエンド部に対応する部位には、前方に向かって鉤状に形成され前部係合部７１を係止している可動係止部６２と、湾曲状に形成されバッテリ１６の取り外し作業時に前部係合部７１に当接しバッテリ１６を後退させる押し戻し部６３と、が形成されている。

スライドプレート６０の他端には、第２の軸部材３４が挿通される挿通孔６０ａが形成されている。スライドプレート６０は、第２の軸部材３４を中心にスイング可能に設けられている。

以上から、ロッド３３は、上端が第１の軸部材３１を中心としてスイングすると共に、スライドプレート６０との連結部が第２の軸部材３４を中心としてスイングするということができる。

図２、図３及び図５を参照する。左右の固定係止プレート３８，３８は、共に同じ形状を呈する。以下、左の固定係止プレート３８のみについて説明する。右の固定係止プレート３８も左の固定係止プレート３８と同様の作用を生じるため、詳細な説明を省略する。

固定係止プレート３８は、後方に向かって鉤状に形成され、左の係合部７５を係止している固定係止部３８ａを有している。固定係止プレート３８の上端部３８ｂは、後方に向かって下り勾配に形成されている。

特に図５に示されるように、バッテリ１６の左の側面部１６ｌには、円盤状の大径部７３が一体的に形成されている。この大径部７３の外方側の面から一体的に外方に向かって連続的に縮径するテーパ部７４が形成されている。このテーパ部７４の外方の面から一体的に外方に向かって、ピン状の左の係合部７５が形成されている。

図３に示されるように、右の係合部７５についても同様である。バッテリ１６の右の側面部１６ｒには、円盤状の大径部７３が一体的に形成されている。この大径部７３の外方側の面から一体的に外方に向かって連続的に縮径するテーパ部７４が形成されている。このテーパ部７４の外方の面から一体的に外方に向かって、ピン状の右の係合部７５が形成されている。

ここで、外方とは、除雪機１０の本体１１の幅方向を基準として、外方をいう。

図２及び図３を参照する。ガイド部材３９は、本体１１の側面視において略Ｌ字状を呈する左右のガイド部材基部３９ａと、これらの左右のガイド部材基部３９ａの上端同士を繋ぎ幅方向に延びるガイド部３９ｂと、からなる。

作業者が把持プレート４３を把持して、把持プレート４３を上下動させると、Ｌ字プレート４１が第１の軸部材３１を中心にスイングする。Ｌ字プレート４１がスイングすることにより、ロッド３３が前後方向及び上下方向に変位する。ロッド３３が変位すると、スライドプレート６０は、第２の軸部材３４を中心にスイングする。

図６乃至図９において、本体１１に対するバッテリ１６の取付作業、及び、本体１１からのバッテリ１６の取り外し作業について説明する。

図６及び図８（ａ）を参照する。矢印（１）によって示されるように、作業者は、本体１１に向かってバッテリ１６を下降させる。前部係合部７１が可動係止部６２と押し戻し部６３との間に位置するように下降させる。加えて左右の係合部７５（図には、左の係合部７５のみが示される。以下、同じ。）が固定係止部３８ａの後方に位置するように下降させる。

図７及び図８（ｂ）を参照する。次に、操作者は、矢印（２）によって示されるように、把持プレート４３を掴み、スイングさせる。把持プレート４３をスイングさせることにより、矢印（３）によって示されるように、スライドプレート６０がスイングする。スライドプレート６０がスイングすると、可動係止部６２が前部係合部７１に当接する。

図７及び図８（ｃ）を参照する。操作者は、さらに把持プレート４３をスイングさせる。可動係止部６２が前部係合部７１を係止しつつ、矢印（４）によって示されるように、バッテリ１６を前方にスライドさせる。さらに把持プレート４３をスイングさせることにより、バッテリ１６を載置位置までスライドさせると共に、固定することができる（図２を参照）。

特に図８（ｃ）を参照する。バッテリ１６が載置位置に載置された状態において、前部係合部７１の後面及び上面が可動係止部６２に係止されている。一方、左右の係合部７５，７５は、前面及び上面が固定係止部３８ａに係止されている。

なお、作業中の振動により、把持プレート４３が逆方向へスイングすることを防止するために、乗り越え機構などを適宜採用することができる。即ち、把持プレート４３は、意図的に力を加えなければ、スイングしない構成とすることが望ましい。これらの機構については、周知の機構を採用することができる。

図２及び図９（ａ）を参照する。バッテリ１６を取り外す際には、矢印（６）によって示されるように、取り付けの場合とは逆方向に把持プレート４３をスイングさせる。把持プレート４３をスイングさせると、前部係合部７１に押し戻し部６３が当接する。

図９（ｂ）を参照する。さらに把持プレート４３をスイングさせると、矢印（１０）によって示されるように、押し戻し部６３が前部係合部７１を後方に向かって押し戻す。これにより、バッテリ１６が後退する。所定の位置までバッテリ１６を後退させたら、矢印（１１）によって示されるように、操作者は、バッテリ１６を持ち上げる。

本発明により、以下の効果を得ることができる。

図２を参照する。本体１１には、複数の係止部６２，３８ａが設けられ、バッテリ１６には、係止部６２，３８ａがそれぞれ係止される複数の係合部７１，７５が設けられている。可動係止部６２は、前部係合部７１を係止しつつ、バッテリ１６を搭載位置にスライドさせることができる。固定係止部３８ａは、搭載位置において、左右の係合部７５を係止する。即ち、本体１１に設けられた可動係止部６２（把持プレート４３）を操作することにより、バッテリ１６は、搭載位置に係止される。ボルト等の締結具を用いずに、バッテリ１６を本体１１に固定することができる。

加えて、可動係止部６２（把持プレート４３）を操作することのみによって、バッテリ１６は搭載位置に係止される。このため、バッテリ１６の取り付け作業時に、工具を準備する必要がない。バッテリ１６を本体１１に対して、簡便に取り付けることができる。

以上から、本発明によれば、ボルト等の締結具を用いずに、バッテリ１６を本体１１に簡便に取り付けることができるということができる。

さらに、押し戻し部６３は、バッテリ１６の取り外し時に、搭載位置からバッテリ１６を取り外し可能な取り外し位置まで、前部係合部７１に当接してスライドさせる（図９（ｂ）参照）。操作者は、取り外し位置に位置するバッテリ１６を持ち上げることによって、バッテリ１６を本体１１から取り外すことができる。バッテリ１６の取り外し作業時において、操作者は、バッテリ１６を取り外し位置までスライドさせる必要がない。簡便な操作によってバッテリ１６を本体１１から取り外すことができる。

さらに、固定係止部３８ａは、搭載位置に向かってスライドする左右の係合部７５に対向して、鉤状に形成されている。除雪機１０の作動時には、外部から様々な荷重が加わる。固定係止部３８ａを左右の係合部７５に対向して鉤状に形成した。これにより、外部から本体１１に荷重が入力された場合であっても、バッテリ１６の過度な移動を防止することができる。

さらに、スライドユニット５０を下方に向かって付勢すると共にロッド３３を上方に向かって付勢しているばね３６を有する。ロッド３３は、上端がハンドルプレート４０にスイング可能に連結されると共に、下部がスライドユニット５０にスイング可能に連結されている。スイング可能に連結するために、ロッド３３とハンドルプレート４０との連結部、及び、ロッド３３とスライドユニット５０との連結部には、共に僅かな隙間が形成されている。除雪機１０の作動中において、振動が生じることがある。この振動により、ロッド３３がハンドルプレート４０に接触し、及び／又は、スライドユニット５０に接触することがある。接触により騒音が発生し得る。ばね３６の付勢力により、ロッド３３は、所定の力でハンドルプレート４０に押しつけられると共に、スライドユニット５０は、所定の力でロッド３３に押しつけられる。除雪機１０からの振動により、ロッド３３とこれらの部材との間において発生し得る騒音を抑制することができる。

図３を参照する。バッテリ１６を載置する際には、上方からガイド部材３９（ガイド部３９ｂ）を見ながらバッテリ１６を下降させる。このとき、ガイド部材３９よりも前方にバッテリ１６を置く。ガイド部材３９は、バッテリ１６を載置する場合に、バッテリ１６を所定の場所に置くためのガイドとなる。ガイド部材３９を有することにより、可動係止部６２が前部係合部７１を係止可能な位置にバッテリ１６を載置することができる。即ち、ガイド部材３９を有することにより、簡便に所定の位置を認識することができる。

図８（ａ）を参照する。バッテリ１６を下降させる際に、所定の位置よりも前方に下降させることが考えられる。この場合、左右の係合部７５は、固定係止プレート３８の上端部３８ｂに当接する。固定係止プレート３８の上端部３８ｂは、後方に向かって下り勾配に形成されている。さらにバッテリ１６を下降させると、固定係止プレート３８の上端部３８ｂにガイドされて、バッテリ１６を所定の位置に載置することができる。

図３及び図１０（ａ）を参照する。左右の係合部７５は、バッテリ１６の左右において、それぞれ車幅方向に延びる。加えて、本体の幅方向内側の部位には、本体の幅方向内側から左右の係合部７５に向かって連続的に縮径する左右のテーパ部７４が形成されている。バッテリ１６を本体１１に搭載した際に、バッテリ１６が所定の位置よりも左側に載置されることがある。この状態において、バッテリ１６を搭載位置に向かってスライドさせると、左のテーパ部７４が左の係合部７５に当接する。

図１０（ｂ）を参照する。さらにバッテリ１６をスライドさせると、バッテリ１６は、載置位置に向かってスライドしつつ、矢印（２０）によって示されるように、幅方向中央に向かってスライドする。これにより、バッテリ１６を所定の搭載位置に搭載することができる。右にずれた場合も同様に、右のテーパ部７４（図３参照）によって、本体中央にスライドされる。バッテリ１６を所定の搭載位置に搭載するのも、可動係止部６２（図２参照）を操作することのみによって行うことができる。簡便な操作によって正確な位置にバッテリ１６を搭載することができる。

尚、本発明による搭載物の取付構造は、除雪機へのバッテリの取り付けを例に説明した。しかし、搭載物には、バッテリの他にガソリンタンク等を採用できる。搭載物が取り付けられる作業機としては、除雪機の他に芝刈り機、耕耘機等が採用できる。

本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。

本発明の搭載物の取付構造は、除雪機へのバッテリの取り付けに好適である。

１０…除雪機（作業機）
１１…本体
１６…バッテリ（搭載物）
３８ａ…固定係止部
６２…可動係止部
６３…押し戻し部
７１…前部係合部（一部の係合部）
７４…左右のテーパ部
７５…左右の係合部（別の係合部）

Claims (3)

1. 作業機の本体に搭載物を取り付けるための搭載物の取付構造において、
   前記本体には、前記搭載物を係止するための複数の係止部が設けられ、
   前記搭載物には、前記複数の係止部がそれぞれ係止される複数の係合部が設けられ、
   前記複数の係止部は、
   一部の前記係合部を係止しつつ、前記搭載物を搭載位置にスライドさせることができる可動係止部と、
   前記搭載位置において、前記可動係止部が係止する係合部とは別の係合部を係止する固定係止部と、を備え、
   前記固定係止部は、前記搭載位置に向かってスライドする前記別の係合部に対向して、鉤状に形成されていることを特徴とする搭載物の取付構造。
2. 前記別の係合部は、前記搭載物の左右それぞれに設けられて、前記本体の幅方向に延び、
   前記別の係合部の、前記本体の幅方向内側の部位には、前記本体の幅方向内側から前記別の係合部に向かって連続的に縮径する左右のテーパ部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の搭載物の取付構造。
3. 前記一部の係合部に接触可能な押し戻し部が形成され、
   この押し戻し部は、前記搭載物の取り外し時に、前記搭載位置から前記搭載物を取り外し可能な取り外し位置まで、前記一部の係合部に当接してスライドさせる構成であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の搭載物の取付構造。

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