JP5785132B2 - 歩行型管理機用の取付装置 - Google Patents

Description

本発明は、棒状の柄部の一端部に物を掬う掬い部を備える掬い具を歩行型管理機に取り付ける歩行型管理機用の取付装置に関する。

一般的に市販されているスコップやシャベル等のような掬い具を用いて、除雪や排土等を手作業で行なう場合がある。
しかし、上記手作業は作業者にとって重労働であるため、除雪や排土等の労力を軽減したいという要請がある。

上記要請に対して発明されたものの例として、特許文献１に記載の歩行型管理機がある。
特許文献１の歩行型管理機は、管理機本体の前方側に略機体上下向きの排土体本体を取り付けることで、管理機本体を自走させながら雪や土等を押し出すことができるようにし、それによって雪や土等の押し出し作業の労力を低減できるようにしたものである。この歩行型管理機によると、農閑期である冬期においても歩行型管理機で作業を行なうことができるので、歩行型管理機の稼動率及び作業範囲を拡大することができるという利点もある。

特開２００４−４１０３０号公報

上記特許文献１の歩行型管理機では雪や土等の押し出し作業の労力を低減できるが、除雪や排土等における他の作業の労力も低減できるようにしたいという要請がある。
本発明の目的は、除雪や排土等における押し出し作業の他の作業の労力も低減できるようにすることにある。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、
棒状の柄部の一端部に物を掬う掬い部を備える掬い具を機体後側上方に操縦ハンドルを備える歩行型管理機に取り付ける歩行型管理機用の取付装置において、
前記歩行型管理機の前部の固定部に取付固定する取付機構と、前記掬い具の前記柄部を支持する支持機構とを備え、
前記取付機構を前記固定部に取付固定してあり、且つ、前記支持機構で前記柄部を支持してある状態において、前記掬い部が機体前側に位置すると共に、前記柄部の他端部が機体上側又は機体後側上方に位置するように構成されている。

（作用及び発明の効果）
本発明の歩行型管理機用の取付装置（以下、単に取付装置と称する）によると、取付機構を歩行型管理機の固定部に取付固定し、且つ、支持機構で掬い具の柄部を支持することによって、掬い具を歩行型管理機に取り付けることができる。そして、上記のようにして掬い具を歩行型管理機に取り付けてある状態において、掬い具の掬い部が機体前側に位置すると共に、柄部の他端部が機体上側又は機体後側上方に位置する。
これによると、歩行型管理機、取付装置、及び、掬い具の全ての部分のうち、掬い具の掬い部が最も前側に位置する。また、機体後側上方に備えられている操縦ハンドルの近傍に柄部の他端部が位置するので、操縦ハンドルの後方に立つ作業者は、操縦ハンドル及び柄部の他端部の握り換えを容易に行なうことができるようになっている。

上記の結果、操縦ハンドルを操作しながら歩行型管理機を自走前進させることによって、進行方向に位置する雪や土等に掬い部を楽に差し込むことができる。そして、その状態で操縦ハンドル又は柄部の他端部を下方操作すると、歩行型管理機の接地点をてこの原理の支点としながら掬い部を上方揺動させることができるので、掬い部で雪や土等を楽に掬い上げることができる。さらに、その状態で歩行型管理機を自走させることによって、掬い部で掬い上げた雪や土等を楽に運ぶことができる。

従って、本発明の取付装置によって、除雪や排土等における掬い作業の労力を低減できる。そして、従来の歩行型管理機と同様に、農閑期である冬期においても歩行型管理機を用いて除雪作業を行なうことができるので、歩行型管理機の稼動率及び作業範囲を拡大することができる。また、上記のように柄部の他端部を下方操作して雪や土等を掬い上げる場合は、操縦ハンドルを下方操作して掬い上げる場合に比して、取付装置を介して歩行型管理機の固定部にかかる負荷を小さくすることができる。即ち、掬い部で掬い上げる雪や土等が重い場合には、柄部の他端部を操作して掬い上げを行なうようにすることで、歩行型管理機の固定部が本発明の取付装置によって破損する虞を抑制することができる。

なお、本発明の取付装置で歩行型管理機に取り付ける掬い具は、一般的に市販されている除雪用又は排土用のシャベル（スコップ）等でよいので、既に前記シャベル（スコップ）等を所有している場合、そのままそれらを使用できるという利点もある。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、
前記取付機構を前記固定部に取付固定してあり、且つ、前記支持機構で前記柄部を支持してある状態において、前記柄部の上下角度を変更自在な角度変更機構が備えられている。

（作用及び発明の効果）
歩行型管理機を自走前進させながら雪や土等に掬い部を差し込む場合での、好適な柄部の上下角度は、掬い部の形状の違いや柄部に対する掬い部の上下角度の違いによって異なる。
一方、本発明の取付装置は、角度変更機構によって柄部の上下角度を変更することができるので、掬い部の形状や柄部に対する掬い部の上下角度が異なる種々の掬い具に対応することができる。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、
前記支持機構は、前記柄部を挟持する一対の支持用挟持体と、前記一対の支持用挟持体を締め付けるボルト部材とで構成されている。

（作用及び発明の効果）
本発明の取付装置では、前記柄部を挟持してある状態の一対の支持用挟持体をボルト部材で締め付けることができる。従って、支持機構で掬い具の柄部を強固に支持できるので、歩行型管理機に取り付けてある状態の取付装置に掬い具を強固に支持することができる。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、
前記取付機構は、前記固定部を挟持する一対の取付用挟持体と、前記一対の取付用挟持体を締め付けるボルト部材とで構成されている。

（作用及び発明の効果）
本発明の取付装置では、歩行型管理機の固定部を挟持してある状態の一対の取付用挟持体をボルト部材で締め付けることができる。従って、取付機構を固定部に強固に取付固定できるので、取付装置を歩行型管理機に強固に取付固定できる。

取付装置で歩行型管理機に掬い具を取り付けてある状態を示す左側面図である。 取付装置で歩行型管理機に掬い具を取り付けてある状態を示す平面図である。 取付装置で歩行型管理機に掬い具を取り付けてある状態での、取付装置の周囲を示す左側面図である。 取付装置の背面断面図である。 取付装置の分解斜視図である。

（歩行型管理機）
本実施形態での歩行型管理機１は、例として電動モータ６で車輪を駆動する電動式歩行型管理機とする。

図１及び図２に示すように、歩行型管理機１は、機体上下方向に沿う姿勢の伝動ケース１２を機体の前部に備えてある。そして、機体前後方向の前方から順番に、前記伝動ケース１２、中央部フレーム１３、ハンドルフレーム１４、及び、後部フレーム１５が配備されてあると共に、夫々がこの順番で連結されている。

図１及び図２に示すように、電動モータ６が、伝動ケース１２の上部に備えられており、前記電動モータ６に電線（図示しない）を介して給電するバッテリ７が、中央部フレーム１３の上部に備えられている。そして、左右の駆動軸（図示しない）が、伝動ケース１２の下端部から機体幅方向に延出するように備えられており、伝動ケース１２の内部に備えられている出力伝動機構（図示しない）を介して、電動モータ６の動力が前記左右の駆動軸に伝達されることによって、前記左右の駆動軸の先端部に備えられている左右の前輪４が機体横向き軸芯周りに回転駆動されるように構成されている。
なお、図１及び図２に示すように、左右一対の前輪４は、その上方を車輪用カバー５によって覆われており、電動モータ６は、その上方をモータカバー１７によって覆われている。

図１及び図２に示すように、後部フレーム１５の後端部に、後アーム１０が機体横向き軸芯Ｘ周りに前後揺動自在に軸支されており、後アーム１０の遊端部に、後輪９が機体横向き軸芯周りに回転自在に軸支されている。
なお、後アーム１０の前後揺動姿勢を保持するアーム姿勢保持機構（図示しない）が、後部フレーム１５と後アーム１０とに亘って備えられている。

図１及び図２に示すように、左右一対の操縦ハンドル８が機体後側上方に備えられている。即ち、ハンドルフレーム１４は側面視で後上がり姿勢に設定されており、その上端側の左右の側端部に、左右の操縦ハンドル８が機体横向き軸芯Ｙ周りに上下揺動自在に軸支されている。
なお、左右の操縦ハンドル８の上下揺動姿勢を保持するハンドル姿勢保持機構８Ａが、ハンドルフレーム１４に対する操縦ハンドル８の軸支部分に備えられている。

図１、図２、及び、図５に示すように、丸パイプ材を平面視Ｃ字状に屈曲形成してなるフロントガード１１の左右の先端部が、歩行型管理機１の前部に位置する伝動ケース１２の上部にボルト固定されている。
また、フロントガード１１は、側面視で機体前後方向に沿う前上がり姿勢となるように設定されている。

（掬い具）
本実施形態での掬い具２は、例として一般的に市販されている除雪用又は排土用のシャベル（スコップ）とする。
つまり、図１及び図２に示すように、掬い具２は、直線状の棒状の柄部２Ａの一端部に物を掬う掬い部２Ｂを備えると共に、柄部２Ａの他端部に把持用の握り部２Ｃを備えて構成されている。

図１及び図２に示すように、本実施形態では、掬い部２Ｂの物を掬う側の面Ｓと柄部２Ａとが略同平面上に位置するように、掬い部２Ｂの形状が構成されているが、掬い部２Ｂの形状は上記に限定されるものではない。例えば、掬い部２Ｂの形状は、物を掬う側の面Ｓが柄部２Ａに対して傾斜するようなものであってもよい。

（歩行型管理機用の取付装置）
図１及び図２に示すように、掬い具２を歩行型管理機１に取り付けることのできる歩行型管理機用の取付装置（以下、単に取付装置と称する）は、歩行型管理機１の前部の固定部Ｆに取付固定及び取り外し自在な取付機構３１と、掬い具２の柄部２Ａを支持及び支持解除自在な支持機構３２と、取付機構３１に対して支持機構３２を連結支持する連結支持部３３（図１に示す）と、を備えて構成されている。即ち、取付機構３１を固定部Ｆに取付固定し、且つ、支持機構３２で柄部２Ａを支持することによって、取付装置で掬い具２を歩行型管理機１に取り付けることができるようになっている。
なお、本実施形態では、歩行型管理機１の前部の前記固定部Ｆは、フロントガード１１の前部である。

また、図１及び図２に示すように、上記のようにして取付装置で掬い具２を歩行型管理機１に取り付けてある状態、即ち、取付機構３１を固定部Ｆに固定してあり、且つ、支持機構３２で柄部２Ａを支持してある状態において、支持機構３２が、取付機構３１の上側に位置する共に、歩行型管理機１の上部の前側又は歩行型管理１の上部の直上の前側に位置するように、取付装置は構成されている。さらに、前記同状態において、柄部２Ａを平面視で機体前後方向に沿う姿勢にすると共に側面視で前下がりの姿勢にすることができるように、取付装置は構成されている。

つまり、図１及び図２に示すように、取付機構３１を固定部Ｆに固定してあり、且つ、支持機構３２で柄部２Ａを支持してある状態において、柄部２Ａの一端部（即ち、掬い部２Ｂ）を機体前側に位置させることができると共に、柄部２Ａの他端部（即ち、握り部２Ｃ）を機体上側又は機体後側上方に位置させることができるように、取付装置は構成されている。これによると、歩行型管理機１、取付装置、及び、掬い具２の全ての部分のうち、掬い部２Ｂを最も前側に位置させることができると共に、柄部２Ａの他端部（即ち、握り部２Ｃ）を操縦ハンドル８の近傍に位置させることができる。

上記構成の取付装置の取付機構３１、支持機構３２、及び、連結支持部３３の詳細な説明を、以下に記載する。
なお、以下の各構成の説明は、取付機構３１を固定部Ｆに固定してあり、且つ、支持機構３２で柄部２Ａを支持してある状態において、上記のように柄部２Ａを側面視で前下がりの姿勢にしてあることを前提とする。

取付機構３１について説明する。
図３乃至図５に示すように、取付機構３１は、歩行型管理機１の固定部Ｆを上方側及び下方側から挟持する一対の取付用挟持体３１Ａと、一対の取付用挟持体３１Ａを締め付ける一対の取付用ボルト部材３１Ｂとで構成されている。

図４及び図５示すように、一対の取付用挟持体３１Ａは固定部Ｆより機体幅方向に幅広に形成されている。そして、上側及び下側の取付用挟持体３１Ａの両側端部に、一対の取付用孔３１Ｃ及び一対の取付用めねじ部３１Ｄが対向するように形成されている。

上記構成によると、図３乃至図５示すように、固定部Ｆの両側方において、一対の取付用ボルト部材３１Ｂを一対の取付用孔３１Ｃに挿通させながら、対応する取付用めねじ部３１Ｄに螺合させることによって、固定部Ｆを挟持した状態の一対の取付用挟持体３１Ａを締め付けることができる。
これによって取付機構３１を固定部Ｆに強固に取付固定できるので、取付装置を歩行型管理機１に強固に取付固定できる。

なお、取付用ボルト部材３１Ｂは緩めることができるので、それによって取付機構３１を前記固定部Ｆから取り外すことができる。従って、取付装置を歩行型管理機１から取り外すこともできる。

支持機構３２について説明する。
図３乃至図５に示すように、支持機構３２は、柄部２Ａを上方側及び下方側から挟持する一対の支持用挟持体３２Ａと、一対の支持用挟持体３２Ａを締め付ける一対の支持用ボルト部材３２Ｂとで構成されている。

図３乃至図５に示すように、上側及び下側の支持用挟持体３２Ａで柄部２Ａを挟持してある状態において、柄部２Ａを上方側及び下方側から嵌め入れることができる上側及び下側の湾曲面状の凹条部ａが、平面視で機体前後方向に沿うように、且つ、上側及び下側の支持用挟持体３２Ａの前端部から後端部に亘って対向するように形成されている。
そして、上側及び下側の支持用挟持体３２Ａのうち、凹条部ａを挟むように位置する両側方部ｂには、一対の支持用孔３２Ｃ及び一対の支持用めねじ部３２Ｄが対向するように形成されている。

上記構成によると、図１乃至図５に示すように、柄部２Ａを側面視で前下がりの姿勢にしてある状態において、柄部２Ａを上側及び下側の凹条部ａに嵌め入れてあることで、柄部２Ａを平面視で機体前後方向に沿う姿勢にすることができる。そして、上側及び下側の凹条部ａに嵌め入れられている状態の柄部２Ａの両側方において、一対の支持用ボルト部材３２Ｂを一対の支持用孔３２Ｃに挿通させながら、対応する支持用めねじ部３２Ｄに螺合させることによって、柄部２Ａを挟持してある状態の一対の支持用挟持体３２Ａを締め付けることができる。
これによって支持機構３２で柄部２Ａを強固に支持できるので、歩行型管理機１に取付固定してある状態の取付装置に掬い具２を強固に支持できる。

なお、本実施形態では一対の支持用ボルト部材３２Ｂは、ノブ付ボルトであるので人力で緩めることができる。従って、支持機構３２による掬い具２の支持を解除できる。
また、これによって一対の支持用挟持体３２Ａが挟持する柄部２Ａの位置を変えることができるので、柄部２Ａの一端部（即ち、掬い部２Ｂ）の位置と、柄部２Ａの他端部（即ち、握り部２Ｃ）の位置とを、柄部２Ａの長手方向に沿って相対的に調整することができる。

連結支持部３３について説明する。
図３乃至図５に示すように、連結支持部３３は、取付機構３１の上側の取付用挟持体３１Ａから上方側に向けて対面するように延設されている左右一対のブラケット部材３３Ａと、支持機構３２の下側の支持用挟持体３２Ａの凹条部ａから下方側に向けて延設されているアーム部材３３Ｂとで構成されている。
そして、左右のブラケット部材３３Ａの間においてアーム部材３３Ｂが、左右のブラケット部材３３Ａに亘って固定されている。これによって、取付機構３１に対して支持機構３２が連結支持部３３で連結支持されている。

また、図１、図３乃至図５に示すように、柄部２Ａの上下角度を変更自在な角度変更機構３４が、連結支持部３３の前記左右一対のブラケット部材３３Ａ及び前記アーム部材３３Ｂに備えられている。
具体的には、角度変更機構３４は、選択用ボルト部材３４Ａ及び軸芯用ボルト部材３４Ｆと、左右一対のブラケット部材３３Ａに対向するように形成されている前側及び後側の変更用孔３４Ｂ並びに前側及び後側の変更用めねじ部３４Ｃと、前記後側の変更用孔３４Ｂ及び前記後側の変更用めねじ部３４Ｃに対向するようにアーム部材３３Ｂに形成されている軸芯用孔３４Ｄと、アーム部材３３Ｂのうち前記軸芯用孔３４Ｄより基端部側において、側面視で軸芯用孔３４Ｄを中心とする円周上に並ぶように形成されている複数の選択用孔３４Ｅとで構成されている。そして、前側及び後側の変更用孔３４Ｂの間隔（即ち、前側及び後側の変更用めねじ部３４Ｃの間隔）と、軸芯用孔３４Ｄ及び各選択用孔３４Ｅの間隔とは、同間隔に設定されている。

上記構成によると、図３乃至図５に示すように、軸芯用ボルト部材３４Ｆを、後側の変更用孔３４Ｂ及び軸芯用孔３４Ｄに挿通させながら後側の変更用めねじ部３４Ｃに螺合させると共に、選択用ボルト部材３４Ａを、前側の変更用孔３４Ｂ及び複数の選択用孔３４Ｅの何れか一つに挿通させながら前側の変更用めねじ部３４Ｃに螺合させることによって、上記のようにアーム部材３３Ｂを左右のブラケット部材３３Ａに亘って固定することができる。

そして、選択用ボルト部材３４Ａを挿通する選択用孔３４Ｅを選びかえることで、機体横向き軸芯Ｐ（軸芯用ボルト部材３４Ｆ）周りにおけるアーム部材３３Ｂの角度を有段階に変更できる。即ち、前記機体横向き軸芯Ｐ周りに支持機構３２を揺動させることができるので、支持機構３２に支持されている柄部２Ａの上下角度を変更でき、それによって、側面視における柄部２Ａの姿勢を調整することができる。

なお、柄部２Ａの上下角度を変更することで調整可能な柄部２Ａの側面視での姿勢は、前側及び後側の変更用孔３４Ｂの間隔及び位置関係、前側及び後側の変更用めねじ部３４Ｃの間隔及び位置関係、軸芯用孔３４Ｄ及び選択用孔３４Ｅの間隔、並びに、軸芯用孔３４Ｄを中心とする前記円周上における選択用孔３４Ｅの位置の設定によって決まる。
本発明の取付装置では、柄部２Ａの側面視での姿勢を、少なくとも前下がり姿勢に調整できるように上記設定がなされている。

例として本実施形態では、柄部２Ａの上下角度を変更することで、柄部２Ａの側面視での姿勢を、図１の一点鎖線で示すような機体前後方向寄りの前下がり姿勢Ｆ１や、図１の実線で示すような機体上下方向寄りの前下がり姿勢Ｆ２に調整できるように、上記設定がなされている。

これによると、柄部２Ａの側面視での姿勢が、上記で例示した機体前後方向寄りの前下がり姿勢Ｆ１となるように柄部２Ａの上下角度を変更すると、操縦ハンドル８を操作しながら歩行型管理機１を自走前進させる場合に、雪又は土に掬い部２Ｂを差し込み易くなるので好適である。その状態で、操縦ハンドル８、又は、操縦ハンドル８の近傍に位置する柄部の他端部（即ち、握り部２Ｃ）を下方操作すると、歩行型管理機１の接地点（即ち、前輪４）をてこの原理の支点としながら掬い部２Ｂを上方揺動させることができるので、掬い部２Ｂで雪又は土を楽に掬い上げることができる。さらに、その状態で歩行型管理機１を自走させることによって、掬い上げた雪又は土を楽に運ぶことができる。

〔別実施形態〕
〔１〕
本実施形態では、取付機構３１を取付固定する固定部Ｆを歩行型管理機１のフロントガード１１の前部としてあるが、固定部Ｆは歩行型管理機１の前部であれば上記に限定されるものではない。例えば、伝動ケース１２の上部を固定部Ｆとしてもよい。
なお、取付装置の構成は、固定部Ｆの形状や位置などによって、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

〔２〕
本実施形態では、選択用ボルト部材３４Ａが挿通される選択用孔３４Ｅを選びかえることで、機体横向き軸芯Ｐ周りにおけるアーム部材３３Ｂの角度を有段階に変更できるように、角度変更機構３４が構成されている。
一方、アーム部材３３Ｂのうち軸芯用孔３４Ｄより基端部側において、側面視で軸芯用孔３４Ｄを中心とする円周上に沿う長孔（図示しない）を、本実施形態の複数の選択用孔３４Ｅの代わりに形成し、前記長孔における他方の選択用ボルト部材３４Ａを挿通する位置を選びかえることで、機体横向き軸芯Ｐ周りにおけるアーム部材３３Ｂの角度を無段階に変更できるように、角度変更機構３４が構成されていてもよい。

〔３〕
本実施形態では、柄部２Ａを側面視で前下がりの姿勢にしてある状態において、柄部２Ａを上側及び下側の凹条部ａに嵌め入れてあることで、柄部２Ａを平面視で機体前後方向に沿う姿勢にすることができるように取付装置が構成されている。
即ち、前記同状態において、柄部２Ａを平面視で、図２で示すような機体前後方向と略平行な姿勢、又は、機体前後方向に対して左右方向に傾斜する姿勢（図示しない）にできるように、取付装置が構成されていればよい。

〔４〕
本実施形態では、掬い具２の柄部２Ａを上方側及び下方側から挟持してある状態の一対の支持用挟持体３２Ａを一対のボルト部材３２Ｂで締め付けることで、柄部２Ａを支持するように支持機構３２が構成されているが、一対の支持用挟持体３２Ａが柄部２Ａを挟持する方向は上記に限定されるものではない。
例えば、掬い具２の柄部２Ａを左方側及び右方側から挟持してある状態の一対の支持用挟持体３２Ａを一対の支持用ボルト部材３２Ｂで締め付けることで、柄部２Ａを支持するように支持機構３２が構成されていてもよい。
このように構成する場合、一対の支持用挟持体３２Ａに対してアーム部材３３Ｂを設ける位置は適宜変更すればよい。

〔５〕
本実施形態では、掬い具２は、例として市販されている除雪用又は排土用のシャベル（スコップ）としてあるが、歩行型管理機専用に製造されたもの等でもよい。
即ち、掬い具２は、直線状の棒状の柄部２Ａの一端部に掬い部２Ｂを備えるものであれば上記に限定されるものではない。

〔６〕
本実施形態では、歩行型管理機１は、電動モータ６で車輪を駆動する電動式歩行型管理機としてあるが、エンジンで車輪を駆動するエンジン式歩行型管理機であってもよい。また、歩行型管理機１は、機体後側上方に操縦ハンドル８を備えてあるものであれば、本実施形態の構成に限定されるものではない。
なお、取付装置の構成は、歩行型管理機１の構成によって、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

本発明は、棒状の柄部の一端部に物を掬う掬い部を備える掬い具を歩行型管理機に取り付ける歩行型管理機用の取付装置に適用することができる。

１ 歩行型管理機
２ 掬い具
２Ａ 柄部
２Ｂ 掬い部
２Ｃ 握り部（柄部の他端部）
８ 操縦ハンドル
１１ フロントガード
Ｆ 固定部
３１ 取付機構
３１Ａ 取付用挟持体
３１Ｂ 取付用ボルト部材（ボルト部材）
３２ 支持機構
３２Ａ 支持用挟持体
３２Ｂ 支持用ボルト部材（ボルト部材）
３４ 角度変更機構

Claims (4)

1. 棒状の柄部の一端部に物を掬う掬い部を備える掬い具を機体後側上方に操縦ハンドルを備える歩行型管理機に取り付ける歩行型管理機用の取付装置において、
   前記歩行型管理機の前部の固定部に取付固定する取付機構と、前記掬い具の前記柄部を支持する支持機構とを備え、
   前記取付機構を前記固定部に取付固定してあり、且つ、前記支持機構で前記柄部を支持してある状態において、前記掬い部が機体前側に位置すると共に、前記柄部の他端部が機体上側又は機体後側上方に位置するように構成されている歩行型管理機用の取付装置。
2. 前記取付機構を前記固定部に取付固定してあり、且つ、前記支持機構で前記柄部を支持してある状態において、前記柄部の上下角度を変更自在な角度変更機構が備えられている請求項１に記載の歩行型管理機用の取付装置。
3. 前記支持機構は、前記柄部を挟持する一対の支持用挟持体と、前記一対の支持用挟持体を締め付けるボルト部材とで構成されている請求項１又は２に記載の歩行型管理機用の取付装置。
4. 前記取付機構は、前記固定部を挟持する一対の取付用挟持体と、前記一対の取付用挟持体を締め付けるボルト部材とで構成されている請求項１〜３の何れか一項に記載の歩行型管理機用の取付装置。

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