JP6151066B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、適切な耕耘整地作業ができる農作業機に関するものである。

従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。

この従来の農作業機は、トラクタ等の走行車に連結される作業部と、この作業部に回動可能に設けられ、一方向への回動により展開作業状態になり、他方向への回動により折畳非作業状態になる延長作業部とを具備している。

また、延長作業部は、内端側部（支持フレーム）および外端側部（チェン伝動ケース）を有する延長機体と、内端側部および外端側部にて回転可能に支持され回転しながら耕耘作業をする延長耕耘体と、この延長耕耘体の後方で整地作業をする延長整地体とを備えている。

そして、延長機体の外端側部（チェン伝動ケース）の下部前側には、残耕処理刃が緩衝材を介して取り付けられている。

特開平１０−３０４７０３号公報（図５等）

しかしながら、上記従来の農作業機では、延長作業部の延長機体の内端側部に対応する圃場部分に残耕部が生じてしまい、適切な耕耘整地作業ができないおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な耕耘整地作業ができる農作業機を提供することを目的とする。

請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される作業部と、この作業部に回動可能に設けられ、一方向への回動により展開作業状態になり、他方向への回動により折畳非作業状態になる延長作業部とを具備し、前記延長作業部は、内端側部および外端側部を有する延長機体と、前記内端側部および前記外端側部にて回転可能に支持され、回転しながら耕耘作業をする延長耕耘体と、この延長耕耘体の後方で整地作業をする延長整地体と、前記内端側部に設けられた残耕処理刃とを備え、前記延長機体の前記内端側部は、土寄せ体を有し、前記残耕処理刃は、前記延長耕耘体の耕耘軸よりも前方に位置するように前記土寄せ体に取り付けられているものである。

請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、残耕処理刃は、土寄せ体の作用面とは反対側の面に取り付けられているものである。

請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、延長機体の内端側部は、ブラケット板を有し、土寄せ体は、前記ブラケット板に高さ調整可能に取り付けられているものである。

請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、残耕処理刃は、土寄せ体に高さ調整可能に取り付けられているものである。

本発明によれば、延長作業部の延長機体の内端側部に残耕処理刃が設けられた構成であるため、その延長機体の内端側部に対応する圃場部分に残耕部が生じず、適切な耕耘整地作業ができ、しかも、雑物が残耕処理刃に引っ掛かった場合でも、延長作業部の折畳非作業状態時に、その引っ掛かった雑物を残耕処理刃から容易に除去できる。

本発明の一実施の形態に係る農作業機の展開状態時の正面図である。 同上農作業機の折畳状態時の正面図である。 同上農作業機の中央作業部の中央残耕処理刃の側面図である。 同上中央作業部の中央残耕処理刃の正面図である。 同上農作業機の延長作業部の残耕処理刃の側面図である。 同上延長作業部の残耕処理刃の正面図である。 本発明の他の実施の形態に係る農作業機の展開時の正面図である。 本発明のさらに他の実施の形態に係る農作業機の残耕処理刃および耕耘爪の側面図である。 本発明のさらに他の実施の形態に係る農作業機の展開状態時の正面図である。 同上農作業機の残耕処理刃、耕耘爪および土寄せ板の側面図である。 同上残耕処理刃の高さを変えた変形例を示す側面図である。 （ａ）および（ｂ）は同上土寄せ板の変形例を示す側面図である。

本発明の一実施の形態について図１ないし図６を参照して説明する。

図１および図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、トラクタの前進走行により前方（進行方向）に移動しながら耕耘整地作業をする３分割構造の折畳式作業機である。

なお、図１には農作業機１の展開状態が示され、図２には農作業機１の折畳状態が示されているが、この折畳状態でも耕耘整地作業が可能である。

農作業機１は、図示しないトラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降装置）に連結される左右方向長手状の作業部である中央作業部２と、この中央作業部２の左右方向両端部に上下方向に回動可能に設けられ、一方向（展開方向）への１８０度回動により展開作業状態になり、他方向（折畳方向）への１８０度回動により折畳非作業状態になる左右の延長作業部３とを具備している。

つまり、各延長作業部（ウィング部）３は、中央作業部２に対して前後方向の軸（回動支点）４を中心として１８０度（略１８０度を含む）の回動角度をもって上下方向に回動可能となっている。

なお図示しないが、農作業機１は、延長作業部３を展開作業状態にロックする展開ロック手段と、延長作業部３を折畳非作業状態にロックする折畳ロック手段とを具備している。

中央作業部２は、トラクタの後部の３点リンク部に連結される左右方向長手状の機体６と、この機体６に回転可能に設けられトラクタのＰＴＯ軸側からの動力により所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体７と、機体６に上下方向に回動可能に設けられ耕耘体７の後方で整地作業をする整地体８とを備えている。

機体６は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイント等を介して接続される入力軸10を回転可能に保持するミッションケース等の軸保持部11を左右方向中央部に有している。

軸保持部11から左右方向長手状のフレームパイプ部12が左右両側方に突出し、進行方向左側のフレームパイプ部12には突出板部13が上方へ突設され、この突出板部13に左側の延長作業部３が軸４を介して回動可能に設けられている。同様に、進行方向右側のフレームパイプ部12には突出板部13が上方へ突設され、この突出板部13に右側の延長作業部３が軸４を介して回動可能に設けられている。

また、機体６は、一端側支持部であるチェーンケース部（伝動ケース部）16を一側端部である左端部に有し、かつ、他端側支持部である板状のブラケット部17を他側端部である右端部に有している。なお、このブラケット部17は、前後方向に沿った板状である。

そして、機体６の左端部のチェーンケース部16は、その上部が左側のフレームパイプ部12の左端部に取り付けられ、その内部には伝動用のチェーン等が配設されている。

ここで、図３および図４にも示されるように、機体６のチェーンケース部16は、側面視矩形状のケース本体18を有し、このケース本体18の下部後側には側面視三角形状の突設板19が後方に向かって突設され、この突設板19には取付部材20が取付具（例えばボルトおよびナット）21にて脱着可能に取り付けられている。

そして、この取付部材20には、チェーンケース部16に対応する圃場部分（チェーンケース部16の通過部分）に残耕部が生じないようにするための１本の中央残耕処理刃23が取付具（例えばボルトおよびナット）24にて脱着可能に取り付けられている。つまり、機体（中央機体）６のチェーンケース部16の下部後側には、チェーンケース部16の下方の土を耕耘する中央残耕処理刃23が固設されている。中央残耕処理刃23は、側面視で略円弧状をなすもので、上部の取付部23aがチェーンケース部16の取付部材20に取付具24にて脱着可能に取り付けられている。また、中央残耕処理刃23の下部（先端側）の作用部23bは、チェーンケース部16の突設板19の下端部19aの下方に配設されている。

一方、機体６の右端部のブラケット部17は、その上部が右側のフレームパイプ部12の右端部に取り付けられている。そして、左右に互いに離間対向するチェーンケース部16の下部およびブラケット部17の下部間には、耕耘体７が回転可能に架設されている。つまり、チェーンケース部16およびブラケット部17にて耕耘体７が回転可能に支持されている。

耕耘体７は、チェーンケース部16内のチェーンからの動力により所定方向に回転する左右方向の回転軸である耕耘軸26を有し、この耕耘軸26の左端部がチェーンケース部16の下部にて回転可能に支持され、この耕耘軸26の右端部がブラケット部17の下部にて回転可能に支持されている。また、この耕耘軸26における軸方向に間隔をおいた複数箇所には、耕耘軸26とともに回転しながら耕耘作業をする耕耘爪27が脱着可能に取り付けられている。

そして、耕耘体７の上方部が機体６の板状の耕耘体カバー部30にて覆われており、この耕耘体カバー部30の後端部には整地体８が上下方向に回動可能に設けられている。この整地体８は、例えば耕耘体カバー部30の後端部に左右方向の軸を介して上下方向に回動可能に設けられた第１整地板（均平板）31と、この第１整地板31の下端部に左右方向の軸を介して上下方向に回動可能に設けられた第２整地板（レーキ）32とを有している。

各延長作業部３は、中央作業部２の機体６の突出板部13に前後方向の軸４を介して上下方向に回動可能に設けられた延長機体41と、この延長機体41に回転可能に設けられ、中央作業部２側からの動力がクラッチ手段45を介して伝達されることにより所定方向に回転しながら耕耘作業をする延長耕耘体42と、延長機体41に上下方向に回動可能に設けられ、延長耕耘体42の後方で整地作業をする延長整地体43とを備えている。

なお、クラッチ手段45は、互いに係脱可能な対をなす係合部材45a，45bにて構成されている。これら両係合部材45a，45bは、延長作業部３の展開作業状態時には互いに係合して中央作業部２側からの動力を延長作業部３へ伝達するが、延長作業部３の折畳非作業状態時にはその係合の解除により動力伝達を行なわない。

延長機体41は、左右方向長手状のフレームパイプ部46を有し、このフレームパイプ部46には突出板部47が上方へ突設され、この突出板部47が機体６の突出板部13に軸４を介して回動可能に連結されている。

また、延長機体41は、延長作業部３の展開作業状態時に中央作業部２の側端部（チェーンケース部16、ブラケット部17）と近接対向する内端側部（内端側支持部）である板状のブラケット部51を内端部に有し、かつ、延長作業部３の展開作業状態時に農作業機１の外端部に位置する外端側部（外端側支持部）であるチェーンケース部（伝動ケース部）52を外端部に有している。なお、ブラケット部51は、前後方向に沿った板状である。また、延長作業部３の展開作業状態時には、進行方向左側の延長機体41のブラケット部51は機体６のチェーンケース部16と近接対向し、進行方向右側の延長機体41のブラケット部51は機体６のブラケット部17と近接対向する（図１参照）。

そして、ブラケット部51の上部がフレームパイプ部46の内端部に取り付けられ、チェーンケース部52の上部がフレームパイプ部46の外端部に取り付けられ、このチェーンケース部52内には伝動用のチェーン等が配設されている。

また、これら左右に互いに離間対向するチェーンケース部52の下部およびブラケット部51の下部間には、延長耕耘体42が回転可能に架設されている。つまり、チェーンケース部52およびブラケット部51にて延長耕耘体42が回転可能に支持されている。

延長耕耘体42は、チェーンケース部52内のチェーンからの動力により所定方向に回転する左右方向の回転軸である耕耘軸53を有し、この耕耘軸53の外端部がチェーンケース部52の下部にて回転可能に支持され、この耕耘軸53の内端部がブラケット部51の下部にて回転可能に支持されている。また、この耕耘軸53における軸方向に間隔をおいた複数箇所には、耕耘軸53とともに回転しながら耕耘作業をする耕耘爪54が脱着可能に取り付けられている。

そして、延長耕耘体42の上方部が延長機体41の板状の耕耘体カバー部50にて覆われており、この耕耘体カバー部50の後端部には延長整地体43が上下方向に回動可能に設けられている。

延長整地体43は、例えば耕耘体カバー部50の後端部に左右方向の軸を介して上下方向に回動可能に設けられた第１延長整地板（均平板）56と、この第１延長整地板56の下端部に左右方向の軸を介して上下方向に回動可能に設けられた第２延長整地板（レーキ）57とを有している。

ここで、図５および図６にも示されるように、延長機体41の内端部のブラケット部51は、クラッチ手段45と干渉しないように折り曲げられた板状のブラケット板61を有しており、このブラケット板61は前後方向に沿った板状である。

そして、ブラケット板61の下部前側の所定箇所には、略４角形状で薄板状の補強板62がブラケット板61と重なり合うように取付具（例えばボルトおよびナット）63にて脱着可能に取り付けられている。

この補強板62は、ブラケット板61の下部における前後方向中央部に固着されたボス部材64に近接して配設され、そのボス部材64よりも前方に位置している。なお、このボス部材64にて、延長耕耘体42の耕耘軸53の内端部がベアリングを介して回転可能に軸支されている。

そして、取付部材である補強板62には、延長機体41の内端側に位置したブラケット部51に対応する圃場部分（ブラケット部51の通過部分）に残耕部が生じないようにするための１本の残耕処理刃66が取付具（例えばボルトおよびナット）67にて脱着可能に取り付けられている。つまり、延長機体41のブラケット部51の下部前側には、ブラケット部51の下方の土を耕耘する残耕処理刃66が延長耕耘体42の耕耘軸53よりも前方に位置するように固設されている。

延長残耕処理刃である残耕処理刃66は、側面視で略円弧状をなすもので、上部の取付部66aがブラケット部51の補強板62に取付具67にて脱着可能に取り付けられている。この取付部66aは、補強板62に溶接等で固定された１対の固定板68間に挟持されている。このため、取付部66aと固定板68との当接により、残耕処理刃66の補強板62に対する回動が規制される。なお、固定板68の厚さ寸法と、残耕処理刃66の板状の取付部66aの厚さ寸法とは略同じである。

また、図５および図６から明らかなように、残耕処理刃66の下部（先端側）の作用部66bは、ブラケット板61の下端部61aの下方に配設されている。また、残耕処理刃66の作用部66bの先端部は、側面視で延長耕耘体42の耕耘軸53の下方に位置している。

なお、図５および図６には、進行方向右側の延長作業部（右サイド部）３のブラケット部51およびこのブラケット部51に取り付けられた残耕処理刃66が示されているが、進行方向左側の延長作業部（左サイド部）３に関しても同様に、残耕処理刃66がブラケット部51に取り付けられている。

次に、農作業機１の作用等を説明する。

例えば農作業機１を使用して最大の作業幅で耕耘整地作業をする際には、左右両方の延長作業部３を中央作業部２に対して一方向へ回動させて展開作業状態にする。

延長作業部３が展開作業状態になると、クラッチ手段45の両係合部材45a，45bが互いに係合して動力伝達が可能となる。

そして、この状態でトラクタの走行により農作業機１を進行方向前方に移動させると、中央作業部２の耕耘体７および中央残耕処理刃23と、左右の延長作業部３の延長耕耘体42および残耕処理刃66とがそれぞれ耕耘作業をし、その後方では、中央作業部２の整地体８と左右の延長作業部３の延長整地体43とがそれぞれ整地作業をする。

このため、中央作業部２のチェーンケース部16の下方の土および左右の延長作業部３のブラケット部51の下方の土も耕耘され、その部分に残耕部は生じない。

なお、左右両方の延長作業部３を中央作業部２に対して他方向へ回動させて折畳非作業状態にして中央作業部２のみで作業することも可能であり、また、左右いずれか一方の延長作業部３を折畳非作業状態にして中央作業部２と左右いずれか他方の延長作業部３とで作業することも可能である。

そして、このような農作業機１によれば、延長作業部３の延長機体41の内端側のブラケット部51に残耕処理刃66が設けられた構成であるため、その延長機体41のブラケット部51に対応する圃場部分に残耕部が生じず、適切な耕耘整地作業ができる。

また、例えば草や稈等の雑物が残耕処理刃66に引っ掛かった場合でも、延長作業部３の折畳非作業状態時において、引っ掛かった雑物を残耕処理刃66から容易に除去できる。つまり、図２に示すように、延長作業部３の折畳非作業状態時、つまり農作業機１の折畳状態時には、残耕処理刃66は、１８０度の回動により上下反転した状態で、折畳状態の農作業機１の上部における側端部に位置するため、作業者は立った姿勢のまま、雑物を残耕処理刃66から容易に除去できる。

さらに、中央作業部２に対する延長作業部３の回動時に、引っ掛かった雑物が残耕処理刃66から落ち易いため、作業者による雑物除去の作業を軽減できる。

また、延長作業部３の内端側の残耕処理刃66は、延長機体41のブラケット部51の下部前側に設けられ、延長耕耘体42の耕耘軸53よりも前方に位置するため、残耕処理刃66の作用部66bの先端部がブラケット部51から後方へ突出せず、安全性を容易に確保できる。

さらに、この残耕処理刃66は、延長機体41のブラケット部51の補強板62に脱着可能に取り付けられているため、破損等した残耕処理刃66を容易に交換でき、しかも補強板62でブラケット板61を補強できる。なお、例えば図示しないが、ブラケット板61が十分な強度を有する場合には、補強板62を用いずに、残耕処理刃66をブラケット板61に直接取り付けるようにしてもよい。

なお、上記農作業機１は、中央残耕処理刃23の作用部23bと残耕処理刃66の作用部66bとが互いに反対側を向くようにした構成であるが、この構成には限定されず、例えば図７に示すように、両作用部23b，66b同士が互いに向き合うようにしてもよい。

また、左右両方の延長作業部３が残耕処理刃66を備えた構成には限定されず、左右いずれか一方の延長作業部３のみが残耕処理刃66を備えるようにしてもよい。

さらに、例えば中央作業部２において、チェーンケース部16およびブラケット部17に中央残耕処理刃23を設けてもよく、また、延長作業部３において、チェーンケース部52およびブラケット部51に残耕処理刃66を設けてもよい。

また、延長作業部３の内側に設ける残耕処理刃66の本数は、１本でも複数本でもよい。

さらに、延長作業部３を中央作業部２に対して回動させる電動油圧シリンダ等の駆動手段を設けて、延長作業部３を電動で切り換えるようにしてもよい。

また、農作業機１は、左右両側に延長作業部３を備えた３分割式の構成には限定されず、例えば左右いずれか片側のみに延長作業部３を備えた２分割式の構成等でもよい。

さらに、延長耕耘体42の耕耘軸53の爪ホルダ部55に取り付けられた耕耘爪54と、延長機体41の内端側部（延長作業部の展開作業状態時に中央作業部２側に位置する部分）に取り付けられた残耕処理刃66との高さ関係に関し、例えば図８に示すように、耕耘爪54の下端（耕耘爪54の外径の下端）と残耕処理刃66の下端とが、同一（略同一を含む）の高さに位置するようにしてもよい。つまり、図１のように残耕処理刃66の下端が耕耘爪54の下端よりも低いと、圃場表面部に残耕処理刃66の跡が残るおそれがあるが、図８のように両刃54，66の下端が同一高さにある場合には、残耕処理刃66の跡が残ることがない。なお図示しないが、残耕処理刃66の下端が耕耘爪54の下端よりも高い位置に位置するようにしてもよい。

また、農作業機１は、図９および図１０に示すものでもよい。

この農作業機１では、延長機体41の内端側部であるブラケット部51は、ブラケット板61と、このブラケット板61に取付具（例えばボルトおよびナット）70にて脱着可能でかつ高さ調整可能に取り付けられた板状の土寄せ体71とを有している。

土寄せ体71は、作業時にトラクタの走行により圃場表面部に形成される凸状の土盛上り部の土を、それに隣接して形成される走行跡凹部（トラクタのタイヤの通過部分に形成される凹状のタイヤ跡）側へ寄せる土寄せ板としてのタイヤ跡消し板（スライダー）である。

この土寄せ体71は、ブラケット板61に取り付けられた板状の取付部71aと、ブラケット板61の前端よりも前方に突出して位置しかつ前後方向に対して傾斜して位置する板状の作用部71bと、この作用部71bの作用面73とは反対側の面（裏面）に固着された爪ホルダ部71cとを有している。なお、取付部71aには、複数の高さ調整孔72が形成されている。

そして、土寄せ体71の爪ホルダ部71cには、ブラケット部51の下方の土を耕耘する残耕処理刃66が延長耕耘体42の耕耘軸53よりも前方に位置するように設けられている。つまり、所定形状の残耕処理刃66が爪ホルダ部71cに取付具（例えばボルトおよびナット）67にて脱着可能に取り付けられている。

図１０に示されるように、この残耕処理刃66の下端は、延長耕耘体42の耕耘爪54の下端（耕耘爪54の外径の下端）と同一（略同一を含む）の高さに位置している。なお、図１１に示すように、残耕処理刃66の下端が、延長耕耘体42の耕耘爪54の下端よりも高い位置に位置した構成でもよい。

また、例えば図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、残耕処理刃66を保持する爪ホルダ部71cが、取付具（例えばボルトおよびナット）75にて作用部71bに高さ調整可能に取り付けられた構成でもよい。この爪ホルダ部71cの両側の板部分および作用部71bのホルダ取付部分には、複数の高さ調整孔76が形成されている。

そして、このような農作業機１であっても、延長機体41のブラケット部51に対応する圃場部分に残耕部が生じず、適切な耕耘整地作業ができる等、前記図１のものと同様の作用効果を奏することができ、しかも、トラクタのタイヤの走行により圃場表面部に形成される土盛上り部の土を、土寄せ体71によって崩して走行跡凹部側に寄せることができ、より一層適切な耕耘整地作業ができる。

また、例えば図示しないが、ブラケット板61に取り付けられた補強板62および土寄せ体71のそれぞれに、残耕処理刃66を設けた構成等でもよい。

さらに、図９のように正面視で中央残耕処理刃23の作用部23bと残耕処理刃66の作用部66bとが互いに重なる構成には限定されず、例えば作用部同士が正面視で重ならない構成でもよく、また作用部の向きが逆でもよい。

また、中央作業部２の機体６のチェーンケース部16の下部後側に中央残耕処理刃23が設けられた構成には限定されず、例えば中央残耕処理刃23がチェーンケース部16の下部前側に設けられた構成でもよい。

さらに、中央残耕処理刃23や延長残耕処理刃66等の形状は、略円弧状には限定されず、例えば略Ｌ字状や直線状等でもよい。

また、例えば延長作業部３がチェーンケース等の伝動ケースを有しない構成、つまり、延長作業部３の外端側部（外端側支持部）が板状のブラケット部にて構成され、かつ、中央作業部２の耕耘体７の耕耘軸26の軸方向端部と延長作業部３の延長耕耘体42の耕耘軸53の軸方向端部との間にクラッチ手段が設けられた構成でもよい。

１ 農作業機
２ 作業部である中央作業部
３ 延長作業部
41 延長機体
42 延長耕耘体
43 延長整地体
51 内端側部であるブラケット部
52 外端側部であるチェーンケース部
53 延長耕耘体の耕耘軸
61 ブラケット板
66 残耕処理刃
71 土寄せ体
73 土寄せ体の作用面

Claims (4)

1. 走行車に連結される作業部と、
   この作業部に回動可能に設けられ、一方向への回動により展開作業状態になり、他方向への回動により折畳非作業状態になる延長作業部とを具備し、
   前記延長作業部は、
   内端側部および外端側部を有する延長機体と、
   前記内端側部および前記外端側部にて回転可能に支持され、回転しながら耕耘作業をする延長耕耘体と、
   この延長耕耘体の後方で整地作業をする延長整地体と、
   前記内端側部に設けられた残耕処理刃とを備え、
   前記延長機体の前記内端側部は、土寄せ体を有し、
   前記残耕処理刃は、前記延長耕耘体の耕耘軸よりも前方に位置するように前記土寄せ体に取り付けられている
   ことを特徴とする農作業機。
2. 残耕処理刃は、土寄せ体の作用面とは反対側の面に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 延長機体の内端側部は、ブラケット板を有し、
   土寄せ体は、前記ブラケット板に高さ調整可能に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
4. 残耕処理刃は、土寄せ体に高さ調整可能に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。

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