JP5988819B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に残る耕耘体の跡穴を小さくできる農作業機に関するものである。

従来、例えば図５に示すように、走行車（図示せず）に連結される機体１と、この機体１に回転可能に設けられ耕耘作業をする耕耘体２と、機体１に左右方向の回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能に設けられ耕耘体２の後方で整地作業をする整地体３とを備え、作業開始時において側面視で整地体３の重心Ｇが整地体３の回動中心軸線Ｘよりも後方に位置する農作業機が知られている（特許文献１等）。

特開平３−８７１０１号公報（第１図）

しかしながら、上記従来の農作業機では、走行車の旋回時に圃場に残る耕耘体の跡穴が大きい、という問題がある。

すなわち、図５および図６に示すように、作業開始時において側面視で整地体３の重心Ｇが整地体３の回動中心軸線Ｘよりも後方に位置する構成では、耕耘体２と整地体３との間が広く、耕耘体２による耕耘し始めの土が後方に多く移動するため、整地体３とともに前方に移動する土ａが少なく、走行車の旋回時に耕耘体２の凹状の跡穴Ａが圃場に大きく残ってしまう。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車の旋回時に圃場に残る耕耘体の跡穴を小さくできる農作業機を提供することを目的とする。

請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される機体と、この機体に回転可能に設けられ、耕耘作業をする耕耘体と、前記機体に左右方向の回動中心軸線を中心として上下方向に回動可能に設けられ、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体とを備え、作業開始時において、側面視で前記整地体の重心が前記整地体の回動中心軸線の真下に位置する農作業機であって、前記走行車の作業機昇降支持部に連結された前記農作業機による作業開始時において、前記作業機昇降支持部の作動により前記農作業機を下降させると、側面視で重心が前記回動中心軸線の真下に位置して所定の鉛直姿勢となっている前記整地体の下端部が圃場の土中に入り込むものである。

請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、整地体は、前方に凸の湾曲面状をなす整地面を有し、作業開始時において、側面視で前記整地面の少なくとも一部が前記整地体の回動中心軸線と前記整地体の重心とを通る鉛直線よりも前方に位置するものである。

請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、作業開始時において、側面視で整地面の前端位置が耕耘体の回転軌跡の後端位置よりも前方に位置するとともに、側面視で前記整地面の下端位置が前記耕耘体の回転軌跡の下端位置よりも上方に位置するものである。

本発明によれば、作業開始時において側面視で整地体の重心が整地体の回動中心軸線の真下に位置するため、走行車の旋回時に圃場に残る耕耘体の跡穴を小さくできる。

本発明の一実施の形態に係る農作業機の側面図である。 同上農作業機の平面図である。 同上農作業機の作業開始時の側面図である。 同上農作業機の作用説明図である。 従来の農作業機の作業開始時の側面図である。 従来の農作業機の作用説明図である。

本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

図１ないし図３において、11は農作業機で、この農作業機11は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、トラクタの走行により圃場を前方（進行方向）に移動しながら耕耘整地作業等を行うものである。

農作業機11は、図示しないトラクタの後部の３点リンクヒッチ部（作業機昇降支持部）に脱着可能に連結された機体12を備えている。

機体12は、左右方向長手状のフレーム部13を有し、このフレーム部13の長手方向中央部のミッションケース14には入力軸15が回転可能に設けられている。入力軸15は、図示しないトラクタのＰＴＯ軸にジョイント等を介して接続されており、トラクタのＰＴＯ軸の回転によりトラクタ側からの動力が入力軸15から農作業機11側に入力される。

フレーム部13の長手方向一端部である左端部には伝動ケース部であるチェーンケース部16が設けられ、フレーム部13の長手方向他端部である右端部には板状のブラケット部17が設けられている。そして、互いに離間対向する左右のチェーンケース部16およびブラケット部17には、所定方向（例えばダウンカット方向）に回転しながら耕耘作業をする耕耘体21が回転可能に架設されている。つまり、ロータリー式の耕耘体21が機体12に回転可能に設けられている。

耕耘体21は、機体12のチェーンケース部16内に収納されたチェーン（図示せず）側から動力を受けて回転する左右方向の回転軸である耕耘軸22と、この耕耘軸22に取り付けられこの耕耘軸22とともに回転しながら耕耘作業をする複数の耕耘爪23とを有している。耕耘軸22は、軸方向一端部である左端部がチェーンケース部16の下部にてベアリング等の軸受部材を介して回転可能に支持されかつ軸方向他端部である右端部がブラケット部17の下部にてベアリング等の軸受部材を介して回転可能に支持されている。

また、耕耘体21の上方部は、機体12の板状の耕耘体カバー部18にて覆われており、この耕耘体カバー部18は上方に凸の湾曲板状に形成されている。耕耘体21の左右の側方には側方カバー板部19，20が配設され、左側の側方カバー板部19がチェーンケース部16に取り付けられ、右側の側方カバー板部20がブラケット部17に取り付けられている。そして、機体12の耕耘体カバー部18の後端部には、耕耘体21の後方で整地作業をする板状の整地体（均平板）31が水平方向である左右方向の回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能に設けられている。

整地体31は、整地作業をする左右方向長手状の整地板部32を有し、この整地板部32の上端部が機体12の耕耘体カバー部18の後端部に複数（例えば３つ）の取付部材である蝶番33を介して回動可能に取り付けられている。そして、整地体31は、下端側が昇降するように上端側の蝶番33の軸部（回動中心軸線Ｘ）34を中心として機体12に対して上下方向に回動可能となっている。なお、整地体31の回動中心である回動中心軸線Ｘは、蝶番33の軸部34の軸芯を通る水平線である。

整地体31の整地板部32は、前方に凸の湾曲面状をなす整地面35を前面下端側に有している。つまり、整地体31の前面（耕耘体21と対向する側の面）における下端側が、圃場の土と接触する前方に凸の湾曲面状の作用面である整地面35となっている。この整地面35は、前方に向かって凸状の湾曲面部35aと、この湾曲面部35aの下端に連設された平面部35bとにて構成されている。

また、農作業機11は、整地体31の圃場面に対する接地圧を調整するための接地圧調整手段41を備えている。接地圧調整手段41は、機体12と整地体31とを連結する長手状の連結部材である連結ロッド42を有している。

連結ロッド42は、整地体31の整地板部32に突設されたロッド連結部43に、略円柱状のタンブラ等の回動部材44を介して回動可能に取り付けられている。つまり、連結ロッド42は、整地体31のロッド連結部43に回動可能に取り付けられた回動部材44の挿通孔部45に、その連結ロッドの長手方向に摺動可能に挿通されている。

連結ロッド42の前端部は、機体12のフレーム部13に突設されたロッド連結部46に左右方向の軸47を介して回動可能に連結されている。連結ロッド42の外周側には、２つの付勢部材、すなわち例えば第１コイルバネ48および第２コイルバネ49が配設されている。

第１コイルバネ48は、連結ロッド42のうち回動部材44よりも前方に位置する部分の外周側に配設されており、この第１コイルバネ48の前端部と当接する当接部材50が連結ロッド42にこの連結ロッド42の長手方向に位置調整可能に取り付けられている。そして、第１コイルバネ48は、作業時（農作業機11による耕耘整地作業時）に、圧縮状態となって整地体31を下方に向けて付勢する。

第２コイルバネ49は、連結ロッド42のうち回動部材44よりも後方に位置する部分の外周側に配設されている。そして、第２コイルバネ49は、作業開始時を含む非作業時に、整地体31が耕耘体21に当たらないように、最小長さの圧縮状態（つまり最も圧縮された状態）となって整地体31を回動部材44を介して弾持する。なお、接地圧調整手段41は、例えばメンテナンス時等に整地体31を所定の水平姿勢に維持するために、回動部材44を連結ロッド42に対して解除可能に固定するストッパ51を有している。

そして、農作業機11では、図１および図３に示されるように、この農作業機11による耕耘整地作業の作業開始時において、耕耘体21と整地体31との間の空間部55が狭くなるように、側面視で整地体31の重心Ｇが整地体31の回動中心軸線Ｘの真下（略真下を含む）に位置する。

また、この農作業機11では、耕耘整地作業の作業開始時において、側面視で整地面35の少なくとも一部、すなわち例えば湾曲面部35aが整地体31の回動中心軸線Ｘと整地体31の重心Ｇとを通る上下方向の鉛直線Ｙよりも前方に位置し、かつ、側面視で整地面35の前端位置Ｐ1が耕耘体21の回転軌跡の後端位置Ｐ2よりも前方かつ下方に位置する。

このとき、整地体31は、連結ロッド42の影響を受けることなく、第２コイルバネ49によって耕耘体21側への回動が規制された状態で、自重に基づいて自然に垂れ下がった所定の鉛直姿勢（圃場面に対して略直交する姿勢）となっており、この整地体31の下端部が圃場の土中に入り込み易くなっている。なお、機体12のヒッチフレーム部56には、圃場上を走行可能なゲージ輪57が取り付けられている。

次に、農作業機11の作用等を説明する。

図３に示すように、トラクタの後部に連結された農作業機11による耕耘整地作業の作業開始時において、トラクタの３点リンクヒッチ部の作動により農作業機11全体を下降させると、所定の鉛直姿勢となっている整地体31の下端部が圃場の土中に入り込む。

このとき、所定の鉛直姿勢の整地体31は、回転する耕耘体21に近接して位置しており、この耕耘体21と整地体31との間の空間部55が狭くなっている。

このため、耕耘体21の耕耘爪23による耕耘し始めの土は、後方に向けて飛ばされるが、その大部分が所定の鉛直姿勢の整地体31によって受け止められて保持される。つまり、所定の鉛直姿勢の整地体31は、回転する耕耘体21の耕耘爪23にて後方へ跳ね飛ばされた土（耕耘土）の大部分を抱え込む。

その結果、図４に示すように、耕耘体21による耕耘し始めの土のうち、整地体31にて受け止められなかった少しの土だけが整地体31よりも後方に移動し、小さな盛土部が未耕耘面（圃場面）上に凸状に形成される。

そして、整地体31にて受け止められて保持された耕耘土である土ａは、回動中心軸線Ｘを中心として上方に回動して傾斜状の整地作業姿勢（傾斜姿勢）になった整地体31にて保持されたまま、その整地体31とともに進行方向である前方に移動し、トラクタの旋回時に耕耘体21の跡穴Ａ内に入り込む。

つまり、回転する耕耘体21の耕耘爪23の跡穴Ａ（ロータリー爪穴）の一部、すなわち例えば凹状の跡穴Ａの略半分が、整地体31にて運ばれてきた土ａによって埋められ、その結果、圃場の端部付近の折り返し位置において、トラクタの旋回時に圃場に残る耕耘体21の跡穴Ａの大きさが小さくなる。

このように、農作業機11によれば、作業開始時において側面視で整地体31の重心Ｇが整地体31の回動中心軸線Ｘの真下に位置するため、耕耘体21と整地体31との間の空間部55が狭くなり、その結果、図６に示す従来の場合等に比べて、トラクタの旋回時に圃場に残る耕耘体21の跡穴Ａを小さくでき、よって、作業効率の向上を図ることができる。

また、作業開始時において、側面視で整地面35の少なくとも一部が整地体31の回動中心軸線Ｘと整地体31の重心Ｇとを通る鉛直線Ｙよりも前方に位置し、かつ、側面視で整地面35の前端位置Ｐ1が耕耘体21の回転軌跡の後端位置Ｐ2よりも前方に位置するため、トラクタの旋回時に圃場に残る耕耘体21の跡穴Ａを適切に小さくでき、よって、作業効率のより一層の向上を図ることができる。

なお、農作業機11は、例えば左右の延長作業部を備えた折り畳み式のもの等でもよい。

また、整地体31は、前方に凸の湾曲面状をなす整地面35を有する形状には限定されず、例えば整地体31の全体が平板状に形成されたもの等でもよい。

11 農作業機
12 機体
21 耕耘体
31 整地体
35 整地面
Ｇ 整地体の重心
Ｘ 整地体の回動中心軸線
Ｙ 鉛直線
Ｐ1 整地面の前端位置
Ｐ2 耕耘体の回転軌跡の後端位置

Claims (3)

1. 走行車に連結される機体と、
   この機体に回転可能に設けられ、耕耘作業をする耕耘体と、
   前記機体に左右方向の回動中心軸線を中心として上下方向に回動可能に設けられ、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体とを備え、
   作業開始時において、側面視で前記整地体の重心が前記整地体の回動中心軸線の真下に位置する農作業機であって、
   前記走行車の作業機昇降支持部に連結された前記農作業機による作業開始時において、前記作業機昇降支持部の作動により前記農作業機を下降させると、側面視で重心が前記回動中心軸線の真下に位置して所定の鉛直姿勢となっている前記整地体の下端部が圃場の土中に入り込む
   ことを特徴とする農作業機。
2. 整地体は、前方に凸の湾曲面状をなす整地面を有し、
   作業開始時において、側面視で前記整地面の少なくとも一部が前記整地体の回動中心軸線と前記整地体の重心とを通る鉛直線よりも前方に位置する
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 作業開始時において、側面視で整地面の前端位置が耕耘体の回転軌跡の後端位置よりも前方に位置するとともに、側面視で前記整地面の下端位置が前記耕耘体の回転軌跡の下端位置よりも上方に位置する
   ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。

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