JP2014187899A5 - - Google Patents

Description

歩行型耕耘機

本発明は、歩行型耕耘機に関する。

培土板を備えた歩行型耕耘機において、耕耘爪の上方を覆う耕耘上部カバーの後端に横軸芯回りに前後方向に回動する背面視で逆台形状の培土体と後部耕耘カバー体を設け、培土体と後部耕耘カバー体とを連結する耕耘作業時と、培土体と後部耕耘カバー体との連結を解除しかつ後部耕耘カバー体を上方へ回動して固定する培土作業時とを選択可能に構成したものは、公知である（特許文献１）。

特開２０１２−１１５１９０号公報

前記背景技術のものは、培土作業時には培土体と後部耕耘カバー体との連結を解除しかつ後部耕耘カバー体を上方へ跳ね上げて固定し、培土体で畝立て作業を行なうものである。そのときに耕耘爪から後方へ飛ばされた土で培土体が持ち上げられるのを上下反転して尾輪を上方にしている尾輪支持棒の端部で押さえながら培土作業をし、また、耕耘機の移動時には尾輪支持棒を上下反転して尾輪を下方にして接地させる構成である。

そして、この尾輪支持棒は培土板，後部耕耘カバー体の上下長さの約２倍に長く構成されていて、この長くて重い尾輪支持棒の下端部に尾輪を取り付けている。従って、長くて重い尾輪支持棒を上下反転して尾輪を上側にしたり下側にして付け換えるのに力を要し、また、尾輪支持棒が重いために耕耘機全体の重心が後側に傾き操作がしにくいという問題点があった。そこで、本発明はこのような問題点を解決しようとするものである。

本発明はこのような問題点を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、
左右横軸回りに回転する耕耘爪（１０）の上方を覆う耕耘上部カバー（１１）の後端部には、左右中央部の背面視逆台形状の培土板（２０）と、培土板（２０）左右両側の左右耕耘カバー（２１，２１）とを左右横軸回りに上下方向に回動自在に取り付け、
耕耘作業時には培土板（２０）と左右耕耘カバー（２１，２１）とを一体連結し、培土作業時には培土板（２０）と左右耕耘カバー（２１，２１）の連結を解除し培土板（２０）を吊り下げ支持し且つ左右耕耘カバー（２１，２１）を上方回動状態で固定するようにした歩行型耕耘機において、
一端に尾輪（３２）を取り付け他端に連結部（４１）を取り付けている尾輪支持棒（３１）を設け、
該連結部（４１）に対して尾輪支持棒（３１）の長手方向が傾斜する構成とし、
耕耘上部カバー（１１）の左右中央部後側には抵抗棒（３４）を上下調節自在に貫通して取り付け、抵抗棒（３４）の取付位置よりも後方に尾輪ホルダ（３３）を設け、
尾輪ホルダ（３３）又は抵抗棒（１３）の下端部に尾輪支持棒（３１）の連結部（４１）を着脱自在に構成し、
移動作業時には、尾輪支持棒（３１）が後下がり傾斜姿勢になるように、尾輪支持棒（３１）の連結部（４１）を抵抗棒（１３）の下端部に取り付け、
畝立て作業時には、尾輪支持棒（３１）が後下がり傾斜姿勢になるように、尾輪支持棒（３１）の連結部（４１）を尾輪ホルダ（３３）に取り付け、
耕耘作業時には、尾輪支持棒（３１）が後上り傾斜姿勢になるように、尾輪支持棒（３１）の連結部（４１）を尾輪ホルダ（３３）に取り付けることを特徴とする。
それにより、移動作業時には、尾輪支持棒（３１）が後下がり傾斜姿勢とし、尾輪（３２）を下側に向けた状態で、走行車輪（２，２）と尾輪（３２）で耕耘部（Ｋ）を持ち上げ状態で走行する。
また、畝立て作業時には、尾輪支持棒３１が後下がり傾斜姿勢とし、尾輪（３２）を下向きにして培土板（２０）の後方に尾輪（３２）をセットする。耕耘爪（１０）で耕耘され後方に跳ね上げられた耕土が培土板（２０）の前面に当たり培土板（２０）が作業反力で後方に回動すると、培土板（２０）の後側面に尾輪（３２）が当接し後方への回動を規制する。すると、培土板（２０）の前側面に当たった耕土が培土板（２０）の左右両側から後方に飛散しながら畝（Ｕ）が形成される。
また、耕耘作業時には、尾輪支持棒（３１）が後上り傾斜姿勢とし、尾輪（３２）が培土板（２０）及び左右耕耘カバー（２１，２１）から離れた上方位置にセットされる。そして、耕耘爪（１０）が回転し前進して耕耘作業がなされる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、
連結部（４１）に尾輪ホルダ（３３）又は抵抗棒（１３）と連結するための断面コ字型の凹部（４１ａ）を構成したことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、
メンテナンス作業時に、培土板（２０）と左右耕耘カバー（２１）を連結状態で共に跳ね上げると共に、尾輪支持棒（３１）が後上がり傾斜姿勢になるように、尾輪支持棒（３１）の連結部（４１）を抵抗棒（１３）の下端部に取り付け、尾輪（３２）と培土板（２０）の前面が当接し、培土板（２０）と左右耕耘カバー（２１）が下方に回動するのを規制することを特徴とする。

請求項１の発明によると、歩行型耕耘機の移動時，畝立て作業時，耕耘作業時に応じて尾輪（３２）を適正な位置に装着でき、また、尾輪支持棒（３１）を短く構成することが可能となり、着脱作業が容易となり、また、機体の後側部を軽くし耕耘機の前後バランスを良好にすることができる。

請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、歩行型耕耘機の移動時，畝立て作業時，耕耘作業時に応じて尾輪（３２）の付け換えが容易となり、また、耕耘部（Ｋ）に装着状態の抵抗棒（１３）に尾輪支持棒（３１）の連結部（４１）を後側から容易に着脱することができる。
請求項３の発明によると、耕耘部（Ｋ）の背面が露出した状態となり、耕耘部（Ｋ）のメンテナンスをし易くすることができる。

耕耘作業状態の歩行型耕耘機の側面図。 耕耘作業状態の後部耕耘カバー，培土板の背面図。 培土作業状態の歩行型耕耘機の側面図。 培土作業状態の後部耕耘カバー，培土板の背面図。 移動状態の歩行型耕耘機の側面図。 移動状態の後部耕耘カバー，培土板の背面図。 尾輪支持棒の斜視図。

本発明を備える歩行型耕耘機の全体構成について図面に基づき説明する。なお、本実施例の説明における前後，左右は機体進行方向を基準にするものである。
機体フレーム１の前側部にはエンジンＥと燃料タンク２を配設し、機体フレーム１の前後中間部には左右走行車輪３，３を設け、走行フレーム１の後部には耕耘部Ｋを配設している。機体フレーム１の後部から後下がり傾斜状に耕耘伝動ケース４を延出し、耕耘伝動ケース４の下部の耕耘伝動軸（図示省略）から耕耘部Ｋへ動力を伝達している。また、機体フレーム１の後部から後上り傾斜状に操作ハンドル５を延出し、操作ハンドル５には変速レバー６を設け、走行機体内に設けた伝動装置（図示省略）の変速装置を変速するようにしている。

耕耘部Ｋは左右横軸回りに回転する耕耘軸に多数の耕耘爪１０を設けた周知の構成で、耕耘爪１０の回転軌跡の上方を覆うように耕耘上部カバー１１を設けている。耕耘部Ｋの左右中間上側部には、耕耘上部カバー１１の後側左右中央部上方に位置するように抵抗棒ホルダ１４を設け、該抵抗棒ホルダ１４に抵抗棒１３を上下スライド調節自在にピンで取り付けている。

耕耘上部カバー１１の後側端部には左右横軸回りに耕耘後部カバーＢを上下回動自在に吊り下げ支持している。この耕耘後部カバーＢは左右中央部の培土板２０と、左右両側の左右耕耘カバー２１，２１と、左右耕耘カバー２１，２１を着脱自在に連結する連結板２２とで背面視横長長方形状に構成されていている。

培土板２０は背面視で逆台形状とし、前側面の培土面を平板状の鉄板で構成している。左右耕耘カバー２１，２１の左右中央寄り部分を背面視で下側ほど中央寄りに傾斜させて幅広に上側を幅狭に構成し、中央部に背面視逆台形状の空間部を構成している。左右耕耘カバー２１，２１の中央空間部に培土板２０を配設し、培土板２０と左右耕耘カバー２１，２１の左右中央寄りをオーバーラップさせて連結板２２でボルト締結し、背面視横長長方形に構成している。

該連結板２２の左右両側部を左右耕耘カバー２１，２１の下端に例えば溶接して取り付け一体構成とし、左右中央部を培土板２０の下端部後側を通過させ、左右中央部に培土板２０の下端部を着脱自在に取り付けている。

そして、連結板２２の左右中央部には通常の耕耘作業の場合には、培土板２０を取り付けて左右耕耘カバー２１，２１と一体化し、畝Ｕを形成する培土作業の場合には、培土板２０を連結板２２から取外し、左右耕耘カバー２１，２１を上方に回動し、抵抗棒ホルダ１４の耕耘カバー固定用ステー１４ａに連結ピン２３で取り付け固定するようにしている。また、連結板２２の下端側には多数の三角形状の耕耘均し体２４を取り付けている。

培土板２０の左右両側部にはヒンジ２５を介して平行四辺形状の左右畝側面押圧板２６，２６を取り付けて培土板２０の左右前側部から後方に傾斜軸心回りに回動する構成としている。左右畝側面押圧板２６，２６の後側面に樹脂やゴムの左右弾性板２７，２７を取り付け、左右弾性板２７，２７が後方に回動すると、左右畝側面押圧板２６，２６の後側端部よりも後方に偏位するように構成している。培土板２０の中央下端部を後方に屈曲構成している。

左右耕耘カバー２１，２１と培土板２０とを一体連結していないときには、左右横軸芯の回動軸３０回りに左右耕耘カバー２１，２１と培土板２０は前後方向にそれぞれ別個に回動可能に構成している。また、左右耕耘カバー２１，２１と培土板２０が一体連結しているときには、一体回動するように構成している。回動軸３０は左右一対設け、それぞれ培土板２０，左右耕耘カバー２１，２１の左右一端を連結している。

図７に示すように、直線状に構成している尾輪支持棒３１の下端部に左右横軸回りに回転するように尾輪３２を取り付け、上端部に連結部４１を取り付けている。この連結部４１は凹部４１ａ，連結ピン挿入用の左右連結孔４１ｂ，４１ｂで構成されていて、尾輪支持棒３１の長手方向に対して凹部４１ａ底部の連結支持面４１ｃを前上り傾斜状に構成し、連結部４１を抵抗棒１３の下側部，後述の尾輪ホルダ３３に着脱自在に取り付けできるように構成している。

耕耘部Ｋの左右中間上側部には耕耘フレーム４３を前後方向に沿わせて設け、耕耘フレーム４３の後側部を耕耘上部カバー１１よりも後方へ突出し且つ培土板２０，左右耕耘カバー２１，２１の上方に位置まで延出し、耕耘フレーム４３の耕耘上部カバー１１の後部上方に抵抗棒ホルダ１４を設け、抵抗棒ホルダ１４に抵抗棒１３を耕耘上部カバー１１の後部を貫通状態で挿入し上下調節可能にピン連結するようにしている。

また、抵抗棒ホルダ１４の後方に尾輪ホルダ３３を設けている。この尾輪ホルダ３３は断面四角形状で左右方向の連結ピン挿入用の連結孔３３ａが構成されていて、断面四角形状の上下面を前後方向略水平にした連結支持面３３ｂ，３３ｂ（図５に示す）を備えている。

しかして、図１，図２に示すように、尾輪３２を上向きにして連結部４１の凹部４１ａを尾輪ホルダ３３に上方から嵌合し連結支持面４１ｃと上側の連結支持面３３ｂを接合しピン連結すると、尾輪支持棒３１が後上り傾斜状に延出し、尾輪３２が培土板２０，左右耕耘カバー２１，２１よりも上方へ離れた位置にセットされ、培土板２０に尾輪３２が衝突しない耕耘作業状態になる。

また、図３、図４に示すように、尾輪３２を下向きにして連結部４１の凹部４１ａを尾輪ホルダ３３に下方から嵌合し連結支持面４１ｃと下側の連結支持面３３ｂを接合しピン連結すると、尾輪支持棒３１が後下がり傾斜に延出し、尾輪３２が培土板２０、左右耕耘カバー２１，２１の後方に対向し後方への回動を規制する培土作業状態になる。

また、図５、図６に示すように、尾輪３２を下向きにして連結部４１の凹部４１ａを抵抗棒１３の下端部に嵌合しピン連結すると、尾輪支持棒３１が後下がり傾斜に延出し、尾輪３２が培土板２０、左右耕耘カバー２１，２１の下方に対向し左右走行車輪３，３と尾輪３２とで耕耘部Ｋを持ち上げた移動状態になる。

次に、通常の耕耘作業について説明する。
耕耘作業時には、図１，図２に示すように、耕耘カバー２１，培土板２０を一体連結し垂下状態にする。すなわち、左右耕耘カバー２１，２１と培土板２０とを連結状態とし、回動軸３０回りに前後方向に一体的に回動するようにする。このとき、左右畝側面押圧板２６，２６は培土板２０の前側面とほぼ同じ位置にあり、左右耕耘カバー２１，２１は弾圧板２７，左右畝側面押圧板２６，２６の後側面に当接している。そして、オペレータは抵抗棒１３を下方にスライド調節し使用状態にセットし、尾輪３２を上向きにして連結部４１を尾輪ホルダ３３の上方から嵌合しピン連結すると、尾輪支持棒３１が後上り傾斜状に後側上方に向けて延出し、尾輪３２が培土板２０、左右耕耘カバー２１，２１よりも離れた上方位置にセットされる。

オペレータはエンジンＥを始動し操作ハンドル５を握持し前進走行すると、抵抗棒１３の先端が土中に埋まり抵抗になりながら耕耘爪１０が回転し前進し、所定耕耘深度に規制しながら耕耘作業がなされ、耕耘均し体２４で圃場面が均され耕耘作業跡の見栄えが良くなる。

次に、培土作業について説明する。
培土作業時には、図３，図４に示すように、左右耕耘カバー２１，２１を上方へ回動し支持した状態で培土作業を行なう。尾輪３２を下向きにして連結部４１の凹部４１ａを尾輪ホルダ３３の下方から嵌合連結し、尾輪支持棒３１が後下がり傾斜に延出し、培土板２０，左右耕耘カバー２１，２１の後方に尾輪３２を対向セットする。そして、培土板２０，尾輪支持棒３１，尾輪３２の左右両側を通して左右耕耘カバー２１，２１を上方へ跳ね上げ回動し、連結ピン２３で抵抗棒ホルダ１４の耕耘カバー固定用ステー１４ａに持ち上げ状態で固定する。

なお、耕耘カバー固定用ステー１４ａは抵抗棒ホルダ１４の上端後側部から上方へ延出し、次いで後方へ折曲した折曲部にピン孔を設けて構成し、左右耕耘カバー２１，２１を容易に支持できるようにしている。

オペレータがエンジンＥを始動し操作ハンドル５を握持して前進走行すると、耕耘爪１０で耕耘され後方に跳ね上げられた耕土が培土板２０の前側面に当たり培土板２０が作業反力で後方に回動すると、培土板２０の後側面に尾輪３２が当接し後方への回動を規制する。すると、培土板２０の前側面に当たった耕土が培土板２０の左右両側から後方に飛散しながら畝Ｕが形成される。

なお、培土板２０の左右両側に飛散した耕土により左右方向に沿っている横姿勢の左右畝側面押圧板２６，２６が後方へ回動しながら畝Ｕの左右側面を押し付け畝Ｕを形成し、更に形成された畝Ｕの左右両側を左右弾性板２７，２７で整える。左右畝側面押圧板２６，２６と左右弾性板２７，２７はヒンジ２５，２５の作用により畝Ｕの左右両側面に自重で追従しながら畝側面を形成する。

また、培土板２０には上下方向中間部には図４に示すように左右方向に沿うよう補強用リブ２０ａを構成し補強し、培土板２０の補強用リブ２０ａよりも上方の平板部に尾輪３２が対向配置され、尾輪３２が補強用リブ２０ａに当接するのを防止し尾輪３２の変形を防止するようにしている。

また、図４に示すように、左右横軸回りに軸支した左右耕耘カバー２１，２１の先端側を幅広とし基端側ほど順次幅狭に構成し、次いで軸支部近傍を幅広にした幅広部２１ａ，２１ａ（図４に示す）に構成している。従って、培土板２０と左右耕耘カバー２１，２１とを一体連結したときに、培土板２０の左右上側部を閉鎖状態として連結し培土作業時の土の漏れを防止し、また、培土板２０の左右上側部の前方への偏位を防止することができる。

また、耕耘機で路面を移動するときには、図５，図６に示すように、抵抗棒１３の下端部に連結部４１を取り付け、尾輪３２を下側に向けた状態で尾輪支持棒３１を後下がり傾斜にして尾輪３２を後方下方に突出状態とし、走行車輪２，２と尾輪３２で耕耘部Ｋを持ち上げ状態で走行する。

なお、図示はしないが、培土板２０と左右耕耘カバー２１を連結状態で共に跳ね上げ、抵抗棒１３の下端部に連結部４１を取り付け、尾輪３２を上側に向けると、尾輪３２が培土板２０の前面に当接し、培土板２０と左右耕耘カバー２１が下方に回動するのを防止し、耕耘部Ｋの背面が露出した状態となる。この状態においては耕耘爪１０の交換等のメンテナンスを行うことができる。

前記構成によると、歩行型耕耘機の移動時，畝立て作業時，耕耘作業時に応じて尾輪３２を適正な位置に楽に装着することができる。また、尾輪支持棒３１を培土板２０，左右耕耘カバー２１，２１の上下長さと略同じ長さ又は短く形成して軽くすることができ、着脱作業が容易となり、また、機体の後側部を軽くし耕耘機の前後バランスを良くすることができる。

また、尾輪ホルダ３３を断面四角形状とし左右方向の連結ピン挿入用の連結孔３３ａとで構成し、尾輪支持棒３１の連結部４１を凹部４１ａ，連結ピン挿入用の左右連結孔４１ｂ，４１ｂで構成しピン連結する構成としたので、連結作業が容易となり、耕耘部Ｋに装着状態の抵抗棒１３に尾輪支持棒３１の連結部４１を後側から容易に着脱することができる。

１０ 耕耘爪
１２ 耕耘上部カバー
２０ 培土板
２１ 左右耕耘カバー
２２ 連結板
３１ 尾輪支持棒
３２ 尾輪
３４ 抵抗棒
３５ 尾輪ホルダ
４１ 連結部
４１ａ 凹部
４１ｃ 連結支持面
４３ 耕耘フレーム
Ｂ 耕耘後部カバー

Claims (3)

1. 左右横軸回りに回転する耕耘爪（１０）の上方を覆う耕耘上部カバー（１１）の後端部には、左右中央部の背面視逆台形状の培土板（２０）と、培土板（２０）左右両側の左右耕耘カバー（２１，２１）とを左右横軸回りに上下方向に回動自在に取り付け、
   耕耘作業時には培土板（２０）と左右耕耘カバー（２１，２１）とを一体連結し、培土作業時には培土板（２０）と左右耕耘カバー（２１，２１）の連結を解除し培土板（２０）を吊り下げ支持し且つ左右耕耘カバー（２１，２１）を上方回動状態で固定するようにした歩行型耕耘機において、
   一端に尾輪（３２）を取り付け他端に連結部（４１）を取り付けている尾輪支持棒（３１）を設け、
   該連結部（４１）に対して尾輪支持棒（３１）の長手方向が傾斜する構成とし、
   耕耘上部カバー（１１）の左右中央部後側には抵抗棒（３４）を上下調節自在に貫通して取り付け、抵抗棒（３４）の取付位置よりも後方に尾輪ホルダ（３３）を設け、
   尾輪ホルダ（３３）又は抵抗棒（１３）の下端部に尾輪支持棒（３１）の連結部（４１）を着脱自在に構成し、
   移動作業時には、尾輪支持棒（３１）が後下がり傾斜姿勢になるように、尾輪支持棒（３１）の連結部（４１）を抵抗棒（１３）の下端部に取り付け、
   畝立て作業時には、尾輪支持棒（３１）が後下がり傾斜姿勢になるように、尾輪支持棒（３１）の連結部（４１）を尾輪ホルダ（３３）に取り付け、
   耕耘作業時には、尾輪支持棒（３１）が後上り傾斜姿勢になるように、尾輪支持棒（３１）の連結部（４１）を尾輪ホルダ（３３）に取り付けることを特徴とする歩行型耕耘機。
2. 請求項１の発明において、連結部（４１）に尾輪ホルダ（３３）又は抵抗棒（１３）と連結するための断面コ字型の凹部（４１ａ）を構成したことを特徴とする歩行型耕耘機。
3. 請求項１又は請求項２の発明において、
   メンテナンス作業時に、培土板（２０）と左右耕耘カバー（２１）を連結状態で共に跳ね上げると共に、尾輪支持棒（３１）が後上がり傾斜姿勢になるように、尾輪支持棒（３１）の連結部（４１）を抵抗棒（１３）の下端部に取り付け、尾輪（３２）と培土板（２０）の前面が当接し、培土板（２０）と左右耕耘カバー（２１）が下方に回動するのを規制することを特徴とする歩行型耕耘機。