JP5800005B2 - 歩行型耕耘機 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型の耕耘機に関する。

特許文献１には、畝を形成する培土作業位置と通常の耕耘作業位置に切り換える技術が記載されている。

特開２０１０−１７２２１９

特許文献１においては、培土作業と耕耘作業を切り換えるのに、左右一対の培土板それぞれ切り換え作業を要するため煩わしい。
本発明は培土作業と耕耘作業を簡単に切り換えられることを課題とする。また、良好な耕耘作業や培土作業を行えるようにすることを課題とする。

この発明は、かかる技術的課題を解決するために次のような技術的手段を講ずる。すなわち、請求項１記載の発明は、
耕耘爪（１０）と、
耕耘爪（１０）の上方を覆う耕耘上部カバー（１１）と、
背面視で逆台形状の剛性の平板で構成される培土板（２０）と、
下端部に耕耘ならし体（２４）を備える耕耘用カバーと、
を備え、
培土板（２０）と耕耘用カバーを耕耘上部カバー（１１）の後端部にそれぞれ横軸心に回動自在に連結し、
培土板（２０）と耕耘用カバーを連結又は連結解除可能に構成し、
耕耘作業時は培土板（２０）と耕耘用カバーを連結し、
畝を形成する培土作業時は培土板（２０）と耕耘用カバーの連結を解除すると共に、耕耘用カバーを上方の跳ね上げ位置まで回動して固定することを特徴とする歩行型耕耘機とする。

請求項２記載の発明は、培土板（２０）の左右両側部には後方に向かって回動自在に構成する畝側面押板（２６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型耕耘機とする。

請求項３記載の発明は、畝側面押板（２６）に、畝側面押板（２６）と共に回動する弾性体（２７）を取り付け、弾性体（２７）の外端部を畝側面押板（２６）の外端部よりも外側に突出する構成とすることを特徴とする請求項２記載の歩行型耕耘機とする。

請求項１記載の発明においては、培土作業時と耕耘作業時の切り換え作業が簡単になる。また、耕耘ならし体（２４）により耕耘作業時の耕耘作業跡の見栄えが良好になる。また、逆台形状の剛性の平板で構成される培土板（２０）により培土作業時に良好な畝を形成できる。

請求項２記載の発明は、培土板（２０）から左右にはみ出した土を畝側面押板（２６）で押し付けて畝の側面を形成することができる。
請求項３記載の発明は、畝側面押板（２６）で形成した畝の側面の形状を弾性体（２７）で整えることで、畝側面の見栄えを良好にすることができる。

側面から見た培土作業時の歩行型耕耘機を示す図 側面から見た耕耘作業時の歩行型耕耘機を示す図 背面から見た耕耘作業時の歩行型耕耘機を示す図 背面から見た耕耘体を培土作業位置にしたことを示す図 背面から見た培土作業時の歩行型耕耘機を示す図

本発明の歩行型耕耘機の基本構成について図に基づいて説明する。なお、本実施の形態における前後とは機体の進行方向を指し、左右とは形成する畝側を指す。
機体の前部にはエンジンＥと燃料タンク２とを機体フレーム１の上方に載置し、機体の前後中央部には走行車輪３を設け、機体後部には耕耘部Ｋを設けている。また、機体の前後中央部から後下がりに耕耘部Ｋに伝動する伝動軸（図示せず）を内装する伝動ケース４を設け、また後上がりに延びる操作ハンドル部５を設けている。６は変速レバーである。

耕耘部Ｋは横軸芯に回転する周知の多数の耕耘爪１０を設け、耕耘爪１０の回転軌跡Ｍの上方には耕耘上部カバー１１を設けている。耕耘上部カバー１１の後部を抵抗棒１３が貫通する構成とし、抵抗棒１３を上下方向にスライドさせる抵抗棒ホルダ１４を耕耘上部カバー１１の上面に取り付けている。

耕耘上部カバー１１の後端部には耕耘後部カバーＢを連結し、耕耘後部カバーＢは上下方向に垂れ下がる構成としている。耕耘後部カバーＢは左右中央部の培土板２０と左右両側の耕耘板２１と左右両側の耕耘板２１を連結する連結板２２とで構成される。

培土板２０は背面視で逆台形状とし、前側面すなわち培土面２０ａを平板とする鉄板で構成し、左右の耕耘板２１は背面視で台形状に構成し、培土板２０と左右の耕耘板２１とをあわせると背面視で横長の長方形状に構成されている。

左右の耕耘板２１を連結する連結板２２は本実施の形態では左右の耕耘板２１の下端から培土板２０の下方にわたって延びる構成とし、連結板２２の左右中央部に後述の通常の耕耘作業を行なうために培土板２０と連結するか、畝Ｕを形成する培土作業のために跳ね上げ固定位置に連結する連結具である連結ピン２３を取り付けている。また、連結板２２の下端部には多数の三角形状のゴムや樹脂による耕耘ならし体２４を設けている。本実施の形態では、耕耘板２１と連結板２２とを組み合わせて一体の耕耘体を構成としているが、別実施例として左右の耕耘板と連結板を一枚の鉄板の左右中央部を培土板の形状に切り欠く耕耘用カバーを構成しても良い。または、図示はしないが培土板の後面を一枚の長方形状の耕耘用カバーで覆い、耕耘作業時は培土板の後面と耕耘用カバーの前面を当接し、培土作業時は耕耘カバーを跳ね上げる構成としても良い。

培土板２０の左右両端部にはヒンジ２５を取り付け、平行四辺形状の畝側面押板２６を取り付けている。畝側面押板２６を培土板２０の前面位置から後方に縦軸芯に回動する構成とし、畝側面押板２６の後面には樹脂やゴムの弾性板２７を取り付け、弾性板２７の先端を畝側面押板２６が後方に回動したとき、畝側面押板２６の後端よりも後方に延びる位置に形成する。培土板２０の下端部は後方に屈曲形成し、該屈曲部に連結ピン２３を挿入する挿入孔（図示せず）を形成する耕耘作業時用連結受具２８を形成している。

耕耘板２１と培土板２０が連結していないときには、横長の回動軸３０を支点に耕耘板２１と培土板２０は前後方向にそれぞれ別個に回動可能に構成している。また、耕耘板２１と培土板２０が連結しているときは一体に回動する構成としている。回動軸３０は左右一対設け、それぞれ培土板２０の左右一端と耕耘板２１とを連結している。

３１は押え棒で一端を棒部３１ａに形成し、他端に尾輪３２を取り付ける構成とし、押え棒３１のスライドを支持する押え棒ホルダ３３に尾輪３２を上向き姿勢にするか下向き姿勢にするかいずれかを選択できる構成としている。３６は押え棒３１の位置を固定するピンである。

押え棒ホルダ３３は抵抗棒ホルダ１４の後方で、かつ回動軸３０よりも高い位置に設けられ、抵抗棒ホルダ１４と接続体３４で接続される構成とし、また、耕耘板２１を跳ね上げたときに跳ね上げ位置を固定する連結ピン２３を挿入する挿入孔（図示せず）を形成する培土作業時用連結受具３５を取り付けている。

次に通常の耕耘作業と、畝立てする培土作業について以下順に説明する。
耕耘作業時は図２と図３に示すように耕耘板２１と培土板２０を垂れ下げる姿勢とする。連結ピン２３を耕耘作業用連結受具２８に挿入し、耕耘板２１と培土板２０とを連結し、一体で回動軸３０を軸芯に前後方向に回動する構成とする。このとき、畝側面押板２６は培土板２０の前面と略同じ位置に横姿勢の位置にあり、耕耘板２１は弾性板２７と畝側面押板２６の後面に当接している。そして、作業者は抵抗棒１３を下にスライドして使用状態にセットし、押え棒３１を上方にスライドして棒部３１ａが作業反力で後方に回動する培土板２０に当接しない位置まで上昇させる。

作業者はエンジンＥを始動して操作ハンドル５を把持して前進走行すると、抵抗棒１３の先端が土中に埋まり抵抗になりながら耕耘爪１０が回転し、耕耘作業がなされる。耕耘爪１０で耕耘作業がなされながら耕耘ならし体２４で圃場面がならされ、耕耘作業跡の見栄えが良好になる。

培土作業時は図１と図４、図５に示すように耕耘板２１を跳ね上げている。
連結ピン２３を耕耘作業用連結受具２８から解除し、耕耘板２１を上方に跳ね上げ連結ピン２３を培度作業用連結受具３５に挿入し、跳ね上げ位置で固定する（図１の状態）。そして、棒部３１ａを下方に向けて押え棒３１を下方にスライドし、棒部３１ａの先端が培土板２０の後方に対向する位置にセットする。そして、抵抗棒１３を不使用状態まで上方にスライドさせる。

作業者はエンジンＥを始動して操作ハンドル５を把持して前進走行すると、耕耘爪１０で耕耘されて後方に跳ね上げられた土が培土板２０の前面２０ａに当たり、培土板２０が作業反力で後方に回動する。すると、押え棒３１の棒部３１ａが培土板２０の後面に当接し、培土板２０がそれ以上後方に回動するのを規制する。すると、培土板２０の前面に当たった土が培土板２０の左右にはみ出し畝Ｕを形成する。なお、左右にはみ出す土の作用により横姿勢の畝側面押板２６が後方に押し出され、以後畝側面押板２６は形成された畝Ｕの側面を押し付け、畝Ｕの側面を形成する。そして、形成された畝の側面を弾性体２７で整える。畝側面押板２６と弾性体２７はヒンジ２５の作用により畝側面を追従しながら畝側面を形成する。

なお、耕耘機を単に移動するときには尾輪３２を下向きにして接地することで、移動しやすくなる。
本実施の形態の効果について以下記載する。

培土作業時に、左右の耕耘板２１を一度の操作で共に回動できるため培土作業と耕耘作業の切り換え作業が簡単になる。
培土作業時に耕耘板２１を回動軸３０より高い位置まで跳ね上げて固定するため、作業者は運転操作しながら畝の形成状態を視認しやすい。

培土作業時に培土板２０が作業反力により後方に回動したときに押え棒３１で抑えるため、培土板の左右に土を放出しやすい。また、培土板２０が柔軟に動作するため、圃場の状態に合わせて追従しやすい。

耕耘板２１を他の部材に当接せずに培土作業位置まで回動し、固定することができる。
畝側面押板２６で畝Ｕの側面を形成し、さらに弾性体２７でならすことができるため、畝側面の見栄えを良好にすることができる。

連結板２２を耕耘板２１と培土板２０の下側にわたって水平に設け、その下部に耕耘ならし体２４を装着することで、耕耘作業時の耕耘跡の見栄えを良好にすることができる。
耕耘作業時用連結受具２８を培土板２０の下部に設けることで、ウエイトを兼ねることができ、培土板の培土作用が良好になる。

押え棒３１の高さ位置を調節できることで、培土作業時の培土板２０の回動角度を任意に設定可能となり、所望の畝Ｕの形状にすることができる。また、押え棒３１の一端に尾輪を装着することで、移動時に簡単に尾輪を接地して利用できる。

１０ 耕耘爪
１１ 耕耘上部カバー
２０ 培土板
２４ 耕耘ならし体
２６ 畝側面押板
２７ 弾性体

Claims (3)

1. 耕耘爪（１０）と、
   耕耘爪（１０）の上方を覆う耕耘上部カバー（１１）と、
   背面視で逆台形状の剛性の平板で構成される培土板（２０）と、
   下端部に耕耘ならし体（２４）を備える耕耘用カバーと、
   を備え、
   培土板（２０）と耕耘用カバーを耕耘上部カバー（１１）の後端部にそれぞれ横軸心に回動自在に連結し、
   培土板（２０）と耕耘用カバーを連結又は連結解除可能に構成し、
   耕耘作業時は培土板（２０）と耕耘用カバーを連結し、
   畝を形成する培土作業時は培土板（２０）と耕耘用カバーの連結を解除すると共に、耕耘用カバーを上方の跳ね上げ位置まで回動して固定することを特徴とする歩行型耕耘機。
2. 培土板（２０）の左右両側部には後方に向かって回動自在に構成する畝側面押板（２６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型耕耘機。
3. 畝側面押板（２６）に、畝側面押板（２６）と共に回動する弾性体（２７）を取り付け、弾性体（２７）の外端部を畝側面押板（２６）の外端部よりも外側に突出する構成とすることを特徴とする請求項２記載の歩行型耕耘機。

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