JP5786321B2

JP5786321B2 - 歩行型耕耘機

Info

Publication number: JP5786321B2
Application number: JP2010266788A
Authority: JP
Inventors: 中川　秀明; 秀明中川; 富久　聡; 聡富久; 黒田　恭正; 恭正黒田; 二宮　浩二; 浩二二宮; 宮内　正男; 正男宮内
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2030-11-30
Also published as: JP2012115190A; EP2457425A1

Description

本発明は、歩行型の耕耘機に関する。

特許文献１には、畝を形成する培土作業位置と通常の耕耘作業位置に切り換える技術が記載されている。

特開2010-172219

特許文献１においては、培土作業位置と耕耘作業位置を切り換えるのに、左右一対の培土板それぞれ切り換え作業を要するため煩わしい。本発明は係る課題を解決することを目的とする。

この発明は、かかる技術的課題を解決するために次のような技術的手段を講ずる。すなわち、請求項１記載の発明は、
耕耘爪（１０）の上方を覆う耕耘上部カバー（１１）の後端に背面視で逆台形状の培土体（２０）と、横軸芯に前後方向に回動する耕耘カバー体（Ｃ）を設け、
耕耘カバー体（Ｃ）は培土板（２０）の左右両側に位置する左右の耕耘板（２１）と、該左右の耕耘板（２１）を連結する連結体（２２）から構成し、
培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）とを連結する耕耘作業時と、培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）の連結を解除し、かつ耕耘カバー体（Ｃ）を上方に回動して位置固定する培土作業時とを選択可能に構成し、
培土体（２０）には、耕耘作業時に培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）と連結するための耕耘作業用連結受具（２８）を設け、
耕耘上部カバー（１１）を抵抗棒（１３）が貫通し、抵抗棒（１３）を上下スライド可能に保持する抵抗棒ホルダ（１４）を耕耘上部カバー（１１）に取り付け、
培土作業時に上方に回動した耕耘カバー体（Ｃ）を連結する培土作業用連結受具（３５）を抵抗棒ホルダ（１４）の後方に設け、
耕耘作業用連結受具（２８）又は培土作業用連結受具（３５）に挿入する連結ピン（２３）を耕耘カバー体（Ｃ）に設けたことを特徴とする歩行型耕耘機とする。

請求項２記載の発明は、
耕耘爪（１０）の上方を覆う耕耘上部カバー（１１）の後端に背面視で逆台形状の培土体（２０）と、横軸芯に前後方向に回動する耕耘カバー体（Ｃ）を設け、
耕耘カバー体（Ｃ）はその左右中央部を培土板（２０）の形状に切欠く構成とし、
培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）とを連結する耕耘作業時と、培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）の連結を解除し、かつ耕耘カバー体（Ｃ）を上方に回動して位置固定する培土作業時とを選択可能に構成し、
培土体（２０）には、耕耘作業時に培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）と連結するための耕耘作業用連結受具（２８）を設け、
耕耘上部カバー（１１）を抵抗棒（１３）が貫通し、抵抗棒（１３）を上下スライド可能に保持する抵抗棒ホルダ（１４）を耕耘上部カバー（１１）に取り付け、
培土作業時に上方に回動した耕耘カバー体（Ｃ）を連結する培土作業用連結受具（３５）を抵抗棒ホルダ（１４）の後方に設け、
耕耘作業用連結受具（２８）又は培土作業用連結受具（３５）に挿入する連結ピン（２３）を耕耘カバー体（Ｃ）に設けたことを特徴とする歩行型耕耘機とする。

請求項１記載及び請求項２記載の発明においては、耕耘カバー体を回動して、培土板（２０）に設ける耕耘作業用連結受具（２８）、又は、抵抗棒ホルダ（１４）の後方に設ける培土作業用連結受具（２８）に連結ピン（２３）を挿入して位置固定することができ、培土作業と耕耘作業の切り換え作業が行えることで操作が簡単である。

側面から見た培土作業時の歩行型耕耘機を示す図側面から見た耕耘作業時の歩行型耕耘機を示す図背面から見た耕耘作業時の歩行型耕耘機を示す図背面から見た耕耘体を培土作業位置にしたことを示す図背面から見た培土作業時の歩行型耕耘機を示す図背面から見た耕耘作業時の歩行型耕耘機を示す別実施例図背面から見た耕耘カバー体を培土作業位置にしたことを示す別実施例図背面から見た培土作業時の歩行型耕耘機を示す別実施例図

本発明の歩行型耕耘機の基本構成について図に基づいて説明する。なお、本実施の形態における前後とは機体の進行方向を指し、左右とは形成する畝側を指す。
機体の前部にはエンジンＥと燃料タンク２とを機体フレーム１の上方に載置し、機体の前後中央部には走行車輪３を設け、機体後部には耕耘部Ｋを設けている。また、機体の前後中央部から後下がりに耕耘部Ｋに伝動する伝動軸（図示せず）を内装する伝動ケース４を設け、また後上がりに延びる操作ハンドル部５を設けている。６は変速レバーである。

耕耘部Ｋは横軸芯に回転する周知の多数の耕耘爪１０を設け、耕耘爪１０の回転軌跡Ｍの上方には耕耘上部カバー１１を設けている。耕耘上部カバー１１の後部を抵抗棒１３が貫通する構成とし、抵抗棒１３を上下方向にスライドさせる抵抗棒ホルダ１４を耕耘上部カバー１１の上面に取り付けている。

耕耘上部カバー１２の後端部には耕耘後部カバーＢの上端を連結し、耕耘後部カバーＢは垂れ下がる構成としている。耕耘後部カバーＢは左右中央部の培土板２０と左右両側の耕耘板２１と左右両側の耕耘板２１を連結する連結板２２とで構成され、背面視で横長の長方形状に形成している。

培土板２０は背面視で逆台形状とし、前面すなわち培土面２０ａを平板とする鉄板で構成し、左右の耕耘板２１は背面視で台形状に構成している。
左右の耕耘板２１を連結する連結板２２は本実施の形態では左右の耕耘板２１の下端から培土板２０の下方にわたって延びる構成としており、本実施の形態では左右の耕耘板２１と連結板２２とは溶接で固着する構成としている。そして連結板２２の左右中央部に後述の通常の耕耘作業を行なうために培土板２０と連結するか、畝Ｕを形成する培土作業のために持ち上げ固定位置に連結する連結具である連結ピン２３を取り付けている。また、連結板２２の下端部には多数の三角形状をゴム又は樹脂で形成する耕耘ならし体２４を設けている。

本実施の形態では、耕耘板２１と連結板２２とを組み合わせて一体の耕耘カバー体Ｃを構成としているが、別実施例として左右の耕耘板と連結板を一枚の鉄板で構成し、左右中央部を培土板の形状に切り欠く耕耘カバー体Ｃを構成しても良い。また、耕耘カバー体をゴムや樹脂による弾性部材で形成しても良い。

培土板２０の左右両端部にはヒンジ２５を取り付け、平行四辺形状の畝側面押板２６を取り付けている。畝側面押板２６を培土板２０の前面位置から後方に縦軸芯に回動する構成とし、畝側面押板２６の後面には樹脂やゴムの弾性板２７を取り付け、弾性板２７の先端を畝側面押板２６が後方に回動したとき、畝側面押板２６の後端よりも後方に延びる位置に形成する。培土板２０の下端部は後方に屈曲形成し、該屈曲部に連結ピン２３を挿入する挿入孔（図示せず）を形成する耕耘作業時用連結受具２８を形成し、培土板２０と耕耘カバー体Ｃとを連結可能に構成している。

耕耘カバー体Ｃと培土板２０が連結していないときには、横軸芯の回動軸３０を支点に耕耘カバー体Ｃと培土板２０は前後方向にそれぞれ別個に回動可能に構成している。また、耕耘カバー体Ｃと培土板２０が連結しているときは一体に回動する構成としている。回動軸３０は左右一対設け、それぞれ培土板２０の左右一端と耕耘板２１とを連結している。

３１は規制棒で一端を棒部３１ａに形成し、他端に尾輪３２を取り付ける構成とし、規制棒３１のスライドを支持する規制棒ホルダ３３に尾輪３２を上向き姿勢にするか下向き姿勢にするかいずれかを選択できる構成としている。３６は規制棒３１の位置を固定するピンである。

規制棒ホルダ３３は抵抗棒ホルダ１４の後方で、かつ回動軸３０よりも高い位置に設けられ、抵抗棒ホルダ１４と接続体３４で接続される構成とし、また、耕耘カバー体Ｃを回動して持ち上げたときに持ち上げた位置を固定する連結ピン２３で挿入する挿入孔（図示せず）を形成する培土作業時用連結受具３５を取り付けている。

次に通常の耕耘作業と、畝立てする培土作業について以下順に説明する。
耕耘作業時は図２と図３に示すように耕耘カバー体Ｃと培土板２０を垂れ下げる姿勢とする。すなわち、連結ピン２３を耕耘作業用連結受具２８に挿入し、耕耘カバー体Ｃ（耕耘板２１）と培土板２０とを連結状態とし、一体で回動軸３０を軸芯に前後方向に回動する構成とする。このとき、畝側面押板２６は培土板２０の前面と略同じ位置に横姿勢の位置にあり、耕耘板２１は弾性板２７と畝側面押板２６の後面に当接している。そして、作業者は抵抗棒１３を下にスライドして使用状態にセットし、規制棒３１を上方にスライドして棒部３１ａが作業反力で後方に回動する培土板２０の後面に当接しない位置まで上昇させる。

作業者はエンジンＥを始動して操作ハンドル５を把持して前進走行すると、抵抗棒１３の先端が土中に埋まり抵抗になりながら耕耘爪１０が回転し、耕耘作業がなされる。耕耘爪１０で耕耘作業がなされながら耕耘ならし体２４で圃場面がならされ、耕耘作業跡の見栄えが良好になる。

培土作業時は図１と図４、図５に示すように耕耘カバー体Ｃを持ち上げている。
連結ピン２３を耕耘作業用連結受具２８から解除し、耕耘カバー体Ｃを上方に跳ね上げ連結ピン２３を培土作業用連結受具３５に挿入し、持ち上げ位置で固定する（図３の状態）。そして、棒部３１ａを下方に向けて規制棒３１を下方にスライドし、棒部３１ａの先端が培土板２０の後方に対向する位置にセットする。そして、抵抗棒１３を不使用状態まで上方にスライドさせる。

作業者はエンジンＥを始動して操作ハンドル５を把持して前進走行すると、耕耘爪１０で耕耘されて後方に跳ね上げられた土が培土板２０の前面２０ａに当たり、培土板２０が作業反力で後方に回動する。すると、規制棒３１の棒部３１ａが培土板２０の後面に当接し、培土板２０がそれ以上後方に回動するのを規制する。すると、培土板２０の前面に当たった土が培土板２０の左右にはみ出し畝Ｕを形成する。なお、左右にはみ出す土の作用により横姿勢の畝側面押板２６が後方に押し出され、以後畝側面押板２６は形成された畝Ｕの側面を押し付け、畝Ｕの側面を形成する。そして、形成された畝の側面を弾性体２７で整える。畝側面押板２６と弾性体２７はヒンジ２５の作用により畝側面を追従しながら畝側面を形成する。

なお、耕耘機を単に移動するときには尾輪３２を下向きにして接地することで、移動しやすくなる。
本実施の形態の効果について以下記載する。

培土作業時に、耕耘カバー体Ｃを一度の操作で非耕耘作業位置まで回動できるため培土作業と耕耘作業の切り換え作業が簡単になる。
培土作業時に耕耘カバー体Ｃを回動軸３０より高い位置まで持ち上げて固定するため、作業者は運転操作しながら畝の形成状態を視認しやすい。

培土作業時に培土板２０が作業反力により後方に回動したときに規制棒３１で抑えるため、培土板２０の左右に土を放出しやすい。また、培土板２０が柔軟に回動動作するため、圃場の状態に合わせて追従しやすい。

耕耘カバー体Ｃを他の部材に当接せずに培土作業位置、すなわち非耕耘作業位置まで回動し、固定することができる。
畝側面押板２６で畝Ｕの側面を形成し、さらに弾性体２７でならすことができるため、畝側面の見栄えを良好にすることができる。

連結板２２を耕耘板２１と培土板２０の下側にわたって水平に設け、その下部に耕耘ならし体２４を装着することで、耕耘作業時の耕耘跡の見栄えを良好にすることができる。
耕耘作業時用連結受具２８を培土板２０の下部に設けることで、ウエイトを兼ねることができ、培土板の培土作用が良好になる。

規制棒３１の高さ位置を調節できることで、培土作業時の培土板２０の回動角度を任意に設定可能となり、所望の畝Ｕの形状にすることができる。また、規制棒３１の一端に尾輪３２を装着することで、移動時に簡単に尾輪３２を接地して利用できる。

次に、図６〜図８の実施の形態について説明する。
図６〜図８は図３〜図５にそれぞれ略対応するものであり、技術思想的にも耕耘カバー体を培土作業時に持ち上げる内容は共通している。相違点は図３〜図５の耕耘カバー体Ｃと図６〜図８の耕耘カバー体Ｄの形状の違いである。

すなわち、耕耘カバー体Ｄは背面視で略長方形状の板で形成し、かつその一部が培土板２０の後方にオーバーラップしている。そして、耕耘カバー体Ｄの左右中央部に縦長の切欠き部４１を形成する。培土作業時に耕耘カバー体Ｄを持ち上げたとき、規制棒３１が耕耘カバー体Ｄに当接しないで切欠き部４１に入り込む。そして、耕耘カバー体Ｄを培土作業用連結受具３５に固定すると、規制棒３１が耕耘カバー体Ｄを貫通する姿勢となる。

効果については前述の図３〜図５の構成と略同様である。

１０耕耘爪
１１耕耘上部カバー
２０培土体（培土板）
２１耕耘板
２２連結体（連結板）
３１規制棒
３３規制棒ホルダ
３５連結受具（培土作業用連結受具）
Ｂ耕耘後部カバー
Ｃ耕耘カバー体
Ｄ耕耘カバー体（別実施例）

Claims

耕耘爪（１０）の上方を覆う耕耘上部カバー（１１）の後端に背面視で逆台形状の培土体（２０）と、横軸芯に前後方向に回動する耕耘カバー体（Ｃ）を設け、
耕耘カバー体（Ｃ）は培土板（２０）の左右両側に位置する左右の耕耘板（２１）と、該左右の耕耘板（２１）を連結する連結体（２２）から構成し、
培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）とを連結する耕耘作業時と、培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）の連結を解除し、かつ耕耘カバー体（Ｃ）を上方に回動して位置固定する培土作業時とを選択可能に構成し、
培土体（２０）には、耕耘作業時に培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）と連結するための耕耘作業用連結受具（２８）を設け、
耕耘上部カバー（１１）を抵抗棒（１３）が貫通し、抵抗棒（１３）を上下スライド可能に保持する抵抗棒ホルダ（１４）を耕耘上部カバー（１１）に取り付け、
培土作業時に上方に回動した耕耘カバー体（Ｃ）を連結する培土作業用連結受具（３５）を抵抗棒ホルダ（１４）の後方に設け、
耕耘作業用連結受具（２８）又は培土作業用連結受具（３５）に挿入する連結ピン（２３）を耕耘カバー体（Ｃ）に設けたことを特徴とする歩行型耕耘機。
耕耘爪（１０）の上方を覆う耕耘上部カバー（１１）の後端に背面視で逆台形状の培土体（２０）と、横軸芯に前後方向に回動する耕耘カバー体（Ｃ）を設け、
耕耘カバー体（Ｃ）はその左右中央部を培土板（２０）の形状に切欠く構成とし、
培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）とを連結する耕耘作業時と、培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）の連結を解除し、かつ耕耘カバー体（Ｃ）を上方に回動して位置固定する培土作業時とを選択可能に構成し、
培土体（２０）には、耕耘作業時に培土体（２０）と耕耘カバー体（Ｃ）と連結するための耕耘作業用連結受具（２８）を設け、
耕耘上部カバー（１１）を抵抗棒（１３）が貫通し、抵抗棒（１３）を上下スライド可能に保持する抵抗棒ホルダ（１４）を耕耘上部カバー（１１）に取り付け、
培土作業時に上方に回動した耕耘カバー体（Ｃ）を連結する培土作業用連結受具（３５）を抵抗棒ホルダ（１４）の後方に設け、
耕耘作業用連結受具（２８）又は培土作業用連結受具（３５）に挿入する連結ピン（２３）を耕耘カバー体（Ｃ）に設けたことを特徴とする歩行型耕耘機。