JP5588245B2 - 歩行型管理機 - Google Patents

Description

本発明は、駆動車軸に耕起ロータを装備し、該耕起ロータの回転により前進しつつ耕起を行い、かつ走行機体に装着した抵抗棒により前進抵抗を加減して前進速度を調節する歩行型管理機に係り、詳しくは耕起ロータの後部に畝立て器を取付けて、前記耕起ロータにより耕起された土を畝立てし得る歩行型管理機に関する。

近時、歩行型管理機は、耕起ロータの後方に位置するように、成形板からなる簡易な畝立て器（培土器）配備したものが提案されている（特許文献１及び２参照）。特許文献１のものは、上記畝立て器が、耕起ロータと抵抗棒との間にあって、ヒッチに前後方向揺動自在に配置されている。特許文献２のものにあっては、上記畝立て器が、その上部が抵抗棒の後方に位置し、その下部が抵抗棒の前方に位置するように、側面視で抵抗棒と交差する状態に配備されている。

特開２００９−１７８０５８号公報 特開２００９−１９５２０７号公報

上記特許文献１及び２のものは、いずれも、耕起ロータで耕起した土を畝立て器で押圧して畝を形成するが、この際、畝立て器に作用する土からの圧力を抵抗棒にて受けて、畝立て器自体の強度並びにその取付け部分の強度の軽減化を図っている。

しかし、上記畝立て器は、ヒッチ等の走行機体自体にピン等により回動自在に取付けられるため、畝立て器を取付け又は取外す際に抵抗棒が邪魔となり、畝立て器の取付け、取外し、使用位置と不使用位置への付替え等が面倒であった。

また、ヒッチ等の走行機体側の部材に畝立て器取付け用（ピン挿入用）の孔を必要とし、古い形式の歩行型管理機にこの種の畝立て器を取付けるには、上記孔を新たに加工する必要があり、面倒であると共にコスト負担を所有者にかけることになる。

そこで、本発明は、抵抗棒自体に畝立て器用の取付け部を設けて、上述した課題を解決した歩行型管理機を提供することを目的とするものである。

本発明は、エンジン（２）を搭載した走行機体（３）に、後上方に向けてハンドル（５）を延設し、かつ前記エンジン（２）にて駆動される耕起ロータ（１０）を装備すると共に、該耕起ロータの後方に抵抗棒（１２）を上下方向に位置調節自在に装着してなる、歩行型管理機（１）において、
前記抵抗棒（１２）に配置された取付け部（１５）と、
該取付け部に着脱自在に取付けられ、前記耕起ロータ（１０）にて耕起された土を畝立てする畝立て器（１６）と、を備え、
前記畝立て器（１６）は、土の抵抗を受けて弾性変形する成形板（１６ａ）と、
前記成形板（１６ａ）の端部に固定される底板（ａ）及び該底板（ａ）から前記成形板（１６ａ）と離れる方向に立ち上がる側板（ｂ，ｂ）を有し、該側板（ｂ，ｂ）の端部に形成された孔と前記取付け部（１５）とにピン（１７）が貫通して前記成形板（１６ａ）が回動自在に支持される取付け金具（１６ｂ）と、を備え、
前記畝立て器（１６）は、前記成形板（１６ａ）が前記抵抗棒（１２）の前側にて回動自在となる使用位置と、前記底板（ａ）が前記取付け部（１５）の下方に位置する姿勢で前記底板（ａ）と前記抵抗棒（１２）の後側とが当接することで、前記成形板（１６ａ）の下方への回動が規制される不使用位置と、に変更可能に取付けられてなる、
ことを特徴とする歩行型管理機にある。

また、本発明は、エンジン（２）を搭載した走行機体（３）に、後上方に向けてハンドル（５）を延設し、かつ前記エンジン（２）にて駆動される耕起ロータ（１０）を装備すると共に、該耕起ロータの後方に抵抗棒（１２）を上下方向に位置調節自在に装着してなる、歩行型管理機（１）において、
前記抵抗棒（１２）に配置された取付け部（１５）と、
該取付け部に着脱自在に取付けられ、前記耕起ロータ（１０）にて耕起された土を畝立てする畝立て器（１６）と、を備え、
前記畝立て器（１６）は、土の抵抗を受けて弾性変形する成形板（１６ａ）と、
前記成形板（１６ａ）の端部に固定される底板（ａ）及び該底板（ａ）から前記成形板（１６ａ）と離れる方向に立ち上がる側板（ｂ，ｂ）を有し、該側板（ｂ，ｂ）の端部に形成された孔と前記取付け部（１５）とにピン（１７）が貫通して前記成形板（１６ａ）が回動自在に支持される取付け金具（１６ｂ）と、を備え、
前記畝立て器（１６）は、前記成形板（１６ａ）が前記抵抗棒（１２）の前側にて回動自在となる使用位置と、前記底板（ａ）が前記取付け部（１５）の上方に位置する姿勢で前記底板（ａ）と前記抵抗棒（１２）の後側とが当接することで、前記成形板（１６ａ）の所定値以上の上方への回動角が規制されるカバー位置と、に変更可能に取付けられてなる、
ことを特徴とする歩行型管理機にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、抵抗棒に取付け部を設け、該取付け部に畝立て器を取り付けたので、畝立て器の取付け、取外し、付替えを容易に行うことができると共に、既存の歩行型管理機に対しても、上記取付け部を有する抵抗棒に付替えるだけで、所有者に大きな負担をかけることなく、本畝立て器を容易に装備することができる。

抵抗棒に畝立て器を取付けるので、作業者はハンドルを用いて、抵抗棒による耕耘量の調節同様に畝立て作業を調節でき、かつ抵抗棒は、作業者の身長及び土壌状態により上下位置が調節されるので、耕盤の起伏等に影響されない安定した畝立て作業を容易に行うことができる。

また、畝立て器は、使用位置と不使用位置とに変更自在に取付けられるので、不使用状態にあっても、畝立て器を紛失することがない。畝立て器の使用位置にあっては、成形板は抵抗棒の前側にあって回動自在に取付けられ、成形板に作用する土の圧力は抵抗棒に作用して、簡単な畝立て器でありながら、土の押圧力を左右等に逃がしながら確実に担持して、正確な畝立てを行うことができる。畝立て器の不使用位置にあっては、成形板は抵抗棒の後側にあって下方への回動が規制されるので、耕起ロータによる耕耘等の作業に邪魔となることはなく、かつ耕起ロータの高速回転により草等が作業者に飛んで来ることをガードすることができる。

更に、請求項２に係る本発明によると、畝立て器を、抵抗棒の後側において回動自在に支持して、リヤカバーとして用いることができ、かつこの際、成形板は所定値以上の上方への回動が規制されて、耕起ロータで膨軟になった土を押えて均平にすることができる。

本発明を適用し得る歩行型管理機を示す平面図。 その側面図。 本発明に係る畝立て器を装着した状態の歩行型管理機を示す側面図。 その畝立て器部分を示す背面図。 畝立て器の長さを変更した実施の形態による歩行型管理機を示す側面図。 畝立て器を不使用状態とした歩行型管理機を示す側面図。 畝立て器をリヤカバーとして用いる状態を示す歩行型管理機を示す側面図。 畝立て器を他の方法で取付けた歩行型管理機を示す側面図。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態を説明する。歩行型管理機１は、図１及び図２に示すように、エンジン２を搭載した走行機体３を有しており、該走行機体には後上方向に向けてハンドル５が延設されている。また、走行機体３はチェーン駆動装置等のミッションが内蔵されていると共に下部に駆動軸７が支持されているミッションケース６を有しており、前記エンジン２の出力がベルト伝動装置９及び上記ケース６内のミッションを介して上記駆動軸７に伝達される。該駆動軸７は、ミッションケース６を貫通して左右に延びており、該左右の駆動軸７にそれぞれ耕起ロータ１０が装備されている。

前記走行機体３の後端中央部には軸線を上下方向にして取付けパイプ１１が固設されており、該パイプ１１に抵抗棒１２が嵌合して取付けられる。抵抗棒の上部分１２ａには複数個の横孔１２ｂ・・・が形成されており、これら横孔の１個とパイプ１１に形成された孔にピン１３を貫通・抜止めして、抵抗棒１２は上下位置を調節されて固定される。該抵抗棒１２は、上部分が垂直方向に延び、中間で屈曲して後方向に延びている。

上記抵抗棒１２における上部分１２ａと後退角部分１２ｃとの間の屈曲部１２ｄの内角側に水平方向に軸線を有する短いパイプ材からなる畝立て器取付け部１５が溶接等により固設されている。該取付け部１５は、畝立て器１６の回動中心となるが、該回動がスムーズに保持されるため、耕起ロータ１０による耕耘後の土面Ｇより上方位置に設置されている。なお、従前の歩行型管理機と本発明に係る歩行型管理機１とは、抵抗棒１２に上記畝立て取付け部１５が設けられているかいないかで相違しており、従前の歩行型管理機に対して、その抵抗棒１２に上記パイプ材からなる畝立て器取付け部１５を固設するか、又は抵抗棒１２を、該取付け部１５を有するものに交換するかにより、本発明を適用し得る。

上記抵抗棒１２の取付け部１５には、図３及び図４に示すように、簡易形の畝立て器（培土器）１６が取付けられる。畝立て器１６は、主にゴム板又は鋼板からなる成形板１６ａと取付け金具１６ｂとからなる。成形板１６ａは両側部が下方に向いて幅狭となるようにテーパ面からなる略々逆台形状からなり、全部がゴム板から構成されてもよいが、中央部に上記抵抗棒１２と重なるように金属製の縦枠と上端部分に沿うように同じく金属製の横枠を設けて、補強すると共に剛性を高めるようにしてもよい。なお、成形板１６ａは、畝立て作業時の土の抵抗を受けて弾性変形し、土を左右又は下部に逃して畝を成形する。

取付け金具１６ｂは、成形板１６ａの上端部分中央に一体に固定されており、成形板１６ａに固定される底板ａとその左右で立上る側板ｂ，ｂとからなる金属製のＵ字形状（Ｕ字ブラケット）からなる。左右側板ｂ，ｂには両側に亘ってピン１７が取付けられるように孔が形成されている。上記畝立て器１６は、その成形板１６ａが上記抵抗棒１２の前側に位置するようにして、その取付け金具１６ｂを上記抵抗棒１２を後から抱え込むようにして前記取付け部１５に合せる。そして、取付け金具１６ｂの両側板ｂ，ｂをパイプ状の取付け部１５の両端に嵌合して、パイプ孔及び上記両側板の孔を貫通するようにピン１７を差込んで抜止めする。これにより、畝立て器１６は、畝立て使用位置において管理機１に前後方向に回動自在に装着される。なお、上記畝立て器１６は、上述したように、板状の成形板１６ａと取付け金具（Ｕ字ブラケット）１６ｂとからなる簡易な構造からなり、従前のプラウ形状の畝立て器に比して大幅に安価に製造され、歩行型管理機の付属品として付けられる。

歩行型管理機１は、図２に示すように、エンジン２により耕起ロータ１０が矢印Ａ方向に回転することにより、土を耕耘して膨軟にすると共に前進する。この際、予め抵抗棒１２の長さを、作業者の身長、土壌の質等により多数の孔１２ｂの１個を選択してピン１３で固定することにより設定すると共に、作業者がハンドル５をもって抵抗棒１２の土への侵入を加減することにより、前進速度が調節されると共に、耕耘深さ及び砕土塊の大きさ等の耕耘量が調節される。

そして、畝立て器１６は、図３に示すように、抵抗棒１２の取付け部１５にピン１７を差込んで、その成形板１６ａを抵抗棒１２の前方に位置する使用位置にて取付けされる。該畝立て器１６の使用位置での取付けにあって、取付け金具１６ｂの上縁部ｅが抵抗棒１２の上部分に干渉して、Ｂに示す位置より前方に回動することが規制される。これにより、畝立て器１６がロータ１０側に回動して干渉することが防止される。

この状態で、上述したように、エンジン２により耕起ロータ１０を回転すると、耕起ロータ１０は、土壌を耕耘して膨軟にすると共に走行機体３を前進する。すると、畝立て器１６が上記膨軟にした土により押圧されて、抵抗棒１２から離れて垂下した位置Ｂから成形板１６ａが抵抗棒１２に接触する位置Ｃに移動する。この状態では、成形板１６ａに受けた土の圧力は、抵抗棒１２にて受けられ、成形板１６ａの形状に合せて、正確にはゴム板等からなる成形板１６ａがその左右側部及び底部が後退角になるように弾性変形しつつ、上記耕起ロータ１０にて膨軟になった土を左右方向に押し分けて、溝が形成される。この耕起ロータ１０を推進力とする耕耘及び畝立て器１６による土の押分け作業が所定間隔で平行に行われることにより、畝立てが行われる。

この際、抵抗棒１２は、作業者の身長、土壌状況等に合せてその長さが調節された状態にあり、耕起ロータ１０による耕耘深さに合せた畝立てになるように自動的に調整される。

また、本実施の形態にあっては、図３に示すように、畝立て器１６の長さが耕盤Ｋに届かないように短か目に設定される。従って、上述した畝立て作業において、作業者はハンドル５を持って抵抗棒１２を上下に調節することにより、抵抗棒１２の耕盤への進入量を調節して、耕起ロータ１０による耕耘を制御できる。なお、該短か目の畝立て器１６は、軟弱土壌又は水分の多い場所に適しており、耕起ロータ１０による耕耘された充分の量の土が畝立て器１６の成形板１６ａに作用しており、上記抵抗棒１２による調節時に畝立て器１６が耕盤に作用しないように設定されている。

図５は、畝立て器１６’が、耕盤Ｋに届くように長めに設定されている実施の形態を示す。該畝立て器１６’は、土壌が硬い等により、耕起ロータ１０の耕耘により畝立て器に供給される土の持ちまわり量が少なく、又は畝立て器からの土離れがよすぎて、成形板１６ａに作用する土の抵抗が少ない場合に適している。この状態では、成形板１６ａが抵抗棒１２に接触しないことがあり、作業者はハンドル５を持って成形板１６ａの下部分を耕盤Ｋに侵入するように操作する。これにより、成形板１６ａには充分な土抵抗が作用して、抵抗棒１２に接触することになり、円滑な畝立て作業を行うことができる。

畝立て器１６を使用しない不使用状態にあっては、図６に示すように、ピン１７を取付け部１５から抜き出すことにより畝立て器１６を抵抗棒１２から取外す。そして、その取付け金具１６ｂを抵抗棒１２の後側において取付け部１５を下方から抱き抱えるようにしてピン１７により取付ける。この状態では、畝立て器１６は、矢印Ｄ方向のモーメントが作用し、取付け金具１６ｂの上縁部ｅが抵抗棒１２に当接して位置決めされる。この状態で、耕起ロータ１０により作業しつつ前進し、かつ抵抗棒１２により前進速度（耕耘量）を制御する。この際、除草等により耕起ロータ１０の回転が速い作業にあって、ロータが草等を矢印Ｅ方向に飛ばしても、畝立て器１６がガードして作業者に直接当たることがない。また、畝立て器１６の不使用状態にあっても、畝立て器１６は図６に示す不使用位置に取付けられた状態にあって、紛失することを防止できる。

また、図７に示すように、畝立て器１６の取付け金具１６ｂを、抵抗棒１２の後側において取付け部１５を上下方から抱え込むようにしてピン１７により取付ける。この状態では、畝立て器１６は、抵抗棒１２の後側においてピン１７を中心に回転自在に、かつ所定値以上の上方向への回動は上縁部ｅが抵抗棒１２と干渉することにより規制され、また下方向への回動は、成形板１６ａが抵抗棒１２の後側に当接することにより規制される。

従って、畝立て器１６を図７に示すように取付けることにより、畝立て器１６をリヤカバーとして用いることができる。この状態で、耕起ロータ１０を矢印Ａ方向に回転することにより、上述したように、歩行型管理機１は、耕耘、畝くずし等の作業を行うことができる。この際、リヤカバーとなる畝立て器１６は、ピン１７を中心に回動自在となって、耕起ロータ１０が作業した土の上を滑って移動する。これにより、耕起ロータ１０で飛ばされる土が飛散することを防止して、作業者に土塊が当ることを防止すると共に、膨軟になった土を均平にすることができる。この際、畝立て器１６に、上縁部ｅが抵抗棒１２と干渉して所定値以上の上向き方向の回動を阻止され、膨軟になった土の上面を押えて均平化する。なお、畝立て器１６を鋼板で構成することによって、その重量により土の均平化を図るようにしてもよい。

図８は、畝立て器１６を抵抗棒１２とは異なる位置に取付けた状態を示す。図３に示すように、畝立て器１６を抵抗棒１２に取付けると、畝立て器１６は抵抗棒１２の下部後退角に合せた比較的立上った状態となって、高い畝を作ることに適している。

ミッションケース６は、部品の共通化により左右対称に形成されており、エンジンフレーム取付け用孔となる一方のケースが空孔６ａとなって（図２参照）、走行機体３の後部分でかつ抵抗棒１２の前方部分に位置している。該空孔６ａを利用して、同じ畝立て器１６を取付ける。即ち、畝立て器１６の取付け金具１６ｂを、ピン１７を上記孔６ａに差込むことにより取付ける。この状態では、畝立て器１６は、取付け金具１６ｂの上縁部ｅがミッションケース６と干渉して下向きの回動が規制されると共に、成形板１６ａの先端ｆが抵抗棒１２に当接して上向きの回動が規制され、比較的水平に近い緩やかな角度で固定される。

この状態で、耕起ロータ１０を回転することにより、耕耘すると共に前進すると、上記緩やかな角度の畝立て器１６により比較的低い（浅い）畝立て作業が行われる。これにより、同じ畝立て器１６を用いるものでありながら、比較的浅い畝立てを作ることができ、かつこの際、畝立て器１６はその前後で固定されているため、安定した作業を行うことができる。また、畝立て器１６が抵抗棒１２又はリヤヒッチの後方部分に回動自在に取付けられると、機体重心が後方になりがちであるが、図８に示すように畝立て器１６をミッションケース６に取付けることにより前後バランスを良好に保つことができる。

１ 歩行型管理機
２ エンジン
３ 走行機体
５ ハンドル
１０ 耕起ロータ
１２ 抵抗棒
１５ 取付け部
１６，１６’ （簡易）畝立て器
１６ａ 成形板
１６ｂ 取付け金具
１７ ピン

Claims (2)

1. エンジンを搭載した走行機体に、後上方に向けてハンドルを延設し、かつ前記エンジンにて駆動される耕起ロータを装備すると共に、該耕起ロータの後方に抵抗棒を上下方向に位置調節自在に装着してなる、歩行型管理機において、
   前記抵抗棒に配置された取付け部と、
   該取付け部に着脱自在に取付けられ、前記耕起ロータにて耕起された土を畝立てする畝立て器と、を備え、
   前記畝立て器は、土の抵抗を受けて弾性変形する成形板と、
   前記成形板の端部に固定される底板及び該底板から前記成形板と離れる方向に立ち上がる側板を有し、該側板の端部に形成された孔と前記取付け部とにピンが貫通して前記成形板が回動自在に支持される取付け金具と、を備え、
   前記畝立て器は、前記成形板が前記抵抗棒の前側にて回動自在となる使用位置と、前記底板が前記取付け部の下方に位置する姿勢で前記底板と前記抵抗棒の後側とが当接することで、前記成形板の下方への回動が規制される不使用位置と、に変更可能に取付けられてなる、
   ことを特徴とする歩行型管理機。
2. エンジンを搭載した走行機体に、後上方に向けてハンドルを延設し、かつ前記エンジンにて駆動される耕起ロータを装備すると共に、該耕起ロータの後方に抵抗棒を上下方向に位置調節自在に装着してなる、歩行型管理機において、
   前記抵抗棒に配置された取付け部と、
   該取付け部に着脱自在に取付けられ、前記耕起ロータにて耕起された土を畝立てする畝立て器と、を備え、
   前記畝立て器は、土の抵抗を受けて弾性変形する成形板と、
   前記成形板の端部に固定される底板及び該底板から前記成形板と離れる方向に立ち上がる側板を有し、該側板の端部に形成された孔と前記取付け部とにピンが貫通して前記成形板が回動自在に支持される取付け金具と、を備え、
   前記畝立て器は、前記成形板が前記抵抗棒の前側にて回動自在となる使用位置と、前記底板が前記取付け部の上方に位置する姿勢で前記底板と前記抵抗棒の後側とが当接することで、前記成形板の所定値以上の上方への回動角が規制されるカバー位置と、に変更可能に取付けられてなる、
   ことを特徴とする歩行型管理機。

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