JP6125462B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘装置が着脱可能に取り付けられるロアーリンクとロアーリンクの上方に配置されるリフトアームとがリフトロッドによって連結され、リフトアームを上下揺動させることで耕耘装置の耕耘深さを調整する作業車両の技術に関する。

従来、耕耘装置が着脱可能に取り付けられるロアーリンクとロアーリンクの上方に配置されるリフトアームとがリフトロッドによって連結され、リフトアームを上下揺動させることで耕耘装置の耕耘深さを調整する作業車両の技術は公知となっている。このような作業車両は、例えば、特許文献１に記載の技術のようにワイヤーを具備するものがある。

特許文献１に記載のワイヤー（センサワイヤー）は、前端部が耕耘装置の耕耘深さを調整するための調節アームに取り付けられると共に、後端部が上下揺動可能な耕耘装置の後カバーに取り付けられる。

前記ワイヤーは、例えば、前記耕耘装置がロアーリンクから取り外されるとき等に、後端部が後カバーから取り外されて前記作業車両に保持される。前記作業車両に保持されるワイヤーの後端部は、前記作業車両のキャビンの後面に沿わせた状態、あるいは、前記キャビンの後面近傍で束ねられた状態で前記作業車両に保持される。

しかし、いずれの状態においても、前記ワイヤーの後端部は前記キャビンの近傍で保持されることとなる。このような場合においては、前記ワイヤーの着脱時に前記耕耘装置等や作業車両の後輪が着脱作業を行う作業者の邪魔になってしまう。以上のように、従来技術においては、ワイヤーを簡単に着脱することができなかった。

特開２００４−１２１１４２号公報

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、ワイヤーを簡単に着脱することができる作業車両を提供するものである。

請求項１においては、耕耘装置が着脱可能に取り付けられるロアーリンクと前記ロアーリンクの上方に配置されるリフトアームとがリフトロッドによって連結され、前記リフトアームを上下揺動させることで前記耕耘装置の耕耘深さを調整する作業車両であって、前記耕耘装置が前記ロアーリンクに取り付けられた状態において、前記耕耘深さに応じて上下揺動可能な前記耕耘装置の揺動部材に後端部が取り付けられると共に前端部が前記作業車両に取り付けられる、前記耕耘装置の耕耘深さを検知するためのワイヤーと、前記ワイヤーの後端部が前記揺動部材から取り外された状態において、前記ワイヤーの後端部を保持する保持部材と、を具備し、前記保持部材は、前記リフトロッドに取り付けられるものである。

請求項２においては、前記リフトロッドの下部に配置され、前記ワイヤーをガイドする第一のガイド部材をさらに具備し、前記保持部材は、前記リフトロッドの上部に配置されるものである。

請求項３においては、前記第一のガイド部材の前方に配置され、前記ワイヤーをガイドする第二のガイド部材をさらに具備するものである。

請求項４においては、前記リフトロッドは、左右一対設けられ、一方のリフトロッドは伸縮可能なシリンダを有し、前記保持部材は他方のリフトロッドに取り付けられるものである。

請求項５においては、前記作業車両の運転操作部の後面に配置され、前記ワイヤーの前端部が取り付けられて前記耕耘装置の耕耘深さを調整するために、前記耕耘装置の耕耘深さを検知する検知手段をさらに具備するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、ワイヤーを簡単に着脱することができる。

請求項２においては、ワイヤーをより簡単に着脱することができる。

請求項３においては、ワイヤーを安定した姿勢で保持できる。

請求項４においては、ワイヤーをより安定した姿勢で保持できる。

請求項５においては、作業車両のメンテナンス性を向上させることができる。

本実施形態に係る作業車両及び耕耘装置を示した側面図。 作業機昇降機構及び保持機構を示した側面図。 作業機昇降機構及び保持機構を示した背面図。 作業機昇降機構及び保持機構を示した斜視図。 保持機構の拡大斜視図。 ワイヤーの後端部を保持した状態の保持機構を示した拡大斜視図。

以下では、図中の矢印で示した方向を上下方向、前後方向、左右方向とそれぞれ定義して説明を行う。

まず、図１及び図２を用いて、本発明に係る作業車両の実施の一形態に係るトラクタ１の全体構成について説明する。

なお、本実施形態においては、作業車両としてトラクタ１を例示するが、本発明はこれに限るものではない。すなわち作業車両は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であっても良い。

トラクタ１は、主として機体フレーム２、前輪３・３、後輪４・４、エンジン５、ボンネット６、変速装置７、ステアリングホイール８、座席９、キャビン１０、三点リンク機構１２、作業機昇降機構２０、及び保持機構４０を具備する。

機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けて配置される。機体フレーム２の前部はフロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪３・３に支持される。機体フレーム２の後部はリアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪４・４に支持される。
機体フレーム２の前部にはエンジン５が設けられる。エンジン５はボンネット６に覆われる。機体フレーム２の後部には変速装置７が設けられる。

エンジン５の動力は、変速装置７で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪３・３に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪４・４に伝達可能とされる。エンジン５の動力によって前輪３・３及び後輪４・４が回転駆動され、トラクタ１の走行が行われる。

機体フレーム２の前後中途部から後部にかけては、トラクタ１を運転操作するためのステアリングホイール８及び座席９等を有するキャビン１０が設けられる。ステアリングホイール８は、その回動操作量に応じて左右一対の前輪３・３の切れ角を調節（変更）し、トラクタ１を操舵することができる。

変速装置７の後部には、三点リンク機構１２が配置される。三点リンク機構１２は、トップリンク１４及び左右一対のロアーリンク１６・１６を備える。

トップリンク１４は、その前端部が変速装置７の後上部に相対回動可能に取り付けられ、その後端部が上下揺動可能に構成される。トップリンク１４は、変速装置７の左右中央部に配置される。

左右一対のロアーリンク１６・１６は、その前端部がブラケット等を介して変速装置７の後下部に相対回動可能に取り付けられ、その後端部が上下揺動可能に構成される。左右一対のロアーリンク１６・１６は、変速装置７の左部及び右部にそれぞれ配置される。

このような三点リンク機構１２には、トップリンク１４及び左右一対のロアーリンク１６・１６の後端部に種々の耕耘装置（例えば、ロータリ耕耘装置やプラウ等）が着脱可能に取り付けられる。本実施形態に係る三点リンク機構１２には、耕耘装置としてロータリ耕耘装置５０が取り付けられる。

ロータリ耕耘装置５０は、ピン等を介して三点リンク機構１２に取り付けられる。ロータリ耕耘装置５０は、伝動ケース５２等を介して変速装置７からの動力がロータリ軸５４に伝達可能に構成される。ロータリ耕耘装置５０は、変速装置７からの動力によってロータリ軸５４を回転させることにより、ロータリ軸５４に設けられる複数の爪５６を回転させて圃場等を耕す。このようなロータリ耕耘装置５０には、爪５６の上部を覆う耕耘カバー５８、及び耕耘深さに応じて上下方向に揺動可能に耕耘カバー５８の後端部に取り付けられる後部カバー５８ａ等が設けられる。

なお、図２から図６においては、説明の便宜上、ロータリ耕耘装置５０の記載を省略している。また、図３から図６においては、説明の便宜上、トップリンク１４の記載を省略している。

作業機昇降機構２０は、ロータリ耕耘装置５０等の耕耘装置を昇降させて耕耘深さを調整するためのものである。作業機昇降機構２０は、トラクタ１の後端部に配置される。図２及び図３に示すように、作業機昇降機構２０は、左右一対のリフトアーム２２・２２、左右一対のリフトロッド２４・２４、左右一対の昇降シリンダ２６・２６、センサー２８、及びワイヤー３０等を備える。

左右一対のリフトアーム２２・２２は、その長手方向を略前後方向に向けて、キャビン１０の後方、かつ、左右一対のロアーリンク１６・１６の上方に配置される。左右一対のリフトアーム２２・２２は、その前端部が変速装置７の左側面及び右側面に相対回動可能に取り付けられ、その後端部が上下揺動可能に構成される。左右一対のリフトアーム２２・２２の前後中途部には、左右一対の昇降シリンダ２６・２６が連結される。左右一対のリフトアーム２２・２２の後端部には、左右一対のリフトロッド２４・２４が取り付けられる。

左右一対のリフトロッド２４・２４は、その軸方向を略上下方向に向けて、変速装置７の後方に配置される。左右一対のリフトロッド２４・２４は、左右一対のロアーリンク１６・１６と左右一対のリフトアーム２２・２２とをそれぞれ連結する。

右側のリフトロッド２４は、油圧シリンダ等によって構成されるローリングシリンダ２４ａと、ローリングシリンダ２４ａのロッドの下端部（先端部）に一体的に取り付けられる略板状のブラケット２４ｂとを有する。右側のリフトロッド２４は、前記ローリングシリンダ２４ａの本体がピン等を介して右側のリフトアーム２２に取り付けられると共に、ブラケット２４ｂがピン等を介して右側のロアーリンク１６の前後中途部に取り付けられる。こうして、右側のリフトロッド２４は、右側のロアーリンク１６と右側のリフトアーム２２とを連結する。
右側のリフトロッド２４は、ローリングシリンダ２４ａのロッドを伸縮させることで右側のロアーリンク１６を左側のロアーリンク１６に対して相対的に上下揺動させる。こうして、右側のリフトロッド２４は、ロータリ耕耘装置５０の左右方向の傾きを調整可能に構成される。

左側のリフトロッド２４は、略軸状の部材と、前記軸状の部材の下端部に一体的に取り付けられる略板状のブラケット２４ｂとを有する。左側のリフトロッド２４は、前記軸状の部材がピン等を介して左側のリフトアーム２２に取り付けられると共に、ブラケット２４ｂがピン等を介して左側のロアーリンク１６の前後中途部に取り付けられることで、左側のロアーリンク１６と左側のリフトアーム２２とを連結する。

左右一対の昇降シリンダ２６・２６は、本体がブラケット２６ａを介して変速装置７の後部に回動不能に取り付けられる。左右一対の昇降シリンダ２６・２６は、例えば、油圧シリンダによって構成され、ロッドを伸縮させることで左右一対のリフトアーム２２・２２を上下揺動させ、左右一対のリフトロッド２４・２４を介して左右一対のロアーリンク１６・１６を上下揺動させる。こうして、左右一対のリフトアーム２２・２２は、ロータリ耕耘装置５０を昇降させて耕耘深さを調整する（図１参照）。

図２に示すように、センサー２８は、ロータリ耕耘装置５０の耕耘深さを検知するものであり、例えば、検出軸（不図示）を有するポテンショメータ等によって構成される。センサー２８は、ブラケット（不図示）等を介してキャビン１０の後面１０ａに取り付けられ、後方からカバー２８ａによって覆われる。センサー２８は、左側のリフトロッド２４の前方（図３参照）に配置される。前記センサー２８の検出軸には、後述するワイヤー３０のインナーワイヤー３０ａの前端部が連結される。センサー２８は、このようなワイヤー３０を介してロータリ耕耘装置５０の後部カバー５８ａと連結され、ロータリ耕耘装置５０の耕耘深さが変動して後部カバー５８ａが上下揺動したときに、前記検出軸が回転する（図１参照）。センサー２８は、前記検出軸の回転量に応じてロータリ耕耘装置５０の耕耘深さを検知する。

図１及び図２に示すように、ワイヤー３０は、ロータリ耕耘装置５０の耕耘深さを検知するためのものであり、例えば、プッシュプルワイヤーによって構成される。ワイヤー３０は、トラクタ１の左後部に配置される。ワイヤー３０は、インナーワイヤー３０ａ及びアウターワイヤー３０ｂを有する。

インナーワイヤー３０ａの前端部は、ピン等を介してセンサー２８に取り付けられる。インナーワイヤー３０ａの後端部は、ピン等を介してロータリ耕耘装置５０の後部カバー５８ａに取り付けられる。

アウターワイヤー３０ｂは、インナーワイヤー３０ａを覆うものである。アウターワイヤー３０ｂの前端部は、ナット等を介してセンサー２８の前記ブラケットに固定される。アウターワイヤー３０ｂの後端部は、後部カバー５８ａの近傍に配置され、例えば、所定の止め具に取り付けられる等して耕耘カバー５８に取り付けられる。

ワイヤー３０は、トラクタ１に組み付けられるときに、後述する保持機構４０の第一のガイド部材４４及び第二のガイド部材４６に通される（図５参照）。ワイヤー３０は、例えば、ロータリ耕耘装置５０が三点リンク機構１２から取り外されるとき等に、後端部がロータリ耕耘装置５０から取り外される。当該取り外されたワイヤー３０の後端部は、保持機構４０によって保持される。

図２及び図５に示すように、保持機構４０は、作業機昇降機構２０の左部、すなわち、トラクタ１の後端部における左部に配置される。保持機構４０は、保持部材４２、第一のガイド部材４４、及び第二のガイド部材４６を備える。

保持部材４２は、左側のリフトロッド２４の上部の外側（左側面）に取り付けられる。保持部材４２は、取付部４２ａ、インナー保持部４２ｂ、及びアウター保持部４２ｃを有する。

取付部４２ａは、上下方向に伸びる部材の下端部が前後方向に伸びるような略逆Ｔ字状に形成される。取付部４２ａの下端部の前記前後方向に伸びる部材の端部は、右方向に折り曲げられて左側のリフトロッド２４に取付可能に形成される。取付部４２ａの上部は、左方向に部分的に突出するように適宜折り曲げられる。取付部４２ａは、その下端部が左側のリフトロッド２４に嵌め合わされ、その長手方向を略上下方向（左側のリフトロッド２４の軸方向）に向けて左側のリフトロッド２４に取り付けられる。

インナー保持部４２ｂは、取付部４２ａの上部における左側面に配置される軸状の部材である。インナー保持部４２ｂは、ワイヤー３０のインナーワイヤー３０ａの後端部を引っ掛けることができる程度に小さな外径を有する。

アウター保持部４２ｃは、取付部４２ａの下部における左側面に配置される略Ｕ字状の部材である。アウター保持部４２ｃは、内側でワイヤー３０のアウターワイヤー３０ｂを保持できる程度に小さな形状に形成される。アウター保持部４２ｃは、左部からアウターワイヤー３０ｂを嵌め込むことができるように取付部４２ａに取り付けられる。

第一のガイド部材４４は、ワイヤー３０をガイドするものである。第一のガイド部材４４は、正面視略円環状に形成される。第一のガイド部材４４は、左側のリフトロッド２４の、左部に配置されるブラケット２４ｂに溶接によって取り付けられる。こうして、第一のガイド部材４４は、左側のリフトロッド２４の左下部に配置される。第一のガイド部材４４には、ワイヤー３０が通される。

第一のガイド部材４４は、左側のリフトロッド２４のブラケット２４ｂに溶接されることにより、左側のリフトロッド２４の軸状の部材に溶接される場合と比較して、より簡単に溶接可能な構成となっている。

第二のガイド部材４６は、ワイヤー３０をガイドするものである。第二のガイド部材４６は、軸状の部材を平面視略円状に折り曲げたような形状に形成される。第二のガイド部材４６は、左側の昇降シリンダ２６のブラケット２６ａにピン及びブラケット４６ａ等を介して取り付けられることにより、前記ブラケット２６ａの左側面に取り付けられる。こうして、第二のガイド部材４６は、第一のガイド部材４４の前方に、第一のガイド部材４４に対してある程度離間して配置される。

ブラケット４６ａは、前記第二のガイド部材４６を形成する軸状の部材の径（軸径）と同程度の厚みを有すると共に、側面視においてブラケット２６ａよりも小さい略板状に形成される。ブラケット４６ａには、第二のガイド部材４６の前記後方向に伸びる部分が溶接によって取り付けられる。第二のガイド部材４６には、ワイヤー３０が通される。

第二のガイド部材４６は、このような形状の小さなブラケット４６ａに溶接されることにより、左側の昇降シリンダ２６のブラケット２６ａに直接溶接される場合と比較して、より簡単に溶接可能な構成となっている。

次に、ロータリ耕耘装置５０の後部カバー５８ａに取り付けられたワイヤー３０の後端部を、保持機構４０によって保持するまでの流れ（ワイヤー３０の着脱、より詳細には、ワイヤー３０の配置変更の流れ）について説明する。

ワイヤー３０のインナーワイヤー３０ａの後端部は、ロータリ耕耘装置５０の後部カバー５８ａ（図１参照）から取り外される。また、アウターワイヤー３０ｂの後端部は、前記所定の止め具等から取り外される。こうして、ワイヤー３０の後端部は、ロータリ耕耘装置５０から取り外される。

図６に示すように、ロータリ耕耘装置５０から取り外されたワイヤー３０のインナーワイヤー３０ａの後端部は、保持機構４０に移動されて保持部材４２のインナー保持部４２ｂに引っ掛けられる。また、アウターワイヤー３０ｂの後端部は、アウター保持部４２ｃに嵌め込まれる。こうして、ワイヤー３０の後端部は、保持機構４０（保持部材４２）によって保持される。

このようなワイヤー３０の着脱は、トラクタ１の後端部にロータリ耕耘装置５０が配置された状態で行われる。

前述したように、保持機構４０は、トラクタ１の後端部に配置されている。従って、保持機構４０は、ロータリ耕耘装置５０に対して近い位置で、ワイヤー３０を保持できる。これにより、保持機構４０は、ワイヤー３０の着脱作業を行う作業者等がワイヤー３０の後端部をキャビン１０の近傍まで移動させることなく、ワイヤー３０を保持できる。

このため、保持機構４０は、ワイヤー３０の後端部を保持部材４２で保持するときにロータリ耕耘装置５０や後輪４・４が邪魔になりにくく、キャビン１０の後面１０ａにワイヤー３０の後端部を沿わせて保持する場合等と比較して、ワイヤー３０を簡単に着脱するすることができる。また、保持機構４０は、ワイヤー３０を着脱するために要する時間を短縮することができる。

ここで、本実施形態に係る保持機構４０は、左側のリフトロッド２４の下部、すなわち、保持部材４２に対してある程度離間する位置に第一のガイド部材４４を配置している。これにより、保持機構４０は、保持部材４２から第一のガイド部材４４までの距離をある程度長くして、第一のガイド部材４４から後部カバー５８ａまでの距離に、第一のガイド部材４４から保持部材４２までの距離を近付けている。

これによれば、保持機構４０は、第一のガイド部材４４及び第二のガイド部材４６からワイヤー３０を抜くことなく、ワイヤー３０の後端部を保持部材４２によって保持できる。これにより、保持機構４０は、ワイヤー３０を着脱するときにワイヤー３０の通し方を変える必要がなくなるため、ワイヤー３０をより簡単に着脱（配置変更）することができる。

また、保持機構４０は、保持部材４２を左側のリフトロッド２４の上部に取り付けることで、左側のリフトロッド２４の下部に保持部材４２を取り付けた場合等と比較して、作業者等がより楽な姿勢でワイヤー３０の着脱を行うことができる構成としている。これにより、保持機構４０は、ワイヤー３０の着脱をより簡単に行うことができると共に、ワイヤー３０の着脱に要する時間を効果的に短縮することができる。

前述したように、保持機構４０の第二のガイド部材４６は、第一のガイド部材４４の前方に配置される。これにより、保持機構４０は、第一のガイド部材４４から第二のガイド部材４６までの距離をある程度長くしている。

これによれば、保持機構４０は、互いにある程度離間する第一のガイド部材４４及び第二のガイド部材４６によってワイヤー３０をガイドすることができる。このため、保持機構４０は、ワイヤー３０を安定した姿勢で保持できる。従って、保持機構４０は、例えば、トラクタ１の走行中にワイヤー３０が左右方向に大きく揺れてトラクタ１の後部に配置される部材（例えば、後輪４・４等）と接触してしまうことを防止できる。

前述したように、保持機構４０の保持部材４２は、左右一対のリフトロッド２４・２４のうち、左側のリフトロッド２４、すなわち、ローリングシリンダ２４ａを有しない（可動しない）リフトロッド２４に取り付けられる（図４参照）。これにより、保持機構４０は、ワイヤー３０をより安定した姿勢で保持できる。
また、保持機構４０は、左右一対のリフトロッド２４・２４のうち形状の小さいリフトロッド２４に保持部材４２を取り付けることとなるため、保持部材４２を簡単に取り付けることができる。

前述したように、ワイヤー３０（インナーワイヤー３０ａ）の前端部が取り付けられるセンサー２８は、キャビン１０の後面１０ａに配置される。

このような構成とすることで、トラクタ１は、センサー２８をキャビン１０の底面等に取り付けた場合と比較して、簡単に（すなわち、トラクタ１の組付作業を行う作業者等が楽な姿勢で）ワイヤー３０の前端部をセンサー２８に取り付けることができる。このため、トラクタ１は、ワイヤー３０の前端部を取り付ける時間を短縮できる。
また、トラクタ１は、センサー２８及びワイヤー３０を簡単に取り替えることができる。これにより、トラクタ１は、そのメンテナンス性を向上させることができる。

このように、本実施形態に係るトラクタ１は、ロータリ耕耘装置５０（耕耘装置）が着脱可能に取り付けられるロアーリンク１６と前記ロアーリンク１６の上方に配置されるリフトアーム２２とがリフトロッド２４によって連結され、前記リフトアーム２２を上下揺動させることで前記ロータリ耕耘装置５０の耕耘深さを調整する作業車両であって、前記ロータリ耕耘装置５０が前記ロアーリンク１６に取り付けられた状態において、前記耕耘深さに応じて上下揺動可能な前記ロータリ耕耘装置５０の後部カバー５８ａ（揺動部材）に後端部が取り付けられると共に前端部が前記トラクタ１に取り付けられる、前記ロータリ耕耘装置５０の耕耘深さを検知するためのワイヤー３０と、前記ワイヤー３０の後端部が前記後部カバー５８ａから取り外された状態において、前記ワイヤー３０の後端部を保持する保持部材４２と、を具備し、前記保持部材４２は、前記リフトロッド２４に取り付けられるものである。

このように構成することにより、ワイヤー３０を簡単に着脱することができる。

トラクタ１は、前記リフトロッド２４の下部に配置され、前記ワイヤー３０をガイドする第一のガイド部材４４をさらに具備し、前記保持部材４２は、前記リフトロッド２４の上部に配置されるものである。

このように構成することにより、ワイヤー３０をより簡単に着脱することができる。

トラクタ１は、前記第一のガイド部材４４の前方に配置され、前記ワイヤー３０をガイドする第二のガイド部材４６をさらに具備するものである。

このように構成することにより、ワイヤー３０を安定した姿勢で保持できる。

前記リフトロッド２４は、左右一対設けられ、右側のリフトロッド２４（一方のリフトロッド２４）は伸縮可能なローリングシリンダ２４ａ（シリンダ）を有し、前記保持部材４２は左側のリフトロッド２４（他方のリフトロッド２４）に取り付けられるものである。

このように構成することにより、ワイヤー３０をより安定した姿勢で保持できる。

トラクタ１は、前記トラクタ１のキャビン１０（運転操作部）の後面１０ａに配置され、前記ワイヤー３０の前端部が取り付けられて前記ロータリ耕耘装置５０の耕耘深さを調整するために、前記ロータリ耕耘装置５０の耕耘深さを検知するセンサー２８（検知手段）をさらに具備するものである。

このように構成することにより、トラクタ１のメンテナンス性を向上させることができる。

以上のように、本実施形態に係るトラクタ１は、本発明に係る作業車両の実施の一形態である。
本実施形態に係るロータリ耕耘装置５０は、本発明に係る耕耘装置の実施の一形態である。
本実施形態に係る後部カバー５８ａは、本発明に係る揺動部材の実施の一形態である。
本実施形態に係る右側のリフトロッド２４は、本発明に係る一方のリフトロッドの実施の一形態である。
本実施形態に係る左側のリフトロッド２４は、本発明に係る他方のリフトロッドの実施の一形態である。
本実施形態に係るローリングシリンダ２４ａは、本発明に係るシリンダの実施の一形態である。
本実施形態に係るセンサー２８は、本発明に係る検知手段の実施の一形態である。
本実施形態に係るキャビン１０は、本発明に係る運転操作部の実施の一形態である。

なお、本発明に係る保持部材の形状は、ワイヤーの後端部を保持できる形状であれば本実施形態に限定されるものでない。

本発明に係る保持部材は、一方（右側）のリフトロッドに取り付けられていても構わない。また、保持部材は左右一対のリフトロッドの両方に取り付けられていても構わない。

本発明に係る第二のガイド部材は、第一のガイド部材の前方に配置されていればよく、例えば、変速装置等に取り付けられていても構わない。

本発明に係る第一のガイド部材及び第二のガイド部材の形状は、ワイヤーをガイドできる（ワイヤーが下方向に大きく垂れてしまうことを防止できると共に左右方向に大きく揺れてしまうことを防止できる）形状であればよく、本実施形態に限定されるものでない。

本発明に係るワイヤーの前端部は、必ずしもセンサーに取り付けられる必要はない。本発明に係るワイヤーの前端部は、例えば、耕耘装置の耕耘深さを調整するための油圧制御バルブ等に取り付けることも可能である。

本発明に係るセンサーは、運転操作部の後面、より詳細には、後方向を向いた面に配置されていればよく、必ずしもキャビンの後面に配置される必要はない（運転操作部の後面がキャビンの後面である必要はない）。すなわち、本発明は、キャビンを有さない作業車両にも適用することが可能である。

１ トラクタ（作業車両）
１６ ロアーリンク
２２ リフトアーム
２４ リフトロッド
３０ ワイヤー
４２ 保持部材
５０ ロータリ耕耘装置（耕耘装置）

Claims (5)

1. 耕耘装置が着脱可能に取り付けられるロアーリンクと前記ロアーリンクの上方に配置されるリフトアームとがリフトロッドによって連結され、前記リフトアームを上下揺動させることで前記耕耘装置の耕耘深さを調整する作業車両であって、
   前記耕耘装置が前記ロアーリンクに取り付けられた状態において、前記耕耘深さに応じて上下揺動可能な前記耕耘装置の揺動部材に後端部が取り付けられると共に前端部が前記作業車両に取り付けられる、前記耕耘装置の耕耘深さを検知するためのワイヤーと、
   前記ワイヤーの後端部が前記揺動部材から取り外された状態において、前記ワイヤーの後端部を保持する保持部材と、
   を具備し、
   前記保持部材は、
   前記リフトロッドに取り付けられる、
   作業車両。
2. 前記リフトロッドの下部に配置され、前記ワイヤーをガイドする第一のガイド部材をさらに具備し、
   前記保持部材は、
   前記リフトロッドの上部に配置される、
   請求項１に記載の作業車両。
3. 前記第一のガイド部材の前方に配置され、前記ワイヤーをガイドする第二のガイド部材をさらに具備する、
   請求項２に記載の作業車両。
4. 前記リフトロッドは、左右一対設けられ、
   一方のリフトロッドは伸縮可能なシリンダを有し、
   前記保持部材は他方のリフトロッドに取り付けられる、
   請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の作業車両。
5. 前記作業車両の運転操作部の後面に配置され、前記ワイヤーの前端部が取り付けられて前記耕耘装置の耕耘深さを調整するために、前記耕耘装置の耕耘深さを検知する検知手段をさらに具備する、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の作業車両。

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