JP2020080664A

JP2020080664A - 作業車両

Info

Publication number: JP2020080664A
Application number: JP2018215589A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　康仁; Yasuhito Suzuki; 康仁鈴木
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2020-06-04

Abstract

【課題】除草作業機が昇降可能に連結された作業車両において、該除草作業機を連結するＰＴＯ軸やユニバーサルジョイントに雑草等が絡まることを効率的に防止できる作業車両を提供することを課題としている。【解決手段】走行機体と、該走行機体側の昇降リンクを介して昇降可能に連結された除草作業機と、前記走行機体側から前記除草作業機側に動力を出力するＰＴＯ軸と、該ＰＴＯ軸から前記除草作業機側に動力を伝達するユニバーサルジョイントと、該ユニバーサルジョイントの軸周方向を覆ったカバーと、前記昇降リンク側に着脱可能に取付けられるとともに、前記ＰＴＯ軸の下方側を覆うカバー体とを備え、前記カバー体は、その後部側が前記除草作業機前側端部までを覆うとともに、前記ユニバーサルジョイントのカバーの作業機側端部を覆うように構成された。【選択図】図３

Description

本発明は、昇降リンクを介して作業機を昇降可能に連結された作業車両に関する。

走行機体と、該走行機体側の昇降リンクを介して昇降可能に連結された除草作業機と、前記走行機体側から前記除草作業機側に動力を出力するＰＴＯ軸と、該ＰＴＯ軸から前記除草作業機側に動力を伝達するユニバーサルジョイントと、該ユニバーサルジョイントの軸周方向を覆ったカバーと、前記昇降リンク側に着脱可能に取付けられるカバー体とを備え、前記ユニバーサルジョイントの上部側を覆うことができる特許文献１に記載の作業車両が従来公知である。

該カバー体によれば、外部に露出する前記ユニバーサルジョイントを覆うことにより、圃場から飛散する泥等が付着することを防止することができる。また、該カバー体を着脱可能に構成されたことにより、メンテナンス性が良好になるとともに、カバー体の形状も変更が容易になるため、様々な種類の作業機に適用することができる。

しかし、該カバー体では、前記除草作業機によって草丈の長い雑草等の除草作業を行う際に、前記ＰＴＯ軸やユニバーサルジョイントに絡まることを十分に防止することができず、除草作業を連続で実行することができなくなる場合があるという課題があった。

特開平９−２７１２０９号公報

本発明は、除草作業機が昇降可能に連結された作業車両において、該除草作業機を連結するＰＴＯ軸やユニバーサルジョイントに雑草等が絡まることを効率的に防止できる作業車両を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、本発明は、第１に、走行機体と、該走行機体側の昇降リンクを介して昇降可能に連結された除草作業機と、前記走行機体側から前記除草作業機側に動力を出力するＰＴＯ軸と、該ＰＴＯ軸から前記除草作業機側に動力を伝達するユニバーサルジョイントと、該ユニバーサルジョイントの軸周方向を覆ったカバーと、前記昇降リンク側に着脱可能に取付けられるとともに、前記ＰＴＯ軸の下方側を覆うカバー体とを備え、前記カバー体は、その後部側が前記除草作業機前側端部までを覆うとともに、前記ユニバーサルジョイントのカバーの作業機側端部を覆うように構成されたことを特徴としている。

第２に、前記カバー体は、前記昇降リンクを構成する一対のロアリンクの下部側を覆うメインカバーを有し、前記メインカバーの除草作業機側に、前記ユニバーサルジョイントが挿通される切欠きを形成したことを特徴としている。

第３に、前記カバー体は、前記ユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを有することを特徴としている。

前記カバー体によって、前記ＰＴＯ軸全体の下方側と、前記ユニバーサルジョイントのＰＴＯ軸回りとをカバーすることができるため、前記除草作業機による除草作業時に前記ＰＴＯ軸や前記ユニバーサルジョイント側に雑草等が巻付くことを効率的に防止することができるため、除草作業の作業性が向上する。

また、前記カバー体は、前記昇降リンクを構成する一対のロアリンクの下部側を覆うメインカバーを有し、前記メインカバーの除草作業機側端部に、前記ユニバーサルジョイントが挿通される切欠きを形成したものによれば、前記除草作業機の昇降作動によって移動するユニバーサルジョイントが前記カバー体に干渉しなくなるため、作業性がより向上する。

なお、前記カバー体は、前記ユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを有するものによれば、前記ユニバーサルジョイント側に草丈の長い雑草等が絡まることをより確実に防止できるとともに、前記ジョイントカバーを覆うカバーとを別体成形したことにより、カバー体の着脱やメンテナンス性も向上する。

本発明の除草作業機を連結した作業車両の側面図である。カバー体の取付状態を示した上方斜視図である。カバー体の取付状態を示した下方斜視図である。（Ａ）乃至（Ｄ）は、カバー体を示した斜視図、平面図、正面図、側面図である。（Ａ）乃至（Ｄ）は、カバー体の別実施例を示した斜視図、平面図、正面図、側面図である。

図１は、本発明の除草作業機を連結した作業車両の側面図である。図示する作業車両は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２により支持される走行機体３と、該走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結される除草作業機６とを備えている。

前記走行機体３は、前部側に載置されたエンジン（図示しない）を囲繞するボンネット７と、該ボンネット７の後方に配置された操縦部８とを備えている。該操縦部８は、オペレータが着座する座席９と、該座席９の前方側に設けられたステアリングハンドル１１と、該ステアリングハンドル１１の左右一方側に配置された主変速レバー１２と、前記座席９の後方側に配置された逆Ｕ字状の安全フレーム１３とが設けられている。

また、該走行機体３の後端側には、前記エンジンから出力された動力を前記除草作業機６側に伝動するためのＰＴＯ軸２２が設けられている。また、該ＰＴＯ軸２２の後端側には、ユニバーサルジョイント２３を介して、前記除草作業機６側に動力を伝動するための出力軸２１が設けられており、該出力軸２１は、ＰＴＯ軸２２の後端側に角度変化可能に連結されている。

ちなみに、上記ＰＴＯ軸２２は、該ＰＴＯ軸２２の軸回りをカバーする軸カバー２４が設けられており、該軸カバー２４の前後端は、ユニバーサルジョイント２３の外周側の一部を覆うことができるように端部側が開放された漏斗型のジョイント部２４ａが形成されている（図２及び図３参照）。

前記除草作業機６は、前記昇降リンク４を含む作業機昇降装置によって、走行機体３に対して昇降作動可能に構成されている。該作業機昇降装置は、前記昇降リンク４の他、除草作業機６と昇降リンク４との間に設けられて前記除草作業機６を昇降リンク４側に着脱自在に連結させるためのヒッチ装置１６と、伸縮作動によって前記昇降リンクを上下揺動させる油圧式、又は電動式の昇降シリンダ（図示しない）とを備えている。

また、該除草作業機６は、前記ＰＴＯ軸２２後端に設けられた前記出力軸２１に連結されることにより、エンジンから伝動された動力によって駆動するように構成されている。該出力軸２１は、前記ＰＴＯ軸２２の後端側に前記ユニバーサルジョイント２３を介して角度調整可能に連結されているため、前記作業機昇降装置によって昇降作動された場合であっても、除草作業機６側に安定した姿勢でエンジン動力を伝動することができる。

前記昇降リンク４は、走行機体の後端側から後方に突出された左右一対のロアリンク２６，２６と、一対の該ロアリンク２６，２６間の中央で且つ上方側に配置されたトップリンク２７とから構成されており、各リンクは走行機体３側に上下揺動可能に設けられている。

また、該昇降リンク４の後端側には、前記ヒッチ装置１６が着脱可能に取付けられており、該ヒッチ装置１６は、一対のロアリンク２６，２６とトップリンク２７とを連結するように構成された逆Ｕ字状（又は環状）のフレーム部２８と、該フレーム部２８の下部側を左右方向に連結する連結杆２９と、前記ユニバーサルジョイント２３近傍（ＰＴＯ軸２１後端側）の前記出力軸２１回りを支持する左右一対の支持体３１，３１とから構成されている。

さらに、該昇降リンク４は、一対のロアリンク２６，２６間に、前記ＰＴＯ軸２２と、前記ユニバーサルジョイント２３（前記軸カバー２４）の下方側をカバーするカバー体３２が設けられており、圃場にある丈の長い雑草等が前記ＰＴＯ軸２２や前記ユニバーサルジョイントに絡まることを防止できるように構成されている。以下、該カバー体３２について説明する。

次に、図２乃至図５に基づいて、前記カバー体の具体的な構成について説明する。図２及び図３は、カバー体の取付状態を示した上方斜視図及び下方斜視図であり、図４（Ａ）乃至（Ｄ）は、カバー体を示した斜視図、平面図、正面図、側面図である。

前記カバー体３２は、一対の前記ロアリンク２６，２６間を覆うリンクカバー（メインカバー）３２Ａと、該リンクカバー３２Ａの後部側に設けられて前記ユニバーサルジョイント２３（前記軸カバー２４のジョイント部２４ｂ）を覆うジョイントカバー３２Ｂとから構成され、前記昇降リンク４の下部側全体をカバーするように構成されている。

前記リンクカバー３２Ａは、一対の前記ロアリンク２６，２６間に沿うように後方に向かって幅広に形成された樹脂製の板状部材であって、左右端側にロアリンク２６に沿って複数設けられた取付孔３３と、後端側に形成された切欠部３４とが形成され、その後端側は、前記ロアリンク２６の後端側、すなわち、前記ＰＴＯ軸２２後端のユニバーサルジョイント２３の下方側を覆う位置まで延設されている。

上記取付孔３３は、前記リンクカバー３２Ａの端部側に樹脂製の取付バンド３６が挿通可能なように、前記ロアリンク２６に沿って前後方向に複数（図示する例では３カ所）に穿設されている。これにより、該取付バンド３６を用いて、前記リンクカバー３２Ａの左右端側を、前記ロアリンク２６側に着脱可能に取付けることができるように構成されている。

ちなみに、該取付孔３３は、前記リンクカバー３２Ａの左右側方側だけでなく、該リンクカバー３２Ａの後端側に後端取付孔を追加して形成しても良い（図示しない）。前記取付バンド３６を用いて、該後端取付孔を、前記ヒッチ装置（具体的には前記連結杆又は支持体）側と連結することにより、該リンクカバー３２Ａの後端側を、前記ヒッチ装置１６側に吊下げるようにして支持することができる。

該構成によれば、前記リンクカバー３２Ａは、取付バンド３６により前記昇降リンク４（及びヒッチ装置１６）側に取付けられているため、着脱作業を容易行うことができるとともに、より強固に取付けることができる。なお、該リンクカバー３２Ａは、透過性のある樹脂製素材によって形成することによって、リンクカバー３２Ａの着脱作業時の視認性が向上し、作業性がより向上する。

また、平面視板状の前記リンクカバー３２Ａは、その左右両端側と後端側とを、前記ロアリンク２６（昇降リンク４）側と、前記ヒッチ装置１６側とに取付固定することができるため、圃場での作業走行時に圃場にある背丈の高い草によって押された場合であってもズレることなく強固に固定することができる。

上記切欠部３４は、前記リンクカバー３２Ａ後端の左右中央側を凹設するよう切欠くことにより形成されており、前記ジョイントカバー３２Ｂの下部側が挿通するように構成されている。

前記ジョイントカバー３２Ｂは、前記軸カバー２４の後部側と、該軸カバー２４後端のジョイント部２４ｂの外周側とを覆うことができるように後方に向かって径が大きくなるお椀型（若しくは漏斗型）に形成された樹脂製の部材であって、その前後端が大きく開放された筒状に形成されている。これにより、該ジョイントカバー３２Ｂが、前記軸カバー２４の後部外周側全体をカバーするように構成されている。

また、該ジョイントカバー３２Ｂは、その後端側に取付孔（図示しない）が形成されており、前記取付バンド３６等を用いて、ヒッチ装置１６の下部（具体的には、前記連結杆２９や、前記支持体３１）側や、昇降リンク４（トップリンク２７）側に着脱可能に取付けられている。なお、該ジョイントカバー３２Ｂは、リンクカバー３２Ａ側に取付けても良い。

また、該ジョイントカバー３２Ｂの前部側には、前記軸カバー２４が軸回転することを防止するための規制チェーン（図示しない）を引っ掛けるための係止部（図示しない）を形成しても良い。

ちなみに、該ジョイントカバー３２は、漏斗型に一体成形されたものの他、扇状の板状部材を円柱状に丸め、その端部側を取付バンド３６等で連結することにより形成しても良い。

上述の構成によれば、前記カバー体は、前記リンクカバー３２Ａ及びジョイントカバー３２Ｂによって、前記昇降リンク４及び、前記ＰＴＯ軸２２（軸カバー２４）の下方全体を覆うことができるため、前記ＰＴＯ軸や、該ＰＴＯ軸後端のユニバーサルジョイント２３が圃場の丈の長い雑草等を巻き込むことをより確実に防止することができる。

また、該カバー体は、昇降リンク４の下側（一対のロアリンク２６，２６間）をカバーする前記リンクカバー３２Ａと、前記ＰＴＯ軸を軸装する前記軸カバー２４の後部側をカバーするジョイントカバー３２Ｂとに分けるとともに、前記リンクカバー３２Ａの後端にジョイントカバー３２Ｂが挿通可能な切欠部３４を設けたことにより、前記走行機体３の後端に連結された前記除草作業機６が昇降作動することによって、前記ＰＴＯ軸２２とヒッチ装置１６との相対位置が変化した場合であっても、前記ジョイントカバー３２Ｂが前記リンクカバー３２Ａに干渉しないように構成されている。

次に、図５に基づき、前記カバー体の別実施例について説明する。図５（Ａ）乃至（Ｄ）は、カバー体の別実施例を示した斜視図、平面図、正面図、側面図である。

前記カバー体３２は、一対の前記ロアリンク２６，２６間を覆うリンクカバー３２Ａによって構成し、該リンクカバー３２Ａの後端側には、前記切欠部３４と、該切欠部３４に挿通されるジョイントカバー３２Ｂに代えて、下方に向かって凹設された凹部４１を形成した構成であっても良い。

該構成によれば、前記カバー体３２は、単一の板状部材によって前記昇降リンク４（ロアリンク２６）と、前記ＰＴＯ軸２２（軸カバー２４）と、前記ユニバーサルジョイント２３の下方側全体を覆うことができる。このため、該カバー体３２の着脱作業がより容易になる。

また、前記除草作業機６が上昇作動されることによって、前記昇降リンク４と、前記軸カバー２４との相対位置の接近した場合であっても、前記凹部４１によって、前記軸カバー２４のジョイント部２４ａが、カバー体３２側に干渉しないように構成されている。

３走行機体
４昇降リンク
６除草作業機
１６ヒッチ装置（ヒッチ）
２２ＰＴＯ軸
２４軸カバー（カバー）
３２カバー体
３２Ａリンクカバー（メインカバー）
３２Ｂジョイントカバー
３４切欠部（切欠き）

Claims

走行機体と、
該走行機体側の昇降リンクを介して昇降可能に連結された除草作業機と、
前記走行機体側から前記除草作業機側に動力を出力するＰＴＯ軸と、
該ＰＴＯ軸から前記除草作業機側に動力を伝動するユニバーサルジョイントと、
該ユニバーサルジョイントの軸周方向を覆ったカバーと、
前記昇降リンク側に着脱可能に取付けられるとともに、前記ＰＴＯ軸の下方側を覆うカバー体とを備え、
前記カバー体は、その後部側が前記除草作業機前端側までを覆うとともに、前記ユニバーサルジョイントのカバーの除草作業機側端部を覆うように構成された
作業車両。
前記カバー体は、前記昇降リンクを構成する一対のロアリンクの下部側を覆うメインカバーを有し、
前記メインカバーの除草作業機側端部に、前記ユニバーサルジョイントが挿通される切欠きを形成した
請求項１に記載の作業車両。
前記カバー体は、前記ユニバーサルジョイントを覆うジョイントカバーを有する
請求項１又は２の何れかに記載の作業車両。