JP2008187982A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】耕耘機の目標耕耘深さを予め設定するための耕深設定ダイヤル６８と、耕深設定ダイヤル６８の正逆回転操作量に応じて昇降制御油圧シリンダを駆動させるための駆動調節機構とを備えたトラクタにおいて、耕深設定ダイヤル６８のレイアウト及びデザイン上の設計自由度を確保する。
【解決手段】耕深設定ダイヤル６８は、手動にて正逆回転操作されるダイヤル摘み１２１と、ダイヤル摘み１２１と一体的に回転する回転プーリ体１２２とを備える。正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９の一端は、回転プーリ体１２２の正逆回転にて一方のワイヤを引っ張ると他方のワイヤが追随するようにして、回転プーリ体１２２に取り付ける。両ワイヤ１２８，１２９の他端は、互いに逆方向の引っ張り力を与えるように耕深入力アームに連動連結する。
【選択図】図１２

Description

本願発明は、走行機体にリンク機構を介して昇降調節可能に装着された作業機にて各種作業を実行するトラクタ等の作業車両に関するものである。

従来から、作業車両としてのトラクタは、エンジンが搭載された走行機体と、走行機体にリンク機構を介して昇降動可能に装着されたロータリ式の耕耘機と、耕耘機を昇降動させる昇降制御油圧シリンダと、耕耘機の目標耕耘深さを予め設定するための耕深設定手段と、耕深設定手段の操作量に応じて昇降制御油圧シリンダを駆動させるための駆動調節機構とを備えている。

かかる構成のトラクタの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１のトラクタでは、耕深設定手段として正逆回転操作可能な耕深設定ダイヤルが採用されている。耕深設定ダイヤルは、操縦座席の一側方に位置するサイドコラム上に配置されていて、操縦座席の下方にあるミッションケース上に配置された駆動調節機構に、接続リンクを介して連動連結されている。

この場合、耕耘作業時における耕耘深さの調節は、耕耘機に設けられたリヤカバーの状態（上下回動角度）を、ワイヤやリンク等を介して駆動調節機構にフィードバックし、リヤカバーが耕深設定手段にて予め設定された目標耕耘深さに対応した姿勢となるように昇降制御油圧シリンダを駆動させることによって実行される。
特開２００７−１４２４６号公報

ところで、特許文献１のトラクタでは、耕深設定ダイヤルと駆動調節機構とが接続リンクを介して連動連結されている。この場合、駆動調節機構の取り付け位置や接続リンクの可動スペース等を考慮すると、接続リンクの長さをあまり長くできないから、いきおい耕深設定ダイヤルの取り付け位置が制限されることになり、レイアウト及びデザイン上の設計自由度が低下すると共に、取り付け位置によっては耕深設定ダイヤルの操作性が悪くなるという問題があった。

そこで、本願発明は上記の問題点を解消した作業車両を提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、エンジンが搭載された走行機体と、この走行機体にリンク機構を介して昇降動可能に装着された作業機と、当該作業機を昇降動させる昇降制御アクチュエータと、前記作業機の目標高さを予め設定するためのダイヤル式の目標高さ設定手段と、この目標高さ設定手段の回動操作量に応じて前記昇降制御アクチュエータを駆動させるための駆動調節機構とを備えている作業車両であって、前記目標高さ設定手段と前記駆動調節機構とは、前記目標高さ設定手段の正逆回転操作に応じた押し引き方向の作用力を伝達する索条手段を介して連動連結されているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載した作業車両において、前記目標高さ設定手段は、手動にて正逆回転操作されるダイヤル摘みと、当該ダイヤル摘みと一体的に回転する回転プーリ体とを備えており、前記索条手段は正転用ワイヤと逆転用ワイヤとの２本からなり、前記両ワイヤの一端は、前記回転プーリ体の正逆回転にて一方のワイヤを引っ張ると他方のワイヤが追随するようにして、前記回転プーリ体に取り付けられており、前記両ワイヤの他端は、互いに逆方向の引っ張り力にて前記駆動調節機構を作動させるようにして、前記駆動調節機構に取り付けられているというものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載した作業車両において、前記回転プーリ体はその軸心方向から見て実質上円弧状に形成されている一方、前記ダイヤル摘みと前記回転プーリ体との共通軸を回転可能に軸支するダイヤルブラケットには、前記両ワイヤにおけるアウタ管の一端部を支持するアウタ管受け部が形成されていると共に、前記回転プーリ体の外周弦部に当接して前記回転プーリ体の回転操作範囲を規制するストッパー体が取り付けられているというものである。

請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載した作業車両において、前記作業機は圃場にて耕耘作業を行うための耕耘機であり、前記目標高さ設定手段は前記耕耘機の目標耕耘深さを予め設定するための耕深設定ダイヤルであるというものである。

本願発明によると、作業機の目標高さを予め設定するためのダイヤル式の目標高さ設定手段と、この目標高さ設定手段の回動操作量に応じて昇降制御アクチュエータを駆動させるための駆動調節機構とは、前記目標高さ設定手段の正逆回転操作に応じた押し引き方向の作用力を伝達する索条手段を介して連動連結されているから、前記索条手段の長さを変えれば、前記駆動調節機構の取り付け位置に制約されることなく、前記目標高さ設定手段の取り付け位置を任意の箇所に設定できる。従って、前記目標高さ設定手段のレイアウト及びデザイン上の設計自由度を確保できると共に、前記目標高さ設定手段の操作性向上に寄与できるという効果を奏する。

請求項２の発明によると、前記目標高さ設定手段は、手動にて正逆回転操作されるダイヤル摘みと、当該ダイヤル摘みと一体的に回転する回転プーリ体とを備えており、前記索条手段は正転用ワイヤと逆転用ワイヤとの２本からなり、前記両ワイヤの一端は、前記回転プーリ体の正逆回転にて一方のワイヤを引っ張ると他方のワイヤが追随するようにして、前記回転プーリ体に取り付けられており、前記両ワイヤの他端は、前記両ワイヤの他端は、互いに逆方向の引っ張り力にて前記駆動調節機構を作動させるようにして、前記駆動調節機構に取り付けられている。

このため、前記ダイヤル摘みを正逆回転操作した分だけ、前記各ワイヤが互いに逆方向の引っ張り力にて前記駆動調節機構を作動させ、この作動量に応じて前記昇降制御アクチュエータが駆動することになる。換言すると、前記ダイヤル摘みの正逆回転操作量と前記駆動調節機構の作動量とが１対１で対応することになる。従って、リンクを介して連結した前記特許文献１の構造に比べて、前記目標高さ設定手段の操作効率（これと前記駆動調節機構とのリンク効率）が格段に向上するという効果を奏する。

更に、請求項３の発明によると、前記ダイヤル摘みと前記回転プーリ体との共通軸を回転可能に軸支するダイヤルブラケットに、前記両ワイヤにおけるアウタ管の一端部を支持するアウタ管受け部が形成されていると共に、前記回転プーリ体の外周弦部に当接して前記回転プーリ体の回転操作範囲を規制するストッパー体が取り付けられているから、前記ダイヤル摘み、前記回転プーリ体、前記ストッパー体、及び前記両ワイヤを前記ダイヤルブラケットに組み付けた状態で、任意の箇所に取り付け可能になる。すなわち、前記目標高さ設定手段及び前記両ワイヤをユニット化した状態で、任意の箇所に取り付け可能になる。このため、前記目標高さ設定手段の組み付け作業を効率よく行えるという効果を奏する。

以下に、本願発明を作業車両としてのトラクタに適用した実施形態を図面（図１〜図１２）に基づいて説明する。図１はトラクタの左側面図、図２はトラクタの平面図、図３は作業機用昇降機構の概略左側面図、図４は作業機用昇降機構の概略平面図、図５は図２のＶ−Ｖ視側面断面図、図６は耕耘機の概略背面図、図７はトラクタの油圧回路図、図８は耕深調節機構の概略斜視図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ視背面断面図、図１０は昇降モータと当接アームとの関係を示す右側面図、図１１は耕深設定ダイヤル及び作業機昇降レバーの概略斜視図、図１２は耕深設定ダイヤルの説明図である。

（１）．トラクタの概要
図１及び図２に示すように、実施形態におけるトラクタ１の走行機体２は、左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持されている。前記走行機体２の前部に搭載したディーゼル式エンジン５にて後車輪４及び前車輪３を駆動することにより、トラクタ１は前後進走行するように構成される。エンジン５はボンネット６にて覆われる。走行機体２の上面にはキャビン７が設置され、該キャビン７の内部には、操縦座席８と、かじ取りすることによって前車輪３の操向方向を左右に動かすようにした操縦ハンドル（丸ハンドル）９とが設置されている。キャビン７の外側部には、オペレータが乗降するステップ１０が設けられ、該ステップ１０より内側で且つキャビン７の底部より下側には、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１が設けられている。

図１及び図２に示すように、キャビン７内の操縦ハンドル９は、操縦座席８の前方に位置する操縦コラム６０上に設けられている。操縦コラム６０の右方には、作業機であるロータリ式の耕耘機２４（詳細は後述する）を所定高さまで強制的に昇降操作するためのレバー式の自動昇降スイッチ６２と、走行機体２を制動操作するための左右ブレーキペダル６３とが配置されている。操縦コラム６０の左方には、走行機体２の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー６４と、クラッチペダル６５とが配置されている。

操縦座席８の左右両側にはサイドコラム６１が配置されており、右サイドコラム６１上には、変速操作用の主変速レバー６６、耕耘機２４の高さ位置を手動で変更調節するための作業機昇降レバー６７、及び、耕耘機２４の目標耕耘深さを予め設定する耕深設定手段としての耕深設定ダイヤル６８等が配置されている。左サイドコラム６１上には、副変速レバー６９及びＰＴＯ変速レバー７０が配置されている。左サイドコラム６１の前方にはデフロックペダル７１が配置されている。

実施形態では、作業機昇降レバー６７の前傾操作にて耕耘機２４が下降し、後傾操作にて上昇する設定になっている。また、耕深設定ダイヤル６８を図２及び図１２（ｂ）の平面視において時計回りに回動させると、耕耘機２４の目標耕耘深さが深くなる設定になっている。

一方、図１に示すように、走行機体２は、前バンパ１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部にボルトにて着脱自在に固定する左右の機体フレーム１６とにより構成される。機体フレーム１６の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３，３，４，４に伝達するためのミッションケース１７が搭載されている。後車輪４は、ミッションケース１７の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース１８を介して取り付けられている。左右の後車輪４の上方は、機体フレーム１６に固定されたフェンダ１９にて覆われている。左右フェンダ１９の上面に前述した左右サイドコラム６１が取り付けられている。

図３及び図４に示すように、ミッションケース１７の後部上面には、耕耘機２４を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構２０が着脱可能に取り付けられている。耕耘機２４は、ミッションケース１７の後部に、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２からなる３点リンク機構を介して連結される。左右ロワーリンク２１の前端側は、ミッションケース１７の後部の左右側面にロワーリンクピン２５を介して回動可能に連結されている。トップリンク２２の前端側は、作業機用昇降機構２０の後部のトップリンクヒッチ２６にトップリンクピン２７を介して連結されている。さらに、ミッションケース１７の後側面には、耕耘機２４にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２３が後向きに突出するように設けられている。

図３及び図４に示すように、作業機用昇降機構２０には、後述する単動形の昇降制御油圧シリンダ２８にて回動させるための一対の左右リフトアーム２９が設置されている。進行方向に向かって左側のロワーリンク２１とリフトアーム２９とは、左リフトロッド３０を介して連結されている。進行方向に向かって右側のロワーリンク２１とリフトアーム２９とは、右リフトロッドとしての複動形の傾斜制御油圧シリンダ３２及び当該傾斜制御油圧シリンダ３２のピストンロッド３３を介して連結されている。

図１に示すように、耕耘機２４における下リンクフレーム３５の前端と左右一対のロワーリンク２１とは、下ヒッチピン３５ａを介して連結されている。トップリンク２２の各後端側と上リンクフレーム３４の前端側とは、上ヒッチピン３４ａを介して連結されている。

図１、図２、図５及び図６に示すように、耕耘機２４は、横長筒状のメインビーム３６と、メインビーム３６の左右側端部にそれぞれ上端側が連結されたチェンケース３７及び軸受板３８と、チェンケース３７及び軸受板３８の下端側に左右両端部が回転自在に軸支された耕耘爪軸３９と、耕耘爪軸３９に放射状にて着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪４０と、耕耘爪４０の回転軌跡の上方を覆うように配置された耕耘上面カバー４１と、耕耘爪４０の回転軌跡の左右側方を覆うように配置された左右耕耘サイドカバー４２と、耕耘爪４０の回転軌跡の後方を覆うように配置された耕耘リヤカバー４３と、メインビーム３６に前端側を取り付けて後方に長く延びた耕深調節フレーム４４と、上リンクフレーム３４の後端側と耕深調節フレーム４４の前後方向の中間部とをつなぐ伸縮調節可能な耕深調節軸４５等を備えている。

下リンクフレーム３５はメインビーム３６に一体的に連結されている（図２及び図６参照）。トップリンク２２は、ターンバックル２２ａの回転にて伸縮させて、該トップリンク２２の長さを変更調節可能となるように構成されている（図３及び図４参照）。上リンクフレーム３４の前後方向の中間部は、耕深支点軸３４ｂを介してメインビーム３６に回動可能に連結されている（図１参照）。耕深調整フレーム４４の前端側はメインビーム３６に一体的に連結されている。耕深調整ハンドル４５ａ（図１参照）の回転操作にて耕深調整軸４５を伸縮させたときには、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２にて支持される耕耘機２４が前傾又は後傾姿勢に変化して、耕耘爪４０による耕耘深さが変更可能に構成されている。

図１、図５及び図６に示すように、メインビーム３６の左右中央部には、ＰＴＯ軸２３からの駆動力を入力するためのギヤケース４６が配置されている。ＰＴＯ軸２３とギヤケース４６の前面側のＰＴＯ入力軸４６ａとは、両端に自在継手が備えられた伸縮自在な伝動軸４６ｂを介して連結されている。ＰＴＯ軸２３からの動力は、ギヤケース４６に内蔵されたベベルギヤ（図示せず）、メインビーム３６に内蔵された回転軸（図示せず）、チェンケース３７に内蔵されたスプロケット及びチェン（図示せず）等を介して耕耘爪軸３９に伝達され、耕耘爪４０を図１及び図５において反時計方向に回転させる。

図５及び図６に示すように、走行機体２の左右幅方向に長い耕耘上面カバー４１の後端部には、枢着軸４７を介して耕耘リヤカバー４３の前端側が連結されている。耕耘上面カバー４１の上面後部には、後傾姿勢の一対の左右ハンガーフレーム４８が立設されている。耕耘リヤカバー４３の上面の後端側と左右ハンガーフレーム４８とは１対の左右ハンガー機構４９を介して上下動可能に連結されている。各ハンガーフレーム４８の上端部には受圧軸体４８ａが水平軸線（中心線）回りに回動可能に配置されている。

各ハンガー機構４９における細長い丸棒形のハンガーロッド５０は、受圧軸体４８ａに水平軸線（中心線）と直交する方向に摺動可能に貫通している。ハンガーロッド５０の下端部は、支軸５３を介して、耕耘リヤカバー４３の後部上面に設けられたブラケット５４に回動自在に連結されている（図５参照）。ハンガーロッド５０の上端側には下降規制ピン５１が設けられている。受圧軸体４８ａと下降規制ピン５１の間のハンガーロッド５０には、ドーナツ形の下降規制板５２がハンガーロッド５０の軸線方向に摺動可能に被嵌されている。また、ハンガーロッド５０の下部側（支軸５３より上側）には、上昇規制ピン５５が配置されている。受圧軸体４８ａと上昇規制ピン５５との間のハンガーロッド５０には、ドーナツ形の上下座板５６，５７を介して、耕耘リヤカバー４３に鎮圧力を付与するための鎮圧用圧縮バネ５８が被嵌されている。

耕耘機２４が非耕耘位置にあるとき、すなわち耕耘機２４が地面から離れた高さに持ち上げられたときは、耕耘リヤカバー４３の後端側が枢着軸４７回りに下向きに回動する。そうすると、下降規制ピン５１が下降規制板５２に当接して、下降規制板５２が受圧軸体４８ａに当接する結果、耕耘リヤカバー４３がその後端側を最下降させた姿勢に維持されることになる。

一方、耕耘機２４が耕耘位置にあるとき、すなわち耕耘機２４を地面に降ろして耕耘爪４０を着地させたときや耕耘作業中においては、耕耘リヤカバー４３の後端側が、耕耘された耕土との接地圧にて枢着軸４７回りに上方に回動することになる。また、耕耘リヤカバー４３の後端側が枢着軸４７回りに上方に回動したときは、上昇規制ピン５５及び下座板５７を介して鎮圧用圧縮バネ５８が圧縮されて、耕耘リヤカバー４３の後端側の上向き回動が鎮圧用圧縮バネ５８の付勢力にて規制される。このため、耕耘爪４０から耕耘リヤカバー４３の後方に排出される耕土量が制限されたり、地面が耕耘リヤカバー４３の移動にて均平に均されたりすることになる。

（２）．トラクタの油圧回路構造
次に、図７を参照しながら、トラクタの油圧回路７５構造について説明する。

トラクタ１の油圧回路７５には、エンジン５からの動力にて作動する作業機用油圧ポンプ７６を備えている。作業機用油圧ポンプ７６は、作業機用昇降機構２０内にある昇降制御アクチュエータとしての昇降制御油圧シリンダ２８に作動油を供給制御するための昇降用油圧切換弁７７と、傾斜制御油圧シリンダ３２に作動油を供給制御するための傾斜制御電磁弁７８とに、分流弁７９を介して接続されている。

昇降用油圧切換弁７７は、作業機昇降レバー６７の操作にて切り換え作動可能に構成されている（詳細は後述する）。傾斜制御電磁弁７８は、作業機昇降機構２０の上面に配置されたローリングセンサ７２及び作業機ポジションセンサ７３（図３及び図４参照）の検出結果に対応した電磁ソレノイドの駆動にて自動的に切り換え作動するように構成されている。

作業機昇降レバー６７の操作にて昇降用油圧切換弁７７が切り換え作動すると、昇降制御油圧シリンダ２８が伸縮駆動して、リフトアーム２９を昇降回動させる。その結果、ロワーリンク２２を介して耕耘機２４が昇降動することになる。

また、ローリングセンサ７２及び作業機ポジションセンサ７３の検出情報に基づいて傾斜制御電磁弁７８が自動的に切り換え作動すると、傾斜制御油圧シリンダ３２が伸縮駆動して、右リフトロッド３１の長さが変化する。その結果、ロワーリンク２２を介して耕耘機２４が左右に傾斜することになる。なお、油圧回路７５には、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルクーラ、オイルフィルタ等も備えている（図７参照）。

（３）．駆動調節機構の構造
次に、図３、図４及び図８〜図１１を参照しながら、駆動調節機構８０の構造について説明する。

昇降制御油圧シリンダ２８の駆動を司る駆動調節機構８０は、耕耘機２４の耕耘深さ調節に際して昇降用油圧切換弁７７の切り換えを機械的に行うためのものであり、作業機用昇降機構２０の上部に配置されている。実施形態の駆動調節機構８０は、作業機昇降レバー６７や耕深設定ダイヤル６８からの操作力、及びリフトアーム２９や耕耘リヤカバー４３からのフィードバック作用力を適宜変換して、昇降用油圧切換弁７７のスプールにつながる連動ロッド８５に伝達するように構成されている。

以下に、駆動調節機構８０の具体的構造について説明する。図４、図８及び図９に示すように、駆動調節機構８０は、作業機用昇降機構２０を構成する昇降ケース７４の右側面部に回動可能に軸支された左右横長の入力軸部材８１、この入力軸部材８１と同心状に延びるようにして昇降ケース７４の左側面部に回動可能に軸支されたフィードバック軸部材８２、入力軸部材８１とフィードバック軸部材８２との間に位置していて、２つのリンク片８３ａ，８３ｂの中途部を縦向きの合流ピン８４にて回動可能に枢着してなる平面視Ｘ字状のクロスリンク８３、及び、合流ピン８４から前向きに突出した連動ロッド８５を備えている。

詳細は図示していないが、連動ロッド８５の中途部は、昇降ケース７４の上部内面に前後スライド可能に吊支されている。従って、クロスリンク８３も連動ロッド８５と共に前後スライド可能になっている。また、連動ロッド８５の先端には、昇降用油圧切換弁７７のスプールを、バネ手段の弾性付勢力にて常時当接させている。

入力軸部材８１は、左右横長の入力内軸８６と、入力内軸８６に左右抜け不能で且つ相対回転可能に被嵌された入力外筒軸８７とからなる同心状の二重軸構造になっている。入力内軸８６のうち入力外筒軸８７からの外向き突出部位には、作業機昇降レバー６７の基端部に形成されたボス部６７ａが相対回転可能に被嵌されている。このため、作業機昇降レバー６７は入力内軸８６回りに前後傾動可能になっている。

入力内軸８６のうち作業機昇降レバー６７のボス部６７ａより外側の部位には、下向きに延びる当接アーム８８が固着されている一方、作業機昇降レバー６７のボス部６７ａには、当接アーム８８に後方から当接可能なＬ字押圧アーム６７ｂが下向きに突設されている。当接アーム８８は、図示しないバネ手段の弾性付勢力にて、Ｌ字押圧アーム６７ｂに向かう後ろ向きの回動方向に常時付勢されている。

入力内軸８６のうち昇降ケース７４内の基端部には、下向きに延びる入力伝達アーム８９が固着されている。入力伝達アーム８９の先端部（下端部）には、クロスリンク８３における上側の昇降用リンク片８３ａの右端部に折り曲げ形成された右下向き片に後方から当接可能な昇降入力押圧ピン９０が固着されている。

入力外筒軸８７における昇降ケース７４からの外向き突出部位には、耕深入力筒軸９１がキーを介して相対回転不能に被嵌されている。耕深入力筒軸９１には耕深入力アーム９２が下向き突設されている。詳細は後述するが、耕深入力アーム９２は、索条手段としての正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９を介して耕深設定ダイヤル６８に連動連結されている。

入力外筒軸８７のうち昇降ケース７４内の中途部には、下向きに延びる入力伝動アーム９３が固着されている。入力伝動アーム９３の先端部（下端部）には、クロスリンク８３における下側の耕深用リンク片８３ｂの右端部に折り曲げ形成された右上向き片に後方から当接可能な耕深入力押圧ピン９４が固着されている。

なお、作業機昇降レバー６７のボス部６７ａと、耕深入力筒軸９１及び入力外筒軸８７との間には皿バネ等からなる弾性部材９５が介装されている。当該弾性部材９５の弾性復原力による摩擦摺動抵抗を利用して、作業機昇降レバー６７及び耕深設定ダイヤル６８が任意の操作位置で保持可能になっている。

他方、フィードバック軸部材８２も、前述した入力軸部材８１と同様の二重軸構造になっており、左右横長のフィードバック内軸９６と、フィードバック内軸９６に左右抜け不能で且つ相対回転可能に被嵌されたフィードバック外筒軸９７とを備えている。フィードバック内軸９６のうちフィードバック外筒軸９７からの外向き突出部位には、下向きに延びる昇降フィードバックアーム９８が固着されている。図３及び図４に示すように、昇降フィードバックアーム９８の先端部（下端部）は、中継ロッド１０５を介してリフトアーム２９の基部に連動連結されている。

フィードバック内軸９６のうち昇降ケース７４内の基端部には、下向きに延びるフィードバック伝達アーム９９が固着されている。フィードバック伝達アーム９９の先端部（下端部）には、昇降用リンク片８３ｂの左端部に折り曲げ形成された左下向き片に後方から当接可能な昇降フィードバック押圧ピン１００が固着されている。

フィードバック外筒軸９７における昇降ケース７４からの外向き突出部位には、耕深フィードバック筒軸１０１がキーを介して相対回転不能に被嵌されている。耕深フィードバック筒軸１０１には耕深フィードバックアーム１０２が下向き突設されている。詳細は図示していないが、耕深フィードバックアーム１０２の先端部（下端部）は、中間ロッド１０６（図３及び図４参照）、中間リンク機構及び接続ワイヤ１０７（図５参照）を介して、耕耘リヤカバー４３に連動連結されている。

フィードバック外筒軸９７のうち昇降ケース７４内の中途部には、下向きに延びるフィードバック伝動アーム１０３が固着されている。フィードバック伝動アーム１０３の先端部（下端部）には、耕深用リンク片８３ｂの左端部に折り曲げ形成された左上向き片に後方から当接可能な耕深フィードバック押圧ピン１０４が固着されている。

作業機昇降レバー６７を前後傾動操作した場合は、そのボス部６７ａに下向き突設されたＬ字押圧アーム６７ｂ及び当接アーム８８が入力内軸８６回りに回動して、入力内軸８６自身をその軸心回りに回動させ、入力伝達アーム８９の昇降入力押圧ピン９０を昇降用リンク片８３ａの右下向き片に接離させる。

このとき、リフトアーム２９の状態（上下回動角度）は、中継ロッド１０５を介して昇降フィードバックアーム９８にフィードバックされ、フィードバック内軸９６をその軸心回りに回動させ、フィードバック伝達アーム９９の昇降フィードバック押圧ピン１００を昇降用リンク片８３ａの左下向き片に接離させる。

そうすると、設定側である作業機昇降レバー６７の操作力と、フィードバック側であるリフトアーム２９のフィードバック作用力とがクロスリンク８３にて合成され、この合成力にて連動ロッド８５が前後方向にスライド移動する。その結果、昇降用油圧切換弁７７が切り換え作動して昇降制御油圧シリンダ２８を伸縮駆動させ、リフトアーム２９ひいては耕耘機２４が作業機昇降レバー６７の前後傾動操作量に比例して昇降回動する。

耕深設定ダイヤル６８を正逆回転操作した場合は、正転用ワイヤ１２８又は逆転用ワイヤ１２９を介して、耕深入力アーム９２付きの耕深入力筒軸９１及び入力外筒軸８７を入力内軸８６回りに回動させ、入力伝動アーム９３の耕深入力押圧ピン９４を耕深用リンク片８３ｂの右上向き片に接離させる。

このとき、耕耘リヤカバー４３の状態（上下回動角度）は、接続ワイヤ１０７、中間リンク機構及び中間ロッド１０６を介して、耕深フィードバックアーム１０２にフィードバックされ、フィードバック外筒軸９７をフィードバック内軸９６回りに回動させ、フィードバック伝動アーム１０３の耕深フィードバック押圧ピン１０４を耕深用リンク片８３ｂの左上向き片に接離させる。

そうすると、設定側である耕深設定ダイヤル６８の操作力と、フィードバック側である耕耘リヤカバー４３のフィードバック作用力とがクロスリンク８３にて合成され、この合成力にて連動ロッド８５が前後方向にスライド移動する。その結果、昇降用油圧切換弁７７が切り換え作動して昇降制御油圧シリンダ２８を伸縮駆動させ、リフトアーム２９ひいては耕耘機２４が、耕深設定ダイヤル６８にて設定された目標耕耘深さを維持するように昇降回動するのである。

なお、耕深設定ダイヤル６８にて目標耕耘深さを設定してから耕耘作業を実行する場合は原則として、作業機昇降レバー６７を最下降位置まで前傾操作しておく。

ところで、実施形態では、昇降ケース７４の右側面のうち当接アーム８８より前方の部位に、横軸回りに回動可能な回動ディスク１１１を有する強制昇降モータ１１０が取り付けられている（図４、図８及び図１０参照）。強制昇降モータ１１０の回動ディスク１１１と当接アーム８８の先端部（下端部）とは連結リンク１１２を介して連結されている。

また、強制昇降モータ１１０の近傍箇所には、感知アーム１１５付きのアーム位置センサ１１４が配置されている。このアーム位置センサ１１４は、連結リンク１１２の先端に形成された突出片１１３との当接による感知アーム１１５の回動角度から、当接アーム８８の回動位置、ひいてはリフトアーム２９の状態（上下回動角度）を検出するポテンショメータ式のものである。

耕耘機２４が耕耘位置にある状態で、操縦コラム６０の左方に配置された前後進切換レバー６４を後進側に操作すると、強制昇降モータ１１０の駆動にて連結ロッド１１２が前方に引っ張られ、当接アーム８８及び入力内軸８６が強制的に図１０の反時計回りに回動する。そうすると、入力伝達アーム８９の昇降入力押圧ピン９０が昇降用リンク片８３ａの右下向き片を押圧して、連動ロッド８５を前向きにスライド移動させる。その結果、昇降用油圧切換弁７７が切り換え作動して昇降制御油圧シリンダ２８を伸長駆動させ、リフトアーム２９ひいては耕耘機２４を強制的に非耕耘位置（地面から離れた所定高さ）まで上昇させることになる。

かかる動作態様は、操縦コラム６０の右方に配置された自動昇降スイッチ６２を上昇側に操作した場合にも行われる。

その後、自動昇降スイッチ６２を下降側に操作すると、前述の態様とは逆に、強制昇降モータ１１０の駆動にて連結ロッド１１２が後方に押しやられ、当接アーム８８（及び入力内軸８６）が、Ｌ字押圧アーム６７ｂに当たるまで強制的に図１０の時計回りに回動する。そして、結果的に、昇降制御油圧シリンダ２８を短縮駆動させ、リフトアーム２９ひいては耕耘機２４を、耕深設定ダイヤル６８にて設定された目標耕耘深さまで強制的に下降させることになる。

なお、右フェンダ１９より機体中央側の箇所にはレバーガイド板１１６が配置されている（図４、図８及び図１１参照）。作業機昇降レバー６７は、レバーガイド板１１６の中央付近に形成された昇降用ガイド溝１１６ａ、及び右サイドコラム６１に形成された昇降用コラムガイド溝６１ａを貫通して、右サイドコラム６１の上面に突出している。主変速レバー６６も、レバーガイド板１１６の前部に形成された主変速用ガイド溝１１６ｂ、及び右サイドコラム６１に形成された主変速用コラムガイド溝６１ｂを貫通して、右サイドコラム６１の上面に突出している。また、レバーガイド板１１６の後部に形成された貫通穴１１６ｃには、正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９を挿通させている。

（４）．耕深設定ダイヤルの構造及びこれと駆動調節機構との連動関係
次に、図８、図１０〜図１２を参照しながら、耕深設定ダイヤル６８の構造及びこれと駆動調節機構８０との連動関係について説明する。

右サイドコラム６１上に配置された目標高さ設定手段としての耕深設定ダイヤル６８は回転操作式のものであり、手動にて正逆回転操作される平面視略円形状のダイヤル摘み１２１と、当該ダイヤル摘み１２１と一体的に回転する平面視略円弧状の回転プーリ体１２２と、ダイヤル摘み１２１及び回転プーリ体１２２の共通軸１２３を回転可能に軸支するダイヤルブラケット１２４とを備えている。

ダイヤル摘み１２１は共通軸１２３の上端部に着脱可能に取り付けられている。共通軸１２３の上部は右サイドコラム６１を貫通しており、ダイヤル摘み１２１は右サイドコラム６１上に露出している。ダイヤル摘み１２１の外周縁部は指を掛け易いように平面視で略波形に形成されている（図１２（ｂ）参照）。

回転プーリ体１２２は共通軸１２３の中途部に取り付けられている。ダイヤルブラケット１２４は、右フェンダ１９の上面に溶接固定されたプレート板１２５の上面にボルト締結されている。共通軸１２３の下部は、ダイヤルブラケット１２４とプレート板１２５とを貫通しており、当該下部には皿バネ等からなる弾性部材１２６を介してナット１２７がねじ込み被嵌されている。このため、実施形態では、２か所の弾性部材９５，１２６（図９及び図１２（ａ）参照）の弾性復原力による摩擦摺動抵抗の協働作用によって、耕深設定ダイヤル６８は任意の操作位置で保持可能になっている。

回転プーリ体１２２には、索条手段である正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９の一端が、回転プーリ体１２２の正逆回転にて一方のワイヤ１２８（１２９）を引っ張ると他方のワイヤ１２９（１２８）が追随するようにして取り付けられている。そして、正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９の他端は、互いに逆方向の引っ張り力を与えるように駆動調節機構８０の耕深入力アーム９２に関連させている。

すなわち、実施形態では、正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９が、回転プーリ体１２２と耕深入力アーム９２とをつなぐインナワイヤ１２８ａ，１２９ａと、インナワイヤ１２８ａ，１２９ａに摺動可能に被嵌された可撓性のアウタ管１２８ｂ，１２９ｂとにより構成されている。

両インナワイヤ１２８ａ，１２９ａの一端部は、回転プーリ体１２２の外周円弧部１３０に形成されたガイド溝１３０ａに巻き掛けるような状態で枢支ピン１３２にて枢着されている。そして、両インナワイヤ１２８ａ，１２９ｂは、回転プーリ体１２２の外周弦部１３１を挟んで両側に分かれて延びている。このため、両インナワイヤ１２８ａ，１２９ｂは、あたかも１本でつるべ式に巻き掛けられているかのような状態になっている。

他方、図８及び図１０に示すように、正転用インナワイヤ１２８ａの他端部は、耕深入力アーム９２の後方から前向きに延びて耕深入力アーム９２の先端部に連結されている。逆転用インナワイヤ１２９ａの他端部は、耕深入力アーム９２の前方から後ろ向きに延びて耕深入力アーム９２の先端部に連結されている。かかる構成から分かるように、正転用インナワイヤ１２８ａ及び逆転用インナワイヤ１２９ａの引っ張り方向は互いに前後逆向きになっている。つまり、正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９は、耕深設定ダイヤル６８の正逆回転操作に応じた押し引き両方向の作用力を、駆動調節機構８０の耕深入力アーム９２に伝達できる。

このため、ダイヤル摘み１２１を図１２（ｂ）の時計回りに正回転操作して、目標耕耘深さを深くしたい場合は、正転用インナワイヤ１２８ａが耕深入力アーム９２を後方に引っ張って入力内軸８６回りに後ろ向き回動させる。そうすると結果的に、昇降制御油圧シリンダ２８が短縮駆動して、耕耘機２４の目標耕耘深さが深く設定される。

逆に、ダイヤル摘み１２１を図１２（ｂ）の反時計回りに逆回転操作して、目標耕耘深さを浅くしたい場合は、逆転用インナワイヤ１２９ｂが耕深入力アーム９２を前方に引っ張って入力内軸８６回りに前向き回動させる。そうすると結果的に、昇降制御油圧シリンダ２８が伸長駆動して、耕耘機２４の目標耕耘深さが浅く設定されるのである。

図１２（ａ）（ｂ）に示すように、両アウタ管１２８ｂ，１２９ｂの一端部は、ダイヤルブラケット１２４の後端側に形成された左右一対のアウタ管受け部１３３，１３４にそれぞれ固定されている。正転用アウタ管１２８ｂの他端部は、昇降ケース７４の右側面に固定されたブラケット板１３５の後ろアウタ管受け部１３７に固定され、逆転用アウタ管１２９ｂの他端部はブラケット板１３５の前アウタ管受け部１３６に固定されている（図８参照）。

ダイヤルブラケット１２４のうちアウタ管受け部１３３，１３４に近い箇所には、ピン軸状のストッパー体１３８が上向き突設されている。回転プーリ体１２２の外周弦部１３１がストッパー体１３８に当接することにより、回転プーリ体１２２ひいてはダイヤル摘み１２１が共通軸１２３回りに所定角度θ以上回転しないように規制されている。実施形態では、回転プーリ体１２２の回転操作範囲θが約１２０°程度に設定されている（図１２（ｂ）参照）。

（５）．作用及び効果
以上の構成によると、耕深設定ダイヤル６８と駆動調節機構８０の耕深入力アーム９２とは、耕深設定ダイヤル６８の正逆回転操作に応じた押し引き両方向の作用力を伝達する正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９の２本を介して連動連結されているから、正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９の長さを変えれば、駆動調節機構８０の取り付け位置に制約されることなく、耕深設定ダイヤル６８の取り付け位置を任意の箇所に設定できる。従って、耕深設定ダイヤル６８のレイアウト及びデザイン上の設計自由度を確保できると共に、耕深設定ダイヤル６８の操作性向上に寄与できる。

また、実施形態の耕深設定ダイヤル６８は、手動にて正逆回転操作されるダイヤル摘み１２１と、ダイヤル摘み１２１と一体的に回転する回転プーリ体１２２とを備えている。そして、回転プーリ体１２２には、正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９の一端が、回転プーリ体１２２の正逆回転にて一方のワイヤ１２８（１２９）を引っ張ると他方のワイヤ１２９（１２８）が追随するようにして取り付けられており、正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９の他端は、互いに逆方向の引っ張り力にて耕深入力アーム９２を入力内軸８６回りに回動させるように、耕深入力アーム９２に前後から取り付けられている。

このため、ダイヤル摘み１２１を正逆回転操作した分だけ、各ワイヤ１２８，１２９が耕深入力アーム９２を前後に引っ張って入力内軸８６回りに前後回動させ、この前後回動量に応じて昇降制御油圧シリンダ２８が伸縮駆動することになる。換言すると、ダイヤル摘み１２１の正逆回転操作量と耕深入力アーム９２の前後回動量とが１対１で対応することになる。従って、リンクを介して連結した特許文献１の構造に比べて、耕深設定ダイヤル６８の操作効率（これと耕深入力アーム９２とのリンク効率）が格段に向上する。

更に、実施形態では、ダイヤル摘み１２１及び回転プーリ体１２２の共通軸１２３を回転可能に軸支するダイヤルブラケット１２４に、両ワイヤ１２８，１２９におけるアウタ管１２８ｂ，１２９ｂの一端部を支持するアウタ管受け部１３３，１３４が形成されていると共に、回転プーリ体１２２の回転操作範囲θを規制するストッパー体１３８が取り付けられているから、ダイヤル摘み１２１、回転プーリ体１２２、ストッパー体１３８、及び両ワイヤ１２８，１２９をダイヤルブラケット１２４に組み付けた状態で、任意の箇所に取り付け可能になる。すなわち、耕深設定ダイヤル６８及び両ワイヤ１２８，１２９をユニット化した状態で、任意の箇所に取り付け可能になる。このため、耕深設定ダイヤル６８の組み付け作業を効率よく行えるのである。

（６）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明はトラクタに限らず、田植機やコンバイン等の農作業機や、ホイルローダ等の特殊作業用車両にも適用可能である。

また、索条手段としては、正転用ワイヤ１２８及び逆転用ワイヤ１２９の２本からなるものに限らず、１本のワイヤであってもよい。この場合、１本のワイヤを回転プーリ体１２２につるべ式に巻き掛け、その巻き掛け部分を回転プーリ体１２２に固定してもよいし、回転プーリ体１２２の一端と耕深入力アーム９２とを１本のプッシュプルワイヤにて連動連結してもよい。

その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

トラクタの左側面図である。 トラクタの平面図である。 作業機用昇降機構の概略左側面図である。 作業機用昇降機構の概略平面図である。 図２のＶ−Ｖ視側面断面図である。 耕耘機の概略背面図である。 トラクタの油圧回路図である。 耕深調節機構の概略斜視図である。 図８のＩＸ−ＩＸ視背面断面図である。 昇降モータと当接アームとの関係を示す右側面図である。 耕深設定ダイヤル及び作業機昇降レバーの概略斜視図である。 （ａ）は耕深設定ダイヤルの左側面図、（ｂ）は（ａ）のＸＩＩｂ−ＸＩＩｂ視平面断面図である。

符号の説明

１ トラクタ
２ 走行機体
８ 操縦座席
１７ ミッションケース
１９ フェンダ
２０ 作業機用昇降機構
２４ 作業機としての耕耘機
２８ 昇降制御アクチュエータとしての昇降制御油圧シリンダ
２９ リフトアーム
４３ 耕耘リヤカバー
６１ 左右サイドコラム
６７ 作業機昇降レバー
６８ 目標高さ設定手段としての耕深設定ダイヤル
７４ 昇降ケース
７７ 昇降用油圧切換弁
８０ 駆動調節機構
８１ 入力軸部材
８２ フィードバック軸部材
８３ クロスリンク
８４ 合流ピン
８５ 連動ロッド
９１ 耕深入力筒軸
９２ 耕深入力アーム
１２１ ダイヤル摘み
１２２ 回転プーリ体
１２３ 共通軸
１２４ ダイヤルブラケット
１２８ 正転用ワイヤ
１２９ 逆転用ワイヤ
１３３ 左アウタ管受け部
１３４ 右アウタ管受け部
１３８ ストッパー体

Claims (4)

1. エンジンが搭載された走行機体と、この走行機体にリンク機構を介して昇降動可能に装着された作業機と、当該作業機を昇降動させる昇降制御アクチュエータと、前記作業機の目標高さを予め設定するためのダイヤル式の目標高さ設定手段と、この目標高さ設定手段の回動操作量に応じて前記昇降制御アクチュエータを駆動させるための駆動調節機構とを備えている作業車両であって、
   前記目標高さ設定手段と前記駆動調節機構とは、前記目標高さ設定手段の正逆回転操作に応じた押し引き方向の作用力を伝達する索条手段を介して連動連結されている、
   作業車両。
2. 前記目標高さ設定手段は、手動にて正逆回転操作されるダイヤル摘みと、当該ダイヤル摘みと一体的に回転する回転プーリ体とを備えており、
   前記索条手段は正転用ワイヤと逆転用ワイヤとの２本からなり、前記両ワイヤの一端は、前記回転プーリ体の正逆回転にて一方のワイヤを引っ張ると他方のワイヤが追随するようにして、前記回転プーリ体に取り付けられており、前記両ワイヤの他端は、互いに逆方向の引っ張り力にて前記駆動調節機構を作動させるようにして、前記駆動調節機構に取り付けられている、
   請求項１に記載した作業車両。
3. 前記回転プーリ体はその軸心方向から見て実質上円弧状に形成されている一方、
   前記ダイヤル摘みと前記回転プーリ体との共通軸を回転可能に軸支するダイヤルブラケットには、前記両ワイヤにおけるアウタ管の一端部を支持するアウタ管受け部が形成されていると共に、前記回転プーリ体の外周弦部に当接して前記回転プーリ体の回転操作範囲を規制するストッパー体が取り付けられている、
   請求項２に記載した作業車両。
4. 前記作業機は圃場にて耕耘作業を行うための耕耘機であり、前記目標高さ設定手段は前記耕耘機の目標耕耘深さを予め設定するための耕深設定ダイヤルである、
   請求項１〜３のうちいずれかに記載した作業車両。

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