JP5045534B2 - トラクタ - Google Patents

Description

本発明は機体の後部にロータリ耕耘装置などの作業機を装着したトラクタに関し、特に該作業機の左右移動装置に関する。

従来、残耕や重複耕耘を生じさせることなく、所定の耕耘幅を形成するため、ロータリ耕耘装置をトラクタに対して平行に移動変位させる構成が公知である（特許文献１）。
すなわち、特許文献１の構成は、一方のロアリンクのトラクタ側の取付軸には、該取付軸と同軸上に、油圧シリンダのシリンダ基端部が回動自在に枢着され、他方のロアリンクの中間部位には、ピストン先端部が軸支された構成であり、ロータリ耕耘装置を上下動させても左右のオフセット量は移動することなく、また、他の部材の邪魔になることもないから、油圧シリンダの配管も容易にでき、重量バランスも良いものである。

また、左右一対からなるロアリンクは、チェックチェンで機体と連結して作業機側が過剰の左右移動を規制し、ロアリンクの後輪への接触を未然に防止する構成となっている（特許文献２）。
特開２００２−１８６３０５号公報 特開２００７−３１２７２８号公報

ところが、上記の特許文献１の構成では、ロアリンクの左右移動を規制するチェックチェンとの関係については記載がない。
この発明は、左右移動を行うため、機体側とロアリンクとの間を連結する伸縮シリンダ機構の配置構成とチェックチェンの配置構成とを狭い空間に合理的に行うことを課題とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載の発明は、車体（Ｔ）後部に左右一対のロアリンク（１２，１２）と上部のトップリンク（１１）とを備える三点リンク機構（Ｃ）を介して作業機（Ａ，Ｂ）を昇降自在に連結するトラクタにおいて、前記ロアリンク（１２，１２）は車体（Ｔ）後下部の横軸芯の装着ピン（１８，１８）にリンクボール（１６，１６）を介して上下並びに左右方向に移動可能に設け、上記装着ピン（１８，１８）の横軸芯を通り車体（Ｔ）の左右略中心箇所に、この横軸芯と斜めに交差する軸芯周りに上下に回動自在に伸縮シリンダ機構（２０）の一端を連結し、上記伸縮シリンダ機構（２０）の他端を、前記左右ロアリンクのうち一方のロアリンク（１２）の途中部に縦軸（２８ａ）を介して連結し、前記左右のロアリンク（１２，１２）の内側に、前記伸縮シリンダ機構（２０）と略平行に長さを調整自在のチェックチェン（２４，２４）を設けてなるトラクタの構成とする。

伸縮シリンダ機構２０の伸出し及び短縮作動により、伸縮シリンダ機構２０は、ロアリンク１２，１２の基部の横軸を通る軸芯で車体の左右略中心箇所を中心に他端側が左右に揺動する。そしてロアリンク１２を連動して左右に揺動し作業機は左右に位置変更する。

請求項２に記載の発明は、車体（Ｔ）の後部に着脱自在に設ける取付台座（２１）に、左右両側にチェックチェン（２４，２４）を連結する第２ブラケット（２１ｄ，２１ｄ）を設け、左右中央部に伸縮シリンダ機構（２０）のピストン（２０ａ）先端側を連結する第１ブラケット（２１ｃ，２１ｃ）を設けた請求項１に記載のトラクタの構成とする。

予め取付台座（２１）の第１、第２ブラケット（２１ｃ，２１ｃ、２１ｄ，２１ｄ）に、夫々伸縮シリンダ機構（２０）、チェックチェン（２４，２４）を装着して設け、車体（Ｔ）の後部に装着する。

請求項３に記載の発明は、ロアリンク（１２）の途中部内側に、伸縮シリンダ機構（２０）のシリンダ（２０ｃ）を連結し縦軸（２８ａ）周りに回動自在な回転体（２８）を備えた連結具（２７）を着脱自在に設けてなる請求項１又は２に記載のトラクタの構成とする。

伸縮シリンダ機構（２０）の基部は前後方向において車体中心部に、ロワリンク（１２）との連結は連結具（２７）によってロワリンク（１２）の内側に装着できるためロワリンク（１２）と伸縮シリンダ機構（２０）との間にスペース（Ｓ）を確保できチェックチェン（２４）を配置する。

請求項１に記載の発明は、伸縮シリンダ機構（２０）の伸出し及び短縮作動により、伸縮シリンダ機構（２０）は、車体側基部を中心に他端側が左右に揺動する構成であるから、ロアリンク（１２）を連動して左右に揺動し作業機（Ａ，Ｂ）は左右に位置変更するものであり、作業機（Ａ，Ｂ）の左右移動が容易であり、畦際へ極力接近させた作業が可能となる。

また、伸縮シリンダ機構（２０）は、ロアリンク（１２，１２）の基部の横軸芯を通る軸芯で車体（Ｔ）の左右略中心箇所を中心に他端側が左右に揺動するから、伸縮シリンダ機構（２０）の動きに対するロワリンク（１２）の動きが円滑である。

請求項２に記載の発明は、予め取付台座（２１）の第１、第２ブラケット（２１ｃ，２１ｃ、２１ｄ，２１ｄ）に、夫々伸縮シリンダ機構（２０）、チェックチェン（２４，２４）を装着して設け、これらを一括して車体の後部に装着することができ、車体側の装着作業が容易である。

請求項３に記載の発明は、ロワリンク（１２）と伸縮シリンダ機構（２０）との間にスペース（Ｓ）を確保でき、チェックチェン（２４）をこのスペース（Ｓ）に配置でき、しかも伸縮シリンダ機構（２０）とチェックチェン（２４）を略平行に配置できるため揺動が円滑となる。

以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
トラクタＴの後部に、三点リンク機構Ｃを介して耕耘装置Ａ、及びこの耕耘装置Ａによって耕耘された土壌面の左右両側縁部を培土して所定幅の畦を形成する畦立装置Ｂを装着する。

三点リンク機構Ｃは、トップリンク１１と左右ロアリンク１２，１２とからなり、油圧昇降装置Ｄのリフトアーム１３，１３とこのリフトアーム１３，１３の回動に伴い左右ロアリンク１２，１２を介して作業機としての耕耘装置Ａ，畦立装置Ｂを昇降連動する構成としている。符号１４はトップリンクブラケット、１５はトップリンクブラケットを着脱自在に保持する基板プレート、１０，１０はリフトアーム１３，１３とロアリンク１２，１２を夫々連結するリフトロッドである。

前記ロアリンク１２，１２は、その基部側にはリンクボール１６，１６を嵌装して設け、トラクタＴ側のリヤアクスルケース１７，１７に形成したブラケット部１７ａ，１７ａに対して左右に装着ピン１８，１８を水平横軸芯に設けて前記リンクボール１６，１６部に挿通状態として連結する。これによってロアリンク１２，１２は、夫々リンクボール１６，１６部を中心に上下方向並びに左右方向のあらゆる方向に回動自在に設けられる。

前記ロアリンク１２，１２の一方側（図例では右側）に、伸縮シリンダ機構２０の一端を連結し、他端側基部をトラクタＴ後部に着脱自在に設けた取付台座２１に連結している。この取付台座２１は、トラクタＴ後部のミッションケース２２後面にボルト２３で着脱可能なベースプレート２１ａ、このベースプレート２１ａから後方に突出すべく一体化される水平プレート２１ｂ、この水平プレート２１ｂの下面には、伸縮シリンダ機構２０のピストン部２０ａの先端部を連結するための第１ブラケット部２１ｃ，２１ｃ、及びチェックチェン２４の一端を連結する左右の第２ブラケット部２１ｄ，２１ｄとからなる。

更に上記取付台座２１は後記のＰＴＯ軸よりも下位に配置構成されてミッションケース２２の後面に装着され、該ＰＴＯ軸との干渉を防止する構成としている。
なお、第１ブラケット部２１ｃ，２１ｃは長短一対の組み合わせからなり、共にトラクタＴの前後方向中心線Ｓに対し角度αを有して溶接一体化されていて、長短のブラケット部２１ｃ，２１ｃ間に前記伸縮シリンダ機構２０のピストン部２０ａを位置させて着脱時自在の連結ピン２５により連結される。この連結ピン２５径に対して第１ブラケット２１ｃ，２１ｃ側に設けるピン穴２１ｃｈ，２１ｃｈの穴径を大きく形成して連結部の自由度を大に構成し、伸縮シリンダ機構２０が取付台座２１に対して上下及び左右方向の動きができるようになっている。

また、前記第１ブラケット２１ｃ，２１ｃの外側に位置して溶接一体化される第２ブラケット２１ｄ，２１ｄは、平面視においてハ字状を呈してトラクタＴの前記前後方向線Ｌに対し角度＋β、及び−βを呈するように設けてなる。夫々左右のチェックチェン２４，２４の基部側に設ける接続Ｕ字金具２４ａ，２４ａを挟んで連結ピン２６，２６にて着脱自在に連結される。

前記伸縮シリンダ機構２０は、例えば油圧式リニアアクチュエータ型であり、短縮又は伸出制御信号により電動モータ２０ｂの回転により送られる油圧をバルブ制御することによりシリンダ２０ｃのピストン部２０ａを出退させて伸縮する構成である。符号２０ｄは油圧バルブ、オイルタンクを収容するケースである。前記のように取付台座２１の第１ブラケット２１ｃ，２１ｃにピストン部２０ａを連結する一方、ロアリンク１２側とは次のように連結される。

即ち、シリンダ２０ｃは、縦軸周りに回動自在な連結具２７を介してロアリンク１２に連結される。該連結具２７は、上下に適宜間隔でロアリンク１２の上下高さにほぼ一致して該ロアリンク１２を上下側から挟む上下対向壁部材２７ａ，２７ｂと、これらを連結すべく設ける中間壁部材２７ｃと、この上下対向壁部材２７ａ，２７ｂ間に縦軸２８ａ回りに回動可能に連結保持される回転体２８とからなる。

そして前記シリンダ２０ｃの後端に左右対向して設ける一対ブラケット２０ｃｂ，２０ｃｂで前記回転体２８を挟むように挿入して連結ピン２９を介して連結する。なお、連結具２７の前記中間壁部材２７ａにはボルト３０を水平方向に突出して設け、ロアリンク１２のボルト挿入孔１２ａに挿入して締付固定できる構成である。なお、縦軸２８ａ位置はロアリンク１２内側から適宜距離だけ内側に寄せられて構成でき、従って、伸縮シリンダ機構２０と右側のロアリンク１２との間にスペースＳを形成できる。

前記のように伸縮シリンダ機構２０を油圧式リニアアクチュエータで構成し、電動モータ２０ｂ及びケース２０ｄをシリンダ２０ｃの上位置に配置することにより、下位置におけるよりも地上高を高くでき作業性に支障を少なくできる。

また、前記チェックチェン２４，２４は、途中部に螺子嵌合部２４ｂ，２４ｂを備えて伸縮自在の公知の構成とし、基部側のＵ字金具２４ａ，２４ａを介して前記取付台座２１に連結し、後端側は、閉鎖Ｕ字金具２４ｃ，２４ｃをもってロアリンク１２，１２側の環状体付ボルト３１をもって連結される。

前記螺子嵌合部２４ｂ，２４ｂの正逆回転によって左右のチェックチェン２４，２４長さを夫々調整できるため、伸縮シリンダ機構２０の伸縮による作業機の左右移動量を規制し、あるいは左右中央に固定できる構成となり、チェックチェン２４，２４の調整により後輪３５，３５との接触を防止する。すなわち、伸縮シリンダ機構２０の最大伸出長さの規制をチェックチェン２４の長さ調整をもって行うことができる。

ロアリンク１２，１２の内側にチェックチェン２４，２４を構成でき、しかも伸縮シリンダ機構２０の存在側のチェックチェン２４（図例では右側）は前記スペースＳに収容できる構成であり、伸縮シリンダ機構２０とチェックチェン２４とは略平行状態に配置されて作動する構成である。前記伸縮シリンダ機構２０の図外伸縮スイッチはオペレータの操縦部に設けられている。

次いで、耕耘装置Ａ、畝立装置Ｂ等の作業機について説明する。三点リンク機構Ｃ後端部に接続するヒッチ機構４０を介して、耕耘爪４１をアップカット方向に回転して耕耘できるロータリ耕耘装置Ａを装着する。そして、この耕耘装置Ａの後部に畝立装置Ｂを装備し、該耕耘装置Ａによって耕耘された土壌面の左右両側縁部を培土して所定幅の畦を形成する構成となっている。

また前記耕耘装置Ａは、耕耘爪４１を有した耕耘軸４２と耕耘フレーム４３の左右両側端に、伝動ケース４４及びサイドプレート４５を備え、この伝動ケース４４内の伝動機構を経て前記耕耘軸４２を駆動する構成となっている。またこの耕耘爪４１の耕耘幅上方を覆うロータリカバー４６が、前記耕耘フレーム４３の下側に取付けられる。

尚、図中符号４７はトラクタＴのＰＴＯ軸で、前記耕耘フレーム４３の中央部に設けられる入力軸との間を自在継手軸４８で連結して、耕耘軸４２を伝動回転する構成となっている。また符号４９は掘削ディスクで、耕耘爪４１による耕耘幅の外側前部に設けられ、耕耘土壌面の左右両側縁部に切り込んで、ロータリカバー４６の内側へ引き込まれる草木類を切断する構成となっている。

また前記ロータリカバー４６の後側には上下回動自在のリヤカバー５０が設けられ、耕耘土壌の後方飛散を防止すると共に耕耘土壌面を均平する構成となっている。
また前記耕耘フレーム４３の後側には、アーム５１を後方へ延設して、作業フレーム５２を取り付ける。前記アーム５１は、連結ピン５３の周りに上下回動自在で、耕耘フレーム４３上のリンクアーム５３の回動によって上下回動操作可能に構成し、また前記耕耘フレーム４３に対して伸縮杆５４によって上下調節可能に構成している。

また前記リンクアーム５３は、ワイヤー５５を介してトラクタＴの運転席近傍の操作レバーで遠隔操作可能に構成すると共に、伸縮杆５４はこの上端のハンドル５６によって伸縮操作する構成となっている。

またこの作業フレーム５２の下側には、左右両側に二又状に形成されたガイドブラケット５７を設け、同ブラケット５７には、ツールバー５８を設ける。このツールバー５８は、角チューブ部材から構成され、このツールバー５８の右側端部に、右培土板５９を有した取付アーム６０上端部のソケット６１を嵌合させて、ボルト締め等で一体的に取付ける。また同ツールバー５８の一側部には、左培土板６２の取付アーム６０上端部に一体構成したスライドバー６３を備える構成となっている。

以上のように構成した畝立装置Ｂでは、トラクタＴを走行するに従い、耕耘装置Ａによって耕耘される耕耘土壌面を、左右の培土板５９，６２によって培土し、この培土の畝立上面Ｒは鎮圧板で均平に鎮圧される。

そしてこの耕耘装置Ａ及び畝立位置Ｂをトラクタ車体Ｔに対して左側、または右側寄りに移動するときは、図外伸縮スイッチ操作により、前記伸縮シリンダ機構２０を伸縮させて、耕耘装置Ａ及び畝立位置Ｂを左側、または右側へ移動させる。このとき伸縮シリンダ機構２０の伸出しによって耕耘装置Ａ及び畝立装置Ｂは一体的に右側に移動し、逆に伸縮シリンダ機構２０を短縮させるとこれら装置Ａ，Ｂは一体的に左側に移動する。

このように図外伸縮スイッチ操作に基づき遠隔操作で作業機を左右移動させることができて便利である。また初心者などにあっても容易に畦際ぎりぎりの耕耘、畝立作業を行うことができる。この際、チェックチェン２４，２４の張設によってロワリンク１２，１２の外方への揺動を規制して後輪３５，３５への接触を未然に防止する。

なお、伸縮シリンダ機構２０の最大伸び側長さをもって右側ロアリンク１２の右側後輪３５への規制を行わせることにより右側チェックチェン２４を省略することもできる。このように構成すると、部品点数を少なくできコストダウンが図れる。

また、左右に配設されるロアリンク１２，１２の装着ピン１８，１８にカラー１８ａ，１８ａを挿入し、リンクボール１６の位置を外側に配置させることにより、左右ロアリンク１２，１２は略平行リンクとなし得て左右移動する際に前後側に移動を極力少なくして作業性を向上できる。

ロータリ作業機の側面図 ロータリ作業機の背面図 要部の平面図 要部の側面図 取付台座の背面図（Ａ）、底面図（Ｂ） 連結具の正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）

符号の説明

１１ トップリンク
１２ ロアリンク
１６ リンクボール
１８ 装着ピン
２０ 伸縮シリンダ機構
２１ 取付台座
２１ｃ 第１ブラケット
２１ｄ 第２ブラケット
２４ チェックチェン
２７ 連結具
２８ 回転体
２８ａ 縦軸
Ｔ トラクタ
Ａ 耕耘装置
Ｂ 畝立装置
Ｃ 三点リンク機構

Claims (3)

1. 車体（Ｔ）後部に左右一対のロアリンク（１２，１２）と上部のトップリンク（１１）とを備える三点リンク機構（Ｃ）を介して作業機（Ａ，Ｂ）を昇降自在に連結するトラクタにおいて、前記ロアリンク（１２，１２）は車体（Ｔ）後下部の横軸芯の装着ピン（１８，１８）にリンクボール（１６，１６）を介して上下並びに左右方向に移動可能に設け、上記装着ピン（１８，１８）の横軸芯を通り車体（Ｔ）の左右略中心箇所に、この横軸芯と斜めに交差する軸芯周りに上下に回動自在に伸縮シリンダ機構（２０）の一端を連結し、上記伸縮シリンダ機構（２０）の他端を、前記左右ロアリンクのうち一方のロアリンク（１２）の途中部に縦軸（２８ａ）を介して連結し、前記左右のロアリンク（１２，１２）の内側に、前記伸縮シリンダ機構（２０）と略平行に長さを調整自在のチェックチェン（２４，２４）を設けてなるトラクタ。
2. 車体（Ｔ）の後部に着脱自在に設ける取付台座（２１）に、左右両側にチェックチェン（２４，２４）を連結する第２ブラケット（２１ｄ，２１ｄ）を設け、左右中央部に伸縮シリンダ機構（２０）のピストン（２０ａ）先端側を連結する第１ブラケット（２１ｃ，２１ｃ）を設けた請求項１に記載のトラクタ。
3. ロアリンク（１２）の途中部内側に、伸縮シリンダ機構（２０）のシリンダ（２０ｃ）を連結し縦軸（２８ａ）周りに回動自在な回転体（２８）を備えた連結具（２７）を着脱自在に設けてなる請求項１又は２に記載のトラクタ。
   

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