JP5110129B2

JP5110129B2 - トラクタの作業機連結装置

Info

Publication number: JP5110129B2
Application number: JP2010167207A
Authority: JP
Inventors: 清文桜原; 達三村上
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2010-07-26
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2021-04-17
Also published as: JP2010263912A

Description

この発明は、トラクタの作業機連結装置に関するものである。

従来のトラクタの作業機連結装置として、上部リンク及び下部リンクを構成要素とする３点連結式の昇降装置で作業機ヒッチを昇降自在に構成し、この作業機ヒッチにロータリ耕耘装置等の作業機を吊り下げるようにして、作業機を迅速に連結する装置は、公知である（特許文献１）。しかしながら所謂２点リンク（２Ｐリンク）にはこのような装置がない。

特開平２−１２８６１０号公報

２Ｐリンクにおいて、ロータリ耕耘装置をワンタッチでトラクタの後部へ装着できるヒッチの構成とし、ユニバーサルジョイント杆４２を専用部品に構成して、ロータリ耕耘装置３２をワンタッチでトラクタ１の後部へ装着可能にしようとする。

このために、請求項１に記載の発明は、上フック３８と下フック３９，３９とを備えたヒッチ３７の下部両側に左・右下持板４１ａ，４１ｂを固定状態で前側に延出し、該ヒッチ３７の下部中央寄りには前後方向に沿わせてユニバーサルジョイント杆４２を設け、前記ヒッチ３７側の前記左・右下持板４１ａ，４１ｂの前端部を走行車体５側の取付板３６に設けられている支持軸３６ａ，３６ａに上下回動自在に連結し、走行車台５の機体後部に上下回動自在に設けているリフトアーム４９ａには左右支持板５０ａ，５０ｂを介してヒッチ３７の上部をピン連結し、ヒッチ３７の上フック３８と下フック３９，３９にロータリ耕耘作業機３２を取り付け、走行車体５側の出力軸１２ｂから前記ユニバーサルジョイント杆４２を介してヒッチ３７に連結されたロータリ耕耘作業機３２の入力軸１５ｂに動力を伝達するトラクタの作業機連結装置において、前記ユニバーサルジョイント杆４２は、前方部には一方側端部にジャーナルキット４３ａを設けたスプラインヨーク４３と、後方部には一方側端部にジャーナルキット４４ａを設けたクラッチヨーク４４とをダブルヨーク４５で接続して屈曲自在に構成し、これらスプラインヨーク４３とクラッチヨーク４４との中心部にスプライン孔４３ｂ，４４ｂを設け、前記クラッチヨーク４４の他方側の軸端部を、前記ヒッチ３７の下部に左右の支持軸４６ｄ，４６ｄで支持された支持メタル４６に抜け止め状態で内装したベアリング４７によって軸支し、スプラインヨーク４３側に走行車体５後部の出力軸１２ｂを挿入し、クラッチヨーク４４側にロータリ耕耘装置３２側の入力軸１５ｂを挿入する構成としたトラクタの作業機連結装置としたものである。

請求項２に記載の発明は、ロータリ耕耘装置３２の入力ギヤケース１５の上部と前側には夫々上支持板３４と下支持板３５とを備え、このうち上支持板３４の上方部に上下に複数の挿入孔３４ａを設け、入力ギヤケース１５の前側の下支持板３５に上下に複数の挿入孔３５ａを設け、これらに挿入する支持ピン３４ｂ，３５ｂの挿入位置によってロータリ耕耘装置３２の初期の上下装着位置を変更可能に設けてなる請求項１に記載のトラクタの作業機連結装置としたものである。

請求項１に記載の発明は、ユニバーサルジョイント杆４２を、２Ｐリンク構成用の専用部品としたことにより、ロータリ耕耘装置３２をワンタッチでトラクタ１の後部へ装着することができる。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の効果に加え、ロータリ耕耘装置３２は上支持板３４の各挿入孔３４ａへ挿入する支持ピン３４ｂの挿入位置、及び下支持板３５の各挿入孔３５ａへ挿入する支持ピン３５ｂの挿入位置により、このロータリ耕耘装置３２の初期の上下装着位置を変更できる。したがって、圃場条件、及び初期に設定する耕深により、ロータリ耕耘装置３２の初期の上下装着位置を容易で簡単に変更することができると共に、短時間で変更が可能である。

調節支持杆の拡大側断面図作業機の取付部の拡大側面図作業機の一部断面した拡大平面図トラクタの全体側面図本発明の実施例を示す図で、作業機の取付部、及びロータリ耕耘装置部の拡大側面図本発明の実施例を示す図で、ユニバーサルジョイント杆部の一部断面した拡大側面図本発明の実施例を示す図で、支持装置部の拡大側面図本発明の実施例を示す図で、支持装置部の拡大正面図

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。トラクタ１の後部には、支持装置３を介して耕耘作業、及び代掻作業等を行う作業機２であるロータリ耕耘装置２を設けた構成である。この支持装置３には、ロータリ耕耘装置２の上下の高さ位置を手動調節する調節用支持杆４を支持装置３に設けた構成である。支持装置３、及び調節支持杆４を主に図１〜図４で示す如く図示して説明する。

前記トラクタ１は、図４で示す如くこのトラクタ１の走行車体５の下側前部の左右両側には、一対の前輪６を軸支して設けると共に、下側後部の左右両側には、一対の後輪７を軸支して設けた構成である。前記走行車体５の上側前部には、ハンドル８を設けると共に、上側のハンドル８の後側には、操縦する作業者が搭乗する操縦席９を設け、ハンドル８の操作により、前輪６が操作される。これら前・後輪６、７共に駆動されて、操舵される四輪駆動の四輪操舵式の構成である。

前記走行車台５の上側でハンドル８の前方部には、図４で示す如くボンネットカバー１０で覆われたエンジンルーム内には、エンジン１１を内装して設けた構成である。又、走行車台５の後部には、出力ギヤーケース１２を設けて、この出力ギヤーケース１２に内装した伝動機構１２ａからの出力により、作業機２であるロータリ耕耘装置２を回転駆動する構成である。

前記トラクタ１の後部には、図１〜図４で示す如く支持装置３を装着して設け、この支持装置３の後側には、ロータリ耕耘装置２を装着した構成である。このロータリ耕耘装置２は、図２〜図４で示す如く右側に支持ケース１３を設け、左側に伝動機構１４ａを内装したギヤーケース１４を設け、中央部に入力伝動機構１５ａを内装した入力ギヤーケース１５を設け、これら支持ケース１３と、ギヤーケース１４と、入力ギヤーケース１５とは
、左右両側の駆動パイプ１６、１６で接続した構成である。この左側の駆動パイプ１６には、伝動機構１６ａを内装した構成である。

前記ロータリ耕耘装置２の支持ケース１３と、ギヤーケース１４との間の下端部には、図３で示す如く耕耘パイプ１７を回転自在に軸支して設けた構成である。この耕耘パイプ１７の外周部には、所定間隔で螺旋状、又は直線状に多数個の断面形状が箱形状の爪ホルダ１８を固着して設けた構成である。この爪ホルダ１８には、耕耘爪１８ａをボルト、及びナット等で装着した構成である。この耕耘爪１８ａの回転外周部と左右側部とには、天井板カバー１９ａと、左・右側板カバー１９ｂ，１９ｃとよりなるロータリカバー１９を設けた構成である。

前記支持装置３は、図１、図２、及び図４で示す如く走行車体５側から支持板２５ａを突設し、調節支持杆４の前後長を短かくした特殊３Ｐトップリング構成であり、走行車体５の後端部の左右両側に設けた下取付板２０ａと、入力ギヤーケース１５に設けたコ字形状の後取付板２０ｂとの間には、一対の下支持杆２１の両端部に支持ピン２１ａを設けて回動自在に接続した構成である。出力ギヤーケース１２の伝動機構１２ａの出力軸１２ｂと、入力ギヤーケース１５の入力伝動機構１５ａの入力軸１５ｂとを接続する上支持杆であるユニバーサルジョイント杆２２を折曲自在に設けて接続した構成である。走行車体５の上側の上車体５ａには、リフトアーム２３の基部を支持ピン２３ａで回動自在に軸支して設け、このリフトアーム２３の先端部と、下支持杆２１の前後方向略中間部との間は、連結杆２３ｂの両端部に支持ピン２３ｃを設けて回動自在に接続した構成である。

前記ロータリ耕耘装置２の上下の位置を調節する調節支持杆４は、図１で示す如く支持装置３の構成部品の一部である。走行車台５の後端部の上方に設けた上取付板２０ｃには、支持板２５ａを設けた構成である。入力ギヤーケース１５の上端部には、後上取付板２５ｂを設け、この後上取付板２５ｂには、支持板２４の一方側の端部を支持ピン２４ａで軸支して回動自在に設け、この支持板２４の他方側端部と、支持板２５ａの先端部との間には、各支持ピン４ａで回動自在に調節支持杆４を軸支して回動自在に接続した構成である。又、支持板２４の前後方向略中間部に設けた支持ピン２４ｂと、後取付板２０ｂの支持ピン２１ａとの間には、受杆２４ｃを軸支して回動自在に接続した構成である。

前記調節支持杆４は、図１で示す如く一方側の支持ケース杆２６のケース２６ａには、リンクボール２６ｂを回動自在挿入すると共に、このケース２６ａには、支持軸２７を固着して設け、この支持軸２７の先端部は径大部２７ａを形成すると共に、螺旋ネジ２７ｂ部を設けると共に、この螺旋ネジ２７ｂ部には、ロックナット２７ｃを螺挿入している。この径大部２７ａは、内径部に雌螺旋ネジ２８ａを設けた雌用支持杆２８のこの雌螺旋ネジ２８ａの内径部を挿入して、この雌用支持杆２８は単独で回動自在に所定の隙間を設けた構成であると共に、この雌用支持杆２８の一方側の端部に径小部２８ｂを設けて、抜け止めを施した構成である。この支持軸２７は、ケース２６ａと一体に形成して、径大部２７ａ部を雌用支持杆２８の雌螺旋ネジ２８ａの内径部へ圧入するもよい。又はこの支持軸２７と、ケース２６ａとは、別々に製作して、この支持軸２７の径大部２７ａを雌用支持杆２８へ挿入後に、支持軸２７の軸端部と、支持ケース２６とを溶接等によって固着する構成とするもよい。又は半円形状の雌用支持杆２８、２８を２個を製作して、これら半円形状の雌用支持杆２８、２８へ支持軸２７の径大部２７ａを挿入後に、半円形状の雌用支持杆２８、２８を接合して、外周部を溶接等によって固着する構成とするもよい。これらのいずれかにより、支持ケース杆２６と、雌用支持杆２８とは、一体に形成した構成である。

前記調節支持杆４は、図１で示す如く支持ケース杆２６と、外周部に雄螺旋ネジ２９ａを設けた雄用支持杆２９とは、一体に形成した構成である。この支持ケース杆２６のケー
ス２６ａには、リンクボール２６ｂを回動自在に挿入した構成である。この一体に形成して、ロックナット２７ｃを螺挿入した雄用支持杆２９の雄螺旋ネジ２９部を雌用支持杆２８の雌螺旋ネジ２８ａ部の所定位置まで螺旋挿入し、この雌用支持杆２８の両部に設けたロックナット２７ｃ，２７ｃで、これら雌用支持杆２８と、雄用支持杆２９とにより、全長の短かい調節支持杆４を形成した構成であり、この螺挿入の長さにより、ロータリ耕耘装置２の上下高さ位置は、初期の所定高さ位置に設定できると共に、調節できる構成である。又、この調節支持杆４の全長（Ｌ）を短かくすると共に、ロータリ耕耘装置２の上下高さ位置を調節できる構成である。

前記ロータリ耕耘装置２の上下高さ位置を変更するときは、各ロックナット２７ｃ，２７ｃを弛めて、単独で回動自在になった雌用支持杆２８を回転させて、この雌用支持杆２８と雄用支持杆２９とで形成する全長を所定長さの全長に変更して設定してた後に、ロックナット２７ｃ，２７ｃでこの全長を固定すると、ロータリ耕耘装置２の上下の高さ位置は、初期の所定の高さ位置を調節できる構成である。

これにより、前記ロータリ耕耘装置２の上下の高さ位置を調節する雌用支持杆２８と、雄用支持杆２９とにより、調節支持杆４を構成し、この雌用支持杆２８の両端部に設けた各ロックナット２７ｃにより、この雌用支持杆２８を固定、及び単独で回動させることができて、調節支持杆４の全長を変更することができ、これによってロータリ耕耘装置２の高さ位置が調節できることにより、ロータリ耕耘装置２をトラクタ１に装着状態のままで上下調節を行うことができて、調節の手間と、時間とを大幅に減少させることができ、更にこの調節支持杆４の全長を短かくすることができることにより、圃場で回行時に、ロータリ耕耘装置２を早く、更に大きく上昇させることができる。

前記ロータリ耕耘装置２で作業中に耕耘深さの上下調節操作の時、及び回行時の昇降操作の時は、操作レバー３０の操作により、この操作に連動して油圧シリンダ３０ａ等で、リフトアーム２３、連結杆２３ｂ、下支持杆２１を介して、この支持杆２１の前部の支持ピン２１ａを回動中心として、ロータリ耕耘装置２を上下調節する構成である。

支持装置３１は、図５〜図８で示す如く２Ｐリンク構成であり、この支持装置３１用のロータリ耕耘装置３２は、図５で示す如く入力ギヤーケース１５の上側には、受板３３を設け、この受板３３には、上支持板３４を装着した構成であり、この上支持板３４の上方部には、上・中・下と各挿入孔３４ａを設け、このいずれかの挿入孔３４ａには、支持ピン３４ｂを挿入して、ナット等によって着脱自在に装着した構成である。又、入力ギヤーケース１５の前側には、断面形状コ字形状の下支持板３５を設け、この下支持板３５の左右両側には、上・中・下と各挿入孔３５ａを設け、この左右両側のいずれかの挿入孔３５ａには、支持ピン３５ｂを挿入して、この支持ピン３５ｂの左右両側端部をナット等によって着脱自在に装着した構成である。

前記支持装置３１は、図５〜図８で示す如く２Ｐリンク構成であり、走行車体５の後端部の左右両側には、取付板３６を設け、この取付板３６の後端部の外側面には、外側へ突出する支持軸３６ａを固装して設けた構成である。前記支持装置３１のヒッチ３７は、図５、図７、及び図８で示す如く平面視略Ａ字状に左・右支持杆３７ａ，３７ｂで形成し、これら左・右支持杆３７ａ，３７ａの上端部の間には、上受溝３８ａを有する上フック３８を固着して設け、左・右支持杆３７ａ，３７ｂの外側面に設けた左・右下持板４１ａ，４１ｂの後端部には、下受溝３９ａを有する下フック３９を固着して設けた構成である。

前記左右両側の下フック３９には、図５、及び図７で示す如く固定用ハンドル４０を回動自在に設けた構成である。この固定用ハンドル４０は、回動板４０ａに回動レバー４０ｂを固着すると共に、この回動板４０ａを支持ピン４０ｃで回動自在に装着した構成であ
る。

前記ヒッチ３７の左・右支持杆３７ａ，３７ｂの外側面には、図５、及び図７で示す如く先端部にＵ溝４１ｃを設けた左・右下支持杆４１ａ，４１ｂを固着して設け、これら左・右支持杆４１ａ，４１ｂの各Ｕ溝４１ｃを取付板３６の支持軸３６ａへ挿入して、ボルト４１ｄ、及びナット４１ｅで装着した構成である。

前記出力ギヤー１２に内装した伝動機構１２ａの出力軸１２ｂと、ロータリ耕耘装置３２の入力ギヤー１５に内装した入力伝動機構１５ｂの入力軸１５ｂとの間には、図５、及び図６で示す如くユニバーサルジョイント杆４２を設けて接続した構成である。

前記ユニバーサルジョイント杆４２は、図６で示す如く前方部には、一方側端部にジャーナルキット４３ａを設けたスプラインヨーク４３と、後方部には、一方側端部にジャーナルキット４４ａを設けたクラッチヨーク４４とは、ダブルヨーク４５で接続して、折曲自在な構成であり、これらスプラインヨーク４３と、クラッチヨーク４４との中心部には、スプライン孔４３ｂ，４４ｂを設け、これらスプライン孔４３ｂ，４４ｂへスプラインの出力軸１２ｂ、及び入力軸１５ｂ挿入して、出力軸１５ｂ部には、ロックピン４３ｃを挿入した構成である。

前記クラッチヨーク４４の他方側の軸端部には、図６で示す如く支持用メタル４６を設け、この支持用メタル４６に内装したベアリング４７で軸支した構成である。この支持メタル４６は、内輪４６ａと、外輪４６ｂとを複数本のリブ４６ｃで接触すると共に、外輪４６ｂの外周面には、支持軸４６ｄ，４６ｄを設けた構成であり、内装したベアリング４７は抜け止めを施した構成である。

前記支持メタル４６の支持軸４６ｄ，４６ｄは、図８で示す如くヒッチ３７の左・右支持杆３７ａ，３７ｂ間の下方部に接続杆４８を固着して設け、この接続杆３８に下部へ突出させて設けた支持杆４８ａ，４８ａで支持させた構成である。入力軸１２ｂの動力は、ユニバーサルジョイント杆４２を経て入力軸１５ｂへ入力されて、ロータリ耕耘装置３２が回転駆動される構成である。

前記走行車体５の上側の上車体５ａには、図５、及び図７で示す如く回動軸４９を軸支して設け、この回動軸４９には、リフトアーム４９ａを固着して設けた構成である。ヒッチ３７の左・右支持杆３７ａ，３７ｂには、図５、図７、及び図８で示す如く左・右支持板５０ａ，５０ｂを固着して設け、この左・右支持杆５０ａ，５０ｂは内央部へ向けて折曲した構成とすると共に、この左・右支持杆５０ａ，５０ｂ間の先端部には、リフトアーム４９ａを挿入して、接続ピン４９ｂで接続した構成である。

前記ロータリ耕耘装置３２をトラクタ１の走行車体５後部のヒッチ３７への装着は、ロータリ耕耘装置３２の上支持板３４の所定位置へ装着した支持ピン３４ｂを、ヒッチ３７の上フック３８の上受溝３８ａへ挿入し、その後に、固定ハンドル４０の回動レバー４０ｂを回動操作し、回動板４０ａと、ヒッチ３７の下フック３９の下受溝３９ａとの重合状態を開状態にして、ロータリ耕耘装置３２の下支持板３５の所定位置へ装着した支持ピン３５ｂを下フック３９の下受溝３９ｂへ挿入し、その後に、固定ハンドル４０の回動レバー４０ｂを元の状態に回動操作して、回動板４０ａで支持ピン３５ｂを押付け状態にすると、ロータリ耕耘装置３２の装着が終了である。

これにより、前記ユニバーサルジョイント杆４２は、２Ｐリンク構成用の専用部品として発明したことにより、ロータリ耕耘装置３２をワンタッチでトラクタ１の後部へ装着することができる。これにより、着脱が容易で簡単であると共に、短時間でこれらの操作が
できる。

前記ロータリ耕耘装置３２で耕耘作業中に、耕深を変更するときは、トラクタ１に設けた操作レバー３０を操作することにより、この操作に連動して、油圧シリンダ３０ａ等で、回動軸４９が回動され、この回動軸４９、リフトアーム４９ａ、左・右回動板５０ａ，５０ｂを介して、ロータリ耕耘装置３２を上下調節する構成である。

前記ロータリ耕耘装置３２は、図５で示す如く上支持板３４の各挿入孔３４ａへ挿入する支持ピン３４ｂの挿入位置、及び下支持板３５の各挿入孔３５ａへ挿入する支持ピン３５ｂの挿入位置により、このロータリ耕耘装置３２の初期の上下装着位置を変更できる構成である。

これにより、圃場条件、及び初期に設定する耕深により、前記ロータリ耕耘装置３２の初期の上下装着位置を容易で簡単に変更することができると共に、短時間で変更が可能である。

３２ロータリ耕耘装置
３４上支持板
３４ｂ支持ピン
３５下支持板
３５ｂ支持ピン
３６取付板
３７ヒッチ
３８上フック
３９下フック
４１ａ左下持板
４１ｂ右下持板
４２ユニバーサルジョイント杆
４３スプラインヨーク
４３ａジャーナルキット
４３ｂスプライン孔
４４クラッチヨーク
４４ａジャーナルキット
４４ｂスプライン孔
４５ダブルヨーク
４６支持メタル
４６ｄ支持軸
４７ベアリング
４９ａリフトアーム
５０ａ左支持板
５０ｂ右支持板

Claims

上フック（３８）と下フック（３９，３９）とを備えたヒッチ（３７）の下部両側に左・右下持板（４１ａ，４１ｂ）を固定状態で前側に延出し、該ヒッチ（３７）の下部中央寄りには前後方向に沿わせてユニバーサルジョイント杆（４２）を設け、前記ヒッチ（３７）側の前記左・右下持板（４１ａ，４１ｂ）の前端部を走行車体（５）側の取付板（３６）に設けられている支持軸（３６ａ，３６ａ）に上下回動自在に連結し、走行車台（５）の機体後部に上下回動自在に設けているリフトアーム（４９ａ）には左右支持板（５０ａ，５０ｂ）を介してヒッチ（３７）の上部をピン連結し、ヒッチ（３７）の上フック（３８）と下フック（３９，３９）にロータリ耕耘作業機（３２）を取り付け、走行車体（５）側の出力軸（１２ｂ）から前記ユニバーサルジョイント杆（４２）を介してヒッチ（３７）に連結されたロータリ耕耘作業機（３２）の入力軸（１５ｂ）に動力を伝達するトラクタの作業機連結装置において、前記ユニバーサルジョイント杆（４２）は、前方部には一方側端部にジャーナルキット（４３ａ）を設けたスプラインヨーク（４３）と、後方部には一方側端部にジャーナルキット（４４ａ）を設けたクラッチヨーク（４４）とをダブルヨーク（４５）で接続して屈曲自在に構成し、これらスプラインヨーク（４３）とクラッチヨーク（４４）との中心部にスプライン孔（４３ｂ，４４ｂ）を設け、前記クラッチヨーク（４４）の他方側の軸端部を、前記ヒッチ（３７）の下部に左右の支持軸（４６ｄ，４６ｄ）で支持された支持メタル（４６）に抜け止め状態で内装したベアリング（４７）によって軸支し、スプラインヨーク（４３）側に走行車体（５）後部の出力軸（１２ｂ）を挿入し、クラッチヨーク（４４）側にロータリ耕耘装置（３２）側の入力軸（１５ｂ）を挿入する構成としたトラクタの作業機連結装置。
ロータリ耕耘装置（３２）の入力ギヤケース（１５）の上部と前側には夫々上支持板（３４）と下支持板（３５）とを備え、このうち上支持板（３４）の上方部に上下に複数の挿入孔（３４ａ）を設け、入力ギヤケース（１５）の前側の下支持板（３５）に上下に複数の挿入孔（３５ａ）を設け、これらに挿入する支持ピン（３４ｂ，３５ｂ）の挿入位置によってロータリ耕耘装置（３２）の初期の上下装着位置を変更可能に設けてなる請求項１に記載のトラクタの作業機連結装置。