CN112166725B - 一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用挂接装置技术领域，具体为一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置，包括牵引设备本体，所述牵引设备本体包括安装台，所述安装台的底端固定连接有加强杆，所述安装台的侧面连接设置有挂装机构，所述挂装机构包括安装座，所述安装台的一侧固定连接有安装座，所述安装座的内部开设有第一滑槽，所述安装座的上端固定连接有齿条。本发明一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置，在没有人力的支撑下也能实现挂接，降低了操作难度，在限制住连接杆的同时，使得挂接的精准度更高，安全性能更加的优异，实现了自锁功能后，通过调节夹持块的夹持，固定了连接杆的位置，使得挂接连接更加的牢固。

Description

一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置

技术领域

本发明涉及农用挂接装置技术领域，具体为一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置。

背景技术

通过悬挂装置悬挂在拖拉机上，并与拖拉机成一整体运动的农业机械。在提升状态下农机具完全离开地面，其全部重量由拖拉机承担。按悬挂在拖拉机上的位置，可分为后悬挂、前悬挂、侧悬挂、中间悬挂和分组悬挂五种方式，可根据作业项目的技术要求和机组的稳定性选用，其中常用的是后悬挂式。

对此，中国申请专利号:CN106856697A，公开了一种拖拉机悬挂快速挂接装置，可用来降低悬挂挂接的难度，提高三点悬挂的挂接效率。通过对机械臂的材料选择以及各机械部件的结构设计使得拖拉机与悬挂系统的连接方式变得更加安全，可靠。通过电子部件控制、部件的运动，以达到悬挂系统和农机具的快速连接。采用电控液压系统，可以明显的降低劳动强度，提高作业效率。可以获得较大的力和力矩，从而使拖拉机整体结构更为简洁，重量轻。传动操作简单，有利于远程控制和自动操作，其设置有三点悬挂的挂接的挂接方式，降低了挂接的难度，但是在农业生产中，拖拉机挂接通过电子部件的控制实现了挂接，电子部件的故障失灵就会存在挂接出现问题，甚至存在一系列的安全隐患。

在农用牵引机械和挂接设备之间连接时，现有通过人力抬起挂接设备，通过孔洞之间的对接，并通过插杆实现了挂接，但是在操作时，人力的抬起挂接设备会加大工作人员的劳动负担，另外在挂接时，孔洞之间的对接十分的复杂，进而在挂接时十分的不便。

现有技术中针对上述问题，结合了挂接难度大，因此亟需设计一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置，以解决上述背景技术中提出的挂接难度大，操作不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置，包括牵引设备本体，所述牵引设备本体包括安装台，所述安装台的底端固定连接有加强杆，所述安装台的侧面连接设置有挂装机构，所述挂装机构包括安装座，所述安装台的一侧固定连接有安装座，所述安装座的内部开设有第一滑槽，所述安装座的上端固定连接有齿条，所述安装座的内部贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端连接有调节夹持块，所述调节夹持块嵌入在第二滑槽内部，所述第二滑槽的底端嵌入在第一滑槽的内部，所述调节夹持块的内壁连接有连接杆，所述连接杆的侧壁固定连接有摩擦片，所述连接杆的侧面安装有挂接孔，所述安装台的上端固定连接有自锁连接机构，所述自锁连接机构包括预留槽，所述安装台的上端固定连接有预留槽，所述预留槽的内部嵌入连接有第三弹簧，所述预留槽的顶端固定连接有固定座，所述固定座的内部插设有压杆，所述压杆外壁套接有第一弹簧，所述压杆的顶端固定连接有支撑板，所述压杆的底端连接有转筒，所述转筒内部嵌入连接有限位销，所述转筒的底端固定连接有压条，所述固定座的内部连接有调节杆，所述调节杆的顶端固定连接有顶珠，所述调节杆的底端的连接有第二弹簧，所述预留槽的内部嵌入连接有挂接固定杆，所述安装台的右侧一端固定连接有顶升机构，所述顶升机构包括顶升支撑架，所述安装台的一侧固定连接有顶升支撑架，所述顶升支撑架的内部连接有蜗杆，所述顶升支撑架的顶端固定连接有连接块，所述连接块的内部连接有齿轮，所述齿轮的一侧固定连接有顶升杆，所述顶升杆的顶端连接有顶升台面，所述顶升台面的顶端连接有转盘，所述转盘的内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部嵌入连接限位卡块，所述限位卡块的一侧连接有转杆。

优选的，所述加强杆纵横交叉连接在一起，所述安装台一端固定连接有农用牵引机械设备，所述连接杆的末端固定连接有挂装机构。

优选的，所述调节夹持块通过第二滑槽在第一滑槽上滑动连接，所述调节夹持块的底端固定连接有齿块，所述调节夹持块的内侧壁固定连接有防滑垫。

优选的，所述调节夹持块的内部中空，所述螺纹杆贯穿安装座的内部延伸至调节夹持块的顶端，所述安装座的底端开设有长槽。

优选的，所述压杆和转筒通过转动轴连接，所述第一弹簧的底端固定连接有圆环，所述压杆贯穿圆环和转筒相连接。

优选的，所述转筒上开设有螺纹槽，所述限位销的一端嵌入在螺纹槽中，所述限位销远离转筒的一端固定连接在弹片上，且弹片的另外一端固定连接在固定座的内壁上。

优选的，所述调节杆的底端固定连接有连接柱，所述顶杆的顶端开设有凹槽，所述连接柱嵌入在凹槽中。

优选的，所述挂接固定杆的底端固定连接在第三弹簧上，所述预留槽的内部开设有槽体，所述挂接固定杆的底端和槽体滑动连接。

优选的，所述蜗杆的底端固定连接有转动把手，所述连接块和齿轮通过铰接轴相连接。

优选的，所述顶升台面和第三滑槽通过中心转动轴相连接，所述第三滑槽和限位卡块滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置在进行操作时通过将连接杆放置在顶升台面的上端，通过顶升台面的上升和下降，减轻了工作人员的劳动负担，在没有人力的支撑下也能实现挂接，降低了操作难度，另外通过第三滑槽的夹持，固定了连接杆位置，在限制住连接杆的同时，使得挂接的精准度更高。

2、该用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置通过设置有顶杆和挂接固定杆之间的相互配合实现了自锁，当连接杆接触到支撑板的同时在各零件的传动下带动了挂接固定杆的移动，进而实现了紧固连接，操作简单，另外在操作时，安全性能更加的优异，实现了自锁功能后，通过调节夹持块的夹持，固定了连接杆的位置，使得挂接连接更加的牢固。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明连接杆和安装座的侧视结构示意图；

图4为本发明顶杆和挂接固定杆抵触状态下侧视结构示意图；

图5为本发明顶杆和挂接固定杆分离状态下的结构示意图；

图6为本发明顶升支撑架和蜗杆的正视结构示意图；

图7为本发明顶升支撑架和蜗杆的俯视结构示意图；

图8为本发明连接杆和摩擦片侧视结构示意图；

图9为本发明固定座和转筒的正视立体结构示意图。

图中：1、牵引设备本体；110、安装台；120、加强杆；2、挂装机构；210、连接杆；220、安装座；230、第一滑槽；240、齿条；250、调节夹持块；260、第二滑槽；270、螺纹杆；280、摩擦片；290、挂接孔；3、自锁连接机构；310、固定座；320、压杆；330、支撑板；340、第一弹簧；350、转筒；360、限位销；370、压条；380、顶珠；390、调节杆；3910、连接柱；3920、顶杆；3930、第二弹簧；3940、第三弹簧；3950、预留槽；3960、挂接固定杆；4、顶升机构；410、顶升支撑架；420、蜗杆；430、连接块；440、齿轮；450、顶升杆；460、顶升台面；470、转盘；480、第三滑槽；490、限位卡块；4910、转杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：

一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置，包括牵引设备本体1，牵引设备本体1包括安装台110，安装台110的底端固定连接有加强杆120，安装台110的侧面连接设置有挂装机构2，挂装机构2包括安装座220，安装台110的一侧固定连接有安装座220，安装座220的内部开设有第一滑槽230，安装座220的上端固定连接有齿条240，安装座220的内部贯穿连接有螺纹杆270，螺纹杆270的顶端连接有调节夹持块250，调节夹持块250嵌入在第二滑槽260内部，第二滑槽260的底端嵌入在第一滑槽230的内部，调节夹持块250的内壁连接有连接杆210，连接杆210的侧壁固定连接有摩擦片280，为了增加操作的安全性，通过调节夹持块250之间的相互靠近，实现了夹持紧固，紧固连接杆210的位置，避免了连接杆210连接出现故障发生脱落的问题，使得操作的安全性得到了保障。

连接杆210的侧面安装有挂接孔290，安装台110的上端固定连接有自锁连接机构3，自锁连接机构3包括预留槽3950，安装台110的上端固定连接有预留槽3950，预留槽3950的内部嵌入连接有第三弹簧3940，预留槽3950的顶端固定连接有固定座310，固定座310的内部插设有压杆320，压杆320外壁套接有第一弹簧340，压杆320的顶端固定连接有支撑板330，压杆320的底端连接有转筒350，转筒350内部嵌入连接有限位销360，转筒350的底端固定连接有压条370，固定座310的内部连接有调节杆390，调节杆390的顶端固定连接有顶珠380，调节杆390的底端的连接有第二弹簧3930，预留槽3950的内部嵌入连接有挂接固定杆3960，通过将连接杆210覆盖在支撑板330的顶端时，在固定座310重力的作用下，带动了压杆320的下降，进而实现了对挂接固定杆3960位置的控制，当挂接固定杆3960伸出嵌入在挂接孔290的内部，实现了挂装操作，操作简答便捷，精确的控制了挂装位置。

安装台110的右侧一端固定连接有顶升机构4，顶升机构4包括顶升支撑架410，安装台110的一侧固定连接有顶升支撑架410，顶升支撑架410的内部连接有蜗杆420，顶升支撑架410的顶端固定连接有连接块430，连接块430的内部连接有齿轮440，齿轮440的一侧固定连接有顶升杆450，顶升杆450的顶端连接有顶升台面460，顶升台面460的顶端连接有转盘470，转盘470的内部开设有第三滑槽480，第三滑槽480的内部嵌入连接限位卡块490，限位卡块490的一侧连接有转杆4910，通过顶升台面460的上升和下降，对连接杆210进行支撑，通过顶升台面460的支撑加大了挂装操作的安全性，另外减轻了工作人员的劳动负担，在操作时，更加的简单。

进一步的，加强杆120纵横交叉连接在一起，安装台110一端固定连接有农用牵引机械设备，连接杆210的末端固定连接有挂装机构2，通过安装台110和连接杆210之间的挂装，实现了挂装操作。

进一步的，调节夹持块250通过第二滑槽260在第一滑槽230上滑动连接，调节夹持块250的底端固定连接有齿块，调节夹持块250的内侧壁固定连接有防滑垫，通过防滑垫的设计，增大了摩擦力，使的连接更加的牢固。

进一步的，调节夹持块250的内部中空，螺纹杆270贯穿安装座220的内部延伸至调节夹持块250的顶端，安装座220的底端开设有长槽，通过螺纹杆270的转动带动了调节夹持块250的下降，当调节夹持块250下降到和齿条240接触时，实现了调节夹持块250位置的限定，当调节夹持块250的底端和齿条240分离时，调节夹持块250在第一滑槽230内部滑动时，实现了对调节夹持块250位置的调节。

进一步的，压杆320和转筒350通过转动轴连接，第一弹簧340的底端固定连接有圆环，第一弹簧340贯穿圆环和转筒350相连接，通过圆环的设计对压杆320的底端起到了支撑的作用，另外在第一弹簧340的作用下，带动了转筒350回到初始的位置，进而实现了往复的操作。

进一步的，转筒350上开设有螺纹槽，限位销360的一端嵌入在螺纹槽中，限位销360远离转筒350的一端固定连接在弹片上，且弹片的另外一端固定连接在固定座310的内壁上，通过弹片的设计，使得在限位销360支撑下，配合转筒350螺纹槽中的凸块，带动了转筒350的转动，通过转筒350的转动，带动了顶珠380的偏转，进而实现了锁合和不锁合的状态。

进一步的，调节杆390的底端固定连接有连接柱3910，顶杆3920的顶端开设有凹槽，连接柱3910嵌入在凹槽中，通过凹槽的设计，使得顶杆3920在角度的偏转时，更加的灵活，使得装置内顶杆3920的状态切换更加的灵敏。

进一步的，挂接固定杆3960的底端固定连接在第三弹簧3940上，预留槽3950的内部开设有槽体，挂接固定杆3960的底端和槽体滑动连接，通过挂接固定杆3960的移动，实现了挂接操作，操作简单，具有辅助定位的功能，在连接时更加的便捷，加快了挂接的效率，减轻了工作人员的劳动负担。

进一步的，蜗杆420的底端固定连接有转动把手，连接块430和齿轮440通过铰接轴相连接，通过转动把手的操作，带动了蜗杆420的转动，当蜗杆420转动时，带动了齿轮440的转动，当齿轮440转动时带动了顶升杆450角度的偏转，进而实现了顶升台面460的上升和下降，通过将连接杆210放置在顶升台面460上，通过顶升台面460的上升和下降，具有辅助挂接的功能，降低了操作难度。

进一步的，顶升台面460和第三滑槽480通过中心转动轴相连接，第三滑槽480和限位卡块490滑动连接，通过限位卡块490之间的相互靠近，实现了紧固，加大了连接，加大了连接的同时，使得安全性能更加的优异。

工作原理：在进行工作时，通过将连接杆210放置在顶升台面460的顶端，通过第三滑槽480在限位卡块490上转动，将连接杆210嵌入在限位卡块490之间，通过转动转杆4910带动了限位卡块490之间的相互靠近，当限位卡块490相互靠近时，对连接杆210进行夹持，通过夹持方便了后续的操作，在进行夹持后，通过转动蜗杆420带动了齿轮440的转动，当齿轮440的转动带动了顶升杆450的下降，当顶升杆450下降带动了顶升台面460的下降，当顶升台面460的下降带动了连接杆210的不断下降，通过连接杆210的不断下降带动了连接杆210嵌入在安装台110的内部，实现了安装。

当连接杆210的底端接触到支撑板330的同时，带动了支撑板330的下降，当支撑板330的下降带动了转筒350的转动，当转筒350的转动带动了压条370的转动，当压条370处于固定座310的左端时，通过支撑板330的下降带动了顶珠380的下降，当顶珠380的下降带动了调节杆390角度的偏转，当调节杆390的偏转带动了顶杆3920的滑动，进而通过顶杆3920的挤压，支撑了挂接固定杆3960的位置，当挂接固定杆3960展开时，嵌入在连接杆210侧面的挂接孔290中，实现了固定挂接，操作简单，加快了工作效率。

在挂接完成后，通过调节夹持块250之间的相互靠近，实现了对连接杆210的夹持，在调节调节夹持块250之间的位置时，通过滑动调节夹持块250在第一滑槽230的内部移动，通过调节夹持块250之间的移动，进行了夹持，在移动到合适位置时，通过转动螺纹杆270带动了调节夹持块250的下降，通过调节夹持块250的下降，使其调节夹持块250卡合在齿条240的内部，实现了调节夹持块250位置的限定，进而实现了夹持紧固，加大了连接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置，包括牵引设备本体(1)，其特征在于：所述牵引设备本体(1)包括安装台(110)，所述安装台(110)的底端固定连接有加强杆(120)，所述安装台(110)的侧面连接设置有挂装机构(2)，所述挂装机构(2)包括安装座(220)，所述安装台(110)的一侧固定连接有安装座(220)，所述安装座(220)的内部开设有第一滑槽(230)，所述安装座(220)的上端固定连接有齿条(240)，所述安装座(220)的内部贯穿连接有螺纹杆(270)，所述螺纹杆(270)的顶端连接有调节夹持块(250)，所述调节夹持块(250)嵌入在第二滑槽(260)内部，所述第二滑槽(260)的底端嵌入在第一滑槽(230)的内部，所述调节夹持块(250)的内壁连接有连接杆(210)，所述连接杆(210)的侧壁固定连接有摩擦片(280)，所述连接杆(210)的侧面安装有挂接孔(290)，所述安装台(110)的上端固定连接有自锁连接机构(3)，所述自锁连接机构(3)包括预留槽(3950)，所述安装台(110)的上端固定连接有预留槽(3950)，所述预留槽(3950)的内部嵌入连接有第三弹簧(3940)，所述预留槽(3950)的顶端固定连接有固定座(310)，所述固定座(310)的内部插设有压杆(320)，所述压杆(320)外壁套接有第一弹簧(340)，所述压杆(320)的顶端固定连接有支撑板(330)，所述压杆(320)的底端连接有转筒(350)，所述转筒(350)内部嵌入连接有限位销(360)，所述转筒(350)的底端固定连接有压条(370)，所述固定座(310)的内部连接有调节杆(390)，所述调节杆(390)的顶端固定连接有顶珠(380)，所述调节杆(390)的底端的连接有第二弹簧(3930)，所述预留槽(3950)的内部嵌入连接有挂接固定杆(3960)，所述安装台(110)的右侧一端固定连接有顶升机构(4)，所述顶升机构(4)包括顶升支撑架(410)，所述安装台(110)的一侧固定连接有顶升支撑架(410)，所述顶升支撑架(410)的内部连接有蜗杆(420)，所述顶升支撑架(410)的顶端固定连接有连接块(430)，所述连接块(430)的内部连接有齿轮(440)，所述齿轮(440)的一侧固定连接有顶升杆(450)，所述顶升杆(450)的顶端连接有顶升台面(460)，所述顶升台面(460)的顶端连接有转盘(470)，所述转盘(470)的内部开设有第三滑槽(480)，所述第三滑槽(480)的内部嵌入连接限位卡块(490)，所述限位卡块(490)的一侧连接有转杆(4910)；

所述压杆(320)和转筒(350)通过转动轴连接，所述第一弹簧(340)的底端固定连接有圆环，所述压杆(320)贯穿圆环和转筒(350)相连接；

所述转筒(350)上开设有螺纹槽，所述限位销(360)的一端嵌入在螺纹槽中，所述限位销(360)远离转筒(350)的一端固定连接在弹片上，且弹片的另外一端固定连接在固定座(310)的内壁上；

所述调节杆(390)的底端固定连接有连接柱(3910)，顶杆(3920)的顶端开设有凹槽，所述连接柱(3910)嵌入在凹槽中；

所述挂接固定杆(3960)的底端固定连接在第三弹簧(3940)上，所述预留槽(3950)的内部开设有槽体，所述挂接固定杆(3960)的底端和槽体滑动连接；

当连接杆(210)的底端接触到支撑板(330)的同时，带动了支撑板(330)的下降，当支撑板(330)的下降带动了转筒(350)的转动，当转筒(350)的转动带动了压条(370)的转动，当压条(370)处于固定座(310)的左端时，通过支撑板(330)的下降带动了顶珠(380)的下降，当顶珠(380)的下降带动了调节杆(390)角度的偏转，当调节杆(390)的偏转带动了顶杆(3920)的滑动，进而通过顶杆(3920)的挤压，支撑了挂接固定杆(3960)的位置，当挂接固定杆(3960)展开时，嵌入在连接杆(210)侧面的挂接孔(290)中，实现了固定挂接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置，其特征在于：所述加强杆(120)纵横交叉连接在一起，所述安装台(110)一端固定连接有农用牵引机械设备，所述连接杆(210)的末端固定连接有挂装机构(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置，其特征在于：所述调节夹持块(250)通过第二滑槽(260)在第一滑槽(230)上滑动连接，所述调节夹持块(250)的底端固定连接有齿块，所述调节夹持块(250)的内侧壁固定连接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置，其特征在于：所述调节夹持块(250)的内部中空，所述螺纹杆(270)贯穿安装座(220)的内部延伸至调节夹持块(250)的顶端，所述安装座(220)的底端开设有长槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置，其特征在于：所述蜗杆(420)的底端固定连接有转动把手，所述连接块(430)和齿轮(440)通过铰接轴相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于农用的悬挂式农用机械快速挂接装置，其特征在于：所述顶升台面(460)和第三滑槽(480)通过中心转动轴相连接，所述第三滑槽(480)和限位卡块(490)滑动连接。

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