JP3504142B2 - トラクタの作業機連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの作業機
連結装置に係り、より具体的には、カテゴリの異なる作
業機、標準三点リンク仕様作業機及び特殊三点リンク仕
様作業機等の複数種類の作業機を、ひとつの（同じ）連
結枠を用いて連結するようにした作業機連結装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】トップリンクと左右のロワーリンクとを
定型化する連結枠（クイックカプラー又はオートヒッチ
と称される）をひとつ用いて、複数種類の作業機を連結
するようにしたトラクタの作業機連結装置は、特開昭６
３−３６７０２号公報等で公知である。

【０００３】この公知技術は、トラクタ車体にトップリ
ンク及び左右一対のロワーリンクを有する三点リンク機
構を介して連結枠を連結し、この連結枠に上連結部と左
右一対の下連結部とを形成して作業機の上係合部及び左
右一対の下係合部をそれぞれ係合し、トラクタ車体のＰ
ＴＯ軸と作業機のＰＩＣ軸とをジョイント軸で連結して
いる。

【０００４】そして、上連結部の位置を調整自在にし
て、作業機における上係合部から下係合部までの距離の
異なる複数種類の作業機を連結可能にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公知技術において
は、主に装着される作業機も位置調整可能な上連結部で
しか連結できず、下連結部とロワーリンクの後部連結点
との位置関係が不変であり、上連結部とトップリンクの
後連結端部との位置関係、連結枠とＰＩＣ軸との位置関
係等が可変であり、上連結部、ＰＩＣ軸等を基準にして
作業機を連結することは困難である。

【０００６】また、欧米式の標準三点リンク仕様の作業
機でも、日本特有の特殊三点リンク仕様の作業機でも、
上係合部から下係合部までの距離が微妙に異なる場合が
あり、作業機には対応することが困難になっている。さ
らに、三点リンク機構のカテゴリには、カテゴリ１から
カテゴリ４、カテゴリＩＮ等と複数種類あり、連結枠に
おける左右ロワーリンクの連結点間隔、左右下連結部間
隔等が、広い方がよい場合又は狭い方がよい場合がある
が、前記公知技術では間隔を変更することが困難なため
に、複数のカテゴリに対応することが困難になってい
る。

【０００７】本発明は、このような種々の点に鑑み、ひ
とつの連結枠でより多くの作業機をより適正に連結でき
るようにしたトラクタの作業機連結装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、トラクタ車体２にトップ
リンク３及び左右一対のロワーリンク４を有する三点リ
ンク機構５を介して連結枠６を連結し、この連結枠６に
上連結部７と左右一対の下連結部８とを形成して作業機
９の上係合部１０及び左右一対の下係合部１１をそれぞ
れ係合し、トラクタ車体２のＰＴＯ軸１２と作業機９の
ＰＩＣ軸１３とをジョイント軸１４で連結しており、前
記上係合部１０から下係合部１１までの距離の異なる２
種類以上の作業機９を連結すべく、前記連結枠６におけ
る上連結部７の位置を基準にして、上連結部７からの距
離が異なる２箇所以上の下連結部８を設けていることで
ある。

【０００９】これによって、連結枠６における上連結部
７の位置を基準にして、上係合部１０から下係合部１１
までの距離の異なる２種類以上の作業機９が連結可能に
なる。本発明における課題解決のための第２の具体的手
段は、第１の具体的手段に加えて、前記２箇所以上の下
連結部８の１箇所のものを位置固定しかつ他のものを位
置変更自在に設けていることである。

【００１０】これによって、連結枠６における上連結部
７の位置を基準にして、上係合部１０から下係合部１１
までの距離の異なる２種類以上の作業機９、特に前記距
離が微妙に異なる作業機９が連結可能になる。本発明に
おける課題解決のための第３の具体的手段は、トラクタ
車体２にトップリンク３及び左右一対のロワーリンク４
を有する三点リンク機構５を介して連結枠６を連結し、
この連結枠６に上連結部７と左右一対の下連結部８とを
形成して作業機９の上係合部１０及び左右一対の下係合
部１１をそれぞれ係合し、トラクタ車体２のＰＴＯ軸１
２と作業機９のＰＩＣ軸１３とをジョイント軸１４で連
結し、前記連結枠６にジョイント軸１４を保持する保持
具１５を設けており、前記ＰＩＣ軸１３から上係合部１
０及び／又は下係合部１１までの距離の異なる２種類以
上の作業機９を連結すべく、前記連結枠６における保持
具１５の位置を基準にして、保持具１５からの距離が異
なる２箇所以上に上連結部７及び／又は下連結部８を設
けていることである。

【００１１】これによって、連結枠６における保持具１
５の位置を基準にして、ＰＩＣ軸１３から上係合部１０
及び／又は下係合部１１までの距離の異なる２種類以上
の作業機９が連結可能になる。本発明における課題解決
のための第４の具体的手段は、第３の具体的手段に加え
て、前記２箇所以上の上連結部７及び／又は下連結部８
の１箇所のものを位置固定しかつ他のものを位置変更自
在に設けていることである。

【００１２】これによって、連結枠６における保持具１
５の位置を基準にして、ＰＩＣ軸１３から上係合部１０
及び／又は下係合部１１までの距離の異なる２種類以上
の作業機９、特に前記距離が微妙に異なる作業機９が連
結可能になる。本発明における課題解決のための第５の
具体的手段は、トラクタ車体２にトップリンク３及び左
右一対のロワーリンク４を有する三点リンク機構５を介
して連結枠６を連結し、この連結枠６に上連結部７と左
右一対の下連結部８とを形成して作業機９の上係合部１
０及び左右一対の下係合部１１をそれぞれ係合し、トラ
クタ車体２のＰＴＯ軸１２と作業機９のＰＩＣ軸１３と
をジョイント軸１４で連結しており、前記上係合部１０
から下係合部１１までの距離の異なる３種類以上の作業
機９を連結すべく、前記連結枠６における下連結部８の
位置を基準にして、下連結部８からの距離が異なる２箇
所以上の位置に上連結部７を設けていることである。

【００１３】これによって、連結枠６における下連結部
８の位置を基準にして、下連結部８からの距離が異なる
２種類以上の作業機９が連結可能になり、主に使用され
る作業機を２種類以上確実にかつ安定的に連結可能にな
る。本発明における課題解決のための第６の具体的手段
は、第５の具体的手段に加えて、前記２箇所以上の上連
結部７の１箇所のものを位置固定しかつ他のものを位置
変更自在に設けていることである。

【００１４】これによって、連結枠６における下連結部
８の位置を基準にして、上係合部１０から下係合部１１
までの距離の異なる２種類以上の作業機９、特に主体装
着作業機に加えて前記距離が微妙に異なる作業機９が連
結可能になる。本発明における課題解決のための第７の
具体的手段は、トラクタ車体２にトップリンク３及び左
右一対のロワーリンク４を有する三点リンク機構５を介
して連結枠６を連結し、この連結枠６に上連結部７と左
右一対の下連結部８とを形成して作業機９の上係合部１
０及び左右一対の下係合部１１をそれぞれ係合し、トラ
クタ車体２のＰＴＯ軸１２と作業機９のＰＩＣ軸１３と
をジョイント軸１４で連結しており、作業機９における
上係合部１０から下係合部１１までの距離の異なる２種
類以上の作業機９を連結すべく、前記連結枠６における
下連結部８の位置を基準にして、下連結部８からの距離
が異なる２箇所以上の位置に上連結部７を設け、かつ、
連結枠６における下連結部８とロワーリンク４の連結点
１６とを略同心状に配置していることである。

【００１５】これによって、連結枠６における下連結部
８及びロワーリンク４の連結点１６の位置を基準にし
て、上係合部１０から下係合部１１までの距離の異なる
２種類以上の作業機９が連結可能になる。本発明におけ
る課題解決のための第８の具体的手段は、第１〜７のい
ずれかの具体的手段に加えて、前記連結枠６における左
右ロワーリンク４の連結点１６及び／又は左右下連結部
８を左右間隔調整自在にしていることである。

【００１６】これによって、左右ロワーリンク４の連結
点１６及び／又は左右下連結部８を拡縮して、左右ロワ
ーリンク４の間隔を異ならせる及び／又は左右下係合部
１１の間隔が微妙にの異なる作業機９を連結可能にす
る。本発明における課題解決のための第９の具体的手段
は、第１〜７のいずれかの具体的手段に加えて、前記連
結枠６における左右ロワーリンク４の連結点１６及び／
又は左右下連結部８を左右間隔を異ならせて複数組有し
ていることである。

【００１７】これによって、左右ロワーリンク４の連結
点１６及び／又は左右下連結部８を有段的に拡縮して、
左右ロワーリンク４の間隔を異ならせる及び／又は左右
下係合部１１の間隔が微妙に異なる作業機９を連結可能
にする。本発明における課題解決のための第１０の具体
的手段は、第１、２、５〜７のいずれかの具体的手段に
加えて、前記連結枠６にジョイント軸１４を保持する保
持具１５を上下及び／又は前後位置変更自在に設けてい
ることである。

【００１８】これによって、作業機９を上連結部７又は
下連結部８の位置を基準にして連結枠６に対して連結し
た場合に、ＰＩＣ軸１３の上下及び／又は前後位置が変
更されても、ジョイント軸１４を保持具１５で適正に保
持する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜５は本発明に係るトラクタ
の作業機連結装置の第１の実施の形態を示しており、ロ
ータリ耕耘機で例示した作業機９を標準状態（標準三点
リンク仕様の装着状態）で装着しており、後述するトッ
プリンク３及びトップリンクブラケット２６を特殊三点
リンク仕様のものに変更することにより、特殊三点リン
ク仕様装着状態となる。

【００２０】なお、両状態は共に、トラクタ車体２、三
点リンク機構５を定型化する連結枠６及びジョイント軸
１４は同一のものが使用される。トラクタ車体２は、背
面上部にトップリンクブラケット２６を固定し、後部上
面に油圧シリンダを有する作業機昇降装置２７を搭載
し、トラクタ車体２の後下部にロワーリンクピン３０を
有し、ＰＴＯ軸１２が背面略中央から後方に突出されて
いる。

【００２１】三点リンク機構５はトップリンク３と左右
一対のロワーリンク４とを有し、トップリンク３の前連
結部３Ｆはトップリンクブラケット２６にピンを介して
連結され、左右ロワーリンク４の前連結部４Ｆはロワー
リンクピン３０に連結されており、このロワーリンク４
は作業機昇降装置２７のリフトアーム２８とリフトロッ
ド２９を介して連結され、昇降自在になっている。

【００２２】三点リンク機構５の後端すなわち、トップ
リンク３と左右のロワーリンク４の後端には連結枠６を
連結して作業機装着の定型化がなされており、この連結
枠６に標準三点リンク仕様（又は特殊三点リンク仕様）
の作業機９が昇降装置２７の昇降によって着脱自在に連
結されているとともに、ＰＴＯ軸１２とＰＩＣ軸１３が
ジョイント軸１４によって連結される。

【００２３】前記作業機９は、ＰＩＣ軸１３を前方突出
したギヤケース３３から左右にサポートアーム３４を突
出し、左右サポートアーム３４の外端に伝動ケース及び
サイドフレームを固定してロータリ機枠３５を構成し、
伝動ケース及びサイドフレームの下部で爪軸を回転自在
に支持し、この爪軸に多数本の耕耘爪を取り付けてい
る。

【００２４】また、ギヤケース３３上にトップマスト３
６を固着し、左右サポートアーム３４には前方に突出し
た連結ブラケット３７を固定すると共に後方へ延びる支
持枠を揺動可能に連結しており、この支持枠とトップマ
スト３６との間には高さ調整機構が設けられ、支持枠の
後部に装着される培土器又は後２輪の高さを調整可能に
している。

【００２５】前記作業機９のトップマスト３６前上端の
ピンは上係合部１０を形成し、左右連結ブラケット３７
に設けたピンは下係合部１１を形成している。連結枠６
は角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）
で背面視略Ａ字形状に形成された主枠４１を有し、この
主枠４１の中央上部に上部体４２を固着し、左右下部に
下部体４３を固着し、主枠４１の左右中途部を主枠４１
と同一材料の上補強材４４で繋ぎ、左右下部体４３を主
枠４１と同一材料又はフラットバー等で形成した下補強
材４５で繋ぎ、上下補強材４４、４５を左右中途部に位
置する左右一対の縦補強板（板材）４６で繋いで形成し
ている。

【００２６】前記上部体４２は鶏冠形状に形成され、前
上部にピンを貫通してトップリンク３の後連結部３Ｒと
連結され、後部には凹状の上連結部７が形成されてい
る。この上連結部７は作業機９の上係合部１０を係合す
るものである。前記下部体４３の前下方に突出した部分
には外側方へピン１６ａを突出してロワーリンク４の後
連結部４Ｒと連結され、ロワーリンク４の後部連結点１
６を形成しており、後部には後方開放凹状の下連結部８
を上下一対形成しており、この２箇所の下連結部８Ａ、
８Ｂは、作業機９の下係合部１１が択一的に係脱自在に
係合されるもので、上係合部１０から下係合部１１まで
の距離の異なる２種類の作業機９を、上連結部７を基準
にして連結する。前記下連結部８Ａ、８Ｂは上下方向の
みに変位しているが、前後方向にも変位してもよい。

【００２７】また、前記下部体４３には、図２、３に示
すように、横軸４７を介してロック部材４８が回動可能
に支持されており、このロック部材４８の後部は上下一
対のロック凹部を有し、上下どちらの下連結部８Ａ、８
Ｂに係合した下係合部１１とでも係合可能であり、係合
することにより下連結部８Ａ、８Ｂから下係合部１１が
離脱するのを阻止する。

【００２８】ロック部材４８はコイルバネ４９によって
下係合部１１に係合する方向に付勢されており、その前
部は解除手段５０の山形状のリンク５１に連結されてい
る。解除手段５０は上補強材４４に固定のブラケット５
２にアーム５３が枢支され、このアーム５３にリンク５
１の中央が相対回転自在に貫通され、またアーム５３に
操作レバー５４が固着されており、操作レバー５４を図
２実線状態から２点鎖線位置まで回動操作することによ
り、リンク５１がアーム５３を越えて移動し、ロック部
材４８が時計方向に回動して下係合部１１との係合が解
除されるようになっている。

【００２９】図１において、ＰＴＯ軸１２とＰＩＣ軸１
３とはジョイント軸１４で連動連結されており、ジョイ
ント軸１４は中途部が伸縮自在軸となっていて、ＰＴＯ
軸１２に連結される側には２組のフック式継ぎ手からな
る等角自在継ぎ手（等速自在継ぎ手）５８を有し、ＰＩ
Ｃ軸１３に連結される側には１組のフック式継ぎ手から
なる自在継ぎ手５９を有している。なお、このＰＩＣ軸
１３側にも等角自在継ぎ手５８を採用してもよい。

【００３０】ジョイント軸１４の後端部にはＰＩＣ軸１
３に嵌合連結されるヨーク６０を有し、このヨーク６０
は保持具１５に支持されている。保持具１５は連結枠６
の左右縦補強材４６に固定の取り付け体６１に支持され
ている。この左右各取り付け体６１はボルト６２を介し
て縦補強材４６に着脱自在にかつ上下及び／又は前後位
置調整自在に取り付けられている。

【００３１】前記保持具１５は軸受を介してヨーク１５
をこの軸心廻りで回転自在に支持する円筒体６３と、こ
の円筒体６３の背面に固着された平面視コ字形状の保持
体６４と、この保持体６４の左右壁にピンを貫通固着し
て形成された左右一対の軸部６５とを有している。前記
軸部６５は円筒体６３の軸線方向中央より後方に変位し
て配置されており、保持具１５はこの軸部６５を介して
取り付け体６１に枢支されている。保持体６４には径外
方向に突出した位置決め部材６６が設けられ、この位置
決め部材６６は取り付け体６１に設けたストッパ６７と
当接可能になっている。

【００３２】保持具１５は軸部６５を中心に揺動可能で
あり、位置決め部材６６がストッパ６７に当接した姿勢
に保持可能になっており、位置決め部材６６及びストッ
パ６７はヨーク１５を姿勢制御する姿勢制御手段２４と
なっている。すなわち、前記保持具１５はＰＩＣ軸１３
に嵌合する前の状態のとき、位置決め部材６６はストッ
パ６７と当接し、ヨーク６０の軸芯とＰＩＣ軸１３の軸
芯とを略同芯にさせる役目をしており、ヨーク６０がＰ
ＩＣ軸１３に嵌合した状態では、位置決め部材６６はス
トッパ６７から離れる。

【００３３】前記保持具１５は、軸部６５が取り付け体
６１の上下中央から下方に変位しており、また、上下反
転して連結枠６に装着することができ、上下反転装着す
ることにより、ヨーク６０の上下位置及び／又は前後位
置を変更することが可能になる。次に、前記第１の実施
の形態における作業機装着動作を説明する。

【００３４】図１、２において、トラクタ車体２に三点
リンク機構５を介して連結枠６を連結して、主枠４１が
略垂直又は前傾姿勢になるように配置し、位置決め部材
６６をストッパ６７に当接し、操作レバー５４を操作し
てロック部材４８を解除しておく。その状態で地面に載
置した作業機９に対してトラクタ車体２を後進する。連
結枠６の上連結部７を作業機９の上係合部１０に係合
し、昇降装置２７を作動して連結枠６を上昇して作業機
９を吊り上げるようにし、これによって作業機９が若干
前移動するので上下一方の下連結部８Ａ、８Ｂが下係合
部１１に係合し、操作レバー５４を逆操作してロック部
材４８で下係合部１１の抜け止めをする。

【００３５】下係合部１１が下連結部８に係合するのと
ほぼ同時に、保持具１５内のヨーク６０にＰＩＣ軸１３
が嵌入し、ロック部材４８で下係合部１１の抜け止めを
するときにはＰＩＣ軸１３はジョイント軸１４と完全な
連結状態になる。前記作業機９と上係合部１０から下係
合部１１までの距離が異なる作業機９を連結枠６に装着
する場合も、前記動作を同様に行われ、下係合部１１が
係合する下連結部８Ａ、８Ｂが異なり、また、必要に応
じて保持具１５の上下（前後）位置も調整する。

【００３６】図６は本発明の第２の実施の形態を示して
おり、前記第１の実施の形態とは下部体４３に形成され
る下連結部８が異なっている。この下連結部８は、上側
の下連結部８Ａが下部体４３に形成され、下側の下連結
部８Ｂが下部体４３に固定の調整体７０に形成されい
る。調整体７０は下部体４３にボルト７０ａを介して固
定されていて、下部体４３のネジ孔を選択することによ
り上下位置調整自在になっている。

【００３７】従って、２箇所以上の下連結部８の内の下
連結部８Ａは位置固定となり、他の下連結部８Ｂは位置
変更自在となり、上連結部７の位置を基準にして、上係
合部１０から下係合部１１までの距離が微妙に異なる作
業機９を多種類連結可能になる。なお、下側の下連結部
８Ｂを位置固定にし、上側の下連結部８Ａを調整体７０
で形成して上下位置変更自在にしたり、固定側の下連結
部８を複数箇所に形成したりしてもよい。調整体７０は
前後にも位置調整可能にすることができる。

【００３８】図７は本発明の第３の実施の形態を示して
おり、この第３の実施の形態の連結枠６は、保持具１５
の位置が不変であり、上連結部７が下連結部８と同様に
上下一対形成されている。保持具１５は図４、５に示し
たものと略同一であるが、保持体６４の軸部６５が縦補
強材４６に直接枢支されるか、又は、取り付け体６１が
縦補強材４６に位置調整不能に固定されており、連結さ
れる作業機９はＰＩＣ軸１３を基準に位置設定される。

【００３９】前記連結枠６に連結できる作業機９は、Ｐ
ＩＣ軸１３から上係合部１０及び下係合部１１までの距
離が、保持具１５から上側の下連結部８Ａ及び下側の上
連結部７Ａまでのもの、保持具１５から下側の下連結部
８Ｂ及び上側の上連結部７Ｂまでのもの、保持具１５か
ら上側の下連結部８Ａ及び上側の上連結部７Ｂまでのも
の、保持具１５から下側の下連結部８Ｂ及び下側の上連
結部７Ａまでのものである。

【００４０】前記第３の実施の形態の連結枠６は上連結
部７と下連結部８のうち、一方を２箇所形成し、他方を
１箇所にしてもよく、また、一方又は両方を３箇所以上
形成してもよい。図８は本発明の第４の実施の形態を示
しており、前記第３の実施の形態とは上側の上連結部７
Ｂが異なっている。この上連結部７Ｂは、上部体４２に
ボルト７１ａを介して上下（及び／又は前後）位置調整
自在に取り付けられた調整体７１によって形成されてお
り、保持具１５から上連結部７Ｂまでの距離を変更可能
にしている。

【００４１】従って、前記第３の実施の形態のものよ
り、ＰＩＣ軸１３から上係合部１０までの距離が微妙に
異なる作業機９を多種類連結可能になる。なお、上側の
上連結部７Ｂを位置固定にし、下側の上連結部７Ａを上
下（及び／又は前後）位置変更自在にしたり、固定側の
ものを複数箇所に形成したりしてもよい。

【００４２】図９は本発明の第５の実施の形態を示して
おり、この第５の実施の形態の連結枠６は、下連結部８
が１箇所のみで基準点となり、上連結部７が第３の実施
の形態と同様に２箇所に設けられ、上下の上連結部７
Ａ、７Ｂは固定になっており、保持具１５は図４、５に
示したものと略同一であって位置調整自在である。従っ
て、連結枠６における下連結部８の位置を基準にして、
距離が異なる２箇所の上連結部７Ａ、７Ｂに対して、上
係合部１０から下係合部１１までの距離の異なる２種類
の作業機９を連結できる。

【００４３】なお、２箇所の上連結部７Ａ、７Ｂから前
記下連結部８Ａまでの距離と異なる距離の下側（第２）
の下連結部を設けて、上係合部１０から下係合部１１ま
での距離の異なる４種類の作業機９を連結できるように
することもできる。図１０は本発明の第６の実施の形態
を示しており、この第６の実施の形態は、下連結部８が
公知技術と同様に１箇所のみで基準点となり、上連結部
７が前記第４の実施の形態と同様に、位置固定の下側上
連結部７Ａと、上部体４２にボルト７１ａを介して上下
（及び／又は前後）位置調整自在に取り付けられた調整
体７１の上連結部７Ｂとを有している。

【００４４】従って、公知技術のものより、ＰＩＣ軸１
３から上係合部１０までの距離が微妙に異なる作業機９
を多種類連結可能になる。なお、上側の上連結部７Ｂを
位置固定にし、下側の上連結部７Ａを上下（及び／又は
前後）位置変更自在にしてもよい。図１１、１２は本発
明の第７の実施の形態を示しており、この第７の実施の
形態の連結枠６は、下連結部８が前記第６の実施の形態
と同様に１箇所のみで、作業機９は下連結部８を基準に
して連結されるが、下連結部８とロワーリンク４の後部
連結点１６とが略同心に位置している。

【００４５】前記連結点１６を形成するロワーリンクピ
ン１６ａは基部材７２に固着されており、この基部材７
２は下連結部８を形成している下部体４３又は主枠４１
に固定されており、下連結部８に係合する下係合部１１
と干渉しないように、下連結部８の外側方に配置されて
いる。この第７の実施の形態の場合、保持具１５を上下
位置変更自在に取り付け、上連結部７は第３又は第４の
実施の形態のものを使用して、下係合部１１からＰＩＣ
軸１３及び上係合部１０までの距離が異なる複数の作業
機９を連結できるようにしておく。

【００４６】図１３、１４は本発明の第８の実施の形態
を示しており、左右ロワーリンク４の連結点１６及び左
右下連結部８を左右間隔調整自在にしている。主枠４１
の左右両下部は下補強材４５と連結する位置まで延設さ
れており、この左右両下部にリンク５１が枢支されると
共にネジ軸７３が回転自在に支持されている。

【００４７】下連結部８を形成している下部体４３は主
枠４１と分離されており、この下部体４３に前記リンク
５１の端部が挿通され、ロック部材４８とキー、スプラ
イン又はセレーションを介して左右方向摺動自在にかつ
一体回動自在に連結されており、また、この下部体４３
にネジ軸７３の端部が螺合しており、下部体４３の下部
に連結点１６を形成するロワーリンクピン１６ａが装着
されている。

【００４８】前記ネジ軸７３は左右両端が逆ネジになっ
ていて、回転すると左右下部体４３がリンク５１によっ
て回り止めされながら左右対向方向に移動し、左右ロワ
ーリンク４の連結点１６及び左右下連結部８を左右拡縮
方向に移動し、複数の作業機９で左右下係合部１１の間
隔が異なっていても、その下係合部１１を正常に係合す
るように無段階の調整ができる。

【００４９】なお、下部体４３に下連結部８とロワーリ
ンクピン１６ａの内の一方のみを設け、他方を主枠４１
に設けておいて、下部体４３に設けたもののみを左右位
置調整するようにしてもよい。すなわち、第８の実施の
形態では、左右ロワーリンク４の連結点１６及び／又は
左右下連結部８を左右間隔調整自在にしている。図１５
は本発明の第９の実施の形態を示しており、第８の実施
の形態と同様に、左右ロワーリンク４の連結点１６及び
左右下連結部８を左右間隔調整自在にしている。

【００５０】主枠４１と上補強材４４と下補強材４５と
が一体成形又は別個に形成して固着されており、上補強
材４４と下補強材４５とに跨がって左右一対の支持部材
７４が左右位置調整自在に取り付けられている。左右各
支持部材７４Ｒ、７４Ｌは、主部７５から上下に突出し
た取り付け部７６、主部７５から対向内方向に突出した
連結部７７Ｌ、７７Ｒ、主部７５の外端から上下に突出
した下連結部８及びロワーリンクピン取り付け部７８等
を有する。

【００５１】前記取り付け部７６は上下端部がボルト７
９を介して上下補強材４４、４５に固定されており、上
下補強材４４、４５にはネジ孔が左右方向に複数あっ
て、取り付け部７６の左右取り付け位置を有段的に変更
可能にしている。左右支持部材７４Ｒ、７４Ｌの連結部
７７Ｌ、７７Ｒは入れ子式になっていて、伸縮した位置
でボルト８０を貫通して両者の連結部７７Ｌ、７７Ｒを
連結固定する。

【００５２】従って、左右支持部材７４Ｒ、７４Ｌの間
隔を変更すると、左右ロワーリンク４の連結点１６及び
左右下連結部８を左右拡縮方向に有段的に位置変更し、
複数の作業機９で左右下係合部１１の間隔が異なってい
ても、その下係合部１１を正常に係合するように有段の
調整ができる。なお、支持部材７４に下連結部８とロワ
ーリンクピン１６ａの内の一方のみを設け、他方を主枠
４１に設けておいて、支持部材７４に設けたもののみを
左右位置調整するようにしてもよい。また、ロワーリン
クピン１６ａはロワーリンクピン取り付け部７８から左
右に一対設けられているが、片方のみでもよい。

【００５３】図１６は本発明の第１０の実施の形態を示
しており、左右ロワーリンク４の連結点１６及び左右下
連結部８を広狭２組設けている。主枠４１の左右両下部
を左右外方に突出して２組の下部体４３を設け、リンク
５１を両下部体４３に貫通して２枚のロック部材４８を
設け、２組の下部体４３から左右にロワーリンクピン１
６ａを突設している。

【００５４】従って、連結枠６には左右下連結部８及び
連結点１６が広い作業機９と、狭い作業機９の２種類を
連結することができる。なお、作業機９が広狭２種類あ
っても、ロワーリンクピン１６ａは１組で兼用してもよ
い。前述した本発明の第１の実施の形態によれば、連結
枠６における上連結部７の位置を基準にして、上連結部
７からの距離が異なる２箇所以上の下連結部８を設けて
いるので、上係合部１０を基準にして、上係合部１０か
ら下係合部１１までの距離の異なる２種類以上の作業機
９を連結できる。

【００５５】前記第２の実施の形態によれば、２箇所以
上の下連結部８の１箇所のものを位置固定しかつ他のも
のを位置変更自在に設けているので、上係合部１０を基
準にして、上係合部１０から下係合部１１までの距離の
異なる２種類以上の作業機９、特に前記距離が微妙に異
なる作業機９を連結できる。前記第３の実施の形態によ
れば、連結枠６における保持具１５の位置を基準にし
て、保持具１５からの距離が異なる２箇所以上に上連結
部７及び／又は下連結部８を設けているので、ＰＩＣ軸
１３を基準にして、ＰＩＣ軸１３から上係合部１０及び
／又は下係合部１１までの距離の異なる２種類以上の作
業機９を連結できる。

【００５６】前記第４の実施の形態によれば、２箇所以
上の上連結部７及び／又は下連結部８の１箇所のものを
位置固定しかつ他のものを位置変更自在に設けているの
で、ＰＩＣ軸１３を基準にして、ＰＩＣ軸１３から上係
合部１０及び／又は下係合部１１までの距離の異なる２
種類以上の作業機９、特に前記距離が微妙に異なる作業
機９を連結できる。

【００５７】前記第５の実施の形態によれば、前記連結
枠６における下連結部８の位置を基準にして、下連結部
８からの距離が異なる２箇所以上の位置に上連結部７を
設けているので、下連結部８を基準にして、下連結部８
からの距離が異なる２種類以上の作業機９が確実かつ安
定的に連結可能になる。前記第６の実施の形態によれ
ば、連結枠６における下連結部８の位置を基準にして、
下連結部８からの距離が異なる２箇所以上の位置に上連
結部７を設け、この２箇所以上の上連結部７の１箇所の
ものを位置固定しかつ他のものを位置変更自在に設けて
いるので、下係合部１１を基準にして、上係合部１０か
ら下係合部１１までの距離の異なる２種類以上の作業機
９、特に主体的に装着される作業機に加えて前記距離が
微妙に異なる作業機９を連結できる。

【００５８】前記第７の実施の形態によれば、連結枠６
における下連結部８の位置を基準にして、下連結部８か
らの距離が異なる２箇所以上の位置に上連結部７を設
け、かつ、連結枠６における下連結部８とロワーリンク
４の連結点１６とを略同心状に配置しているので、下係
合部１１及びロワーリンク４の連結点１６を基準にし
て、上係合部１０から下係合部１１までの距離の異なる
２種類以上の作業機９を連結できる。

【００５９】前記第８の実施の形態によれば、連結枠６
における左右ロワーリンク４の連結点１６及び／又は左
右下連結部８を無段階に左右間隔調整自在にしているの
で、左右ロワーリンク４の連結点１６及び／又は左右下
連結部８を拡縮して、左右連結点１６の間隔を微妙に異
ならせることができる、及び／又は左右下係合部１１の
間隔が微妙に異なる作業機９を連結できる。

【００６０】前記第９の実施の形態によれば、連結枠６
における左右ロワーリンク４の連結点１６及び／又は左
右下連結部８を段階的に左右間隔調整自在にしているの
で、左右ロワーリンク４の連結点１６及び／又は左右下
連結部８を拡縮して、左右連結点１６の間隔を異ならせ
ることができる、及び／又は左右下係合部１１の間隔が
異なる作業機９を連結できる。

【００６１】前記第１０の実施の形態によれば、連結枠
６における左右ロワーリンク４の連結点１６及び／又は
左右下連結部８を左右間隔を異ならせて複数組有してい
るので、左右ロワーリンク４の連結点１６及び／又は左
右下連結部８を有段的に拡縮して、左右連結点１６の間
隔を異ならせることができる、及び／又は左右下係合部
１１の間隔が異なる作業機９を連結できる。

【００６２】また、前記第１の実施の形態によれば、連
結枠６にジョイント軸１４を保持する保持具１５を上下
及び／又は前後位置変更自在に設けているので、作業機
９を上連結部７又は下連結部８の位置を基準にして連結
枠６に対して連結した場合に、ＰＩＣ軸１３の上下及び
／又は前後位置が変更されても、ジョイント軸１４を保
持具１５で適正に保持できる。

【００６３】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、作業機
連結装置においては、ジョイント軸１４をＰＩＣ軸１３
に人為的に嵌合する場合があり、その場合は前記第１、
２、５〜１０の実施の形態では保持具１５が不要にな
る。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、上連結部
７の位置を基準にして、又は保持具１５の位置を基準に
して、２種類以上の作業機９又は距離が微妙に異なる作
業機９を連結でき、上連結部７及び下連結部８が２箇所
以上ある場合に、少なくともひとつは固定的であるの
で、主体的に装着される作業機９をより確実にかつ安定
的に連結しておくことができる。

【００６５】また、前記作業機９の連結を、左右ロワー
リンク４の連結点１６及び／又は左右下連結部８を無段
階的に又は有段的に拡縮することができ、ＰＩＣ軸１３
の上下及び／又は前後位置が変更されてもジョイント軸
１４の支持ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す断面側面図で
ある。

【図２】連結枠の側面図である。

【図３】連結枠の正面図である。

【図４】保持具の断面側面図である。

【図５】保持具の背面図である。

【図６】第２の実施の形態を示す側面図である。

【図７】第３の実施の形態を示す断面側面図である。

【図８】第４の実施の形態を示す側面図である。

【図９】第５の実施の形態を示す断面側面図である。

【図１０】第６の実施の形態を示す正面図である。

【図１１】第７の実施の形態を示す正面図である。

【図１２】同第７の実施の形態を示す側面図である。

【図１３】第８の実施の形態を示す正面図である。

【図１４】同第８の実施の形態を示す正面図である。

【図１５】第９の実施の形態を示す正面図である。

【図１６】第１０の実施の形態を示す正面図である。

【符号の説明】 ２ トラクタ車体 ３ トップリンク ４ ロワーリンク ５ 三点リンク機構 ６ 連結枠 ７ 上連結部 ８ 下連結部 ９ 作業機 １０ 上係合部 １１ 下係合部 １２ ＰＴＯ軸 １３ ＰＩＣ軸 １４ ジョイント軸 １５ 保持具 １６ 連結点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前山 達哉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 藤本 駿児 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 田井 通生 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 坂根 弘史 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 岡村 誠一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 山地 一平 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 内田 隆史 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 黒原 孝仁 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 梅木 和美 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 大野 貴章 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平９−285205（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−156802（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−37205（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−163609（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 59/043 B60D 1/01

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ車体（２）にトップリンク
   （３）及び左右一対のロワーリンク（４）を有する三点
   リンク機構（５）を介して連結枠（６）を連結し、この
   連結枠（６）に上連結部（７）と左右一対の下連結部
   （８）とを形成して作業機（９）の上係合部（１０）及
   び左右一対の下係合部（１１）をそれぞれ係合し、トラ
   クタ車体（２）のＰＴＯ軸（１２）と作業機（９）のＰ
   ＩＣ軸（１３）とをジョイント軸（１４）で連結してお
   り、 前記上係合部（１０）から下係合部（１１）までの距離
   の異なる２種類以上の作業機（９）を連結すべく、前記
   連結枠（６）における上連結部（７）の位置を基準にし
   て、上連結部（７）からの距離が異なる２箇所以上の下
   連結部（８）を設けていることを特徴とするトラクタの
   作業機連結装置。
2. 【請求項２】 前記２箇所以上の下連結部（８）の１箇
   所のものを位置固定しかつ他のものを位置変更自在に設
   けていることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの
   作業機連結装置。
3. 【請求項３】 前記連結枠（６）にジョイント軸（１
   ４）を保持する保持具（１５）を上下及び／又は前後位
   置変更自在に設けていることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のトラクタの作業機連結装置。
4. 【請求項４】 トラクタ車体（２）にトップリンク
   （３）及び左右一対のロワーリンク（４）を有する三点
   リンク機構（５）を介して連結枠（６）を連結し、この
   連結枠（６）に上連結部（７）と左右一対の下連結部
   （８）とを形成して作業機（９）の上係合部（１０）及
   び左右一対の下係合部（１１）をそれぞれ係合し、トラ
   クタ車体（２）のＰＴＯ軸（１２）と作業機（９）のＰ
   ＩＣ軸（１３）とをジョイント軸（１４）で連結し、前
   記連結枠（６）にジョイント軸（１４）を保持する保持
   具（１５）を設けており、 前記ＰＩＣ軸（１３）から上係合部（１０）及び下係合
   部（１１）までの距離の異なる２種類以上の作業機
   （９）を連結すべく、前記連結枠（６）における保持具
   （１５）の位置を基準にして、保持具（１５）からの距
   離が異なる２箇所以上に上連結部（７）及び下連結部
   （８）を設けていることを特徴とする トラクタの作業機
   連結装置。
5. 【請求項５】 前記２箇所以上の上連結部（７）及び下
   連結部（８）の１箇所のものを位置固定しかつ他のもの
   を位置変更自在に設けていることを特徴とする請求項４
   に記載のトラクタの作業機連結装置。
6. 【請求項６】 前記連結枠（６）における左右ロワーリ
   ンク（４）の連結点（１６）及び／又は左右下連結部
   （８）を左右間隔調整自在にしていることを特徴とする
   請求項１〜５のいずれかに記載のトラクタの作業機連結
   装置。
7. 【請求項７】 前記連結枠（６）における左右ロワーリ
   ンク（４）の連結点（１６）及び／又は左右下連結部
   （８）を左右間隔を異ならせて複数組有していることを
   特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトラクタの
   作業機連結装置。