JP4419763B2 - ロータリ耕耘機 - Google Patents

Description

この発明は、トラクタ等の後部に連結して作業を行うロータリ耕耘機に関する。特に、リヤカバー後部に取り付ける補助カバーの構成に関する。

従来、ロータリ耕耘機では、耕耘爪の上方をロータリカバーで覆い、後方をリヤカバーで覆うと共に、更に耕耘された土をより均平に仕上げるべく、前記リヤカバー後部に補助カバーを取り付ける構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平8-130904号公報（第２頁、図４）。

前記従来の補助カバーは、左右方向に亘って一枚状のプレート部材から構成され、ロータリ耕耘機の左右ローリング姿勢を制御する場合や、トラクタを傾斜地や凹凸の激しい面で走行してロータリ耕耘機が左右に傾いた場合は、左右片側が浮いてしまい均平されない個所を生じたり、反対に左右他側が土中を深く削って圃場面を荒らしてしまうという課題が有った。
また、ロータリ耕耘機をトラクタのヒッチ機構から取り外すと、前方へ倒れてしまい姿勢を維持できないという課題が有った。

この発明は前記課題に鑑みてロータリ耕耘機を以下のように構成した。
即ち、請求項１の発明は、ロータリ耕耘機のロータリカバー（３８）後側に連結されるリヤカバー（２）の後下端部に補助カバー（７）を着脱自在に構成し、ロータリカバー（３８）を前後移動調節するハンドル（３９）を構成し、該ハンドル（３９）の回転操作によりロータリカバー（３８）と共にリヤカバー（２）及び補助カバー（７）が一体で前後移動する構成とし、該補助カバー（７）は前記リヤカバー（２）の後端部に左右耕耘巾に亘って複数枚に分割された均平板（３）から構成し、該均平板（３）を各々独立して上下回動自在に支持して設け、前記左右耕耘巾に亘って分割した均平板（３，３）には、それぞれプレッシャーロッド（４９，４９）を接続し、該プレッシャーロッド（４９，４９）に巻き掛けたスプリング（５９，５９）にて均平板（３，３）を所定位置に弾発保持する構成とし、該均平板（３，３）の外側部に切欠部（５４，５４）を形成して側部均平板（５５，５５）で開閉自在に覆う構成とし、均平板（３，３）のそれぞれ内側において下端に至る程巾が広くなる切欠部（５）を形成し、該切欠部（５）を弾性部材からなる連結カバー（６）で開閉自在に覆うと共に、この弾性部材の連結カバー（６）で均平板（３，３）を連結するにあたり、前記連結カバー（６）を上下回動するハンドル（５７，５７）を連結カバー（６）の上面左右に備えて設け、該ハンドル（５７，５７）を均平板（３，３）側に固定することで連結カバー（６）によって均平板（３，３）が連結される構成とし、さらに、ハンドル（５７，５７）を均平板（３，３）側から外して連結カバー（６）を回動し、リヤカバー（２）側のグリップ（５８）で前記ハンドル（５７）を掴むことで、均平板（３，３）を独立して上下回動可能に構成したことを特徴とするロータリ耕耘機とした。
請求項２の発明は、前記ロータリカバー（３８）との間をリンクアーム（９３）で連結するスタンド（９０）を設け、前記ハンドル（３９）の操作でロータリカバー（３８）を前側へ移動すると、スタンド（９０）は前下方の床上面側に回動し、ロータリカバー（３８）を後側へ移動すると、スタンド（９０）は上方の収納位置へ回動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘機とした。

（作用）
請求項１では、ハンドル（３９）を操作してロータリカバー（３８）を前後移動調節すると、ロータリカバー（３８）と共にリヤカバー（２）及び補助カバー（７）も一体で前後移動する。
以上のように構成したロータリ耕耘機で耕耘作業を行なうと、ロータリ耕耘機の耕耘部の駆動によって土が耕耘される。また、均平板（３，３）はプレッシャーロッド（４９，４９）に巻き掛けているスプリング（５９，５９）で所定位置に弾発保持される。
均平板（３，３）内側の切欠部（５，５）を弾性部材の連結カバー（６）で覆うと共に、均平板（３，３）を弾性部材の連結カバー（６）で連結する。
均平板（３，３）をそれぞれ独立的に上下移動させる場合は、ハンドル（５７，５７）を均平板（３，３）側から外して連結カバー（６）を回動する。そして、ハンドル（５７）をリヤカバー（２）側のグリップ（５８）に掴ませるようにする。
耕耘部の駆動によって耕耘された土は、前記リヤカバー（２）の後端下方から放出されて前記左右に分割された均平板（３，３）によって鎮圧均平される。この均平板（３，３）は、それぞれ独立的に上下回動して各均平板（３）毎に土壌面を均平化する。
耕耘時、状況に応じて側部均平板（５５，５５）を広げる。側部均平板（５５，５５）を広げると、リヤカバー（２）後部から排出された土が鎮圧され、耕耘して盛り上がった既耕地と、隣接する未耕耘地や既耕耘地との境を均平する。

また、切欠部（５）に畝立て器等の付属作業機を位置させて、その両側の土壌面を、前記均平板（３，３）をそれぞれ独立的に上下回動させて均平化する。
また、請求項２では、ハンドル（３９）の操作でロータリカバー（３８）を前側へ移動すると、スタンド（９０）は前下方の床上面側に回動し、ロータリカバー（３８）を後側へ移動すると、スタンド（９０）は上方の収納位置へ回動する。

請求項１に記載の発明においては、圃場面を均平板（３）毎に均平することができるので、前記のように、ロータリ耕耘機の左右ローリング姿勢が傾いたり、或いは土壌面が左右傾斜していたり凹凸が有っても、各均平板（３）が夫れ夫れ表面に追従し、圃場を均平に整地することができる。また畝立て作業では、前記耕耘巾に亘って形成される畝の表面を夫れ夫れ一度に均平することができ作業性が良い。

また、切欠部（５）を挟んだ土壌面を夫れ夫れ同時に均平化することが出来て作業効率が良い。即ち、このようなロータリ耕耘機の補助カバー（７）においては、圃場面を複数の均平板（３）毎に均平化することができるので、例えばロータリ耕耘機の左右ローリング制御で左右傾斜姿勢が傾いたり、或いは土壌面が左右傾斜していたり凹凸が有ってトラクタ自体が傾いても、各均平板（３）がそれぞれ表面に追従して圃場を均平に整地することができるようになる。また、左右均平板（３，３）を連結カバー（６）で連結した状態でも、連結カバー（６）は弾性部材で形成されているので、剛性プレートで連結するよりも、耕耘巾での左右高さを均一に仕上げることができるようになる。また、側部均平板（５５，５５）を広げることで、リヤカバー（２）後部から排出された土が鎮圧され、耕耘して盛り上がった既耕地と、隣接する未耕耘地や既耕耘地との境が均平化されるようになる。
請求項２に記載の発明においては、ロータリ耕耘機をトラクタのヒッチ機構から取り外す場合は、ロータリカバー（３８）を前方へ移動させておくことでスタンド（９０）を立設状態とし、車体から取外しても前方へ倒れること無く姿勢を維持することができる。また、ロータリカバー（３８）を後方へ移動すると、スタンド（９０）がスタンド軸（９６）の周りに上方の起立収納位置に回動されるので、操作も簡単となる。

以下、図面に基づいてこの発明を説明する。
最初にロータリ耕耘機Ｒの構成について説明する。
ロータリ耕耘機Ｒは、トラクタ後部の所謂三点リンク機構にヒッチ機構１２等を介して装着するものであり、図１と図２に示すように、複数の耕耘爪１，１…を取り付けた耕耘軸１０を左右方向に軸装し、機体上部には、前記ヒッチ機構１２の上部フック１３を係止するトップピン１６及びこれを支持するマスト１５を備えると共に、左右両側部には、前記ヒッチ機構１２の下部フック１８，１８を係合させるロアピン１７，１７を備える構成となっている、これにより、前記ロータリ耕耘機Ｒは、前記上部フック１３によるトップピン１６の係合と、下部フック１８によるロアピン１７の係合とによってヒッチ機構１２、即ちトラクタ後部に対して連結することができる。

また前記左右ロアピン１７，１７の中間部には入力軸ケース２３を設け、この前面から入力軸２０を突出し、前記トラクタ後部のＰＴＯ軸をユニバーザルジョイントの回転を介して入力する構成となっている。

また前記入力軸ケース２３の左右両側には、フレームパイプ２４、２５を設け、この左側のフレームパイプ２４の外側部にはチェーンケース２６を設け、他側のフレームパイプ２５の外側にはサイドプレート２７を設けて、これらチェーンケース２６とサイドプレート２７間のフレームパイプ２４，２５内に、前記入力軸２０から連動される連動軸を軸装し、この伝動軸の回転を前記チェーンケース２６内のチェーンを介して前記耕耘軸１０へ伝達する構成となっている。

これにより、前記入力軸２０に前記ＰＴＯ軸の回転を伝達することによって、前記耕耘軸１０が駆動され、前記耕耘爪１，１を回転させて圃場を耕耘することができる。
また前記左右のフレームパイプ２４，２５の後側には、各種付属作業機を装着する取付フレーム２８が連結ピン２９，２９を軸に上下回動可能に取付けられる。この取付フレーム２８の後端には前後位置を調整できるリヤフレーム３０を設け、この端部のソケット３１に、畝立器４等、各種付属作業機を上下方向のアーム３２を介して上下調節可能にして取付けられる。

また前記取付フレーム２８は、ロータリ耕耘機Ｒの平面視において門形状に形成されて、この後端部の左右連結部３３の中央部と、前記マスト１５部との間に亘って、ハンドル３４で伸縮する調節ロッド３５で連結し、この調節ロッド３５の伸縮で前記畝立器４の高さ及び耕深を調節する構成となっている。

また前記耕耘爪１の耕耘部上方を覆うロータリカバー３８は、ハンドル３９の回転操作によって伸縮される調節ロッド４０を介して前後移動調節可能に設けられる。このロータリカバー３８の前後移動によって、同カバー３８の後側に連結されるリヤカバー２や、この発明の補助カバー７を一体で前後移動することができる。また前記ロータリカバー３８の前側にはフロントカバー４１が取り付けられ、リヤカバー２の左右両側方にはリヤサイドカバー４６が取り付けられる。また前記リヤカバー２は、ロータリカバー３８の後端縁の左右方向に配するリヤカバー回動軸４２の周りに上下回動自在に支持され、プレッシャーロッド４３の周りに巻き掛けるスプリング５０ａ，５０ｂによって所定の位置に弾発保持する構成となっている。また前記プレッシャーロッド４３は、前記ロータリカバー３８上の左右二個所の支持ブラケット４５に対して上下摺動自在に嵌合支持されている。

次に前記補助カバー７について説明する。
前記補助カバー７は、前部左右両端の取付片５２，５２によって前記リヤカバー２の後端部に対し着脱自在に構成し、前記リヤカバー２の後端縁に沿う左右方向の均平板回動軸８の周りに左右の均平板３，３を上下回動自在に支持する構成となっている。尚、前記均平板回動軸８は、左右の均平板３，３の前端部左右に突設するピン形態としているが、同軸８を左右幅に亘って一軸とする構成でも良い。

また前記均平板３，３は、夫れ夫れ内側に後部に至る程末広状となる略三角形状の切欠部５を形成し、この切欠部５を連結カバー６で開閉自在に覆う構成となっている。また同板３，３の夫れ夫れ外側部にも三角形状の切欠部５４，５４を形成し、側部均平板５５，５５で開閉自在に覆う構成となっている。

尚、前記取付フレーム２８の左右両端に畝立器を取り付ける場合は、前記側部均平板５５，５５を車体内側に折り畳み、前記側部切欠部５４の位置に片培土板を有する畝立器のアーム乃至培土板を位置させる。

また左右夫れ夫れの均平板３，３は、左右夫れ夫れプレッシャーロッド４９を接続し、同ロッド４９に巻き掛けたスプリング５９にて所定位置に弾発保持する構成となっている。また前記プレッシャーロッド４９，４９は、リヤカバー２上に突設する左右の支持ブラケット５１、５１に対して上下摺動自在に嵌合支持させる。

これにより、耕耘時、前記側部均平板５５を広げることでリヤカバー後部から排出される土を鎮圧し、耕耘して盛り上がった既耕地と、隣接する未耕耘地若しくは既耕耘地との境を均して均平することができる。

また前記連結カバー６は、弾性部材となるゴム板で構成され、前記均平板回動軸８を軸に回動自在に支持すると共に、同カバー６の上面左右に固定ハンドル５７，５７を備え、同ハンドル５７，５７の突出端を前記均平板３，３のボルト穴５６，５６に合わせてボルトで固定する構成となっている。また前記リヤカバー２には前記ハンドルを掴むグリップ５８を備える構成となっている。

これにより、連結カバー６で前記切欠部５を覆った状態、換言すると前記左右の均平板３，３を連結した状態と、前記ハンドル５７，５７をリヤカバー２側の保持具となるグリップ５８に保持した状態、換言すると前記均平板３，３を夫れ夫れ上下回動自在にした状態とに切り替える構成となっている。

以上のように構成したロータリ耕耘機Ｒの補助カバー７では、圃場面を左右の均平板３，３毎に均平することができるので、例えばロータリ耕耘機Ｒの左右ローリング制御で左右傾斜姿勢が傾いたり、或いは土壌面が左右傾斜していたり凹凸が有ってトラクタ自体が傾いても、各均平板３が夫れ夫れ表面に追従し、圃場を均平に整地することができる。また左右均平板３，３を連結カバー６で連結した状態でも同カバー６はゴムで形成されているので、剛性プレートで連結するよりも、耕耘巾での左右高さを均一に仕上げることができる。

また前記連結カバー６を上方に保持して、切欠部５を開放した状態では、この切欠部５間に両培土板を有する畝立器４のアーム乃至培土板を位置させることができ、作業機全体の前後長を極力短く構成することができる上、切欠部５を挟んだ畝の表面を夫れ夫れ同時に均平化することが出来て作業効率が良い。

次に、図４に基づいて、前記耕耘爪１，１…の取付構成について説明する。
前記耕耘爪１は、耕耘軸１０の同一円周面に複数備える構成となっており、この基部を前記耕耘軸１０に溶接した金属製の爪ホルダ６１，６２に取り付ける構成となっている。また前記各爪ホルダ６１，６２は、この基部に平面視前後左右対称で且つホルダ左右幅に対して略１／２程度の巾を有する突設部６３，６４を設け、この前後隣接するホルダ６１，６２の突設部６３，６４を側面視で重複しながら前記耕耘軸１０に対し溶接する構成としている。これにより、前後隣接する爪ホルダ６１、６２、即ち耕耘爪１，１の間隔をより接近することができつつ、またホルダ６１，６２基部の溶接箇所も広く取れて強度を向上することが出来る。

次に、図５に基づいて、前記リヤカバー２を所定位置に弾発保持するプレッシャーロッド４３の構成について説明する。図５中の（Ａ）は、リヤカバー２の揺動を非規制状態とした時のプレッシャーロッド４３を示し、（Ｂ）は、リヤカバー２の揺動域の上部を規制した時のプレッシャーロッド４３を示し、また（Ｃ）は、リヤカバー２を上方位置にロックした時のプレッシャーロッド４３を示す。

詳細に説明すると、前記プレッシャーロッド４３には、ロッド周囲上下にスプリング５０ａ，５０ｂを巻き掛け、この上スプリング５０ａの上方と下スプリング５０ｂの下方に夫れ夫れのスプリング位置を上下調整するストッパ７５，７５を設けている。また前記上スプリング５０ａの下方には、前記支持ブラケット４５に保持され且つロッド４３を上下挿通させるロック筒７０を備える構成となっている。そして、このロック筒７０側部に備えたカムレバー７１の回動操作で内部のロックピン７２を同ロッド４３に開口した上下のピン穴７３，７４に対して抜き差しする構成となっている。また前記ピン穴の内、上側のピン穴７３は、この開口部に傾斜面を施して大径穴としている。

またロッド４３の下端部には左右に貫通する連結穴７６を開口し、この連結穴７６と前記リヤカバー２上面に備えたブラケット６０間に亘ってピンを貫通して、リヤカバー２と連結する構成となっている。

また前記ロック筒７０の一側部には、段付き状の支持筒８２を前記ロック筒７０に対して固定し、この支持筒８２にカムレバー７１を回転自在に支持すると共に、前記カムレバー７１の基部に、別体に構成された前記ロックピン７２及びこれを一体的に保持するスプリング受け８１を設けている。尚、前記ピン７２はロック筒７０内部のスプリング８０にて前記ロッド４３から離れる方向へ付勢する構成となっている。

また前記カムレバー７１には、同レバー７１の回転軸から夫れ夫れ距離を異ならせた３つの面（以下、カム面８４，８５，８６）を形成し、前記レバー７１を回転させることで前記カム面８４，８５，８６を選択し、前記ロックピン７２をピン穴７３，７４に対し係合させたり、ロックピン７２をピン穴から引き抜いた状態で固定する構成となっている。

以上のように構成したカムレバー７１を、図５の（Ａ）に示すように、グリップ部を図中下側へ倒すように回動してカム面８４をスプリング受け８１に当接させると、前記ロックピン７２はスプリング８０によりロッド４３の上下のピン穴７３，７４から引き出され、ロック筒７０はロッド４３上を上下移動自在の状態となって、リヤカバー２は上下自在に揺動することとなる。

またカムレバー７１を、図５の（Ｂ）に示すように、グリップ部を側方へ突出するように回動してカム面８５をスプリング受け８１に当接させると、前記ロックピン７２は上側のピン穴７３に係合しロッド４３は固定され、リヤカバー２は揺動域上部を規制されることとなる。

またカムレバー７１を、図５の（Ｃ）に示すように、グリップ部を図中上側へ倒すように回動してカム面８６をスプリング受け８１に当接させると、前記ロックピン７２は、前記（Ｂ）の状態よりも浅い位置で保持され、前記上側のピン穴７３の位置に同ピン７２が位置しても係合せず、下側のピン穴７４にのみ係合される。よって、リヤカバー２は引き上げられた状態で保持される。

次に図６に基づいて、ロータリ耕耘機Ｒのスタンド９０について説明する。
前記スタンド９０は、ロータリカバー３８の前後移動操作によって出し入れするものである。

詳しくは、サイドフレーム２７の側部に前方へ向かって突設するサイドパネル９２を取り付け、同パネル９２上のスタンド軸９６周りにスタンド９０を上下回動可能に支持する。このスタンド９０は、ロータリカバー３８との間をリンクアーム９３で連結して、ロータリカバー３８を前記ハンドル３９の操作で前側へ移動すると、前下方の床上面側へ回動（二点鎖線の状態）し、又、ロータリカバー３８を後側へ移動すると上方の収納位置へ回動（実線の状態）するように連動構成される。

これにより、ロータリ耕耘機Ｒをトラクタのヒッチ機構から取り外す場合は、前記ロータリカバー３８を前方へ移動させておくことでスタンド９０を立設状態とし、車体から取外しても前記チェーンケース２６及びサイドフレーム２７が前方へ倒れること無く姿勢を維持することができる。また、ロータリカバー３８を後方へ移動すると、スタンド９０がスタンド軸９６の周りに上方の起立収納位置に回動されるので、操作も簡単である。

ロータリ耕耘機の側面図。 ロータリ耕耘機の平面図。 補助カバーの平面図。 爪ホルダの取付部を示す側面図と、その一部の平面図。 （Ａ）リヤカバーの揺動を非規制状態とした時のプレッシャーロッドを示す背面図。（Ｂ）リヤカバーの揺動域の上部を規制した時のプレッシャーロッドを示す背面図。（Ｃ）リヤカバーを上方へロックした時のプレッシャーロッドを示す背面図。（Ｄ）カムレバーの側面図。 ロータリ耕耘機のスタンド位置を示す平面図。

Ｒ ロータリ耕耘機
１ 耕耘爪
２ リヤカバー
３ 均平板
４ 畝立器
５ 均平板内側の切欠部
６ 連結カバー
７ 補助カバー
３８ ロータリカバー
３９ ハンドル
４９ プレッシャーロッド
５４ 均平板外側の切欠部
５５ 側部均平板
５７ ハンドル
５８ グリップ
５９ スプリング
９０ スタンド
９３ リンクアーム

Claims (2)

1. ロータリ耕耘機のロータリカバー（３８）後側に連結されるリヤカバー（２）の後下端部に補助カバー（７）を着脱自在に構成し、ロータリカバー（３８）を前後移動調節するハンドル（３９）を構成し、該ハンドル（３９）の回転操作によりロータリカバー（３８）と共にリヤカバー（２）及び補助カバー（７）が一体で前後移動する構成とし、該補助カバー（７）は前記リヤカバー（２）の後端部に左右耕耘巾に亘って複数枚に分割された均平板（３）から構成し、該均平板（３）を各々独立して上下回動自在に支持して設け、前記左右耕耘巾に亘って分割した均平板（３，３）には、それぞれプレッシャーロッド（４９，４９）を接続し、該プレッシャーロッド（４９，４９）に巻き掛けたスプリング（５９，５９）にて均平板（３，３）を所定位置に弾発保持する構成とし、該均平板（３，３）の外側部に切欠部（５４，５４）を形成して側部均平板（５５，５５）で開閉自在に覆う構成とし、均平板（３，３）のそれぞれ内側において下端に至る程巾が広くなる切欠部（５）を形成し、該切欠部（５）を弾性部材からなる連結カバー（６）で開閉自在に覆うと共に、この弾性部材の連結カバー（６）で均平板（３，３）を連結するにあたり、前記連結カバー（６）を上下回動するハンドル（５７，５７）を連結カバー（６）の上面左右に備えて設け、該ハンドル（５７，５７）を均平板（３，３）側に固定することで連結カバー（６）によって均平板（３，３）が連結される構成とし、さらに、ハンドル（５７，５７）を均平板（３，３）側から外して連結カバー（６）を回動し、リヤカバー（２）側のグリップ（５８）で前記ハンドル（５７）を掴むことで、均平板（３，３）を独立して上下回動可能に構成したことを特徴とするロータリ耕耘機。
2. 前記ロータリカバー（３８）との間をリンクアーム（９３）で連結するスタンド（９０）を設け、前記ハンドル（３９）の操作でロータリカバー（３８）を前側へ移動すると、スタンド（９０）は前下方の床上面側に回動し、ロータリカバー（３８）を後側へ移動すると、スタンド（９０）は上方の収納位置へ回動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘機。

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