JP5069901B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部に着脱可能に装着されて、スタンド或いはキャスタ付スタンドを設けた農作業機に関する。

従来、トラクタ等の走行機体の後部に着脱可能に装着され、作業者が走行機体の運転席に乗ったままで、スタンドを、機体を支持する使用位置と機体を非支持状態にする非使用位置に切り替え変え可能な農作業機が知られている。このような農作業機８０は、例えば、特許文献１に記載されており、図７（ａ）（全体背面図）及び図７（ｂ）（部分構成図）に示すように、機体８１の幅方向端部の側面にスタンド８２を上下方向に回動自在に取り付け、機体８１の前部に傾動可能に設けられた操作レバー８３とスタンド８２との間をワイヤー８４で繋ぎ、操作レバー８３を傾動操作すると、ワイヤー８４及びこの移動を案内するワイヤーガイド８５を介してスタンド８２が上下方向に回動するように構成されている。

実開平４−２８００２号公報

この従来の農作業機に、大型の作業機や近年急速に普及が進んだ折り畳み作業機等の重量の大きい作業機に用いられる高強度大型スタンドや移動用キャスタ付スタンドを取り付けて、ワイヤーを引っ張ることによってスタンドを上方へ回動させようとすると、操作レバーを相当の力で動かす必要があり、スタンドを移動させる操作が困難になるという問題が発生する。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業者が走行機体の運転席に乗ったままで、重量が大きなスタンドを容易に移動させることができる農作業機を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、走行機体の後部に着脱可能に装着され、機体にスタンド或いはキャスタ付スタンドを設けた農作業機（例えば、実施形態における耕耘作業機１，１'，６０）において、スタンド或いはキャスタ付スタンドを、機体を支持する使用位置と、機体を非支持状態にする非使用位置との間で回動可能に連結し、スタンド或いはキャスタ付スタンドを機体に設けたアクチュエータ（例えば、実施形態における電動式油圧シリンダ２３）によって回動し、アクチュエータを遠隔操作によって駆動して、スタンド或いはキャスタ付スタンドを使用位置と非使用位置に移動させ、スタンド或いはキャスタ付スタンドが使用位置に移動すると、該スタンド或いは該キャスタ付スタンドを機体に固定するロック装置を設け、ロック装置は、アクチュエータに連動して回動するフックと、スタンド或いはキャスタ付スタンドに設けられフックを係止可能なピン部材とを有し、アクチュエータの駆動に応じてフックを回動してピン部材に係止し又は係止解除して、スタンド或いはキャスタ付スタンドを機体にロックし又はロック状態を解除することを特徴とする。

この特徴によれば、スタンド或いはキャスタ付スタンドを機体に設けたアクチュエータによって回動させることで、スタンド或いはキャスタ付スタンドの重量が大きい場合でも、このスタンド或いはキャスタ付スタンドを容易に移動させることができる。またアクチュエータを遠隔操作によって駆動して、スタンド或いはキャスタ付スタンドを使用位置と非使用位置に移動させることで、農作業機を連結した走行機体に作業者が搭乗したままで、スタンド或いはキャスタ付スタンドを、容易に使用位置及び非使用位置に移動させることができる。また、スタンド或いはキャスタ付スタンドが使用位置に移動すると、ロック装置によってスタンド或いはキャスタ付スタンドが機体に固定されることにより、使用位置に移動したスタンド或いはキャスタ付スタンドのロック作業を自動化することができ、ロック作業にともなう作業者の労力を軽減することができる。

また特徴の一つは、スタンド或いはキャスタ付スタンドを、機体に対して上方に回動させて、機体の上方の非使用位置に収納することを特徴とする。

この特徴によれば、スタンド或いはキャスタ付スタンドを機体の上方の非使用位置に収納することで、スタンド或いはキャスタ付スタンドが農作業機の側方へ突出することがなく、スタンド或いはキャスタ付スタンドを収納した農作業機の幅方向長さを短くしたままで農作業をすることができ、さらに農作業機の移動を容易にすることもできる。

本発明に係わる農作業機によれば、上記特徴を有することで、作業者が走行機体の運転席に乗ったままで、重量が大きなスタンドを容易に動かすことができる農作業機を提供することができる。

以下、本発明に係わる農作業機の実施形態を図１から図６に基づいて説明する。なお、本実施形態は、農作業機のうち耕耘作業機を例にして説明する。

〔第１実施形態〕
第１実施形態では、代掻き用の耕耘作業機について説明する。この耕耘作業機１は、図１（側面図）及び図２（正面図）に示すように、機体２の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構に連結されるトップマスト３とロアーリンク連結部が設けられて、耕耘作業機１は走行機体９０の後部に昇降可能に装着される。また、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して、耕耘作業機１の幅方向中央部に設けられたギアボックス４から前方へ突出する入力軸４ａに動力が伝達されるようになっている。

ギアボックス４から幅方向両側には、主フレーム５が延び、進行方向左側の主フレーム５の端部には、チェーン伝動ケース６が垂設され、右側の主フレーム５の端部には側部フレームがチェーン伝動ケース６と対向して垂設されている。左側の主フレーム５及びチェーン伝動ケース６内には図示しない伝動機構が設けられ、チェーン伝動ケース６と側部フレームの下端部間に多数の耕耘爪が取り付けられた耕耘ロータ７が回転自在に支持されている。そして、入力軸４ａに伝達された動力は、ギアボックス４を介して主フレーム５及びチェーン伝動ケース６内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ７を所定方向に回転させる。

耕耘ロータ７の上側はシールドカバー８により覆われ、このシールドカバー８の左右両端部には側枠９が設けられている。シールドカバー８の後端部には、エプロン１０の前端部が上下方向に回動可能に枢支されている。エプロン１０は後方側へ延びてその先端部が接地し、レベラ１１が最後に作用することで耕土表面を均平にする。

また側枠９の前端部には、走行機体９０に対して耕耘作業機１を着脱するときに、その姿勢を一定に保持するためのキャスタ付スタンド１５が設けられている。キャスタ付スタンド１５は、上下方向に延びる連結部１６と連結部１６の下部に繋がって屈曲して前後方向に延びる本体部１７とを有し、本体部１７の前端部と後端部にはキャスタ１８が取り付けられている。キャスタ付スタンド１５の連結部１６は、側枠９に設けられたホルダ２０に対して上下方向にほぼ１８０度回動可能に取り付けられている。ホルダ２０には前後方向に延びる回動中心軸２１が設けられており、連結部１６に設けられた挿通孔に、回動中心軸２１を、ホルダ２０を介して差し込むことにより、キャスタ付スタンド１５が上下方向に回動可能に取り付けられる。

キャスタ付スタンド１５は、回動中心軸２１を中心として回動すると、その殆どが機体２の幅方向端部の外側を回動し、連結部１６が略垂直下方に延びた状態になると、本体部１７が機体２の下方に位置して機体前側から後側に延びた使用位置Ｐｓに移動し、連結部１６が略垂直上方に延びた状態になると、本体部１７が機体２の上方に位置して機体前側から後側に延びた非使用位置Ｐｎに移動して収納される。なお、キャスタ付スタンド１５が収納されると、連結部１６は略垂直方向に延びた状態となるが、キャスタ付スタンド１５が収納された状態で、連結部１６が機体内側方向に斜めに傾斜するようにすると、キャスタ付スタンド１５をより安定性の高い状態で収納することができる。

キャスタ付スタンド１５は、シールドカバー８の前側端部に設けられた電動式油圧シリンダ２３の伸縮によって回動するように構成されている。電動式油圧シリンダ２３は機体幅方向に沿って延びるように配置されており、そのシリンダチューブ２３ａの基端部が側枠９の内側であってシールドカバー８の表側前端部に枢結され、シリンダロッド２３ｂの先端部がリンク部材２４を介してキャスタ付スタンド１５の連結部１６の上部に枢結されている。リンク部材２４は、弯曲状に形成され、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、電動式油圧シリンダ２３が略全伸長状態になると、キャスタ付スタンド１５の連結部１６を略垂直下方へ延ばした状態にしてキャスタ付スタンド１５を使用位置Ｐｓに移動させ、電動式油圧シリンダ２３が略全縮状態になると、キャスタ付スタンド１５の連結部１６を略垂直上方へ延ばした状態にしてキャスタ付スタンド１５を非使用位置Ｐｎに移動させるように形成されている。

電動式油圧シリンダ２３は、電気的に接続された制御部２６によってその作動が制御され、走行機体９０の運転席に設けられた操作スイッチ２７からの操作信号に応じて作動して全伸長状態及び全縮状態になる。なお、キャスタ付スタンド１５を回動させるアクチュエータは油圧シリンダや電動モータでもよい。また操作スイッチ２７は、走行機体９０に搭乗した作業者の手が届く範囲内に設置されていればよく、耕耘作業機１側に設けられてもよい。

ホルダ２０の周辺には、キャスタ付スタンド１５を機体２に固定するロック装置３０が設けられている。ロック装置３０は、電動式油圧シリンダ２３と、このシリンダロッド２３ｂの先端部に枢結されたリンク部材３１と、リンク部材３１の先端部に枢結された連結部材３３と、連結部材３３の先端部に枢結されて上下方向に回動自在なフック３８と、キャスタ付スタンド１５の連結部１６に取り付けられてフック３８を係止可能なピン部材３９とを有して構成されている。

ロック装置３０は、電動式油圧シリンダ２３の伸縮によって作動し、電動式油圧シリンダ２３が全伸長状態になると、リンク部材３１及び連結部材３３を介してフック３８の先端部が上方へ回動してフック３８がピン部材３９に係止されて使用位置Ｐｓに移動したキャスタ付スタンド１５をロックする。また、ロック装置３０は、電動式油圧シリンダ２３が全伸長状態から縮小し始めると、リンク部材３１及び連結部材３３を介してフック３８の先端部が下方へ回動してフック３８がピン部材３９から外れてキャスタ付スタンド１５のロック状態を解除する。

連結部材３３は、下端部がフック３８に回動自在に連結されて軸方向に摺動自在に支持された軸部３４とこの軸部３４を付勢する圧縮ばね３５とを備えており、この圧縮ばね３５によってフック３８がピン部材３９から外れる方向の回動を抑制して、フック３８がピン部材３９から外れ難くしている。

また、走行機体９０から耕耘作業機１を外し、キャスタ付スタンド１５を利用して手作業で耕耘作業機１を移動させる場合のさらなる安全対策として、キャスタ付スタンド１５の連結部１６に、キャスタ付スタンド１５を手動で機体２に固定するサブロック装置５０を設けている。このサブロック装置５０は、ホルダ２０に設けられた機体側固定孔２０ａと、キャスタ付スタンド１５の連結部１６の上部に設けられたスタンド側固定孔１６ａと、機体側固定孔２０ａを介してスタンド側固定孔１６ａに挿着される固定ピン５１とを有して構成される。ホルダ２０に設けられた機体側固定孔２０ａは、回動中心軸２１の下方の所定距離を有した位置に設けられている。

このように構成された耕耘作業機１のキャスタ付スタンド１５によって耕耘作業機１を支持するには、図１及び図３（ａ）に示すように、走行機体９０に搭乗した作業者が操作スイッチ２７を操作して、電動式油圧シリンダ２３を伸長させる。電動式油圧シリンダ２３が伸長すると、リンク部材２４を介してキャスタ付スタンド１５の連結部１６が回動中心軸２１を支点として下方へ回動して、キャスタ付スタンド１５が耕耘作業機１の幅方向端部の外側を回動する。そして、電動式油圧シリンダ２３が略全伸長状態になると、キャスタ付スタンド１５は使用位置Ｐｓに移動する。このように、キャスタ付スタンド１５は、耕耘作業機１の幅方向端部の外側を回動するので、走行機体９０の後輪９１に当接することなく使用位置Ｐｓに移動することができる。

また、キャスタ付スタンド１５の回動と同時に、ロック装置３０のフック３８がリンク部材３１及び連結部材３３を介して上方へ回動して、フック３８の先端部がピン部材３９の下方から接近する方向に移動してピン部材３９に係止される。そして、走行機体９０から耕耘作業機１を外してキャスタ付スタンド１５を利用して手作業で耕耘作業機１を移動させたい場合には、さらなる安全対策を施すために作業者が走行機体９０から降りて、サブロック装置５０の固定ピン５１を、図３（ｂ）に示す機体側固定孔２０ａを介してスタンド側固定孔１６ａに挿通する。

このように、キャスタ付スタンド１５は機体２に設けられた電動式油圧シリンダ２３によって回動され、作業者が走行機体９０に搭乗したままで操作スイッチ２７を操作するだけで電動式油圧シリンダ２３が駆動するので、キャスタ付スタンド１５の重量が大きい場合でも、このキャスタ付スタンド１５を容易に移動させることができる。またキャスタ付スタンド１５が使用位置Ｐｓに移動すると、ロック装置３０によってキャスタ付スタンド１５が機体２に対してロックされるので、使用位置Ｐｓに移動したキャスタ付スタンド１５のロック作業を自動化することができ、ロック作業にともなう作業者の労力を軽減することができる。また、サブロック装置５０によってキャスタ付スタンド１５を機体２に対してロックするようにしておけば、二重ロック構造となり、より安全である。

ここで、走行機体９０から耕耘作業機１が外された状態から、走行機体９０に装着しようとするときには、先ず、走行機体９０と耕耘作業機１とを近づける。そして、あらかじめサブロック装置５０の固定ピン５１を抜脱しておく。その後、作業者は走行機体９０に乗り、３点リンク連結機構を作動させ、耕耘作業機１を走行機体９０に連結する。そして、使用位置Ｐｓにあるキャスタ付スタンド１５を非使用位置Ｐｎに移動させて収納する場合には、作業者は走行機体９０に搭乗したまま操作スイッチ２７を操作すると、図３（ｂ）（部分正面図）に示すように、電動式油圧シリンダ２３が縮小して、ロック装置３０のリンク部材３１及び連結部材３３を介してフック３８が下方へ回動してキャスタ付スタンド１５のロック状態が解除される。そして、リンク部材２４を介してキャスタ付スタンド１５が上方へ回動し、電動式油圧シリンダ２３が略全縮状態になると、図３（ｃ）（部分正面図）に示すように、キャスタ付スタンド１５は非使用位置Ｐｎに移動して機体２の上方に収納される。

このように、作業者が走行機体９０に搭乗したままで操作スイッチ２７を操作するだけで、キャスタ付スタンド１５を非使用位置Ｐｎに移動させて収納することができるので、キャスタ付スタンド１５の重量が大きい場合でも、このキャスタ付スタンド１５を容易に非使用位置Ｐｎに移動させることができ、キャスタ付スタンド１５を収納する際の作業者の労力を軽減することができる。

なお、前述した実施例では、耕耘作業機１の機体２を支持する手段としてキャスタ付スタンド１５を示したが、図４（側面図）に示すように、キャスタが付いていないスタンド１５'によって機体２を支持してもよい。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、前述した第１実施形態との相違点のみを説明し、第１実施形態と同一態様部分については、同一符号を附してその説明を省略する。

耕耘作業機６０は、図５（側面図）に示すように、機体２に設けられて耕耘作業を行う耕耘体を有する作業機本体６１と作業機本体６１の背面側に折り畳み可能に設けられて耕耘体の作業幅を延長する延長耕耘体６２とを備え、作業機本体６１及び延長作業体６２，６２によって３分割構造になっている。

キャスタ付スタンド１５は、延長耕耘体６２が作業機本体６１の背面側に折り畳まれた状態で、作業機本体６１の前方の機体２の左右両側に配設された側枠９に設けられたホルダ２０の回動中心軸２１に対して上下方向にほぼ１８０度回動可能に取り付けられている。回動中心軸２１は前後方向に延びており、キャスタ付スタンド１５は、この回動中心軸２１を中心として折り畳まれた延長作業体６２の外側を機体幅方向に回動して、使用位置Ｐｓと非使用位置Ｐｎとの間を移動する。

このように構成された３分割構造の耕耘作業機６０は、走行機体９０に耕耘作業機６０を連結した直後では、延長耕耘体６２が作業機本体６１の背面側に折り畳まれた状態で、キャスタ付スタンド１５が使用位置Ｐｓにある。この状態でキャスタ付スタンド１５を上方へ回動させると、キャスタ付スタンド１５が非使用位置Ｐｎに移動する。

そして、この非使用位置Ｐｎは、作業機本体６１の上方に位置しているため、背面側に折り畳まれた延長耕耘体６２の回動を遮ることはない。このため、キャスタ付スタンド１５が非使用位置Ｐｎにある場合は、延長耕耘体６２はキャスタ付スタンド１５に干渉することなく、折り畳まれた状態と展開作業状態との間を移動可能である。

そして、キャスタ付スタンド１５を非使用位置Ｐｎにしたままで、作業機本体６１のみを使った耕耘作業と、延長耕耘体６２を展開状態にしての耕耘作業を任意に選択し、耕耘作業終了後は耕耘作業機６０を折り畳んだ状態にした後に、キャスタ付スタンド１５を非使用位置Ｐｎから使用位置Ｐｓへ移動させる。そして、作業者は走行機体９０に乗ったまま３点リンク連結機構を操作して耕耘作業機６０と走行機体９０との連結を解除する。

その後、作業者は走行機体９０から降り、必要に応じて、さらなる安全対策を講じるために、サブロック装置５０の固定ピン５１を図３（ｂ）に示す機体側固定孔２０ａを介してスタンド側固定孔１１ａに挿通する。

このように、３分割構造の耕耘作業機６０にキャスタ付スタンド１５を設けることで、前述した第１実施形態と同様に、作業者が走行機体９０から降りることなく、キャスタ付スタンド１５を使用位置Ｐｓ及び非使用位置Ｐｎに移動させることができ、これらの位置にキャスタ付スタンド１５を移動させるための作業者の労力を軽減することができる。

〔第３実施形態〕
第３実施形態は、前述した第１実施形態の耕耘作業機１を耕起・砕土用にしたものであり、第１実施形態と同一態様部分については、同一符号を附してその説明を省略する。この耕耘作業機１'は、図６（側面図）に示すように、機体前側の側枠９の内側、即ちキャスタ付スタンド１５よりも内側には、上下位置調整可能に設けられて耕耘ロータ７による作業深さを一定にしながら圃場に接して走行する接地輪５５がホイールアーム５６を介して機体２に設けられている。

このように構成された耕耘作業機１'が走行機体９０から外された状態にあるときには、先ず、走行機体９０と耕耘作業機１'とを近づけ、あらかじめサブロック装置５０の固定ピン５１を抜脱しておく。そして、作業者は走行機体９０に乗って３点リンク連結機構を作動させて耕耘作業機１'を走行機体９０に連結する。そして、使用位置Ｐｓにあるキャスタ付スタンド１５を非使用位置Ｐｎに移動させるには、作業者が走行機体９０に設けられた図３（ａ）に示す操作スイッチ２７を操作して、ロック装置３０によるキャスタ付スタンド１５のロック状態を解除し、キャスタ付スタンド１５を非使用位置Ｐｎに移動させる。そして、キャスタ付スタンド１５を非使用位置Ｐｎにしたままで、耕耘作業を行い、耕耘作業終了後はキャスタ付スタンド１５を非使用位置Ｐｎから使用位置Ｐｓへ移動させる。そして、作業者は走行機体９０に乗ったまま３点リンク連結機構を操作して耕耘作業機１'と走行機体９０との連結を解除する。

その後、作業者は走行機体９０から降り、必要に応じて、さらなる安全対策を講じるために、サブロック装置５０の固定ピン５１を図３（ｂ）に示す機体側固定孔２０ａを介してスタンド側固定孔１１ａに挿通する。

このように、耕耘作業機１'にキャスタ付スタンド１５を設けることで、前述した第１実施形態と同様に、作業者が走行機体９０から降りることなく、キャスタ付スタンド１５を使用位置Ｐｓ及び非使用位置Ｐｎに移動させることができ、これらの位置にキャスタ付スタンド１５を移動させるための作業者の労力を軽減することができる。

なお、農作業機として代掻き用及び耕起・砕土用の耕耘作業機について説明したが、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではなく、農作業機は、畦塗り機など他機種にも適用可能である。また、前述した実施例では、キャスタ付スタンド１５を耕耘作業機１，１'，６０の機体幅方向に回動可能に設けた例を示したが、キャスタ付スタンド１５を機体後部に取り付けて機体前後方向に回動可能に設けてもよい。

本発明の第１実施形態に係わるキャスタ付スタンドを設けた耕耘作業機の側面図を示す。 本発明の第１実施形態に係わるキャスタ付スタンドを設けた耕耘作業機の正面図を示す。 本発明の第１実施形態に係わるキャスタ付スタンドの動作を説明するためのキャスタ付スタンドの部分正面図を示す。 本発明の第１実施形態に係わるスタンドを設けた耕耘作業機の側面図を示す。 本発明の第２実施形態に係わるキャスタ付スタンドを設けた耕耘作業機の側面図を示す。 本発明の第３実施形態に係わるキャスタ付スタンドを設けた耕耘作業機の側面図を示す。 従来のキャスタ付スタンドを設けた農作業機を示し、同図（ａ）は農作業機の全体背面図であり、同図（ｂ）は農作業機の部分構成図である。

１，１'，６０ 耕耘作業機（農作業機）
２ 機体
１５ キャスタ付スタンド
１５' スタンド
２３ 電動式油圧シリンダ（アクチュエータ）
３０ ロック装置
９０ 走行機体
Ｐｓ 使用位置
Ｐｎ 非使用位置

Claims (2)

1. 走行機体の後部に着脱可能に装着され、機体にスタンド或いはキャスタ付スタンドを設けた農作業機において、
   前記スタンド或いは前記キャスタ付スタンドを、前記機体を支持する使用位置と、前記機体を非支持状態にする非使用位置との間で回動可能に連結し、
   前記スタンド或いは前記キャスタ付スタンドを前記機体に設けたアクチュエータによって回動し、
   前記アクチュエータを遠隔操作によって駆動して、前記スタンド或いは前記キャスタ付スタンドを前記使用位置と前記非使用位置に移動させ、
   前記スタンド或いは前記キャスタ付スタンドが前記使用位置に移動すると、該スタンド或いは該キャスタ付スタンドを前記機体に固定するロック装置を設け、
   前記ロック装置は、前記アクチュエータに連動して回動するフックと、前記スタンド或いは前記キャスタ付スタンドに設けられ前記フックを係止可能なピン部材とを有し、前記アクチュエータの駆動に応じて前記フックを回動して前記ピン部材に係止し又は係止解除して、前記スタンド或いは前記キャスタ付スタンドを前記機体にロックし又はロック状態を解除する
   ことを特徴とする農作業機。
2. 前記スタンド或いは前記キャスタ付スタンドを、前記機体に対して上方に回動させて、該機体の上方の非使用位置に収納することを特徴とする請求項１に記載の農作業機。

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