JP7080854B2 - 対地作業装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタ等の作業機と連結される対地作業装置に関する。

従来、特許文献１に開示された対地作業装置は、作業機と連結される上係合部と、作業機と連結され且つ上係合部の下方に位置する下係合部と、を有する支持枠と、キャスタ付きスタンド（支持脚）と、キャスタ付きスタンドを着脱可能に取り付けるスタンド用ホルダー部材と、を備えている。

特開２００１－２６９０１１号公報

特許文献１の対地作業装置では、キャスタ付きスタンド（支持脚）を着脱することができ、支持脚を接地させた接地状態と、支持脚を取り外した不接地状態とに簡単に切り換えることができる。しかしながら、キャスタ付きスタンドの着脱は手動で行う必要があり、例えば高齢者のように非力な作業者が着脱を行う際等には困難な場合があった。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、支持脚が接地している接地状態と、支持脚が接地してない収納状態とに簡単に切り換えることができる対地作業装置の提供を目的とする。

本発明の一態様に係る対地作業装置は、作業機と連結される上係合部と、作業機と連結され且つ上係合部の下方に位置する下係合部と、を有する機枠と、機枠に支持され、且つ対地作業を行う対地作業部と、基端部が機枠に回動軸廻りに回動自在に連結され、且つ接地している接地状態と、回動軸廻りに回動して収納する収納状態と、を切換可能な支持脚と、支持脚の接地状態と収納状態とを保持する保持状態と、当該保持を解除する保持解除状態と、を切換可能な保持部と、操作可能な収納操作レバーと、操作可能であり、収納操作レバーと異なる保持操作レバーと、収納操作レバーと連結され且つ当該収納操作レバーの操作を伝達する収納ワイヤと、収納ワイヤが伝達した操作に応じて、支持脚を接地状態と収納状態とに切り換える収納リンクと、を有している収納ワイヤ機構と、保持操作レバーと連結され且つ当該保持操作レバーの操作を保持部に伝達する保持ワイヤを有し、保持ワイヤが伝達した操作に応じて、保持部を保持状態と保持解除状態とに切り換える保持ワイヤ機構と、を備えている。

また、収納リンクは、一端部が支持脚に揺動自在に連結された第１リンクと、一端部が第１リンクの他端部及び収納ワイヤと揺動自在に連結され、他端部が機枠に揺動自在に取り付けられた第２リンクと、を有し、第１リンクは、中途部が回動軸から離れる方向に湾曲している。
また、対地作業装置は、作業機と連結される上係合部と、作業機と連結され且つ上係合部の下方に位置する下係合部と、を有する機枠と、機枠に支持され、且つ対地作業を行う対地作業部と、基端部が機枠に回動軸廻りに回動自在に連結され、且つ接地している接地状態と、支持脚を回動軸廻りに回動して収納する収納状態と、を切換可能な支持脚と、支持脚の接地状態と収納状態とを保持する保持状態と、当該保持を解除する保持解除状態と、を切換可能な保持部と、接地状態を示す接地指令を行う操作と、収納状態を示す収納指令を行う操作と、が可能な収納操作具と、操作可能な保持操作レバーと、接地指令を取得した場合は、支持脚を接地状態に切り換え、収納指令を取得した場合は、支持脚を収納状態に切り換える電動収納機構と、保持操作レバーと連結され且つ当該保持操作レバーの操作を保持部に伝達する保持ワイヤを有し、保持ワイヤが伝達した操作に応じて、保持部を保持状態と保持解除状態とに切り換える保持ワイヤ機構と、を備えている。

また、収納操作具は、作業機に設けられた運転席の周辺に配置されている。
また、電動収納機構は、駆動する収納駆動モータと、収納駆動モータの駆動を伝達する伝達部と、一端部が支持脚に揺動自在に連結された第１リンクと、一端部が第１リンクの他端部と揺動自在に連結され、中途部が伝達部と接続され、他端部が機枠に揺動自在に取り付けられた第２リンクと、を有し、第１リンクは、中途部が回動軸から離れる方向に湾曲している。

また、保持部は、支持脚の基端部に設けられ、且つ回動軸廻りに当該支持脚と一体となって回動する被保持片と、保持ワイヤと連結され、且つ保持状態において被保持片と係合して支持脚の接地状態と収納状態とを保持し、保持解除状態において当該係合から離脱して支持脚の接地状態と収納状態との保持を解除する保持片と、を有している。
また、支持脚には、キャスタが設けられている。

また、対地作業装置は、一端部が機枠と揺動可能に連結され、他端部が支持脚の中途部と揺動可能に連結されたガスダンパを備えている。

上記対地作業装置によれば、支持脚が接地している接地状態と、支持脚が接地してない収納状態とに簡単に切り換えることができる。

第１実施形態における第１実施形態におけるリンク機構、連結構造、及び対地作業装置を示す左側面図である。 第１実施形態におけるトップマスト、ギヤケース、サポートアーム、伝動ケース、及びサイドフレームを示す正面図である。 第１実施形態における連結構造、標準３点リンク仕様の上係合部及び下係合部、並びに特殊３点リンク仕様の上係合部及び下係合部の位置関係を示す左側面図である。 第１実施形態における連結構造を示す正面図である。 第１実施形態におけるジョイント軸、及び保持体を示す左側面図である。 第１実施形態におけるジョイント軸、及び保持体を示す平面図である。 第１実施形態におけるジョイント軸、及び保持体を示す底面図である。 第１実施形態における保持体を示す背面図である。 第１実施形態におけるスタンド、スタンド支持部、摺動操作具、及び電動摺動機構を示す正面図である。 第１実施形態におけるスタンド、スタンド支持部、及び電動摺動機構を示す左側面図である。 第１実施形態におけるスタンド及びスタンド支持部の接地状態と不接地状態との切り換えを示す左側面断面図である。 第１実施形態におけるトップマスト、ギヤケース、及び連結構造等を示す左側面図である。 第１実施形態におけるロック部材の連結位置と解除位置とを説明する左側面図である。 第１実施形態における電動ロック機構を示す平面図である。 第１実施形態の第１の変形例におけるトップマスト、ギヤケース、連結構造、ロック操作具、摺動操作具、及びロック制御部等を示す左側面図である。 第１実施形態における連結枠、第１位置に位置する保持体、ガイド体、及び位置操作レバーを示す左側面図である。 第１実施形態における保持体、及び位置操作レバーを示す背面図である。 第１実施形態における第２位置に位置する保持体、ガイド体、及び位置操作レバーを示す左側面図である。 第１実施形態の第２の変形例における連結枠、保持体、ガイド体、位置操作レバー、及びガイド板を示す左側面図である。 第１実施形態の第２の変形例における第１位置に位置する保持体、ガイド体、位置操作レバー、及びガイド板を示す左側面図である。 第１実施形態の第２の変形例における摺動部に位置する保持体、ガイド体、位置操作レバー、及びガイド板を示す左側面図である。 第１実施形態の第２の変形例における第２位置に位置する保持体、ガイド体、位置操作レバー、及びガイド板を示す左側面図である。 第１実施形態の第３の変形例における連結枠、保持体、ガイド体、位置操作レバー、及びガイド板を示す左側面図である。 第１実施形態の第３の変形例における第１位置に位置する保持体、ガイド体、位置操作レバー、及びガイド板を示す左側面図である。 第１実施形態の第３の変形例における第２湾曲部に位置する保持体、ガイド体、位置操作レバー、及びガイド板を示す左側面図である。 第１実施形態の第３の変形例における第２位置に位置する保持体、ガイド体、位置操作レバー、及びガイド板を示す左側面図である。 第２実施形態における接地状態のスタンド、スタンド支持ブラケット、スタンド操作具、及び電動スタンド機構を示す背面図である。 第２実施形態における不接地状態のスタンド、スタンド支持ブラケット、スタンド操作具、及び電動スタンド機構を示す背面図である。 第２実施形態における規制具、規制操作具、及び電動規制機構の動作を示す左側面図である。 第２実施形態における規制具、規制操作具、及び電動規制機構の動作を示す平面図である。 第２実施形態の変形例におけるスタンド、スタンド支持ブラケット、スタンド操作具、スタンド制御部、及び電動スタンド機構を示す背面図である。 第２実施形態の変形例における規制具、規制操作具、スタンド制御部、及び電動規制機構を示す左側面図である。 第３実施形態における機枠に対する支持脚の回動を示す概略図である。 第３実施形態におけるギヤケース、サポートアーム、支持脚、収納ワイヤ機構、ガスダンパ、保持部、及び保持ワイヤ機構を示す正面図である。 第３実施形態における支持脚、収納操作レバー、収納ワイヤ機構、ガスダンパ、保持部、保持操作レバー、及び保持ワイヤ機構を示す概略図である。 第３実施形態における収納操作レバーの操作を示す左側面図である。 第３実施形態の接地状態における収納ワイヤ機構を示す概略図である。 第３実施形態の収納状態における収納ワイヤ機構を示す概略図である。 第３実施形態における保持部の保持状態と保持解除状態を説明する概略図である。 第３実施形態の変形例の接地状態における電動収納機構を示す正面図である。 第３実施形態の変形例の収納状態における電動収納機構を示す正面図である。 作業機、連結構造、及び対地作業装置の左側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図３１は、連結構造５０を介して対地作業装置２０が連結された作業機１を示す図である。作業機１の種類は、限定されないが、本実施形態の場合、作業機１はトラクタである。図３１に示すように、作業機（トラクタ）１は、運転席５と、車体３と、走行装置４と、リンク機構１４と、を備えている。なお、本発明の実施形態において、作業機１の運転席５に着座した作業者の前側（図３１の左側）を前方、作業者の後側（図３１の右側）を後方、作業者の左側（図３１の手前側）を左方、作業者の右側（図３１の奥側）を右方として説明する。また、前後に直交する方向である水平方向を車体幅方向Ｂ３として説明する。作業機１における車体幅方向Ｂ３の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を幅方向外方として説明する。言い換えれば、幅方向外方とは、車体幅方向Ｂ３であって作業機１の幅方向の中心から離れる方向のことである。幅方向外方とは反対の方向を幅方向内方として説明する。言い換えれば、幅方向内方とは、車体幅方向Ｂ３であって作業機１の幅方向の中心に近づく方向である。なお、図面中における矢印Ａ１は前方を示し、矢印Ａ２は後方を示しており、矢印Ｂ１は左方を示し、矢印Ｂ２は右方を示している。

図３１に示すように、車体３は、車体フレーム１０と、クラッチハウジング１１と、ミッションケース１２とを有している。車体フレーム１０は、車体３の前後方向Ａ３に延びている。クラッチハウジング１１とミッションケース１２は、前後方向Ａ３に連設されている。具体的には、クラッチハウジング１１は、車体３の後部に設けられており、クラッチを収容している。ミッションケース１２は、クラッチハウジング１１の後部に連結されており、トランスミッション（図示略）や後輪差動装置（図示略）等を収容している。また、作業機１は、当該作業機１を駆動するエンジン８からの動力を伝達する出力軸１３を備えている。出力軸１３は、例えばＰＴＯ軸であり、作業機１の後部から後方に向けて突出している。

図３１に示すように、走行装置４は、車体３の前部に設けられた前輪４Ａと、車体３の後部に設けられた後輪４Ｂとを有している。前輪４Ａは、車体フレーム１０に支持されている。後輪４Ｂは、後輪差動装置の出力軸に支持されている。なお、走行装置４は、クローラ型の装置であってもよい。
図３１に示すように、車体３の後部には、運転席５や操縦装置６が設けられている。操縦装置６は、運転席５の周囲に接地されており、運転席５に着座した作業者（オペレータ）が作業機１に装備された機械、装置、器具、部材等（例えば、走行装置４、対地作業装置２０等）の操作に関係する装置、部材等が集まった部位を含む。操縦装置６は、少なくともステアリング等で構成された操舵装置を含む。

図３１に示すように、リンク機構１４は、対地作業装置２０等の作業装置を作業機１の後部に連結するための装置である。リンク機構１４は、ミッションケース１２に接続されている。リンク機構１４は、例えば３点リンク機構であり、トップリンク１５、及びロアリンク１６を有している。トップリンク１５は、前端部がミッションケース１２の上部に枢支されている。ロアリンク１６は、幅方向に一対設けられている。具体的には、ロアリンク１６の前端部は、ミッションケース１２の下部に枢支されている。トップリンク１５の後端部とロアリンク１６の後端部には、連結構造５０と連結可能なジョイントが設けられている。

以下、作業機１に連結される対地作業装置２０について説明する。対地作業装置２０は、連結構造５０等の装着構造を介して作業機１に着脱自在に連結される。対地作業装置２０は、例えばサイドドライブ式のロータリ耕耘機である。以下の説明において、対地作業装置２０は、サイドドライブ式のロータリ耕耘機を例に説明する。なお、対地作業装置２０は、サイドドライブ式のロータリ耕耘機に限定されず、センタドライブ式のロータリ耕耘機であってよいし、対地作業装置２０であればロータリ耕耘機に限定されない。

図１に示すように、対地作業装置２０は、機枠２１と、対地作業部４１と、耕耘カバー４７と、を備えている。機枠２１は、作業機１のリンク機構１４と連結される部分である。機枠２１は、ギヤケース２２と、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒと、伝動ケース２５と、サイドフレーム２６と、トップマスト２７と、連結ブラケット２８と、支持枠３０と、昇降操作装置３４と、を有している。

ギヤケース２２は、作業機１の出力軸１３から動力を伝達され、当該伝達された動力の変速を行う。図２に示すように、ギヤケース２２は、車体幅方向Ｂ３の中央部に配置されている。ギヤケース２２は、入力軸２３と、複数のギヤと、当該複数のギヤを枢支する枢支軸と、を有している。入力軸（ＰＩＣ軸）２３は、ユニバーサルジョイント等のジョイント軸４５を介して、出力軸１３から動力を入力される軸である。複数のギヤは、例えばベベルギヤを含んでおり、入力軸２３に入力された動力の変速及び伝達を行う。

図２に示すように、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒは、ギヤケース２２から車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）と他方側（右側）とに突設されている。サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒは、ギヤケース２２から一体的に延出されており、車体幅方向Ｂ３に互いに離反方向に延びている。具体的には、サポートアーム２４Ｌは、ギヤケース２２から左側に延びている。一方、サポートアーム２４Ｒは、ギヤケース２２から右側に延びている。

伝動ケース２５は、サポートアーム２４Ｌから後下方に延設されており、ギヤケース２２から伝達された動力を伝達する。伝動ケース２５は、ギヤケース２２の複数のギヤから動力を伝達される伝動機構（図示略）を有している。伝動機構は、例えば無端状のチェーンであり、ギヤケース２２から後下方に動力を伝達する。
サイドフレーム２６は、サポートアーム２４Ｒから後下方に延設されている。即ち、図２に示すように、ギヤケース２２、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒ、伝動ケース２５、及びサイドフレーム２６は、正面視において略門形状を形成する。また、伝動ケース２５の下部及びサイドフレーム２６の下部は、対地作業部４１を支持する。

図１に示すように、トップマスト２７は、連結構造５０を介して作業機１と連結される部分であり、ギヤケース２２の上部から上方に延設されている。トップマスト２７は、例えばギヤケース２２の前部及び後部から二股状に延びている略Ｖ字形状の板状部材であり、板面が車体幅方向Ｂ３を向いて配置されている。トップマスト２７は、上係合部２７ａを有している。上係合部２７ａは、連結構造５０と連結される部分であり、トップマスト２７の前側上部の部分である。本実施形態において、上係合部２７ａは、車体幅方向Ｂ３に延びている軸部である。

図１に示すように、連結ブラケット２８は、連結構造５０を介して作業機１と連結される部分であり、図２に示すように、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒに固定されている。連結ブラケット２８は、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒの車体幅方向Ｂ３の中途部から前方に延設されており、前端部に下係合部２８ａを有している。下係合部２８ａは、連結構造５０と連結される部分であり、本実施形態においては、幅方向外方に延びている軸部である。なお、対地作業装置２０は、下係合部２８ａと上係合部２７ａとの位置関係に応じて標準３点リンク仕様の対地作業装置２０Ｂと、特殊３点リンク仕様の対地作業装置２０Ａとに分類される。例えば、図３に示すように、標準３点リンク仕様の対地作業装置２０Ｂと、特殊３点リンク仕様の対地作業装置２０Ａとは、入力軸２３を基準として、上係合部２７ａ及び下係合部２８ａの位置は、それぞれ距離が異なっており、特殊３点リンク仕様の対地作業装置２０Ａの上係合部２７ａと入力軸２３との間の距離は、標準３点リンク仕様の対地作業装置２０Ｂの上係合部２７ａと入力軸２３との間の距離より長い。また、特殊３点リンク仕様の対地作業装置２０Ａの下係合部２８ａは、入力軸２３と略同一の高さに位置し、標準３点リンク仕様の対地作業装置２０Ｂの下係合部２８ａは、入力軸２３よりも下方に位置している。

図１に示すように、支持枠３０は、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒから後方に延設されており、様々な構造体を支持することができる。支持枠３０は、一対の側部フレーム３１と、連結フレーム３２と、後部フレーム（ツールバー）３３と、を有している。一対の側部フレーム３１は、車体幅方向Ｂ３に離反しており、且つそれぞれサポートアーム２４Ｌ，２４Ｒと連結されている。具体的には、一対の側部フレーム３１は、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒの車体幅方向Ｂ３の中途部から後方に延設されている。側部フレーム３１は、前後方向Ａ３に伸縮自在に構成されており、具体的には、アウタフレーム３１ａと、インナフレーム３１ｂと、固定具（図示略）と、を有している。

アウタフレーム３１ａの前部は、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒの後部において、車体幅方向Ｂ３の軸心廻りに揺動可能に連結されている。インナフレーム３１ｂは、アウタフレーム３１ａの内部に収容されており、アウタフレーム３１ａに対して摺動自在に取り付けられている。固定具は、インナフレーム３１ｂのアウタフレーム３１ａに対する摺動を規制する。固定具は、例えばボルト等の締結部材であり、インナフレーム３１ｂに形成された孔及びアウタフレーム３１ａに形成された孔に挿通することで、側部フレーム３１の前後方向Ａ３の伸縮を規制する。

連結フレーム３２は、車体幅方向Ｂ３に延びており、一対の側部フレーム３１の間に架設されている。連結フレーム３２は、車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）の側部フレーム３１の前後方向Ａ３の中途部と、車体幅方向Ｂ３の他方側（右側）の側部フレーム３１の前後方向Ａ３の中途部と、を連結する。
後部フレーム３３は、車体幅方向Ｂ３に延びており、一対の側部フレーム３１の間に架設されている。後部フレーム３３は、車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）の側部フレーム３１の後部と、車体幅方向Ｂ３の他方側（右側）の側部フレーム３１の後部と、を連結する。

図１に示すように、昇降操作装置３４は、トップマスト２７と支持枠３０との間に設けられており、支持枠３０をアウタフレーム３１ａの前部の軸心廻りに鉛直方向に揺動させる装置である。
対地作業部４１は、対地作業を行う部分であり、本実施形態においては耕耘を行う。対地作業部４１は、爪軸４２と、耕耘爪４３を有している。爪軸４２は、伝動ケース２５の下部とサイドフレーム２６の下部との間に亘って回転自在に支持されており、伝動ケース２５の伝動機構によって動力を伝達される。耕耘爪４３は、爪軸４２に取り付けられており、当該爪軸４２の軸心廻りに回転して、耕起と砕土を行う。耕耘爪４３は、爪軸４２の車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されており、爪軸４２の軸心から径外方に延びている。

図１に示すように、出力軸１３から伝達された動力は、当該出力軸１３と接続されたジョイント軸（ユニバーサルジョイント）４５を介して、入力軸２３に伝達される。また、入力軸２３に伝達された動力は、複数のギヤ及び伝動機構を介して爪軸４２に伝達され、当該動力によって耕耘爪４３が爪軸４２と一体となって回転する。
図１に示すように、耕耘カバー４７は、対地作業部４１を覆うカバーである。耕耘カバー４７は、対地作業部４１の上方側、後方側、及び対地作業部４１の車体幅方向Ｂ３の両側の後部側を覆い、下端側には、整地カバー４７ａが着脱可能に取り付けられている。耕耘カバー４７は、車体幅方向Ｂ３に延びる枢支軸廻りに回動自在に枢支されている。具体的には、耕耘カバー４７の上端側は、伝動ケース２５及びサイドフレーム２６に固定された側板４８に枢支されており、鉛直方向に揺動可能である。耕耘カバー４７は、対地作業装置２０に設けられた弾下装置４９によって下方に付勢される。

以下、連結構造５０について説明する。連結構造５０は、連結枠５１と、上連結部５７と、下連結部５８と、保持体６０と、を備えている。図１に示すように、連結枠５１は、作業機１のリンク機構１４と連結され、且つ上連結部５７及び下連結部５８を支持する部材である。連結枠５１は、角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）や、厚板鋼板を曲げ加工することで形成されている。図３、図４に示すように、連結枠５１は、主枠５２と、上補強材５３と、下補強材５４と、上部体５５と、下部体５６と、を有している。主枠５２は、車体幅方向Ｂ３の中央部から車体幅方向Ｂ３の一方側（右側）の下側及び他方側（左側）の下側に向かって延びている部材であり、図４に示すように正面視で略山形状に形成されている。

図４に示すように、上補強材５３は、車体幅方向Ｂ３に延びており、主枠５２の鉛直方向の中途部において車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）と他方側（右側）とを連結する。上補強材５３の左側は、主枠５２の左側と連結されており、上補強材５３の右側は、主枠５２の右側と連結されている。
図４に示すように、下補強材５４は、車体幅方向Ｂ３に一対設けられており、主枠５２と上補強材５３とを連結する。具体的には、左側の下補強材５４は、主枠５２の左側から右方に延び、中途部で上方に屈曲しており、上補強材５３に達している。一方、右側の下補強材５４は、主枠５２の右側から左方に延び、中途部で上方に屈曲しており、上補強材５３に達している。

図４に示すように、上部体５５は、主枠５２の車体幅方向Ｂ３の中央に配置されている。具体的には、上部体５５は、鉛直方向に延びており、上補強材５３の車体幅方向Ｂ３の中央部から上方に延び、主枠５２の中途部に達し、当該中途部から上方に延びている。上部体５５の上部には、トップリンク１５のジョイントと連結される上部ピン５５ａが貫通されている。

図４に示すように、下部体５６は、車体幅方向Ｂ３に一対設けられており、主枠５２の車体幅方向Ｂ３の両側の下部に固着されている。下部体５６には幅方向外方に突出し、且つロアリンク１６のジョイントと連結される下部ピン５６ａが設けられている。つまり、リンク機構１４は、上部ピン５５ａ及び下部ピン５６ａと連結することで、連結構造５０と連結される。

図３に示すように、上連結部５７は、上部体５５から後方に延設されている部分であり、対地作業装置２０の上係合部２７ａと係合する。
図３に示すように、下連結部５８は、対地作業装置２０の下係合部２８ａと係合し、且つ下部体５６から後方に車体幅方向Ｂ３に一対延設されている。下連結部５８は、後方に開放している凹部が形成されており、当該凹部に下連結部５８が係合する。

図５、図６に示すように、保持体６０は、ジョイント軸（ユニバーサルジョイント）４５の連結具４５ａと連結され、当該ジョイント軸４５を支持する。連結具４５ａは、ジョイント軸４５のうち対地作業装置２０側に設けられたヨークであり、先端側に設けられた連結軸４５ａ１が入力軸２３と連結される。連結軸４５ａ１は、前後方向Ａ３を向いて延びている略円筒形状の部分であり、外周には保持体６０のベアリング部６１が連結される。また、連結軸４５ａ１は、中央部に前後方向Ａ３に貫通する孔４５ａ２が形成されており、当該孔４５ａ２には入力軸２３が連結される。保持体６０は、ベアリング部６１と、保持具６２と、筒状部６３と、当接壁６４と、を有している。

図５、図６に示すように、ベアリング部６１は、連結具４５ａを回転自在に支持する軸受であり、例えば、すべり軸受、玉軸受、及びころ軸受等である。ベアリング部６１は、アウタレース６１ａと、インナレース６１ｂと、アウタレース６１ａ及びインナレース６１ｂの間に配置された複数のボール６１ｃと、を有している。アウタレース６１ａは、保持体６０（後述の筒状部６３）に内嵌されており、インナレース６１ｂは、連結具４５ａの連結軸４５ａ１に外嵌されている。インナレース６１ｂと連結具４５ａは、ストッパリング６５により前後移動不能に係止されている。

図６、図７に示すように、保持具６２は、例えば平面視及び底面視で略門形状の部分であり、縦壁６２ａと一対の側壁６２ｂとを有している。縦壁６２ａは、板面が前後方向Ａ３を向いて配置されており、一対の側壁６２ｂは、縦壁６２ａの車体幅方向Ｂ３の一端（左端）と他端（右端）とから後方に延設されており、車体幅方向Ｂ３に離反して配置されている。

図５、図６に示すように、筒状部６３は、ベアリング部６１のアウタレース６１ａが外嵌される中空の部分である。筒状部６３は、縦壁６２ａから前方に延設された円筒形状であり、前後方向Ａ３に貫通している第１挿通孔６３ａが形成されている。
当接壁６４は、ベアリング部６１のアウタレース６１ａの前側と当接することで、ベアリング部６１が前方に脱落することを抑止する部分である。図５、図６に示すように、当接壁６４は、筒状部６３の後端に設けられており、図８に示すように、筒状部６３の第１挿通孔６３ａの径内方に向かって延設されている部分である。当接壁６４は、前後方向Ａ３に開口し、且つ第１挿通孔６３ａと対応する第２挿通孔６４ａが形成されている。第２挿通孔６４ａの内径は、第１挿通孔６３ａの内径よりも小さく、連結具４５ａを挿通可能である。

対地作業装置２０は、当該対地作業装置２０が接地している接地状態と、接地していない不接地状態とに電動で切り換えることができる。具体的には、図９、図１０、図１１に示すように、対地作業装置２０は、スタンド７０と、スタンド支持部７１と、摺動操作具７３と、電動摺動機構７５と、を備えている。スタンド７０は、上端部から下端部（先端部）に延びている長尺の部材であり、鉛直方向に延びている。スタンド７０は、例えば角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）から形成されている。スタンド７０は、回転自在に設けられた支持輪７０ａを有している。スタンド７０の下端部は、二股状に分かれており、支持輪７０ａを回転自在に挟持している。

図１に示すように、スタンド支持部７１は、機枠２１と連結されており、スタンド７０を摺動可能に支持する。具体的には、スタンド支持部７１は、上端部から下端部に延びている長尺の部材であり、鉛直方向に延びている。スタンド支持部７１は、内部が中空の角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）であり、当該内部にスタンド７０の上端部を挿入することで、スタンド７０を摺動可能に支持する。スタンド支持部７１は、内部からスタンド７０を延出することでスタンド７０が接地する接地状態に切り換え、内部にスタンド７０を収納することでスタンド７０を接地させない不接地状態に切り換え可能である。これによって、スタンド７０及びスタンド支持部７１は、接地状態及び不接地状態に切り換え可能である。

図１に示すように、スタンド７０及びスタンド支持部７１は、対地作業装置２０の前部と後部とにそれぞれ一対設けられている。スタンド支持部７１の上端部は、機枠２１の前部と後部とにそれぞれ車体幅方向Ｂ３の一方側と他方側とに連結されている。スタンド支持部７１の上端部は、例えばサポートアーム２４Ｌ，２４Ｒの下部に設けられたブラケットや支持枠３０の後部フレーム３３に連結されている。なお、本実施形態において、スタンド７０及びスタンド支持部７１は、対地作業装置２０の前部と後部とにそれぞれ一対設けられているが、スタンド７０及びスタンド支持部７１は、対地作業装置２０を接地できればよく、その数や取り付け位置は、上記構成に限定されない。

摺動操作具７３は、接地状態を示す接地指令を行う操作と、不接地状態を示す不接地指令を行う操作と、を行うことができる。摺動操作具７３は、接地指令を行う操作位置と、不接地指令を行う操作位置と、の切換操作が可能であり、例えば切換スイッチである。摺動操作具７３は、運転席５の周辺に配置されている。具体的には、摺動操作具７３は、運転席５の周辺に設けられ、作業機１を操作する操縦装置６が設けられるコンソールボックス（図示略）に配置されている。なお、摺動操作具７３は、運転席５の周辺に配置されていればよく、作業者が携帯可能なスイッチであってもよい。また、摺動操作具７３は、切換スイッチに限定されず、切換位置を有さない押しボタンスイッチであってもよい。さらに、摺動操作具７３は、接地指令を行う操作位置と、不接地指令を行う操作位置と、の切換操作が可能であればよく、作業者が所持しているスマートフォン等の携帯端末であってもよい。

電動摺動機構７５は、接地指令を取得した場合、スタンド支持部７１に対してスタンド７０を摺動させて接地状態に切り換え、不接地指令を取得した場合、スタンド支持部７１に対してスタンド７０を摺動させて不接地状態に切り換える機構である。電動摺動機構７５は、有線又は無線によって摺動操作具７３と接続されており、摺動操作具７３の接地指令及び不接地指令を取得できる。図１１に示すように、電動摺動機構７５は、摺動駆動モータ７６と、第１伝達具７７と、第２伝達具７８と、を有している。

摺動駆動モータ７６は、第１伝達具７７を駆動させるモータであり、電動モータ（ＤＣモータ等）や当該電動モータ及び複数のギヤから構成されているギヤードモータである。図９、図１０、図１１に示すように、摺動駆動モータ７６は、スタンド支持部７１の上方に配置され、且つ後部フレーム３３に取り付けられている。また、スタンド支持部７１のうち、一のスタンド支持部７１に取り付けられた摺動駆動モータ７６は、他のスタンド支持部７１に取り付けられた摺動駆動モータ７６とは、独立して駆動することができる。即ち、例えば機枠２１の左後部に配置された摺動駆動モータ７６は、機枠２１の左前部に配置された摺動駆動モータ７６とは独立して駆動可能である。

図１１に示すように、第１伝達具７７は、摺動駆動モータ７６の駆動軸と一体回転可能に取り付けられ、且つ螺子溝が形成されている。第１伝達具７７は、鉛直方向に延びる軸心廻りに回動自在に支持された軸状部材である。第１伝達具７７は、鉛直方向に延びており、駆動軸とともに回転する。第１伝達具７７の下側の外周には螺子溝が形成されている。

図１１に示すように、第２伝達具７８は、第１伝達具７７の軸心線に貫通しているリング形状の部材であり、スタンド７０の上部に取り付けられており、当該軸心廻りに回動不能である。第２変換具９８ｂの内周には、第１変換具９８ａに形成された螺子溝と対応する螺子溝が形成されている。第２伝達具７８は、第１伝達具７７の外周に取り付けられており、第１伝達具７７の回転に応じて、鉛直方向の一方側（上側）又は他方側（下側）にスライドする。

スタンド支持部７１の接地状態と不接地状態との切り換えの流れについて、先ずスタンド７０及びスタンド支持部７１が、不接地状態から接地状態に切り換わる場合を説明する。作業者が摺動操作具７３に対して接地指令を行う操作を行うと、摺動操作具７３が電動摺動機構７５に接地指令を行う。電動摺動機構７５が接地指令を取得すると、摺動駆動モータ７６の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。電動モータの回転駆動力は、第１伝達具７７に伝達され、第１伝達具７７が軸心廻りに回転する。第１伝達具７７の回転に伴い、第１伝達具７７の螺子溝と第２伝達具７８の螺子溝とによって第２伝達具７８が鉛直方向の他方側（下側）に押し下げられる。第２伝達具７８が下側に押し下げられると、当該第２伝達具７８が取り付けられたスタンド７０が下方にスライドする。これにより、スタンド７０の下端、即ち支持輪７０ａが接地することで、スタンド７０及びスタンド支持部７１は、接地状態に切り換わる。

つぎに、スタンド支持部７１の接地状態と不接地状態との切り換えの流れについて、スタンド７０及びスタンド支持部７１が、接地状態から不接地状態に切り換わる場合を例に説明する。作業者が摺動操作具７３に対して不接地指令を行う操作を行うと、摺動操作具７３が電動摺動機構７５に不接地指令を行う。電動摺動機構７５が不接地指令を取得すると、摺動駆動モータ７６の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。摺動駆動モータ７６の電気モータは、電動摺動機構７５が接地指令を取得した場合とは逆方向に駆動軸廻りに駆動する。電動モータの回転駆動力は、第１伝達具７７に伝達され、第１伝達具７７が軸心廻りに回転する。つまり、第１伝達具７７は、電動摺動機構７５が接地指令を取得した場合とは逆方向の軸心廻りに回転する。第１伝達具７７の回転に伴い、第１伝達具７７の螺子溝と第２伝達具７８の螺子溝とによって第２伝達具７８が鉛直方向の一方側（上側）に引き上げられる。第２伝達具７８が上側に引き上げられると、当該第２伝達具７８が取り付けられたスタンド７０が上方にスライドする。これにより、スタンド７０の下端、即ち支持輪７０ａが地上から離反することで、スタンド７０及びスタンド支持部７１は、不接地状態に切り換わる。

作業機１の連結構造５０は、外部の砂埃や汚れからベアリング部６１をシールする部材を備えている。具体的には、図５、図６に示すように、保持体６０は、第１シール部８０と、第２シール部８１と、有している。第１シール部８０及び第２シール部８１は、例えばゴムやシリコン等の比較的柔軟な樹脂材料から形成されている。
図５、図６に示すように、第１シール部８０は、ベアリング部６１における連結具４５ａの基端側（前側）をシールする。また、第１シール部８０は、当接壁６４及び連結具４５ａとの間を閉鎖する。具体的には、第１シール部８０は、正面視において略円環形状の部材であり、当接壁６４の第２挿通孔６４ａの内周に段落ち形成された凹みに取り付けられる。また、第１シール部８０は、中央部が前後方向Ａ３に貫通している孔が形成されている。孔は、前側よりも後側の内径が小さくなっており、第１シール部８０の孔の後側は、連結具４５ａの連結軸４５ａ１の外周と摺接する。言い換えると、第１シール部８０の孔は、連結具４５ａの連結軸４５ａ１の挿入方向につれて、内径が小さくなっている。

図５、図６に示すように、第２シール部８１は、ベアリング部６１における連結具４５ａの先端側（後側）をシールする。また、第２シール部８１は、筒状部６３及び連結具４５ａとの間を閉鎖し、当接壁６４とともにベアリング部６１を挟持する。具体的には、第２シール部８１は、第１シール材８２と、第２シール材８３と、Ｏリング８４と、を含んでいる。第１シール材８２は、略円環形状の部材であり、中央部が前後方向Ａ３に貫通する孔が形成されている。第１シール材８２の孔は、連結軸４５ａ１の先端（後端）に外嵌されている。また、第１シール材８２の孔は、後側よりも前側の内径が小さくなっており、当該孔の前側は、連結軸４５ａ１の外周と摺接する。

図５、図６に示すように、第２シール材８３は、筒状部６３の第１挿通孔６３ａと内嵌され、且つ第１シール材８２の外周と外嵌されており、筒状部６３と第１シール材８２との間を密閉する。第２シール材８３は、ボルト等の締結部材によって、縦壁６２ａに取り付け固定されている。具体的には、第２シール材８３は、覆壁部８３ａと、挿入凸部８３ｂと、を含んでいる。覆壁部８３ａは、略円環形状の部材であり、筒状部６３の外周から第１挿通孔６３ａの径内方に向かって延びている。覆壁部８３ａは、中央部が前後方向Ａ３に貫通する孔が形成されており、当該孔の内径は、連結軸４５ａ１の外径よりも小さい。また、覆壁部８３ａの前側は、筒状部６３の後側と当接することで、筒状部６３と連結軸４５ａ１との間の空間を狭めている。挿入凸部８３ｂは、第１挿通孔６３ａと第１シール材８２との間に挿入される部分であり、第１挿通孔６３ａと内嵌され、且つ第１シール材８２の外周と外嵌される。挿入凸部８３ｂは、覆壁部８３ａの前側から前方に突出している。挿入凸部８３ｂの前側は、ベアリング部６１のアウタレース６１ａの後側と当接しており、当接壁６４とともにベアリング部６１を挟持する。また、図５、図６に示すように、挿入凸部８３ｂの外周には、周方向に沿って溝が形成されている。

図５、図６に示すように、Ｏリング８４は、第２シール材８３と第１挿通孔６３ａとの間に配置され、第２シール材８３と筒状部６３との間を閉鎖する。具体的には、Ｏリング８４は、円環状の部材であり、挿入凸部８３ｂに形成された溝に取り付けられる。
第１シール部８０は、ベアリング部６１における連結具４５ａの先端側をシールし、第２シール部８１は、ベアリング部６１における連結具４５ａの基端側をシールするが、図５、図８に示すように、第１シール部８０、及び／又は第２シール部８１には、ベアリング部６１にグリスを供給する連通孔８５が形成されている。本実施形態において、連通孔８５は、第２シール部８１に形成されている。具体的には、連通孔８５は、第２シール部８１のうち第２シール材８３に形成されている。連通孔８５は、前後方向Ａ３に貫通する孔であり、第２シール部８１が閉鎖した空間と外部とを連通する。連通孔８５には、栓部材８６が着脱可能に取り付けられており、ベアリング部６１にグリスを供給する際には、当該栓部材８６を取り外し、ベアリング部６１にグリスを供給しない場合には、栓部材８６を取り付けることで、筒状部６３及び連結具４５ａとの間を閉鎖できる。栓部材８６は、例えば螺子溝が形成されたボルト等の締結部材であり、連通孔８５の内周には、当該螺子溝と対応する螺子溝が形成されている。

作業機１の連結構造５０は、対地作業装置２０との連結及び当該連結の解除を作業者が手動で行わずに、電動で行う事が出来る。図４、図１２、図１３に示すように、下連結部５８は、ロック部材９０を有しており、作業機１の連結構造５０は、ロック操作具９４と、電動ロック機構９５と、を備えている。
ロック部材９０は、対地作業装置２０の下係合部２８ａと連結する連結位置９０ａと、連結を解除する解除位置９０ｂとに切り換え可能な部材である。具体的には、ロック部材９０は、一対の下連結部５８において、それぞれ車体幅方向Ｂ３に延びる軸心廻りに回動自在に設けられている。ロック部材９０は、下連結部５８に軸部９１ａ廻りに回動自在に取り付けられている回動部９１と、回動部９１から下連結部５８の凹部側に延び、中途部で上方に延びているフック部９２と、回動部９１からフック部９２の反対側に延びている延設部９３とを有している。

ロック操作具９４は、連結構造５０と対地作業装置２０との連結を示す連結指令を行う操作と、連結構造５０と対地作業装置２０との連結の解除を示す解除指令を行う操作と、を行うことができる。ロック操作具９４は、連結指令を行う操作位置と、解除指令を行う操作位置と、の切換操作が可能な切換スイッチである。ロック操作具９４は、運転席５の周辺に配置されている。具体的には、例えば、ロック操作具９４は、コンソールボックスに配置されている。なお、ロック操作具９４は、運転席５の周辺に配置されていればよく、作業者が携帯可能なスイッチであってもよい。また、ロック操作具９４は、切換スイッチに限定されず、切換位置を有さない押しボタンスイッチであってもよい。さらに、ロック操作具９４は、連結指令を行う操作位置と、解除指令を行う操作位置と、の切換操作が可能であればよく、作業者が所持しているスマートフォン等の携帯端末であってもよい。

電動ロック機構９５は、連結指令を取得した場合は、ロック部材９０を連結位置９０ａに切り換え、解除指令を取得した場合は、ロック部材９０を解除位置９０ｂに切り換える機構である。図１２に示すように、電動ロック機構９５は、有線又は無線によってロック操作具９４と接続されており、ロック操作具９４の連結指令及び解除指令を取得できる。図４、図１２、図１３に示すように、電動ロック機構９５は、ロック駆動モータ９６と、ロックリンク機構９７と、を有している。

ロック駆動モータ９６は、ロックリンク機構９７を駆動させるモータであり、電動モータ（ＤＣモータ等）や当該電動モータ及び複数のギヤから構成されているギヤードモータである。図４に示すように、ロック駆動モータ９６は、上連結部５７に対して車体幅方向Ｂ３に偏移し、且つ連結枠５１の上側に配置されている。本実施形態において、ロック駆動モータ９６は、駆動軸が幅方向外方の下方から幅方向内方の上方に傾斜するよう配置されており、連結枠５１の幅方向の一方側（左側）に設けられている。

図１３に示すように、ロックリンク機構９７は、ロック部材９０と揺動可能に連結され、且つ当該ロック部材９０を揺動させて連結位置９０ａと解除位置９０ｂとに切り換える。ロックリンク機構９７は、ロック駆動モータ９６の駆動力によって駆動し、ロック部材９０を揺動させる。ロックリンク機構９７は、駆動力変換機構９８と、第１ロックリンク９９と、第２ロックリンク１００と、第３ロックリンク１０１と、を有している。

図１４に示すように、駆動力変換機構９８は、ロック駆動モータ９６の駆動軸廻りの駆動力を所定方向にスライドする駆動力に変換する機構である。駆動力変換機構９８は、第１変換具９８ａと、第２変換具９８ｂと、を有している。第１変換具９８ａは、所定方向に延びる軸心廻りに回動自在に支持された円筒状の部材である。第１変換具９８ａは、ロック駆動モータ９６から動力を伝達され、軸心廻りに回転する。第１変換具９８ａの内周には、螺子溝が形成されている。第２変換具９８ｂは、軸心線に沿って延びる円柱状の部材であり、第１変換具９８ａの軸心廻りに回動不能、且つ当該軸心に沿ってスライド可能に支持されている。第２変換具９８ｂの外周には、第１変換具９８ａに形成された螺子溝と対応する螺子溝が形成されている。第２変換具９８ｂは、第１変換具９８ａの内部に挿入されており、第１変換具９８ａの回転に応じて、軸心線の一方側（前側）又は他方側（後側）にスライドする。また、第２変換具９８ｂの前側には、第１ロックリンク９９の一端部が揺動可能に連結されている。

第１ロックリンク９９、第２ロックリンク１００、及び第３ロックリンク１０１は、厚板鋼板や棒材料を曲げ加工して形成された部材であり、それぞれ車体幅方向Ｂ３の軸心廻りに揺動可能に連結されている。図１４に示すように、第１ロックリンク９９は、一端部９９ａが第２変換具９８ｂの前側と軸部９９ａ１廻りに揺動可能に連結されている。第１ロックリンク９９は、中途部９９ｃで複数回屈曲しており、図４に示すように、他端部９９ｂは、一端部９９ａに対して幅方向内方に偏移している。具体的には、他端部９９ｂは、連結枠５１を基準とした場合、車体幅方向Ｂ３の中央部に位置している。

図１２、図１３に示すように、第２ロックリンク１００は、一端部１００ａが第１ロックリンク９９の他端部９９ｂと軸部１００ａ１廻りに揺動可能に連結されており、他端部１００ｂが上部体５５の前部に設けられたブラケット１０２と軸部１０２ａ廻りに揺動可能に連結されている。また、第２ロックリンク１００の中途部１００ｃは、第３ロックリンク１０１の中途部が揺動可能に連結されている。

図４に示すように、第３ロックリンク１０１は、第２ロックリンク１００と揺動可能に連結され、且つ車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）のロック部材９０と、車体幅方向Ｂ３の他方側（右側）のロック部材９０と、を連結する部材である。具体的には、第３ロックリンク１０１は、正面視において略台形状であり、左端部１０１ａは、車体幅方向Ｂ３に延びており、左側のロック部材９０の延設部９３と揺動可能に連結され、右端部１０１ｂは、右側のロック部材９０の延設部９３と揺動可能に連結されている。また、車体幅方向Ｂ３の中途部１０１ｃは、車体幅方向Ｂ３に延びており、第２ロックリンク１００の中途部１００ｃと揺動可能に連結されている。つまり、第３ロックリンク１０１の左側は、左端部１０１ａから幅方向内方（右方）の上部に延び、第３ロックリンク１０１の右側は、右端部１０１ｂから幅方向内方（左方）の上部に延び、第３ロックリンク１０１の左側及び右側は、車体幅方向Ｂ３に延びる中途部１０１ｃによって連結されている。

ロックリンク機構９７の一連の流れについて、先ずロック部材９０が、解除位置９０ｂから連結位置９０ａに移行して、連結構造５０と対地作業装置２０とが連結する場合を説明する。作業者がロック操作具９４に対して連結指令を行う操作を行うと、ロック操作具９４が電動ロック機構９５に連結指令を行う。電動ロック機構９５が連結指令を取得すると、ロック駆動モータ９６の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。電動モータの回転駆動力は、第１変換具９８ａに伝達され、第１変換具９８ａが軸心廻りに回転する。第１変換具９８ａの回転に伴い、第１変換具９８ａの螺子溝と第２変換具９８ｂの螺子溝とによって第２変換具９８ｂが軸心線の一方側（前側）にスライドする。第２変換具９８ｂが前側にスライドすると、第１ロックリンク９９の他端部９９ｂが軸部９９ａ１廻りに下方に揺動し、第２ロックリンク１００の一端部１００ａは、ブラケット１０２と連結された軸部１０２ａ廻りに前側に揺動する。第２ロックリンク１００の揺動によって、第３ロックリンク１０１は、前下方に移動し、第３ロックリンク１０１と連結されたロック部材９０の延設部９３を下方に移動させる。これにより、フック部９２は、回動部９１の軸部９１ａ廻りに上方へ揺動し、ロック部材９０は、解除位置９０ｂから連結位置９０ａに切り換わる。このため、フック部９２の上端が下係合部２８ａを係止することで、連結構造５０と対地作業装置２０とが連結する。

つぎに、ロック部材９０が連結位置９０ａから解除位置９０ｂに移行して、連結構造５０と対地作業装置２０との連結を解除する場合を説明する。作業者がロック操作具９４に対して解除指令を行う操作を行うと、ロック操作具９４が電動ロック機構９５に解除指令を行う。電動ロック機構９５が解除指令を取得すると、ロック駆動モータ９６の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。具体的には、電動モータは、電動ロック機構９５が連結指令を取得した場合とは逆方向に駆動する。電動モータの回転駆動力は、第１変換具９８ａに伝達され、第１変換具９８ａが軸心廻り、詳しくは、電動ロック機構９５が連結指令を取得した場合とは逆方向に回転する。第１変換具９８ａの回転に伴い、第１変換具９８ａの螺子溝と第２変換具９８ｂの螺子溝とによって第２変換具９８ｂが軸心線の他方側（後側）にスライドする。第２変換具９８ｂが後側にスライドすると、第１ロックリンク９９の他端部９９ｂが軸部９９ａ１廻りに上方に揺動し、第２ロックリンク１００の一端部１００ａは、ブラケット１０２と連結された軸部１０２ａ廻りに後側に揺動する。第２ロックリンク１００の揺動によって、第３ロックリンク１０１は、後上方に移動し、第３ロックリンク１０１と連結されたロック部材９０の延設部９３を上方に移動させる。これにより、フック部９２は、回動部９１の軸部９１ａ廻りに下方へ揺動し、ロック部材９０は、連結位置９０ａから解除位置９０ｂに切り換わる。このため、フック部９２の上端が下係合部２８ａよりも下方に移動することで、連結構造５０と対地作業装置２０との連結が解除される。

上述した実施形態において、電動ロック機構９５は、ロック操作具９４の操作によってロック部材９０を連結位置９０ａと解除位置９０ｂとに切り換えるが、電動ロック機構９５は、ロック操作具９４の操作とスタンド７０及びスタンド支持部７１の状態（接地状態、及び不接地状態）に応じてロック部材９０を連結位置９０ａと解除位置９０ｂとに切り換えてもよい。具体的には、図１５に示すように、作業機１の連結構造５０は、ロック制御部１０３を備えている。ロック制御部１０３は、電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されており、電動ロック機構９５の制御を行う。なお、ロック制御部１０３は、電動ロック機構９５の制御を行うことができればよく、作業機１に設けられ且つ作業機１における走行系の制御、作業系の制御等を行う制御装置で構成されていてもよい。ロック制御部１０３は、ロック操作具９４と通信可能に接続されており、当該ロック操作具９４から連結指令及び解除指令を取得可能である。また、ロック制御部１０３は、スタンド７０及びスタンド支持部７１の状態を取得することができる。具体的には、ロック制御部１０３は、摺動操作具７３が行った接地指令及び不接地指令に基づいて、スタンド７０及びスタンド支持部７１の状態を取得する。ロック制御部１０３は、摺動操作具７３と通信可能に接続されており、当該摺動操作具７３から接地指令及び不接地指令を取得可能である。なお、本実施形態において、ロック制御部１０３は、摺動操作具７３が行った接地指令及び不接地指令に基づいて、スタンド７０及びスタンド支持部７１の状態を取得するが、スタンド７０及び／又はスタンド支持部７１に当該スタンド７０及び／スタンド支持部７１の状態を検出するセンサが設けられ、ロック制御部１０３は、当該センサから出力された信号に基づいてスタンド７０及びスタンド支持部７１の状態を取得してもよく、その取得手段は、上記構成に限定されない。

ロック制御部１０３による電動ロック機構９５の制御について詳しく説明すると、ロック制御部１０３は、スタンド７０が接地状態であり、且つロック操作具９４から解除指令を取得した場合に、ロック部材９０を連結位置９０ａから解除位置９０ｂに切り換えるよう制御する。詳しくは、ロック制御部１０３は、ロック操作具９４から解除指令を取得すると、摺動操作具７３から接地指令が行われているか否かを確認する。摺動操作具７３から接地指令が行われている場合、ロック制御部１０３は、スタンド７０が接地状態であると判断し、ロック操作具９４の解除指令に基づいて、ロック部材９０を連結位置９０ａから解除位置９０ｂに切り換えるよう電動ロック機構９５を制御する。

一方、摺動操作具７３から不接地指令が行われている場合、ロック制御部１０３は、スタンド７０が接地状態ではないと判断し、ロック操作具９４の解除指令に基づいて、電動ロック機構９５を制御しない。これによって、作業機１の連結構造５０は、対地作業装置２０が接地状態である場合にロック部材９０の切換、即ち作業機１と対地作業装置２０との連結及び解除の操作を行い、対地作業装置２０が不接地状態である場合には、ロック部材９０の切換、即ち作業機１と対地作業装置２０との連結及び解除の操作を行わない。これにより、対地作業装置２０が不接地状態である場合に、作業機１との連結を解除し、対地作業装置２０が脱落することを抑止できる。

また、作業機１の連結構造５０は、異なる仕様の対地作業装置２０との連結を容易に切り換えることができる。本実施形態において、作業機１の連結構造５０は、標準３点リンク仕様の対地作業装置２０Ｂと連結する状態と、特殊３点リンク仕様の対地作業装置２０Ａと連結する状態と、に切り換えることができる。上連結部５７は、標準３点リンク仕様の対地作業装置２０Ｂの上係合部２７ａと、特殊３点リンク仕様の対地作業装置２０Ａの上係合部２７ａと、のいずれか一方を選択的に取り付けることができる。また、保持体６０は、対地作業装置２０の仕様に応じて、連結構造５０における位置を切り換え、ジョイント軸４５の連結具４５ａと連結できる。

図１６Ａ等に示すように、上連結部５７は、上係合部２７ａが係合する複数の上連結片５７ａを含んでいる。複数の上連結片５７ａは、鉛直方向に並んでおり、上部体５５からそれぞれ延設され、上部体５５とともに側方視で鶏冠形状を形成する。複数の上連結片５７ａは、それぞれ前後方向Ａ３及び／又は鉛直方向の位置が異なって配置されており、上方に開口している凹部を形成し、対地作業装置２０の上係合部２７ａは、当該凹部に係合する。なお、本実施形態において、複数の上連結片５７ａは、２つであり、対地作業装置２０が標準３点リンク仕様である場合、上係合部２７ａは、上側の上連結片５７ａと係合する。一方、対地作業装置２０が特殊３点リンク仕様である場合、上係合部２７ａは、下側の上連結片５７ａと係合する。

図６、図７、図８に示すように、保持体６０は、第１支持軸６６と、第２支持軸６７と、を有している。第１支持軸６６は、車体幅方向Ｂ３に延びており、筒状部６３及びベアリング部６１の前後方向Ａ３の中央部より後方に偏移して配置されている。具体的には、第１支持軸６６は、保持具６２に一対設けられており、当該保持具６２の車体幅方向Ｂ３の両側からそれぞれ幅方向外方に延設されている軸状の部分である。詳しくは、第１支持軸６６は、それぞれ保持具６２の側壁６２ｂの後端から幅方向外方に延設されている。保持体６０は第１支持軸６６を中心に揺動可能である。

図６、図７、図８に示すように、第２支持軸６７は、車体幅方向Ｂ３に延び且つ第１支持軸６６とは異なる軸状の部分である。第２支持軸６７は、保持具６２から幅方向外方向に突出した位置決め部材である。第２支持軸６７は、第１支持軸６６の前上方に配置されている。
図１６Ａ、図１６Ｃに示すように、連結構造５０は、ガイド体１１０と、位置操作レバー１１４と、を有している。ガイド体１１０は、保持体６０を第１位置６０ａと、第１位置６０ａとは異なる第２位置６０ｂとに切り換え可能に支持する。本実施形態において、第１位置６０ａは、特殊３点リンク仕様である対地作業装置２０Ａを連結する場合の保持体６０の位置である。一方、第２位置６０ｂは、標準３点リンク仕様である対地作業装置２０Ｂを連結する場合の保持体６０の位置である。第１位置６０ａ及び第２位置６０ｂは、前後方向Ａ３及び／又は鉛直方向の位置が異なっており、本実施形態において、第１位置６０ａの高さは、第２位置６０ｂの高さよりも低い。また、第１位置６０ａの前後方向Ａ３の位置は、第２位置６０ｂの前後方向Ａ３の位置よりも前方である。

図４に示すように、ガイド体１１０は、車体幅方向Ｂ３に離反して一対配置されており、下補強材５４の幅方向内方に取り付けられている。図１６Ａ、図１６Ｃに示すように、ガイド体１１０には、第１支持軸６６が摺動可能な溝部１１１と、第１係止部１１２と、第２係止部１１３と、が形成されている。溝部１１１は、ガイド体１１０の幅方向内方側に形成されており、保持体６０を第１位置６０ａで支持する第１部分１１１ａと、保持体６０を第２位置６０ｂで支持する第２部分１１１ｂと、を含んでいる。第１部分１１１ａ及び第２部分１１１ｂの位置は、それぞれ第１位置６０ａ及び第２位置６０ｂと対応している。本実施形態において、第１部分１１１ａの高さは、第２部分１１１ｂの高さよりも低く、第１部分１１１ａの前後方向Ａ３の位置は、第２部分１１１ｂの前後方向Ａ３の位置よりも前方である。

また、図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、溝部１１１は、第１部分１１１ａと第２部分１１１ｂとを連結する摺動部１１１ｃを含んでいる。摺動部１１１ｃは、第１部分１１１ａから上方に直線上に延びており、中途部で後上方に湾曲し、中途部から第２部分１１１ｂに向かって後下方に湾曲している。つまり、摺動部１１１ｃは、第１部分１１１ａから上方に延びている直線部１１１ｃ１と、直線部１１１ｃ１から第２部分１１１ｂに湾曲している第１湾曲部１１１ｃ２と、を含んでおり、溝部１１１は、側方視で逆Ｊ字状の溝である。

図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、第１係止部１１２及び第２係止部１１３は、第２支持軸６７を係止する部分である。第１係止部１１２及び第２係止部１１３は、上面から下方に窪んでおり、第２支持軸６７を係止可能である。第１係止部１１２及び第２係止部１１３の前後方向Ａ３及び／又は鉛直方向の位置は、異なって配置されている。本実施形態において、第１係止部１１２は、ガイド体１１０の前部の鉛直方向の中途部に配置されており、第１支持軸６６が第１部分１１１ａに移動している場合に第２支持軸６７が係止する。即ち、保持体６０が第１位置６０ａに位置している場合、第１支持軸６６は、第１部分１１１ａに位置し、第２支持軸６７は、第１係止部１１２に位置する。

一方、図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、第２係止部１１３は、第１係止部１１２よりも上方に配置されている。詳しくは、第２係止部１１３は、第１係止部１１２の後上方であって、ガイド体１１０の上部の前後方向Ａ３の中途部に配置されている。第２係止部１１３は、第１支持軸６６が第２部分１１１ｂに移動している場合に第２支持軸６７が係止する。即ち、保持体６０が第２位置６０ｂに位置している場合、第２支持軸６７は、第２部分１１１ｂに位置し、第２支持軸６７は、第２係止部１１３に位置する。

位置操作レバー１１４は、保持体６０の位置を変更操作可能なレバーであり、図３１に示すように、運転席５に向かって延びている。図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃに示すように、位置操作レバー１１４は、保持体６０の上部と連結されており、保持体６０から上方に延び、連結構造５０と連結された作業機１の運転席５の後方に延びている。位置操作レバー１１４は、中途部で車体幅方向Ｂ３に屈曲しており、作業者が把持する部分が形成されている。作業者は、位置操作レバー１１４を把持して、当該位置操作レバー１１４を溝部１１１の形状に沿って操作することで保持体６０の位置を変更操作する。なお、作業機１の運転席５に着座した作業者が操作できればよく、位置操作レバー１１４の形状や長さは、上記構成に限定されない。

位置操作レバー１１４の操作について、まず保持体６０を第１位置６０ａから第２位置６０ｂに移動させる場合を例に説明する。運転席５に着座した作業者は、連結構造５０側（後方）を向いて、位置操作レバー１１４を把持する。作業者は、位置操作レバー１１４を第１支持軸６６廻りに後上方に引き上げ、第２支持軸６７を第１係止部１１２との係止から離脱させる。第２支持軸６７が第１係止部１１２との係止から離脱すると、作業者は、位置操作レバー１１４を上方に引き上げ、第１支持軸６６を直線部１１１ｃ１に沿って摺動させて、保持体６０を上方へ移動させる。第１支持軸６６が第１湾曲部１１１ｃ２の上端に到達すると、作業者は、位置操作レバー１１４を第１湾曲部１１１ｃ２の湾曲に沿って操作する。これによって、第１支持軸６６が第２部分１１１ｂに移動し、作業者が操作レバーを第１支持軸６６廻りに前方に操作すると、第２支持軸６７が第２係止部１１３と係止し、保持体６０が第２位置６０ｂに移動する。このため、作業者は、運転席５に着座したまま、保持体６０を第１位置６０ａから第２位置６０ｂに位置を切り換えることができる。

つぎに、位置操作レバー１１４の操作について、保持体６０を第２位置６０ｂから第１位置６０ａに移動させる場合を例に説明する。運転席５に着座した作業者は、連結構造５０側（後方）を向いて、位置操作レバー１１４を把持する。作業者は、位置操作レバー１１４を第１支持軸６６廻りに後上方に引き上げ、第２支持軸６７を第２係止部１１３との係止から離脱させる。第２支持軸６７が第２係止部１１３との係止から離脱すると、作業者は位置操作レバー１１４を上方に引き上げ、第１支持軸６６を第１湾曲部１１１ｃ２に沿って摺動させる。第１支持軸６６が第１湾曲部１１１ｃ２から直線部１１１ｃ１に達すると、作業者は、操作レバーを下方に操作して、第１支持軸６６が直線部１１１ｃ１に沿って移動し、第１部分１１１ａに到達する。第１支持軸６６が第１部分１１１ａに到達すると、作業者は、操作レバーを第１支持軸６６廻りに前方に操作し、第２支持軸６７が第１係止部１１２と係止して、保持体６０が第１位置６０ａに移動する。これによって、作業者は、運転席５に着座したまま、保持体６０を第２位置６０ｂから第１位置６０ａに位置を切り換えることができる。

なお、上述した実施形態においては、作業者が位置操作レバー１１４をガイド体１１０の溝部１１１の形状に沿って操作するが、連結構造５０は、第１支持軸６６を案内する部材を備え、保持体６０の移動をスムーズにすることで位置操作レバー１１４の操作性を向上させるような構成であってもよい。具体的には、図１７Ａ～図１７Ｄに示すように、連結構造５０は、第１支持軸６６を案内するガイド板１１５を備えている。

ガイド板１１５は、ガイド体１１０に揺動可能に取り付けられており、第１スリット１１９と第２スリット１２０とが形成されている。ガイド板１１５は、厚板鋼板を加工することで形成されている板状部材である。ガイド板１１５は、側方視で例えば３つの頂点（第１頂点１１６、第２頂点１１７、第３頂点１１８）を有する略三角形状である。第１頂点１１６は、ガイド板１１５の前側の頂点であり、第２頂点１１７は、ガイド板１１５の後側上部の頂点であり、第３頂点１１８は、ガイド板１１５の後側下部の頂点である。ガイド板１１５は、第１頂点１１６側においてガイド体１１０と軸部１１６ａ廻りに揺動可能に連結されている。具体的には、第１頂点１１６側には、車体幅方向Ｂ３に貫通する孔が形成されており、当該孔に挿通される軸部１１６ａによって、ガイド体１１０と揺動可能に連結されている。

図１７Ａ～図１７Ｄに示すように、第１スリット１１９は、第１支持軸６６が摺動する長孔である。第１スリット１１９は、車体幅方向Ｂ３に貫通しており、後部に配置されており、第３頂点１１８側から第１頂点１１６側に向かって延びている。第１スリット１１９の前側は、保持体６０が第１位置６０ａに位置しており、第１支持軸６６が第１部分１１１ａに位置している場合に当該第１支持軸６６が位置する。一方、第１スリット１１９の後側は、保持体６０が第２位置６０ｂに位置しており、第１支持軸６６が第２部分１１１ｂに位置している場合に当該第１支持軸６６が位置する。

図１７Ａ～図１７Ｄに示すように、第２スリット１２０は、第２支持軸６７が摺動する長孔である。詳しくは、第２スリット１２０は、ガイド板１１５の軸部１１５ａ廻りの揺動に応じて第２支持軸６７が摺動し、当該第２支持軸６７は、第１係止部１１２と第２係止部１１３とのいずれか一方と係止する。第２スリット１２０は、車体幅方向Ｂ３に貫通しており、第２頂点１１７側から第１頂点１１６側に向かって延びている。第２スリット１２０の前側は、保持体６０が第１位置６０ａに位置しており、第２支持軸６７が第１係止部１１２に係止している場合に当該第２支持軸６７が位置する。一方、第２スリット１２０の後側は、保持体６０が第２位置６０ｂに位置しており、第２支持軸６７が第２係止部１１３に係止している場合に当該第２支持軸６７が位置する。

位置操作レバー１１４の操作について、まず保持体６０を第１位置６０ａから第２位置６０ｂに移動させる場合を例に説明する。運転席５に着座した作業者は、連結構造５０側（後方）を向いて、位置操作レバー１１４を把持する。作業者は、図１７Ｂに示すように、保持体６０が第１位置６０ａに位置している状態から位置操作レバー１１４を第１支持軸６６廻りに後上方に引き上げ、第２支持軸６７を第１係止部１１２との係止から離脱させる。第２支持軸６７が第１係止部１１２との係止から離脱すると、第２支持軸６７の移動によって、第２スリット１２０の上端が上方に押し上げられて、ガイド板１１５が軸部１１６ａ廻りに上方へ揺動する。ガイド板１１５が上方へ揺動すると、第２支持軸６７が第２スリット１２０の前側から後側に移動し、第１支持軸６６が第１スリット１１９の前側から後側に移動する。作業者は、位置操作レバー１１４を上方に引き上げ、第１支持軸６６を直線部１１１ｃ１に沿って摺動させて、保持体６０を上方へ移動させる。図１７Ｃに示すように、第１支持軸６６が第１湾曲部１１１ｃ２の上端に到達すると、第１支持軸６６は、保持体６０の自重又は位置操作レバー１１４の操作によって第２湾曲部１１１ｃ３の上端から第２部分１１１ｂに移動し、第１スリット１１９の後端に達する。第１支持軸６６が第１スリット１１９の後端に達することで、ガイド板１１５が軸部１１６ａ廻りに下方へ揺動し、第２支持軸６７が第２スリット１２０の後端に案内される。第２支持軸６７が第２スリット１２０の後端に案内されると、第２支持軸６７が第２係止部１１３と係止し、図１７Ｄに示すように、保持体６０が第２位置６０ｂに移動する。これによって、第１支持軸６６がガイド板１１５の第１スリット１１９を摺動し、第２支持軸６７が第２スリット１２０を摺動して、保持体６０は、所定の姿勢を維持しつつ、第１位置６０ａから第２位置６０ｂに位置を切り換えることができる。これによって、第１支持軸６６がガイド板１１５の第１スリット１１９を摺動し、第２支持軸６７が第２スリット１２０を摺動して、保持体６０は、所定の姿勢を維持しつつ、第１位置６０ａから第２位置６０ｂに位置を切り換えることができる。

つぎに、位置操作レバー１１４の操作について、保持体６０を第２位置６０ｂから第１位置６０ａに移動させる場合を例に説明する。運転席５に着座した作業者は、連結構造５０側（後方）を向いて、位置操作レバー１１４を把持する。作業者は、図１７Ｄに示すように保持体６０が第２位置６０ｂに位置している状態から位置操作レバー１１４を第１支持軸６６廻りに後上方に引き上げ、第２支持軸６７を第２係止部１１３との係止から離脱させる。第２支持軸６７が第２係止部１１３との係止から離脱すると、第２支持軸６７の移動によって、第２スリット１２０の下端が下方に押し下げられて、ガイド板１１５が軸部１１６ａ廻りに下方へ揺動する。ガイド板１１５が下方へ揺動すると、第２支持軸６７が第２スリット１２０の後側から前側に移動し、第１支持軸６６が第１スリット１１９の後側から前側に移動する。第２支持軸６７が第２係止部１１３との係止から離脱すると、作業者は、位置操作レバー１１４を上方に引き上げ、第１支持軸６６を第１湾曲部１１１ｃ２に沿って摺動させて、保持体６０を上方へ移動させる。図１７Ｃに示すように、第１支持軸６６が第１湾曲部１１１ｃ２の上端に到達すると、作業者は、位置操作レバー１１４を第１湾曲部１１１ｃ２の湾曲に沿って操作して、保持体６０を前方へ移動させる。保持体６０が前方へ移動すると、保持体６０の自重、又は操作レバーの操作によって、第１支持軸６６が直線部１１１ｃ１に沿って下方へ移動し、第１部分１１１ａに到達する。第１支持軸６６が第１部分１１１ａに到達すると、作業者は、操作レバーを第１支持軸６６廻りに前方に操作し、第２支持軸６７が第１係止部１１２と係止して、図１７Ｂに示すように、保持体６０が第１位置６０ａに移動する。これによって、第１支持軸６６がガイド板１１５の第１スリット１１９を摺動し、第２支持軸６７が第２スリット１２０を摺動して、保持体６０は、所定の姿勢を維持しつつ、第２位置６０ｂから第１位置６０ａに位置を切り換えることができる。

また、位置操作レバー１１４が保持体６０ではなく、ガイド板１１５に対して揺動可能に取り付けられた部材に取り付けられ、保持体６０の移動を一層スムーズにして、位置操作レバー１１４の操作性を向上させるような構成であってもよい。具体的には、図１８Ａ～図１８Ｄに示すように、連結構造５０は、案内部１０４を備えている。案内部１０４は、ガイド板１１５に軸部１０４ａ１廻りに揺動可能に取り付けられ且つ位置操作レバー１１４が取り付けられた揺動部１０４ａと、揺動部１０４ａから延設されており且つ第１支持軸６６を案内する案内片１０４ｂとを有している。揺動部１０４ａは、ガイド板１１５の軸部１１６ａよりも後方において、当該ガイド板１１５に車体幅方向Ｂ３に延びる軸部１０４ａ１に揺動可能に連結されている。具体的には、揺動部１０４ａは、ガイド板１１５の第１頂点１１６と第２頂点１１７との間であって、第１頂点１１６寄りに配置された軸において揺動可能に取り付けられている。揺動部１０４ａの前側には位置操作レバー１１４が取り付けられている。

図１８Ａ～図１８Ｄに示すように、案内片１０４ｂは、揺動部１０４ａから延設されており且つ揺動部１０４ａから離れる方向につれて先細り形状の部分である。案内片１０４ｂは、揺動部１０４ａであって位置操作レバー１１４とは反対側から延設されている。案内片１０４ｂは、上端で第１支持軸６６を押し上げ、当該第１支持軸６６を案内することができる。なお、案内片１０４ｂの形状は、先細り形状に限定されず、第１支持軸６６を挟持するような二股形状であってもよいし、上記形状に限定されない。

また、図１８Ａ～図１８Ｄに示すように、摺動部１１１ｃは、直線部１１１ｃ１に代えて第２湾曲部１１１ｃ３を含んでいる。第２湾曲部１１１ｃ３は、第１部分１１１ａから後上方に延び、湾曲しつつ前上方に延びている。詳しくは、第２湾曲部１１１ｃ３は、ガイド板１１５の軸部１１６ａと中心とする円弧を描いている。つまり、摺動部１１１ｃは、第１部分１１１ａから延びている第２湾曲部１１１ｃ３と、第２湾曲部１１１ｃ３から第２部分１１１ｂに湾曲している第１湾曲部１１１ｃ２と、を含んでおり、溝部１１１は、側方視で逆クエスチョンマーク形状の溝である。

位置操作レバー１１４の操作について、まず保持体６０を第１位置６０ａから第２位置６０ｂに移動させる場合を例に説明する。運転席５に着座した作業者は、連結構造５０側（後方）を向いて、位置操作レバー１１４を把持する。作業者は、位置操作レバー１１４を第１支持軸６６廻りに前上方に引き上げ、図１８Ｂに示すように保持体６０が第１位置６０ａに位置している状態から第１支持軸６６を第１部分１１１ａから第２湾曲部１１１ｃ３に沿って上方に移動させる。また、位置操作レバー１１４の操作及び第１支持軸６６の移動に伴って、ガイド板１１５が軸部１１６ａ廻りに上方へ揺動する。ガイド板１１５が軸部１１６ａ廻りに上方へ揺動すると、第２スリット１２０の下端が第２支持軸６７を押し上げ、第２支持軸６７を第１係止部１１２との係止から離脱させる。さらに、作業者が位置操作レバー１１４を前上方へ移動させると、ガイド板１１５が軸部１１６ａ廻りに上方へ揺動し、第１支持軸６６が第１スリット１１９の前側から後側に移動し、第２支持軸６７が第２スリット１２０の前側から後側に移動する。さらに、第１支持軸６６が第１湾曲部１１１ｃ２の上端に到達すると、作業者は、位置操作レバー１１４を後方に操作する。位置操作レバー１１４を後方へ操作すると、第１支持軸６６は、保持体６０の自重又は位置操作レバー１１４の操作によって第２湾曲部１１１ｃ３の上端から第２部分１１１ｂに移動し、第１スリット１１９の後端に達する。第１支持軸６６が第１スリット１１９の後端に達することで、ガイド板１１５が軸部１１６ａ廻りに下方へ揺動し、第２支持軸６７が第２スリット１２０の後端に案内される。第２支持軸６７が第２スリット１２０の後端に案内されると、第２支持軸６７が第２係止部１１３と係止し、図１８Ｄに示すように、保持体６０が第２位置６０ｂに移動する。つまり、保持体６０は、位置操作レバー１１４の操作による案内部１０４の揺動に応じて、第１支持軸６６が溝部１１１を摺動し、第１部分１１１ａ及び第２部分１１１ｂに移動することで、第２位置６０ｂに位置変更可能である。これによって、位置操作レバー１１４の操作性を向上させつつ、第１位置６０ａから第２位置６０ｂに位置を切り換えることができる。

つぎに、位置操作レバー１１４の操作について、保持体６０を第２位置６０ｂから第１位置６０ａに移動させる場合を例に説明する。運転席５に着座した作業者は、連結構造５０側（後方）を向いて、位置操作レバー１１４を把持する。作業者は、位置操作レバー１１４を第１支持軸６６廻りに前上方に引き上げ、図１８Ｄに示すように保持体６０が第２位置６０ｂに位置している状態からガイド板１１５を軸部１１６ａ廻りに上方へ揺動させる。ガイド板１１５が軸部１１６ａ廻りに上方へ揺動すると、第２スリット１２０によって第２支持軸６７が上方へ引き上げられ、当該第２支持軸６７を第２係止部１１３との係止から離脱させる。第２支持軸６７が第２係止部１１３との係止から離脱すると、第１スリット１１９によって第１支持軸６６が第１部分１１１ａから第１湾曲部１１１ｃ２を沿って移動される。図１８Ｃに示すように、第１支持軸６６が第１湾曲部１１１ｃ２の上端に達すると、作業者は、位置操作レバー１１４を上方に操作し、第１支持軸６６は、保持体６０の自重又は位置操作レバー１１４の操作によって第２湾曲部１１１ｃ３を下方に移動し、第２支持軸６７は、自重によって下方に移動する。第１支持軸６６によって第１スリット１１９の下端が押し下げられ、且つ第２支持軸６７によって第２スリット１２０の下端が押し下げられ、ガイド板１１５を軸部１１６ａ廻りに下方へ揺動する。第１支持軸６６が第１部分１１１ａに到達し、第２支持軸６７が第１係止部１１２と係止して、図１８Ｄに示すように、保持体６０が第１位置６０ａに移動する。つまり、保持体６０は、位置操作レバー１１４の操作による案内部１０４の揺動に応じて、第１支持軸６６が溝部１１１を摺動し、第１部分１１１ａ及び第２部分１１１ｂに移動することで、第１位置６０ａに位置変更可能である。これによって、位置操作レバー１１４の操作性を向上させつつ、第２位置６０ｂから第１位置６０ａに位置を切り換えることができる。

上述した作業機１の連結構造５０は、作業機１のリンク機構１４と連結される連結枠５１と、連結枠５１から延設され、且つ対地作業装置２０の上係合部２７ａと係合する上連結部５７と、連結枠５１から車体幅方向Ｂ３に一対延設され、且つ対地作業装置２０の下係合部２８ａと連結する連結位置９０ａと、連結を解除する解除位置９０ｂとに切り換え可能なロック部材９０を有する下連結部５８と、連結を示す連結指令を行う操作と、連結の解除を示す解除指令を行う操作と、が可能なロック操作具９４と、連結指令を取得した場合は、ロック部材９０を連結位置９０ａに切り換え、解除指令を取得した場合は、ロック部材９０を解除位置９０ｂに切り換える電動ロック機構９５と、を備えている。上記構成によれば、ロック操作具９４を操作することで、作業機１と対地作業装置２０とを連結、及び当該連結の解除を簡単に行うことができる。

また、電動ロック機構９５は、ロック部材９０と揺動可能に連結され、且つ当該ロック部材９０を揺動させて連結位置９０ａと解除位置９０ｂとに切り換えるロックリンク機構９７と、ロックリンク機構９７を駆動させるロック駆動モータ９６と、を有しており、ロック駆動モータ９６は、上連結部５７に対して、車体幅方向Ｂ３に偏移して配置されている。上記構成によれば、ロック駆動モータ９６が上連結部５７と干渉することを抑制できる。

また、ロック駆動モータ９６は、連結枠５１の上側に配置されており、ロックリンク機構９７は、ロック駆動モータ９６から下方に延び、ロック部材９０と連結されている。上記構成によれば、ロック駆動モータ９６に土埃や土壌等が付着することを抑止できる。このため、ロック駆動モータ９６の内部に土埃や土壌等が侵入することを回避できる。
また、ロック操作具９４は、作業機１に設けられた運転席５の周辺に配置されている。上記構成によれば、作業者は、運転席５に着座しながら、作業機１と対地作業装置２０とを連結、及び当該連結の解除を行うことができ、作業性を向上させることができる。

また、作業機１の連結構造５０は、ロック操作具９４から連結指令及び解除指令を取得し、且つ電動ロック機構９５を制御するロック制御部１０３を備え、対地作業装置２０は、接地している接地状態と、接地していない不接地状態と、を切換可能なスタンド７０を有し、ロック制御部１０３は、スタンド７０が接地状態であり、且つロック操作具９４から解除指令を取得した場合に、ロック部材９０を連結位置９０ａから解除位置９０ｂに切り換えるよう電動ロック機構９５を制御し、スタンド７０が不接地状態であり、且つロック操作具９４から解除指令又は連結指令を取得した場合に、電動ロック機構９５を制御しない。上記構成によれば、作業機１の連結構造５０は、対地作業装置２０が接地状態である場合にロック部材９０の切換、即ち作業機１と対地作業装置２０との連結及び解除の操作を行い、対地作業装置２０が不接地状態である場合には、ロック部材９０の切換、即ち作業機１と対地作業装置２０との連結及び解除の操作を行わない。これにより、対地作業装置２０が不接地状態である場合に、作業機１との連結を解除し、対地作業装置２０が脱落することを抑止できる。

また、対地作業装置２０は、上係合部２７ａ及び下係合部２８ａが設けられた機枠２１と、機枠２１に支持され、且つ対地作業を行う対地作業部４１と、を有している。上記構成によれば、対地作業を行う対地作業装置２０を容易に脱着できる。
また、作業機１の連結構造５０は、作業機１のリンク機構１４と連結される連結枠５１と、鉛直方向に並んで配置され、且つ対地作業装置２０の上係合部２７ａが係合する複数の上連結片５７ａを含み、且つ連結枠５１から延設された上連結部５７と、対地作業装置２０の下係合部２８ａと係合し、且つ連結枠５１から車体幅方向Ｂ３に一対延設された下連結部５８と、作業機１の出力軸１３から動力を伝達されるジョイント軸４５の連結具４５ａと連結する第１位置６０ａと、連結具４５ａと連結し且つ第１位置６０ａとは異なる第２位置６０ｂと、に位置変更可能である保持体６０と、保持体６０を第１位置６０ａで支持する第１部分１１１ａと、保持体６０を第２位置６０ｂで支持し且つ第１部分１１１ａとは異なる第２部分１１１ｂと、を含む溝部１１１が形成されたガイド体１１０と、保持体６０の位置を変更操作可能な位置操作レバー１１４と、保持体６０は、車体幅方向Ｂ３に延び、且つ溝部１１１を摺動して第１部分１１１ａと第２部分１１１ｂとに移動可能である第１支持軸６６を有しており、位置操作レバー１１４の操作に応じて、第１支持軸６６が第１部分１１１ａ及び第２部分１１１ｂに移動することで、第１位置６０ａ及び第２位置６０ｂに位置変更可能である。上記構成によれば、位置操作レバー１１４を操作することで保持体６０の位置を第１位置６０ａと第２位置６０ｂとに簡単に切り換え、異なる仕様の対地作業装置２０と連結できる。

また、第１部分１１１ａ及び第２部分１１１ｂは、鉛直方向及び／又は前後方向Ａ３に位置が異なり、第１位置６０ａ及び第２位置６０ｂは、鉛直方向及び／又は前後方向Ａ３に位置が異なる。上記構成によれば、保持体６０の位置を第１位置６０ａと第２位置６０ｂとに切り換えることで、ジョイント軸４５の鉛直方向及び／又は前後方向Ａ３の位置が仕様によって異なる対地作業装置２０と連結できる。

また、作業機１の連結構造５０は、ガイド体１１０に揺動可能に取り付けられ、且つ第１支持軸６６が摺動する第１スリット１１９が形成されたガイド板１１５を備え、第１支持軸６６は、ガイド板１１５の揺動に応じて、第１スリット１１９及び溝部１１１を摺動し、第１部分１１１ａ及び第２部分１１１ｂに移動する。上記構成によれば、第１支持軸６６がガイド板１１５によってスムーズに摺動するため、位置操作レバー１１４の操作が一層簡単になる。これにより、作業者は、保持体６０の位置を第１位置６０ａと第２位置６０ｂとに一層簡単に切り換えることができる。

また、保持体６０は、車体幅方向Ｂ３に延び且つ第１支持軸６６とは異なる第２支持軸６７を有しており、ガイド体１１０は、第２支持軸６７が係止する第１係止部１１２と、第２支持軸６７が係止し、且つ第１係止部１１２よりも上方に配置された第２係止部１１３と、を有している。上記構成によれば、保持体６０は、第１支持軸６６及び第２支持軸６７によって支持されるため、第１位置６０ａに位置する場合と第２位置６０ｂに位置する場合との両方において、姿勢を安定させることができる。このため、保持体６０は、連結具４５ａと安定して連結することができる。

また、ガイド板１１５は、第２支持軸６７が摺動する第２スリット１２０が形成されており、第２支持軸６７は、ガイド板１１５の揺動に応じて、第２スリット１２０を摺動して第１係止部１１２と第２係止部１１３とのいずれか一方と係止する。上記構成によれば、第２支持軸６７がガイド板１１５によってスムーズに摺動するため、位置操作レバー１１４の操作が一層簡単になる。

また、位置操作レバー１１４は、保持体６０と連結されており、保持体６０は、位置操作レバー１１４の操作に応じて、第１支持軸６６が溝部１１１を摺動し、第１部分１１１ａ及び第２部分１１１ｂに移動することで、第１位置６０ａ及び第２位置６０ｂに位置変更可能である。上記構成によれば、位置操作レバー１１４の操作は、保持体６０の移動軌跡と近いため、作業者は、直観的に位置操作レバー１１４を操作できる。

また、作業機１の連結構造５０は、位置操作レバー１１４と連結され、且つガイド板１１５に対して揺動可能に取り付けられた案内部１０４を備え、保持体６０は、位置操作レバー１１４の操作による案内部１０４の揺動に応じて、第１支持軸６６が溝部１１１を摺動し、第１部分１１１ａ及び第２部分１１１ｂに移動することで、第１位置６０ａ及び第２位置６０ｂに位置変更可能である。上記構成によれば、位置操作レバー１１４の操作軌跡と保持体６０の移動軌跡が異なり、位置操作レバー１１４の操作を簡略化できる。

また、位置操作レバー１１４は、作業機１に設けられた運転席５に向かって延びている。上記構成によれば、作業者は、運転席５に着座しながら、保持体６０の位置を切り換えることができ、作業性を向上させることができる。
また、作業機１の連結構造５０は、作業機１のリンク機構１４と連結される連結枠５１と、連結枠５１から延設され、且つ対地作業装置２０の上係合部２７ａと係合する上連結部５７と、連結枠５１から車体幅方向Ｂ３に一対延設され、且つ対地作業装置２０の下係合部２８ａと連結された下連結部５８と、作業機１の出力軸１３から動力を伝達するジョイント軸４５の連結具４５ａを回転自在に支持するベアリング部６１を有する保持体６０と、を備え、保持体６０は、ベアリング部６１における連結具４５ａの先端側をシールする第１シール部８０と、ベアリング部６１における連結具４５ａの基端側をシールする第２シール部８１と、を有している。上記構成によれば、砂埃や汚れ等がベアリング部６１に侵入することを抑制することができる。これによって、ジョイント軸４５の連結具４５ａの円滑な支持と耐久性を両立することができる。

また、第１シール部８０、及び／又は第２シール部８１には、ベアリング部６１と外部とを連通し、栓部材８６が着脱可能に取り付けられた連通孔８５が形成されている。上記構成によれば、ベアリング部６１を砂埃や汚れ等から防護するとともに、ベアリング部６１への給油を行うことができる。
また、保持体６０は、ベアリング部６１が外嵌される中空の筒状部６３と、筒状部６３から延設され、ベアリング部６１と当接する当接壁６４と、を有し、第１シール部８０は、当接壁６４と連結具４５ａとの間を閉鎖し、第２シール部８１は、筒状部６３と連結具４５ａとの間を閉鎖し、且つ当接壁６４とともにベアリング部６１を挟持する。上記構成によれば、第２シール部８１は、ベアリング部６１をシールするとともに、当接壁６４とともにベアリング部６１の挟持を兼用することができる。これにより、部品点数が過剰に増えることを回避しつつ、ベアリング部６１のシールと脱落抑止を実現することができる。

また、対地作業装置２０は、作業機１と連結される上係合部２７ａと、作業機１と連結され、且つ上係合部２７ａの下方に位置する下係合部２８ａと、を有する機枠２１と、機枠２１に支持され、且つ対地作業を行う対地作業部４１と、接地可能なスタンド７０と、機枠２１と連結され、且つスタンド７０を摺動可能に支持し、スタンド７０を接地する接地状態と、スタンド７０を接地させない不接地状態に切り換え可能なスタンド支持部７１と、接地状態を示す接地指令を行う操作と、不接地状態を示す不接地指令を行う操作と、が可能な摺動操作具７３と、接地指令を取得した場合は、スタンド支持部７１に対してスタンド７０を摺動させて接地状態に切り換え、不接地指令を取得した場合は、スタンド支持部７１に対してスタンド７０を摺動させて不接地状態に切り換える電動摺動機構７５と、を備えている。上記構成によれば、作業者は、摺動操作具７３を操作することで、対地作業装置２０のスタンド支持部７１を接地状態と不接地状態に切り換えることができる。これにより、対地作業装置２０の接地及び不接地を簡単に切り換えることができる。

また、電動摺動機構７５は、摺動駆動モータ７６と、摺動駆動モータ７６の駆動軸と一体回転可能に取り付けられ、且つ螺子溝が形成された第１伝達具７７と、スタンド７０の上部に連結され、且つ第１伝達具７７と対応する螺子溝が形成された第２伝達具７８と、を有し、第２伝達具７８は、第１伝達具７７の回転に応じて、スタンド７０を摺動させる。上記構成によれば、比較的簡単な構造で摺動駆動モータ７６の回転駆動力を変換し、スタンド７０を摺動させることができる。これにより、電動摺動機構７５をコンパクトにすることができ、組み付けが容易になり、さらには電動摺動機構７５の生産性を向上させる。

また、電動摺動機構７５は、スタンド支持部７１に対してスタンド７０を鉛直方向に摺動させる。上記構成によれば、スタンド７０が傾斜方向に摺動する場合や揺動する場合に比べて当該スタンド７０の摺動距離が少なくなるため、接地状態と不接地状態との切換シーケンスを短くできる。
また、スタンド７０、スタンド支持部７１、及び電動摺動機構７５は、少なくとも機枠２１の前部と後部に配置されており、機枠２１の前部に配置されたスタンド７０と、機枠２１の後部に配置されたスタンド７０は、独立して摺動可能である。上記構成によれば、機枠２１の前部に配置されたスタンド７０と、機枠２１の後部に配置されたスタンド７０と、で別々に摺動させることで、対地作業装置２０の姿勢を変更することができる。

また、摺動操作具７３は、作業機１に設けられた運転席５の周辺に配置されている。上記構成によれば、作業者は、作業機１から降車することなく、対地作業装置２０の接地及び不接地を簡単に切り換えることができる。これにより、対地作業装置２０の作業性を向上させることができる。
また、スタンド７０は、先端部に回転自在に設けられた支持輪７０ａを有している。上記構成によれば、対地作業装置２０は、接地した状態での移動が可能となり、利便性が向上する。
［第２実施形態］
図１９～図２２は、対地作業装置２０の別の実施形態（第２実施形態）を示す。第２実施形態における対地作業装置２０のスタンド１７０は、第１実施形態における対地作業装置２０のスタンド１７０と異なり、機枠２１に対して揺動可能に連結されている。また、対地作業装置２０は、スタンド１７０の揺動を規制する規制状態１８０ａと、当該規制を解除する規制解除状態１８０ｂと、を切換可能な規制具１８０を備えている。

以下、第２実施形態の対地作業装置２０について、上述した実施形態（第１実施形態）と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
具体的には、対地作業装置２０は、スタンド１７０と、スタンド支持ブラケット１７１と、スタンド操作具１７２と、電動スタンド機構１７３と、規制具１８０と、規制操作具１８１と、電動規制機構１８２と、を備えている。スタンド１７０は、一端側がスタンド支持ブラケット１７１に支持された長尺の部材である。図１９、図２０に示すように、スタンド１７０は、例えば角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）から形成されている。スタンド１７０は、回転自在に設けられた支持輪１７０ａを有している。スタンド１７０の他端側（先端部）は、二股状に分かれており、支持輪１７０ａを回転自在に挟持している。また、スタンド１７０の一端側には、前後方向Ａ３に貫通する規制孔１７０ｂが形成されている。規制孔１７０ｂは、スタンド１７０の一端側であって、揺動軸１７１ａよりも他端側よりに配置されている。

図１９、図２０に示すように、スタンド支持ブラケット１７１は、機枠２１と連結されており、スタンド１７０を揺動可能に支持する。具体的には、スタンド支持ブラケット１７１は、前後方向Ａ３に向いている揺動軸１７１ａの軸心廻りにスタンド１７０を揺動可能に支持している。スタンド支持ブラケット１７１は、スタンド１７０を幅方向内方に揺動可能に支持している。

第１実施形態同様、スタンド１７０及びスタンド支持ブラケット１７１は、対地作業装置２０の前部と後部とにそれぞれ一対設けられている。スタンド支持ブラケット１７１は、機枠２１の前部と後部とにそれぞれ車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）と他方側（右側）とに連結されている。スタンド支持ブラケット１７１の上端部は、例えばサポートアーム２４Ｌ，２４Ｒの下部に設けられたブラケットや支持枠３０の後部フレーム３３に連結されている。なお、本実施形態において、スタンド１７０及びスタンド支持ブラケット１７１は、対地作業装置２０の前部と後部とにそれぞれ一対設けられているが、スタンド１７０及びスタンド支持ブラケット１７１は、対地作業装置２０を接地できればよく、その数や取り付け位置は、上記構成に限定されない。

スタンド１７０及びスタンド支持ブラケット１７１の接地状態及び不接地状態について説明すると、図１９に示すように、スタンド支持ブラケット１７１は、接地状態において、他端側が下方を向くようスタンド１７０を支持する。つまり、スタンド１７０は、接地状態において、鉛直方向に延びて配置されており、支持輪１７０ａが接地する。一方、図２０に示すように、スタンド支持ブラケット１７１は、不接地状態において、他端側が幅方向内方を向くようスタンド１７０を支持する。つまり、スタンド１７０は、不接地状態において、車体幅方向Ｂ３に延びて配置されており、支持輪１７０ａは接地せず、接地面から離反する。

スタンド操作具１７２は、接地状態を示す接地指令を行う操作と、不接地状態を示す不接地指令を行う操作と、を行うことができる。スタンド操作具１７２は、接地指令を行う操作位置と、不接地指令を行う操作位置と、の切換操作が可能な切換スイッチである。スタンド操作具１７２は、運転席５の周辺に配置されている。具体的には、例えば、スタンド操作具１７２は、コンソールボックスに配置されている。なお、スタンド操作具１７２は、運転席５の周辺に配置されていればよく、作業者が携帯可能なスイッチであってもよい。また、スタンド操作具１７２は、切換スイッチに限定されず、切換位置を有さない押しボタンスイッチであってもよい。さらに、スタンド操作具１７２は、接地指令を行う操作位置と、不接地指令を行う操作位置と、の切換操作が可能であればよく、作業者が所持しているスマートフォン等の携帯端末であってもよい。

電動スタンド機構１７３は、接地指令を取得した場合は、スタンド１７０を接地状態に切り換え、不接地指令を取得した場合は、スタンド１７０を不接地状態に切り換える。具体的には、電動スタンド機構１７３は、接地指令を取得した場合に、他端側が下方を向いて、支持輪１７０ａが接地するようスタンド１７０を揺動させる。一方、電動スタンド機構１７３は、不接地指令を取得した場合に、他端側が幅方向内方を向いて、支持輪１７０ａが接地しないようスタンド１７０を揺動させる。図１９に示すように、電動スタンド機構１７３は、有線又は無線によってスタンド操作具１７２と接続されており、スタンド操作具１７２の接地指令及び不接地指令を取得できる。電動スタンド機構１７３は、スタンド駆動モータ１７４と、伝達ケース１７５と、揺動駆動部１７６と、を有している。

スタンド駆動モータ１７４は、揺動駆動部１７６を駆動させるモータであり、電動モータ（ＤＣモータ等）や当該電動モータ及び複数のギヤから構成されているギヤードモータである。スタンド駆動モータ１７４は、スタンド支持ブラケット１７１の上方であって且つ後部フレーム３３に取り付けられている。
伝達ケース１７５は、内部に動力を伝達する複数のギヤを有している。伝達ケース１７５が有する複数のギヤは、スタンド駆動モータ１７４の動力を変速し、揺動駆動部１７６に伝達する。複数のギヤは、スタンド駆動モータ１７４から動力を伝達される入力ギヤと、揺動駆動部１７６に動力を伝達する出力ギヤとを有している。

揺動駆動部１７６は、スタンド駆動モータ１７４の駆動によってスタンド１７０を揺動させる部分である。揺動駆動部１７６は、例えばスタンド１７０の上部において当該スタンド１７０と一体となって取り付けられており、伝達ケース１７５から伝達された動力によって揺動軸１７１ａ廻りに回動するよう取り付けられている。揺動駆動部１７６は、厚板鋼板から形成されており、板面が揺動軸１７１ａの軸心方向（前後方向Ａ３）を向いて配置され、正面視において略扇形状である。揺動駆動部１７６の円弧部分には、伝達ケース１７５の出力ギヤの外周に設けられた歯と対応する歯が設けられている。当該歯は、円弧部分の一端から他端に亘って設けられている。このため、スタンド駆動モータ１７４から伝達ケース１７５に動力が伝達され、当該動力は、出力ギヤから揺動駆動部１７６に伝達される。出力ギヤが回転することで揺動駆動部１７６は、揺動軸１７１ａ廻りに揺動し、揺動駆動部１７６が取り付けられたスタンド１７０は、揺動軸１７１ａの軸心廻りに揺動する。これによって、揺動駆動部１７６は、スタンド駆動モータ１７４の駆動によってスタンド１７０を揺動させ、スタンド１７０を接地状態と不接地状態に切り換える。

規制具１８０は、スタンド１７０の接地状態と不接地状態との切換を規制する規制状態１８０ａと、当該規制の解除を行う規制解除状態１８０ｂとの切換を行う。規制具１８０は、例えばスタンド１７０の揺動を規制することで、スタンド１７０の接地状態と不接地状態との切換を規制する規制状態１８０ａと、当該規制の解除を行う規制解除状態１８０ｂとの切換を行う。図２１、図２２に示すように、規制具１８０は、例えば前後方向Ａ３に延びて配置されたピンである。規制具１８０は、規制孔１７０ｂに挿通されることで、スタンド１７０の揺動を規制することができる（規制状態１８０ａ）。また、規制具１８０は、規制孔１７０ｂから抜去されることで、スタンド１７０の揺動を許容することができる（規制解除状態１８０ｂ）。

規制操作具１８１は、スタンド１７０の接地状態と不接地状態との切換の規制を示す規制指令、及び当該規制の解除を示す規制解除指令を行うことができる。規制操作具１８１は、規制指令を行う操作位置と、規制解除指令を行う操作位置と、の切換操作が可能な切換スイッチである。規制操作具１８１は、運転席５の周辺に配置されている。具体的には、例えば、規制操作具１８１は、コンソールボックスに配置されている。なお、規制操作具１８１は、運転席５の周辺に配置されていればよく、作業者が携帯可能なスイッチであってもよい。また、規制操作具１８１は、切換スイッチに限定されず、切換位置を有さない押しボタンスイッチであってもよい。さらに、規制操作具１８１は、規制指令を行う操作位置と、規制解除指令を行う操作位置と、の切換操作が可能であればよく、作業者が所持しているスマートフォン等の携帯端末であってもよい。

電動規制機構１８２は、規制指令を取得した場合に規制具１８０を規制状態１８０ａに切り換え、規制解除指令を取得した場合に規制具１８０を規制解除状態１８０ｂに切り換える機構である。図２１、図２２に示すように、電動規制機構１８２は、有線又は無線によって規制操作具１８１と接続されており、規制操作具１８１の規制指令及び規制解除指令を取得できる。電動規制機構１８２は、ブラケット１８３と、規制駆動モータ１８４と、複数の伝達ギヤ１８５と、ピン摺動部１８６と、を有している。

ブラケット１８３は、規制駆動モータ１８４、複数の伝達ギヤ１８５、及びピン摺動部１８６を支持枠３０の側部フレーム３１に取り付ける部材である。ブラケット１８３は、例えば支持枠３０の側部フレーム３１の後端に取り付けられている。
規制駆動モータ１８４は、ピン摺動部１８６を駆動させるモータであり、電動モータ（ＤＣモータ等）や当該電動モータ及び複数のギヤから構成されているギヤードモータである。

複数の伝達ギヤ１８５は、規制駆動モータ１８４の動力をピン摺動部１８６に伝達するギヤである。複数の伝達ギヤ１８５は、規制駆動モータ１８４から動力を伝達される入力ギヤと、ピン摺動部１８６に動力を伝達する出力ギヤとを含んでいる。なお、本実施形態において、複数の伝達ギヤ１８５のうち、一部のギヤは、所定の筐体に収容され、他のギヤは、外部に露出している。

ピン摺動部１８６は、複数の伝達ギヤ１８５から伝達された動力によって、規制具１８０を規制孔１７０ｂに挿通、及び規制孔１７０ｂから抜去する。ピン摺動部１８６の後部には、規制具１８０が設けられている。ピン摺動部１８６は、前後方向Ａ３に摺動可能に取り付けられている。ピン摺動部１８６には、前後方向Ａ３に延びる長孔が形成されており、当該長孔にボルト等の取付部材を挿通することで前後方向Ａ３に摺動可能に取り付けられている。

スタンド１７０及びスタンド支持ブラケット１７１の接地状態及び不接地状態の切り換え、並びに規制具１８０の規制及び規制の解除の切り換えの流れを、対地作業装置２０の後部のうち、車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）に配置されたスタンド１７０を例に説明する。まず、規制具１８０が規制状態１８０ａから規制解除状態１８０ｂに切り換わり、スタンド１７０及びスタンド支持ブラケット１７１が、不接地状態から接地状態に切り換わり、規制具１８０が規制状態１８０ａに切り換える場合を説明する。作業者は、まず規制操作具１８１に対して規制解除指令の操作を行う。作業者が規制操作具１８１を操作すると、規制操作具１８１が電動規制機構１８２に規制解除指令を行う。電動規制機構１８２が規制解除指令を取得すると、規制駆動モータ１８４の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。電動モータの回転駆動力は、複数の伝達ギヤ１８５のうち、入力ギヤに伝達され、当該入力ギヤから動力を伝達された出力ギヤが左側面視において時計廻りに回転する。出力ギヤが時計廻りに回転すると、当該回転に伴ってピン摺動部１８６が前方に摺動する。図２１の右図及び図２２の右図に示すようにピン摺動部１８６が前方に摺動することで、ピン摺動部１８６に取り付けられた規制具１８０が規制孔１７０ｂから抜去されて、規制具１８０が規制を解除する（規制解除状態１８０ｂ）。

規制具１８０が規制解除状態１８０ｂに切り換わると、作業者がスタンド操作具１７２に対して接地指令を行う操作を行う。作業者がスタンド操作具１７２を操作すると、スタンド操作具１７２が電動スタンド機構１７３に接地指令を行う。電動スタンド機構１７３が接地指令を取得すると、スタンド駆動モータ１７４の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。電動モータの回転駆動力は、伝達ケース１７５内の複数のギヤのうち、入力ギヤに伝達され、当該入力ギヤに伝達された動力は、出力ギヤに伝達される。出力ギヤは、背面視において反時計廻りに回転し、出力ギヤの回転に伴って、揺動駆動部１７６が時計廻りに揺動する。これにより、図１９に示すように、揺動駆動部１７６が取り付けられたスタンド１７０は、背面視において揺動軸１７１ａを時計廻りに揺動する。このため、スタンド１７０は、揺動軸１７１ａ廻り且つ下方に揺動して、不接地状態から接地状態に切り換わる。

スタンド１７０が不接地状態から接地状態に切り換わると、作業者が規制操作具１８１に対して規制指令を行う操作を行う。作業者が規制操作具１８１を操作すると、規制操作具１８１が電動規制機構１８２に規制指令を行う。電動規制機構１８２が規制指令を取得すると、規制駆動モータ１８４の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。電動モータの回転駆動力は、複数の伝達ギヤ１８５のうち、入力ギヤに伝達され、当該入力ギヤから動力を伝達された出力ギヤが左側面視において反時計廻りに回転する。出力ギヤが反時計廻りに回転すると、当該回転に伴ってピン摺動部１８６が後方に摺動する。図２１の左図及び図２２の左図に示すようにピン摺動部１８６が後方に摺動することで、ピン摺動部１８６に取り付けられた規制具１８０が、規制孔１７０ｂに挿通されて、規制具１８０がスタンド１７０の接地状態と不接地状態との切換の規制を行う（規制状態１８０ａ）。これによって、作業者は、対地作業装置２０のスタンド１７０及びスタンド支持ブラケット１７１を不接地状態から接地状態に切り換えることができ、また不意にスタンド１７０が接地状態から不接地状態、また不接地状態から接地状態に切り換わることを抑止できる。

つぎに、規制具１８０が規制状態１８０ａから規制解除状態１８０ｂに切り換わり、スタンド１７０及びスタンド支持ブラケット１７１が、接地状態から不接地状態に切り換わり、規制具１８０が規制状態１８０ａに切り換える場合を説明する。作業者は、規制操作具１８１に対して規制解除指令の操作を行う。作業者が規制操作具１８１を操作すると、規制駆動モータ１８４が駆動し、図２１の右図及び図２２の右図に示すようにピン摺動部１８６が前方に摺動することで、ピン摺動部１８６に取り付けられた規制具１８０が、規制孔１７０ｂから抜去されて、規制具１８０が規制を解除する（規制解除状態１８０ｂ）。

規制具１８０が規制解除状態１８０ｂに切り換わると、作業者がスタンド操作具１７２に対して不接地指令を行う操作を行う。作業者がスタンド操作具１７２を操作すると、スタンド操作具１７２が電動スタンド機構１７３に不接地指令を行う。電動スタンド機構１７３が不接地指令を取得すると、スタンド駆動モータ１７４の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。電動モータの回転駆動力は、伝達ケース１７５内の複数のギヤのうち、入力ギヤに伝達され、当該入力ギヤに伝達された動力は、出力ギヤに伝達される。出力ギヤは、背面視において時計廻りに回転し、出力ギヤの回転に伴って、揺動駆動部１７６が反時計廻りに揺動する。これにより、図２０に示すように、揺動駆動部１７６が取り付けられたスタンド１７０は、背面視において揺動軸１７１ａを反時計廻りに揺動する。このため、スタンド１７０は、揺動軸１７１ａ廻り且つ下方に揺動して、接地状態から不接地状態に切り換わる。

スタンド１７０が接地状態から不接地状態に切り換わると、作業者が規制操作具１８１に対して規制指令を行う操作を行う。作業者が規制操作具１８１を操作すると、規制駆動モータ１８４が駆動し、図２１の左図及び図２２の左図に示すようにピン摺動部１８６が後方に摺動することで、ピン摺動部１８６に取り付けられた規制具１８０が、規制孔１７０ｂに挿通されて、規制具１８０がスタンド１７０の接地状態と不接地状態との切換の規制を行う（規制状態１８０ａ）。これによって、作業者は、対地作業装置２０のスタンド１７０及びスタンド支持ブラケット１７１を接地状態から不接地状態に切り換えることができ、また不意にスタンド１７０が接地状態から不接地状態、また不接地状態から接地状態に切り換わることを抑止できる。

上述した実施形態において、電動規制機構１８２は、規制操作具１８１の操作によって、規制具１８０を規制状態１８０ａと規制解除状態１８０ｂとに切り換えるが、電動規制機構１８２は、スタンド操作具１７２の操作に応じて規制具１８０の規制状態１８０ａと規制解除状態１８０ｂとに切り換えてもよい。具体的には、図２３Ａ、図２３Ｂに示すように、作業機１の連結構造５０は、スタンド制御部１８７を備えている。スタンド制御部１８７は、電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されており、電動スタンド機構１７３及び電動規制機構１８２の制御を行う。なお、スタンド制御部１８７は、電動スタンド機構１７３及び電動規制機構１８２の制御を行うことができればよく、作業機１に設けられ且つ作業機１における走行系の制御、作業系の制御等を行う制御装置で構成されていてもよい。スタンド制御部１８７は、スタンド操作具１７２と通信可能に接続されており、当該スタンド操作具１７２から接地指令及び不接地指令を取得可能である。

以下、スタンド制御部１８７による電動スタンド機構１７３及び電動規制機構１８２の制御について説明する。対地作業装置２０の後部のうち、車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）に配置されたスタンド１７０を例に、作業者がスタンド操作具１７２を操作して、当該スタンド操作具１７２が接地指令を行う場合を例に説明する。作業者がスタンド操作具１７２を操作すると、スタンド操作具１７２が接地指令を行う。スタンド操作具１７２が接地指令を行うと、スタンド制御部１８７が接地指令を取得し、規制具１８０が規制解除状態１８０ｂに切り換えるよう電動規制機構１８２を制御する。電動規制機構１８２は、スタンド制御部１８７の制御に基づいて規制駆動モータ１８４を駆動させ、ピン摺動部１８６を前方に摺動し、規制具１８０が規制孔１７０ｂから抜去されて、規制具１８０が規制解除状態１８０ｂに切り換わる。

スタンド制御部１８７の制御によって、電動規制機構１８２が規制具１８０を規制解除状態１８０ｂに切り換えると、スタンド制御部１８７は、電動スタンド機構１７３を制御してスタンド駆動モータ１７４の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。これにより、揺動駆動部１７６が取り付けられたスタンド１７０は、背面視において揺動軸１７１ａを時計廻りに揺動して、不接地状態から接地状態に切り換わる。

スタンド制御部１８７の制御によって、電動スタンド機構１７３がスタンド１７０を不接地状態から接地状態に切り換えると、スタンド制御部１８７は、電動規制機構１８２を制御し、規制駆動モータ１８４を駆動させる。これによって、ピン摺動部１８６が後方に摺動し、規制具１８０が規制孔１７０ｂに挿通されて、規制具１８０が規制状態１８０ａに切り換わる。このため、作業者は、スタンド操作具１７２を操作するだけで、対地作業装置２０のスタンド支持ブラケット１７１を不接地状態から接地状態に切り換えることができ、また不意にスタンド１７０が接地状態から不接地状態に切り換わることを抑止できる。

つぎに、作業者がスタンド操作具１７２を操作して、当該スタンド操作具１７２が不接地指令を行う場合を例に説明する。作業者がスタンド操作具１７２を操作すると、スタンド操作具１７２が不接地指令を行う。スタンド操作具１７２が不接地指令を行うと、スタンド制御部１８７が不接地指令を取得し、規制具１８０が規制解除状態１８０ｂに切り換えるよう電動規制機構１８２を制御する。電動規制機構１８２は、スタンド制御部１８７の制御に基づいて規制駆動モータ１８４を駆動させ、ピン摺動部１８６を前方に摺動し、規制具１８０が規制孔１７０ｂから抜去されて、規制具１８０が規制解除状態１８０ｂに切り換わる。

スタンド制御部１８７の制御によって、電動規制機構１８２が規制具１８０を規制解除状態１８０ｂに切り換えると、スタンド制御部１８７は、電動スタンド機構１７３を制御してスタンド駆動モータ１７４の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。これにより、揺動駆動部１７６が取り付けられたスタンド１７０は、背面視において揺動軸１７１ａを反時計廻りに揺動して、接地状態から不接地状態に切り換わる。

スタンド制御部１８７の制御によって、電動スタンド機構１７３がスタンド１７０を不接地状態から接地状態に切り換えると、スタンド制御部１８７は、電動規制機構１８２を制御し、規制駆動モータ１８４を駆動させる。これによって、ピン摺動部１８６が後方に摺動し、規制具１８０が規制孔１７０ｂに挿通されて、規制具１８０が規制状態１８０ａに切り換わる。このため、作業者は、スタンド操作具１７２を操作するだけで、対地作業装置２０のスタンド支持ブラケット１７１を接地状態から不接地状態に切り換えることができ、また不意にスタンド１７０が不接地状態から接地状態に切り換わることを抑止できる。

上述した対地作業装置２０は、作業機１と連結される上係合部２７ａと、作業機１と連結され且つ上係合部２７ａの下方に位置する下係合部２８ａと、を有する機枠２１と、機枠２１に支持され、且つ対地作業を行う対地作業部４１と、機枠２１に連結され、且つ接地している接地状態と、接地していない不接地状態と、を切換可能なスタンド１７０と、接地状態を示す接地指令を行う操作と、不接地状態を示す不接地指令を行う操作と、が可能なスタンド操作具１７２と、接地指令を取得した場合は、スタンド１７０を接地状態に切り換え、不接地指令を取得した場合は、スタンド１７０を不接地状態に切り換える電動スタンド機構１７３と、を備えている。上記構成によれば、作業者は、スタンド操作具１７２を操作することで、対地作業装置２０のスタンド１７０を接地状態と不接地状態に切り換えることができる。

また、スタンド１７０は、機枠２１に対して、揺動可能に連結され、下方に揺動することで接地状態に切り換え、下方から側方又は上方に揺動することで不接地状態に切り換え可能であり、電動スタンド機構１７３は、スタンド駆動モータ１７４と、スタンド駆動モータ１７４の駆動によってスタンド１７０を揺動させる揺動駆動部１７６と、を有している。上記構成によれば、スタンド１７０は、揺動することで不接地状態に切り換わるため、作業者は、接地状態と不接地状態との切り換わりを容易に認識することができる。

また、スタンド１７０は、前後方向Ａ３の揺動軸１７１ａ廻り且つ幅方向内方に揺動可能である。上記構成によれば、不接地状態における対地作業装置２０の上下方向の長さ及び幅方向の長さをコンパクトにできる。これによって、対地作業装置２０の作業中における当該対地作業装置２０の取り回しを向上させることができる。
また、スタンド操作具１７２は、作業機１に設けられた運転席５の周辺に配置されている。上記構成によれば、作業者は、作業機１から降車することなく、対地作業装置２０の接地及び不接地を簡単に切り換えることができる。これにより、対地作業装置２０の作業性を向上させることができる。

また、対地作業装置２０は、スタンド１７０の接地状態と不接地状態との切換を規制する規制状態１８０ａと、当該規制を解除する規制解除状態１８０ｂと、の切換を行う規制具１８０と、規制状態１８０ａを示す規制指令を行う操作と、規制解除状態１８０ｂを示す規制解除指令を行う操作と、が可能な規制操作具１８１と、規制指令を取得した場合は、規制具１８０を規制状態１８０ａに切り換え、規制解除指令を取得した場合は、規制具１８０を規制解除状態１８０ｂに切り換える電動規制機構１８２と、を備えている。上記構成によれば、不意にスタンド１７０が接地状態から不接地状態、また不接地状態から接地状態に切り換わることを抑止できる。

また、対地作業装置２０は、スタンド１７０の接地状態と不接地状態との切換を規制する規制状態１８０ａと、当該規制を解除する規制解除状態１８０ｂと、の切換を行う規制具１８０と、規制具１８０を規制状態１８０ａと、規制解除状態１８０ｂと、に切り換える電動規制機構１８２と、スタンド操作具１７２と接続され、且つ当該スタンド操作具１７２の操作に応じて、電動スタンド機構１７３及び電動規制機構１８２を制御するスタンド制御部１８７と、を備え、スタンド制御部１８７は、接地指令を取得した場合は、電動規制機構１８２を制御して、規制具１８０を規制解除状態１８０ｂに切り換え、且つ電動スタンド機構１７３を制御して、スタンド１７０を接地状態に切り換え、不接地指令を取得した場合は、電動規制機構１８２を制御して、規制具１８０を規制解除状態１８０ｂに切り換え、且つ電動スタンド機構１７３を制御して、スタンド１７０を不接地状態に切り換え、接地指令及び不接地指令を取得しない場合は、電動規制機構１８２を制御して、規制具１８０を規制状態１８０ａに切り換える。上記構成によれば、不意にスタンド１７０が接地状態から不接地状態、また不接地状態から接地状態に切り換わることを抑止でき、規制部がスタンド１７０の切換を規制している場合に電動スタンド機構１７３が動作することを回避できる。

また、スタンド１７０には、貫通された規制孔１７０ｂが形成されており、規制具１８０は、規制孔１７０ｂに挿通、及び規制孔１７０ｂから抜去することで規制状態１８０ａと規制解除状態１８０ｂとの切換を行うピンであり、電動規制機構１８２は、規制具１８０の規制孔１７０ｂに挿通、及び規制孔１７０ｂから抜去を行う。上記構成によれば、比較的簡単な構成で、且つ確実にスタンド１７０の切換を規制でき、規制具１８０の確実性と生産性とを両立できる。

また、規制操作具１８１は、作業機１に設けられた運転席５の周辺に配置されている。上記構成によれば、作業者は、作業機１から降車することなく、規制具１８０を規制状態１８０ａと規制解除状態１８０ｂに簡単に切り換えることができる。これにより、対地作業装置２０の作業性を向上させることができる。
また、スタンド１７０は、先端部に回転自在に設けられた支持輪１７０ａを有している。上記構成によれば、対地作業装置２０は、接地した状態での移動が可能となり、利便性が向上する。
［第３実施形態］
図２４～図３０Ｂは、対地作業装置２０の別の実施形態（第３実施形態）を示す。図２４に示すように、第３実施形態における対地作業装置２０の支持脚２７０は、第１実施形態及び第２実施形態における対地作業装置２０のスタンド７０，１７０と異なり、機枠２１に対して回動自在に連結されており、収納レバーを操作することで接地状態と収納状態に切り換え可能である。また、対地作業装置２０は、接地状態と収納状態とを保持する保持状態２９０ａと、当該保持を解除する保持解除状態２９０ｂと、を切換可能な保持部２９０を備えている。

以下、第３実施形態の対地作業装置２０について、上述した実施形態（第１実施形態及び第２実施形態）と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態及び第２実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
対地作業装置２０は、支持脚２７０と、収納操作レバー２７２と、収納ワイヤ機構２７４と、ガスダンパ２８１と、保持部２９０と、保持操作レバー２９３と、保持ワイヤ機構２９４と、を備えている。支持脚２７０は、車体幅方向Ｂ３に一対並んで配置されている。図２４に示すように、支持脚２７０は、機枠２１に回動軸２７１ａ廻りに回動自在に連結されており、接地している接地状態と、回動軸２７１ａ廻りに上方に回動して収納する収納状態と、を切換可能である。以下の説明において、接地状態の車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）の支持脚２７０を例に説明する。支持脚２７０には、キャスタ２７０ａが設けられており、機枠２１を移動可能に支持する。キャスタ２７０ａは、例えば、支持脚２７０の前部と後部とにそれぞれ配置されている。図２４に示すように、支持脚２７０は、脚部２７０ｂと、延長部２７０ｃと、基端部２７０ｄと、を有している。脚部２７０ｂは、基端部２７０ｄを介して機枠２１を支持する部分である。脚部２７０ｂは、後部から前方に延び、中途部で前上方に湾曲して延びており、側方視で略Ｌ字形状であり、機枠２１を前側に傾斜させて支持する。脚部２７０ｂは、角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）や、厚板鋼板を曲げ加工することで形成されている。脚部２７０ｂの後部には、キャスタ２７０ａが配置されている。

図２４に示すように、延長部２７０ｃは、脚部２７０ｂの前部に取り付けられており、脚部２７０ｂの前下方にキャスタ２７０ａと取り付ける部分である。延長部２７０ｃは、脚部２７０ｂの中途部の下側から前方に延び、中途部で後上方に屈折し、脚部２７０ｂの前部に達している。延長部２７０ｃの下部には、キャスタ２７０ａが配置されている。
図２４、図２５に示すように、基端部２７０ｄは、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒから下方に延設されたブラケット２７１を介して機枠２１に回動自在に取り付けられ、脚部２７０ｂの上部と連結されている。基端部２７０ｄは、前後方向Ａ３に向いている回動軸２７１ａ廻りにブラケット２７１に取り付けられている。図２４に示すように、基端部２７０ｄは、側方視において、回動軸２７１ａと直交する方向、つまり後下方に延びている。また、図２５に示すように、基端部２７０ｄは、正面視において、回動軸２７１ａから幅方向外方且つ下方に延びており、中途部で下方に屈曲している。即ち、接地状態において、脚部２７０ｂは、回動軸２７１ａよりも幅方向外方に位置している。なお、支持脚２７０は、接地状態において当該支持脚２７０の重心が回動軸２７１ａよりも幅方向外方に位置し、収納状態において当該支持脚２７０の重心が回動軸２７１ａよりも幅方向内方に位置している。

図２６、図２７に示すように、収納操作レバー２７２は、操作可能なレバーであり、例えばトップマスト２７の側方に配置されたレバーブラケット２７３に取り付けられている。収納操作レバー２７２は、車体幅方向Ｂ３を向く軸部２７３ａ廻りに揺動操作可能である。収納操作レバー２７２は、支持脚２７０を接地状態に操作する操作位置（第１操作位置２７２ａ）と、支持脚２７０を収納状態に操作する操作位置（第２操作位置２７２ｂ）とに、切り換え操作可能である。第１操作位置２７２ａは、第２操作位置２７２ｂよりも後方の操作位置である。なお、収納操作レバー２７２は、対地作業装置２０に単一のみ設けられており、当該単一の収納操作レバー２７２を操作することで、一対の支持脚２７０の両方を接地状態と収納状態とに操作可能である。

図２５に示すように、収納ワイヤ機構２７４は、収納ワイヤ２７５と、収納リンク２７６と、接地付勢部材２８０と、を有している。収納ワイヤ２７５は、収納操作レバー２７２と連結され且つ当該収納操作レバー２７２の操作を伝達する。
収納リンク２７６は、収納ワイヤ２７５が伝達した操作に応じて、支持脚２７０を接地状態と収納状態とに切り換えるリンク機構である。図２６に示すように、収納リンク２７６は、例えば第１リンク２７７と、第２リンク２７８と、を有している。第１リンク２７７は、一端部２７７ａが支持脚２７０に揺動自在に連結され、他端部２７７ｂが第２リンク２７８と揺動自在に連結されているリンクである。第１リンク２７７の一端部２７７ａは、支持脚２７０の基端部２７０ｄのうち回動軸２７１ａと脚部２７０ｂとの間において、回動軸２７１ａと平行な軸部２７７ａ１廻りに揺動自在に連結されている。第１リンク２７７は、中途部２７７ｃが回動軸２７１ａから離れる方向に湾曲している。詳しくは、第１リンク２７７は、支持脚２７０が接地状態である場合において、一端部２７７ａの軸部２７７ａ１と、他端部２７７ｂの軸部２７８ａ１と、回動軸２７１ａが略直線状に並んでおり、中途部２７７ｃは、回動軸２７１ａとオフセット（偏移）している。本実施形態においては、第１リンク２７７は、中途部２７７ｃが回動軸２７１ａに対して上方にオフセットするよう湾曲している。

図２６に示すように、第２リンク２７８は、一端部２７８ａが第１リンク２７７の他端部２７７ｂ及び収納ワイヤ２７５と揺動自在に連結され、他端部２７８ｂが機枠２１に回動自在に取り付けられたリンクである。第２リンク２７８の一端部２７８ａは、第１リンク２７７の他端部２７７ｂと回動軸２７１ａと平行な軸部２７８ａ１廻りに揺動可能に連結されている。また、第２リンク２７８の一端部２７８ａは、当該軸部２７８ａ１廻りに揺動可能に連結された収納ワイヤ取付部２７９を介して収納ワイヤ２７５の他端と連結されている。また、第２リンク２７８の他端部２７８ｂは、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒに設けられたブラケット２７１から幅方向内方（右方）に延設された保持部ブラケット２９８の上部において、回動軸２７１ａと平行な軸部２９８ａ廻りに揺動可能に連結されている。

接地付勢部材２８０は、支持脚２７０が収納状態から接地状態に切り換わる方向に収納リンク２７６に付勢する部材である。接地付勢部材２８０は、例えば渦巻きばね等の弾性部材であり、自然長に戻るよう伸長することで、収納ワイヤ取付部２７９を幅方向外方（左側）に付勢する。詳しくは、図２８Ａ、図２８Ｂに示すように、接地付勢部材２８０は、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒに設けられた突設部２４ａと収納ワイヤ取付部２７９との間に配置されており、支持脚２７０の重心が回動軸２７１ａの外側に位置している場合において自然長である。一方、接地付勢部材２８０は、支持脚２７０が収納状態、つまり支持脚２７０の重心が回動軸２７１ａの内側に位置し、収納ワイヤ取付部２７９が幅方向内方（右側）に移動している場合、支持脚２７０が収納状態から接地状態に切り換わる方向（幅方向外方）に収納ワイヤ取付部２７９に付勢する。

図２６、図２８Ａ、図２８Ｂに示すように、ガスダンパ２８１は、一端部２８１ａが機枠２１と揺動可能に連結され、他端部２８１ｂが支持脚２７０の中途部と揺動可能に連結されている。ガスダンパ２８１は、支持脚２７０の接地状態と収納状態との切り換わりにおいて、支持脚２７０の揺動を緩やかにする。ガスダンパ２８１の一端部２８１ａは、前後方向Ａ３に向いた軸部２８１ａ１廻りにサポートアーム２４Ｌ，２４Ｒと揺動可能に連結されている。また、ガスダンパ２８１の他端部２８１ｂは、前後方向Ａ３に向いた軸部２８１ｂ１廻りに脚部２７０ｂの上端と揺動可能に連結されている。ガスダンパ２８１は、支持脚２７０が接地状態である場合において収縮しており、支持脚２７０が収納状態である場合において伸長している。

図２９に示すように、保持部２９０は、支持脚２７０の接地状態と収納状態とを保持する保持状態２９０ａと、当該保持状態２９０ａを解除する保持解除状態２９０ｂと、を切り換え可能である。図２６、図２８Ａ～図２９に示すように、保持部２９０は、被保持片２９１と、保持片２９２と、を有している。被保持片２９１は、支持脚２７０の基端部２７０ｄに設けられ、回動軸２７１ａ廻りに支持脚２７０と一体となって回動する。被保持片２９１は、基端部２７０ｄから上方に延設されており、正面視において回動軸２７１ａを中心とする略半月形状の板状部分である。被保持片２９１の回動軸２７１ａの幅方向内方側（右側）と、幅方向外方側（左側）と、に切欠き２９１ａが形成されている。切欠き２９１ａは、被保持片２９１の外周から回動軸２７１ａに近づく方向に凹むように形成されている。

図２９に示すように、保持片２９２は、保持状態２９０ａにおいて被保持片２９１と係合して支持脚２７０の接地状態と収納状態とを保持し、保持解除状態２９０ｂにおいて係合から離脱して支持脚２７０の接地状態と収納状態との保持を解除する。本実施形態において、保持片２９２は、例えば被保持片２９１の切欠き２９１ａに係合可能なピンであり、先端を切欠き２９１ａに挿入し、係合することで被保持片２９１の回動軸２７１ａ廻りの回動、即ち、支持脚２７０の回動軸２７１ａ廻りの回動を阻止する。一方、保持片２９２は、当該係合から離脱することで、被保持片２９１の回動軸２７１ａ廻りの回動を許容、即ち、支持脚２７０の接地状態と収納状態との保持を解除する。

図２６に示すように、保持操作レバー２９３は、操作可能なレバーであり、例えば収納操作レバー２７２同様、トップマスト２７の側方に配置されたレバーブラケット２７３に取り付けられている。保持操作レバー２９３は、収納操作レバー２７２と車体幅方向Ｂ３に並んで配置されている。保持操作レバー２９３は、車体幅方向Ｂ３に向いている軸部２７３ａ廻りに揺動操作可能である。保持操作レバー２９３は、保持部２９０を保持状態２９０ａに操作する操作位置（第１操作位置２９３ａ）と、保持部２９０を保持解除状態２９０ｂに操作する操作位置（第２操作位置２９３ｂ）とに、切り換え操作可能である。第１操作位置２９３ａは、第２操作位置２９３ｂよりも後方の操作位置である。

図２９に示すように、保持ワイヤ機構２９４は、保持部２９０を保持状態２９０ａと保持解除状態２９０ｂとに切り換える機構である。保持ワイヤ機構２９４は、保持ワイヤ２９５と、保持ワイヤ取付部２９６と、保持付勢部材２９７と、を有している。保持ワイヤ２９５は、保持操作レバー２９３と連結され且つ当該保持操作レバー２９３の操作を保持部２９０に伝達する。保持ワイヤ２９５の一端は、保持操作レバー２９３のうち、軸部２７３ａよりも離れた位置に連結されている。

図２９に示すように、保持ワイヤ取付部２９６は、保持ワイヤ２９５の他端が連結されている部分であり、保持部２９０と連結されている。保持ワイヤ取付部２９６は、例えば保持部２９０の基端側から当該保持部２９０より離れる方向に延設された部分であり、保持ワイヤ２９５が伝達する保持操作レバー２９３の操作を保持部２９０に伝達する。保持ワイヤ取付部２９６は、保持部２９０の移動方向に摺動可能に保持部ブラケット２９８に支持されている。

保持付勢部材２９７は、保持片２９２の先端を切欠き２９１ａに挿入する方向に当該保持片２９２を付勢する部材である。保持付勢部材２９７は、例えば渦巻きばね等の弾性部材であり、自然長に戻るよう伸長することで、保持片２９２の先端を切欠き２９１ａに挿入する方向に当該保持片２９２を付勢する。即ち、保持付勢部材２９７は、保持片２９２を先端が切欠き２９１ａに挿入する方向に付勢するため、保持操作レバー２９３が操作されない場合に、保持片２９２は、先端が切欠き２９１ａに挿入され、保持ワイヤ取付部２９６が保持片２９２の挿入方向に移動する。保持ワイヤ取付部２９６が移動することで、保持ワイヤ２９５が引っ張られ、保持操作レバー２９３は、第１操作位置２９３ａに移動する。

支持脚２７０の接地状態と収納状態との切り換え、及び保持部２９０の保持状態２９０ａ及び保持解除状態２９０ｂとの切り換えの流れを、支持脚２７０のうち、車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）に配置された支持脚２７０を例に説明する。まず、保持部２９０が保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わり、支持脚２７０が収納状態から接地状態に切り換わり、保持部２９０が保持解除状態２９０ｂから保持状態２９０ａに切り換わる場合を例に説明すると、作業者は、保持操作レバー２９３を第１操作位置２９３ａから第２操作位置２９３ｂに操作する。保持操作レバー２９３が第２操作位置２９３ｂに操作されると、当該操作に伴い、保持ワイヤ２９５が保持ワイヤ取付部２９６を保持片２９２の反対側に移動する。保持ワイヤ取付部２９６の移動によって、保持付勢部材２９７が収縮し、保持片２９２が切欠き２９１ａから抜去される。保持片２９２が被保持片２９１の切欠き２９１ａから抜去されることで、当該保持片２９２は被保持片２９１との係合から離脱し、保持部２９０は、保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わる。

保持部２９０が保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わると、作業者が収納操作レバー２７２を第２操作位置２７２ｂから第１操作位置２７２ａに操作する。作業者が収納操作レバー２７２を操作すると、接地付勢部材２８０が収納ワイヤ取付部２７９に対して幅方向外方（左方）に付勢する。接地付勢部材２８０により収納ワイヤ取付部２７９が幅方向外方（左方）に移動され、第２リンク２７８は、正面視において軸部２９８ａを時計廻りに揺動する。また、第１リンク２７７は、幅方向外方（左方）に移動する。第１リンク２７７の左方への移動に伴い、支持脚２７０が幅方向外方に移動させられ、支持脚２７０の重心が回動軸２７１ａよりも幅方向外方に移動すると、支持脚２７０は、自重によって正面視において回動軸２７１ａを時計廻りに且つガスダンパ２８１の収縮によって緩やかに揺動する。支持脚２７０の揺動に伴って、第１リンク２７７は、回動軸２７１ａの上方を通過して、左方に移動する。また、第１リンク２７７の移動に伴って、第２リンク２７８は、正面視において軸部２９８ａを時計廻りに揺動する。これにより、支持脚２７０は、収納状態から接地状態に切り換わる。

支持脚２７０が収納状態から接地状態に移行すると、保持片２９２の先端は、被保持片２９１の外周を摺動する。また、支持脚２７０が接地状態に切り換わると、保持付勢部材２９７が自然長に戻るよう伸長することで、保持ワイヤ取付部２９６が幅方向外方に移動する。保持ワイヤ取付部２９６の移動によって、保持片２９２は、被保持片２９１の切欠き２９１ａに挿入されて当該切欠き２９１ａと係合する。これにより、保持部２９０は、保持解除状態２９０ｂから保持状態２９０ａに切り換わる。また、保持ワイヤ取付部２９６の移動によって、保持ワイヤ２９５が保持操作レバー２９３を第１操作位置２９３ａに移動させる。このため、保持操作レバー２９３の操作によって、保持部２９０は、保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わり、収納操作レバー２７２の操作によって、支持脚２７０は、正面視において回動軸２７１ａを時計廻りに揺動し、収納状態から接地状態に切り換わる。

また、保持部２９０が保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わり、支持脚２７０が接地状態から収納状態に切り換わり、保持部２９０が保持解除状態２９０ｂから保持状態２９０ａに切り換わる場合を説明すると、作業者は、保持操作レバー２９３を第１操作位置２９３ａから第２操作位置２９３ｂに操作する。保持操作レバー２９３が第２操作位置２９３ｂに操作されると、当該操作に伴い、保持片２９２が被保持片２９１の切欠き２９１ａから抜去されることで、当該保持片２９２は被保持片２９１との係合から離脱し、保持部２９０は、保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わる。

保持部２９０が保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わると、作業者が収納操作レバー２７２を第１操作位置２７２ａから第２操作位置２７２ｂに操作する。作業者が収納操作レバー２７２を操作すると、当該操作によって、収納ワイヤ２７５が収納ワイヤ取付部２７９を幅方向内方（右方）に移動させる。収納ワイヤ取付部２７９が右方に移動すると、これに伴って、第２リンク２７８は、正面視において軸部２９８ａを反時計廻りに揺動し、第１リンク２７７は、回動軸２７１ａの上方を通過して、右方に移動する。第１リンク２７７が右方に移動すると、支持脚２７０は、回動軸２７１ａを反時計廻りに且つガスダンパ２８１の伸長によって緩やかに揺動する。これによって、支持脚２７０は、接地状態から収納状態に切り換わる。

支持脚２７０が接地状態から収納状態に移行すると、保持付勢部材２９７が自然長に戻るよう伸長することで、保持片２９２は、被保持片２９１の切欠き２９１ａに挿入されて当該切欠き２９１ａと係合する。これにより、保持部２９０は、保持解除状態２９０ｂから保持状態２９０ａに切り換わる。また、保持ワイヤ取付部２９６の移動によって、保持ワイヤ２９５が保持操作レバー２９３を第１操作位置２９３ａに移動させる。このため、保持操作レバー２９３の操作によって、保持部２９０は、保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わり、収納操作レバー２７２の操作によって、支持脚２７０は、正面視において回動軸２７１ａを反時計廻りに揺動し、接地状態から収納状態に切り換わる。

また、上述した実施形態において、支持脚２７０は、収納ワイヤ２７５を含む収納ワイヤ機構２７４によって接地状態と収納状態とに切り換えられていたが、収納ワイヤ機構２７４とは別の機構によって、接地状態と収納状態とに切り換えられてもよい。具体的には、図３０Ａ及び図３０Ｂに示すように、対地作業装置２０は、収納操作具３００と、電動収納機構３０１と、を備えている。

収納操作具３００は、支持脚２７０の接地状態を示す接地指令、及び支持脚２７０の収納状態を示す収納指令を行うことができる。収納操作具３００は、接地指令を行う操作位置と、収納指令を行う操作位置と、の切換操作が可能な切換スイッチである。収納操作具３００は、運転席５の周辺に配置されている。具体的には、例えば、収納操作具３００は、コンソールボックスに配置されている。なお、収納操作具３００は、運転席５の周辺に配置されていればよく、作業者が携帯可能なスイッチであってもよい。また、収納操作具３００は、切換スイッチに限定されず、切換位置を有さない押しボタンスイッチであってもよい。さらに、収納操作具３００は、接地指令を行う操作位置と、収納指令を行う操作位置と、の切換操作が可能であればよく、作業者が所持しているスマートフォン等の携帯端末であってもよい。

電動収納機構３０１は、接地指令を取得した場合、支持脚２７０を接地状態に切り換え、収納指令を取得した場合、支持脚２７０を収納状態に切り換える機構である。以下の説明において、接地状態の車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）の支持脚２７０を例について電動収納機構３０１を説明する。電動収納機構３０１は、収納駆動モータ３０２と、伝達部３０３と、第１リンク３０４と、第２リンク３０５と、を有している。

収納駆動モータ３０２は、伝達部３０３に動力を伝達し、第１リンク３０４及び第２リンク３０５を駆動させるモータであり、電動モータ（ＤＣモータ等）や当該電動モータ及び複数のギヤから構成されているギヤードモータである。収納駆動モータ３０２は、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒの下方に配置されている。収納駆動モータ３０２は、保持部ブラケット２９８から幅方向内方に延設されたモータブラケット３０２ａに回動軸２７１ａと平行な軸部３０２ａ１廻りに揺動可能に取り付けられている。

図３０Ａ、図３０Ｂに示すように、伝達部３０３は、収納駆動モータ３０２の駆動を伝達する部分であり、本実施形態において、第１伝達部３０３ａと第２伝達部３０３ｂとを含んでいる。第１伝達部３０３ａは、収納駆動モータ３０２の駆動軸と一体回転可能に取り付けられ、且つ螺子溝が形成されている。第１伝達部３０３ａは、車体幅方向Ｂ３に延びる軸心廻りに回動自在に支持された円筒状部材である。第１伝達部３０３ａの幅方向内方側（右側）は、収納駆動モータ３０２の駆動軸と連結されており、第１伝達部３０３ａの幅方向外方側（左側）は、幅方向外方に開口している。第１伝達部３０３ａは、車体幅方向Ｂ３に延びており、駆動軸とともに軸心廻りに回転する。第１伝達部３０３ａの幅方向外方側（左側）の内周には、螺子溝が形成されている。

図３０Ａ、図３０Ｂに示すように、第２伝達部３０３ｂは、車体幅方向Ｂ３に沿って延びる軸状の部材であり、幅方向内方側（右側）の外周には、第１伝達部３０３ａに形成された螺子溝と対応する螺子溝が形成されている。第２伝達部３０３ｂの幅方向外方側（左側）は、第２リンク３０５と揺動可能に連結されている。第２伝達部３０３ｂの右側は、第１伝達部３０３ａの左側の内周に取り付けられており、第１伝達部３０３ａの回転に応じて、車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）又は他方側（右側）にスライドする。

図３０Ａ、図３０Ｂに示すように、第１リンク３０４は、一端部３０４ａが支持脚２７０に揺動自在に連結され、他端部３０４ｂが第２リンク３０５と揺動自在に連結されているリンクである。第１リンク３０４の一端部３０４ａは、支持脚２７０の基端部２７０ｄのうち回動軸２７１ａと脚部２７０ｂとの間において、回動軸２７１ａと平行な軸部３０４ａ１廻りに揺動自在に連結されている。第１リンク３０４は、中途部３０４ｃが回動軸２７１ａから離れる方向に湾曲している。詳しくは、第１リンク３０４は、支持脚２７０が接地状態である場合において、一端部３０４ａの軸部３０４ａ１と、他端部３０４ｂの軸部３０５ａ１と、回動軸２７１ａが略直線状に並んでおり、中途部３０４ｃは、回動軸２７１ａとオフセット（偏移）している。本実施形態においては、第１リンク３０４は、中途部３０４ｃが回動軸２７１ａに対して上方にオフセットするよう湾曲している。

図３０Ａ、図３０Ｂに示すように、第２リンク３０５は、一端部３０５ａが第１リンク３０４の他端部３０４ｂと揺動自在に連結され、中途部３０５ｃが第２伝達部３０３ｂの幅方向外方側（左側）と揺動自在に連結され、他端部３０５ｂが機枠２１に揺動自在に取り付けられたリンクである。第２リンク３０５の一端部３０５ａは、第１リンク３０４の他端部３０４ｂと回動軸２７１ａと平行な軸部３０５ａ１廻りに揺動可能に連結されている。また、第２リンク３０５の中途部３０５ｃは、当該軸部３０６ａ廻りに揺動可能に連結された伝達部ブラケット３０６を介して第２伝達部３０３ｂの幅方向外方側（左側）と連結されている。また、第２リンク３０５の他端部３０５ｂは、サポートアーム２４Ｌ，２４Ｒに設けられたブラケット２７１から幅方向内方（右方）に延設された保持部ブラケット２９８の上部において、回動軸２７１ａと平行な軸部２９８ａ廻りに揺動可能に連結されている。

支持脚２７０の接地状態と収納状態との切り換え、及び保持部２９０の保持状態２９０ａと保持解除状態２９０ｂとの切り換えの流れを、支持脚２７０のうち、車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）に配置された支持脚２７０を例に説明する。まず、保持部２９０が保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わり、支持脚２７０が収納状態から接地状態に切り換わり、保持部２９０が保持解除状態２９０ｂから保持状態２９０ａに切り換わる場合を説明すると、作業者は、保持操作レバー２９３を第１操作位置２９３ａから第２操作位置２９３ｂに操作する。保持操作レバー２９３が第２操作位置２９３ｂに操作されると、当該操作に伴い、保持片２９２が被保持片２９１との係合から離脱し、保持部２９０は、保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わる。

保持部２９０が保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わると、作業者が収納操作具３００に対して接地指令を行う操作を行う。作業者が収納操作具３００を操作すると、収納操作具３００が電動収納機構３０１に接地指令を行う。電動収納機構３０１が接地指令を取得すると、収納駆動モータ３０２の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。電動モータの回転駆動力は、第１伝達部３０３ａに伝達され、第１伝達部３０３ａが軸心廻りに回転する。第１伝達部３０３ａが回転すると、当該回転に伴い、第１伝達部３０３ａの螺子溝と第２伝達部３０３ｂの螺子溝とによって第２伝達部３０３ｂが幅方向内方（右方）から幅方向外方（左方）にスライドする。第２伝達部３０３ｂが左方にスライドすると、第２リンク３０５は、正面視において軸部２９８ａを時計廻りに揺動する。第２リンク３０５の揺動に伴い、収納駆動モータ３０２は、反時計廻りに揺動する。また、第１リンク３０４は、幅方向外方（左方）に移動する。第１リンク３０４の左方への移動に伴い、支持脚２７０が正面視において回動軸２７１ａを時計廻りに揺動する。これにより、支持脚２７０は、収納状態から接地状態に切り換わる。

支持脚２７０が収納状態から接地状態に移行すると、保持片２９２の先端は、被保持片２９１の外周を摺動し、支持脚２７０が接地状態に切り換わると、保持片２９２は、被保持片２９１の切欠き２９１ａに挿入されて当該切欠き２９１ａと係合する。これにより、保持部２９０は、保持解除状態２９０ｂから保持状態２９０ａに切り換わる。このため、保持操作レバー２９３の操作によって、保持部２９０は、保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わり、収納操作レバー２７２の操作によって、支持脚２７０は、収納状態から接地状態に切り換わる。

また、保持部２９０が保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わり、支持脚２７０が接地状態から収納状態に切り換わり、保持部２９０が保持解除状態２９０ｂから保持状態２９０ａに切り換わる場合を説明すると、作業者は、保持操作レバー２９３を第１操作位置２９３ａから第２操作位置２９３ｂに操作する。保持操作レバー２９３が第２操作位置２９３ｂに操作されると、当該操作に伴い、保持片２９２が被保持片２９１との係合から離脱し、保持部２９０は、保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わる。

保持部２９０が保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わると、作業者が収納操作具３００に対して収納指令を行う操作を行う。作業者が収納操作具３００を操作すると、収納操作具３００が電動収納機構３０１に収納指令を行う。電動収納機構３０１が収納指令を取得すると、収納駆動モータ３０２の電動モータが駆動軸廻りに駆動する。収納駆動モータ３０２の電動モータは、電動収納機構３０１が接地指令を取得した場合とは逆方向に駆動軸廻りに駆動する。電動モータの回転駆動力は、第１伝達部３０３ａに伝達され、第１伝達部３０３ａが軸心廻りに回転する。つまり、第１伝達具７７は、電動摺動機構７５が接地指令を取得した場合とは逆方向に軸心廻りに回転する。第１伝達部３０３ａが回転すると、当該回転に伴い、第１伝達部３０３ａの螺子溝と第２伝達部３０３ｂの螺子溝とによって第２伝達部３０３ｂが幅方向外方（左方）から幅方向内方（右方）にスライドする。第２伝達部３０３ｂが右方にスライドすると、第２リンク３０５は、正面視において軸部２９８ａを反時計廻りに揺動する。第２リンク３０５の揺動に伴い、収納駆動モータ３０２は、時計廻りに揺動する。また、第１リンク３０４は、幅方向内方（右方）に移動する。第１リンク３０４の右方への移動に伴い、支持脚２７０が正面視において回動軸２７１ａを反時計廻りに揺動する。これにより、支持脚２７０は、接地状態から収納状態に切り換わる。

支持脚２７０が接地状態から収納状態に移行すると、保持片２９２の先端は、被保持片２９１の外周を摺動し、支持脚２７０が接地状態に切り換わると、保持片２９２は、被保持片２９１の切欠き２９１ａに挿入されて当該切欠き２９１ａと係合する。これにより、保持部２９０は、保持解除状態２９０ｂから保持状態２９０ａに切り換わる。このため、保持操作レバー２９３の操作によって、保持部２９０は、保持状態２９０ａから保持解除状態２９０ｂに切り換わり、収納操作レバー２７２の操作によって、支持脚２７０は、接地状態から収納状態に切り換わる。

上述した対地作業装置２０は、作業機１と連結される上係合部２７ａと、作業機１と連結され且つ上係合部２７ａの下方に位置する下係合部２８ａと、を有する機枠２１と、機枠２１に支持され、且つ対地作業を行う対地作業部４１と、基端部２７０ｄが機枠２１に回動軸２７１ａ廻りに回動自在に連結され、且つ接地している接地状態と、回動軸２７１ａ廻りに回動して収納する収納状態と、を切換可能な支持脚２７０と、支持脚２７０の接地状態と収納状態とを保持する保持状態２９０ａと、当該保持を解除する保持解除状態２９０ｂと、を切換可能な保持部２９０と、操作可能な収納操作レバー２７２と、操作可能であり、収納操作レバー２７２と異なる保持操作レバー２９３と、収納操作レバー２７２と連結され且つ当該収納操作レバー２７２の操作を伝達する収納ワイヤ２７５と、収納ワイヤ２７５が伝達した操作に応じて、支持脚２７０を接地状態と収納状態とに切り換える収納リンク２７６と、を有している収納ワイヤ機構２７４と、保持操作レバー２９３と連結され且つ当該保持操作レバー２９３の操作を保持部２９０に伝達する保持ワイヤ２９５を有し、保持ワイヤ２９５が伝達した操作に応じて、保持部２９０を保持状態２９０ａと保持解除状態２９０ｂとに切り換える保持ワイヤ機構２９４と、を備えている。上記構成によれば、収納操作レバー２７２を操作することで、対地作業装置２０の支持脚２７０を接地状態と収納状態に切り換えることができ、不意に接地状態と収納状態とに切り換わることを抑制できる。

また、収納リンク２７６は、一端部２７７ａが支持脚２７０に揺動自在に連結された第１リンク２７７と、一端部２７８ａが第１リンク２７７の他端部２７７ｂ及び収納ワイヤ２７５と揺動自在に連結され、他端部２７８ｂが機枠２１に揺動自在に取り付けられた第２リンク２７８と、を有し、第１リンク２７７は、中途部２７７ｃが回動軸２７１ａから離れる方向に湾曲している。上記構成によれば、第１リンク２７７と回動軸２７１ａが干渉することを回避することができる。このため、収納リンク２７６をコンパクトにすることができ、取り付け位置が狭小な場合であっても、当該収納リンク２７６と取り付けることができる。

また、対地作業装置２０は、作業機１と連結される上係合部２７ａと、作業機１と連結され且つ上係合部２７ａの下方に位置する下係合部２８ａと、を有する機枠２１と、機枠２１に支持され、且つ対地作業を行う対地作業部４１と、基端部２７０ｄが機枠２１に回動軸２７１ａ廻りに回動自在に連結され、且つ接地している接地状態と、支持脚２７０を回動軸２７１ａ廻りに回動して収納する収納状態と、を切換可能な支持脚２７０と、支持脚２７０の接地状態と収納状態とを保持する保持状態２９０ａと、当該保持を解除する保持解除状態２９０ｂと、を切換可能な保持部２９０と、接地状態を示す接地指令を行う操作と、収納状態を示す収納指令を行う操作と、が可能な収納操作具３００と、操作可能な保持操作レバー２９３と、接地指令を取得した場合は、支持脚２７０を接地状態に切り換え、収納指令を取得した場合は、支持脚２７０を収納状態に切り換える電動収納機構３０１と、保持操作レバー２９３と連結され且つ当該保持操作レバー２９３の操作を保持部２９０に伝達する保持ワイヤ２９５を有し、保持ワイヤ２９５が伝達した操作に応じて、保持部２９０を保持状態２９０ａと保持解除状態２９０ｂとに切り換える保持ワイヤ機構２９４と、を備えている。上記構成によれば、収納操作具３００を操作することで、対地作業装置２０の支持脚２７０を接地状態と収納状態に切り換えることができ、不意に接地状態と収納状態とに切り換わることを抑制できる。

また、収納操作具３００は、作業機１に設けられた運転席５の周辺に配置されている。上記構成によれば、作業者は、作業機１から降車することなく、支持脚２７０の接地状態及び収納状態を簡単に切り換えることができる。これにより、対地作業装置２０の作業性を向上させることができる。
また、電動収納機構３０１は、駆動する収納駆動モータ３０２と、収納駆動モータ３０２の駆動を伝達する伝達部３０３と、一端部３０４ａが支持脚２７０に揺動自在に連結された第１リンク３０４と、一端部３０５ａが第１リンク３０４の他端部３０４ｂと揺動自在に連結され、中途部３０５ｃが伝達部３０３と接続され、他端部３０５ｂが機枠２１に揺動自在に取り付けられた第２リンク３０５と、を有し、第１リンク３０４は、中途部３０４ｃが回動軸２７１ａから離れる方向に湾曲している。上記構成によれば、第１リンク３０４と回動軸２７１ａが干渉することを回避することができる。このため、収納リンク２７６をコンパクトにすることができ、取り付け位置が狭小な場合であっても、当該収納リンク２７６と取り付けることができる。

また、保持部２９０は、支持脚２７０の基端部２７０ｄに設けられ、且つ回動軸２７１ａ廻りに当該支持脚２７０と一体となって回動する被保持片２９１と、保持ワイヤ２９５と連結され、且つ保持状態２９０ａにおいて被保持片２９１と係合して支持脚２７０の接地状態と収納状態とを保持し、保持解除状態２９０ｂにおいて当該係合から離脱して支持脚２７０の接地状態と収納状態との保持を解除する保持片２９２と、を有している。上記構成によれば、比較的簡単な構成で、且つ確実に支持脚２７０の切換を規制でき、保持部２９０の確実性と生産性とを両立できる。

支持脚２７０には、キャスタ２７０ａが設けられている。上記構成によれば、対地作業装置２０は、接地した状態での移動が可能となり、利便性が向上する。
また、対地作業装置２０は、一端部２８１ａが機枠２１と揺動可能に連結され、他端部２８１ｂが支持脚２７０の中途部と揺動可能に連結されたガスダンパ２８１を備えている。上記構成によれば、支持脚２７０の接地状態と収納状態とに切り換えを緩やかに行うことができ、急な切り換えを抑制できる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
５ 運転席
２０ 対地作業装置
２１ 機枠
２７ａ 上係合部
２８ａ 下係合部
４１ 対地作業部
２７０ 支持脚
２７０ａ キャスタ
２７０ｄ 基端部
２７１ ブラケット
２７１ａ 回動軸
２７２ 収納操作レバー
２７４ 収納ワイヤ機構
２７５ 収納ワイヤ
２７６ 収納リンク
２７７ 第１リンク
２７７ａ 一端部
２７７ｂ 他端部
２７７ｃ 中途部
２７８ 第２リンク
２７８ａ 一端部
２７８ｂ 他端部
２８１ ガスダンパ
２８１ａ 一端部
２８１ｂ 他端部
２９０ 保持部
２９０ａ 保持状態
２９０ｂ 保持解除状態
２９１ 被保持片
２９２ 保持片
２９３ 保持操作レバー
２９４ 保持ワイヤ機構
２９５ 保持ワイヤ
３００ 収納操作具
３０１ 電動収納機構
３０２ 収納駆動モータ
３０３ 伝達部
３０４ 第１リンク
３０４ａ 一端部
３０４ｂ 他端部
３０４ｃ 中途部
３０５ 第２リンク
３０５ａ 一端部
３０５ｂ 他端部
３０５ｃ 中途部

Claims (8)

1. 作業機と連結される上係合部と、前記作業機と連結され且つ前記上係合部の下方に位置する下係合部と、を有する機枠と、
   前記機枠に支持され、且つ対地作業を行う対地作業部と、
   基端部が前記機枠に回動軸廻りに回動自在に連結され、且つ接地している接地状態と、前記回動軸廻りに回動して収納する収納状態と、を切換可能な支持脚と、
   前記支持脚の前記接地状態と前記収納状態とを保持する保持状態と、当該保持を解除する保持解除状態と、を切換可能な保持部と、
   操作可能な収納操作レバーと、
   操作可能であり、前記収納操作レバーと異なる保持操作レバーと、
   前記収納操作レバーと連結され且つ当該収納操作レバーの操作を伝達する収納ワイヤと、前記収納ワイヤが伝達した操作に応じて、前記支持脚を前記接地状態と前記収納状態とに切り換える収納リンクと、を有している収納ワイヤ機構と、
   前記保持操作レバーと連結され且つ当該保持操作レバーの操作を前記保持部に伝達する保持ワイヤを有し、前記保持ワイヤが伝達した操作に応じて、前記保持部を前記保持状態と前記保持解除状態とに切り換える保持ワイヤ機構と、
   を備えている対地作業装置。
2. 前記収納リンクは、
   一端部が前記支持脚に揺動自在に連結された第１リンクと、
   一端部が前記第１リンクの他端部及び前記収納ワイヤと揺動自在に連結され、他端部が前記機枠に揺動自在に取り付けられた第２リンクと、
   を有し、
   前記第１リンクは、中途部が前記回動軸から離れる方向に湾曲している請求項１に記載の対地作業装置。
3. 作業機と連結される上係合部と、前記作業機と連結され且つ前記上係合部の下方に位置する下係合部と、を有する機枠と、
   前記機枠に支持され、且つ対地作業を行う対地作業部と、
   基端部が前記機枠に回動軸廻りに回動自在に連結され、且つ接地している接地状態と、前記支持脚を回動軸廻りに回動して収納する収納状態と、を切換可能な支持脚と、
   前記支持脚の前記接地状態と前記収納状態とを保持する保持状態と、当該保持を解除する保持解除状態と、を切換可能な保持部と、
   前記接地状態を示す接地指令を行う操作と、前記収納状態を示す収納指令を行う操作と、が可能な収納操作具と、
   操作可能な保持操作レバーと、
   前記接地指令を取得した場合は、前記支持脚を前記接地状態に切り換え、前記収納指令を取得した場合は、前記支持脚を前記収納状態に切り換える電動収納機構と、
   前記保持操作レバーと連結され且つ当該保持操作レバーの操作を前記保持部に伝達する保持ワイヤを有し、前記保持ワイヤが伝達した操作に応じて、前記保持部を前記保持状態と前記保持解除状態とに切り換える保持ワイヤ機構と、
   を備えている対地作業装置。
4. 前記収納操作具は、前記作業機に設けられた運転席の周辺に配置されている請求項３に記載の対地作業装置。
5. 前記電動収納機構は、
   駆動する収納駆動モータと、
   前記収納駆動モータの駆動を伝達する伝達部と、
   一端部が前記支持脚に揺動自在に連結された第１リンクと、
   一端部が前記第１リンクの他端部と揺動自在に連結され、中途部が前記伝達部と接続され、他端部が前記機枠に揺動自在に取り付けられた第２リンクと、
   を有し、
   前記第１リンクは、中途部が前記回動軸から離れる方向に湾曲している請求項３又は４項に記載の対地作業装置。
6. 前記保持部は、
   前記支持脚の基端部に設けられ、且つ前記回動軸廻りに当該支持脚と一体となって回動する被保持片と、
   前記保持ワイヤと連結され、且つ前記保持状態において前記被保持片と係合して前記支持脚の前記接地状態と前記収納状態とを保持し、前記保持解除状態において当該係合から離脱して前記支持脚の前記接地状態と前記収納状態との保持を解除する保持片と、
   を有している請求項１～５のいずれか１項に記載の対地作業装置。
7. 前記支持脚には、キャスタが設けられている請求項１～６のいずれか１項に記載の対地作業装置。
8. 一端部が前記機枠と揺動可能に連結され、他端部が前記支持脚の中途部と揺動可能に連結されたガスダンパを備えている請求項１～７のいずれか１項に記載の対地作業装置。

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