JPS5855005B2 - 走行変速装置の操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、第１変速機構と第２変速機構との共働により
走行変速を行なうべく構成した移動農機における走行変
速装置に関し、第１、第２変速機構を適確、且つ、円滑
に操作し易いように改良して、操作性の向上を図らんと
するものである。

２つの第１、第２変速機構を用いて走行変速を行なうに
、両変速機構の夫々に対応して別個に設けた２つの操作
レバーを用いて行なうように構成すると、両レバーの持
ち替えを要することになり、操作が煩雑となるばかりで
なく誤操作を起し易いものとなる。

このため、両変速機構を異なる２方向に操作自在な１つ
の操作レバーのみを用いて操作するように構成すること
が提案されているが、従来の場合、レバーの第１方向の
操作で両変速機構の内の一方を操作し、レバーの第２方
向の操作で他方の変速機構を操作するものであったため
第１、第２方向とも両変速機構を操作するために大きな
操作力を要することになり、円滑な操作を行ない難い問
題があるとともに、レバーが第１並びに第２方向ともに
広い範囲に亘って操作されることになり、変速すべくレ
バーを握る際に、レバーの位置が分り難くなる虞れもあ
った。

さらにまた、上記のようにレバーの第１方向の操作で一
方の変速機構を操作し、第２方向の操作で他方の変速機
構を操作するものでは、レバーを中立位置などの所期位
置に一旦戻さなければ別の方向に操作できないものであ
り、従って、一方の変速機構を任意の位置に操作し、そ
の状態から他方の変速機構を任意の位置に操作すること
は不可能であり、自在な変速を行なえないという欠点が
あった。

本発明が解決しようとする技術的課題は、上述の如く、
１つの操作レバーを用いて二つの変速機構を操作するに
あたって、両変速機構の変速位置さ任意に設定し得ると
ともに、その操作レバーの操作を比較的狭い空間でも楽
に行えるようにレバーの操作域を工夫することである。

上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、
異なる二方向に揺動操作自在に構成された操作レバーと
、第１変速機構に連繋した第１連係部材と、第２変速機
構に連繋した第２連係部材と、前記操作レバーの操作方
向を規制案内する案内枠とを備え、前記操作レバーの第
２方向の揺動操作によりその操作レバーを前記両連係部
材の何れか一方に選択係合させ、かつ、操作レバーノ前
記第２方向とは異なる第１方向への揺動操作により前記
選択係合された側の連係部材を変速操作すべく構成した
走行変速装置の操作構造において、前記案内枠に、第１
連係部材と係合した操作レバーを前記第１方向に沿って
案内する第１変速案内溝と、前記第２連係部材と係合し
た操作レバーを前記第１方向に沿って案内する複数の第
２変速案内溝と、前記第１変速案内溝と前記各第２変速
案内溝とを前記第１方向での異なる位置で接続して前記
操作レバーを前記第２方向に沿って案内する複数の補助
案内溝とを形成し、さらに、前記複数の第２変速案内溝
の夫々は、前記第１方向で重複し、かつ、第２方向で適
当間隔を隔てた状態に並設しであることである。

上記技術手段を講じたことによる作用効果は次の通りで
ある。

すなわち、操作レバーを第１、第２の何れの連係部材に
係合させて変速操作しても、その連係部材の任意の操作
位置から前記操作レバーの係合を解いて他方の連係部材
に係合させることができるので、両変速機構を任意の変
速状態に設定して自由な走行変速を行える利点がある。

そして、前記操作レバーの変速操作を案内する複数の第
１変速案内溝どうしは、レバー操作方向の第１方向、つ
まり、第１変速案内溝の長手方向では重複し、かつ、そ
れとは異なる第２方向では適当間隔を隔てて並設しであ
るので、複数の変速案内溝どうしを一直線上に並べる場
合に比べて、実質的なレバー操作範囲を大幅に縮小する
ことができ、比較的狭まい操作空間内でも容易に操作し
易いものであり、また、異なる二方向に操作されろレバ
ーの一方向操作で１向の変速機構の変速操作を、他方向
への操作で他方の変速機構の変速操作を行う従来構造の
ものに比べても、両変速機構の何れをもレバーの第１方
向の操作で変速操作することができるので、その第１方
向を操作者の操作し易い方向に設定しておきさえすれば
、操作感覚の良好な状態での操作を行ない易い点でも有
利である。

以下に、本発明の構成の実施例を図面の記載に基いて説
明する。

第１図は、トラクタの平面図であって、機体前部にボン
ネット１に覆われた状態でエンジン２（第２図参照）が
搭載されるとともに、機体後部であって一対の後輪３
ａ 、３ ｂの間に相当する位置に操縦座席４が配備さ
れている。

次に、走行変速装置について、第２図乃至第４図に基づ
いて説明する。

すなわち、前記座席４の下部に相当する箇所に設けられ
たミッションケース５に、前記エンジン２の出力が伝達
される入力軸６、この入力軸６と平行する第１変速軸７
、この第１変速軸７と同軸心状の第２変速軸８、この第
２変速軸８と継手９を介して連結された第３変速軸１０
、この第３変速軸１０と平行する出力軸１１．及び前記
第１変速軸７と平行する後進変速軸１２が支承され、且
つ、前記出力軸１１と連動される後輪３の差動装置１３
が装備されている。

前記入力軸６に、前進１速ギヤ６ａ、前進２速ギヤ６ｂ
、前進３速ギヤ５ｃ、前進４速ギヤ６ｄ。

及び後進ギヤ６ｅが固着されている。

前記第１変速軸７に、前記入力軸６に固着された前進用
ギヤ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと咬合する第１、第２、第
３、第４変速ギヤ７ａ、７ｂ。

７ ｃ ｔ ７ ｄが軸心周りに回動自在に支承される
とともに、この変速軸７の前記第１、第２変速ギヤ７
ａ ｔ ７ ｂの間並びに前記第３、第４変速ギヤ７ｃ
、７ｄの間に相当する箇所に、ギヤ７ｅ。

７ｆが固着され、且つ、これらギヤ７ｅ、７ｆの外周部
に、軸心方向の移動により前記各変速ギャ７ａ・・・・
・・の基部に咬合離間自在な内歯ギヤ１４ａ。

１４ｂが咬合されている。

前記後進変速軸１２に、前記入力軸６に固着した後進ギ
ヤ６ｅと咬合されるギヤ１２ａと、前記第１変速軸７に
固着したギヤ？ｇと咬合する後進変速ギヤ１２ｂとが軸
心周りに回動自在に支承されるとともに、前記ギヤ１２
ａの基部外周部に、軸心方向の移動により前記後進変速
ギヤ１２ｂの基部外周部に咬合離間自在な内歯ギーヤ１
４ｃが軸心方向移動自在に係合されている。

そして、前記各内歯ギヤ１４ａ、１４ｂｔ１４ｃを択一
的に移動操作することにより、前進速度を４段Ｆ１．Ｆ
２．Ｆ３．Ｆ４に変速するとともに、後進状態Ｒを現出
する主変速機構が構成されている。

前記入力軸６に、前記第１変速軸７に固着されたギヤ７
ｈと常時咬合する大径ギヤ６ｆと、前記第２変速軸８に
スプライン連結された摺動ギヤ８ａと咬合自在な小径ギ
ヤ６ｇとを一対形成したギヤが、軸心周りに回動自在に
支承されるとともに、前記摺動ギヤ８ａが、その軸心方
向の移動により前記小径ギヤ６ｇに咬合する状態と、前
記第１変速軸７の端部に咬合する状態とに切換え自在に
構成されている。

そして、前記摺動ギヤ８ａを移動操作することにより、
大きな変速比をもって走行速度を２段に変速する第１補
助変速機構（以下、主変速機構との区別を明らかにする
ために第１補助変速機構という）が構成されている。

前記出力軸１１に、前記第３変速軸１０に固着したギヤ
１０ａに咬合自在な大径ギヤ１１ａと、前記第３変速軸
１０に固着したギヤ１０ｂに咬合自在な小径ギヤ１１ｂ
とを一体形成した摺動ギヤが、スプライン連結されてい
る。

そして、前記摺動ギヤ１１ａｔ１１ｂを移動操作するこ
とにより、走行速度を２段に変速する第２補助変速機構
（以下、主変速機構との区別を明らかにするために第２
補助変速機構という）が構成されている。

従って、この走行変速装置は、前記主変速機構、前記第
１補助変速機構、及び前記第２補助変速機構の共働作用
により、前進速度を１６段に変速し、且つ、後進速度を
２段に変速すべく構成されている。

又、この走行変速装置は、以下に述べる如く変速操作さ
れるべく構成されている。

前記主変速機構は、詳述はしないがミッションケース５
の上部に枢着された主変速レバー１５０前後方向並びに
横方向を組合せた揺動操作により変速操作されるべく構
成されるとともに（第１２図参照）、前記第１、第２補
助変速機構は、前記一対の後輪３ ａ 、３ ｂを覆う
フェンダ１６ａ。

１６ｂの内の左側のもの１６ｂの機体内方側箇所に配備
された１つの操作レバー１７にて操作されるものであっ
て、これについて第５図乃至第８図に基づいて説明する
。

すなわち、前記ミッションケース５の横側上部を覆うカ
バー板１８（第１図参照）に、Ｕ字状枠体１９（第９図
参照）がボルト連結されるとともに、前記レバー１７の
案内枠２０（第８図参照）が、その下部をＵ字状枠体１
９と共線めされ、その上部をフェンダ１６ｂの側面にボ
ルト連結される状態で配備されている。

前記枠体１９に、その軸心な機体横方向に向けた状態で
支軸２１（第９図参照）が貫通支承され、この支軸２１
に前記第１補助変速機構との第１連係部材２２、前記第
２補助変速機構との第２連係部材２３、及び前記レバ−
１７０基部に連設したＵ字状部材２４を前後軸心周りに
のみ回動自在に枢支する支持部材２５が、軸心周りに回
動自在に枢支されるとともに、この支軸２１の前記第１
連係部材２２と支持部材２５との間に相当する箇所に、
筒状部材２６がこの部材２６と支軸２１とに亘って貫通
するロールピン２７（第９図参照）を用いて軸心方向移
動不能並びに軸心周りに回動不能な状態で固着されてい
る。

尚、前記支軸２１は、その端部に貫通止着されるロール
ピン２８（第９図参照）が、前記Ｕ字状枠体１９に形成
した係入孔１９ａに係入して支軸軸心周りの回動を阻止
されることにより、軸心周りの回動が阻止されるととも
に、前記筒状部材２６が、その一端面を前記Ｕ字状枠体
１９の内面に接当する第１連係部材２２に受止め支持さ
れ、且つ、その他端面を前記Ｕ字状枠体１９の内面に接
当する第２連係部材２３に接当支持される支持部材２５
にて受止め支持されて軸心方向の移動が阻止されること
により、軸心方向の移動が阻止されている。

前記第１補助変速機構の摺動ギヤ８ａに係合するシフト
フォーク２９が、前記ミッションケース５に上下軸心周
りに回動自在に支承された上下軸３００ケ一ス内端部に
固着した揺動アーム３１の先端に、上下軸心周りに回動
自在に枢支されて設けられるとともに、前記上下軸３０
０ケ一ス外端部に固着した揺動アーム３２が、前記第１
連係部材２２とリンク３３を介して連動されており、も
って、前記第１連係部材２２を前後に揺動操作すること
により、前記摺動ギヤ８ａを移動操作すべく構成されて
いる。

尚、前記シフトフォーク２９は、先ず板材の抜き加工に
より、前記摺動ギヤ８ａに係合する二叉部２９ａを有す
る形状に形成され、次に、屈曲成形により前記揺動アー
ム３１との枢支部２９ｂが形成されて所望の形状に構成
されたものである。

（第１０図参照）前記第２補助変速機構の摺動ギヤ１１
ａ、１１ｂに係合するシフトフォーク３４が、シフトフ
ォーク軸３５に軸心方向移動自在に支承されるとともに
、前記ミッションケース５に回動自在に支承された横軸
３６のケース内端部に固着した揺動アーム３７が前記シ
フトフォーク３４に係合され、且つ、前記横軸３６０ケ
一ス外端部に固着した揺動アーム３８が前記第２連係部
材２３とリンク３９を介して連動連結されており、もっ
て、前記第２連係部材２３を前後に揺動操作することに
より、前記摺動ギヤ１１ａ、１１ｂを移動操作すべく構
成されている。

前記第１連係部材２２に、横揺動してくる前記レバー１
７を係入する１つの係合孔２２ａが形成されるとともに
、前記第２連係部材２３に、前記第１連係部材２２を変
速のために前方又は後方に揺動操作した後その各変速位
置Ｑ１．Ｑ２から横揺動してくるレバー１７を係入する
２つの係入孔２３ ａ ｔ ２３ ｂが形成されている
。

前記案内枠２０に、第１補助変速機構を操作する時にレ
バー１７を第１方向としての前後方向に案内する第１変
速案内溝４０ａが前後方向を向けて形成されるとともに
、この第１変速案内溝４０ａの前後端に相当する各変速
位置Ｑ１．Ｑ２の夫々から、レバー１７を第２方向とし
ての横方向に向けて案内する補助案内溝４０ｂ、４０ｅ
が横方向に向けて延出され、これら延出端夫々から前記
第２補助変速機構を操作する時にレバー１７を第１方向
としての前後方向に案内する第２変速案内溝４Ｑｄ、４
０ｅが形成されている。

そして、前記レバー１７を、第１変速案内溝４０ａに沿
う第１変速操作径路Ａに沿って前後に揺動操作すること
により、第１連係部材２２を揺動させて第１補助変速機
構を操作すべく構成され、前記径路Ａの前後端に相当す
る第１補助変速機構の変速位置Ｑ１．Ｑ２から補助案内
溝４０ｂｔ４０ｃに沿う補助操作径路Ｂ１．Ｂ２に沿っ
てレバー１７を横揺動じ、次に、第２変速案内溝４０
ｄ 、４０ｅに沿う第２変速操作径路Ｃ１，Ｃ２に沿っ
てレバー１７を前後揺動して、各径路Ｃ１，Ｃ２の前後
端に相当する変速位置Ｐ１．Ｐ２及びＰ３．Ｐ４に操作
することにより、第２補助変速機構を操作すべく構成さ
れている。

又、前記レバー１７が、第１連係部材２２から離脱され
て第２連係部材２３に係入されている時に第１連係部材
２２が不測に揺動するのを防止すべく以下に述べる牽制
機構が構成されている。

すなわち、前記筒状部材２６を支軸２１に止着するロー
ルピン２７に、牽制金具４１が枢支されている。

この牽制金具４１は、その横揺動により前記第１連係部
材２２に形成した孔４２ａ又は４２ｂに係入して第１連
係部材２２の揺動を阻止する牽制作用姿勢と、前記孔４
２ａ又は４２ｂから離脱した牽制解除姿勢とに切換え自
在に構成され、且つ、スプリング４３にて牽制解除姿勢
側に弾性付勢されている。

又、前記操作レバー１７に連設したＵ字状部材２４の先
端に、前記牽制金具４１を牽制作用姿勢側に接当抑圧す
るピン４４が固着されている。

そして、前記レバー１７を、第１変速操作径路Ａに沿っ
て操作した後補助操作径路Ｂ１又はＢ２に沿って横揺動
操作する時に、前記ピン４４により牽制金具４１を押圧
揺動させて、この金具４１を孔４２ ａ 、４２ ｂに
係入させることにより、第１連係部材２２の不測な揺動
を牽制阻止すべく構成されている。

又、第１１図は、座席４０近く、の機枠部分に付設され
る走行変速装置の前進走行変速状態の早見表パネルを示
したものであって、マークＶの下方には前進走行速度の
表示目盛が設けられ、マークＷの下方には主変速機構に
よる変速状態を示すマークＦ１．Ｆ２．Ｆ３．Ｆ４が設
げられ、又マークＸの下方には、第１、第２補助変速機
構による変速状態を示すマークＰ１．Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４
が設げられている。

尚、前記マークＦ１ ・・・・・・、Ｐｌ・・・・・・
は先に説明した変速位置に対応している。

又、この早見表パネルには、トラクタに諸アタッチメン
トを連結した諸作業形態に適する走行速度を選択し易く
するために、前記速度目盛の横がわに適切作業速度範囲
を示す表示マークＳ１・・・・・・が付されており、Ｓ
ｌ は削溝作業、Ｓ２は移植作業、Ｓ３はロータリー耕
耘作業、Ｓ４は代かき整地作業、Ｓ５は草刈り作業、Ｓ
６はプラウ耕耘作業であり、且つ、Ｓ７は路上走行時等
に適する速度範囲を示す。

又、図中、４５はＰＴＯ軸であって、前記入力軸６から
の出力がギヤ変速機構４６によって４段に変速されて伝
達されるものである。

又、４γは、トラクタの前輪駆動用伝動軸であって、前
記出力軸１１とギヤ連動されるとともに、摺動ギヤ４７
ａを軸心方向に移動操作することにより出力軸１１との
連動が解除された状態に切換えられるべく構成されてい
る。

尚、実施例で述べた如く、第１方向を機体前後方向に向
けて実施すれば、操縦者にとって力を入れ易い方向が前
後方向であるが故に、レバー１７の操作を一層円滑に行
ない易くなってよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る走行変速装置の操作構造の実施例を
示し、第１図はトラクタの平面図、第２図は走行変速装
置のギヤトレーンを示す線図、第３図はミッションケー
ス内の前部を示す展開縦断側面図、第４図はミッション
ケース内の後部を示す展開縦断側面図、第５図は操作レ
バーと第１、第２変速機構との連係を示す側面図、第６
図は同一部縦断背面面、第７図はレバーの装着部を示す
概略針視図、第８図は案内枠の平面図、第９図は支軸と
Ｕ字状枠体とを示す分解斜視図、第１０図はシフトフォ
ークの斜視図、第１１図は速度早見表パネルの平面図、
第１２図は主変速レバーの操作径路を示す線図である。 １７・・・・・・操作レバー ２０・・−・・・案内枠
、２２・・・・・・第１連係部材、２３・・・・・・第
２連係部材、４０ａ・・・・・・第１変速案内溝、４０
ｂ、４０ｃ・・・・・・補助案内溝、４０ｄ、４０ｅ・
・・・・・第２変速案内溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 異なる二方向に揺動操作自在に構成された操作レバ
   ー１７と、第１変速機構に連繋した第１連係部材２２と
   、第２変速機構に連繋した第２連係部材２３と、前記操
   作レバー１Ｔの操作方向を規制案内する案内枠２０とを
   備え、前記操作レバー１１の第２方向の揺動操作により
   その操作レバー１７を前記両連係部材２２，２３の何れ
   か一方に選択係合させ、かつ、操作レバー１７の前記第
   ２方向とは異なる第１方向への揺動操作により前記選択
   係合された側の連係部材２２または２３を変速操作すべ
   く構成した走行変速装置の操作構造において、前記案内
   枠２０に、第１連係部材２２と係合した操作レバー１７
   を前記第１方向に沿って案内する第１変速案内溝４０ａ
   と、前記第２連係部材２３と係合した操作レバー１Ｔを
   前記第１方向に沿って案内する複数の第２変速案内溝４
   ０ｄ、４０ｅと、前記第１変速案内溝４０ａと前記各第
   ２変速案内溝４０ｄ 、４０ｅとを前記第１方向での異
   なる位置で接続して前記操作レバー１７を前記第２方向
   に沿って案内する複数の補助案内溝４０ ｂ 、４０
   ｃとを形成し、さらに、前記複数の第２変速案内溝４０
   ｄ、４０ｅの夫々は、前記第１方向で重複し、かつ、第
   ２方向で適当間隔を隔てた状態に並設しであることを特
   徴とする走行変速装置の操作構造。