CN216336220U

CN216336220U - 一种扶手箱多角度调节机构及工程机械

Info

Publication number: CN216336220U
Application number: CN202122433003.2U
Authority: CN
Inventors: 刘闯; 许铁巧; 郑洪权; 张程
Original assignee: Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-10-09
Filing date: 2021-10-09
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2031-10-09

Abstract

本实用新型公开了一种扶手箱多角度调节机构及工程机械，调节机构包括扶手箱和驱动装置，扶手箱包括扶手箱壳体和转动支架，转动支架包括固定座、托架和转轴，固定座固定在座椅支架上，托架固定在扶手箱壳体的底面，固定座的一端和托架的一端通过转轴相连接；扶手箱壳体的顶面设有手托和手柄；驱动装置包括可锁定气弹簧，可锁定气弹簧的一端和固定座的另一端相连接，另一端和托架相连接；可锁定气弹簧工作以带动扶手箱壳体绕转轴无级转动。保证了不同体型、不同坐姿的操作人员的操作舒适性。通过将手托设置在扶手箱上，实现了扶手箱的同步调节。

Description

一种扶手箱多角度调节机构及工程机械

技术领域

本实用新型涉及扶手箱技术领域，具体涉及一种扶手箱多角度调节机构及工程机械。

背景技术

起重机械是一种针对建筑工地、厂房建设、桥梁建造等施工地区开发的一系列吊运机械的总称。操纵室是工程机械的操作中心，扶手箱的操作需要一个人性化高、舒适的操作环境。起重机械吊装作业中，扶手箱无法配合作业视线的需求进行角度调节，造成操作人员坐姿僵硬、长时间操作手臂的疲劳。

目前行业内扶手箱的结构调节形式：俯仰式扶手箱只可以保持两个角度：水平、翻起状态。具体的，扶手箱固定在座椅两侧，气弹簧一端连接座椅侧支架，一端连接扶手箱，扶手箱旋转点,通过气弹簧的伸缩进行扶手箱的翻转。扶手箱放置水平位置，通过锁扣进行锁定，通过锁杆机型解锁。翻转前需要将手托先翻转，避免扶手箱翻转后与手托干涉。

现有技术的缺点：扶手箱的翻转不可任意位置停放以满足起重作业的不同坐姿的手臂放置的需求。手托与座椅靠背连接，会造成扶手箱翻转时手柄与手托干涉，手托同步调节角度不快捷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扶手箱多角度调节机构及工程机械，以解决现有技术中导致扶手箱不能无级调节及手托同步调节不便的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种扶手箱多角度调节机构，包括：

扶手箱，包括扶手箱壳体和转动支架，所述转动支架包括固定座、托架和转轴，所述固定座固定在座椅支架上，所述托架固定在所述扶手箱壳体的底面，所述固定座的一端和托架的一端通过转轴相连接；所述扶手箱壳体的顶面设有手托和手柄；

驱动装置，包括可锁定气弹簧，所述可锁定气弹簧的一端和所述固定座的另一端相连接，另一端和所述托架相连接；

可锁定气弹簧工作以带动所述扶手箱壳体绕转轴无级转动。

进一步地，所述驱动装置还包括驱动所述可锁定气弹簧运动的控制装置，所述控制装置包括按钮和拉线，所述拉线的一端和所述按钮相连接，另一端和所述可锁定气弹簧端部连接的释放装置相连接；

所述按钮设置在所述扶手箱壳体的顶面。

进一步地，所述可锁定气弹簧固定在扶手箱壳体外侧。

进一步地，所述座椅支架顶面的两侧均设有扶手箱。

进一步地，所述手托包括手托装置和手托行程装置，所述手托行程装置底端与所述扶手箱壳体固定连接，所述手托装置与所述手托行程装置的顶端通过夹紧装置相连接；

调节所述夹紧装置以改变所述手托装置的高度和/或角度。

进一步地，所述手托装置和手托行程装置均包括圆管，所述手托装置的圆管滑动连接在所述手托行程装置的圆管内。

进一步地，所述手托行程装置的圆管的上部设有两处对称的豁口，所述夹紧装置安装在所述豁口处，锁定所述夹紧装置以使所述手托行程装置的圆管抱紧所述手托装置的圆管。

进一步地，所述手柄底端设置有液压油管，所述扶手箱壳体上设置用于固定所述液压油管的油管固定支架。

进一步地，所述油管固定支架的外圈设置橡胶保护套。

本申请还公开了一种工程机械，包括上述任一项所述的扶手箱多角度调节机构。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、设置固定座与托架通过转轴连接，可锁定气弹簧分别和固定座及托架相连接，通过可锁定气弹簧控制固定座与托架的转动角度，达到扶手箱无级角度调节，保证了不同体型、不同坐姿的操作人员的操作舒适性；通过将手托设置在扶手箱上，防止扶手箱转动过程中和手托发生干涉，使得扶手箱调节过程中手托可跟着调节，实现了扶手箱的同步调节；

2、本申请将按钮设置在扶手箱壳体的顶面，通过按钮调节可锁定气弹簧的伸出长度以调节扶手箱的位置，按钮的位置设置便于操作者调节，解决了扶手箱调节不便的问题；

3、本专利提出手托采用手托装置插入手托行程装置，行程滑动连接，通过夹紧装置进行手托装置的高度调节和角度调节，保证了手托装置调节的方便。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式整体结构示意图二；

图3为本实用新型具体实施方式扶手箱结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式扶手箱结构角度调节的示意图；

图5为本实用新型具体实施方式驱动装置结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式手托结构示意图；

图7为本实用新型具体实施方式手托结构高度调节的示意图；

图8为本实用新型具体实施方式手托结构角度调节的示意图；

图9为本实用新型具体实施方式手托行程装置结构示意图；

图10为本实用新型实施例二扶手箱结构示意图；

图11为本实用新型实施例二扶手箱结构示意图二；

图12为本实用新型实施例二手托部位锁紧机构结构示意图。

其中：1、座椅支架；2、扶手箱；4、驱动装置；5、手柄；21、扶手箱壳体；22、转动支架；23、手托；24、油管固定支架；51、手柄托；52、液压油管；41、可锁定气弹簧；42、释放装置；43、拉线；44、按钮；221、固定座；222、托架；223、转轴；231、手托装置；232、夹紧装置；233、手托行程装置；2311、手托；2312、手托内管；2313、销轴；2314、弹簧；2331、手托行程装置外管；2332、外管支架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图12所示，本实用新型公开一种扶手箱多角度调节机构，包括扶手箱2和驱动装置4，扶手箱2包括扶手箱壳体21和转动支架22，转动支架22包括固定座221、托架222和转轴223，固定座221固定在座椅支架1上，托架222固定在扶手箱壳体21的底面，固定座221的一端和托架222的一端通过转轴223相连接；扶手箱壳体21的顶面设有手托23和手柄5；驱动装置4包括可锁定气弹簧41，可锁定气弹簧41的一端和固定座221的另一端相连接，另一端和托架222相连接；可锁定气弹簧41工作以带动扶手箱壳体21绕转轴223无级转动。

设置固定座221与托架222通过转轴223连接，可锁定气弹簧41分别和固定座221及托架222相连接，通过可锁定气弹簧41控制固定座221与托架222的转动角度，达到扶手箱无级角度调节，保证了不同体型、不同坐姿的操作人员的操作舒适性。通过将手托23设置在扶手箱上，防止扶手箱转动过程中和手托发生干涉，使得扶手箱调节过程中手托可跟着调节，实现了扶手箱的同步调节。

另外，现有技术的部分俯仰式扶手箱采用可锁定气弹簧，应用于装载机操纵室。具体的可锁定气弹簧一端固定在扶手箱，一端固定在支架，支架与扶手箱分离。解锁踏板放置支架上。通过解锁踏板的释放阀门，进行行程内任意位置的伸缩、锁定，来实现扶手箱的翻转，扶手箱转心。

该种形式的扶手箱一般操作使用脚进行解锁的操作，位置较靠下；同时扶手箱若配置液控先导手柄，管路较多，扶手箱翻转过程中阻力较大。

基于此问题，本申请设计了一种调节该机构，如图1至图12所示，该调节机构包括扶手箱2和驱动装置4，扶手箱2包括扶手箱壳体21和转动支架22，转动支架22包括固定座221、托架222和转轴223，固定座221固定在座椅支架1上，托架222固定在扶手箱壳体21的底面，固定座221的一端和托架222的一端通过转轴223相连接；扶手箱壳体21的顶面设有手托23和手柄5；驱动装置4包括可锁定气弹簧41，可锁定气弹簧41的一端和固定座221的另一端相连接，另一端和托架222相连接；可锁定气弹簧41工作以带动扶手箱壳体21绕转轴223无级转动。

驱动装置还包括驱动所述可锁定气弹簧41运动的控制装置，控制装置包括按钮44和拉线43，拉线43的一端和按钮44相连接，另一端和可锁定气弹簧41端部连接的释放装置42相连接；按钮44设置在扶手箱壳体21的顶面。

本申请将按钮设置在扶手箱壳体的顶面，通过按钮调节可锁定气弹簧的伸出长度以调节扶手箱的位置，按钮的位置设置便于操作者调节，解决了扶手箱调节不便的问题。

在一些实施例中，请参考图1，该实施例的扶手箱2安装在座椅支架1的两侧，座椅支架1的中间部分为座椅，操作者在坐在座椅上即可方便的操作任一侧的扶手箱2。

请参考图3-5，控制装置包括按钮44、拉线43，拉线43一端与按钮44连接，另一端与释放装置42连接，按钮44通过拉线43来控制释放装置42的运行，进而来控制可锁定气弹簧41的行程，可锁定气弹簧41驱动托架222围绕转轴o’转动，从而改变扶手箱壳体21与固定座221的角度关系，做到扶手箱2的角度调节。可锁定气弹簧41的行程越大，扶手箱2的角度越大。

请参考图6-9，手托23包括手托装置231和手托行程装置233，手托行程装置233底端与扶手箱壳体21固定连接，手托装置231与手托行程装置233通过夹紧装置232套接，夹紧装置232用于控制手托装置231高度、转动角度位置。手托装置231插入手托行程装置233，构成滑动连接，夹紧装置232用于锁紧手托装置231和手托行程装置233的位置。

手托行程装置233、手托装置231采用圆管配合结构，手托行程装置233的上部圆管结构有两处豁口，用于夹紧装置232紧固后，手托行程装置233内缩进而锁紧手托装置231。

在一些实施例中，手柄5底端设置液压油管52，扶手箱壳体21设置油管固定支架24，油管固定支架24用于固定液压油管52，油管固定支架24外圈设置橡胶保护套。

在一些实施例中，如图10-12，手托23包括手托2311、手托内管2312、销轴2313、弹簧2314，手托2311、手托内管2312固定连接，手托内管2312留有定位孔，销轴2313穿过定位孔，与定位孔过盈配合，弹簧2314固定在手托内管2312内部，销轴2313用于对弹簧2314的上限位。手托行程装置外管2331与外管支架2332固定连接，外管支架2332与扶手箱壳体21固定连接，外管支架2332用于对弹簧2314的下限位，手托内管2312插入手托行程装置外管2331，构成滑动连接，手托行程装置外管2331留有豁口槽，保证销轴2313在豁口槽内滑动与转动。

夹紧装置固定在手托行程装置外管2331 定位圈上，用于对手托内管2312的锁紧，实现手托23的上下行程调整、水平角度的微调。

手托23采用弹簧向上弹力，可以将手托内管2312顶出，可以通过弹力调节向上高度的位置，通过肘部手臂对手托2311压按，可以调节向下高度的位置。

在一些实施例中，如图10-12，转动支架22包括固定座221、托架222、转轴223，托架222与扶手箱壳体21固定连接，固定座221与座椅支架1固定连接，固定座221、托架222、通过转轴223铰链接，手托行程装置外管2331与托架222固定连接。

驱动装置4包括可锁定气弹簧41、释放装置42和控制装置，释放装置42与转动支架22铰链接，可锁定气弹簧41一端与释放装置42固定连接的可锁定气弹簧41另一端与转动支架22另一端铰链接，控制装置控制释放装置42压缩或者释放可锁定气弹簧41。可锁定气弹簧41固定在扶手箱壳体21内侧。

在一些实施例中，本申请还提供了一种工程机械，其包括上述任意实施例提供的扶手箱多角度调节机构。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims

1.一种扶手箱多角度调节机构，其特征在于，包括：

扶手箱（2），包括扶手箱壳体（21）和转动支架（22），所述转动支架（22）包括固定座（221）、托架（222）和转轴（223），所述固定座（221）固定在座椅支架（1）上，所述托架（222）固定在所述扶手箱壳体（21）的底面，所述固定座（221）的一端和托架（222）的一端通过转轴（223）相连接；所述扶手箱壳体（21）的顶面设有手托（23）和手柄（5）；

驱动装置（4），包括可锁定气弹簧（41），所述可锁定气弹簧（41）的一端和所述固定座（221）的另一端相连接，另一端和所述托架（222）相连接；

可锁定气弹簧（41）工作以带动所述扶手箱壳体（21）绕转轴（223）无级转动。

2.根据权利要求1所述的扶手箱多角度调节机构，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动所述可锁定气弹簧（41）运动的控制装置，所述控制装置包括按钮（44）和拉线（43），所述拉线（43）的一端和所述按钮（44）相连接，另一端和所述可锁定气弹簧（41）端部连接的释放装置（42）相连接；

所述按钮（44）设置在所述扶手箱壳体（21）的顶面。

3.根据权利要求1所述的扶手箱多角度调节机构，其特征在于，所述可锁定气弹簧（41）固定在扶手箱壳体（21）外侧。

4.根据权利要求1所述的扶手箱多角度调节机构，其特征在于，所述座椅支架（1）顶面的两侧均设有扶手箱（2）。

5.根据权利要求1所述的扶手箱多角度调节机构，其特征在于，所述手托（23）包括手托装置（231）和手托行程装置（233），所述手托行程装置（233）底端与所述扶手箱壳体（21）固定连接，所述手托装置（231）与所述手托行程装置（233）的顶端通过夹紧装置（232）相连接；

调节所述夹紧装置（232）以改变所述手托装置（231）的高度和/或角度。

6.根据权利要求5所述的扶手箱多角度调节机构，其特征在于，所述手托装置（231）和手托行程装置（233）均包括圆管，所述手托装置（231）的圆管滑动连接在所述手托行程装置（233）的圆管内。

7.根据权利要求6所述的扶手箱多角度调节机构，其特征在于，所述手托行程装置（233）的圆管的上部设有两处对称的豁口，所述夹紧装置（232）安装在所述豁口处，锁定所述夹紧装置以使所述手托行程装置（233）的圆管抱紧所述手托装置（231）的圆管。

8.根据权利要求1所述的扶手箱多角度调节机构，其特征在于，所述手柄（5）底端设置有液压油管（52），所述扶手箱壳体（21）上设置用于固定所述液压油管（52）的油管固定支架（24）。

9.根据权利要求8所述的扶手箱多角度调节机构，其特征在于，所述油管固定支架（24）的外圈设置橡胶保护套。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的扶手箱多角度调节机构。