CN203052118U - 一种五维精准云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五维精准云台，包括由下而上设置的固定座（1），底座（2），前后转动座（3），左右转动座（4），前后移动平台（5），全景平台（6），锁紧装置；还包括一控制所述前后移动平台（5）移动位移的位移调节装置（7）。本实用新型提供的五维精准云台，在五维方向上均能实现精准调节，且翻转锁紧操作具有流畅手感。操作者可通过旋转调节旋钮，将云台调节到指定的摄影位置，水平方向的位移调节操作简单、方便，且能保证精准性。

Description

一种五维精准云台

技术领域

　本实用新型涉及一种五维精准云台，属于摄影器材领域。

背景技术

　云台是安装固定摄像机、摄影机等的支撑设备，为得到较大的摄影角度，人们希望云台在多个方向上都能实现位置、角度调节。中国专利文献CN101598886B公开了一种四轴摄影云台，包括自上而下设置的相机快装夹、L形旋转支体、双向联体轴、水平旋转支体、云台底座。活动连接部处还设有锁紧装置。双向连体轴中具有两个方向的转轴，其中一转轴与双向联体轴的一内孔转动配合，该转轴使双向联体轴容置于水平旋转支体中，并可绕该转轴旋转；另一转轴与L型旋转支体的垂直部的孔转动配合。这样使得相机快装夹可围绕双向联体轴中的两个转轴作局部转动，另外云台底座与水平面实现360°转动，L型旋转体与相机快装夹也可实现360°转动。

　上述四轴摄影云台，能实现四个方向上的角度调整，但水平方向上无法实现相机快装夹相对于L形旋转支体的前后移动，当摄影时需要对摄影机的前后位置进行调整时，只能通过搬运整台云台及支架实现。另外，上述四轴摄影云台，其翻转锁紧装置的工作过程为：操作者转动手柄，手柄末端设有螺纹，手柄可在与螺纹配合的螺纹套内前进，同时推动弧状凹块前进，使弧状凹块靠近另一与其镜面对称的弧状凹块，将转动轴夹紧，实现锁紧。这样的锁紧装置在旋松复位时，只能通过材料自身的弹性回复或人为晃动使弧状凹块回到初始位置，无法为操作者提供流畅的手感。

　美国英拓（Induro）公司型号为PHQ3的五维云台，在上述四轴摄影云台的基础上实现了水平方向上相机快装夹相对于L形旋转支体的前后移动，但其操作方法为操作者用手推动相机快装夹，推动的位移全凭操作者的感觉，因此，调节仅是粗调，当需要调节到指定的摄影位置，有时甚至需要操作者反复来回推动调节，操作起来非常不方便。

实用新型内容

　因此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能在五维方向上均能实现精准调节，且翻转锁紧操作具有流畅手感的五维精准云台。

　为此，本实用新型提供一种五维精准云台，包括由下而上设置的

　　固定座，所述固定座适合固定在三脚架上，其上端设有竖直设置的第一旋转轴；

　　底座，所述底座通过所述第一旋转轴可转动地设置在所述固定座上，且所述底座的上端水平设置有第二旋转轴；

　　前后转动座，所述前后转动座通过所述第二旋转轴可前后翻转地设置在所述底座上，所述前后转动座的前侧壁或后侧壁上设有第三旋转轴；

　　左右转动座，所述左右转动座的下端通过所述第三旋转轴可左右翻转地设置在所述前后转动座上；

　　前后移动平台，所述前后移动平台可前后往返滑动地设置在所述左右转动座上端；

　　全景平台，所述全景平台设置在所述前后移动平台之上，用于放置、固定相机；

　　锁紧装置，包括锁定第一旋转轴的第一旋锁紧装置，锁定第二旋转轴的第二锁紧装置，锁定第三旋转轴的第三锁紧装置；

　　还包括一控制所述前后移动平台移动位移的位移调节装置，所述位移调节装置包括调节旋钮，设置在所述调节旋钮上，且长度方向上与所述前后移动方向垂直设置的旋转轴，以及将所述旋转轴正反方向的转动转换为使前后移动平台前后往返移动的转换结构。

所述转换结构包括安装在所述前后移动平台底部，且长度方向沿所述前后往返移动方向延伸的传动螺杆，套设在所述传动螺杆上，其轴孔内壁上成型有与所述传动螺杆配合的内螺纹的传动齿轮，以及设置在所述旋转轴上，且与所述传动齿轮啮合的调节齿轮。

所述左右转动座上成型有安装所述传动螺杆的腔体，所述前后移动平台底部两端设置有伸入所述腔体内的轴支座；所述传动螺杆的两端分别设置在两所述轴支座上。

两所述轴支座一个与所述前后移动平台一体成型，另一个可拆卸的设置在所述前后移动平台上。

所述转换结构包括安装在所述前后移动平台底部，且长度方向沿所述前后往返移动反向延伸的齿条，套设在所述旋转轴上，与所述齿条啮合传动的传动齿轮。

所述左右转动座的侧壁上还设沿所述前后移动平台移动方向延伸的，标示所述前后移动平台行程位移的行程刻度。

所述全景平台与所述前后移动平台之间还设有全景平台座，所述全景平台通过第四旋转轴可转动地设置在所述全景平台座上，所述锁紧装置还包括锁定所述第四旋转轴的第四锁紧装置。

所述第二锁紧装置、所述第三锁紧装置结构相同，均包括：锁紧腔，所述锁紧腔以所述锁紧腔的长度方向与所述前后转动或所述左右转动的第三旋转轴92的轴向方向相交的方式设置在待锁紧的第三旋转轴一侧，且所述第三旋转轴有一部分侧壁伸入所述锁紧腔内；夹紧凸台，所述夹紧凸台设有两块，分居于所述第三旋转轴的伸入所述锁紧腔内的部分的两侧，其中朝向所述锁紧腔底部的第一夹紧凸台上成型有螺纹孔，朝向所述锁紧腔端口的第二夹紧凸台成型有通孔，且两所述夹紧凸台与所述第三旋转轴接触的部位上分别成型有配合夹紧所述第三旋转轴的弧面；复位偏压件，所述复位偏压件设置在两所述夹紧凸台之间；锁紧手柄，所述锁紧手柄的锁紧杆依次插入所述第二夹紧凸台、第一夹紧凸台中，所述锁紧杆处于所述第二夹紧凸台的前端成型有与所述螺纹孔配合的外螺纹；所述锁紧杆的位于所述第二夹紧凸台的朝向所述锁紧腔端口的一侧上成型凸台，且所述凸台的外径大于所述通孔的直径。

所述第二锁紧装置的结构与所述第三锁紧装置的结构相同。

所述锁紧手柄为可折叠手柄。

本实用新型所述的五维精准云台具有以下优点：

（1）本实用新型的五维精准云台，包括由下而上设置的固定座、底座、前后转动座、左右转动座、前后移动平台、全景平台、锁紧装置，还包括一控制所述前后移动平台移动位移的位移调节装置。所述位移调节装置包括调节旋钮，设置在所述调节旋钮上、且长度方向上与所述前后移动方向垂直设置的旋转轴，以及将所述旋转轴正反方向的转动转换为使前后移动平台前后往返移动的转换结构。通过旋转调节旋钮，使设置在所述调节旋钮上的旋转轴转动，即带动转换结构将所述旋转轴正反方向的转动转换为前后移动平台前后往返移动。位移调节装置的设置可使云台水平方向的位移实现精准移动，操作者可通过旋转调节旋钮，将云台调节到指定的摄影位置，水平方向的位移调节操作简单、方便，且能保证精准性。

（2）本实用新型的五维精准云台，所述转换结构包括安装在所述前后移动平台底部，且长度方向沿所述前后往返移动方向延伸的传动螺杆，套设在所述传动螺杆上，其轴孔内壁上成型有与所述传动螺杆配合的内螺纹的传动齿轮，以及设置在所述旋转轴上，且与所述传动齿轮啮合的调节齿轮。通过所述调节齿轮传动于所述传动齿轮，带动与所述传动齿轮内螺纹配合的传动螺杆，从而带动所述前后移动平台前后移动。通过调节齿轮、传动齿轮的两次传动，使调节所述调节旋钮时，不会造成所述传动螺杆位置变化过大，即使所述调节旋钮可实现所述前后移动平台前后移动的微调，大大提高调节的精准度。

（3）本实用新型的五维精准云台，两所述轴支座一个与所述前后移动平台一体成型，另一个可拆卸的设置在所述前后移动平台上，能够使加工和组装更为简单。

（4）本实用新型的五维精准云台，所述左右转动座的侧壁上还设沿所述前后移动平台移动方向延伸的，标示所述前后移动平台行程位移的行程刻度。设置可表示所述前后移动平台行程位移的行程刻度，可方便操作者调节所述前后移动平台时，能更直观的观察所述前后移动平台移动的距离。

（5）本实用新型的五维精准云台，所述全景平台与所述前后移动平台之间还设有全景平台座，所述全景平台通过第四旋转轴可转动地设置在所述全景平台座上，所述锁紧装置还包括锁定所述第四旋转轴的第四锁紧装置。全景平台座将所述全景平台、第四旋转轴与所述前后移动平台连接为一体，为使所述全景平台的旋转装置与能够在前后移动平台上360°自由旋转。

（6）本实用新型的五维精准云台，所述第三锁紧装置结构中，所述第一夹紧凸台与所述第二夹紧凸台之间偏压部件的设置，能够在所述锁紧手柄的锁紧杆脱离所述锁紧腔后，使所述第二夹紧凸台自动复位，从而避免未复位的所述第二夹紧凸台对所述第三旋转轴的转动造成阻碍，从而引起不必要的磨擦，影响操作手感。

（7）本实用新型的五维精准云台，所述锁紧手柄为可折叠手柄。将所述锁紧手柄设置为可折叠手柄，可使整个云台占用空间更小，方便操作者携带。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型提供的五维精准云台的仰视方向立体图；

图2是本实用新型提供的五维精准云台的结构示意图；

图3是本实用新型提供的五维精准云台的局部剖面图；

图4是本实用新型提供的五维精准云台的前后移动部位的爆炸视图；

图5是本实用新型提供的五维精准云台的前后移动部位的剖面图；

图6是本实用新型提供的五维精准云台的前后移动部位的局部示意图；

图7是本实用新型提供的五维精准云台的左右翻转示意图；

图8是本实用新型提供的五维精准云台的前后翻转示意图；

图中附图标记表示为：1-固定座；2-底座； 3-前后转动座； 4-左右转动座；41-腔体；5-前后移动平台；51-轴支座；6-全景平台；7-位移调节装置；71-调节旋钮；72-旋转轴；73-转换结构；73a-传动螺杆；73b传动齿轮；73c-调节齿轮；73d-齿条；8-全景平台座；91-锁紧腔；92-第三旋转轴；93-夹紧凸台；93a-第一夹紧凸台；93b-第二夹紧凸台；94-复位偏压件；95-锁紧手柄；95a-锁紧杆；96-凸台。

具体实施方式

参见图1-8所示，本实施例的五维精准云台包括由下而上设置的固定座1，所述固定座1适合固定在三脚架上，其上端设有竖直设置的第一旋转轴；底座2，所述底座2通过所述第一旋转轴可转动地设置在所述固定座1上，且所述底座2的上端水平设置有第二旋转轴；前后转动座3，所述前后转动座3通过所述第二旋转轴可前后翻转地设置在所述底座2上，所述前后转动座3的前侧壁或后侧壁上设有第三旋转轴；左右转动座4，所述左右转动座4的下端通过所述第三旋转轴可左右翻转地设置在所述前后转动座3上；前后移动平台5，所述前后移动平台5可前后往返滑动地设置在所述左右转动座4上端；全景平台6，所述全景平台6设置在所述前后移动平台5之上，用于放置、固定相机；锁紧装置，包括锁定第一旋转轴的第一旋锁紧装置，锁定第二旋转轴的第二锁紧装置，锁定第三旋转轴的第三锁紧装置；还包括一控制所述前后移动平台5移动位移的位移调节装置7，所述位移调节装置7包括调节旋钮71，设置在所述调节旋钮71上，且长度方向上与所述前后移动方向垂直设置的旋转轴72，以及将所述旋转轴72正反方向的转动转换为使前后移动平台5前后往返移动的转换结构73。

需要说明的是，对于实现本实用新型的目的来说，所述转换结构73的设置方式并不唯一，本实施例提供一种优选的实现方式，参见图4、图5所示，所述转换结构73包括安装在所述前后移动平台5底部，且长度方向沿所述前后往返移动方向延伸的传动螺杆73a，套设在所述传动螺杆73a上，其轴孔内壁上成型有与所述传动螺杆73a配合的内螺纹的传动齿轮73b，以及设置在所述旋转轴72上，且与所述传动齿轮73b啮合的调节齿轮73c。上述转换结构73可实现所述前后移动平台前后移动的微调，大大提高调节的精准度。

需要说明的是，对于实现本实用新型的目的来说，所述前后移动平台5与所述左右转动座4的连接方式并不唯一，本实施例提供一种具体的设计方式，所述左右转动座4上成型有安装所述传动螺杆73a的腔体41，所述前后移动平台5底部两端设置有伸入所述腔体41内的轴支座51；所述传动螺杆73a的两端分别设置在两所述轴支座51上。当然，所述转换结构73还可以有多种其他实施方式，这里再介绍另一种实施方式，包括安装在所述前后移动平台5底部，且长度方向沿所述前后往返移动反向延伸的齿条73d，套设在所述旋转轴72上，与所述齿条啮合传动的传动齿轮73b。

为了便于加工和安装，两所述轴支座51一个与所述前后移动平台5一体成型，另一个可拆卸的设置在所述前后移动平台上5。需要说明的是，两所述轴支座51的设置方式也不唯一，包括但不限于上述方式。为方便操作者调节所述前后移动平台时，能更直观的观察所述前后移动平台移动的距离，所述左右转动座4的侧壁上还设沿所述前后移动平台5移动方向延伸的，标示所述前后移动平台5行程位移的行程刻度，如图6所示。

为使所述全景平台能够在前后移动平台上360°自由旋转，所述全景平台6与所述前后移动平台5之间还设有全景平台座8，所述全景平台6通过第四旋转轴可转动地设置在所述全景平台座8上，所述锁紧装置还包括锁定所述第四旋转轴的第四锁紧装置。

如图3所示，为能提供给操作者更流畅的手感，所述第三锁紧装置提供一种优化的设计方式，均包括锁紧腔91，所述锁紧腔91以所述锁紧腔91的长度方向与所述第三旋转轴92的轴向方向相交的方式设置在所述第三旋转轴92的一侧，且第三旋转轴92有一部分侧壁伸入所述锁紧腔91内；夹紧凸台93，所述夹紧凸台93设有两块，分居于第三旋转轴92的伸入所述锁紧腔91内的部分的两侧，其中朝向所述锁紧腔91底部的第一夹紧凸台93a上成型有螺纹孔，朝向所述锁紧腔91端口的第二夹紧凸台93b成型有通孔，且两所述夹紧凸台93与第三旋转轴92接触的部位上分别成型有配合夹紧第三旋转轴92的弧面；复位偏压件94，所述复位偏压件94设置在两所述夹紧凸台93之间；锁紧手柄95，所述锁紧手柄95的锁紧杆95a依次插入所述第二夹紧凸台93b、第一夹紧凸台93a中，所述锁紧杆95a处于所述第二夹紧凸台93b的前端成型有与所述螺纹孔配合的外螺纹；所述锁紧杆95a的位于所述第二夹紧凸台93b的朝向所述锁紧腔91端口的一侧上成型凸台96，且所述凸台96的外径大于所述通孔的直径。所述第一夹紧凸台93a与所述第二夹紧凸台93b之间偏压部件的设置，能够在所述锁紧手柄的锁紧杆脱离所述锁紧腔91后，使所述第二夹紧凸台93b自动复位，从而避免未复位的所述第二夹紧凸台93b对所述第三旋转轴92的转动造成阻碍，从而引起不必要的磨擦，影响操作手感。当然，所述第二锁紧装置也可以设置成与所述第三锁紧装置相同的结构。

为使整个云台占用空间更小，方便操作者携带，所述锁紧手柄95为可折叠手柄。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五维精准云台，包括由下而上设置的

　　固定座（1），所述固定座（1）适合固定在三脚架上，其上端设有竖直设置的第一旋转轴；

    　底座（2），所述底座（2）通过所述第一旋转轴可转动地设置在所述固定座（1）上，且所述底座（2）的上端水平设置有第二旋转轴；

　　前后转动座（3），所述前后转动座（3）通过所述第二旋转轴可前后翻转地设置在所述底座（2）上，所述前后转动座（3）的前侧壁或后侧壁上设有第三旋转轴；

　　左右转动座（4），所述左右转动座（4）的下端通过所述第三旋转轴（92）可左右翻转地设置在所述前后转动座（3）上；

　　前后移动平台（5），所述前后移动平台（5）可前后往返滑动地设置在所述左右转动座（4）上端；

　　全景平台（6），所述全景平台（6）设置在所述前后移动平台（5）之上，用于放置、固定相机；

　　锁紧装置，包括锁定第一旋转轴的第一旋锁紧装置，锁定第二旋转轴的第二锁紧装置，锁定第三旋转轴的第三锁紧装置；

　　其特征在于，还包括一控制所述前后移动平台（5）移动位移的位移调节装置（7），所述位移调节装置（7）包括调节旋钮（71），设置在所述调节旋钮（71）上，且长度方向上与所述前后移动方向垂直设置的旋转轴（72），以及将所述旋转轴（72）正反方向的转动转换为使前后移动平台（5）前后往返移动的转换结构（73）。

2.根据权利要求1所述的五维精准云台，其特征在于：所述转换结构（73）包括安装在所述前后移动平台（5）底部，且长度方向沿所述前后往返移动方向延伸的传动螺杆（73a），套设在所述传动螺杆（73a）上，其轴孔内壁上成型有与所述传动螺杆（73a）配合的内螺纹的传动齿轮（73b），以及设置在所述旋转轴（72）上，且与所述传动齿轮（73b）啮合的调节齿轮（73c）。

3.根据权利要求2所述的五维精准云台，其特征在于：所述左右转动座（4）上成型有安装所述传动螺杆（73a）的腔体（41），所述前后移动平台（5）底部两端设置有伸入所述腔体（41）内的轴支座（51）；所述传动螺杆（73a）的两端分别设置在两所述轴支座（51）上。

4.根据权利要求3所述的五维精准云台，其特征在于：两所述轴支座（51）一个与所述前后移动平台（5）一体成型，另一个可拆卸的设置在所述前后移动平台上(5)。

5.根据权利要求1所述的五维精准云台，其特征在于：所述转换结构（73）包括安装在所述前后移动平台（5）底部，且长度方向沿所述前后往返移动反向延伸的齿条（73d），套设在所述旋转轴（72）上，与所述齿条啮合传动的传动齿轮（73b）。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的五维精准云台，其特征在于：所述左右转动座（4）的侧壁上还设沿所述前后移动平台（5）移动方向延伸的，标示所述前后移动平台（5）行程位移的行程刻度。

7.根据权利要求6所述的五维精准云台，其特征在于：所述全景平台（6）与所述前后移动平台（5）之间还设有全景平台座(8)，所述全景平台(6)通过第四旋转轴可转动地设置在所述全景平台座(8)上，所述锁紧装置还包括锁定所述第四旋转轴的第四锁紧装置。

8.根据权利要求1所述的五维精准云台，其特征在于：所述第三锁紧装置结构包括

　　锁紧腔(91)，所述锁紧腔(91)以所述锁紧腔(91)的长度方向与所述第三旋转轴(92)的轴向方向相交的方式设置在所述第三旋转轴（92）一侧，且所述第三旋转轴（92）有一部分侧壁伸入所述锁紧腔（91）内；

　　夹紧凸台（93），所述夹紧凸台（93）设有两块，分居于所述第三旋转轴（92）的伸入所述锁紧腔(91)内的部分的两侧，其中朝向所述锁紧腔(91)底部的第一夹紧凸台（93a）上成型有螺纹孔，朝向所述锁紧腔（91）端口的第二夹紧凸台（93b）成型有通孔，且两所述夹紧凸台（93）与所述第三旋转轴（92）接触的部位上分别成型有配合夹紧所述第三旋转轴（92）的弧面；

　　复位偏压件（94），所述复位偏压件（94）设置在两所述夹紧凸台（93）之间；

　　锁紧手柄（95），所述锁紧手柄（95）的锁紧杆（95a）依次插入所述第二夹紧凸台（93b）、第一夹紧凸台（93a）中，所述锁紧杆（95a）处于所述第二夹紧凸台（93b）的前端成型有与所述螺纹孔配合的外螺纹；所述锁紧杆（95a）的位于所述第二夹紧凸台（93b）的朝向所述锁紧腔（91）端口的一侧上成型凸台（96），且所述凸台（96）的外径大于所述通孔的直径。

9.根据权利要求8所述的五维精准云台，其特征在于：所述第二锁紧装置的结构与所述第三锁紧装置的结构相同。

10.根据权利要求8所述的五维精准云台，其特征在于：所述锁紧手柄（95）为可折叠手柄。

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