CN108626546A - 一种万向旋转云台 - Google Patents

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李建伟
吴延赋
朱洪武
张雪萍
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction

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Abstract

本发明涉及一种万向旋转云台，应用于移印机上，该移印机具有工作台，该万向旋转云台该万向旋转云台包括依序层叠设置的底座、第一滑动部、第二滑动部、旋转部和安装部，所述安装部的旋转轴心平行于所述旋转部，通过设置可在不同方向移动或转动的第一滑动、第二滑动部、旋转部和安装部，使得安装在该万向旋转云台上的工件可以在多个方向及角度作调整，具有很强的通用性，一次装夹就可以移印多个位置。

Description

一种万向旋转云台
技术领域
本发明涉及玩具制造领域，特别是涉及一种万向旋转云台。
背景技术
目前，装夹移印底模多以用上下夹紧或在底模上钻孔攻牙用螺丝抽紧为主：做一套夹紧底模的夹具和一套需要移印相应位置的底模→将底模放在夹具上、人手摆放好位置后，锁紧螺丝，将底模夹紧在夹具上，→首先就在移印机上进行试印→然后在松开锁紧夹具的螺丝，对底模的位置进行调整→然后再锁紧螺丝，再一次试印，经过反复几次的试印操作直到达到效果为止→调试好位置后才是正式的移印操作。
现有装夹移印底模的方式，需人手摆放底模的位置、试印、调整、再试印、再调整，需要操作员对移印工艺的经验，且调整底模的效率低，每个底模调整的时间不确定；长时间重复操作，作业员易疲劳；玩具种类多，此操作更加频繁，用时更加长、繁琐，且底模的数量大，成本增加，若要增加人手，成本过高。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种万向旋转云台，解决了现有技术装夹移印底模过程重复且生产量大的劳动密集型加工工序，生产效率低、劳动强度大的技术问题，实现了一种可调整任何角度且方便操作的设备，替代原始的装夹模式，不用制造多套底模长时间调整，降低成本，效率提高。
一种万向旋转云台，应用于移印机上，该移印机具有工作台，该万向旋转云台包括：
底座，设置于所述移印机的工作台上；
第一滑动部，滑动设置在所述底座上，所述第一滑动部可相对所述底座直线滑动；
第二滑动部，滑动设置在所述第一滑动部的顶面，所述第二滑动部可相对所述第一滑动部顶面直线滑动，其滑动方向与所述第一滑动部的滑动方向垂直；
旋转部，可转动地设置在所述第二滑动部上，所述旋转部的旋转轴心垂直于所述第二滑动部的顶面；
安装部，所述安装部可转动地设置在所述旋转部上，所述安装部的旋转轴心平行于所述旋转部，所述安装部上设置有安装位。
作为上述万向旋转云台的进一步改进，还包括制动机构，所述制动机构包括：第一滑动制动部，用于限制第一滑动部滑动；第二滑动制动部，用于限制第二滑动部滑动；第一旋转制动部，用于限制旋转部旋转；第二旋转制动部，用于限制安装部旋转。
作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述旋转部和安装部的传动机构为齿轮传动机构或蜗杆传动机构，所述第一滑动部和第二滑动部的传动机构为齿轮传动机构或螺杆传动机构。
作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述旋转部、第一滑动部和第二滑动部的传动机构为滚珠丝杆机构，所述安装部的传动机构为蜗杆机构。
作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述制动机构为丝杆机构，包括第一滑动制动丝杆、第二滑动制动丝杆、第一旋转制动丝杆和第二旋转制动丝杆。
作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述安装部包括一安装板，所述安装板上设置有安装位，所述安装位上开设有安装孔。
作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述底座的两端伸出于所述第一滑动部，并分别开设有固定孔，所述通过紧固件穿过固定孔安装在所述工作台上。
作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述旋转部包括旋转底板和旋转体，所述旋转体固定在所述旋转底板上，安装部的一端与所述旋转体转动连接。
作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述底座、旋转部、第一滑动部、第二滑动部和安装部均由金属材料制成。
相比于现有技术，本发明所述的万向旋转云台通过设置可在不同方向移动或转动的第一滑动、第二滑动部、旋转部和安装部，使得安装在该万向旋转云台上的工件可以在多个方向及角度作调整，具有很强的通用性，一次装夹就可以移印多个位置。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明所述万向旋转云台的立体图；
图2为本发明所述万向旋转云台的爆炸图；
图3为本发明所述万向旋转云台的侧视图。
具体实施方式
本发明提供了一种万向旋转云台，解决了现有技术装夹移印底模过程重复且生产量大的劳动密集型加工工序，生产效率低、劳动强度大的技术问题，实现了一种可调整任何角度且方便操作的设备，替代原始的装夹模式，不用制造多套底模长时间调整，降低成本，效率提高。
现在参看后文中的附图，更完整地描述本发明，在图中，显示了本发明的实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本发明的范围传达给本领域的技术人员。
除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1至图2所示，图1为本发明所述万向旋转云台的立体图；图2为本发明所述万向旋转云台的爆炸图。
一种万向旋转云台，应用于移印机上，也可以应用于其它需要进行多角度、多方向调整的设备上，该移印机具有工作台，该万向旋转云台包括依序层叠设置的底座1、第一滑动部2、第二滑动部3、旋转部4和安装部5。
底座1，设置于所述移印机的工作台上，具体地，所述底座1的两端伸出于所述第一滑动部2，并开设固定孔11，所述通过紧固件穿过固定孔安装在所述工作台上，所述固定孔11可以为长条形孔，所述固定孔11的数量也可以为多个。
第一滑动部2，滑动设置在所述底座1上，所述第一滑动部3可相对所述底座1直线滑动。所述第一滑动部2通过传动机构和底座1产生相对滑动，该传动机构可以为齿轮传动机构或螺杆传动机构中的一种，在本实施例中为滚珠丝杆机构(滚珠丝杆传动为螺杆传动机构中的一种)，包括第一滑动丝杆21，通过拧动第一滑动丝杆21使得所述第一滑动部2和底座1发生直线的相对滑动。
第二滑动部3，滑动设置在所述第一滑动部2的顶面，所述第二滑动部3可相对所述第一滑动部2顶面直线滑动，其滑动方向与所述第一滑动部2的滑动方向垂直。所述第二滑动部3通过传动机构和第一滑动部2产生相对滑动，该传动机构可以为齿轮传动机构或螺杆传动机构中的一种，在本实施例中为滚珠丝杆机构(滚珠丝杆传动为螺杆传动机构中的一种)，包括第二滑动丝杆31，通过拧动第二滑动丝杆31使得所述第二滑动部3和第一滑动部2发生直线的相对滑动。
旋转部4，可转动地设置在所述第二滑动部3上，所述旋转部2的旋转轴心垂直于所述第二滑动部3的顶面。所述旋转部2和所述第二滑动部3之间通过传动机构产生转动，该传动机构可以为齿轮传动机构、螺杆传动机构或蜗杆传动机构，在本实施例中，所述旋转部的传动机构为蜗杆传动机构，其包括第一蜗轮43和第一蜗杆44，通过拧动第一蜗杆44使得所述旋转部2与所述第二滑动部3发生相对转动。具体地，所述旋转部4包括旋转底板41和旋转体42，所述旋转底板41可转动地设置在所述第二滑动部3上，所述旋转体42固定在所述旋转底板41上，所述旋转底板41与第一蜗轮固接，拧动所述旋转丝杆43时，所述旋转底板41与旋转体42共同转动。
安装部5，所述安装部5可转动地设置在所述旋转部4上，所述安装部5的旋转轴心平行与所述旋转部4，所述安装部5上设置有安装位。所述安装部5通过传动机构和旋转部4产生相对转动，该传动机构可以为齿轮传动机构、螺杆传动机构或蜗杆传动机构中的一种，在本实施例中为蜗杆传动机构。具体地，所述安装部包括安装板51、第二蜗轮52和第二蜗杆53，所述安装板51上设置有安装位，所述安装位上开设有安装孔511。所述安装板51的一端与所述旋转体42转动连接，所述蜗轮52安装在所述安装板41与旋转体42连接的一端，所述蜗杆53与所述蜗轮啮合，所述蜗杆53转动时，所述安装板51发生转动，从而改变倾斜角度。
作为优选的实施例，还包括制动机构，所述制动机构包括：第一滑动制动部6，用于限制第一滑动部滑动；第二滑动制动部7，用于限制第二滑动部滑动；第一旋转制动部8，用于限制旋转部旋转；第二旋转制动部9，用于限制安装部旋转。所述自动机构可以为任意一种制动的机械结构，可通过多种形式进行自动，例如通过与驱动机构接触从而阻碍驱动机构驱动所属部件。具体地，所述第一滑动制动部6为制动丝杆，通过拧紧制动丝杆阻止第一滑动丝杆21的转动从而限制第一滑动部2滑动。第二滑动制动部7为制动螺丝，通过拧紧制动螺丝阻止第二滑动丝杆31的转动从而限制第二滑动部3滑动。第一旋转制动部8为制动丝杆，通过拧紧制动丝杆阻止旋转丝杆41的转动从而限制旋转部4旋转。所述第二旋转制动部9为制动丝杆，通过拧紧制动丝杆阻止蜗杆43的转动从而限制安装部5的旋转。制动机构的设置可以防止调整位置后位置发生变化，提高该万向旋转云台每个部分调整的固定性。
作为优选的实施例，所述底座1、第一滑动部2、第二滑动部3、旋转部4和安装部5均由金属材料制成。
工作原理：工作时，将所述万向旋转云台安装在移印机的工作台上，然后将底模锁紧在安装板51的安装位上，完成安装后便可以用所述万向旋转云台来对底模进行位置及角度的调整。分别通过调节第一滑动部2、第二滑动部3、旋转部4和安装部来确认底模与移印机上的图案是否配对的上，直到图案配对上后，便开始批量生产。
相比于现有技术，本发明所述的万向旋转云台通过设置可在不同方向移动或转动的第一滑动、第二滑动部、旋转部和安装部，使得安装在该万向旋转云台上的工件可以在多个方向及角度作调整，具有很强的通用性，只需一次装夹就可以移印多个位置。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种万向旋转云台，应用于移印机上，该移印机具有工作台，其特征在于，该万向旋转云台包括：
底座，设置于所述移印机的工作台上；
第一滑动部，滑动设置在所述底座上，所述第一滑动部可相对所述底座直线滑动；
第二滑动部，滑动设置在所述第一滑动部的顶面，所述第二滑动部可相对所述第一滑动部顶面直线滑动，其滑动方向与所述第一滑动部的滑动方向垂直；
旋转部，可转动地设置在所述第二滑动部上，所述旋转部的旋转轴心垂直于所述第二滑动部的顶面；
安装部，所述安装部可转动地设置在所述旋转部上，所述安装部的旋转轴心平行于所述旋转部，所述安装部上设置有安装位。
2.根据权利要求1所述的万向旋转云台，其特征在于：还包括制动机构，所述制动机构包括：
第一滑动制动部，用于限制第一滑动部滑动；
第二滑动制动部，用于限制第二滑动部滑动；
第一旋转制动部，用于限制旋转部旋转；
第二旋转制动部，用于限制安装部旋转。
3.根据权利要求1所述的万向旋转云台，其特征在于：所述旋转部和安装部的传动机构为齿轮传动机构、螺杆传动机构或蜗杆传动机构，所述第一滑动部和第二滑动部的传动机构为齿轮传动机构或螺杆传动机构。
4.根据权利要求1所述的万向旋转云台，其特征在于：第一滑动部和第二滑动部的传动机构为滚珠丝杆机构，所述旋转部和安装部的传动机构为蜗杆机构。
5.根据权利要求1所述的万向旋转云台，其特征在于：所述安装部包括一安装板，所述安装板上设置有安装位，所述安装位上开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的万向旋转云台，其特征在于：所述底座的两端伸出于所述第一滑动部，并分别开设有固定孔，所述通过紧固件穿过固定孔安装在所述工作台上。
7.根据权利要求1所述的万向旋转云台，其特征在于：所述旋转部包括旋转底板和旋转体，所述旋转底板可转动地设置在所述第二滑动部上，所述旋转体固定在所述旋转底板上，安装部的一端与所述旋转体转动连接。
8.根据权利要求1所述的万向旋转云台，其特征在于：所述底座、旋转部、第一滑动部、第二滑动部和安装部均由金属材料制成。
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