CN206588530U - 一种旋转工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转工装夹具，包括两端的支架和用于防止被夹持零件的工作台，所述支架上固定安装有连接轴，所述连接轴包括转轴，其中一个连接轴的转轴还连接有用于驱动转轴转动的电机，所述电机为带编码器功能的伺服电机，所述转轴与工作台固定连接，所述工作台上对称设置有夹持装置。采用带编码器功能的伺服电机来控制连接轴的转动行程，从而精确的控制工作台的旋转角度，避免了由于连接轴的惯性作用导致调整位置不精准的问题，旋转轴的旋转，带动工作台旋转，可以在焊接零件的时候，方便的调整工作台的位置，因此可以不需要重新夹持零件，即可实现对零件多方位的焊接，避免了手动调整夹持位置将新焊接好的零件损坏。

Description

一种旋转工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体的说，是一种旋转工装夹具。

背景技术

在进行电焊作业时，需要将零件进行焊接，对于形状不规则的零件，通常需要对零件进行限位夹紧，现有的工装夹具，虽然实现了对零件的限位夹紧，但是，当零件的一面焊接成功之后，通常采用人工调整零件的位置，将待焊接的一面朝向操作工人，这样不仅增加了工序容易导致零件新焊接的部位裂开，同时对于不规则的零件或者尺寸较大的零件进行夹持时，夹持力度不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转工装夹具，用于解决现有技术中人工调整零件的位置容易导致零件新焊接的部位裂开以及不能夹持不规则零件或者尺寸较大的零件的问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：

一种旋转工装夹具，包括两端的支架和用于防止被夹持零件的工作台，所述支架上固定安装有连接轴，所述连接轴包括转轴，其中一个连接轴的转轴还连接有用于驱动转轴转动的电机，所述电机为带编码器功能的伺服电机，所述转轴与工作台固定连接，所述工作台上对称设置有夹持装置。

当零件的一面被焊接完成之后，需要旋转零件时，启动电机，电机带动连接轴的转轴转动，从而带动与转轴固定连接的工作台转动，当旋转至合适的位置时，由于电机为带编码器功能的伺服电机，通过内部编码器编码设定电机旋转°则停止，转轴停止转动，因此每次工作台旋转°即停止。对称设置的夹持装置的个数可以为两个也可以为四个或者更多，夹持装置的个数越多，夹持效果越好。当工作台位于对称设置的滑轨中间的位置开设有矩形或圆形通孔时，可以旋转180°，可以焊接被夹持零件贴近工作台的一面。

进一步的优选，所述工作台上对称设置有滑轨，所述滑轨与夹持装置滑动连接。

当工作台上对称设置有滑轨时，所述夹持装置可以在滑轨上滑动，从而调整夹持装置的位置，来调整夹持间距，夹持形状不规则的物体时，增强夹持力。

进一步的优选，所述滑轨上开设有用于固定夹持装置的圆形孔。

当夹持装置在滑轨滑动至合适位置时，通过滑轨上的圆形孔，可以用螺栓固定，从而夹持装置在夹持零件的过程中，位置不会发生偏移。

进一步的优选，所述夹持装置包括底座、本体和与本体螺纹连接的螺旋杆，所述螺旋杆靠近工作台外侧的一端固定连接有旋钮，螺旋杆的另一端可拆卸连接有夹持板。

由于螺旋杆与夹持装置的本体螺纹连接，可以通过旋转夹持装置上的旋钮，调节螺旋杆的位置，当调整至螺旋杆可拆卸连接夹持板的一头的距离与被加持的物体大小适应时，在将夹持板与螺旋杆连接，这样可以保证夹持板与被夹持零件的接触面垂直于工作台。

进一步的优选，所述夹持板与被夹持物接触的表面为矩形、弧形、锯齿形中的任意一种。

所述夹持板与被夹持零件的接触面包括但不限于矩形、弧形、锯齿形，因此可以根据被夹持零件的形状，更换合适的夹持板

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）通过带编码器功能的伺服电机来控制连接轴的转动行程，从而精确的控制工作台的旋转角度，避免了由于连接轴的惯性作用导致调整位置不精准的问题，通过旋转轴带动与旋转轴固定连接的工作台旋转，可以在焊接零件的时候，方便的调整工作台的位置，因此可以不需要重新夹持零件，即可实现对零件多方位的焊接，避免了因手动调整夹持位置，导致将新焊接好的零件损坏。

（2）工作台上设置有滑轨，夹持装置可以在工作台上沿滑轨滑动，调整夹持零件的间距，对于不规则的零件，可以根据需要进行调整不同部位的夹持力度。与夹持板连接的螺旋杆，与夹持装置的本体采用螺纹连接方式，通过正向旋转或反向旋转，可以调整螺旋杆伸出本体的长度，从而调整与对称设置的螺旋杆之间的距离，即可以夹持零件的间距，当调整好间距之后，再将夹持板与螺旋杆连接，避免了夹持板在螺旋杆旋转的过程中跟着转动，保证了相对的夹持板的与被夹持零件的接触面始终与工作台所在的平面垂直。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹持装置的俯视图；

图3为本实用新型中夹持装置的后视图；

图4为本实用新型中夹持装置的主视图；

其中1-支架；2-工作台；3-连接轴；4-电机；5-皮带；21-滑轨；22-夹持装置；31-转轴；41-固定支架；221-旋钮；222-螺旋杆；223-夹持板；224-底座；225-本体。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1-4所示，一种旋转工装夹具，包括两端的支架1和用于防止被夹持零件的工作台2，所述支架1上固定安装有连接轴3，所述连接轴3包括转轴31，其中一个连接轴3的转轴31还连接有用于驱动转轴31转动的电机5，所述电机5为带编码器功能的伺服电机，所述转轴31与工作台2固定连接，所述工作台2上对称设置有夹持装置22。

当零件的一面被焊接完成之后，需要旋转零件时，启动电机5，电机5带动连接轴3的转轴31转动，从而带动与转轴31固定连接的工作台2转动，当旋转至合适的位置时，由于电机5为带编码器功能的伺服电机，通过内部编码器编码设定电机5旋转90°则停止，转轴31停止转动，因此每次工作台2旋转90°即停止。对称设置的夹持装置22的个数可以为两个也可以为四个或者更多，夹持装置22的个数越多，夹持效果越好。当工作台2位于对称设置的滑轨21中间的位置开设有矩形或圆形通孔时，可以旋转180°，可以焊接被夹持零件贴近工作台2的一面。

实施例2：

在实施例1的基础上，结合图1-4所示，所述工作台2上对称设置有滑轨21，所述滑轨21与夹持装置22滑动连接。

当工作台2上对称设置有滑轨21时，所述夹持装置22可以在滑轨21上滑动，从而调整夹持装置22的位置，来调整夹持间距，夹持形状不规则的物体时，增强夹持力，同时由于增加了滑轨21，夹持装置22可以在滑轨21上滑动，因此夹持装置22的间距可以调整，可以夹持较大尺寸的零件。

进一步的优选，所述滑轨21上开设有用于固定夹持装置22的圆形孔。

当夹持装置22在滑轨21滑动至合适位置时，通过滑轨21上的圆形孔，可以用螺栓固定，从而夹持装置22在夹持零件的过程中，位置不会发生偏移。

实施例3：

在实施例1或实施例2的基础上，结合附图1-4所示，所述夹持装置22包括底座224、本体225和与本体225螺纹连接的螺旋杆222，所述螺旋杆222靠近工作台2外侧的一端固定连接有旋钮221，螺旋杆221的另一端可拆卸连接有夹持板223。

由于螺旋杆222与夹持装置22的本体225螺纹连接，可以通过旋转夹持装置22上的旋钮221，调节螺旋杆222的位置，当调整至螺旋杆222可拆卸连接夹持板223的一头的距离与被加持的物体大小适应时，在将夹持板223与螺旋杆222连接，这样可以保证夹持板223与被夹持零件的接触面垂直于工作台2。因为可以通过独立的调整夹持装置22上面的螺旋杆222，因此在夹持不规则的零件时，可以根据零件不同的部位调整不同的夹持间距，因此可以很好的满足对不规则零件的夹持，不规则零件不易发生偏移或滑落。

进一步的优选，所述夹持板223与被夹持物接触的表面为矩形、弧形、锯齿形中的任意一种。

所述夹持板223与被夹持零件的接触面包括但不限于矩形、弧形、锯齿形，因此可以根据被夹持零件的形状，更换合适的夹持板223。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种旋转工装夹具，包括两端的支架（1）和用于防止被夹持零件的工作台（2），其特征在于：所述支架（1）上固定安装有连接轴（3），所述连接轴（3）包括转轴（31），其中一个连接轴（3）的转轴（31）还连接有用于驱动转轴（31）转动的电机（5），所述电机（5）为带编码器功能的伺服电机，所述转轴（31）与工作台（2）固定连接，所述工作台（2）上对称设置有夹持装置（22）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转工装夹具，其特征在于：所述工作台（2）上对称设置有滑轨（21），所述滑轨（21）与夹持装置（22）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转工装夹具，其特征在于：所述滑轨（21）上开设有用于固定夹持装置（22）的圆形孔。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种旋转工装夹具，其特征在于：所述夹持装置（22）包括底座（224）、本体（225）和与本体（225）螺纹连接的螺旋杆（222），所述螺旋杆（222）靠近工作台（2）外侧的一端固定连接有旋钮（221），螺旋杆（222）的另一端可拆卸连接有夹持板（223）。

5.根据权利要求4所述的一种旋转工装夹具，其特征在于：所述夹持板（223）与被夹持物接触的表面为矩形、弧形、锯齿形中的任意一种。