JP2013250558A - パンチルトドライバ - Google Patents

Abstract

【課題】パンチルトドライバに取り付けられた装置の重量が重い場合にも、パンチルトドライバに対する耐久性及び正確性を向上させることができる構成及び配置を有するパンチルトドライバを提供する。
【解決手段】本発明は、パンチルトドライバにおいて、底面から左右の側面のそれぞれに垂直に延長形成された２つの内壁を含むハウジングと、前記ハウジングの上端の前記２つの内壁間に結合されて前記ハウジングに渡される第１ウォームホイール回転軸を含む第１ウォームホイールと、前記第１ウォームホイールの下端に隣接して、前記第１ウォームホイールと噛み合って前記第１ウォームホイールを垂直回転させる第１ウォームギアと、前記第１ウォームギアに動力が伝達されるように連結された第１タイミングベルトと、前記第１タイミングベルトを回転させる第１モータと、を備え、前記第１モータは前記第１ウォームホイール回転軸の下に位置するように配置されたことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、パンチルトドライバに関し、より具体的には、重量の重い装置を取り付けても耐久性を確保することができるパンチルトドライバに関する。

パンチルト（ｐａｎ−ｔｉｌｔ）ドライバは、これに取り付けられる装置を特定位置に固定させたまま、モータなどの駆動装置を用いて左右（ｐａｎ）及び／又は上下（ｔｉｌｔ）に動かすようにする装置である。

パンチルトドライバは、一般的に住宅を始め、道路、駐車場、デパート、銀行、展示場などのような特定の場所で不法行為や盗難などを防止するためにカメラを装置に取り付けたパンチルトドライバが多く用いられている。

韓国特許公開番号第１０−２００９−００９９６７４号の「監視カメラ」などでは、左右及び／又は上下に動かすことのできるパンチルトドライバについて開示されている。

図１ａは従来のパンチルトドライバの断面図を示した図である。

図１ａに示したように、従来のパンチルトドライバは、第１モータ（１０）を駆動させて、第１モータ（１０）の駆動軸に配置された第１ウォームギア（１１）を駆動させることで、第１ウォームギアと噛み合った第１ウォームホイール（１２）を回転させるようになり、最終的にパンチルトドライバに取り付けられた装置をチルト方向（上下方向）に駆動させるようになる。

また、パン方向（左右方向）へのパンチルトドライバの駆動は、第２モータ（２０）を駆動させて、第２モータ（２０）の駆動軸に配置された第２ウォームギア（２１）を駆動させることで、第２ウォームギア（２１）と噛み合った第２ウォームホイール（２２）を回転させることで行われるようになる。

また、図１ｂは従来のパンチルトドライバの内側斜視図を示した図である。

図１ａに示したように、パンチルトドライバに取り付けられる装置はブラケット（３０）の上面に位置するようになり、第１ウォームホイール（１２）の回転によってブラケット（３０）はチルト方向に動作するようになる。このとき、従来のパンチルトドライバは、内部構成の水平的な配置と、それによってブラケット（３０）作用面（Ａ）の回転角度を確保するために、第１ウォームホイール（１２）と第１ウォームホイール（１２）の回転により円周に沿って移動するブラケット（３０）の作用面（Ａ）との距離（ｒ）は遠くなるように形成される。

韓国特許公開番号第１０−２００９−００９９６７４号公報

図１に示した従来のパンチルトドライバは、これに取り付けられる装置の重量が重い場合（例えば約５０ｋｇ以上の場合）には、円滑なパン及び／又はチルト動作が行われず、たとえパン及び／又はチルト動作が行われたとしても、耐久性及び正確性の側面で問題が発生せざるを得ない。

パンチルトドライバの耐久性は駆動ステップの最終段である第１ウォームホイール（１２）又は第２ウォームホイール（２２）により決定され、その中でも特にチルト方向、すなわち重量の重い装置を持ち上げたり、持ち下げたりする過程で摩耗がひどくなるため、耐久性及び正確度の向上のために第１ウォームホイール（１２）の直径は大きいものであるほど好ましい。しかし、従来のパンチルトドライバの場合、図１ａに示したように、第１モータ（１０）と第１ウォームホイール（１２）は水平的に一平面上に並んで位置した構造であるため、空間的な制約により第１ウォームホイール（１２）のサイズを大きくすることができず、耐久性及び正確度の向上に限界があるという問題がある。

また、従来のパンチルトドライバでは、第１ウォームホイール（１２）と作用面（Ａ）との距離（ｒ）が遠くなると、トルク（ｔｏｒｑｕｅ）により第１ウォームホイール（１２）に作用する力が大きくなり、第１ウォームホイール（１２）の摩耗がひどくなるためパンチルトドライバに対する耐久性を確保しにくいという問題がある。

よって、パンチルトドライバに重量が重い（例えば約５０ｋｇ以上）の装置が取り付けられる場合、耐久性及び正確性の向上のために必要な技術が切実に求められるのが実情である。

本発明が達成しようとする技術的課題は、上記のような問題を解決するためのものであって、パンチルトドライバに取り付けられた装置の重量が重い場合にもパンチルトドライバに対する耐久性及び正確性を向上させることができる構成及び配置を有するパンチルトドライバを提供することにある。

上述の技術的課題を解決するための手段として、本発明は、パンチルトドライバにおいて、底面からそれぞれ垂直に延長形成された左右２つの内壁を含むハウジングと、前記ハウジングの上端の前記２つの内壁間に結合されて前記ハウジングに渡される第１ウォームホイール回転軸に結合した第１ウォームホイールと、前記第１ウォームホイールの下端に隣接して、前記第１ウォームホイールと噛み合って前記第１ウォームホイールを回転させる第１ウォームギアと、前記第１ウォームギアに動力が伝達されるように連結された第１タイミングベルトと、前記第１タイミングベルトを回転させる第１モータと、を備え、前記第１モータは、前記第１ウォームホイール回転軸の下に離隔して位置するように配置されたことを特徴とするパンチルトドライバを提供する。

好適には、前記パンチルトドライバは、前記ハウジングの底面を貫通する第２ウォームホイール回転軸に結合した第２ウォームホイールと、前記第２ウォームホイールの側面に隣接して、前記第２ウォームホイールと噛み合って前記第２ウォームホイールを水平回転させる第２ウォームギアと、前記第２ウォームギアに動力が伝達されるように連結された第２タイミングベルトと、前記第２タイミングベルトを回転させる第２モータと、をさらに備え、前記第２モータは前記第１ウォームホイール回転軸の下に位置するように配置されたことを特徴とするパンチルトドライバを提供する。

好適には、前記第１ウォームホイールの円周面と前記第１ウォームホイールの回転によって垂直回転するブラケットの作用面との最短距離は、前記第１ウォームホイールの直径の１／２以内であることを特徴とするパンチルトドライバを提供する。

好適には、前記第１ウォームホイール回転軸の中心から垂直方向に描いた仮想の線と前記第２ウォームホイール回転軸の中心から垂直方向に描いた仮想の線との距離は、前記第１ウォームホイールの直径の１／６以内であることを特徴とするパンチルトドライバを提供する。

好適には、前記第２ウォームホイール回転軸の中心から前記ハウジングの底面の外郭までの最大長さは、前記第２ウォームホイールの直径の１．３倍以内であることを特徴とするパンチルトドライバを提供する。

好適には、第１モータ回転軸は、水平回転する第２ウォームホイールの中心軸線上に位置することを特徴とするパンチルトドライバを提供する。

好適には、前記２つの内壁間に固定結合した支持パネルをさらに備え、前記第１モータ及び／又は前記第２モータは前記支持パネルに固定されることを特徴とするパンチルトドライバを提供する。

好適には、前記パンチルトドライバは、前記ハウジングと結合して、前記パンチルトドライバの内部を覆う蓋をさらに備え、前記蓋は前記第１モータの駆動を制御するための制御ポートが外部に露出するように制御口が形成されたことを特徴とするパンチルトドライバを提供する。

好適には、前記パンチルトドライバは、前記ハウジングと結合して、前記パンチルトドライバの内部を覆う蓋をさらに備え、前記蓋は上部面に凹溝が形成されたことを特徴とするパンチルトドライバを提供する。

以上の本発明によるパンチルトドライバは、パンチルトドライバに大きな直径を有するウォームホイールを取り付けることができる構造ないしパッチにより、パンチルトドライバに重量の重い装置が取り付けられても、パンチルトドライバに対する耐久性及び精度を確保できるという効果がある。

また、本発明によるパンチルトドライバは、機構的な設計により、重量の重い装置がパンチルトドライバに取り付けられてパン方向又はチルト方向の運動を行う場合にも、慣性による揺れ又は捻れを防止できるという効果がある。

また、本発明によるパンチルトドライバは、モータの駆動を制御可能な制御ポートが外部に露出し、遠く離れた遠隔の管制センターで複数のパンチルトドライバを制御する環境においても、パンチルトドライバのそれぞれに対して現場で直接制御し、又は内部モニタリングできるという効果がある。

従来のパンチルトドライバの断面図を示した図である。 従来のパンチルトドライバの内側斜視図を示した図である。 本発明の一実施例によるパンチルトドライバの外部斜視図を示した図である。 本発明の一実施例によるパンチルトドライバの内部背面図を示した図である。 本発明の一実施例によるパンチルトドライバの背面図を基準として垂直に切った断面図を示した図である。 本発明の一実施例によるパンチルトドライバの背面図を基準として垂直に切った断面図を示した図である。 本発明の一実施例によるパンチルトドライバの内部左側面図を示した図である。 本発明の一実施例によるパンチルトドライバの左側面図を基準として垂直に切った断面図を示した図である。 本発明の一実施例によるパンチルトドライバの内部右側面図を示した図である。 は、本発明の一実施例によるパンチルトドライバの右側面図を基準として垂直に切った断面図を示した図である。 本発明の一実施例によるパンチルトドライバの内部正面図を示した図である。 本発明の一実施例によるパンチルトドライバの主要構成に対する右側面透視図を示した図である。

以下においては、添付の図面を参照して、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施することができるように、本発明の実施例を詳しく説明する。しかし、本発明は様々の異なる形態で構成されることができ、ここで説明する実施例に限定されない。また、図面において、本発明を明確に説明するために説明と関係のない部分は省略しており、明細書全体を通じて類似した部分に対しては類似した図面符号を付けて説明する。

以下、本発明で実施しようとする具体的な技術内容について添付の図面を参照して詳細かつ明確に説明する。

（パンチルトドライバ）
図２は、本発明の一実施例によるパンチルトドライバの外部斜視図を示した図である。

図２に示したように、本発明の一実施例によるパンチルトドライバは、固定部材（５００）、ハウジング（３００）、蓋（４００）及びブラケット（６００）を含むことができる。

固定部材（５００）は、パンチルトドライバを特定位置に装着及び／又は固定させるための手段であって、固定部材（５００）上にハウジング（３００）が第２ウォームホイール回転軸（２１０ａ）（図３ｃなど参照）を中心として水平回転可能に結合して、最終的にブラケット（６００）に装着される装置が水平回転できるようにする。

ブラケット（６００）は、一端が第１ウォームホイール回転軸（１２１）に回転不能に結合して、第１ウォームホイール回転軸（１２１）が回転不能に結合された第１ウォームホイール（１２０）の垂直回転によってブラケット（６００）及びこれに装着される装置が垂直回転できるようにする（図４ｂ及び図５ｂ参照）。

蓋（４００）は、ハウジング（３００）と結合して、パンチルトドライバの内部を覆い、外部の汚染物質や衝撃からその内部を保護できるようにする。

上記のような構成により、ブラケット（６００）に装着される装置が垂直又は水平に回転移動し、このとき、ブラケット（６００）に装着される装置の重量が重い場合に、パンチルトドライバに対する耐久性及び水平又は垂直に回転移動するときの移動の正確性を確保するための詳細構成及びその配置について詳しく検討する。

図３ａは、本発明の一実施例によるパンチルトドライバの内部背面図を示した図であり、図３ｂは、図３ａと同一方向を基準として垂直に切った断面図を示した図である。

図３ａないし図３ｃに示したように、本発明によるパンチルトドライバは、２つの内壁（３１０ａ、３１０ｂ）を含むハウジング（３００）、第１ウォームホイール（１２０）、第１ウォームギア（１１０）、第１タイミングベルト（１０１）及び第１モータ（１００）を含み、パンチルトドライバがこれに取り付けられる装置を垂直方向に回転移動するように動作し、このとき、従来のパンチルトドライバとは異なり、第１ウォームホイール（１２０）及び第１モータ（１００）が同一平面ではなく、第１ウォームホイール回転軸（１２１）の下に第１モータ（１００）が位置するように垂直的に配置して、第１ウォームホイール（１２０）を最大限ブラケット（６００）の作用面（Ｂ）と近接させることで（図７参照）、ブラケット（６００）に装着される装置の重量が重くても第１ウォームホイール（１２０）に作用する力を最小化して耐久性を確保することを特徴とする。

以下、各構成について図３のパンチルトドライバの内部背面図及びそれに対する断面図、図４のパンチルトドライバの内部左側面図及びそれに対する断面図、図５のパンチルトドライバの内部右側面図及びそれに対する断面図、及び図６のパンチルトドライバの内部正面図を参照して詳しく検討する。

ハウジング（３００）は、パンチルトドライバを駆動させるための構成を固定し、又は支持するためのフレームであって、底面から左右の側面のそれぞれに垂直に延長形成された２つの内壁（３１０ａ、３１０ｂ）を含むことを特徴とする。

第１ウォームホイール（１２０）は、ハウジング（３００）の上端の２つの内壁（３１０ａ、３１０ｂ）間にハウジング３００に対して回転可能に結合されてハウジング（３００）に渡される第１ウォームホイール回転軸（１２１）を含み（図３ｃ参照）、第１ウォームホイール回転軸（１２１）を中心として垂直方向に回転することで、第１ウォームホイール回転軸（１２１）と回転不能に結合したブラケット（６００）は第１ウォームホイール回転軸（１２１）を中心として上下に回転できるようになる。

このとき、第１ウォームホイール（１２０）は、第１ウォームホイール（１２０）の下端に第１ウォームホイール回転軸（１２１）と垂直方向に配置された第１ウォームギア（１１０）が密着するように隣接して、第１ウォームギア（１１０）の回転により第１ウォームホイール（１２０）が噛み合って垂直回転するようになる。このとき、第１ウォームギア（１１０）は図６に示したように、ハウジング（３００）に固定結合された第１軸受（１１１）に回転可能に結合されて、第１ウォームギア（１１０）の回転時における揺れや軸離脱を防止することができる。

このように、ウォームとウォームギア（ｗｏｒｍ＆ｗｏｒｍ ｇｅａｒ）を用いて、第１モータ（１００）の動力を第１ウォームホイール（１２０）に伝達することで、１５００ｒｐｍないし４０００ｒｐｍの回転速度を有する第１モータ（１００）から大きな減速が得られ、停止時にギアがブレーキの役割を行い、ブラケット（６００）に外力が作用しても上下回転ないし逆回転が行われないようにすることで、回転移動において正確度を確保できるようになる。

一方、第１タイミングベルト（１０１）は、第１ウォームギア（１１０）と第１モータ（１００）との間に連結され、第１モータ（１００）の動力を第１ウォームギア（１１０）に伝達する手段であって、第１タイミングベルト（１０１）を用いて減速することで、遊隔発生を防止して回転移動に正確度を確保できるようになる。すなわち、複数のギアが噛み合って回転する場合には、ギアが摩耗することがあり、摩耗したギアの間には遊隔が発生して逆回転することがあるためである。

ウォームとウォームギア、そしてタイミングベルトにより２段階の減速を経ることで、第１ウォームホイール（１２０）は遅い回転速度による正確性と共に大きな回転力が得られるようになる。

本発明によるパンチルトドライバは、第１モータ（１００）を第１ウォームホイール回転軸（１２１）の下に離隔して位置するように配置することを特徴とする。すなわち、第１ウォームホイール回転軸（１２１）をハウジング（３００）の上端に位置させ、これに第１ウォームホイール（１２０）を回転不能に結合することで、第１ウォームホイール（１２０）はパンチルトドライバ内部の最上端に位置するようになり、パンチルトドライバの内部空間が小さくても第１ウォームホイール（１２０）の直径を大きく構成することができ、併せてブラケット（６００）が上下方向に回転可能になるように一端を第１ウォームホイール回転軸（１２１）に回転不能に結合するとき、図７に示したように、第１ウォームホイール（１２０）の外周面とブラケット（６００）の作用面（Ｂ）までの最短距離（Ｄ１）を近接するように構成できるようになる。

このとき、Ｄ１の距離を第１ウォームホイール（１２０）の直径の１／２以内に構成することが好ましい。これにより、ブラケット（６００）に重量の重い装置が固定結合されて、上下回転移動を行う場合にも第１ウォームホイール（１２０）に作用するトルクは小さくなり、第１ウォームホイール（１２０）の摩耗度を減らすことで耐久性を確保できるようになる。また、第１ウォームホイール（１２０）を１２０ｃｍ以上の直径を有するように構成することが好ましく、これにより、円周面に沿って複数形成された鋸歯により回転移動に対する正確性も共に確保できるようになる。

一方、上記のような内部構成の垂直配置によって、本発明によるパンチルトドライバは、図３ａ及び図３ｂに示したように、ハウジング（３００）に形成された２つの内壁（３１０ａ、３１０ｂ）間に連結されて固定結合された支持パネル（３２０）をさらに含むことができる。

支持パネル（３２０）を備えることで、横方向の外力がハウジング（３００）に加えられても横方向に対する支持力を有することができ、特に支持パネル（３２０）に第１モータ（１００）の一端を固定結合することができるため、第１ウォームホイール回転軸（１２１）の下に第１モータ（１００）が位置するようにする支持手段を提供できるようになる。

パンチルトドライバは、左右方向に回転移動するために第２ウォームホイール（２２０）、第２ウォームギア（２１０）、第２タイミングベルト（２０１）及び第２モータ（２００）を含むことができる。

第２ウォームホイール（２２０）、第２ウォームギア（２１０）、第２タイミングベルト（２０１）は、第１ウォームホイール（１２０）、第１ウォームギア（１１０）、第１タイミングベルト（１０１）、第１モータ（１００）と同一の構成で同一の作用をし、上下又は左右へのその駆動方向のみが異なるだけである。

すなわち、第２ウォームホイール（２２０）はハウジング（３００）の底面を貫通する第２ウォームホイール回転軸（２２１）に回転不能に結合して、第２ウォームホイール回転軸（２２１）を中心として水平方向に回転することで、第２ウォームホイール（２２０）と固定結合されたハウジング（３００）自体が第２ウォームホイール回転軸（２２１）を中心として左右に回転して、最終的にブラケット（６００）に装着される装置が左右に回転するようになる。

このとき、第２ウォームホイール（２２０）の水平回転は、第２ウォームホイール（２２０）の側面に第２ウォームホイール回転軸（２２１）と垂直方向に配置された第２ウォームギア（２１０）が密着するように隣接して、第２ウォームギア（２１０）の回転により第２ウォームホイール（２２０）が噛み合って回転するようになる。

そして、第２ウォームギア（２１０）は、その一端が第２モータ（２００）と第２タイミングベルト（２０１）により連結され、第２モータ（２００）の動力を第２ウォームギア（２１０）に伝達するようにする。上述したように、第２ウォームギア（２１０）も第２軸受（２１１）に回転可能に結合できるのは勿論である。

第１ウォームホイール（１２０）の外周面とブラケット（６００）の作用面（Ｂ）までの最短距離を減らし、ハウジング（３００）の長さを減らすために、第２モータ（２００）も、第１モータ（１００）と同様に、第１ウォームホイール回転軸（１２１）の下に位置するように配置されてもよく、このような垂直的な配置を容易にするために、第２モータ（２００）の一端も支持パネル（３２０）に固定結合されてもよい。

一方、第２ウォームホイール（２２０）が備えられたパンチルトドライバの場合、図７に示したように、パンチルトドライバの一側面を基準として、第１ウォームホイール回転軸（１２１）の中心から垂直方向に描いた仮想の線と第２ウォームホイール回転軸（２２１）の中心から垂直方向に描いた仮想の線との距離（Ｄ２）は、第１ウォームホイール（１２０）又は第２ウォームホイール（２２０）（第１ウォームホイール（１２０）の直径と第２ウォームホイール（２２０）の直径は同一であると仮定）の直径の１／６以内であることが好ましい。

重量の重い装置が第１ウォームホイール回転軸（１２１）を中心軸として上下方向に回転し、又は第２ウォームホイール回転軸（２２１）を中心として左右方向に回転する場合、２つの中心軸間の距離（Ｄ２）が第１ウォームホイール（１２０）又は第２ウォームホイール（２２０）の直径（第１ウォームホイール（１２０）の直径と第２ウォームホイール（２２０）の直径は同一であると仮定）の１／６以上であれば、重量の重い装置が装着されたパンチルトドライバの上下又は左右方向への回転時に装着された装置が有する慣性による揺れにより、パンチルトドライバの胴体には機構的に捻れが発生することがあり、破損の恐れがある。

また、第２ウォームホイール（２２０）が備えられたパンチルトドライバの場合、図７に示したように、第２ウォームホイール回転軸（２２１）の中心からハウジング（３００）の底面の外郭までの最大長さ（Ｄ３）は、第２ウォームホイール（２２０）の直径の１．３倍以内であることが好ましい。

従来は、ハウジング（３００）の底面が長く（図１ａ及び図１ｂ参照）、第２ウォームホイール回転軸（２２１）の中心からハウジング（３００）の底面の外郭までの最大距離は、第２ウォームホイール（２２０）の直径の１．５倍以上であった。ただし、本発明によるパンチルトドライバの場合、第１ウォームホイール回転軸（１２１）及びこれに軸結合した第１ウォームギア（１１０）を上端に位置させ、第１ウォームホイール回転軸（１２１）の下に第１モータ（１００）が位置するようにする垂直的な構造により、第２ウォームホイール回転軸（２２１）の中心からハウジング（３００）の底面の外郭までの最大長さ（Ｄ３）を短く構成することが可能となり、Ｄ３の長さを第２ウォームホイール（２２０）の直径の１．３倍以内に短く構成することで、左右方向への回転時にハウジング（３００）に発生する揺れを最小化して、耐久性と共に、左右方向の回転移動に対する正確性も確保できるようになる。

また、第１モータ回転軸（１００ａ）及び／又は第２モータ回転軸（２００ａ）は、第２ウォームホイール回転軸（２２１）の中心に近接するように位置することが好ましい。特に、ブラケット（６００）に取り付けられる装置の重量が重い場合には、左右回転よりも上下回転にさらに大きな力を要するため、容量が大きいか又は重量が重い第１モータ（１００）をできる限り横方向の中心に位置するようにし、又は第１モータ（１００）の第１モータ回転軸（１００ａ）を第２ウォームホイール回転軸（２２１）の中心線上に位置するようにすることで、左右方向に対する回転移動時のハウジング（３００）に発生する揺れを最小化して、耐久性を確保できるようになる。

一方、本発明によるパンチルトドライバは、ハウジング（３００）と結合して、パンチルトドライバの内部を覆う蓋（４００）をさらに含むことができ、このとき、蓋（４００）は、第１モータ（１００）及び／又は第２モータ（２００）の駆動を制御するための制御ポートが外部に露出するように制御口（４１０）が形成されたことを特徴とする。

一般的に、パンチルトドライバは遠隔の管制センターと通信するための通信部（図示せず）を含み、前記の通信部を通じてパンチルトドライバの回転移動を制御し、又はモニタリングを行うようになる。

ただし、複数のパンチルトドライバのうち、特定の１つのパンチルトドライバに対する動作をテストしたり、状態をモニタリングしたりすることを容易にするために、蓋（４００）に制御ポートが外部に露出するようにする制御口（４１０）を形成することが好ましい。

これにより、従来における、パンチルトドライバに対する動作テスト又は状態（電圧、電流、温度など）モニタリングを行うために遠隔の管制センターを通じて確認するか、直接パンチルトドライバを分解して動作テスト又は状態モニタリングを実行するような不便さを減らして、パンチルトドライバを現場で直接迅速に動作テスト及び状態モニタリングが行われるようにする。

また、蓋（４００）は上部面の外形を第１ウォームホイール（１２０）に対応する部分のみが突出するようにしてもよい。一例として、図２、図３ｂ及び図３ｃなどに示したように、蓋（４００）の上端がＵ字形に形成されるように、上端の中央に凹溝（４２０）を備えてもよい。

すなわち、第１ウォームホイール（１２０）をハウジング（３００）に形成された２つの内壁（３１０ａ、３１０ｂ）のいずれか一側に近接するように位置させることで、蓋（４００）の上部面に空間を形成してもよく、例示したように蓋（４００）に凹溝（４２０）を備えてもよい。このように、蓋（４００）の上端における第１ウォームホイール（１２０）に対応する部分を除いた領域に凹溝（４２０）を形成することで、作業者がブラケット（６００）とこれに装着される装置との間のボルト結合などを簡単かつ容易に行えるようにする作業環境を形成することができるようになる。

以上において説明した本発明の好ましい実試例は技術的課題を解決するために開示されたものであって、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者（当業者）であれば、本発明の思想及び範囲内で多様な修正、変更、付加等が可能であり、このような修正や変更などは下記の特許請求の範囲に属するものと見なすべきである。

１０…モータ、１１…第１ウォームギア、１２…第１ウォームホイール ２０…第２モータ、２１…第２ウォームギア、２２…第２ウォームホイール、３０…ブラケット、１００…第１モータ、１００ａ…第１モータ回転軸、１０１…第１タイミングベルト、１１０…第１ウォームギア、１１０ａ…第１ウォームギア回転軸、１１１…第１軸受、１２０…第１ウォームホイール、１２１…第１ウォームホイール回転軸、２００…第２モータ、２００ａ…第２モータ回転軸、２０１…第２タイミングベルト、２１０…第２ウォームギア、２１０ａ…第２ウォームギア回転軸、２１１…第２軸受、２２０…第２ウォームホイール、２２１…第２ウォームホイール回転軸、３００…ハウジング、３１０ａ、３１０ｂ…内壁、３２０…支持パネル、４００…蓋、４１０…制御口、４２０…凹溝、５００…固定部材、６００…ブラケット。

Claims (10)

1. 底面からそれぞれ垂直に延長形成された左右２つの内壁を含むハウジングと、
   前記ハウジングの上端の前記２つの内壁間に結合されて前記ハウジングに渡される第１ウォームホイール回転軸に結合した第１ウォームホイールと、
   前記第１ウォームホイールの下端に隣接して、前記第１ウォームホイールと噛み合って前記第１ウォームホイールを回転させる第１ウォームギアと、
   前記第１ウォームギアに動力が伝達されるように連結された第１タイミングベルトと、
   前記第１タイミングベルトを回転させる第１モータと、を備え、
   前記第１モータは、前記第１ウォームホイール回転軸の下に離隔して位置するように配置されたことを特徴とするパンチルトドライバ。
2. 前記ハウジングの底面を貫通する第２ウォームホイール回転軸に結合した第２ウォームホイールと、
   前記第２ウォームホイールの側面に隣接して、前記第２ウォームホイールと噛み合って前記第２ウォームホイールを水平回転させる第２ウォームギアと、
   前記第２ウォームギアに動力が伝達されるように連結された第２タイミングベルトと、
   前記第２タイミングベルトを回転させる第２モータと、をさらに備え、
   前記第２モータは前記第１ウォームホイール回転軸の下に位置するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のパンチルトドライバ。
3. 前記第１ウォームホイールの円周面と前記第１ウォームホイールの回転によって垂直回転するブラケットの作用面との最短距離は前記第１ウォームホイールの直径の１／２以内であることを特徴とする請求項１又は２に記載のパンチルトドライバ。
4. 前記第１ウォームホイール回転軸の中心から垂直方向に描いた仮想の線と前記第２ウォームホイール回転軸の中心から垂直方向に描いた仮想の線との距離は、前記第１ウォームホイールの直径の１／６以内であることを特徴とする請求項２に記載のパンチルトドライバ。
5. 前記第２ウォームホイール回転軸の中心から前記ハウジングの底面の外郭までの最大長さは、前記第２ウォームホイールの直径の１．３倍以内であることを特徴とする請求項２に記載のパンチルトドライバ。
6. 第１モータ回転軸は、水平回転する第２ウォームホイールの中心軸線上に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載のパンチルトドライバ。
7. 前記２つの内壁間に固定結合した支持パネルをさらに備え、
   前記第１モータ又は前記第２モータは前記支持パネルに固定されることを特徴とする請求項２に記載のパンチルトドライバ。
8. 前記２つの内壁間に固定結合した支持パネルをさらに備え、
   前記第１モータは前記支持パネルに固定されることを特徴とする請求項２に記載のパンチルトドライバ。
9. 前記ハウジングと結合して、前記パンチルトドライバの内部を覆う蓋をさらに備え、
   前記蓋は、前記第１モータの駆動を制御するための制御ポートが外部に露出するように制御口が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のパンチルトドライバ。
10. 前記ハウジングと結合して、前記パンチルトドライバの内部を覆う蓋をさらに備え、
    前記蓋は上部面に凹溝が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のパンチルトドライバ。

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